DE19935899A1 - Verfahren zum sicheren Betreiben eines Bremskraftverstärkersystems, Bremskrafterstärkersystem und Schaltung dafür zur Ausführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum sicheren Betreiben eines Bremskraftverstärkersystems, Bremskrafterstärkersystem und Schaltung dafür zur Ausführung des VerfahrensInfo
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Abstract
Bekannt sind Verfahren zum sicheren Betreiben eines Bremskraftverstärkersystems für eine Bremsanlage eines Fahrzeuges, bei dem mittels eines Drucksensors ein in dem Bremsdruckspeicher des Bremskraftverstärkersystems herrschender Druckwert erfaßt wird. Es soll das bekannte Verfahren und das genannte Bremskraftverstärkersystem verbessert werden, damit es auch dann sicher betrieben werden kann, wenn ein Fehler auftritt, insbesondere wenn der Drucksensor defekt ist. DOLLAR A Es wird nun vorgeschlagen, daß die Betätigung der Bremse überwacht wird und daß ein in dem Bremskraftverstärkersystem (BKS) auftretender Fehler (F) erkannt wird, indem der von dem Drucksensor (DS) im Bremsspeicher (S) erfaßte Druckwert (P) in Abhängigkeit von der Betätigung der Bremse (BRN, BR, BRL) ausgewertet wird. Dazu hat das erfindungsgemäße Bermskraftverstärkersystem eine mit dem Drucksensor und mit dem Betätigungsmechanismus (M) der Bremse verbundene und nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Diagnoseschaltung (1). Die Erfindung geht davon aus, daß ein funktionstüchtiger Drucksensor in Abhängigkeit von der Betätigung der Bremse bestimmte charakteristische Druckwerte oder Druckwertverläufe im Bremsdruckspeicher messen muß, ansonsten liegt ein Defekt in dem Bremskraftverstärkersystem vor und die Bremsdruckregelung kann nicht korrekt arbeiten. DOLLAR A Die Erfindung hat den Vorteil, daß während des Betriebs des Bremskraftverstärkersystems Fehler, insbesondere ein defekter Drucksensor sowie Leckagen im ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Betreiben
eines Bremskraftverstärkersystems für eine Bremsanlage
eines Fahrzeuges, insbesondere eines mit einer
Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges, bei dem
mittels eines Drucksensors ein in dem Bremsdruckspeicher
des Bremskraftverstärkersystems herrschender Druckwert
erfaßt wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein
Bremskraftverstärkersystem, insbesondere Saugluft-
Bremskraftverstärkersystem, für eine mittels
Betätigungsmechanismus zu betätigende Bremsanlage eines
Fahrzeuges mit einem Bremsdruckspeicher und einem daran
angeordneten Drucksensor, der den in dem Bremsdruckspeicher
des Bremskraftverstärkersystems herrschenden Druckwert
erfaßt. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Schaltung
zur Ausführung des oben genannten Verfahrens und zum Einbau
in das oben genannte Bremskraftverstärkersystem.
In Fahrzeugen, insbesondere in den mit Brennkraftmaschinen
angetriebenen Fahrzeugen, werden häufig Bremsanlagen
eingebaut, die mit einem Bremskraftverstärkersystem
ausgestattet sind, um die Muskelkraft des Fahrers durch
eine Hilfskraft zu unterstützen. In den sogenannten
hydraulischen Bremskraftverstärkersystemen wird diese
Hilfskraft durch einen in dem Bremsdruckspeicher
herrschenden Überdruck erzeugt, den eine hydraulische Pumpe
liefert. In den sogenannten Saugluft-
Bremskraftverstärkersystemen wird diese Hilfskraft durch
einen in dem Bremsdruckspeicher herrschenden Unterdruck
erzeugt, der von dem Ansaugrohr der Brennkraftmaschine
kommt oder den eine Vakuumpumpe liefert. Für einen sicheren
Betrieb der Bremskraftverstärkersystemen wird
herkömmlicherweise ein Drucksensor in den
Bremsdruckspeicher eingebaut, um zu prüfen, ob dort ein
ausreichender Druck herrscht. Der Drucksensor ist mit einer
Bremsdruckregelung verbunden, die aufgrund des vom
Drucksensor gemessenen Druckwertes den Bremsdruck im
Bremsdruckspeicher erhöht oder verringert. So wird etwa bei
einem herkömmlichen Verfahren zum Betreiben eines
Saugfluft-Bremskraftverstärkersystems von dem Drucksensor
ein höheres Androsselverhältnis (Saugrohrdruck dividiert
durch den Druck vor der Drosselklappe) gefordert, wenn ein
zu geringer Unterdruck in dem Bremsdruckspeicher gemessen
wird. Dieses bekannte Verfahren hat jedoch den Nachteil,
daß die Bremsdruckregelung falsch arbeitet, wenn ein Fehler
im Bremskraftverstärkersystem auftritt, insbesondere wenn
ein defekter Drucksensor in dem Bremsdruckspeicher verbaut
wurde. Es ist jedoch wünschenswert, daß auch in solchen
Fällen ein ausreichender Druck für das
Bremskraftverstärkersystem sichergestellt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren und das
eingangs genannte Bremskraftverstärkersystem zu verbessern,
damit es auch dann sicher betrieben werden kann, wenn ein
Fehler auftritt, insbesondere wenn der Drucksensor defekt
ist. Außerdem soll eine Schaltung zur Ausführung des oben
genannten Verfahrens und zum Einbali in das
Bremskraftverstärkersystem vorgeschlagen werden.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den,
Merkmalen nach Anspruch 1, sowie durch ein
Bremskraftverstärkersystem und eine Schaltung dafür nach
einem der nebengeordneten Ansprüche.
Demnach wird vorgeschlagen, daß die Betätigung der Bremse
überwacht wird und daß ein in dem
Bremskraftverstärkersystem auftretender Fehler erkannt
wird, indem der von dem Drucksensor erfaßte Druckwert in
Abhängigkeit von der Betätigung der Bremse ausgewertet
wird. Dazu hat das erfindungsgemäße
Bremskraftverstärkersystem eine mit dem Drucksensor und mit
dem Betätigungsmechanismus der Bremse verbundene
Diagnoseschaltung, die zum Erkennen eines in dem
Bremskraftverstärkersystem auftretenden Fehlers den von dem
Drucksensor erfaßten Druckwert in Abhängigkeit von der
Betätigung der Bremse auswertet.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß ein
funktionstüchtiger Drucksensor in Abhängigkeit von der
Betätigung der Bremse bestimmte charakteristische
Druckwerte oder Druckwertverläufe im Bremsdruckspeicher
messen muß. Falls die gemessenen Druckwerte jedoch zu stark
von diesen charakteristischen Druckwerten abweichen, liegt
ein Defekt in dem Bremskraftverstärkersystem vor und die
Bremsdruckregelung kann nicht korrekt arbeiten. Die
Erfindung hat den Vorteil, daß während des Betriebs des
Bremskraftverstärkersystem Fehler, insbesondere ein
defekter Drucksensor sowie Leckagen im
Bremskraftverstärkersystem, diagnostiziert werden können.
Außerdem ist die Erfindung in hydraulischen
Bremskraftverstärkersystem als auch in Saugluft-
Bremskraftverstärkersystem einsetzbar.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung für den
Einsatz in einem Saugluft-Bremskraftverstärkersystem wird
der Saugrohrdruck in der Brennkraftmaschine des Fahrzeuges
erfaßt und mit einer vorgebbaren ersten Drucktoleranz
beaufschlagt. Anschließend wird geprüft, ob der erfaßte
Druckwert kleiner als der beaufschlagte Saugrohrdruck ist,
wenn für eine vorgebbare Zeitdauer keine Betätigung der
Bremse vorliegt. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß
fortlaufend der Bereitschaftszustand des
Bremskraftverstärkersystems, d. h. der Zustand in welchem
die Bremse in der letzten Zeit noch nicht betätigt wurde
und für eine neue Btätigung bereit ist, diagnostiziert
wird, was die Betriebssicherheit der Bremsanlage wesentlich
erhöht.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn
außerdem der Umgebungsdruck an der Brennkraftmaschine des
Fahrzeuges erfaßt und mit einer vorgebbaren zweiten
Drucktoleranz beaufschlagt wird, und wenn geprüft wird, ob
der erfaßte Druckwert kleiner als der beaufschlagte
Umgebungsdruck ist. Dadurch wird sowohl im
Bereitschaftszustand als auch im Aktivierungszustand des
Bremskraftverstärkersystems ein Fehler erkannt, was die
Sicherheit während der gesamten Betriebszeit der
Bremsanlage, d. h. während der Gesamtdauer des Fahrbetriebs,
erhöht.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der
Erfindung werden der erfaßte Druckwert zeitlich überwacht
und daraus einen Druckanstieg ermittelt, und wird dann
geprüft, ob dieser Druckanstieg kleiner als ein vorgebbarer
maximaler Anstiegswert ist, solange keine Betätigung der
Bremse vorliegt. Diese Maßnahmen ermöglichen eine sehr
schnelle Diagnose von Leckagen, wenn diese im
Bereitschaftzustand des Bremskraftverstärkersystems
auftreten sollten.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
wird geprüft, ob der erfaßte Druckwert ansteigt, wenn eine
Betätigung der Bremse vorliegt. Dadurch wird eine im
Aktivierungszustand des Bremskraftverstärkersystems
auftretende Leckage sofort erkannt.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der
Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
von Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen
dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen Merkmale
für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der
Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den
Patentansprüchen oder deren Rückbeziehungen sowie
unabhängig von ihrer Formulierung und von ihrer Darstellung
in der Beschreibung bzw. in den folgenden Zeichnungen:
Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau eines
erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkersystems;
Fig. 2 zeigt das schematische Blockschaltbild einer
Diagnoseschaltung, die in dem
Bremskraftverstärkersystem eingebaut ist und die
nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet;
Fig. 3 zeigt schematisch den Aufbau einer
Auswerteeinheit, die Teil der erfindungsgemäßen
Diagnoseschaltung ist; und
Fig. 4 zeigt schematisch den Aufbau einer weiteren
Auswerteeinheit, die auch Teil der
erfindungsgemäßen Diagnoseschaltung ist.
Die Fig. 1 zeigt als ein mögliches Ausführungsbeispiel der
Erfindung ein Saugluft-Bremskraftverstärkersystem BKV mit
einem Bremsdruckspeicher S. in dem ein Unterdruck herrscht,
der von dem Ansaugrohr der Brennkraftmaschine kommt. An dem
Bremsdruckspeicher S ist ein Drucksensor DS angeordnet, der
den Unterdruck mißt. Der gemessene Druckwert P wird einer
Bremsdruckregelung R zugeführt, die das Androsselverhältnis
A (Saugrohrdruck dividiert durch Druck vor der
Drosselklappe) für die Brennkraftmaschine steuert.
Das erfindungsgemäße Bremskraftverstärkersystem BKV enthält
außerdem eine Diagnoseschaltung 1, die mit dem Drucksensor
DS und mit dem Betätigungsmechanismus M (Bremspedal etc.)
für die Bremse verbunden ist. Demnach stehen der
Diagnoseschaltung 1 als Eingangsgrößen der gemessene
Druckwert P sowie die von dem Bremsmechanismus M kommenden
Signale zur Verfügung, insbesondere das Signal BRN "Bremse
nicht betätigt", das Signal BR "Bremse betätigt" oder das
Signal BRL "Bremse losgelassen". Die Diagnoseschaltung 1
wertet diese Eingangsgrößen aus und stellt fest, ob ein
Fehler in dem Bremskraftverstärkersystem BKV auftritt, um
dann gegebenenfalls ein Fehlersignal F zu erzeugen.
Die Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild für die
Diagnoseschaltung 1, welche vier Auswerteeinheiten 10, 20,
30 und 40 enthält, die nachfolgend noch genauer beschrieben
werden. Den Auswerteeinheiten wird jeweils der von dem
Drucksensor erfaßte Druckwert P zugeführt. Jede
Auswerteeinheit kann ein Fehlersignal erzeugen. Daher sind
alle Ausgänge der Auswerteeinheiten auf ein ODER-Gatter 50
geführt, das immer darin ein Fehlersignal F erzeugt, wenn
zumindest eine der Auswerteeinheiten einen Fehler im
Bremskraftverstärkersystem erkennt.
Zunächst wird die erste Auswerteeinheit 10 näher
beschrieben:
Die Eingangsgrößen für diese erste Auswerteeinheit 10 sind der gemessene Druckwert P, der Saugrohrdruck ps in der Brennkraftmaschine, eine vorgebbare erste Drucktoleranz DPS und das vom Betätigungsmechanismus der Bremse kommende Signal BRN "Bremse nicht betätigt". Die Auswerteeinheit 10 enthält einen Addierer 11, in dem der Saugrohrdruck ps mit der Drucktoleranz DPS beaufschlagt wird, und einen Komparator 12, der diesen beaufschlagten Saugrohrdruck (ps+DPS) mit dem gemessenen Druckwert P vergleicht. Außerdem enthält die Auswerteeinheit 10 ein UND-Gatter 14, dessen erster Eingang mit dem Ausgang des Komparators 12 verbunden ist und dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang eines Zeitschaltgliedes 13 verbunden ist. Das Zeitschaltglied 13 ist auf eine vorgebbare Zeitdauer T1 eingestellt und wird von dem Signal BRN getriggert. Dadurch wird festgestellt, ob für diese vorgebbare Zeitdauer T1 keine Betätigung der Bremse vorliegt. Ist dies der Fall, und liegt der gemessene Druckwert P über dem beaufschlagten Saugrohrdruck (ps+DPS), so liefern das Zeitschaltglied 13 wie auch der Komparator 12 jeweils eine logische EINS. Das UND-Gatter erzeugt nun ebenfalls eine logische EINS, was einem ersten Fehlersignal entspricht, das dem ODER-Gatter 50 zugeführt wird.
Die Eingangsgrößen für diese erste Auswerteeinheit 10 sind der gemessene Druckwert P, der Saugrohrdruck ps in der Brennkraftmaschine, eine vorgebbare erste Drucktoleranz DPS und das vom Betätigungsmechanismus der Bremse kommende Signal BRN "Bremse nicht betätigt". Die Auswerteeinheit 10 enthält einen Addierer 11, in dem der Saugrohrdruck ps mit der Drucktoleranz DPS beaufschlagt wird, und einen Komparator 12, der diesen beaufschlagten Saugrohrdruck (ps+DPS) mit dem gemessenen Druckwert P vergleicht. Außerdem enthält die Auswerteeinheit 10 ein UND-Gatter 14, dessen erster Eingang mit dem Ausgang des Komparators 12 verbunden ist und dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang eines Zeitschaltgliedes 13 verbunden ist. Das Zeitschaltglied 13 ist auf eine vorgebbare Zeitdauer T1 eingestellt und wird von dem Signal BRN getriggert. Dadurch wird festgestellt, ob für diese vorgebbare Zeitdauer T1 keine Betätigung der Bremse vorliegt. Ist dies der Fall, und liegt der gemessene Druckwert P über dem beaufschlagten Saugrohrdruck (ps+DPS), so liefern das Zeitschaltglied 13 wie auch der Komparator 12 jeweils eine logische EINS. Das UND-Gatter erzeugt nun ebenfalls eine logische EINS, was einem ersten Fehlersignal entspricht, das dem ODER-Gatter 50 zugeführt wird.
Mit Hilfe der ersten Auswerteeinheit 10 wird also der
Saugrohrdruck ps in der Brennkraftmaschine erfasst und mit
der vorgebbaren Drucktoleranz DPS beaufschlagt, um zu
prüfen, ob der vom Drucksensor erfasste Druckwert P einen
für den fehlerfreien Betrieb des
Bremskraftverstärkersystems charakteristischen Wert
annimmt, nämlich ob der Druckwert P kleiner als der
beaufschlagte Saugrohrdruck (ps+DPS) ist, wenn für die
vorgebbare Zeitdauer T1 keine Betätigung der Bremse
vorliegt. Wenn jedoch während des Bereitschaftzustandes der
Bremse, d. h. solange die Bremse nicht betätigt wird, der
gemessene Druckwert P größer ist, erkennt die erste
Auswerteeinheit 10 einen Fehler, der auf einen Defekt des
Drucksensors zurückgeführt werden kann.
Eine weitere Funktionsstörung im Bremskraftverstärkersystem
wird mit der zweiten Auswerteeinheit 20 erkannt, die nun
anhand der Fig. 2 näher beschrieben wird:
Diese zweite Auswerteeinheit 20 hat als Eingangsgrößen den
gemessenen Druckwert P, den Umgebungsdruck pu an der
Brennkraftmaschine und eine zweite vorgebbare Drucktoleranz
DPU. Die zweite Auswerteinheit 20 enthält einen Addierer
21, in dem der Umgebungsdruck pu mit der vorgebbaren
Drucktoleranz DPU beaufschlagt wird. Außerdem enthält die
Auswerteeinheit 20 einen Komparator 22, der den gemessenen
Druckwert P mit dem beaufschlagten Umgebungsdruck (pu+DPU)
vergleicht. Mittels dieser Teilschaltung wird im
Aktivierungszustand der Bremse ("Bremse betätigt") erkannt,
ob der vom Drucksensor erfaßte Druckwert P kleiner als der
beaufschlagte Umgebungsdruck (pu+DPU) ist, was wiederum
bedeutet, daß der Drucksensor defekt ist. In diesem Fall
liefert der Komparator 22 eine logische EINS, die diesen
Fehler im Bremskraftverstärkersystem anzeigt. Das
Ausgangssignal des Kompartors 22 wird als zweites
Fehlersignal dem ODER-Gatter 50 geführt.
Die in der Fig. 2 dargestellte Diagnoseschaltung 1 enthält
außerdem noch eine dritte Auswerteeinheit 30 und eine
vierte Auswerteinheit 40, die jeweils eine weitere
Funktionsstörung in dem Bremskraftverstärkersystem erkennen
und entsprechende Fehlersignale an das ODER-Gatter 50
liefern. Diese Auswerteeinheiten 30 und 40 werden im
folgenden anhand der Fig. 3 bzw. 4 näher beschrieben:
Die Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild für die dritte
Auswerteeinheit 30, die erkennt, ob eine Leckage in dem
Bremskraftverstärkersystem auftritt und die gegebenenfalls
ein Fehlersignal erzeugt. Als Eingangsgrößen für die dritte
Auswerteeinheit 30 stehen der gemessene Druckwert P, die
von dem Betätigungsmechanismus der Bremse kommenden Signal
BRL "Bremse losgelassen" und BRN "Bremse nicht betätigt"
sowie einen vorgebbaren maximalen Anstiegswert DPLE zur
Verfügung. Der gemessene Druckwert P wird in zwei
Speicherzellen (RAM-Zellen) geschrieben, von denen die eine
als Zeitschaltglied 32 und die andere als
Abtasthalteschaltung 33 ausgebildet ist. Die
Abtasthalteschaltung 33 wird von einem Haltesignal ("Hold")
getriggert und erzeugt am Ausgang ein Signal, das den vom
Drucksensor erfaßten Anfangsdruckwert pa angibt. Das
Zeitschaltglied 32 wird von einem Schalter 31 getriggert
und erzeugt ein Signal, das den vom Drucksensor erfaßten
Enddruckwert pe angibt. Aus dem Enddruckwert pe und dem
Anfangsdruckwert pa wird mittels eines Subtrahieres 37 eine
Differenz (pe-pa) gebildet, die den Druckanstieg innerhalb
des Bremsdruckspeichers wiedergibt.
Um den Anfangswert pa zu ermitteln ist der Triggereingang
der Abtasthalteschaltung 33 mit dem Ausgang eines
Komparators 35 verbunden, der das über ein Zeitschaltglied
34 geführte Signal BRL "Bremse gelöst" mit dem Ausgang
eines anderen Komparators 36 vergleicht. Dieser andere
Komparator 36 wiederum vergleicht den gemessenen Druckwert
P mit dem anfänglich von der Abtasthalteschaltung 33
gelieferten Anfangsdruckwert pa.
Der Enddruckwert pe wird ermittelt, indem der gemessene
Druckwert P auf das zuerst genannte und als Speicherzelle
dienende Zeitschaltglied 32 geführt wird, wobei dieses
Zeitschaltglied 32 über einen Schalter 31 angesteuert und
auf eine bestimmte Zeitdauer T eingestellt wird, die einer
vorgebbaren Verzögerungszeit (T = TTBRL) entspricht. Der
Schalter 31 wiederum wird gesteuert vom Ausgang des mit dem
Triggereingang der Abtasthalteschaltung 33 verbundenen
Komparators 35. Demnach wird der gemessene Druckwert P nach
der Zeitdauer T2, die nach dem Loslassen der Bremse
vergangen ist, in die Speicherzellen 32 und 33 geschrieben.
Falls dann der Druckwert P noch weiter sinkt, dann wird der
neue kleinere Druckwert in die Speicherzellen geschrieben.
Zusätzlich wird der Druckwert nach Ablauf der
Verzögerungszeit TTBRL in die erste Speicherzelle 32
geschrieben. Damit liefern die Speicherzellen den
Enddruckwert pe und den Anfangsdruckwert pa, aus denen zur
Berechnung des Druckanstiegs die Differenz pe-pa gebildet
wird. Diese Differenz (Druckanstieg) wird in einem nächsten
Komparator 38 mit einem vorgebbaren maximalen Anstiegswert
DPLE verglichen, der einen nicht zulässigen Druckanstieg
bei Leckage angibt. Ist der ermittelte Druckanstieg (pe-pa)
nicht kleiner als dieser maximale Anstiegswert DPLE, so
erzeugt der Komparator 38 eine logische EINS, die einem
UND-Gatter 39 zugeführt wird. Diesem UND-Gatter 39 wird
auch das Signal BRN "Bremse nicht betätigt" zugeführt, so
daß das UND-Gatter 39 dann ein drittes Fehlersignal F
abgibt, wenn trotz Nichtbetätigung der Bremse einer relativ
hoher Druckanstieg auftritt. Mit anderen Worten wird dann
von einer Funktionsstörung durch Leckage im
Bremskraftverstärkersystem ausgegangen, wenn in der Zeit,
solange die Bremse nicht betätigt wird, der Druckanstieg
nicht kleiner als der maximale Anstiegswert ist.
Die Fig. 4 zeigt das Blockschaltbild für die vierte
Auswerteeinheit 40, die prüft, ob bei Betätigung der Bremse
der Druck ansteigt. Ist dies nicht der Fall, so wird ein
viertes Fehlersignal F erzeugt. Als Eingangsgrößen liegen
der gemessene Druckwert P und das von dem
Betätigungsmechanismus der Bremse kommende Signal BR
"Bremse betätigt" an den Eingängen der Auswerteeinheit 40
an. Das Signal BR "Bremse betätigt" wird auf einen
Flankendetektor 43 geführt, der mit dem Eingang eines UND-
Gatters 44 verbunden ist. Der gemessene Druckwert P wird
auf den ersten Eingang eines Komparators 42 und auf den
Eingang eines Zeitschaltgliedes 41 geführt, das wiederum
mit dem zweiten Eingang des Komparators 42 verbunden ist.
Diese Schaltung hat die Funktion eines Differenziergliedes,
das feststellt, ob der über eine Zeitdauer T gemessene
Druckwert P ansteigt.
Der Ausgang des Komparators 42 ist mit dem Eingang des UND-
Gatters 44 verbunden, wodurch das UND-Gatter 44, dann eine
logische EINS erzeugt, wenn kein Druckanstieg vorliegt,
obwohl die Bremse betätigt wird. Somit wird im
Aktivierungszustand der Bremse Leckagen erkannt und als
Funktionsstörung angezeigt.
Die Erfindung wurde anhand von Einsatzmöglichkeiten bei
Saugluft-Bremskraftverstärkersystemen beschrieben. Jedoch
bedeutet dies keine Einschränkung der erfindungsgemäßen
Anwendungen bei Bremskraftverstärkern allgemein. Die
Erfindung ist beispielsweise gleichfalls geeignet in
hydraulischen Bremskraftverstärkersystemen eingesetzt zu
werden. Ebenso ist die Erfindung nicht nur anwendbar auf
mit Brennkraftmaschinen betriebene Fahrzeuge, wie etwa
Straßenfahrzeuge, sondern gleichermaßen anwendbar auf
Fahrzeuge allgemein, die mit Bremskraftverstärkersystemen
ausgestattet, wie etwa elektrisch betriebene
Schienenfahrzeuge.
Claims (12)
1. Verfahren zum sicheren Betreiben eines
Bremskraftverstärkersystems (BKV), insbesondere eines
Saugluft-Bremskraftverstärkersystems, für eine Bremsanlage
eines Fahrzeuges, insbesondere eines mit einer
Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges, bei dem
mittels eines Drucksensors (DS) ein in dem
Bremsdruckspeicher (S) des Bremskraftverstärkersystems
(BKV) herrschender Druckwert (P) erfaßt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigung (BRN; BR, BRL) der
Bremse überwacht wird und daß ein in dem
Bremskraftverstärkersystem (BKV) auftretender Fehler (F)
erkannt wird, indem der von dem Drucksensor (DS) erfaßte
Druckwert (P) in Abhängigkeit von der Betätigung (BRN; BR;
BRL) der Bremse ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Saugrohrdruck (ps) in der Brennkraftmaschine des
Fahrzeuges erfaßt und mit einer vorgebbaren ersten
Drucktoleranz (DPS) beaufschlagt wird, und daß geprüft
wird, ob der erfaßte Druckwert (P) kleiner als der
beaufschlagte Saugrohrdruck (ps+DPS) ist, wenn für eine
vorgebbare Zeitdauer (T1) keine Betätigung (BRN) der Bremse
vorliegt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Umgebungsdruck (pu) an der Brennkraftmaschine des
Fahrzeuges erfaßt und mit einer vorgebbaren zweiten
Drucktoleranz (DPU) beaufschlagt wird, und daß geprüft
wird, ob der erfaßte Druckwert (P) kleiner als der
beaufschlagte Umgebungsdruck (pu+DPU) ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der erfaßte Druckwert (P)
zeitlich überwacht wird und daraus einen Druckanstieg (pe
paL ermittelt wird, und daß geprüft wird, ob dieser
Druckanstieg (pe-pa) kleiner als eine vorgebbar dritte
Drucktoleranz (DPLE) ist, solange keine Betätigung (BRN)
der Bremse vorliegt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß geprüft wird, ob der erfaßt e
Druckwert (P) ansteigt, wenn eine Betätigung (BR) der
Bremse vorliegt.
6. Bremskraftverstärkersystem (BKV), insbesobdere
Saugluft-Bremskraftverstärkersystem, für eine mittels
Betätigungsmechanismus (M) zu betätigende Bremsanlage eines
Fahrzeuges, insbesondere eines mit einer Brennkraftmaschine
angetriebenen Fahrzeuges, mit einem Bremsdruckspeicher (S)
und einem daran angeordneten Drucksensor (DS), der den in
dem Bremsdruckspeicher (S) des Bremskraftverstärkersystems
(BKV) herrschende Druckwert (P) erfaßt, gekennzeichnet
durch eine mit dem Drucksensor (DS) und mit dem
Betätigungsmechanismus (M) der Bremse verbundene
Diagnoseschaltung (1), die zum Erkennen eines Fehlers (F)
in dem Bremskraftverstärkersystem (BKV) den von dem
Drucksensor (DS) erfaßten Druckwert (P) in Abhängigkeit von
der Betätigung (BRN; BR; BRL) der Bremse auswertet.
7. Bremskraftverstärkersystem (BKV) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseschaltung (1) einer
erste Auswerteeinheit (10) enthält, die den Saugrohrdruck
(ps) in der Brennkraftmaschine des Fahrzeuges erfaßt und
mit einer vorgebbaren ersten Drucktoleranz (DPS)
beaufschlagt, und die prüft, ob der erfäßte Druckwert (P)
kleiner als der beaufschlagte Saugrohrdruck (ps+DPS) ist,
wenn für eine vorgebbare Zeitdauer (T1) keine Betätigung
(BRN) der Bremse vorliegt.
8. Bremskraftverstärkersystem (BKV) nach Anspruch 6 oder
7, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseschaltung (1)
einer zweite Auswerteeinheit (20) enthält, die den
Umgebungsdruck (pu) an der Brennkraftmaschine des
Fahrzeuges erfaßt und mit einer vorgebbaren, zweiten
Drucktoleranz (DPU) beaufschlagt, und die prüft, ob der
erfaßte Druckwert (P) kleiner als der beaufschlagte
Umgebungsdruck (pu+DPU) ist.
9. Bremskraftverstärkersystem (BKV) nach einem der
Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Diagnoseschaltung (1) eine dritte Auswerteeinheit (30)
enthält, die den etfaßten Druckwert (P) zeitlich überwacht
und daraus einen Druckanstieg (pe-pa) ermittelt, und die
prüft, ob dieser Druckanstieg (pe-pa) kleiner als ein
vorgebbarer maximaler Anstiegswert (DPLE) ist, solange
keine Betätigung (BRN) der Bremse vorliegt.
10. Bremskraftverstärkersystem (BKV) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Auswerteeinheit (30)
eine erste und zweite Speicherzelle (32; 33) enthält, in
die der Druckwert (P) nach Ablauf eines vorgebbaren
Zeitintervalls (T2), das mit dem Loslassen (BRL) der Bremse
beginnt, gespeichert wird, und die in die zweite
Speicherzelle (33), falls der Druckwert (P) abnimmt, nach
Ablauf einer vorgebbaren Verzögerungszeit (TTBRL) den neuen
Druckwert schreibt.
11. Bremskraftverstärkersystem (BKV) nach einem der
Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Diagnoseschaltung (1) eine vierte Auswerteeinheit (40)
enthält, die prüft, ob der erfaßte Druckwert (P) ansteigt,
wenn eine Betätigung (BR) der Bremse vorliegt.
12. Schaltung (1) zur Ausführung eines Verfahrens nach
einem der Ansprüche 1 bis 7 und zum Einbau in ein
Bremskraftverstärkersystem (BKV), insbesondere in ein
Saugluft-Bremskraftverstärkersystem, für eine mittels
Betätigungsmechanismus (M) zu betätigende Bremsanlage eines
Fahrzeuges, insbesondere eines mit einer Brennkraftmaschine
angetriebenen Fahrzeuges, mit einem Bremsdruckspeicher (S)
und einem daran angeordneten Drucksensor (DS), der den in
dem Bremsdruckspeicher (S) des Bremskraftverstärkersystems
(BKV) herrschenden Druckwert (P) erfaßt, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltung eine mit dem Drucksensor
(DS) und mit dem Betätigungsmechanismus (M) der Bremse
verbundene Diagnoseschaltung (1) ist, die zum Erkennen
eines Fehlers (F) in dem Bremskraftverstärkersystem (BKV)
den von dem Drucksensor (DS) erfaßten Druckwert (P) in
Abhängigkeit von der Betätigung (BRN; BR; BRL) der Bremse
auswertet.
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