DE19939159A1 - Berührungsempfindliches kapazitives Sensormatrixfeld - Google Patents
Berührungsempfindliches kapazitives SensormatrixfeldInfo
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Abstract
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die eine Positionskoordinatenbestimmung einer Berührung durchführen kann. Die Vorrichtung umfaßt eine Anzahl an einzelnen passiven Sensorelementen, die in Form einer Matrix beliebig angeordnet werden können und auf einem rein kapazitiven Basismesseffekt beruhen sowie eine Auswerteelektronik. An zwei orthogonalen Seiten der Matrix aus Sensorelementen erfolgt über Koppelwiderstände eine geeignete Signaleinspeisung, an den beiden anderen Seiten erfolgt der Abgriff der Messsignale für die X-Position und die Y-Position. Es gibt also nur drei Leitungsverbindungen zwischen passiver Sensormatrix und der Auswerteelektronik. DOLLAR A In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel übernimmt innerhalb der Auswerteelektronik ein Microcontroller u. a. die Kommunikation mit möglichen Peripheriegeräten wie z. B. PC, die von der Vorrichtung gesteuert werden sollen. DOLLAR A Die Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen darin, daß sie kostengünstig aufgrund ihres extrem einfachen, vorzugsweise einlagigen Aufbaus und ihres flexiblen Designs sowie wegen des geringen Aufwandes an elektronischen Komponenten ein Eingabegerät realisiert, welches aufgrund des verwendeten Messverfahrens auch in verschmutzungs- und vandalismusgefährdeten Bereichen gut eingesetzt werden kann.
Description
Die Erfindung betrifft eine kapazitive, berührungsempfind
liche Vorrichtung, die durch elektrisch nicht leitende Mate
rialien hindurch arbeiten oder bedient werden kann und in der
Lage ist, die Koordinaten des durch den Bedienerfinger oder
eines anderen Gegenstandes entstehenden Berührungspunktes zu
lokalisieren. Derartige Systeme sind dazu geeignet z. B. den
Dialog des Bedieners mit einem Computersystem zu realisieren.
Berührungssensitive, matriziell angeordnete, zum Teil auch
kapazitiv arbeitende Eingabesysteme sind z. B. aus den US-
Patentschriften 4,550,310 und 5 463 388 sowie aus der Offen
legungsschrift DE 197 44 791 A1 bekannt. Allen bestehenden
Systemen gemeinsam ist der relativ komplexe, konstruktive
Aufbau zur Lösung des Problems der Berührungspunktlokalisie
rung. Die beschriebenen Geräte besitzen immer einen mehr
schichtigen Aufbau des Senorflächenlayers und/oder einen
Aufwand an Auswerteelektronik, der proportional mit der
Anzahl an Zeilen und Spalten der verwendeten Matrixanordnung
und damit der maximalen Auflösung des Systems anwächst. Zum
Teil arbeiten die Geräte trotz einer solchen Bezeichnung gar
nicht mit einem kapazitiven Basismesseffekt. Durch den ange
sprochenen mehrschichtigen bzw. mehrlagigen Aufbau gestaltet
sich die Verwendung solcher Geräte als transparente Eingabe
systeme vor Displays oder Bildschirmen (Touchscreen) als
äußerst schwierig. Angesichts der oben erörterten Problematik
besteht das Bedürfnis nach einer einfach zu implementieren
den, einlagig realisierten, kapazitiven, berührungsempfindli
chen Vorrichtung, welche nur so viele Elektronikkomponenten
bzw. Aufwand an Auswerteelektronik enthält, wie für eine
befriedigende Positionsbestimmung absolut notwendig ist.
Ausgehend vom Stand der Technik ist die Aufgabe der Erfin
dung, mit geringem Aufwand, kostengünstig, vandalismussicher
und verschleißfrei ein aus matriziell angeordneten, berüh
rungssensitiven, kapazitiven Sensorelementen aufgebautes
Eingabegerät zu realisieren, welches erfindungsgemäß aus
einem vorzugsweise einlagigen, speziellen Basissensoraufbau
besteht und unabhängig von der Anzahl der Einzelsensorelemen
te mit nur einer einzelnen Auswerteelektronik auskommt.
Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung unter
Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert:
Fig. 1a zeigt eine erfindungsgemäß berührungsempfindliche,
geometrische Struktur und Anordnung eines einzelnen kapaziti
ven Sensorelementes (1). Dieses besteht aus in geeigneter
Weise angeordneten vier Einzelflächen (2), welche jeweils
elektrisch leitend mit einem Zuleitungselement (3) verbunden
sind.
Durch die Lage der Einzelflächen (2) zueinander ergibt sich
ein elektrischer Vierpol mit den einzelnen Vierpolkapazitäten
Cvp (4) wie in Fig. 1b angegeben.
Fig. 2 zeigt mehrere miteinander über Zuleitungselemente (3)
verbundene einzelne kapazitive Sensorelemente (1), flächig
angeordnet hinter einem dielektrischen, elektrisch nichtlei
tenden Material (6) im Schnitt.
Dieses Material sorgt dafür, daß ein Bedienerfinger oder
Gegenstand (5), welcher zumindest parasitär kapazitiv geerdet
ist, die einzelnen kapazitiven Sensorelemente (1) nicht
direkt elektrisch kontaktieren kann, so daß sich in jedem
Fall Kapazitäten zwischen den Einzelflächen (2) untereinander
und dem Bedienerfinger oder Gegenstand (5), welcher zumindest
parasitär kapazitiv geerdet ist, und den Einzelflächen (2)
ausbilden können.
Fig. 3a zeigt in der Draufsicht wie ein Bedienerfinger oder
Gegenstand (5), welcher zumindest parasitär kapazitiv geerdet
ist, sich oberhalb eines durch das elektrisch nichtleitende
Material (6) abgedeckten einzelnen kapazitiven Sensorelemen
tes (1) befindet und das elektrisch nichtleitenden Material
(6) auf der dem kapazitiven Sensorelement (1) gegenüberlie
genden Seite berührt.
Fig. 3b zeigt den durch diese Situation entstehenden neuen
elektrischer Vierpol mit den einzelnen Vierpolkapazitäten Cvp
(4) und den nun neu hinzukommenden Kapazitäten gegen Erdpo
tential Cp (7).
Werden nun die einzelnen kapazitiven Sensorelemente (1)
matriziell flächig angeordnet und zwar in der Weise, daß der
Anschluß mit der Bezeichnung Co mit dem Anschluß Ci des
jeweils unteren Elementes, und der Anschluß mit der Bezeich
nung Ro mit dem Anschluß Ri des jeweils rechts liegenden
Elementes verbunden werden, ergibt sich eine homogene, matri
zielle Anordnung von Teilvierpolen wie in
Fig. 4 dargestellt. Kommt es auf der gegenüberliegenden Seite
eines kapazitiven Sensorelementes (1), also auf der den
Sensorelementen abgewandten Seite der Oberfläche des elek
trisch nichtleitenden Materials (6), zu einer Berührung durch
einen Bedienerfinger oder Gegenstand (5), welcher zumindest
parasitär kapazitiv geerdet ist, so muß in der Gesamtanord
nung von Fig. 4 der entsprechende Sensorvierpol durch den
Vierpol von Fig. 3b ersetzt werden und die elektrische Homo
genität der matriziell flächigen Gesamtanordnung verschwin
det.
Fig. 5 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel von berüh
rungsempfindlichen, matriziell flächig angeordneten, einzel
nen, kapazitiven Sensorelementen (1). Die vierseitige, ortho
gonale Gesamtfläche der Anordnung wird an zwei zueinander
orthogonalen Seiten jeweils über Koppelwiderstände (8) von
einer gemeinsamen Signalquelle (9) in geeigneter Weise ge
speist. An den beiden verbleibenden Seiten wird wird jeweils
wieder über Koppelwiderstände (8) ein gemeinsamer Messignal
knotenpunkt für die X-Position (10) und ein gemeinsamer
Messignalknotenpunkt für die Y-Position (11) herausgeführt.
Die gesamte Anordnung ist also nur über drei Signalleitungen
mit der Auswerteelektronik (12) wie in
Fig. 6 gezeigt verbunden. Dieser Sachverhalt bleibt, eben
falls in Fig. 6 schematisch dargestellt, unberührt von der
Anzahl der verwendeten einzelnen kapazitiven Sensorelemente
(1) und damit der möglichen Auflösung der Berührungskoordina
tenbestimmung. Die Auswerteelektronik (12) selbst besteht
vorzugsweise aus drei Funktionseinheiten. Einer speisenden
Quelle (9), einer Eingangsstufe (14) zur Erfassung der Mess
größen für die X-Position und zur Erfassung der Messgrößen
für die Y-Position sowie einem Microontroller (13). Dieser
wird vorzugsweise für die Erledigung mehrerer Aufgabenstel
lungen innerhalb der Auswerteelektronik (12) verwendet. Er
kontrolliert das Signal der speisenden Quelle (9) in Bezug
auf Amplitude und/oder Phasenlage, er verarbeitet in geeigne
ter Weise die Daten aus der Eingangsstufe (14), er berechnet
nach einem geeigneten Algorithmus die XY-Positionskoordinaten
einer Berührung des nicht leitenden Materials und übermittelt
die ermittelten Positionskoordinaten an weiterführende Geräte
mit denen eine Kommunikation aufgebaut werden soll z. B. PC.
Fig. 7 zeigt das bevorzugteste Ausführungsbeispiel von berüh
rungsempfindlichen, matriziell flächig angeordneten, kapazi
tiven Sensorelementen (1). Hierbei wird auf die Zuleitungs
elemente (3) der einzelnen, kapazitiven Sensorelemente (1)
ganz verzichtet und jeweils zwei benachbarte, auf gleichem
elektrischen Potential liegende Sensorelektroden-
Einzelflächen (2) fügen sich nun nahtlos zusammen. Dadurch
entsteht eine extrem einfach zu fertigende Rautenstruktur
(15), die sich aber funktionsfähig nach gleichem Prinzip
betreiben läßt, wie die Anordnungen welche in Fig. 5 und Fig.
6 beschrieben wurden.
Fig. 8 zeigt eine Matrix aus Messwertepaaren. Jedes dieser
Messwertepaare für sich ist der Berührungsposition des ent
sprechenden kapazitiven Sensorelementes (1) innerhalb der
matriziell flächigen Gesamtsensoranordnung eindeutig zugeord
net. Alle Elemente der Matrix enthalten ein Messwertepaar
bestehend aus X-Messwert und Y-Messwert z. B. [Uik X, Uik Y].
Im Falle der Nichtberührung ist dieses immer eindeutig größer
als im Falle der Berührung eines Sensorelementes (1). Im
Falle der Berührung von einzelnen Sensorelementen (1) auf der
Hauptdiagonalen der Anordnung sind die Wertepaarelemente der
Matrix gleich groß z. B. [Uik X = Uik Y]. Sie unterscheiden
sich aber in Abhängigkeit von ihrer Position auf der Haupt
diagonalen der Anordnung.
Im Falle der Berührung eines einzelnen Sensorelementes (1)
der Anordnung, welches geometrisch an der Hauptdiagonalen der
Matrix spiegelbar ist, spiegeln sich dessen Messsignalwerte
paare auch z. B. [Uik X = Uik Y] und [Uik Y = Uik X] jeweils X-
Wert gegen Y-Wert getauscht.
1
kapazitives Sensorelement
2
Einzelfläche
3
Zuleitungselement
4
Vierpolkapazitäten Cvp
5
Bedienerfinger oder Gegenstand, kapazitiv geerdet
6
nichtleitendes Material z. B. Glas
7
Kapazitäten gegen Erdpotential CE
8
Koppelwiderstände
9
speisende Quelle bzw. Generator
10
gemeinsamer Messignalknotenpunkt X-Achse
11
gemeinsamer Messignalknotenpunkt Y-Achse
12
Auswerteelektronik
13
Microcontroller
14
Eingangsstufe
15
Rautenstruktur
Claims (13)
1. Durch elektrisch nichtleitende Materialien hindurch
bedienbare, berührungsempfindliche Vorrichtung mit kapa
zitivem Messeffekt zur Ermittlung von Positionskoordina
ten der Berührung des nichtleitenden Materials dadurch
gekennzeichnet, daß
ein Testsignal auf orthogonale Seitenkanten eines homogen strukturierten Feldes aus einer Vielzahl von einzelnen, gleich großen, elektrisch leitenden Flächenelementen auf geschaltet wird und Messignale an orthogonalen Seitenkan ten ausgekoppelt werden,
wobei die durch eine Bedienung erzeugte, partielle elek trische Inhomogenität über zumindest parasitär kapazitive Kopplungen gegen Erdpotential oder ein konstantes Bezugs potential durch die Messignale detektiert wird.
ein Testsignal auf orthogonale Seitenkanten eines homogen strukturierten Feldes aus einer Vielzahl von einzelnen, gleich großen, elektrisch leitenden Flächenelementen auf geschaltet wird und Messignale an orthogonalen Seitenkan ten ausgekoppelt werden,
wobei die durch eine Bedienung erzeugte, partielle elek trische Inhomogenität über zumindest parasitär kapazitive Kopplungen gegen Erdpotential oder ein konstantes Bezugs potential durch die Messignale detektiert wird.
2. Berührungsempfindliche Vorrichtung zur Ermittlung von
Positionskoordinaten, die folgendes umfaßt:
Vorzugsweise einlagige, matrizielle, orthogonale Anord nung von einzelnen, kapazitiven Sensorelementen (1), wel che an zwei orthogonal zueinander liegenden Seiten je weils über Koppelwiderstände (8) funktionsfähig eine ge meinsame elektrische Signaleinspeisung durch eine Quelle bzw. einen Generator (9) erhalten, wobei die einzelnen kapazitiven Sensorelemente (1) aus jeweils vier Einzel flächen eines elektrisch gut leitenden Materials oder ei ner entsprechenden Beschichtung bestehen;
einen jeweils über Koppelwiderstände (8) gemeinsam funk tionsfähig gebildeten Messignalknotenpunkt (10) der Span nung Ux bzw. des Stromes Ix welche/welcher die Messgröße gegen Signalmasse oder Erdpotential zur Ermittlung der X- Position der Berührung bildet;
einen jeweils über Koppelwiderstände (8) gemeinsam funk tionsfähig gebildeten Messignalknotenpunkt (10) der Span nung Uy bzw. des Stromes Iy welche/welcher die Messgröße gegen Signalmasse oder Erdpotential zur Ermittlung der Y- Position der Berührung bildet; und
ein die matrizielle, orthogonale Anordnung von kapaziti ven Sensorelementen (1) gegen direkten Kontakt derartig isolierendes elektrisch nichtleitendes Material (6), daß sich in jedem Fall Kapazitäten zwischen dem zumindest pa rasitär kapazitiv geerdeten Bedienerfinger oder Gegen stand (5) und den Einzelflächen (2) der kapazitiven Sen sorelemente (1) sowie den Einzelflächen (2) untereinander ausbilden können, wobei das nichtleitende Material (6) gleichzeitig als Trägermittel der kapazitiven Sensorele mente (1) dienen kann.
Vorzugsweise einlagige, matrizielle, orthogonale Anord nung von einzelnen, kapazitiven Sensorelementen (1), wel che an zwei orthogonal zueinander liegenden Seiten je weils über Koppelwiderstände (8) funktionsfähig eine ge meinsame elektrische Signaleinspeisung durch eine Quelle bzw. einen Generator (9) erhalten, wobei die einzelnen kapazitiven Sensorelemente (1) aus jeweils vier Einzel flächen eines elektrisch gut leitenden Materials oder ei ner entsprechenden Beschichtung bestehen;
einen jeweils über Koppelwiderstände (8) gemeinsam funk tionsfähig gebildeten Messignalknotenpunkt (10) der Span nung Ux bzw. des Stromes Ix welche/welcher die Messgröße gegen Signalmasse oder Erdpotential zur Ermittlung der X- Position der Berührung bildet;
einen jeweils über Koppelwiderstände (8) gemeinsam funk tionsfähig gebildeten Messignalknotenpunkt (10) der Span nung Uy bzw. des Stromes Iy welche/welcher die Messgröße gegen Signalmasse oder Erdpotential zur Ermittlung der Y- Position der Berührung bildet; und
ein die matrizielle, orthogonale Anordnung von kapaziti ven Sensorelementen (1) gegen direkten Kontakt derartig isolierendes elektrisch nichtleitendes Material (6), daß sich in jedem Fall Kapazitäten zwischen dem zumindest pa rasitär kapazitiv geerdeten Bedienerfinger oder Gegen stand (5) und den Einzelflächen (2) der kapazitiven Sen sorelemente (1) sowie den Einzelflächen (2) untereinander ausbilden können, wobei das nichtleitende Material (6) gleichzeitig als Trägermittel der kapazitiven Sensorele mente (1) dienen kann.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und 2, wobei die über Zulei
tungselemente (3) miteinander verbundenen und damit auf
elektrisch gleichem Potential liegenden Einzelflächen (2)
jeweils zweier benachbarter kapazitiver Sensorelemente
(1) untereinander nicht denselben Abstand haben müssen,
wodurch sich beliebige, aus einzelnen kapazitiven Senso
relementen (1) bestehende Strukturen und damit auch Ta
staturen ausbilden lassen.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und 2, wobei die auf elek
trisch gleichem Potential liegenden Einzelflächen (2) je
weils zweier benachbarter kapazitiver Sensorelemente (1)
nicht über Zuleitungselemente (3), sondern direkt mitein
ander verbundenen bzw. kontaktiert sind und sich damit
eine extrem einfache Rautenstruktur (15) ergibt, mittels
der sich eine kontinuierliche, lückenlose Positionskoor
dinatenbestimmung einer Berührungsstelle über die Mess
größen ermitteln läßt.
5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 und 4, wobei auf der dem
Bediener zugänglichen Seite in geeigneter Weise darge
stellten Symbolen bei einer Berührung durch den Bediener
eine mit den Positionskoordinaten des entsprechenden Sym
bols softwaremäßig verknüpfte Funktion zugeordnet und
ausgeführt wird.
6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 5, wobei die Charakteri
stik des Signals der speisenden Quelle bzw. des speisen
den Generators (9) entweder ein Stromsignal oder ein
Spannungssignal ist.
7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 5, wobei die Charakteri
stik der Messignale entweder ein Stromsignal oder ein
Spannungssignal ist.
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 7, wobei die kapazitiven
Sensorelemente (1) und deren Zuleitungen (3) transparent
ausgeführt sind.
9. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 7, wobei das leitende
Material der kapazitiven Sensorelemente (1) und deren Zu
leitungen (3) Kupfer ist dessen Strukturen wiederum aus
einem mit Kupfer beschichteten Kunststoffmaterial heraus
geätzt werden.
10. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 9, wobei die Auswer
teelektronik (12) aus Generator (9), Microcontroller (13)
und Eingangsstufe (14) besteht, wobei der Microcontroller
(13) den Generator (9) über eine Amplituden und/oder Pha
senregelung regelt und die Kommunikation mit Peripherie
geräten wie PC übernimmt und wobei zwischen vorzugsweise
einlagiger, matrizieller, orthogonaler Anordnung von ein
zelnen kapazitiven Sensorelementen (1) und Auswerteelek
tronik nur drei geschirmte oder ungeschirmte Leitungsver
bindungen bestehen.
11. Vorrichtung gemäß Anspruch 10, wobei die Charakteristik
des Signals der speisenden Quelle bzw. des speisenden Ge
nerators (9) ein Spannungssignal ist und die beiden Mes
signaleingänge der Eingangsstufe (14) als hochohmige Ope
rationsverstärkerstufen ausgeführt sind.
12. Vorrichtung gemäß Anspruch 10 und 11, wobei die Messignale
zwischen Eingansstufe (14) und Microcontroller (13) noch
einer Spannungs-Frequenzwandlung unterzogen werden.
13. Verfahren zur Positionskoordinatenbestimmung einer Berüh
rung, das folgenden Schritte und Zuordnungskriterien um
faßt:
Einspeisen eines Signals durch den speisenden Generator (9) in die vorzugsweise einlagige, matrizielle, orthogona le Anordnung von einzelnen, kapazitiven Sensorelementen (1) in beschriebener Weise;
Messen der Größen am gemeinsamen Messignalknotenpunkt X- Achse (10) und am gemeinsamen Messignalknotenpunkt Y- Achse (11) durch die Auswerteelektronik (12);
Jedem einzelnen kapazitiven Sensorelement (1) der matri ziellen Anordnung wird ein Wertepaar z. B. [Uik X, Uik Y] zugewiesen;
wobei diese Werte im Falle der Nichtberührung der Anord nung gleich groß sind und größer als in jedem denkbaren Fall einer Berührung der matriziellen, orthogonalen An ordnung von einzelnen, kapazitiven Sensorelementen (1);
wobei im Falle der Berührung von einzelnen Matrixelemen ten auf der Hauptdiagonalen der Anordnung die Wertepaar elemente der Matrix gleich groß sind z. B. [Uik X = Uik Y] sich aber untereinander unterscheiden in Abhängigkeit von ihrer Position auf der Hauptdiagonalen der Anordnung;
wobei im Falle der Berührung eines einzelnen Matrixele mentes der Anordnung welches geometrisch an der Hauptdia gonalen der Matrix spiegelbar ist, dessen Messsignalwerte paare z. B. [Uik X = Uik Y] und [Uik Y = Uik X] ebenfalls, jeweils X-Wert gegen Y-Wert getauscht, auch spiegelbar werden;
Eindeutige Ermittlung der XY-Positionskoordinaten einer Berührung der vorzugsweise einlagigen, matriziellen, or thogonalen Anordnung von einzelnen, kapazitiven Senso relementen (1) durch den Microcontroller und Übermittlung dieser Daten z. B. an den PC.
Einspeisen eines Signals durch den speisenden Generator (9) in die vorzugsweise einlagige, matrizielle, orthogona le Anordnung von einzelnen, kapazitiven Sensorelementen (1) in beschriebener Weise;
Messen der Größen am gemeinsamen Messignalknotenpunkt X- Achse (10) und am gemeinsamen Messignalknotenpunkt Y- Achse (11) durch die Auswerteelektronik (12);
Jedem einzelnen kapazitiven Sensorelement (1) der matri ziellen Anordnung wird ein Wertepaar z. B. [Uik X, Uik Y] zugewiesen;
wobei diese Werte im Falle der Nichtberührung der Anord nung gleich groß sind und größer als in jedem denkbaren Fall einer Berührung der matriziellen, orthogonalen An ordnung von einzelnen, kapazitiven Sensorelementen (1);
wobei im Falle der Berührung von einzelnen Matrixelemen ten auf der Hauptdiagonalen der Anordnung die Wertepaar elemente der Matrix gleich groß sind z. B. [Uik X = Uik Y] sich aber untereinander unterscheiden in Abhängigkeit von ihrer Position auf der Hauptdiagonalen der Anordnung;
wobei im Falle der Berührung eines einzelnen Matrixele mentes der Anordnung welches geometrisch an der Hauptdia gonalen der Matrix spiegelbar ist, dessen Messsignalwerte paare z. B. [Uik X = Uik Y] und [Uik Y = Uik X] ebenfalls, jeweils X-Wert gegen Y-Wert getauscht, auch spiegelbar werden;
Eindeutige Ermittlung der XY-Positionskoordinaten einer Berührung der vorzugsweise einlagigen, matriziellen, or thogonalen Anordnung von einzelnen, kapazitiven Senso relementen (1) durch den Microcontroller und Übermittlung dieser Daten z. B. an den PC.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19939159A DE19939159A1 (de) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | Berührungsempfindliches kapazitives Sensormatrixfeld |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19939159A DE19939159A1 (de) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | Berührungsempfindliches kapazitives Sensormatrixfeld |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19939159A1 true DE19939159A1 (de) | 2000-03-02 |
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DE19939159A Ceased DE19939159A1 (de) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | Berührungsempfindliches kapazitives Sensormatrixfeld |
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