DE19944200A1 - Swivelling drive for superstructure of, e.g. bucket wheel excavator uses two hydraulic cylinders which are parallel and with operative end sections on either side of longitudinal axis of superstructure when device is not operating - Google Patents
Swivelling drive for superstructure of, e.g. bucket wheel excavator uses two hydraulic cylinders which are parallel and with operative end sections on either side of longitudinal axis of superstructure when device is not operatingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für den Oberbau einer Fördervorrichtung, der mittels mehrerer Hydraulikzylinder um eine Schwenkachse bezüglich eines Unterbaus hin- und herbewegt werden kann, wobei die Hydraulikzylinder jeweils mit einem ersten Endabschnitt gelenkig an dem Unterbau befestigt sind und ihr zweiter Endabschnitt zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Oberbaus zumindest an einem mit diesem mitbewegten Bestandteil angelenkt ist. Die zweiten Endabschnitte zumindest zweier Hydraulikzylinder liegen in der neutralen Ausgangslage des Oberbaus (Schwenkwinkel 0°) auf unterschiedlichen Seiten der Oberbau-Längsachse und sind dabei - bezogen auf die durch die Schwenkachse verlaufende Querebene zur Oberbau-Längsachse - außerhalb dieser Querebene angeordnet. Zum Schwenken des Oberbaus in einer Schwenkrichtung ist zumindest ein Hydraulikzylinder mit in dieser Schwenkrichtung liegendem zweiten Endabschnitt als Antrieb wirksam, während der zumindest eine andere Hydraulikzylinder mit zunächst entgegen der Schwenkrichtung ausgerichtetem zweiten Endabschnitt zumindest zeitweilig antriebslos mitbewegt wird. The invention relates to a rotary drive for the superstructure Conveying device which by means of several hydraulic cylinders Pivot axis with respect to a substructure to and fro can, the hydraulic cylinders each having a first end portion are articulated to the substructure and their second end section to generate the pivoting movement of the superstructure at least one is articulated with this moving component. The second End sections of at least two hydraulic cylinders are in the neutral starting position of the superstructure (swivel angle 0 °) different sides of the superstructure's longitudinal axis and are - in relation to the transverse plane through the swivel axis Longitudinal superstructure axis - arranged outside this transverse plane. For swiveling the superstructure in a swivel direction is at least a hydraulic cylinder with the second lying in this pivoting direction End section acts as a drive, while the at least one other Hydraulic cylinder with initially against the swivel direction aligned second end section at least temporarily without drive is moved.
Die Erfindung soll insbesondere an Fördervorrichtungen wie Schaufelradbagger, Absetzer, Schiffsbe- und -entlader und weiterhin insbesondere bei der Förderung bzw. beim Umschlag von Schüttgütern zur Anwendung kommen; sie kann jedoch auch für andere Einsatzfälle mit vergleichbaren Arbeitsbedingungen in Betracht kommen.The invention is intended in particular on conveying devices such as Bucket-wheel excavators, stackers, ship loaders and unloaders and more especially when conveying or handling bulk goods come into use; however, it can also be used for other applications with comparable working conditions.
Der Unterbau besteht üblicherweise aus einem Portalrahmen, der ortsfest oder entlang einer Führungsbahn verfahrbar ausgebildet ist. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch nicht auf die Verwendung eines Portalrahmens als Unterbau beschränkt.The substructure usually consists of a portal frame that is designed to be stationary or movable along a guideway. In principle, however, the invention is not based on the use of a Portal frame limited as a substructure.
Aus der Druckschrift DE-44 42 717 C2 ist eine Vorrichtung zum Entladen von Schüttgut aus den Lukenräumen von Schiffen bekannt, deren Auslegerwippe auf einem mittels eines Portalrahmens verfahrbaren Drehteil ruht, wobei die Schwenkbewegung der Auslegerwippe bezüglich des Portalrahmens um eine senkrechte Schwenkachse mittels eines einzigen Hydraulikzylinders ausgeführt wird. Durch dessen Betätigung kann die Schwenkwippe um einen Winkel von etwa 90° zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung hin- und herbewegt werden. Zur Vermeidung einer Totpunktlage muß der Hydraulikzylinder derart angeordnet und gelagert sein, daß seine Längsachse in keiner Stellung die Schwenkachse schneidet.From the document DE-44 42 717 C2 a device for Unloading bulk goods from the hatch spaces of ships known their boom seesaw on one using a portal frame movable rotating part rests, the pivoting movement of the Boom seesaw with respect to the portal frame around a vertical one Swivel axis carried out by means of a single hydraulic cylinder becomes. By actuating the swivel rocker can by one An angle of approximately 90 ° between an operating position and one Out of service position to be moved back and forth. To avoid A dead center position, the hydraulic cylinder must be arranged and be stored so that its longitudinal axis in no position Swiveling axis intersects.
Die Verwendung lediglich eines einzigen Hydraulikzylinders hat zur Folge, daß die Entladevorrichtung von dessen Betriebsbereitschaft abhängt und daß der Hydraulikzylinder seiner Funktion entsprechend ausgelegt und bemessen sein muß.The use of only a single hydraulic cylinder has Consequence that the unloading device from its operational readiness depends and that the hydraulic cylinder according to its function must be designed and dimensioned.
Die Druckschrift DE 196 50 834 C1 beschreibt einen Oberbau- Schwenkantrieb für eine Hebeeinrichtung der eingangs erwähnten Gattung, wobei der Oberbau um eine horizontale Achse aus einer vertikalen Ausgangslage um jeweils etwa bis zu 65° in beiden Drehrichtungen geschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck sind zwei Hydraulikzylinder vorgesehen, deren erster Endabschnitt jeweils gelenkig an einem Unterbau in Form eines Portalrahmens befestigt ist und deren zweiter Endabschnitt zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Oberbaus auf unterschiedlichen Seiten des Oberbaus angelenkt ist. Da die zweiten Endabschnitte der Hydraulikzylinder - von der Spitze des den Oberbau mitbildenden Auslegers her in Richtung auf diesen betrachtet - hinter der horizontalen Drehachse beiderseits am Ausleger angreifen, befindet sich zumindest einer der beiden Hydraulikzylinder stets außerhalb seiner Totpunktlage, so daß die Schwenkbewegung des Auslegers zeitweilig zumindest unter Einwirkung eines Hydraulikzylinders ausgeführt werden kann.The publication DE 196 50 834 C1 describes a superstructure Swivel drive for a lifting device of the aforementioned Genus, the superstructure about a horizontal axis from a vertical starting position by up to about 65 ° in each Direction of rotation can be pivoted. For this purpose there are two Hydraulic cylinder provided, the first end portion of each is articulated to a substructure in the form of a portal frame and the second end portion for generating the pivoting movement the superstructure is articulated on different sides of the superstructure. Because the second end sections of the hydraulic cylinder - from the top of the cantilever forming the superstructure in the direction of this viewed - behind the horizontal axis of rotation on both sides of the boom attack, there is at least one of the two hydraulic cylinders always outside its dead center position, so that the pivoting movement of the boom temporarily at least under the influence of a Hydraulic cylinder can be executed.
Die in Rede stehende Ausführungsform hat jedoch zur Folge, daß der Schwenkwinkel in der bereits erwähnten Weise begrenzt ist.However, the embodiment in question has the consequence that the Swivel angle is limited in the manner already mentioned.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkantrieb der eingangs erwähnten Gattung in der Weise auszugestalten, daß er weitergehende Bewegungsvorgänge und insbesondere einen größeren Schwenkbereich des Oberbaus zuläßt, und zwar bei vertretbarem technischem Aufwand.The invention has for its object a rotary actuator to design the genus mentioned in the way that he further movements and in particular a larger one Permits swivel range of the superstructure, and that with an acceptable technical effort.
Die Aufgabe wird durch einen Schwenkantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is performed by a rotary actuator with the characteristics of Claim 1 solved.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Schwenkachse im wesentlichen senkrecht anzuordnen und die Hydraulikzylinder - deren zweite Endabschnitte in der neutralen Ausgangslage des Oberbaus auf unterschiedlichen Seiten der Oberbau-Längsachse liegen - in dieser Ausgangslage parallel oder allenfalls spitzwinklig zueinander auszurichten. The basic idea of the invention is the pivot axis in to be arranged substantially vertically and the hydraulic cylinders - their second end sections in the neutral starting position of the superstructure different sides of the superstructure longitudinal axis - in this Starting position parallel or at most acute to each other align.
Weiterhin sind die Hydraulikzylinder - in einer Höhenlage unterhalb des Auslegers angeordnet - an ein Anschlußelement angeschlossen, welches mit dem drehmomentfest mit ihm in Verbindung stehenden Oberbau drehbar an dem Unterbau abgestützt ist.Furthermore, the hydraulic cylinders - at an altitude below the Cantilever arranged - connected to a connecting element, which is related to the torque-proof with it Superstructure is rotatably supported on the substructure.
Eines der wesentlichen Merkmale der Erfindung besteht danach darin, daß die Hydraulikzylinder räumlich getrennt vom Oberbau angeordnet sind und dementsprechend eine Lage zwischen dem Oberbau und dem Unterbau einnehmen mit der Folge, daß das Anschlußelement - an dem die zweiten Endabschnitte der Hydraulikzylinder gelenkig angreifen - lediglich mittelbar an dem Oberbau befestigt ist.One of the essential features of the invention is that that the hydraulic cylinders are spatially separated from the superstructure are and accordingly a location between the superstructure and the Take the substructure with the result that the connecting element - on which the second end portions of the hydraulic cylinders articulated attack - is only indirectly attached to the superstructure.
Zweckmäßigerweise sind die Hydraulikzylinder zumindest annähernd parallel zur Längsachse des Unterbaus ausgerichtet; dies gilt insbesondere für den Fall, daß der Unterbau entlang einer Führungsbahn verfahrbar ist.The hydraulic cylinders are expediently at least approximately aligned parallel to the longitudinal axis of the substructure; this applies especially in the event that the substructure along a Guideway is movable.
Im einfachsten Fall weist der Schwenkantrieb insgesamt zwei Hydraulikzylinder auf, die in der neutralen Ausgangslage des Oberbaus (d. h. falls dieser einen Schwenkwinkel von 0° einnimmt) zumindest annähernd parallel zueinander und symmetrisch beiderseits der Oberbau-Längsachse angeordnet sind.In the simplest case, the swivel drive has a total of two Hydraulic cylinder on, in the neutral starting position of the superstructure (i.e. if it takes up a swivel angle of 0 °) at least approximately parallel to each other and symmetrical on both sides of the Longitudinal superstructure axis are arranged.
Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre ist es jedoch auch möglich, die Hydraulikzylinder jeweils gruppenweise anzuordnen, so daß in der neutralen Ausgangslage des Oberbaus jeweils mehrere Hydraulikzylinder beiderseits der Oberbau-Längsachse vorhanden sind. Abhängig von räumlichen oder konstruktiven Erfordernissen kann der Schwenkantrieb jedoch auch derart ausgebildet sein, daß die gruppenweise zusammengefaßten Hydraulikzylinder hinsichtlich ihrer Anzahl und Ausbildung unterschiedlich ausgestaltet sind; beispielsweise kann einer aus zwei Hydraulikzylindern gebildeten Gruppe eine Gruppe zugeordnet sein, die lediglich aus einem Hydraulikzylinder besteht. However, within the framework of the teaching according to the invention, it is also possible arrange the hydraulic cylinders in groups, so that in the neutral starting position of the superstructure each Hydraulic cylinders are available on both sides of the longitudinal axis of the superstructure. Depending on the spatial or constructional requirements, the However, swivel drive can also be designed such that the grouped hydraulic cylinders in terms of their Number and training are designed differently; for example, one can be formed from two hydraulic cylinders Group can be assigned to a group consisting of only one Hydraulic cylinder exists.
Vorzugsweise sind die Hydraulikzylinder des Schwenkantriebs derart angeordnet und ausgebildet, daß der Oberbau - ausgehend von seiner neutralen Ausgangslage - in beiden Schwenkrichtungen jeweils um bis zu 90° geschwenkt werden kann (Anspruch 2).The hydraulic cylinders of the swivel drive are preferably of this type arranged and designed that the superstructure - starting from its neutral starting position - in both swivel directions by up to can be pivoted to 90 ° (claim 2).
Weiterhin sind die Hydraulikzylinder im Rahmen der Erfindung im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse ausgerichtet (Anspruch 3); auf diese Weise läßt sich der für die Hydraulikzylinder benötigte Platzbedarf klein halten.Furthermore, the hydraulic cylinders are within the scope of the invention aligned substantially perpendicular to the pivot axis (claim 3); in this way, the required for the hydraulic cylinder Keep space requirements small.
Damit sich die Hydraulikzylinder beim Schwenkvorgang des Oberbaus nicht gegenseitig behindern, sind sie zueinander höhenversetzt angeordnet (Anspruch 4). Dementsprechend nimmt jeder Hydraulikzylinder - beispielsweise bezüglich des Oberbaus oder des Unterbaus - eine andere Höhenlage ein.So that the hydraulic cylinders during the slewing process of the superstructure do not hinder each other, they are offset in height from each other arranged (claim 4). Accordingly, everyone takes Hydraulic cylinders - for example with regard to the superstructure or the Substructure - a different altitude.
Zum Ausgleich von Fertigungs- und Montageungenauigkeiten sowie zum Ausgleich von Verformungen ist der Schwenkantrieb weitergehend derart ausgestaltet, daß die Hydraulikzylinder über Kardangelenke an dem Unterbau gehalten sind (Anspruch 5).To compensate for manufacturing and assembly inaccuracies as well The swivel drive is more extensive to compensate for deformations designed such that the hydraulic cylinders on universal joints the substructure are held (claim 5).
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die schwenkbare Abstützung des Oberbaus nebst Anschlußelement als Kugelbahn-Drehverbindung ausgebildet (Anspruch 6); diese kann insbesondere auch unverzahnt ausgestaltet sein.In an advantageous embodiment of the subject matter of the invention is the swiveling support of the superstructure along with the connecting element formed as a ball track slewing ring (claim 6); this can in particular also be designed without teeth.
Dabei sollte das Anschlußelement oberhalb der Kugelbahn- Drehverbindung angeordnet sein (Anspruch 7). The connection element should be above the ball track Rotary connection can be arranged (claim 7).
Im Rahmen der Erfindung sind die Hydraulikzylinder in steuerungstechnischer Hinsicht zweckmäßig derart ausgebildet, daß der zumindest eine Hydraulikzylinder - der bei Einleiten der Schwenkbewegung aus der neutralen Ausgangslage zunächst antriebslos mitbewegt wird - frühestens als Antrieb zugeschaltet wird, nachdem seine Längsachse über die Schwenkachse hinweggeschwenkt worden ist (Anspruch 8).In the context of the invention, the hydraulic cylinders are in Control engineering appropriately trained such that the at least one hydraulic cylinder - the one when the Swivel movement from the neutral starting position first is moved without power - at the earliest switched on as a drive, after its longitudinal axis over the pivot axis has been pivoted away (claim 8).
Dementsprechend sind beim Rückschwenken des Oberbaus in die neutrale Ausgangslage zunächst sämtliche Zylinder als Antrieb wirksam, bis die Längsachse des zumindest einen betreffenden Hydraulikzylinders die Schwenkachse erreicht hat; danach wird dieser zumindest eine durch die Totpunktlage gehende Hydraulikzylinder freigeschaltet und antriebslos mitgeschwenkt.Accordingly, when swiveling the superstructure back into the neutral starting position first all cylinders as drive effective until the longitudinal axis of the at least one concerned Hydraulic cylinder has reached the swivel axis; afterwards this one at least one hydraulic cylinder passing through the dead center position unlocked and swiveled without drive.
Statt dessen kann der Erfindungsgegenstand auch derart ausgebildet sein, daß jeweils nur ein Hydraulikzylinder bzw. eine Gruppe Hydraulikzylinder als Antrieb wirksam ist, während der diesem in der neutralen Ausgangslage gegenüberliegende andere Hydraulikzylinder bzw. die betreffende Gruppe Hydraulikzylinder kraftlos mitbewegt wird.Instead, the subject matter of the invention can also be designed in this way be that only one hydraulic cylinder or one group Hydraulic cylinder is effective as a drive, during this in the neutral starting position opposite other hydraulic cylinders or the relevant group of hydraulic cylinders is moved without force.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung stark schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert; dieses bezieht sich auf einen Schwenkantrieb für den Oberbau einer Fördervorrichtung, welcher insgesamt zwei Hydraulikzylinder aufweist. Es zeigen:The invention is based on one in the drawing strong schematically illustrated embodiment explained in detail; this refers to a slewing drive for the superstructure Conveying device which has a total of two hydraulic cylinders. Show it:
Fig. 1 als Schemabild eine Seitenansicht der Fördervorrichtung im Bereich des Schwenkantriebs; Fig. 1 as a schematic image of a side view of the conveying device in the region of the rotary actuator;
Fig. 2a eine Draufsicht auf den Schwenkantrieb in der neutralen Ausgangslage (ohne Oberbau und Unterbau); Figure 2a is a plan view of the rotary actuator in the neutral starting position (without upper structure and substructure).
Fig. 2b eine Draufsicht des Schwenkantriebs entsprechend Fig. 2a nach Durchführen einer Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn um 90°; und FIG. 2b shows a top view of the swivel drive corresponding to FIG. 2a after a swivel movement in the clockwise direction by 90 °; and
Fig. 2c eine Draufsicht des Schwenkantriebs entsprechend Fig. 2a nach Durchführen einer Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn um 90°. Fig. 2c is a plan view of the pivot drive corresponding to Fig. 2a after performing a pivoting movement counterclockwise by 90 °.
Die in Fig. 1 dargestellte Fördervorrichtung weist als Hauptbestandteile einen Unterbau 1 (beispielsweise in Form eines verfahrbaren Portalrahmens), eine nach oben über den Unterbau hinausragende Konsole 2 und eine oberhalb dieser angeordnete Schwenksäule 3 auf, an welcher einerseits ein (Arbeits-)Ausleger 4 und andererseits ein Gegengewichtsausleger 5 über eine Querachse 6 heb- und senkbar gehalten ist.The conveying device shown in FIG. 1 has as its main components a substructure 1 (for example in the form of a movable portal frame), a bracket 2 projecting upwards above the substructure and a swivel column 3 arranged above it, on which on the one hand a (working) boom 4 and, on the other hand, a counterweight boom 5 can be raised and lowered via a transverse axis 6 .
Die Schwenksäule 3 ist relativ zur Konsole 2 um eine Schwenkachse 7 beweglich; diese ist bezüglich des nicht dargestellten Untergrunds lotrecht ausgerichtet, auf dem der Unterbau 1 ruht.The pivot column 3 is movable relative to the bracket 2 about a pivot axis 7 ; this is oriented perpendicularly to the subsurface (not shown) on which the substructure 1 rests.
Die Ausbildung der Ausleger 4 und 5 sowie deren Anordnung auf der Schwenksäule 3 sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung; die betreffende Ausgestaltung kann - abhängig von der Art der Fördervorrichtung - an sich beliebig sein.The design of the arms 4 and 5 and their arrangement on the pivot column 3 are not the subject of the present invention; the design in question can - depending on the type of conveyor device - be arbitrary.
Die Schwenksäule 3 ist über eine unverzahnte Kugelbahn- Drehverbindung 8 um die Schwenkachse 7 drehbar an der Konsole 2 geführt.The swivel column 3 is guided on the bracket 2 via an toothless ball track rotary connection 8 such that it can rotate about the swivel axis 7 .
Oberhalb der Kugelbahn-Drehverbindung 8 ist an der Schwenksäule 3 ein plattenförmiges Anschlußelement 9 befestigt, welches über die Schwenksäule 3 - mittelbar - drehmomentfest mit den Auslegern 4, 5 in Verbindung steht, d. h. durch Schwenken des Anschlußelements 9 um die Schwenkachse 7 werden die Ausleger 4, 5 entsprechend mitbewegt.Above the ball track rotary connection 8 , a plate-shaped connecting element 9 is fastened to the swivel column 3 , which is indirectly connected to the brackets 4 , 5 in a torque-proof manner via the swivel column 3 , that is to say by swiveling the connecting element 9 about the swivel axis 7 , the booms 4 , 5 moved accordingly.
Das Anschlußelement 9 liegt - soweit seine Höhenlage betroffen ist - zwischen dem Unterbau 1 und den Auslegern 4, 5 oberhalb der Kugelbahn-Drehverbindung 8.The connection element 9 is - as far as its altitude is concerned - between the substructure 1 and the brackets 4 , 5 above the ball track rotary connection 8 .
Als Antrieb für die Schwenkbewegung des Anschlußelements 9 um die Schwenkachse 7 sind zwei Hydraulikzylinder 10, 11 vorhanden, die zueinander derart höhenversetzt sind, daß der Hydraulikzylinder 10 oberhalb des Hydraulikzylinders 11 liegt.As a drive for the pivoting movement of the connecting element 9 about the pivot axis 7 , two hydraulic cylinders 10 , 11 are provided which are offset in height from one another in such a way that the hydraulic cylinder 10 lies above the hydraulic cylinder 11 .
Wie Fig. 1 erkennen läßt, sind die Hydraulikzylinder 10, 11 weiterhin derart angeordnet, daß ihre Längsachsen 10a bzw. 11a bezüglich der Schwenkachse 7 senkrecht ausgerichtet sind.As can be seen in FIG. 1, the hydraulic cylinders 10 , 11 are further arranged such that their longitudinal axes 10 a and 11 a are oriented perpendicularly with respect to the pivot axis 7 .
Die Hydraulikzylinder sind mit einem ersten Endabschnitt (Zylinder 10b bzw. 11b) jeweils über ein Kardangelenk 12 bzw. 13 an dem Unterbau 1 befestigt und stehen außerdem über einen zweiten Endabschnitt (Kolbenstange 10c bzw. 11c) gelenkig mit dem Anschlußelement 9 in Verbindung. In der dargestellten neutralen Ausgangslage sind die zweiten Endabschnitte 10c, 11c außerhalb der Querebene 7a angeordnet, welche (senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 1) durch die Schwenkachse 7 verläuft (vgl. dazu Fig. 2a).The hydraulic cylinders are fastened to the substructure 1 with a first end section (cylinders 10 b and 11 b) via a universal joint 12 and 13, respectively, and are also articulated with the connecting element 9 via a second end section (piston rod 10 c and 11 c) in connection. In the neutral starting position shown, the second end sections 10 c, 11 c are arranged outside the transverse plane 7 a, which runs (perpendicular to the drawing plane in FIG. 1) through the pivot axis 7 (cf. FIG. 2a).
Im Ausführungsbeispiel liegen die zweiten Endabschnitte 10c, 11c - vom Ausleger 4 her in Richtung auf die Querachse 6 gesehen - hinter der Schwenksäule 3. In the exemplary embodiment, the second end sections 10 c, 11 c — as seen from the boom 4 in the direction of the transverse axis 6 — are located behind the swivel column 3 .
Wie nachfolgend noch im einzelnen beschrieben werden wird, kann das Anschlußelement 9 durch geeignete Betätigung der Hydraulikzylinder 10 und 11 im Uhrzeigersinn bzw. Gegenuhrzeigersinn geschwenkt werden, wobei die Ausleger 4, 5 über die Schwenksäule 3 mitbewegt werden.As will be described in more detail below, the connecting element 9 can be pivoted clockwise or counterclockwise by suitable actuation of the hydraulic cylinders 10 and 11 , the arms 4 , 5 being moved along with the pivoting column 3 .
Die Längsachse des Auslegers 4 ist mit 4a bezeichnet.The longitudinal axis of the boom 4 is designated 4 a.
Ausweislich der Darstellung in Fig. 2a liegen die zweiten Endabschnitte 10c, 11c der Hydraulikzylinder 10 bzw. 11 in der neutralen Ausgangslage des Auslegers 4 auf unterschiedlichen Seiten der durch das Bezugszeichen 4a angedeuteten Ausleger-Längsachse; darüber hinaus sind die Hydraulikzylinder in dieser Ausgangslage parallel zueinander ausgerichtet und symmetrisch zur Ausleger-Längsachse 4a angeordnet.As shown in FIG. 2a, the second end sections 10 c, 11 c of the hydraulic cylinders 10 and 11 are in the neutral starting position of the boom 4 on different sides of the boom longitudinal axis indicated by the reference numeral 4 a; In addition, the hydraulic cylinders are aligned parallel to each other in this starting position and arranged symmetrically to the longitudinal axis 4 a of the boom.
Der gegenseitige Abstand h der Hydraulikzylinder (entsprechend dem Abstand zwischen deren Längsachsen 10a und 11a in der Draufsicht betrachtet) ist kleiner als der (in Fig. 1 angedeutete) Außendurchmesser der Kugelbahn-Drehverbindung 8 und kleiner als die Breite des Auslegers 4 (quer zur Zeichenebene gesehen).The mutual distance h between the hydraulic cylinders (corresponding to the distance between their longitudinal axes 10 a and 11 a when viewed in plan view) is smaller than the (indicated in FIG. 1) outer diameter of the ball track slewing ring 8 and smaller than the width of the boom 4 (transversely seen at the drawing level).
Durch Druckbeaufschlagung und damit verbundenes Ausfahren des Hydraulikyzlinders 10 kann das Anschlußelement 9 nebst Ausleger (angedeutet durch das Bezugszeichen 4a in Fig. 2b) im Uhrzeigersinn (Pfeil 14) um bis zu 90° geschwenkt werden, wobei der Hydraulikzylinder 11 kraftlos mitgeführt wird.By applying pressure and the associated extension of the hydraulic cylinder 10 , the connecting element 9 and the extension arm (indicated by the reference number 4 a in FIG. 2 b ) can be pivoted clockwise (arrow 14 ) by up to 90 °, the hydraulic cylinder 11 being carried along with no force.
Fig. 2b läßt in diesem Zusammenhang auch erkennen, daß die beiden Hydraulikzylinder sich aufgrund ihrer unterschiedlichen Höhenlage kollisionsfrei aneinander vorbeibewegen können. Fig. 2b also reveals that the two hydraulic cylinders can colliding against each other due to their different elevations move past in this context.
Ausgehend von der in Fig. 2a dargestellten neutralen Ausgangslage kann das Anschlußelement 9 nebst Ausleger (vgl. die Ausleger- Längsachse 4a) auch im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 15) um bis zu 90° geschwenkt werden, und zwar dadurch, daß nur der Hydraulikzylinder 11 als Antrieb betätigt wird und der Hydraulikzylinder 10 kraftlos mitgeführt wird (Fig. 2c).Starting from the shown in Fig. Neutral starting position 2a the connection element 9, together with the boom (the boom longitudinal axis a see FIG. 4) in a counter-clockwise direction (arrow 15) can be pivoted by up to 90 °, namely in that only the hydraulic cylinder 11 is actuated as a drive and the hydraulic cylinder 10 is carried without power ( Fig. 2c).
Ausgehend von der in Fig. 2b und 2c dargestellten Endstellung ist beim Rückschwenken des Anschlußelements 9 in die neutrale Ausgangslage jeweils nur ein Hydraulikzylinder als Antrieb wirksam, und zwar entweder der Hydraulikzylinder 10 oder der Hydraulikzylinder 11.Starting from the end position shown in FIGS. 2b and 2c, when the connecting element 9 is pivoted back into the neutral starting position, only one hydraulic cylinder is effective as a drive, namely either the hydraulic cylinder 10 or the hydraulic cylinder 11 .
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, daß sich mit verhältnismäßig einfachen technischen Mitteln bei lotrecht angeordneter Schwenkachse ohne weiteres in beiden Schwenkrichtungen Schwenkwinkel von bis zu 90° erzielen lassen.The advantage achieved with the invention can be seen in particular in that with relatively simple technical means at perpendicular arranged pivot axis easily in both Swivel directions allow swivel angles of up to 90 ° to be achieved.
Die Größe des Schwenkwinkels kann dabei dadurch beeinflußt werden, daß der Abstand zwischen den zweiten Endabschnitten 10c, 11c und dem Außendurchmesser k der Kugelbahn-Drehverbindung 8 bzw. der Schwenksäule 3 in Höhe der Hydraulikzylinder entsprechend bemessen wird.The size of the swivel angle can be influenced in that the distance between the second end sections 10 c, 11 c and the outer diameter k of the ball track rotary connection 8 or the swivel column 3 is dimensioned accordingly at the level of the hydraulic cylinders.
Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann anstelle der Hydraulikzylinder 10 und 11 auch eine Gruppe entsprechender Hydraulikzylinder Verwendung finden, wobei die in der neutralen Ausgangslage beiderseits der Ausleger-Längsachse 4a angeordneten Gruppen auch eine unterschiedliche Anzahl Hydraulikzylinder aufweisen können. In a departure from the exemplary embodiment shown, a group of corresponding hydraulic cylinders can also be used instead of the hydraulic cylinders 10 and 11 , the groups arranged in the neutral starting position on both sides of the longitudinal axis 4 a of the boom also being able to have a different number of hydraulic cylinders.
Es versteht sich von selbst, daß im Rahmen des erfindungsgemäßen Lösungsgedankens die Hydraulikzylinder auch durch Linearantriebe mit vergleichbaren Eigenschaften ersetzt werden können, beispielsweise durch Zahnstangenantriebe.It goes without saying that within the scope of the invention The hydraulic cylinders can also be provided with linear drives comparable properties can be replaced, for example through rack and pinion drives.
Claims (8)
wobei die Hydraulikzylinder (10, 11) jeweils mit einem ersten Endabschnitt (10b, 11b) gelenkig an dem Unterbau (1) befestigt sind und ihr zweiter Endabschnitt (10c, 11c) zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Oberbaus (4) zumindest an einem mit diesem mitbewegten Bestandteil angelenkt ist,
wobei die zweiten Endabschnitte (10c, 11c) zumindest zweier Hydraulikzylinder (10, 11) in der neutralen Ausgangslage des Oberbaus (Schwenkwinkel 0°) auf unterschiedlichen Seiten der Oberbau-Längsachse (4a) liegen und dabei - bezogen auf die durch die Schwenkachse (7) verlaufende Querebene (7a) zur Oberbau-Längsachse (4a) - außerhalb dieser Querebene angeordnet sind,
und wobei - zum Schwenken des Oberbaus (4) in einer Drehrichtung - zumindest ein Hydraulikzylinder (10 bzw. 11) mit in dieser Schwenkrichtung liegendem zweiten Endabschnitt (10c bzw. 11c) als Antrieb wirksam ist, während der zumindest eine andere Hydraulikzylinder (11 bzw. 10) mit zunächst entgegen der Schwenkrichtung ausgerichtetem zweitem Endabschnitt (11c bzw. 10c) zumindest zeitweilig antriebslos mitbewegt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkachse (7) im wesentlichen senkrecht angeordnet ist;
daß die Hydraulikzylinder (10, 11) - deren zweite Endabschnitte (10c, 11c) in der neutralen Ausgangslage des Oberbaus (4) auf unterschiedlichen Seiten der Oberbau-Längsachse (4a) liegen - in dieser Ausgangslage parallel oder allenfalls spitzwinklig zueinander ausgerichtet sind; und
daß die Hydraulikzylinder (10, 11) - in einer Höhenlage unterhalb des Oberbaus (4) angeordnet - an ein Anschlußelement (9) angeschlossen sind, welches mit dem drehfest mit ihm in Verbindung stehenden Oberbau (4) drehbar an dem Unterbau (1) abgestützt ist.1. pivot drive for the upper structure (4) of a conveyor device, about a pivot axis (7) with respect to back a substructure (1) by means of several hydraulic cylinders (10, 11) and can be moved,
wherein the hydraulic cylinders ( 10 , 11 ) are each articulated to the substructure ( 1 ) with a first end section ( 10 b, 11 b) and at least their second end section ( 10 c, 11 c) for generating the pivoting movement of the superstructure ( 4 ) is articulated on a component moving with it,
wherein the second end sections ( 10 c, 11 c) of at least two hydraulic cylinders ( 10 , 11 ) in the neutral starting position of the superstructure (swivel angle 0 °) lie on different sides of the longitudinal axis ( 4 a) of the superstructure and thereby - in relation to those caused by Swivel axis ( 7 ) transverse plane ( 7 a) to the superstructure longitudinal axis ( 4 a) - are arranged outside this transverse plane,
and - for pivoting the superstructure ( 4 ) in one direction of rotation - at least one hydraulic cylinder ( 10 or 11 ) with a second end section ( 10 c or 11 c) lying in this pivoting direction acts as a drive, while the at least one other hydraulic cylinder ( 11 or 10 ), with the second end section ( 11 c or 10 c) initially oriented counter to the pivoting direction, is at least temporarily moved without drive, characterized in that
that the pivot axis ( 7 ) is arranged substantially vertically;
that the hydraulic cylinders ( 10 , 11 ) - whose second end sections ( 10 c, 11 c) are in the neutral starting position of the superstructure ( 4 ) on different sides of the longitudinal axis of the superstructure ( 4 a) - aligned in this starting position parallel or at most acute to each other are; and
that the hydraulic cylinders ( 10 , 11 ) - arranged at a height below the superstructure ( 4 ) - are connected to a connecting element ( 9 ) which is rotatably supported on the substructure ( 1 ) with the superstructure ( 4 ) connected to it in a rotationally fixed manner is.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999144200 DE19944200A1 (en) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Swivelling drive for superstructure of, e.g. bucket wheel excavator uses two hydraulic cylinders which are parallel and with operative end sections on either side of longitudinal axis of superstructure when device is not operating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999144200 DE19944200A1 (en) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Swivelling drive for superstructure of, e.g. bucket wheel excavator uses two hydraulic cylinders which are parallel and with operative end sections on either side of longitudinal axis of superstructure when device is not operating |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19944200A1 true DE19944200A1 (en) | 2001-03-22 |
Family
ID=7922110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999144200 Withdrawn DE19944200A1 (en) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Swivelling drive for superstructure of, e.g. bucket wheel excavator uses two hydraulic cylinders which are parallel and with operative end sections on either side of longitudinal axis of superstructure when device is not operating |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19944200A1 (en) |
Citations (6)
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1999
- 1999-09-15 DE DE1999144200 patent/DE19944200A1/en not_active Withdrawn
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| Title |
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