DE19935876A1 - Unterdruckservoeinheit für Fahrzeugbremssysteme - Google Patents
Unterdruckservoeinheit für FahrzeugbremssystemeInfo
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Abstract
Ein Unterdruckservoverstärker 10 für Fahrzeugbremssysteme umfaßt folgende Elemente: ein Gehäuse 14, bewegliche Wände 17 und 20, einen Kraftkolben 22, ein Eingangselement 28, eine Eingangsstange, die mit einem Bremspedal 80 verbunden ist, einen Ventilmechanismus 34, eine Abgabestange 49 und ein Stellglied 41. Bei einem derartigen Unterdruckservoverstärker 10 hat die Eingangsstange 27 einen vorderen Abschnitt 271 und einen hinteren Abschnitt 272, die teleskopisch verbunden sind bei einem Abschnitt 273 innerhalb dem Kraftkolben 22.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine
Unterdruckservoeinheit für Fahrzeugbremssysteme.
Eine herkömmliche Unterdruckservoeinheit oder ein
Verstärker ist beispielsweise offenbart in der ungeprüften
japanischen Offenlegungsschrift der Patentanmeldung Nr.
Sho57(1982A.D)-130845, die am 13. August 1982 veröffentlicht
wurde. Bei dieser Unterdruckservoeinheit ist eine
Eingangsstange, die dem Übertragen einer Kraft von einem
Bremspedal auf einen Kraftkolben dient, in zwei axiale
Abschnitte geteilt, die sich in einer teleskopischen Verbindung
befinden. Der Zweck einer derartigen Teilung der Eingangsstange
besteht in dem Vorverlegen des Kraftkolbens für eine
automatische Aktivierung der Unterdruckservoeinheit, selbst
wenn das Bremspedal nicht niedergedrückt ist.
Um eine sanfte Relativbewegung einzurichten zwischen den
beiden axialen Abschnitten der Eingangsstange, ist ein
Schmiermaterial in ausreichender Menge dazwischen vorgesehen.
Aufgrund der Tatsache, daß die vorangegangene
teleskopische Verbindung außerhalb einer Ummantelung oder eines
Gehäuses hergestellt ist, in dem der Kraftkolben untergebracht
ist, kann das Schmiermaterial manchmal heruntertropfen auf
einen Abschnitt nahe den Füßen des Fahrers. Somit werden die
Fahrerfüße und die Nachbarschaft des Fahrzeugkarosseriebodens
schmutzig.
Angesichts der vorangegangenen Umstände ist eine
Unterdruckservoeinheit erwünscht, die frei von den
vorangegangenen Nachteilen ist.
Um die vorangegangene Aufgabe zu lösen, schafft die
vorliegende Erfindung eine Unterdruckservoeinheit für
Fahrzeugbremssysteme mit:
einem Gehäuse, in dessen Inneren zumindest ein Druckraum definiert ist;
einer beweglichen Wand, die in dem Gehäuse derart vorgesehen ist, um in der Lage zu sein, sich in einer axialen Richtung des Gehäuses vorwärts zu bewegen und einzuziehen, wobei die bewegliche Wand den Druckraum in eine vordere Kammer und eine hintere Kammer teilt;
einem Kraftkolben, der mit der beweglichen Wand gekoppelt ist;
einem Eingangselement, das in den Kraftkolben derart eingepaßt ist, um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein entlang der axialen Richtung des Gehäuses;
einer Eingangsstange mit einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt, wobei der vordere Abschnitt mit dem Eingangselement gekoppelt ist, wobei der hintere Abschnitt mit einem Bremsbetätigungselement gekoppelt ist, wobei sich der vordere Abschnitt in Eingriff befindet mit dem hinteren Abschnitt innerhalb dem Kolben auf eine derartige Weise, daß der vordere Abschnitt relativ zu dem hinteren Abschnitt beweglich ist, wobei die Eingangsstange beweglich ist entlang der axialen Richtung des Gehäuses zusammen mit dem Bremsbetätigungselement;
einem Ventilmechanismus mit einem Atmosphärenventil und einem Unterdruckventil, wobei der Ventilmechanismus eine Fluidverbindung einrichtet zwischen der hinteren Kammer und dem Atmosphärendruck durch Öffnen des Atmosphärenventils, was eine vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben liefert gleichzeitig mit einer Unterbrechung einer Fluidverbindung zwischen der hinteren Kammer und der vorderen Kammer, was verursacht wird durch Schließen des Unterdruckventils, wenn ein Hub des Eingangselements, der durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements verursacht wird, einen voreingestellten Wert überschreitet;
einem Abgabeelement, das eine Abgabe der vorwärts bewegenden Kraft des Kraftkolbens aus dem Gehäuse hinaus einrichtet, die verursacht wird durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements; und
einem Stellglied, das eine unterschiedliche vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben liefert unabhängig von dem Bremsbetätigungselement.
einem Gehäuse, in dessen Inneren zumindest ein Druckraum definiert ist;
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einem Ventilmechanismus mit einem Atmosphärenventil und einem Unterdruckventil, wobei der Ventilmechanismus eine Fluidverbindung einrichtet zwischen der hinteren Kammer und dem Atmosphärendruck durch Öffnen des Atmosphärenventils, was eine vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben liefert gleichzeitig mit einer Unterbrechung einer Fluidverbindung zwischen der hinteren Kammer und der vorderen Kammer, was verursacht wird durch Schließen des Unterdruckventils, wenn ein Hub des Eingangselements, der durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements verursacht wird, einen voreingestellten Wert überschreitet;
einem Abgabeelement, das eine Abgabe der vorwärts bewegenden Kraft des Kraftkolbens aus dem Gehäuse hinaus einrichtet, die verursacht wird durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements; und
einem Stellglied, das eine unterschiedliche vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben liefert unabhängig von dem Bremsbetätigungselement.
Die vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile
der vorliegenden Erfindung werden ersichtlich und einfacher
anerkannt aus der folgenden detaillierten Beschreibung ihrer
bevorzugten beispielhaften Ausführungsbeispiele der
vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit den beigefügten
Zeichnungen, wobei:
Fig. 1 eine Schnittansicht eines ersten
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Unterdruckservoeinheit zeigt;
Fig. 2 eine vergrößerte Schnittansicht eines
Ventilmechanismusses der in Fig. 1 gezeigten
Unterdruckservoeinheit zeigt;
Fig. 3 eine vergrößerte Schnittansicht eines Stellglieds
der in Fig. 1 gezeigten Unterdruckservoeinheit zeigt;
Fig. 4 einen kennzeichnenden Verlauf einer Beziehung
zwischen einem Strom und einer Antriebskraft zeigt, die jeweils
auf das Stellglied aufgebracht und von dieser abgeleitet
werden;
Fig. 5 einen kennzeichnenden Verlauf eines
Eingangs/Ausgangs, der in Fig. 1 gezeigten
Unterdruckservoeinheit zeigt;
Fig. 6 eine vergrößerte Schnittansicht eines
Ventilmechanismusses eines zweiten Ausführungsbeispiels einer
erfindungsgemäßen Unterdruckservoeinheit zeigt;
Fig. 7 eine vergrößerte Schnittansicht eines
Ventilmechanismusses eines dritten Ausführungsbeispiels einer
erfindungsgemäßen Unterdruckservoeinheit zeigt;
Fig. 8 eine vergrößerte Schnittansicht eines
Ventilmechanismusses eines vierten Ausführungsbeispiels einer
erfindungsgemäßen Unterdruckservoeinheit zeigt; und
Fig. 9 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht eines
Stellglieds der in Fig. 8 gezeigten Unterdruckservoeinheit;
Fig. 10 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht einer
Umgebung einer Eingangsstange der in Fig. 8 gezeigten
Unterdruckservoeinheit;
Fig. 11 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht einer
Umgebung einer Eingangsstange eines fünften
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Unterdruckservoeinheit; und
Fig. 12 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht einer
Umgebung einer Eingangsstange eines sechsten
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Unterdruckservoeinheit.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung
werden nachfolgend detailliert beschrieben unter Bezugnahme auf
die beigefügten Zeichnungen.
In Fig. 1 bis 3 ist eine Tandemunterdruckservoeinheit 10
für Fahrzeugbremssysteme dargestellt. Die
Unterdruckservoeinheit 10 umfaßt ein Gehäuse 14 mit einer
vorderen Schale 11, einer hinteren Schale 12 und einem
Teilungselement 13, das zwischen diese zwischengesetzt ist. In
dem Gehäuse 14 sind auf den beiden Seiten des Teilungselements
13 eine vordere Druckkammer und eine hintere Druckkammer
definiert. In der vorderen Druckkammer des Gehäuses 14 ist eine
vordere Wand 17 mit einer aus Metall hergestellten Platte 15
und einer aus einem Gummi hergestellten Membran 16 vorgesehen,
um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein entlang einer
axialen Linie des Gehäuses 14, während in der hinteren
Druckkammer des Gehäuses 14 eine hintere Wand 20 mit einer aus
Metall hergestellten Platte 18 und einer aus einem Gummi
hergestellten Membran 19 vorgesehen ist, um rückwärts und
vorwärts beweglich zu sein entlang einer axialen Linie des
Gehäuses 14.
Die aus Metall hergestellte Platte 15 hat bei ihrem
Mittelabschnitt einen einstückigen Zylinderabschnitt 21, der
durch einen Mittelabschnitt des Teilungselements 13 hindurch
verläuft auf eine gleitende und fluiddichte Weise. Ein innerer
Umfang der Membran 16, der die Gestalt einer
Bördelkonfiguration hat, ist an einer äußeren Fläche eines
vorderen Endabschnitts des Zylinderabschnitts 21 auf eine
fluiddichte Weise befestigt. Ein äußerer Umfang der Membran 16,
der in einer Bördelkonfiguration ausgebildet ist, und ein
äußerer Umfang des Teilungselements 13 sind fluiddicht gehalten
zwischen äußeren Umfängen der vorderen und hinteren Schale 11
und 12.
Ein äußerer Umfang der hinteren Membran 19 ist in einer
Bördelkonfiguration ausgebildet und ist auf eine fluiddichte
Weise gehalten zwischen einem gestuften Abschnitt der hinteren
Schale 12, der sich in der Nähe ihres äußeren Umfangs befindet,
und einem gefalteten Abschnitt bei einem äußeren Umfang des
Teilungselements 13. Eine äußere Fläche eines vorderen
Abschnitts eines Kraftkolbens 22, der durch einen hinteren
Ausschnitt 12a der hinteren Schale 12 auf eine gleitfähige und
fluiddichte Weise hindurchtritt, ist mit einem hinteren
Endabschnitt des Zylinderabschnitts 21, einem inneren Umfang
der hinteren Platte 18 und einem inneren Umfang in der Gestalt
eines Bördelabschnitts der hinteren Membran 19 verbunden.
Die vorangegangenen Anordnungen definieren einen Satz aus
einer ersten vorderen Kammer 23 und einer ersten hinteren
Kammer 24 und einen Satz aus einer zweiten vorderen Kammer 25
und einer zweiten hinteren Kammer 26 in der vorderen
Druckkammer und es gibt jeweils eine Seitendruckkammer in dem
Gehäuse 14. Die erste vordere Kammer 23 wird bei einem
Unterdruck gehalten, indem sie kontinuierlich mit einem (nicht
gezeigten) Motoransaugkrümmer als eine Unterdruckquelle
verbunden ist. Die zweite vordere Kammer 25 wird auch bei dem
Unterdruck gehalten, indem sie kontinuierlich fluidverbunden
ist mit der ersten vorderen Kammer 23 über eine Öffnung 21a des
Zylinderabschnitts 21 der vorderen Platte 15 und eine Nut 221,
die an der äußeren Fläche der vorderen Seite des Kraftkolbens
22 ausgebildet ist.
Die erste hintere Kammer 24 befindet sich in einer
Fluidverbindung mit der zweiten hinteren Kammer 26 über eine
Nut 16a, die an einer inneren Fläche des bördelförmigen äußeren
Umfangs der vorderen Membran 16 ausgebildet ist, eine Öffnung
13a, die in dem Teilungselement 13 ausgebildet ist, und eine
Nut 19a, die in dem bördelförmigen äußeren Umfang der hinteren
Membran 19 ausgebildet ist.
Innerhalb dem Kraftkolben 22 ist eine Eingangsstange 27 so
vorgesehen, um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein relativ
zu dem Kraftkolben. Die Eingangsstange 27 hat einen vorderen
Abschnitt 271, um in dem Kraftkolben 22 untergebracht zu sein,
und einen hinteren Abschnitt 272, dessen hintere Seite 272a von
dem Kraftkolben 22 vorsteht in der Richtung nach außen (der
Richtung nach rechts in Fig. 1).
Der vordere Abschnitt 271 der Eingangsstange 27 ist an
seinem fernen Ende mit einem kugeligen Abschnitt 271a
ausgebildet, der mit einem hinteren Abschnitt eines
Eingangselements 28 auf eine Kugelverbindungsweise verbunden
ist, die gleitfähig in den Kraftkolben 22 so eingepaßt ist, um
rückwärts und vorwärts beweglich zu sein. Der hintere Abschnitt
272 der Eingangsstange 27 ist an seiner hinteren Seite 272b mit
einem Bremspedal 80 verbunden nachdem sie durch eine Bordwand
hindurchtritt, die einen (nicht gezeigten) Motorraum definiert.
Wie am besten in Fig. 2 gezeigt ist, ist der vordere
Abschnitt 271 der Eingangsstange 27 im Inneren mit einem
konkaven Abschnitt 271b auf eine derartige Weise versehen, daß
der konkave Abschnitt 271b in der axialen Richtung des vorderen
Abschnitts 271 sich erstreckt und einen hinteren Ausschnitt
hat. Der hintere Abschnitt 272 erstreckt sich axial in dem
Kraftkolben 22 und hat einen Vorsprungsabschnitt 272a, der
gleitfähig in den konkaven Abschnitt 271b eingepaßt ist.
Aufgrund eines derartigen Einsetzens des
Vorsprungsabschnitts 272a des hinteren Abschnitts 272 in den
konkaven Abschnitt 271b des vorderen Abschnitts 271 wird eine
Relativbewegung zwischen dem vorderen Abschnitt 271 und dem
hinteren Abschnitt 272 in der axialen Richtung möglich. Bei
einer Anfangs- oder Ruhestufe, wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist
eine rückwärtige Bewegung des vorderen Abschnitts 271 zu dem
hinteren Abschnitt 272 hin beschränkt, wenn ein äußerer Umfang
um den hinteren Ausschnitt der Konkave herum in Eingriff
gebracht wird mit einem gestuften Abschnitt 272c zwischen dem
hinteren Abschnitt 272b und einem konvexen Abschnitt 272a des
hinteren Abschnitts 272a.
Die Relativbewegung zwischen dem vorderen Abschnitt 271
und dem hinteren Abschnitt 272 ist eingerichtet innerhalb einem
Bereich 273.
Ein Kanal 271 ist auf einer Seite des vorderen Abschnitts
271 ausgebildet, der eine kontinuierliche Fluidverbindung
einrichtet zwischen einem Innenraum des Kraftkolbens 22 und
einem Raum zwischen dem Boden des konkaven Abschnitts 271b des
vorderen Abschnitts und dem konvexen Abschnitt 272a.
Entlang einem äußeren Umfang des konvexen Abschnitts 272a
des hinteren Abschnitts 272 ist eine kreisförmige Nut 272da auf
eine derartige Weise ausgebildet, daß ihre hintere Wand in
einer konischen Konfiguration zu der Vorderseite hin
ausgebildet ist.
Bei einem rückwärtigen Abschnitt des vorderen Abschnitts
271 der Eingangsstange 27 ist eine Kanal 271f ausgebildet, der
durch den rückwärtigen Abschnitt in der radialen Richtung
hindurchtritt, um eine kontinuierliche Richtung zwischen dem
Innenraum des konkaven Abschnitts 271b und einem äußeren Raum
des vorderen Abschnitts 271 einzurichten. Der Kanal 271f nimmt
einen Vorsprung oder ein regulierendes Elements 271d beweglich
auf, dessen Länge größer ist als die des Kanals 271f.
Der äußere Abschnitt der hinteren Seite des vorderen
Abschnitts 271 ist mit einem aus Gummi hergestellten
zylindrischen Element 271e versehen, das das Element 271d in
der radialen nach innen gerichteten Richtung elastisch drängt.
Bei dem Anfangsstadium, wie es in Fig. 2 dargestellt ist,
befindet sich ein inneres Ende des Elements 271 in Eingriff mit
einer äußeren Fläche der Rückseite des hinteren Abschnitts 272.
Die Unterdruckservoeinheit 10 hat ein aus Gummi
hergestelltes Abdeckelement 29 dessen vorderes und hinteres
Ende mit einem Abschnitt verbunden sind, der den Ausschnitt 12a
der hinteren Schale 12 und die äußere Fläche des hinteren
Abschnitts 272 der Eingangsstange 27 jeweils umgibt. Das
Abdeckelement 29 ist so ausgebildet, um einen vorderen
Ausschnittabschnitt und einen hinteren Bodenabschnitt zu haben,
und wobei es bei der Montage an der hinteren Schale 12 und der
Eingangsstange 27 den hinteren Ausschnitt 22a des Kraftkolbens
22 schließt zusätzlich zum Abdecken einer rückwärtigen
Verlängerung des Kraftkolbens von der hinteren Schale 12 aus.
Eine rückwärtiger Abschnitt des Abdeckelements 27, der
sich Eingriff befindet mit der Eingangsstange 27, hat einen
kreisförmigen Abschnitt 29a und einen Rollenabschnitt 29b.
Bei dem hinteren Ausschnitt 22a des Kraftkolbens 22 sind
ein Filter 30 und ein geräuschabsorbierendes Element 31
vorgesehen. Der Innenraum des Kraftkolbens ist fluidverbunden
mit einem äußeren Raum oder einer Atmosphäre über das
geräuschabsorbierende Element 31, das Filter 30 und eine
Vielzahl gleichmäßig beabstandeter in Umfangsrichtung
angeordneter Öffnungen 29aa in dem Abdeckelement 29.
In Fig. 3 umfaßt das Eingangselement 28 ein erstes
Element 281 und ein zweites Element 282. Das erste Element 28
befindet sich innerhalb einer vorderen Seite des Kraftkolbens
22 und in Anlage an einer hinteren Seite einer Reaktionsscheibe
49, die später detailliert beschrieben wird. Das zweite
Eingangselement 282 ist an einer hinteren Seite des ersten
Eingangselements 281 koaxial mit diesem positioniert und mit
der Eingangsstange 27 verbunden.
Das erste Eingangselement 28 hat einen konkaven Abschnitt
281d, der nach hinten mündet, in den ein vorderes Ende des
zweiten Eingangselements 282 eingepaßt ist, um beweglich zu
sein in der axialen Richtung (horizontale Richtung in Fig. 3).
Somit ist das erste Eingangselement 282 beweglich in der
axialen Richtung relativ zu dem zweiten Eingangselement 282.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Anfangsstufe befindet sich ein
Boden des konkaven Abschnitts 281d des ersten Eingangselements
281 in Anlage an einem vorderen Ende des zweiten
Eingangselements 282.
Der Kraftkolben 22 ist mit einem Keilelement 32 versehen,
das eine vollständig ausgezogene Position und eine vollständig
eingezogene Position des Eingangselements 28 relativ zu dem
Kraftkolben 22 reguliert. Das Keilelement 32 ist in eine sich
radial erstreckende Öffnung 33 in dem Kraftkolben 22 eingepaßt
und daran befestigt, um nicht davon vorzustehen.
Innerhalb dem Kraftkolben 22 ist ein Ventilmechanismus 34
vorgesehen, der in Abhängigkeit von einer axialen Position oder
Versetzung des Eingangselements 28 relativ zu dem Kraftkolben
22 einen Abgabekraftabnahmezustand, einen
Abgabekrafthaltezustand oder einen Abgabekrafterhöhungszustand
einrichtet. Bei dem Abgabekraftabnahmezustand befindet sich die
zweite hintere Kammer 26 in einer Fluidverbindung mit der
ersten vorderen Kammer 23 bei der Isolation von der Atmosphäre.
Bei dem Abgabekrafthaltezustand ist die zweite hintere Kammer
26 sowohl von der ersten vorderen Kammer 23 als auch der
Atmosphäre isoliert. Bei dem Abgabekrafterhöhungszustand
befindet sich die zweite hintere Kammer 26 in Verbindung mit
der Atmosphäre bei der Isolation von der ersten vorderen Kammer
23.
Der Ventilmechanismus 34 umfaßt einen ersten oder
atmosphärischen Druckventilsitz 28a, einen zweiten oder
Unterdruckventilsitz 22b und ein Regelventil 35. Der erste
Ventilsitz 28a ist in einer kreisförmigen oder ringförmigen
Konfiguration des zweiten Eingangselements 282 ausgebildet und
in der rückwärtigen Richtung oder der Richtung nach rechts in
Fig. 3 gerichtet. Der zweite Ventilsitz 22b ist in dem
Kraftkolben 22 einstückig mit diesem ausgebildet und in der
rückwärtigen Richtung gerichtet. Das Regelventil 35 hat einen
Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a, der dem ersten Ventilsitz
28a so gegenüberliegt, um mit diesem in Eingriff zu treten oder
sich von diesem zu lösen, und einen Unterdruckdichtabschnitt
35b, der dem zweiten Ventilsitz 22b so gegenüberliegt, um mit
diesem in Eingriff zu treten oder sich von diesem zu lösen. Die
Dichtabschnitte 35a und 35b sind in einer im wesentlichen
ringförmigen Struktur ausgebildet.
Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist, umfaßt das Regelventil
35 als seine Hauptelemente einen beweglichen Abschnitt 35a, der
einstückig ist mit den Dichtabschnitten 35a und 35b, einen
stationären Abschnitt 35d, der an dem Kraftkolben 22 auf eine
fluiddichte Weise befestigt ist durch einen Halter 36 und eine
Ventilfeder 35e, die den beweglichen Abschnitt 35c in der
Vorwärtsrichtung drängt.
In dem Ventilmechanismus 34 bilden der Dichtungsabschnitt
35a und der erste Ventilsitz 28a ein Atmosphärendruckventil V1,
während der Dichtungsabschnitt 35b und der zweite Ventilsitz
22b ein Unterdruckventil V2 bilden.
Bei dem Kraftkolben 22 sind ein Unterdruckkanal 37 und ein
Luftkanal 38 ausgebildet. Der Unterdruckkanal 37 verbindet das
Unterdruckventil V2 des Ventilmechanismusses 34 mit der ersten
vorderen Kammer 23, während der Luftkanal 38 das
Atmosphärendruckventil V1 des Ventilmechanismusses 34 mit der
zweiten hinteren Kammer 26 verbindet. Innerhalb dem Kraftkolben
22 befindet sich ein stationärer Abschnitt 35d desselben in
einer Fluidverbindung mit der Atmosphäre über das
geräuschabsorbierende Element 31, das Filter 30 und den
hinteren Ausschnitt 22a des Kraftkolbens 22.
Wenn bei dem Ventilmechanismus 34 der Ventilsitz 28a des
Atmosphärendruckventils V1 sich in Eingriff befindet mit dem
Dichtungsabschnitt 35a und von diesem gelöst ist, ist die
hintere Kammer 26 jeweils von der Atmosphäre isoliert bzw. mit
dieser verbunden, wenn der Ventilsitz 22ba des
Unterdruckventils V2 sich in Eingriff befindet mit dem
Dichtungsabschnitt 35b bzw. von diesem gelöst ist, ist jeweils
die Fluidverbindung zwischen der ersten vorderen Kammer 23 und
der zweiten hinteren Kammer 26 unterbrochen bzw. eingerichtet.
Eine Feder 40 ist zwischen den Halter 36 und einen Halter
39 zwischengesetzt, der an den vorderen Abschnitt 271 der
Eingangsstange 27 montiert ist und die Eingangsstange 27 und
das Eingangselement 28 in der rückwärtigen Richtung so drängt,
um einen kontinuierlichen Zustand einzurichten, bei dem sich
der Atmosphärendruckventilsitz 28a in Eingriff befindet mit dem
Dichtungsabschnitt 35a und der Unterdruckventilsitz 22b sich
außerhalb des Eingriffs mit dem Dichtungsabschnitt 35b
befindet, wenn ein Bremspedal 80 nicht niedergedrückt ist oder
die Anfangsstufe gehalten wird, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist.
Es soll beachtet werden, daß bei einer derartigen Anfangsstufe
ein Spalt oder ein Spiel definiert ist zwischen dem
Unterdruckventilsitz 22b und dem Dichtungsabschnitt 35b.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist ein Stellglied 41 im
Inneren des vorderen Abschnitts des Kraftkolbens 22
untergebracht, das Stellglied 41 umfaßt oder ist hergestellt
aus einer elektromagnetischen Spule 42, einem Joch 43, das aus
magnetischem Material hergestellt ist, einem stationären Kern
44, der aus magnetischem Material hergestellt ist, und einem
beweglichen Kern 45, der aus magnetischem Material hergestellt
ist.
Der bewegliche Kern 45 ist um das Eingangselement 22 so
herum vorgesehen, um in der axialen Richtung (die horizontale
Richtung in Fig. 3) relativ zu dem Kraftkolben 22 und dem
Eingangselement 28 beweglich zu sein. Der bewegliche Kern 45
hat im wesentlichen eine zylindrische Form und hat einen ersten
inwärtigen Flansch 45a und einen zweiten inwärtigen
Vorsprungsflansch 45b bei einer hinteren Seite des ersten
inwärtigen Vorsprungs 45a.
Das erste Element 281 ist bei seinem hinteren Abschnitt
mit einem ersten Eingriffsabschnitt 281a ausgebildet, der sich
in Eingriff befindet mit dem ersten inwärtigen Flansch 45a. Der
erste Eingriffsabschnitt 281a hat einen zylindrischen Abschnitt
281b mit einem hinteren Ausschnitt und einem aus Gummi
hergestellten Ringelement 281c, das in dem Zylinderabschnitt
281b untergebracht ist. Eine axiale Länge des Ringelements 281c
ist eingerichtet, um größer zu sein als jene oder eine Tiefe
des Zylinderabschnitts 281b. Ein Spiel ist definiert zwischen
einem hinteren Abschnitt des Zylinderabschnitts 281 und dem
ersten inwärtigen Flansch 45a bei der Anfangsstufe.
Das zweite Element 282 ist bei seinem vorderen Abschnitt
mit einem ersten auswärtigen Flansch 282a versehen. Bei der in
Fig. 3 gezeigten Anfangsstufe ist ein Spiel definiert zwischen
dem ersten auswärtigen Flansch 282a und dem zweiten inwärtigen
Flansch 45b des beweglichen Kerns 45.
Das zweite Element 282 ist bei einer rückwärtigen Seite
des ersten auswärtigen Flansches 282a positioniert und hat
einen zweiten äußeren Flansch 282b, der in Eingriff bringbar
ist mit dem zweiten inwärtigen Flansch 45b des beweglichen
Kerns 45. Bei der Anfangsstufe befindet sich der zweite äußere
Flansch 282b in Eingriff mit dem zweiten inwärtigen Flansch 45b
des beweglichen Kerns 45.
Eine Feder 47 ist zwischen eine hintere Seite eines
Führungselements 46, das in einen kleineren Abschnitt einer
gestuften Bohrung eingepaßt ist, und den ersten
Eingriffsabschnitt 281a des ersten Elements 28 zwischengesetzt.
Die Feder 47 drängt den beweglichen Kern 45 über das erste
Element 281 in die rückwärtige Richtung, wodurch der zweite
auswärtige Flansch 45b des beweglichen Kerns 45 in Eingriff
gebracht wird mit einer vorderen Seite des zweiten auswärtigen
Flansches 282b des zweiten Elements 282 bei der Anfangsstufe.
Somit kann sich der bewegliche Kern 45 rückwärts und
vorwärts bewegen zusammen mit dem Eingangselement 28 relativ zu
dem Kraftkolben 22. Das Führungselement 46 stützt eine
Axialbewegung des ersten Elements 46 auf gleitfähige Weise.
Die elektromagnetische Spule 42 ist um den beweglichen
Kern 45 herum positioniert. Die bewegliche Spule 42, das Joch
43 und der stationäre Kern 44 sind starr montiert an dem
Kraftkolben 22. Die elektromagnetische Spule 42 ist elektrisch
gekoppelt über ein Paar Zuführleitungen 42a und 42a mit einer
elektronischen Regelvorrichtung 50 außerhalb des Gehäuses 14.
Während der Elektromagnet 42 entregt ist, das bedeutet
einen inaktiven Zustand des Stellglieds 42, ist ein Spiel
eingerichtet zwischen der vorderen Seite des beweglichen Kerns
45 und dem stationären Kern 44.
Wenn der Elektromagnet 42 erregt ist zum Aktivieren des
Stellglieds 41, wird eine magnetische Anziehungskraft erzeugt
zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45,
wodurch der bewegliche Kern 45 in der Vorwärtsrichtung bewegt
wird. Der maximale Hub des beweglichen Kerns 45 entspricht
einem Spiel zwischen dem stationären Kern 44 und dem in Fig. 3
gezeigten beweglichen Kern 45.
Bei einem größeren Abschnitt der gestuften Bohrung auf der
vorderen Seite des stationären Kerns 44 ist eine aus Gummi
hergestellte Reaktionsscheibe 48 vorgesehen, die im
wesentlichen eine kreisförmige Platte ist. Bei einer vorderen
Seite der Reaktionsscheibe 48 nimmt der große Abschnitt der
gestuften Bohrung des stationären Kerns 44 eine Abgabestange 49
auf eine gleitfähige Weise auf, die durch eine Mitte der
vorderen Schale 11 des Gehäuses 14 hindurchtritt auf eine
fluiddichte Weise und auf eine gleitfähige Weise.
Die Reaktionsscheibe 48 wird, wie gut bekannt ist,
verwendet zum Übertragen schlagartiger Kräfte des Kraftkolbens
22 und des Eingangselements 28 auf die Abgabestange 49 und
bietet gleichzeitig eine Reaktionskraft, deren Betrag einer
Abgabekraft von der Abgabestange 49 zu dem Eingangselement 28
für dessen Einziehen bietet. Bei der Anfangsstufe ist ein Spiel
definiert zwischen einem hinteren Ende der Reaktionsscheibe 48
und einem vorderen Ende des ersten Elements 281.
Die Abgabestange 49 ist mit einem (nicht gezeigten) Kolben
eines Hauptzylinders 52 verbunden, auf dem ein
Reservoirbehälter 53 montiert ist. Der Hauptzylinder 52 ist
über Leitungen mit einer Stellgliedverteilung 54 für ein
Antiblockierbremssystem (ABS), eine Traktionsregelung (TRC) und
eine Bremslenkungsregelung, wie beispielsweise VSC verbunden.
Die Stellgliedverteilung 54 befindet sich in einer
Fluidverbindung mit Radzylindern 54, 55, 56 und 57, die jeweils
an sich drehenden Rädern FR, FL, RR und RL vorgesehen sind.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, bei einer Beziehung zwischen
einem Strom i, der durch den Elektromagneten 42 der
Unterdruckservoeinheit 10 hindurchfließt, und einer
Antriebskraft, die von dem Stellglied 41 abgeleitet wird, wenn
ein Betrag i1 (i2) des Stroms durch den Elektromagneten 42
hindurchfließt, kann ein Betrag F1 (F2) der Antriebskraft von
dem Stellglied 41 abgeleitet werden.
Im Folgenden wird ein Betrieb der Einheit 10 beschrieben.
Fig. 1 bis 3 zeigen einen Zustand, bei dem das Bremspedal 80
nicht niedergedrückt ist, das Stellglied 41 inaktiv ist und der
Ventilmechanismus 34 einen Abgabeabnahmezustand annimmt, bei
dem eine Fluidverbindung eingerichtet ist zwischen der zweiten
hinteren Kammer 26 und der ersten vorderen Kammer 23, während
die Kammer 26 von der Atmosphäre isoliert ist. Detailliert
befindet sich der Ventilsitz 28a in Eingriff mit dem
Dichtungsabschnitt 35a, während sich der Ventilsitz 22b außer
Eingriff mit dem Dichtungsabschnitt 35b befindet, wodurch der
Druck in der ersten hinteren Kammer 24 und der Druck in der
zweiten hinteren Kammer 26 auf denselben Druck wie der Druck in
der ersten vorderen Kammer 23 abfallen.
Nun wird keine schlagartige Kraft auf jede der beweglichen
Wände 17 und 20 und den Kraftkolben 22 aufgebracht, wodurch
diese Elemente 17, 20 und 22 jeweils bei den eingezogenen
Positionen gehalten sind durch die Rückholfeder 51.
Das Bremspedal 80 wird durch eine Rückholfeder 81 so
gedrängt, um um einen Drehpunkt 801 in der Richtung entgegen
dem Uhrzeigersinn gedreht zu werden und wird in Eingriff
gebracht mit einem Anschlag 82. Eine derartige Position des
Bremspedals 80 ist als seine Anfangsposition definiert.
Fig. 5 stellt einen kennzeichnenden Verlauf der Einheit
10 dar. Bei diesem Verlauf bezeichnen die Ordinate und die
Abszisse eine Abgabe und Eingabe der Einheit 10. Wie aus Fig.
1 bis 5 ersichtlich ist, wenn bei einem normalen Bremsvorgang
ein (nicht gezeigter) Fahrer das Bremspedal 80 bei einer
Eingabekraft oder einem Grad von Fi1 niederdrückt, wird der
hintere Abschnitt 272 der Eingangsstange 27 relativ zu dem
Kraftkolben 22 vorverschoben aufgrund der Tatsache seiner
Schwenkverbindung bei 80a mit einem hinteren Teil 272b des
hinteren Abschnitts 272 der Eingangsstange 27.
Die Vorwärtsbewegung des hinteren Abschnitts 272 der
Eingangsstange 27 verursacht eine gleichzeitige
Vorwärtsbewegung des vorderen Abschnitts 271 der Eingangsstange
27. Der Grund hierfür ist, daß ein gestufter Abschnitt des
hinteren Abschnitts 272 sich in Eingriff befindet mit dem
hinteren Abschnitt des vorderen Abschnitts 271 der
Eingangsstange 27. Somit wird eine Einstückigkeit aus dem
vorderen Abschnitt 271 und dem hinteren Abschnitt 272, die die
Eingangsstange 27 bildet, vorwärts bewegt gegen die drängende
Kraft der Feder 40 relativ zu dem Kraftkolben 22.
Die Eingangsstange 27 verursacht eine gleichzeitige
Vorwärtsbewegung des zweiten Elements 282 des Eingangselements
28. Aufgrund der Tatsache, daß der Boden des konkaven
Abschnitts 281d des ersten Elements 281 gedrängt wird durch das
vordere Ende des zweiten Elements 282, bewegen sich das zweite
Element 282 und das erste Element 281, die das Eingangselement
28 bilden, zusammen vorwärts mit der Eingangsstange 27.
Außerdem befindet sich der zweite auswärtige Flansch 282b
des zweiten Elements 282 in Eingriff mit dem zweiten inwärtigen
Flansch 43b des beweglichen Kerns 43, wodurch sich der
bewegliche Kern 43 zusammen mit dem Eingangselement 28 relativ
zu dem Kraftkolben 22 vorwärts bewegt.
Wenn sich das Eingangselement 28 vorwärts bewegt, bewegt
sich der bewegliche Abschnitt 35c des Regelventils 35 auch
zusammen damit vorwärts durch die vorwärts drängende Kraft der
Ventilfeder 35e, die einen Eingriff des
Unterdruckdichtabschnitts 35b des Regelventils 35 mit dem
Unterdruckventilsitz 22b des Kraftkolbens 22 verursacht,
wodurch das Unterdruckventil V2 geschlossen wird.
Unmittelbar beim Schließen des Unterdruckventils V2 wird
die Fluidverbindung zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem
Luftkanal 38 unterbrochen, wodurch die zweite hintere Kammer 26
von der ersten vorderen Kammer 23 isoliert wird. Somit wird der
Ventilmechanismus umgeschaltet von der Abgabeabnahmebetriebsart
zu der Abgabehaltebetriebsart.
Wenn bei dem resultierenden Zustand die Eingangsstange 27
und das Eingangselement 28 weiter vorwärts bewegt werden, wird
der Atmosphärendruckventilsitz 28a des Eingangselements 28
wegbewegt von dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a, wodurch
das Atmosphärendruckventil F1 geöffnet wird.
Ein derartiges Öffnen des Atmosphärendruckventils V1
bringt den Luftkanal 37 in eine Fluidverbindung mit der
Atmosphäre über das Spiel zwischen dem Ventilsitz 28a und dem
Dichtungsabschnitt 35a, das Innere des Regelventils 35a in dem
Kraftkolben 22, das geräuschabsorbierende Element 31, das
Filter 30, den hinteren Ausschnitt 22a des Kraftkolbens 22 und
die Öffnung 29aa des Abdeckelements 29, was eine Einführung der
Luft in die zweite hintere Kammer 26 verursacht, wodurch der
Ventilmechanismus 34 in die Abgabeerhöhungsbetriebsart
umgeschaltet wird.
Die resultierende Luft oder die eingeführte Luft in die
zweite hintere Kammer 26 fließt weiter in die erste hintere
Kammer 24, wodurch die Drücke in den jeweiligen hinteren
Kammern 24 und 26 erhöht werden. Somit wird eine schlagartige
Kraft erzeugt über die erste bewegliche Wand 17 aufgrund der
Druckdifferenz zwischen der ersten vorderen Kammer 23 und der
ersten hinteren Kammer 24, eine schlagartige Kraft wird erzeugt
über die zweite bewegliche Wand 20 über die Druckdifferenz
zwischen der zweiten vorderen Kammer 25 und der zweiten
hinteren Kammer 26 und eine schlagartige Kraft wird erzeugt
über den Kraftkolben 22 aufgrund der Druckdifferenz zwischen
der ersten vorderen Kammer 23 und der zweiten hinteren Kammer
26.
Die Summe aus diesen schlagartigen Kräften wird von dem
Kraftkolben 22 auf die Abgabestange 49 übertragen über den
stationären Kern 44 des Stellglieds 41, und die
Reaktionsscheibe 48, die Wände 17 und 20, der Kraftkolben 22
und die Abgabestange 49 beginnen eine Vorwärtsbewegung als eine
Einheit relativ zu dem Kraftkolben 22, und der Hauptzylinder 52
wird aktiviert.
Dabei bewegt sich der Kraftkolben 22 relativ zu dem
Eingangselement 28 vorwärts, wodurch der
Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a des Regelventils 35a zu dem
Atmosphärendruckventilsitz 28a bewegt wird. Außerdem wird die
Reaktionsscheibe 48 in eine Ausdehnung gebracht in die Öffnung
des Führungselements 46 hinein, nachdem sie in der rückwärtigen
Richtung verformt wird aufgrund der Kompression des
Führungselements 46 durch den Kraftkolben 22 und die
Abgabestange 49. Eine derartige Verformungsausdehnung der
Reaktionsscheibe 46 wird verwendet zum Ausgleichen des Spiels
zwischen der Reaktionsscheibe 46 und dem Eingangselement 28,
wenn das Sitzventil 28a von dem Dichtungsabschnitt 35a
wegbewegt ist, und eines neu eingerichteten Spiels zwischen der
Reaktionsscheibe 48 und dem Eingangselement 28 aufgrund der
Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem
Eingangselement 28, wenn der Ventilmechanismus 35 übertragen
wird zu der Abgabeerhöhungsbetriebsart.
Die Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 verursacht später
einen Wiedereingriff des Atmosphärendruckdichtungsabschnitts
35a des Regelventils 35 mit dem Atmosphärendruckventilsitz 28a
mit dem Ergebnis, daß der Luftkanal 38 von der Atmosphäre
isoliert ist, wodurch das Eintreten von Luft in beide hintere
Kammern 24 und 26 hinein angehalten wird. Das bedeutet die
Übertragung des Ventilmechanismusses 34 zu der
Abgabehaltebetriebsart.
Während der Übertragung des Ventilmechanismusses 34 von
der Abgabeerhöhungsbetriebsart zu der Abgabehaltebetriebsart,
obwohl die rückwärtige Ausdehnung der Reaktionsscheibe 48 einen
Eingriff derselben mit der vorderen Seite des Eingangselements
28 verursacht, bietet außerdem die Reaktionsscheibe 48 eine
Reaktionskraft auf das Eingangselement 28, die der Abgabekraft
von der Abgabestange 49 entspricht.
Dabei ist die von dem Bremspedal 80 auf das
Eingangselement 28 aufgebrachte Eingabekraft gleich Fi1 und die
von der Abgabestange 49 auf den Hauptzylinder 52 abgeleitete
Abgabekraft ist gleich Fo1, wie in Fig. 5 gezeigt ist.
Das heißt, daß der sogenannte "Sprungvorgang" auf eine
derartige Weise durchgeführt wird, daß der Abgabewert sich
erhöht von Null auf Fo1 auf eine unmittelbare Weise, während
auf das Eingangselement 28 ein konstanter Eingabewert Fi1
aufgebracht wird ohne mit einer Reaktionskraft von der
Reaktionsscheibe 48 aufgebracht zu werden.
Auf den Hauptzylinder 52 wird die Abgabekraft aufgebracht,
deren Betrag gleich Fo1 ist, von der Unterdruckservoeinheit 10,
und der resultierende Bremsfluidunterdruck wird von dem
Hauptzylinder 52 über die Stellgliedverteilung 54 auf die
Radzylinder 55, 56, 57 und 58 zugeführt, mit denen die
jeweiligen Räder FR, FL, RR und RL ausgestattet sind. Somit
bedeutet dies, daß auf jedes der Räder eine Bremskraft
aufgebracht wird auf der Grundlage der Abgabekraft, deren
Betrag gleich Fo1 ist, von der Unterdruckservoeinheit 10.
Während die Abgabe mit dem Betrag Fo1 erteilt wird und der
Ventilmechanismus 34 die Abgabehaltebetriebsart annimmt, wenn
die von dem Fahrer über das Bremspedal 80 auf das
Eingangselement 28 aufgebrachte Eingabekraft auf einen Wert
erhöht wird, der geringer als Fi2 ist, bewegt sich eine Einheit
aus dem ersten Element 281 und dem zweiten Element 282 vorwärts
relativ zu der Krafteinheit 22, d. h. das Eingangselement 28
bewegt sich vorwärts relativ zu dem Kraftkolben 22, der
Atmosphärendruckventilsitz 28a wird von dem Atmosphärendruck
wegbewegt, wodurch das Atmosphärendruckventil V1 geöffnet wird.
Dann erhält der Ventilmechanismus 34 die
Abgabeerhöhungsbetriebsart. Somit gibt es den Druck in den
jeweiligen hinteren Kammern 24 und 26 aufgrund der
Lufteinführung in diese hinein, was eine Erhöhung der
schlagartigen Kraft von jedem aus dem Kraftkolben 22, der
beweglichen Wand 17 und der beweglichen Wand 20 verursacht,
wodurch eine weitere Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22, der
beweglichen Wand 17 und der beweglichen Wand 20 eingerichtet
wird.
Die Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem
Eingangselement 28 und die folgende rückwärtige Bewegung des
Eingangselements 28 durch Aufnehmen der Reaktionskraft von der
Reaktionsscheibe 48 verursacht eine Bewegung des
Atmosphärendruckdichtungsabschnitts 35a zu dem
Atmosphärendruckventilsitz 28a. Dann wird ein Wiedereingriff
dazwischen eingerichtet, wodurch das Atmosphärendruckventil V1
geschlossen wird. D.h., daß die Einführung der Luft in jede aus
den hinteren Kammern 24 und 26 unterbrochen wird und der
Ventilmechanismus gedreht wird zu der Abgabehaltebetriebsart.
Somit gibt es die Erhöhung der schlagartigen Kraft von jeder
aus der beweglichen Wand 17 und 20 und dem Kraftkolben 22.
Dabei folgt die abgegebene Kraft einer Linie "a" in Fig.
5, die von der Unterdruckservoeinheit 10 abgeleitet wird.
Bei der Abgabehaltebetriebsart des Ventilmechanismusses 34
nachdem die Eingabekraft erhöht wird von Fi1 zu einem Wert, der
geringer ist als Fi2, wenn beispielsweise die auf die
Eingangsstange 27 und das Eingangselement 28 von dem Bremspedal
80 aufgebrachte Eingabe vermindert wird auf einen Wert über
Fi1, wird der hintere Abschnitt 272 der Eingangsstange 27
zurückgezogen relativ zu dem Kraftkolben 22 durch die drängende
Kraft der Rückholfeder 81, die dazu dient, das Bremspedal 80 in
seine Anfangsposition zu bringen.
Gemäß der Rückzugsbewegung des hinteren Abschnitts 272,
wird der vordere Abschnitt 271 auch zurückgezogen durch die
Feder 40 relativ zu dem Kraftkolben 40. D.h., daß der vordere
Abschnitt 271 und der hintere Abschnitt kombiniert sind in
einer männlichen/weiblichen Verbindung und eine derartige
Einheit, die unverändert bleibt, relativ zu dem Kraftkolben 22
zurückgezogen wird.
Aufgrund eines derartigen Zurückziehens der Eingangsstange
27 wird das mit dem vorderen Element 271 der Eingangsstange 27
verbundene zweite Element 282 zurückgezogen relativ zu dem
Kraftkolben 22, anschließend wird das erste Element 281 durch
die drängende Kraft der Feder 47 zurückgezogen, und der
bewegliche Kern 45 wird zurückgezogen, der sich in Eingriff
befindet mit dem ersten Element 281. Somit werden das erste
Element 281, das zweite Element 282 und der bewegliche Kern 45
als eine Einheit zurückgezogen.
Die Rückzugsbewegung des Eingangselements 28 zieht den
beweglichen Abschnitt 35c des Regelventils 35 relativ zu dem
Kraftkolben 22 zurück, wodurch der Unterdruckdichtungsabschnitt
35b von dem Unterdruckventilsitz 22a wegbewegt wird. Somit wird
das Unterdruckventil V2 geöffnet, was bedeutet, daß der
Ventilmechanismus 34 zu der Abgabeabnahmebetriebsart übertragen
wird.
Das Wegbewegen des Unterdruckdichtungsabschnitts 35b von
dem Unterdruckventilsitz 22a richtet eine Fluidverbindung ein
zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem Luftkanal 38 über das
Spiel zwischen dem Unterdruckdichtungsabschnitt 35b und dem
Unterdruckventilsitz 22a, wodurch die Drücke in den jeweiligen
hinteren Kammern 24 und 26 evakuiert werden zu der
Unterdruckquelle über die erste vordere Kammer 23. Somit fällt
der Druck in jeder der hinteren Kammern 24 und 26 ab.
Dies bringt eine Abnahme der schlagartigen Kraft von jeder
der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22, was
ein Zurückziehen von jeder der beweglichen Wände 17 und 20, des
Kraftkolbens 22 und der Abgabestange 49 relativ zu dem
Kraftkolben 22 verursacht. Während derartiger Bewegungen zieht
sich der Kraftkolben 22 per se auch zurück, was eine Bewegung
des Unterdruckventilsitzes 22a zu dem
Unterdruckdichtungsabschnitt 35b hin verursacht, was zu einem
Eingriff dazwischen führt. Somit wird das Unterdruckventil V2
geschlossen, was eine Unterbrechung der Luftbewegung in die
erste vordere Kammer 23 hinein von jeder der hinteren Kammern
24 und 26 verursacht. Dies bedeutet, daß der Ventilmechanismus
übertragen wird zu der Abgabehaltebetriebsart und die Abnahme
der schlagartigen Kraft von jeder der beweglichen Wände 17 und
20 und des Kraftkolbens 22 unterbrochen oder angehalten wird.
Dabei folgt die von der Unterdruckservoeinheit 10
abgeleitete Abgabe der Linie "a" solange wie die Eingabe von
Fi1 nach Fi2 reicht während des normalen Bremsvorgangs.
Wenn der Wert der Eingabe gleich Fi2 in Fig. 5 ist, wird
der Druck in jede der hinteren Kammern 24 und 26 gleich der
Atmosphärendruck. Wenn die Eingabe von Fi1 nach Fi2 reicht, ist
der Änderungsgrad der von der Abgabestange 49 auf den
Hauptzylinder 53 übertragenen Kraft größer als jene der auf das
Eingangselement 28 aufgebrachten Kraft. Der Gradient der Linie
"a", der durch das Verhältnis der Eingabe zu der Abgabe
definiert ist, stimmt überein mit dem Verhältnis der
Anlagefläche zwischen der hinteren Seite der Reaktionsscheibe
48 und der vorderen Seite des Eingangselements 28 zu der Fläche
der hinteren Seite der Reaktionsscheibe 48.
In Fig. 5 zeigt der Verlauf, daß, wenn die Eingabe gleich
Fi2 ist, die Abgabe Fo2 wird. Bei einer Erhöhung der Eingabe
von Fi2 erhöht sich die resultierende Abgabe entsprechend durch
das Inkrement. Es soll beachtet werden, daß der
Kraftänderungsgrad, der durch die y-Einheitsstrecke angedeutet
ist, größer eingerichtet ist als jener, der durch die x-
Einheitsstrecke angedeutet ist. Wenn die x-Einheitsstrecke und
die y-Einheitsstrecke gleich eingerichtet sind bei dem
Kraftänderungsgrad, wird der Gradient der Linie "a" gleich 45°,
wenn die Eingabe oberhalb Fi2 ist.
Beispielsweise während der Fahrt des Fahrzeugs, wenn ein
(nicht gezeigter) Sensor erfaßt, daß eine Zwischen-Fahrzeug-
Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Vorausfahrenden kleiner
wird als eine eingerichtete Distanz, beginnt dies elektronische
Regeleinheit 50, einen automatischen Bremsvorgang durch
Initiieren des Stellglieds 41 einzurichten. Der automatische
Bremsvorgang wird eingerichtet ausschließlich durch das
Stellglied 41 ohne Aufbringen einer Kraft auf das
Eingangselement 28 und die Eingabestange 27 von dem Bremspedal
80.
Wenn die elektronische Regelvorrichtung 50 einen Strom
zuführt, dessen Betrag gleich i1 ist, auf die
elektromagnetische Spule 42, wird die Anziehungskraft erzeugt
zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 44,
wodurch der bewegliche Kern 45 vorwärts bewegt wird gegen die
drängende Kraft der Feder 47 relativ zu dem Kraftkolben 22.
Aufgrund einer derartigen Vorwärtsbewegung des beweglichen
Kerns 45 wird das erste Element 281, dessen Eingriffsabschnitt
281a sich Eingriff befindet mit dem ersten inwärtigen Flansch
45a des beweglichen Kerns 45, vorwärts bewegt relativ zu dem
Kraftkolben 22 und dem zweiten Element 282.
Aufgrund einer derartigen Vorwärtsbewegung des beweglichen
Kerns 45 relativ zu dem Kraftkolben 22 und dem zweiten Element
282 wird die vordere Seite des zweiten inwärtigen Flansches 45b
des beweglichen Kerns 45 in Eingriff gebracht mit der hinteren
Seite des ersten auswärtigen Flansches 282a des zweiten
Elements 282, wodurch das zweite Element 282 vorwärts bewegt
wird zusammen mit dem beweglichen Kern 45.
Aufgrund der gleichzeitigen Vorwärtsbewegung des
beweglichen Kerns 45 und des Eingangselements 28 wird nur der
vordere Abschnitt 271 der Eingangsstange 27, der mit dem
zweiten Element 282 des Eingangselements 28 verbunden ist,
vorwärts bewegt relativ zu dem Kraftkolben 22. Der hintere
Abschnitt 272 der Eingangsstange 27 verfehlt die Verfolgung der
Bewegung des vorderen Abschnitts 271 aufgrund der Tatsache, daß
der hintere Abschnitt 272 bei seiner Anfangsstufe gehalten wird
durch Aufnehmen der drängenden Kraft der Rückholfeder 81 über
das Bremspedal 80. D.h., daß der bewegliche Kern 45, das
Eingangselement 28 und der vordere Abschnitt 271 der
Eingangsstange 27 vorwärts bewegt werden gegen die drängende
Kräfte der jeweiligen Federn 40 und 47.
Weitere gleichzeitige Bewegungen des beweglichen Kerns 45,
des Eingangselements 28 und des vorderen Abschnitts 271 richten
einen Eingriff der vorderen Seite des Eingangselements 28 mit
der hinteren Seite der Reaktionsscheibe 48 ein. Dies bedeutet,
daß kein Spiel definiert ist zwischen der Reaktionsscheibe 48
und dem Eingangselement 28.
Aufgrund der Tatsache, daß das aus Gummi hergestellte
Element 281c des ersten Elements 281 einfach zu verformen ist
in der axialen Richtung nach dem Eingriff zwischen der
Reaktionsscheibe 48 und dem Eingangselement 28, wird eine
weitere Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 relativ zu
dem Kraftkolben 45 möglich. Somit komprimiert eine derartige
weitere Bewegung des beweglichen Kerns 45 das Element 281c in
der axialen Richtung, was eine weitere Vorwärtsbewegung des
zweiten Elements 282 verursacht.
Die Vorwärtsbewegungen des beweglichen Kerns 45 und des
zweiten Elements 282, verursacht durch die Verformung des aus
Gummi hergestellten Elements 281c relativ zu dem Kraftkolben
22, werden verhindert, wenn das vordere Ende des beweglichen
Kerns 45 in Eingriff gebracht wird mit dem Abschnitt, der den
Ausschnitt des Zylinderabschnitts 281b des ersten
Eingriffabschnitts 281a des ersten Elements 28 umgibt.
Dabei erteilt das Stellglied 41 die antreibende Kraft,
dessen Betrag gleich Fa1 ist, die gleich dem Eingangswert Fi1
ist, was bedeutet, daß das Eingangselement 28 vorwärts bewegt
wird in der Vorwärtsrichtung durch eine derartige antreibende
Kraft Fa1. In anderen Worten ist ein derartiger Zustand
äquivalent zu dem Aufbringen einer Eingabekraft, deren Betrag
gleich Fi1 ist, auf das Eingangselement 28 durch den Fahrer.
Das Vorwärtsbewegen des Eingangselements 28 einschließlich
dem zweiten Element 282 verursacht einen Eingriff des
Unterdruckdichtungsabschnitts 35b des Regelventils 35 mit dem
Unterdruckventilsitz 22b, wodurch das Unterdruckventil V2
geschlossen wird. Somit wird eine Unterbrechung durchgeführt
zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem Luftkanal 38, was die
zweite hintere Kammer 26 von der ersten vorderen Kammer 22
isoliert, was dazu führt, daß der Ventilmechanismus 34 die
Abgabehaltebetriebsart annimmt. Darüber hinaus bewegt sich der
Atmosphärendruckventilsitz 28a des Eingangselements 28 von dem
Atmosphärendruckdichtungsabschnitt 35a des Regelventils 35 weg,
wodurch das Atmosphärendruckventil V1 geöffnet wird, wodurch
die Abgabeerhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismusses 34
eingerichtet wird.
Außerdem befinden sich der stationäre Kern 44 und der
bewegliche Kern 45 außer Eingriff voneinander, wodurch ein
Spiel dazwischen definiert wird.
Beim Einrichten der Abgabeerhöhungsbetriebsart des
Ventilmechanismusses 34 fließt die Atmosphäre in die hinteren
Kammern 24 und 26 hinein über das Spiel zwischen dem
Atmosphärendruckventilsitz 28a und dem
Atmosphärendruckdichtungsabschnitt 35a und dem Luftkanal 37,
die den Druck in jeder der hinteren Kammern 24 und 26 erhöht,
wodurch die schlagartige Kraft von jeder der beweglichen Wände
17 und 20 und des Kraftkolbens 22 erzeugt wird.
Derartige schlagartige Kräfte werden übertragen von dem
Kraftkolben 22 auf die Abgabestange 49 über den stationären
Kern 45 des Stellglieds 45 und die Reaktionsscheibe 48, wodurch
eine einstückige Vorwärtsbewegung der beweglichen Wände 17 und
20, des Kraftkolbens 22 des Stellglieds 41, des
Eingangselements 28, des vorderen Elements 271 der
Eingangsstange 27 und der Abgabestange 49 relativ zu dem
Gehäuse 14 verursacht wird, wodurch der Hauptzylinder 52
aktiviert wird.
Während einer derartigen Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens
22 relativ zu dem Gehäuse 14 bewegt sich der bewegliche Kern 45
zusammen mit dem Kraftkolben 22 aufgrund der Tatsache, daß der
bewegliche Kern 45 zu dem stationären Kern 44 angezogen wird
solange wie der Elektromagnet 42 erregt ist, wodurch das
Eingangselement 28 und das vordere Element 271 der
Eingangsstange 27 auch vorwärts bewegt werden zusammen mit dem
Kraftkolben 22.
Eine derartige Vorwärtsbewegung des vorderen Elements 271
der Eingangsstange 27 zusammen mit dem Eingangselement 28 und
dem Kraftkolben 22 wird durchgeführt relativ zu der hinteren
Kammer 272, die das hintere Element 282 bei der Anfangsposition
hält, wodurch das Bremspedal 80 bei seiner Anfangsposition
gehalten wird.
Während der Kraftkolben 22 sich in der Vorwärtsbewegung
befindet, wird die Reaktionsscheibe 48 komprimiert und die
resultierende oder verformte Reaktionsscheibe 48 wird
verlängert in das Führungselement 46 hinein, wodurch eine
Übertragung der schlagartigen Kraft von jedem aus dem
Kraftkolben 22 und dem Eingangselement 28 eingerichtet wird von
der Reaktionsscheibe 48 auf die Abgabestange 49 und eine
Reaktionskraft in Übereinstimmung mit der Abgabe von der
Abgabestange 49 wird an das Eingangselement 28 erteilt zum
Zurückziehen des Eingangselements 28 relativ zu dem Kraftkolben
22.
Bei der Aufnahme der Reaktionskraft von der
Reaktionsscheibe 48 wird das erste Element 281 zurückgezogen
gegen die antreibende Kraft des Stellglieds 41 oder die
Anziehungskraft zwischen dem stationären Kern 44 und dem
beweglichen Kern 45, die erzeugt wird, wenn die
elektromagnetische Spule 42 erregt ist, wodurch das zweite
Element 282 zurückgezogen wird zusammen mit dem beweglichen
Kern 45 und dem ersten Element 281 aufgrund der Tatsache, daß
das zweite Element 282 in der rückwärtigen Richtung gedrängt
wird durch die Feder 40.
In anderen Worten wird eine einstückige Rückzugsbewegung
des beweglichen Kerns 45, des Eingangselements 28 und des
vorderen Elements 271 der Eingangsstange 27 auf eine derartige
Weise eingerichtet, daß der Eingriff zwischen dem zweiten
inwärtigen Flansch 45b des beweglichen Kerns 45 und dem ersten
auswärtigen Flansch 282a des zweiten Elements 282 gehalten wird
sowie das Spiel zwischen dem ersten Element 281 und dem zweiten
Element 282.
Bald nachdem das Eingangselement 28 zurückgezogen ist
durch Erteilen der Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48
tritt ein Wiedereingriff des Atmosphärendruckdichtungsabschnitt
35a des Regelventils 35 mit dem Atmosphärendruckventilsitz 28a
auf, wodurch die Fluidverbindung unterbrochen wird zwischen dem
Luftkanal 39 und der Atmosphäre, wodurch das Einführen des
Atmosphärendrucks in jede aus der hinteren Kammer 24 und 26
hinein angehalten wird. Somit wird der Ventilmechanismus
gedreht zu der Abgabehaltebetriebsart.
Die Abgabe der Unterdruckservoeinheit 10, die den
Sprungvorgang betätigt, hängt normalerweise von dem
Erweiterungsgrad oder -betrag der Reaktionsscheibe 48 bei deren
Verformung ab. Der Erweiterungsgrad der Reaktionsscheibe 48
beim Betätigen des Stellglieds 41 ist kleiner als der
Erweiterungsgrad der Reaktionsscheibe 48 bei einer normalen
Betätigung durch die Eingabe Fi1, die Abgabe bei der Betätigung
des Stellglieds 41 wird kleiner als die Abgabe des
Sprungvorgangs. D.h. ohne eine Eingabe von dem Fahrer, wie in
Fig. 5 gezeigt ist, wird die Abgabekraft Fo3, die kleiner ist
als die Abgabekraft Fo1, von dem Hauptzylinder 52 abgeleitet.
Bei der Aufnahme der Abgabekraft Fo3 von der
Unterdruckservoeinheit 10 wird der Kolben des Hauptzylinders 52
gedrückt, wodurch das Bremsfluid über die Stellgliedverteilung
54 auf den Radzylinder 55, 56, 57 und 58 zugeführt wird der
jeweiligen Räder FR, FL, RR und RL. Somit wird jedem der Räder
FR, FL, RR und RL eine Bremskraft erteilt auf der Grundlage der
Abgabekraft Fo3 von der Unterdruckservoeinheit 10.
Wenn ein Zustand sich fortsetzt für eine Zeitdauer, bei
der die Abgabekraft Fo3 abgeleitet wird von der
Unterdruckservoeinheit 10 durch Aufbringen eines Stroms, dessen
Betrag gleich i1 ist, auf den Elektromagneten 42, erhöht die
elektronische Regelung 50 den Strombetrag von i2 nach i1.
Die resultierende Stromerhöhung richtet eine Erhöhung der
Anziehungskraft ein zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem
stationären Kern 44, die Antriebskraft des Stellglieds 41 wird
erhöht von Fa1 nach Fa2 (Fa1 < Fa2 ≦ Fi2), und ist es nicht
länger möglich, die Abgabehaltebetriebsart des
Ventilmechanismusses 34 aufrechtzuerhalten, bei der sich die
Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 im Gleichgewicht
befindet mit der antreibenden Kraft des Stellglieds 41.
D.h., daß, der bewegliche Kern 45 vorwärts bewegt wird
relativ zu dem Kraftkolben 22 gegen die drängende Kraft der
Feder 47 über das erste Element 281 und die Reaktionskraft von
der Reaktionsscheibe 48, und die resultierende Bewegung des
beweglichen Kerns 45 verursacht eine Vorwärtsbewegung des
ersten Elements 281, das sich in Eingriff befindet mit dem
beweglichen Kern 45.
Aufgrund der Tatsache, daß sich der zweite inwärtige
Flansch 45b des beweglichen Kerns 45 in Eingriff befindet mit
dem ersten auswärtigen Flansch 282a des zweiten Elements 28,
bewegt sich darüber hinaus das Eingangselement 28 vorwärts
zusammen mit dem beweglichen Kern 45 in einer Einheit relativ
zu dem Kraftkolben 22.
Infolge einer derartigen einstückigen Vorwärtsbewegung des
beweglichen Kerns 45 und des Eingangselements 28 bewegt sich
nur das vordere Element 271 vorwärts, das sich Eingriff
befindet mit dem zweiten Element 28 des Eingangselements 28,
und der Rest oder das hintere Element 271 bleibt bei seiner
Anfangsposition ohne sich vorwärts zu bewegen. D.h., daß gegen
die drängenden Kräfte der Federn 40 und 47 und die
Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 der bewegliche Kern
45, das Eingangselement 28 und das vordere Element 271 der
Eingabestange 27 als eine Einheit vorwärts bewegt werden.
Dabei wird das Eingangselement 28 gedrängt durch die
antreibende Kraft, deren Betrag gleich Fa2 ist. Dieser Zustand
ist äquivalent zu einem Zustand, bei dem eine Kraft Fa3 auf das
Eingangselement aufgebracht wird.
Die Vorwärtsbewegung des Eingangselements 28
einschließlich des zweiten Elements 282 verursacht eine
Bewegung des Atmosphärendruckventilsitzes 28a des
Eingangselements 28 von dem Atmosphärendruckdichtungsabschnitt
35a des Regelventils 35a weg, wodurch das Atmosphärenventil V1
geöffnet wird, wodurch die Abgabeerhöhungsbetriebsart des
Ventilmechanismusses 34 eingerichtet wird.
Außerdem befinden sich der stationäre Kern 44 und der
bewegliche Kern 45 außer Eingriff voneinander, wodurch ein
Spiel dazwischen definiert wird.
Bei der resultierenden oder der Abgabeerhöhungsbetriebsart
des Ventilmechanismusses 34 wird die Atmosphäre in jede der
hinteren Kammern 24 und 26 eingeführt über das Spiel zwischen
dem Sitz 28a und dem Dichtungsabschnitt 35a und den Luftkanal
37, was eine Erhöhung des Drucks in jeder der hinteren Kammern
24 und 26 verursacht, wodurch die schlagartigen Kräfte der
jeweiligen der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens
22 erzeugt werden.
Derartige schlagartige Kräfte der jeweiligen der
beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 werden von
dem Kraftkolben 22 auf die Abgabestange 49 übertragen über den
stationären Kern 45 des Stellglieds 41 und die stationäre
Scheibe 48, eine einstückige Bewegung der beweglichen Wände 17
und 20, des Kraftkolbens 22, des Stellglieds 41, des
Eingangselements 28, des vorderen Elements 271 der
Eingangsstange 27 und der Abgabestange 49 werden eingerichtet
relativ zu dem Gehäuse 14, wodurch der Betrieb des
Hauptzylinders 52 begonnen wird.
Aufgrund der Tatsache der Anziehungskraft zwischen dem
beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 44 während der
Erregung des Elektromagneten 42 bewegt sich der bewegliche Kern
45 zusammen mit dem Kraftkolben 22 vorwärts relativ zu dem
Gehäuse 14, wodurch das Eingangselement 28 und das vordere
Element 271 der Eingangsstange 27 vorwärts bewegt werden
zusammen mit dem Kraftkolben 22.
Eine derartige Vorwärtsbewegung des vorderen Elements 271
der Eingangsstange 27 relativ zu ihrem hinteren Element 272,
zusammen mit dem Kraftkolben 22 hält das hintere Element 272
bei seiner Anfangsposition, wodurch das Bremspedal 80 bei
seiner Anfangsposition gehalten wird.
Während der Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ
zu dem Gehäuse 14 wird die Reaktionsscheibe 48 durch den
Kraftkolben 22 komprimiert und die Abgabestange 49 und die
resultierende Reaktionsscheibe 48 wird erweitert in das
Führungselement 46 hinein, und die resultierende
Reaktionsscheibe 48 überträgt die schlagartigen Kräfte des
Kraftkolbens 22 und des Eingangselements 28 und erteilt eine
Reaktionskraft in Übereinstimmung mit der Abgabe der
Abgabestange 49 auf das Eingangselement 28 für dessen Einziehen
relativ zu dem Kraftkolben 22.
Die Einziehbewegung des ersten Elements 281 des
Eingangselements 28 durch Aufnehmen der Reaktionskraft von der
Reaktionsscheibe 48 wird eingerichtet gegen die antreibende
Kraft des Stellglieds 41, die die Anziehungskraft ist zwischen
dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45, wenn der
Elektromagnet 42 erregt ist, wodurch das zweite Element 282
zurückgezogen wird zusammen mit dem beweglichen Kern 45 und dem
ersten Element 281 aufgrund der Tatsache, daß das zweite
Element 282 gedrängt wird in der rückwärtigen Richtung durch
die Feder 40 über das vordere Element 271.
D.h., daß der bewegliche Kern 45, das Eingangselement 28
und das vordere Element 271 in einer Einheit auf eine derartige
Weise zurückgezogen werden, daß der Eingriff zwischen dem
zweiten inwärtigen Flansch 45b des beweglichen Kerns 45 und dem
ersten auswärtigen Flansch 282a des zweiten Elements 282
gehalten wird und das Spiel zwischen dem ersten Element 281 und
dem zweiten Element 282.
Bald nachdem das Eingangselement 28 zurückgezogen ist
durch Erteilen eines Wiedereingriffs von der Reaktionsscheibe
48 relativ zu dem Kraftkolben 22 mit dem
Atmosphärendruckdichtungsabschnitt 35a des Regelventils 35 mit
dem Atmosphärendruckventilsitz 28a, wodurch die Fluidverbindung
zwischen dem Luftkanal 39 und der Atmosphäre unterbrochen wird,
wodurch das Einführen des Atmosphärendrucks in jede der
hinteren Kammern 24 und 26 hinein angehalten wird. Dann wird
der Ventilmechanismus 34 zu der Abgabehaltebetriebsart
umgeschaltet.
Wenn die elektronische Regelvorrichtung 50 das Stellglied
41 einschaltet durch Anlegen eines Stroms mit einem Betrag i2,
ist die von dem Stellglied 41 abgeleitete resultierende
antreibende Kraft gleich Fa2, die nicht geringer ist als Fa1
und die nicht größer ist als die Eingabe Fi2. (Fa1 ≦ Fa2 ≦
Fi2). Dies ist identisch mit einem Zustand, der eine Abgabe Fo4
erzeugt, wenn eine Eingabe Fa2 aufgebracht wird von dem Fahrer
gemäß der Linie "c", der eine springende Abgabe Fo3 verursacht,
wenn die Eingabe gleich Fi1 ist. Dies bedeutet, daß die
Unterdruckservoeinheit 10 eine Abgabe oder eine Kraft mit einem
Betrag Fo4 auf den Hauptzylinder 52 für dessen Initiierung
erteilt. D.h., daß die Abgabe Fo4 ohne eine Eingabe von dem
Fahrer abgeleitet wird.
Bei der Aufnahme der Kraft Fo4 von der
Unterdruckservoeinheit 10 wird der Hauptzylinder 52 auf eine
derartige Weise initiiert, daß der Kolben bewegt wird und das
Bremsfluid unter Druck eingespeist wird über die
Stellgliedverteilung 54 in jeden der Radzylinder 55, 56, 57 und
58 für die jeweiligen Räder FR, FL, RR und RL. Somit wird die
Bremskraft auf die Räder FR, FL, RR und RL aufgebracht in
Abhängigkeit von der Abgabe Fo4 von der Unterdruckservoeinheit
10.
In anderen Worten richtet der Betrag des Stroms, der zu
der elektromagnetischen Spule 42 zuzuführen ist, von der die
antreibende Kraft des Stellglieds 41 abhängt, eine Regelung der
Abgabe der Unterdruckservoeinheit 10 ein.
Während die Unterdruckservoeinheit 10 sich in einer
automatischen Bremsbetriebsart befindet für eine
Zwischenfahrzeugdistanzregelung, gibt es eine stufenweise
Erhöhung der Abgabe von Fo3 nach Fo4, die eine sanfte Erhöhung
der Bremskraft verwirklicht.
Wenn der Zustand zum Entregen des Elektromagneten 42
beispielsweise erfüllt ist, erkennt der Sensor, daß die
Zwischen-Fahrzeug-Distanz zu dem eingerichteten Wert
zurückkehrt, auf der Grundlage der Ergebnisse des Sensors, die
elektronische Regelvorrichtung 50 bringt den Elektromagneten 42
in den entregten Zustand.
Somit verschwindet die antreibende Kraft Fa2, die auf das
Eingangselement 28 von dem Stellglied 41 wirkt, was dazu führt,
daß der bewegliche Kern 45 und das erste Element 281 zu der
jeweiligen Anfangsposition zurückgebracht werden durch die
Feder 47, das zweite Element 282 und das vordere Element 271
der Eingangsstange 27 werden zurückgezogen relativ zu dem
Kraftkolben 22 durch die Feder 40 und werden zu den jeweiligen
Anfangspositionen zurückgebracht.
Die zurückziehende Bewegung des Eingangselements 28
verursacht ein Zurückziehen des beweglichen Abschnitts 35c des
Regelventils 35 relativ zu dem Kraftkolben 22, der den
Unterdruckventildichtungsabschnitt 35b von dem
Unterdruckventilsitz 22a wegbewegt, wodurch das
Unterdruckventil V2 geöffnet wird. Somit wird der
Ventilmechanismus 34 gedreht zu der Abgabeabnahmebetriebsart.
Bei einem derartigen Trennzustand des Ventilsitzes 22a von
dem Dichtungsabschnitt 35b wird der Unterdruckkanal 37 in eine
Fluidverbindung mit dem Luftkanal 38 gebracht über das Spiel
zwischen dem Ventilsitz 22a und dem Dichtungsabschnitt 35b, die
Drücke in den jeweiligen hinteren Kammern 24 und 26 fallen ab
aufgrund der Tatsache, daß die hinteren Kammern 24 und 26
verbunden sind mit der Unterdruckquelle über die erste vordere
Kammer 23.
Deshalb nimmt die Druckdifferenz zwischen der vorderen
Kammer 23 (25) und der hinteren Kammer 24 (26) ab und der
resultierende Zustand zusätzlich zu der erweiternden Kraft der
Feder 51 verursacht die Rückziehbewegungen der beweglichen
Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 zu den jeweiligen
Anfangspositionen. Anschließend werden das Eingangselement 28
und das vordere Element 271 der Eingangsstange 27 auch zu den
jeweiligen Anfangspositionen zurückgebracht. Somit wird die
Zwischenfahrzeugdistanzregelung der Unterdruckservoeinheit 10
beendet.
Bei einer derartigen Rückkehrbewegung des vorderen
Elements 271 der Eingangsstange 27 gibt die Öffnung 271c die
komprimierte Luft in dem konkaven Abschnitt 271b in den
Kraftkolben 22 hinein ab, wodurch eine sanfte
Betriebsartänderung des Ventilmechanismusses 34 eingerichtet
wird.
Während beispielsweise die Unterdruckservoeinheit 10 sich
bei der automatischen Betriebsart befindet, bei der die Abgabe
Fo4 davon abgeleitet wird durch Anlegen eines Stroms i2 an den
Elektromagneten 42, wenn der Fahrer das Bremspedal 80
niederdrückt, wird das hintere Element 272 der Eingangsstange
27 relativ zu seinem vorderen Element 271 vorwärts bewegt.
Dabei wird die Luft in dem konkaven Abschnitt 271b in dem
vorderen Element 271 komprimiert durch den konvexen Abschnitt
272a des hinteren Elements 272 beim Vorwärtsbewegen und die
resultierende Luft wird abgegeben über die Öffnung 271c in den
Kraftkolben 22 hinein.
Eine derartige Luftabgabe oder ein Luftausschluß richtet
einen geeigneten Dämpfungseffekt ein, wodurch ein komfortables
Bremsgefühl an den Fahrer erteilt wird.
Während sich die Unterdruckservoeinheit 10 bei der
automatischen Betriebsart befindet, wenn das Bremspedal 80
niedergedrückt ist, verursacht seine resultierende Drehung um
die Achse oder den Drehpunkt 801 herum eine Abwärtskraft (in
Fig. 2), die insbesondere auf das hintere Element 272
aufgebracht wird. Das Einrichten des Eingriffs in der
Längsrichtung oder des Eingriffabschnitts 273 zwischen dem
konvexen Abschnitt 272a des hinteren Elements 272 und dem
konkaven Abschnitt 271c bei dem vorderen Element 271 in
ausreichender Weise ermöglicht jedoch eine sanfte Bewegung des
hinteren Elements 272 bei dem konkaven Abschnitt 271c.
Für eine weitere sanfte Bewegung des hinteren Elements 272
bei dem konkaven Abschnitt 271c wird ein Schmiermaterial
verwendet, wie beispielsweise Fett oder Öl. Ein derartiges
Vorsehen des Schmiermaterials ermöglicht, daß, selbst obwohl
das Schmiermaterial von dem Eingriffsabschnitt 273
heruntertropft, das resultierende Schmiermaterial verfehlt, auf
einen Abschnitt in der Nähe des Fußes des Fahrers zu fallen und
deshalb der Fahrerfuß nicht schmutzig wird. Der Grund hierfür
ist, daß das heruntertropfende Schmiermaterial begrenzt ist in
dem Kraftkolben 22 und die Position des Eingriffsabschnitts 273
isoliert ist von der Nähe des Fahrerfußes.
Es soll auch beachtet werden, daß das heruntertropfende
Schmiermaterial innerhalb dem Kraftkolben 22 verfehlt, sich
nach außen zu erstrecken über den Ausschnitt 22a aufgrund der
Tatsache, daß das geräuschabsorbierende Element 31, das Filter
30 und das Abdeckelement 29 etc. als eine Barriere wirken.
Außerdem befindet sich der Eingriffsabschnitt 273 der
Eingangsstange 273 innerhalb dem Kraftkolben 22, dessen
Innenraum sich in einer Fluidverbindung befindet mit dem
Äußeren über das geräuschabsorbierende Element 31, das Filter
30 und das Abdeckelement 29 etc., die ein minimal mögliches
Anhaften von Staub an dem Eingriffsabschnitt 273 einrichten,
wodurch die sanfte Relativbewegung zwischen dem vorderen
Element 271 und dem hinteren Element 272 gewährleistet wird.
D.h., daß das geräuschabsorbierende Element 31, das Filter 30
und das Abdeckelement 29 etc. als eine Begrenzungseinrichtung
wirken zum Verhindern des Eindringens von Staub oder Schmutz in
den Kraftkolben 22 hinein.
Während sich die Unterdruckservoeinheit 10 bei der
automatischen Betriebsart befindet, kann eine übermäßige
Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Gehäuse 14
manchmal mit sich bringen, daß die Nut 272d des hinteren
Elements 272 der Eingangsstange 27 sich gegenüber dem Vorsprung
271d des vorderen Elements 271 befindet. Bei einer derartigen
Situation wird der Vorsprung 271d in Eingriff gebracht mit der
Nut 272d nach dem Gleiten durch die Öffnung 271f hindurch.
Der resultierende Eingriff reguliert des weiteren eine
Vorwärtsbewegung des vorderen Elements 271 relativ zu dem
hinteren Element 272. Somit wird das vordere Element 271 davon
abgehalten, von dem hinteren Element 272 herausgezogen oder
entfernt zu werden.
Zusätzlich ist die Nut 272d von der konischen Wand 272da,
die ein leichtes Herausziehen des Vorsprungs 271d von der Nut
272d erleichtert, wenn das vordere Element 271 relativ zu dem
hinteren Element 272 eingezogen ist, wodurch ein leichtes
Einziehen des vorderen Elements 271 relativ zu dem hinteren
Element 272 gewährleistet wird und folgende Betriebsartänderung
des Ventilmechanismusses 34.
Wie vorstehend vollständig erläutert ist in
Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel der
Unterdruckservoeinheit 10, wobei das vordere Element 271 der
Eingangsstange 27 vorwärts bewegt wird relativ zu seinem
hinteren Element 272, eine Positionierung des
Eingriffsabschnitts 273, bei dem sich vordere Element 271 in
Eingriff mit dem hinteren Element 272 innerhalb dem Kraftkolben
22 befindet, ermöglicht eine Verhinderung des Heruntertropfens
des Schmiermaterials herunter in der Nähe des Fahrerfußes.
Außerdem ermöglicht eine derartige Anordnung oder
Unterbringung des Eingriffsabschnitts 273 in den Kraftkolben 22
eine Verkleinerung in der axialen Richtung der
Unterdruckservoeinheit 10, was des weiteren eine einfache
Montage oder Einbau der Einheit 10 an der Fahrzeugkarosserie
ermöglicht.
In Fig. 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der
Unterdruckservoeinheit 10 in Übereinstimmung mit der
vorliegenden Erfindung dargestellt, das identisch ist mit dem
ersten Ausführungsbeispiel außer der detaillierten Struktur der
Eingangsstange 27 des zweiten Ausführungsbeispiels, die
unterschiedlich ist von jener des ersten Ausführungsbeispiels.
Das vordere Element 271 der Eingangsstange ist starr daran
montiert mit einem ringförmigen Permanentmagneten 60. Eine
vordere Seite des gestuften Abschnitts 272 des hinteren
Elements 272 ist mit einem Ringelement 61 befestigt, das aus
magnetischem Material hergestellt ist.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Zustand, der mit der
Anfangsstufe der Unterdruckservoeinheit 10 übereinstimmt, wird
das Ringelement 61 angezogen durch den Permanentmagneten 60,
wodurch eine Kopplung oder Integration des ersten Elements 271
und des hinteren Abschnitts 272 herbeigeführt wird.
Eine derartige Anordnung ermöglicht eine Verbindung der
Eingangsstange 27 mit dem Bremspedal 80, wenn die
Unterdruckservoeinheit 10 in der Fahrzeugkarosserie auf eine
derartige Weise eingebaut ist, daß der Ventilmechanismus 34 bei
seiner Abgabeabnahmebetriebsart bleibt.
Keine detaillierte Erläuterung der anderen Abschnitte des
zweiten Ausführungsbeispiels wird gemacht aufgrund der
Tatsache, daß sie identisch sind mit jenen des ersten
Ausführungsbeispiels.
Es soll beachtet werden, daß natürlich ein beliebiger
Austausch möglich ist zwischen dem Permanentmagneten 60 und dem
Ringelement 61 und ein derartiger Austausch auch denselben
Vorgang und Wirkungen wie vorstehend erwähnt bietet.
in Fig. 7 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der
Unterdruckservoeinheit 10 in Übereinstimmung mit der
vorliegenden Erfindung dargestellt, das identisch ist mit dem
ersten Ausführungsbeispiel, außer daß die detaillierte Struktur
der Eingangsstange 27 und des Abdeckelements 29 des dritten
Ausführungsbeispiels unterschiedlich ist von jener des ersten
Ausführungsbeispiels.
Der kreisförmige Abschnitt 29a des Abdeckelements 29 ist
auf eine passende Weise mit dem äußeren Umfang des hinteren
Abschnitts 272b des hinteren Elements 272 gekoppelt, das sich
in der rückwärtigen Richtung erstreckt durch den hinteren
Ausschnitt des Kraftkolbens 22 hindurch.
Das Abdeckelement 29 hat eine rückwärtige Verlängerung 29c
in der Gestalt eines Zylinders. Die rückwärtige Verlängerung
29c bedeckt die äußere Fläche des hinteren Abschnitts 272c des
hinteren Elements 272 der Eingangsstange 27, insbesondere den
Abschnitt, bei dem der Eingriff zwischen dem äußeren Umfang des
Ausschnitts des konkaven Abschnitts 271b in dem vorderen
Element 271 und dem gestuften Abschnitt 272c des hinteren
Elements 272 eingerichtet ist.
Ein Dichtungsring 271g ist als ein begrenzendes Element in
die innere Fläche des konkaven Abschnitts 271c des vorderen
Elements 271 so eingepaßt, um sich in der Nähe dessen
Ausschnitts zu befinden. Der Dichtungsring 27 ist positioniert
zwischen dem konkaven Abschnitt 271c des vorderen Elements 271
und dem konvexen Abschnitt 272a des hinteren Elements 272.
Somit verhindert die axiale Ausdehnung 29c des
Abdeckelements 29 und der Dichtungsring 271g ein Eindringen von
Staub oder Schmutz in den Eingriffsabschnitt 273 der
Eingangsstange 27 hinein, und selbst obwohl insbesondere das
Schmiermaterial verwendet wird, wird das mögliche Herausfließen
desselben entlang der Eingangsstange 27 und das nachfolgende
Heruntertropfen von der Einheit 10 durch diese Elemente 29c und
271g verhindert.
In Fig. 8 bis 10 ist ein viertes Ausführungsbeispiel der
Unterdruckservoeinheit 10 in Übereinstimmung mit der
vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Ventilmechanismus 34,
das Stellglied 41 und die Eingangsstange 27 des vierten
Ausführungsbeispiels sind unterschiedlich von jenen des ersten
Ausführungsbeispiels. Nachfolgend werden die gemeinsamen Teile
nicht erläutert.
Wie in Fig. 8 bis 10 gezeigt ist, ist das Eingangselement
28 an einer vorderen Seite (linke Seite in Fig. 9) in dem
Kraftkolben 22 positioniert. Das Eingangselement 28 hat ein
erstes Element 281, das sich in Anlage befindet an der
Reaktionsscheibe 48, ein zweites Element, das rückwärtig von
dem ersten Element 271 so positioniert ist, um damit
ausgerichtet zu sein und mit der Eingangsstange 27 verbunden zu
sein, und ein zylindrisches drittes Element 283, das an der
äußeren Seite des zweiten Elements 282 positioniert ist und
einen Atmosphärendruckventilsitz 28a hat.
Das erste Element 281 hat bei seinem hinteren Ende einen
rückwärts mündenden konkaven Abschnitt 281d, in den ein
vorderer Abschnitt des zweiten Elements 282 auf eine
gleitfähige Weise eingepaßt ist. Somit ist das erste Element
281 rückwärts und vorwärts beweglich relativ zu dem zweiten
Element 282. Bei dem in Fig. 9 gezeigten Anfangszustand
befindet sich der Boden des konkaven Abschnitts 281d des ersten
Elements 281 in Eingriff mit dem vorderen Ende des zweiten
Elements 282.
Das dritte Element 283 ist so um das zweite Element 282
herum positioniert, um koaxial damit zu sein und relativ dazu
beweglich zu sein. Zwischen der inneren Fläche des dritten
Elements 283 und der äußeren Fläche des zweiten Elements 282
ist eine Membran vorgesehen zum Einrichten eines
Dichtungszustand dazwischen.
Der Ventilmechanismus 34 umfaßt den
Atmosphärendruckventilsitz 28a, den Unterdruckventilsitz 22b
und das Regelventil 35. Der Atmosphärendruckventilsitz 28a hat
die Gestalt eines Rings, der einstückig mit dem dritten Element
283 ausgebildet ist, und ist in der rückwärtigen Richtung
(rechte Richtung in Fig. 8) gerichtet. Der
Unterdruckventilsitz 22b ist einstückig mit dem Kraftkolben 22
ausgebildet und in der rückwärtigen Richtung gerichtet. Das
Regelventil 35 hat einen ringförmigen
Atmosphärendruckdichtungsabschnitt 35a, der sich gegenüber dem
Atmosphärendruckventilsitz 28a befindet, um mit diesem in
Eingriff und außer Eingriff zu treten, und einen ringförmigen
Unterdruckdichtungsabschnitt 35b, der sich gegenüber dem
Unterdruckventilsitz 22b befindet, um mit diesem in Eingriff
und außer Eingriff zu treten.
Bei dem vorderen Abschnitt eines Innenraums des
Kraftkolbens 22 ist ein Stellglied 41 vorgesehen, das eine
elektromagnetische Spule 42, ein aus magnetischem Material
hergestelltes Joch 43, einen aus magnetischem Material
hergestellten stationären Kern 44 und einen aus magnetischem
Material hergestellten beweglichen Kern 45 umfaßt.
Der bewegliche Kern 45 ist bei einer vorderen Seite (linke
Seite in Fig. 9) positioniert, befindet sich in der Umgebung
sowohl der Hinterseite des ersten Elements 281 als auch der
Vorderseite des zweiten Elements 282 und ist in der axialen
Richtung (horizontale Richtung in Fig. 9) beweglich sowohl
relativ zu dem Kraftkolben 22 als auch zu dem Eingangselement
28. Der bewegliche Kern 45 hat die Gestalt einer im
wesentlichen zylindrischen Konfiguration und hat einen
inwärtigen Flansch 45a und einen auswärtigen Flansch 45b, die
jeweils bei seinem Zwischenabschnitt als auch bei dem hinteren
Endabschnitt ausgebildet sind.
Das erste Element 281 hat einen Eingriffsabschnitt 281a,
der sich in Eingriff befindet mit dem inwärtigen Flansch 45a
des beweglichen Kerns 45. Der Eingriffsabschnitt 281a hat einen
äußeren Flansch, der sich nach außen erstreckt von dem
Ausschnitt des konkaven Abschnitts 281d aus und ein
ringförmiges Gummielement, das an der Hinterseite des äußeren
Flansches befestigt ist.
Das dritte Element 283 befindet sich in Eingriff bei
seinem vorderen Abschnitt 283 mit dem äußeren Flansch 45c des
beweglichen Kerns 45.
Das zweite Element 282 hat bei seinem Mittelabschnitt
einen äußeren Flansch 282c, der sich davon erstreckt in der
äußeren Richtung. Zwischen dem äußeren Flansch 282c des zweiten
Elements 282 und dem inwärtigen Flansch 45a des beweglichen
Kerns 45 ist eine Feder 90 zwischengesetzt, die den beweglichen
Kern 45 in der Vorwärtsrichtung drängt.
Eine Feder 91 ist zwischen einen Halter, der die Membran
des dritten Elements 283 stützt, und den inwärtigen Flansch
282b des zweiten Elements 282 zwischengesetzt, wodurch das
dritte Element 283 in der rückwärtigen Richtung gedrängt wird.
Die drängende Kraft der Feder 91 ist so eingerichtet, um nicht
größer zu sein als jene der Feder 90.
Somit ist 22598 00070 552 001000280000000200012000285912248700040 0002019935876 00004 22479 der bewegliche Kern 45 rückwärts und vorwärts
beweglich zusammen mit dem Kraftkolben 22. Das Führungselement
46 stützt die axiale Bewegung oder Vorwärts- und
Rückwärtsbewegung des ersten Elements 281 auf eine gleitfähige
Weise.
Solange wie die elektromagnetische Spule 42 nicht erregt
ist, wodurch der betriebsfreie Zustand des Stellglieds 41
verursacht wird, ist ein Spiel definiert zwischen dem vorderen
Ende des beweglichen Kerns 45 und dem hinteren Ende des
stationären Kerns 44.
Bei der Erregung der elektromagnetischen Spule 43, die das
Stellglied 41 in Betrieb bringt, wird eine elektromagnetische
Anziehungskraft erzeugt zwischen den Kernen 44 und 45, wodurch
der bewegliche Kern 45 in der Vorwärtsrichtung bewegt wird. Der
maximale Hub des beweglichen Kerns 45 entspricht der Distanz
zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45 in
Fig. 9.
Bei dem Anfangsstadium ist ein Spiel definiert zwischen
dem hinteren Ende der Reaktionsscheibe 48 und dem vorderen Ende
des ersten Elements 281 des Eingangselements 28.
Ein Eingriffsabschnitt 272g ist vorgesehen bei einem
hinteren Abschnitt des konvexen Abschnitts 272a des hinteren
Elements 272 der Eingangsstange 27. Der Eingriffsabschnitt 272g
hat einen Mutterabschnitt 272ga, um in das hintere Element 272
eingeschraubt zu werden, und einen Eingriffsteil 272gb, der an
dem Mutterabschnitt 272ga befestigt ist. Der Eingriffsteil
272gb hat ein axiales Rohr und einen auswärtigen Flansch, der
an seiner Vorderseite ausgebildet ist.
Die vordere Schale 12 des Gehäuses 14 umfaßt einen
zylindrischen Abschnitt 12b, der den Kraftkolben 22 abdeckt
oder umgibt, und einen zylindrischen Hakenabschnitt 12c, der in
dem zylindrischen Abschnitt 12b beweglich ist. Der zylindrische
Abschnitt 12b ist an seinem hinteren Ende und vorderen Ende mit
einem inwärtigen Flansch 12d versehen mit Öffnungen und einem
auswärtigen Flansch 12e jeweils mit einem aus Gummi
hergestellten Element. Der inwärtige Flansch 12d befindet sich
in Eingriff mit dem äußeren Flansch des Eingriffsteils 272gb,
während der auswärtige Flansch 12e sich in Eingriff befindet
mit dem inwärtigen Flansch des zylindrischen Abschnitts 12b.
Ein Eingriff des inwärtigen Flansches 12d des
zylindrischen Abschnitts 12b mit dem Eingriffsteil 272b des
Hakenabschnitts 12c reguliert die Einzugsbewegung des
Hakenabschnitts 12c relativ zu dem zylindrischen Abschnitt 12c.
Bei der in Fig. 10 gezeigten Anfangsstufe befindet sich der
Eingriffsabschnitt 272g in Eingriff mit dem inwärtigen Flansch
12d des Hakenabschnitts 12c, während sich der auswärtige
Flansch 12e des Hakenabschnitts 12c in Eingriff befindet mit
dem inwärtigen Flansch des zylindrischen Abschnitts 12b, der
das Einziehen des hinteren Elements 272 relativ zu dem Gehäuse
14 oder dem Kraftkolben 22 und dem vorderen Element 271
reguliert. D.h., daß der Eingriff zwischen dem
Eingriffsabschnitt 272g und dem Hakenabschnitt 12c, die
Anfangspositionen des vorderen Elements 271 und des hinteren
Elements 272 der Eingangsstange ermittelt werden können.
Der Eingriffsabschnitt 272g ist axial beweglich relativ zu
dem hinteren Element 272 durch Drehen der Mutter 272ga. Somit
gewährleistet das Einstellen der axialen Position des
Eingriffsabschnitts 272g den Eingriff des Flanschabschnitts
272c des hinteren Elements 272 mit dem Abschnitt um die Öffnung
des konkaven Abschnitts 271b des vorderen Elements 271 herum.
Der auswärtige Flansch 12e mit dem aus Gummi hergestellten
Element gewährleistet die fluiddichte gleitende Beziehung
zwischen dem zylindrischen Abschnitt 12b und dem Hakenabschnitt
12c.
Der Eingriff zwischen dem Eingriffsabschnitt 272g und dem
inwärtigen Flansch 12d des Hakenabschnitts 12c ist eine
Berührungsart zwischen zwei gekrümmten Seiten und die
Krümmungsmitte befindet sich bei dem Mittelpunkt der
Kugelverbindung 271a der Eingangsstange 271.
Die Eingangsstange 271 ist ein Drehzapfen relativ zu dem
Eingangselement 28 aufgrund der Tatsache, daß sich die
Eingangsstange 271 bei dem Mittelpunkt der Kugelverbindung 271a
in Kontakt mit dem Eingangselement 28 befindet. Zusammen mit
der Drehzapfenbewegung der Eingangsstange 271 ist der
Eingriffsabschnitt 272g ein Drehzapfen und eine derartige
Drehzapfenbewegung des Eingriffsabschnitts 272g wird auf sanfte
Weise eingerichtet aufgrund des Kontakts der gekrümmten Seiten
zwischen dem Eingriffsabschnitt 272g und dem inwärtigen Flansch
12d des Hakenabschnitts 12c.
Bei dem Anfangsstadium befindet sich das hintere Ende des
Kraftkolbens 22 in Eingriff mit dem inwärtigen Flansch 12d des
Hakenabschnitts 12c. Die Öffnungen des inwärtigen Flansches 12d
richten eine Fluidverbindung ein zwischen der Atmosphäre und
dem Inneren des Kraftkolbens 22.
Der Betrieb dieses Ausführungsbeispiels ist im
wesentlichen identisch mit jenem des ersten
Ausführungsbeispiels im Grundsatz, deshalb werden die Details
des Erstgenannten hier unterlassen. Wenn normalerweise der
Fahrer das Bremspedal niederdrückt, schreitet die
Eingangsstange 27 relativ zu dem Kraftkolben 22 fort, und wenn
die Eingangsstange 27 fortschreitet, schreitet das
Eingangselement 28 fort, was eine Abgabeerhöhungsbetriebsart
des Ventilmechanismusses 34 verursacht, wodurch die
Unterdruckservoeinheit 10 initiiert wird, um die
Niederdrückkraft des Fahrers zu verstärken.
Im Verlauf des Niederdrückens des Bremspedals, wenn das
Bremspedal per se oder der Abschnitt, bei dem das Bremspedal
und die Eingangsstange 27 an dem Hakenabschnitt 12c anliegen,
wird der Hakenabschnitt 12c in eine Vorwärtsbewegung gebracht
relativ zu dem zylindrischen Abschnitt 12b, wodurch das
Niederdrücken des Bremspedals nicht gestört oder verhindert
wird.
Während die automatische Bremsbetriebsart eingerichtet
ist, wenn eine elektromagnetische Anziehungskraft erzeugt wird
zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45
bei der Erregung der elektromagnetischen Spule 42, werden der
bewegliche Kern 45 und das dritte Element 282 vorwärts bewegt
gegen die drängende Kraft der Feder 91 relativ zu dem
Kraftkolben 22 und dem zweiten Element 282. Infolge derartiger
Bewegungen des beweglichen Kerns 45 und des dritten Elements
283 wird das erste Element 281, das wirkverbunden ist mit dem
inwärtigen Flansch 45a des beweglichen Kerns 45 über den
Eingriffsabschnitt 281a, auch vorwärts bewegt relativ zu dem
Kraftkolben 22 und dem zweiten Element 282.
Aufgrund einer derartigen Vorwärtsbewegung des ersten
Elements, die durch die Vorwärtsbewegungen des beweglichen
Kerns und des dritten Elements 283 verursacht wird, wird das
vordere Ende des ersten Elements 281 in Eingriff gebracht mit
dem hinteren Ende der Reaktionsscheibe 48, wodurch das Spiel
dazwischen auf Null gebracht wird.
Das aus Gummi hergestellte Element 281c des ersten
Elements 281 kann in der axialen Richtung verformt werden, das
eine Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 und des dritten
Elements 283 selbst nach dem Eingriff des ersten Elements 281
mit der Reaktionsscheibe 48 ermöglicht. Somit kann eine weitere
Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 und des dritten
Elements 283 eingerichtet werden durch Komprimieren des aus
Gummi hergestellten Elements 281c des ersten Elements 281.
Die Vorwärtsbewegung des dritten Elements 283 bringt einen
Eingriff des Unterdruckventildichtungsabschnitts 35b des
Regelventils mit dem Unterdruckventilsitz 22a mit sich, was das
Schließen des Unterdruckventils V2 verursacht. Dann ist die
Fluidverbindung zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem
Luftkanal 38 unterbrochen, wodurch die Abgabehaltebetriebsart
des Ventilmechanismusses 34 eingerichtet wird. Des weiteren
wird der Atmosphärendruckventilsitz 28a des Eingangselements 28
von dem Dichtungsabschnitt 35a des Regelventils 35 wegbewegt,
was das Schließen des Atmosphärenventils V1 verursacht, wodurch
die Abgabeerhöhungsbetriebsart eingerichtet wird.
Beim Einrichten der Abgabeerhöhungsbetriebsart des
Ventilmechanismusses 34 wird die Atmosphäre in die hinteren
Kammern 24 und 26 eingeführt über das Spiel zwischen dem
Ventilsitz 28a und dem Dichtungsabschnitt 35a und dem Luftkanal
38, wodurch die Drücke in den jeweiligen hinteren Kammern 24
und 26 erhöht werden, wodurch Kräfte erzeugt werden zum
Vorwärtsbewegen jeweils der beweglichen Wände 17 und 20 und des
Kraftkolbens 22.
Derartige Kräfte werden auf die Abgabestange 49 übertragen
über den Kraftkolben 22, den stationären Kern 44 des
Stellglieds 41 und die Reaktionsscheibe 48, was verursacht, daß
gleichzeitige Bewegungen des Kraftkolbens 22, der beweglichen
Wände 17 und 20, des Stellglieds 41, des ersten Elements 281,
des dritten Elements 283, der Abgabestange 49 relativ zu dem
Gehäuse 14 eingerichtet werden, wodurch der Betrieb des
Hauptzylinder initiiert wird.
Infolge der Vorwärtsbewegung wird das Schlüsselelement 32
in Eingriff gebracht mit dem Abschnitt um die Öffnung 34 herum.
Aufgrund der Tatsache, daß das Schlüsselelement 32 sich in
Eingriff mit dem vorderen Flansch 282c des zweiten Elements
282b befindet, werden das zweite Element 281b und die
Eingangsstange 27 zusammen mit dem Kraftkolben 22 vorwärts
bewegt.
Wie aus den vorangegangenen Erläuterungen ersichtlich ist,
bei der Unterdruckservoeinheit 10 gemäß diesem
Ausführungsbeispiel halten der Eingriffsabschnitt 272g und der
Hakenabschnitt 12c das Anfangsstadium sowohl des vorderen
Elements 271 der Eingangsstange 27 als auch von deren hinterem
Element 272, wodurch ein Einbau des Unterdruckservoverstärkers 10
auf eine derartige Weise ermöglicht wird, daß die Verbindung
zwischen dem Bremspedal und der Eingangsstange 27 durchgeführt
werden kann, während das Anfangsstadium des
Ventilmechanismusses 34 bei der Abgabeabnahmebetriebsart
gehalten wird.
Darüber hinaus verfehlt der kugelige gleitende Eingriff
zwischen dem Eingriffsabschnitt 272g und dem Hakenabschnitt 12c
die Störung oder Verhinderung der Drehzapfenbewegung der
Eingangsstange 27, wodurch ein sanfter Betrieb nicht nur der
Eingangsstange 27, sondern auch des Bremspedals gewährleistet
wird.
Außerdem gibt es die Axialbewegung des Hakenabschnitts 12
relativ zu dem Gehäuse 14, die ein sanftes Niederdrücken des
Bremspedals gewährleistet.
Darüber hinaus ist der Eingriffsabschnitt 272g vorwärts
und rückwärts oder axial beweglich relativ zu dem hinteren
Abschnitt 272, was eine Einstellung der anfänglichen
Positionsbeziehung zwischen dem vorderen Abschnitt 271 und dem
hinteren Abschnitt 272 der Eingangsstange 27 ermöglicht.
Darüber hinaus ist der Eingriffsabschnitt 272g durch ein
Gewinde an dem hinteren Abschnitt 272 montiert, was eine
einfache axiale Bewegung des Eingriffsabschnitts 272g
ermöglicht durch dessen Drehung relativ zu dem hinteren Element
272.
In Fig. 11 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Unterdruckservoeinheit 10 dargestellt. Das
fünfte Ausführungsbeispiel ist identisch mit dem vierten
Ausführungsbeispiel außer der detaillierten Struktur des
Hakenabschnitts 12c, wobei die Erläuterung des verbleibenden
Abschnitts hier unterlassen wird. Dieselben Bezugszeichen
bezeichnen dieselben Elemente wie bei dem vierten
Ausführungsbeispiel.
Wie in Fig. 11 gezeigt ist, ist der Hakenabschnitt 12c
mit einem Dichtungselement 12f versehen zum Einrichten eines
fluiddichten gleitenden Kontakts zwischen dem Hakenabschnitt
12c und der äußeren Fläche des Kraftkolbens 22. An den
gegenüberliegenden Seiten des inwärtigen Flansches des
zylindrischen Abschnitts des hinteren Gehäuses 12b sind
Dichtungselemente 12g und 12h jeweils vorgesehen.
Die Einziehbewegung des Hakenabschnitts 12c relativ zu dem
Gehäuse 14 ist beschränkt, wenn der auswärtige Flansch des
Hakenabschnitts in Eingriff gebracht wird mit dem
Dichtungselement 12g, das an dem hinteren Gehäuse 12 befestigt
ist. Die Vorwärtsbewegung des Hakenabschnitts 12c relativ zu
dem Gehäuse 14 ist beschränkt, wenn der Hakenabschnitt 12c
relativ zu dem Gehäuse 14 beschränkt ist, wenn der auswärtige
Flansch 12i, der sich bei der hinteren Seite des
Hakenabschnitts 12c befindet, in Eingriff gebracht wird mit dem
Dichtungselement 12h, das an dem hinteren Gehäuse 12 befestigt
ist.
Während des normalen Betriebs richtet das Niederdrücken
des Bremspedals die Abgabeerhöhungsbetriebsart des
Ventilmechanismusses 34 ein, wodurch der Kraftkolben 22
vorwärts bewegt wird. Infolgedessen wird eine Reibungskraft
erzeugt durch das Dichtungselement 12f zwischen dem
Hakenabschnitt 12c und dem Kraftkolben 22 bei der Bewegung,
wodurch der Hakenabschnitt 12c zusammen mit dem Kraftkolben 22
vorwärts bewegt wird.
Eine derartige einstückige Bewegung des Hakenabschnitts
12c und des Kraftkolbens 22 verhindert einen Eingriff des
Hakenabschnitts 12c mit dem Bremspedal per se oder dem
Abschnitt, mit dem das Bremspedal und die Eingangsstange 27
verbunden sind, wodurch ein Bremspedalniederdrücken
eingerichtet wird.
Wenn der auswärtige Flansch 12i in Eingriff gebracht wird
mit dem inwärtigen Flansch des zylindrischen Abschnitts 12b,
werden der resultierende Stoß und ein Geräusch durch das
Dichtungselement 12h absorbiert.
Wenn das Bremspedal freigegeben wird, gibt es die
resultierende Einziehbewegung des Kraftkolbens 22 und des
Hakenabschnitts 12c zu den jeweiligen Anfangspositionen,
wodurch eine Eingriff des auswärtigen Flansches des
Hakenabschnitts 12c mit dem inwärtigen Flansch des
zylindrischen Abschnitts 12b mit sich gebracht wird. Bei einem
derartigen Eingriff werden der resultierende Stoß und ein
Geräusch durch das aus Gummi hergestellte Element 12g
absorbiert.
Während der automatischen Bremsbetriebsart versucht die
Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22, eine gleichzeitige
Bewegung desselben mit dem Hakenabschnitt 12c einzurichten.
Aufgrund der Tatsache, daß sich der Hakenabschnitt 12c in
Eingriff befindet mit dem Eingriffsabschnitt 272g, auf den die
drängende Kraft der Rückholfeder aufgebracht wird zum Drängen
des Bremspedals in seine Anfangsposition, bleibt das
Anfangsstadium des Hakenabschnitts unverändert.
Die Reibungskraft zwischen dem Kraftkolben 22 und dem
Hakenabschnitt 12c ist geringer als die drängende Kraft der
Rückholfeder zum Drängen des Bremspedals in seine
Anfangsposition, was ermöglicht, daß der Hakenabschnitt 12c
verfehlt, den Kraftkolben 22 bei der Vorwärtsbewegung zu
folgen, wodurch die Unverändertheit des Anfangsstadiums des
Hakenabschnitts 12c bleibt.
Wie vorstehend erwähnt ist, wenn gemäß der
Unterdruckservoeinheit 10 des fünften Ausführungsbeispiels der
Kraftkolben 22 vorwärts bewegt wird während des normalen
Bremsvorgangs, bewegt sich der Hakenabschnitt 12c zusammen mit
diesem, wodurch ein sanftes Bremspedalniederdrücken
eingerichtet wird.
Wenn außerdem der Hakenabschnitt 12c bei der Bewegung in
Eingriff gebracht wird mit dem zylindrischen Abschnitt 12b,
werden das resultierende Geräusch und der Stoß absorbiert
entweder durch das Dichtungselement 12g oder 12h, wodurch die
Haltbarkeit und die Laufruhe verbessert werden.
Andere Merkmale des fünften Ausführungsbeispiels sind
identisch mit jenen des vierten Ausführungsbeispiels und werden
deshalb nicht detailliert.
In Fig. 12 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Unterdruckservoeinheit 10 dargestellt. Das
fünfte Ausführungsbeispiel ist identisch mit dem vierten
Ausführungsbeispiel außer bezüglich der detaillierten Struktur
des Hakenabschnitts 12c, wobei die Erläuterung des
verbleibenden Abschnitts hier unterlassen wird. Dieselben
Bezugszeichen bezeichnen dieselben Elemente wie bei dem vierten
Ausführungsbeispiel.
In Fig. 12 ist eine Unterdruckservoeinheit 10
dargestellt, wobei eine Feder 12j zwischen den Hakenabschnitt
12c und den zylindrischen Abschnitt 12b zwischengesetzt ist,
die den Hakenabschnitt 12c in der Vorwärtsrichtung drängt (die
Richtung in der Zeichnung).
Wenn bei dem normalen Bremsvorgang das Bremspedal
niedergedrückt wird, wird der Ventilmechanismus 34 in eine
Abgabeerhöhungsbetriebsart gebracht, wodurch der Kraftkolben 22
vorwärts bewegt wird. Da der Hakenabschnitt 12c durch die Feder
12j in der Vorwärtsrichtung gedrängt wird während der
Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22, wird der Hakenabschnitt
12c zusammen mit dem Kraftkolben 22 bewegt.
Eine derartige einstückige Bewegung des Kraftkolbens 22
und des Hakenabschnitts 12c ermöglicht, daß der Hakenabschnitt
12c den Eingriff mit dem Bremspedal per se oder den Abschnitt
verfehlt, bei dem das Bremspedal oder die Eingangsstange 27
sich in Eingriff befinden, wodurch das Niederdrücken des
Bremspedals sanft erfolgt.
Während der automatischen Bremsbetriebsart versucht die
Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22, eine gleichzeitige
Bewegung desselben mit dem Hakenabschnitt 12c einzurichten.
Aufgrund der Tatsache, daß sich der Hakenabschnitt 12c in
Eingriff befindet mit dem Eingriffsabschnitt 272g, auf den die
drängende Kraft der Rückholfeder aufgebracht wird zum Drängen
des Bremspedals in dessen Anfangsposition, bleibt das
Anfangsstadium des Hakenabschnitts 12c unverändert.
Die drängende Kraft der Feder 12j ist geringer als die
drängende Kraft der Feder zum Bringen des Bremspedals in dessen
Anfangsposition, was ermöglicht, daß der Hakenabschnitt 12c
verfehlt, dem Kraftkolben 22 bei einer Vorwärtsbewegung zu
folgen, wodurch die Unverändertheit des Anfangsstadiums des
Hakenabschnitts 12c bleibt.
Wie vorstehend erwähnt ist, wenn gemäß der
Unterdruckservoeinheit 10 des sechsten Ausführungsbeispiels der
Kraftkolben 22 vorwärts bewegt wird während des normalen
Bremsvorgangs, bewegt sich der Hakenabschnitt 12c zusammen mit
diesem, wodurch ein sanftes Bremspedalniederdrücken
eingerichtet wird.
Der erfindungsgemäße Unterdruckservoverstärker 10 für
Fahrzeugbremssysteme umfaßt folgende Elemente: das Gehäuse 14,
die beweglichen Wände 17 und 20, den Kraftkolben 22, das
Eingangselement 28, die Eingangsstange, die mit dem Bremspedal
80 verbunden ist, den Ventilmechanismus 34, die Abgabestange 49
und das Stellglied 41. Bei diesem Unterdruckservoverstärker 10
hat die Eingangsstange 27 den vorderen Abschnitt 271 und den
hinteren Abschnitt 272, die teleskopisch verbunden sind bei dem
Abschnitt 273 innerhalb dem Kraftkolben 22.
Die Erfindung wurde somit gezeigt und beschrieben unter
Bezugnahme auf die spezifischen Ausführungsbeispiele, es sollte
jedoch verständlich sein, daß die Erfindung in keiner Art auf
die Details der dargestellten Strukturen beschränkt ist,
sondern Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können
ohne Abweichen von dem Umfang der beigefügten Ansprüche.
Claims (20)
1. Unterdruckservoeinheit für Fahrzeugbremssysteme mit:
einem Gehäuse (14), in dessen Inneren zumindest ein Druckraum definiert ist;
einer beweglichen Wand, die in dem Gehäuse (14) derart vorgesehen ist, um in der Lage zu sein, sich in einer axialen Richtung des Gehäuses vorwärts zu bewegen und einzuziehen, wobei die bewegliche Wand den Druckraum in eine vordere Kammer und eine hintere Kammer teilt;
einem Kraftkolben (22), der mit der beweglichen Wand gekoppelt ist;
einem Eingangselement (28), das in den Kraftkolben (22) derart eingepaßt ist, um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein entlang der axialen Richtung des Gehäuses;
einer Eingangsstange (27) mit einem vorderen Abschnitt (271) und einem hinteren Abschnitt (272), wobei der vordere Abschnitt mit dem Eingangselement (28) gekoppelt ist, wobei der hintere Abschnitt mit einem Bremsbetätigungselement gekoppelt ist, wobei sich der vordere Abschnitt in Eingriff befindet mit dem hinteren Abschnitt (272) innerhalb dem Kolben auf eine derartige Weise, daß der vordere Abschnitt relativ zu dem hinteren Abschnitt (272) beweglich ist, wobei die Eingangsstange (27) beweglich ist entlang der axialen Richtung des Gehäuses zusammen mit dem Bremsbetätigungselement;
einem Ventilmechanismus (34) mit einem Atmosphärenventil und einem Unterdruckventil, wobei der Ventilmechanismus (34) eine Fluidverbindung einrichtet zwischen der hinteren Kammer und dem Atmosphärendruck durch Öffnen des Atmosphärenventils, was eine vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben (22) liefert gleichzeitig mit einer Unterbrechung einer Fluidverbindung zwischen der hinteren Kammer und der vorderen Kammer, was verursacht wird durch Schließen des Unterdruckventils, wenn ein Hub des Eingangselements, der durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements verursacht wird, einen voreingestellten Wert überschreitet;
einem Abgabeelement, das eine Abgabe der vorwärts bewegenden Kraft des Kraftkolbens aus dem Gehäuse (14) hinaus einrichtet, die verursacht wird durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements; und
einem Stellglied (41), das eine unterschiedliche vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben (22) liefert unabhängig von dem Bremsbetätigungselement.
einem Gehäuse (14), in dessen Inneren zumindest ein Druckraum definiert ist;
einer beweglichen Wand, die in dem Gehäuse (14) derart vorgesehen ist, um in der Lage zu sein, sich in einer axialen Richtung des Gehäuses vorwärts zu bewegen und einzuziehen, wobei die bewegliche Wand den Druckraum in eine vordere Kammer und eine hintere Kammer teilt;
einem Kraftkolben (22), der mit der beweglichen Wand gekoppelt ist;
einem Eingangselement (28), das in den Kraftkolben (22) derart eingepaßt ist, um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein entlang der axialen Richtung des Gehäuses;
einer Eingangsstange (27) mit einem vorderen Abschnitt (271) und einem hinteren Abschnitt (272), wobei der vordere Abschnitt mit dem Eingangselement (28) gekoppelt ist, wobei der hintere Abschnitt mit einem Bremsbetätigungselement gekoppelt ist, wobei sich der vordere Abschnitt in Eingriff befindet mit dem hinteren Abschnitt (272) innerhalb dem Kolben auf eine derartige Weise, daß der vordere Abschnitt relativ zu dem hinteren Abschnitt (272) beweglich ist, wobei die Eingangsstange (27) beweglich ist entlang der axialen Richtung des Gehäuses zusammen mit dem Bremsbetätigungselement;
einem Ventilmechanismus (34) mit einem Atmosphärenventil und einem Unterdruckventil, wobei der Ventilmechanismus (34) eine Fluidverbindung einrichtet zwischen der hinteren Kammer und dem Atmosphärendruck durch Öffnen des Atmosphärenventils, was eine vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben (22) liefert gleichzeitig mit einer Unterbrechung einer Fluidverbindung zwischen der hinteren Kammer und der vorderen Kammer, was verursacht wird durch Schließen des Unterdruckventils, wenn ein Hub des Eingangselements, der durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements verursacht wird, einen voreingestellten Wert überschreitet;
einem Abgabeelement, das eine Abgabe der vorwärts bewegenden Kraft des Kraftkolbens aus dem Gehäuse (14) hinaus einrichtet, die verursacht wird durch das Niederdrücken des Bremsbetätigungselements; und
einem Stellglied (41), das eine unterschiedliche vorwärts bewegende Kraft auf den Kraftkolben (22) liefert unabhängig von dem Bremsbetätigungselement.
2. Unterdruckservoeinheit nach Anspruch 1, wobei bei der
Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens aufgrund der
unterschiedlichen Kraft von dem Stellglied (41) der vordere
Abschnitt des Eingangselements sich zusammen mit einem anderen
Stellglied (41) bewegt, wobei eine Einstelleinrichtung einen
äußeren Abschnitt des Einschlusses in der vertikalen Richtung
klemmt.
3. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 1
oder 2, wobei das Atmosphärenventil einen
Atmosphärenventilsitz, der in dem Eingangselement (28)
ausgebildet ist, das bewegt wird durch das Stellglied (41), und
ein Atmosphärendichtungselement umfaßt, das mit diesem in
Eingriff bringbar und außer Eingriff bringbar ist, wobei das
Atmosphärenventil eine Fluidverbindung zwischen der hinteren
Kammer und dem Atmosphärendruck unterbricht, während sich das
Atmosphärendichtelement in Eingriff befindet mit dem
Atmosphärenventilsitz, wobei das Atmosphärenventil die
Fluidverbindung zwischen der hinteren Kammer und dem
Atmosphärendruck einrichtet, während sich das
Atmosphärendichtungselement außer Eingriff mit dem
Atmosphärenventilsitz befindet, wobei das Unterdruckventil
einen Unterdruckventilsitz, der in dem Kraftkolben (22)
ausgebildet ist, und ein Unterdruckdichtungselement umfaßt, das
mit diesem in Eingriff bringbar und außer Eingriff bringbar
ist, wobei das Unterdruckventil eine Fluidverbindung zwischen
der vorderen Kammer und der hinteren Kammer unterbricht,
während sich das Unterdruckdichtungselement in Eingriff
befindet mit dem Unterdruckventilsitz, wobei das
Unterdruckventil die Fluidverbindung zwischen der vorderen
Kammer und der hinteren Kammer einrichtet, während sich das
Unterdruckdichtungselement außer Eingriff mit dem
Unterdruckventilsitz befindet.
4. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 1, 2
oder 3, wobei einer aus dem vorderen Abschnitt (271) oder dem
hinteren Abschnitt (272) im Inneren mit einer sich axial
erstreckenden Sackbohrung ausgebildet ist für die Aufnahme
eines fernen Endes des Anderen, um eine teleskopische Anordnung
einzurichten.
5. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 1, 2,
3 oder 4, wobei die teleskopische Anordnung mit einer
Staubabdeckung versehen ist.
6. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 1, 2,
3, 4 oder 5, wobei ein Raum definiert ist zwischen dem fernen
Ende und einem Boden der Sackbohrung, um sich an einer
Innenseite des Kraftkolbens zu befinden.
7. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 1, 2,
3, 4, 5 oder 6, wobei ein Begrenzungselement vorgesehen ist zum
Begrenzen einer Relativbewegung zwischen dem vorderen Abschnitt
(271) und dem hinteren Abschnitt (272).
8. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 4, 5,
6 oder 7, wobei die Staubabdeckung sich zwischen einer inneren
Fläche der Sackbohrung und einer äußeren Fläche des fernen
Endes befindet.
9. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 4, 5,
6, 7 oder 8, wobei zumindest ein Teil des hinteren Abschnitts
(272) sich in der rückwärtigen Richtung erstreckt durch eine
hintere Öffnung des Kraftkolbens hindurch, wobei sich das
Begrenzungselement in Eingriff befindet mit dem Teil des
hinteren Abschnitts (272) und ein Abdeckelement hat, das die
hintere Öffnung des Kraftkolbens abdeckt.
10. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, wobei ein Anfangszustand eines Satz
aus dem vorderen Abschnitt (271) und dem hinteren Abschnitt
(272) durch eine Halteeinrichtung gehalten wird.
11. Unterdruckservoeinheit nach Anspruch 10, wobei die
Halteeinrichtung ein Magnet ist, der mit einem aus dem vorderen
Abschnitt (271) oder dem hinteren Abschnitt (272) verbunden
ist, und wobei ein Anziehungselement mit dem Anderen aus dem
vorderen Abschnitt (271) oder dem hinteren Abschnitt (272)
verbunden ist, um durch den Magneten angezogen zu werden.
12. Unterdruckservoeinheit nach Anspruch 10, wobei die
Halteeinrichtung ein Satz aus einem Hakenelement und einem
eingehakten Element ist, die jeweils an dem vorderen Abschnitt
(271) und dem Gehäuse (14) positioniert sind.
13. Unterdruckservoeinheit nach Anspruch 12, wobei das
Hakenelement an dem vorderen Abschnitt (271) vorwärts und
rückwärts beweglich ist relativ zu dem hinteren Abschnitt
(272).
14. Unterdruckservoeinheit nach Anspruch 13, wobei das
Hakenelement einen Gewindeabschnitt hat, der in das hintere
Element hinein getrieben ist, und einen Haken für den Eingriff
mit dem eingehakten Element.
15. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 12,
13 oder 14, wobei das eingehakte Element vorwärts und rückwärts
beweglich ist relativ zu dem Gehäuse (14).
16. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 12,
13, 14 oder 15, wobei sich das eingehakte Element zusammen und
vor dem Kraftkolben (22) vorwärts bewegt.
17. Unterdruckservoeinheit nach Anspruch 16, wobei ein
Widerstand vorgesehen ist an dem eingehakten Element, um eine
Reibung zu erzeugen zwischen dem eingehakten Element und dem
Kraftkolben (22).
18. Unterdruckservoeinheit nach Anspruch 16, wobei das
eingehakte Element mit einer drängenden Einrichtung versehen
ist, um dadurch in der Vorwärtsrichtung gedrängt zu werden.
19. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 12,
13, 14, 15, 16, 17 oder 18, wobei die Eingangsstange (27) an
dem Eingangselement (28) angelenkt ist, wobei das Hakenelement
und das eingehakte Element sich miteinander in Eingriff
befinden in einer Seite-an-Seite-Weise, wobei eine Mitte von
jeder der Seiten der Elemente übereinstimmt mit einer Mitte der
Schwenkbewegung der Eingangsstange (27).
20. Unterdruckservoeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis
19, wobei das hintere Element in der Lage ist, einstückig an
einem aus dem vorderen Element oder dem Kraftkolben (22)
vorgesehen zu sein.
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