DE19933995A1 - Füllstandsmessung für Kugelmühlen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Meßanordnung zur Ermittlung des Füllstands in Kugelmühlen. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, auf dem rotierenden Mühlenkörper Körperschallsensoren anzubringen, die den beim Mahlen erzeugten Schall messen. Durch Auswertung von Schallintensität und -spektren kann auf den Füllgrad der Mühle geschlossen werden. DOLLAR A Die Anordnung ist unempfindlich gegenüber störenden Signalen anderer Aggregate, die als Luftschall übertragen werden. DOLLAR A Über eine gleichzeitige Messung des Phasenwinkels der Mühle kann zusätzliche Information über Abwurf- und Auftreffpunkt der Kugeln gewonnen werden, um den Wirkungsgrad zu optimieren. DOLLAR A Die Energieversorgung der Meßelektronik auf dem rotierenden Mühlenkörper erfolgt durch einen mitrotierenden kleinen Generator, der indirekt durch die Rotation des Mühlenkörpers angetrieben wird.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei vielen Produktionsprozessen, die pulverförmige Medien herstellen, werden
Kugelmühlen eingesetzt. Kugelmühlen z. B. für die Zementvermahlung bestehen aus einem
rohrförmigen Körper von ca. 2-4 m Durchmesser und 4-12 m Länge. Sie beinhalten
typischerweise eine Füllung von Stahlkugeln von einigen Zentimetern Durchmesser. Zum
Mahlen rotiert die Mühle und nimmt die Kugeln mit. Die Drehzahl wird so eingestellt, daß
die Kugeln kurz vor dem höchsten Punkt in die restliche Füllung herunterfallen und das
Mahlgut beim Aufprall zerkleinern. Beim Mahlen wird ein sehr hoher Anteil der
aufgewandten Energie in die Hubarbeit der Kugeln gesteckt. Der Anteil der Energie, der in
Zerkleinerungsarbeit umgesetzt wird, hat ein Optimum, das vom Füllgrad der Mühle mit
Mahlgut abhängt. Bei zu geringem Füllgrad treffen herabfallende Kugeln auf andere Kugeln
und zerkleinern kein Mahlgut, bei zu hohem Füllgrad wird bereits gemahlenes Gut von den
Kugeln wieder verdichtet und "kompaktiert". Der Mahlwirkungsgrad definiert als Verhältnis
von Zerkleinerungsarbeit zur insgesamt aufgewandten Energie ist sehr niedrig (ca. 5-7%).
Es besteht deshalb ein hohes Interesse, Kugelmühlen mit optimalem Füllgrad zu fahren. Um
dies zu erreichen und im Betrieb aufrecht zu erhalten ist es wichtig den aktuellen Füllgrad
der Mühle zu messen und mit einer geeigneten Regeleinrichtung einstellen zu können.
Wegen der fällenden Stahlkugeln und des hohen Staubgehaltes ist das Innere einer
Kugelmühle einer direkten Messung nicht zugänglich.
In DE 27 41 510 C3 wird z. B. eine weit verbreitete, indirekte Methode beschrieben, die
darin besteht, den von der Mühle abgestrahlten Schall mit einem Mikrofon zu messen. Eine
leere Mühle erzeugt einen sehr hohen Schalldruck, da die Stahlkugeln direkt auf andere
Kugeln treffen. Mit wachsendem Füllgrad sinkt der Schalldruck da zunehmend Mahlgut
zwischen die Kugeln gerät. Ein Nachteil der einfachen Schalldruckmessung besteht darin,
daß der Übergang zur Überfüllung nur sehr schwer herauszufinden ist. Eine Verbesserung
des einfachen Schalldruckverfahrens besteht folglich darin, den Schall spektral aufzulösen
und die relativen Anteile bei ausgesuchten Frequenzen zu bestimmen. Tendenziell klingt
eine überfüllte Mühle dumpf, d. h. die hochfrequenten Anteile nehmen ab.
Ein Grundproblem derartiger Meßmethoden besteht darin, daß der im Inneren der Mühle
erzeugte Schall durch die Füllung und die stark gepanzerte Wandung der Mühle dringen
muß, bevor er draußen von einem Mikrofon aufgenommen werden kann. Dabei werden
die verschiedenen Frequenzen unterschiedlich und kaum vorhersehbar beeinflusst.
Die Füllstandsmessung mit Mikrofonen ist außerdem prinzipbedingt durch Fremdschall
leicht zu stören, was insbesondere in Hallen mit mehreren Mühlen große Probleme bereitet.
Aber auch der von anderen Maschinen erzeugte Schall kann die konventionelle
Füllstandsmessung stark stören. Um dies zu vermeiden, werden sehr aufwendige
Anordnungen mit Zusatzmikrofonen aufgebaut, die den Fremdschall messen und mit Hilfe
von Rechnern subtrahieren sollen. Da die störenden Schallspektren aber meistens eine ganz
ähnliche Struktur aufweisen wie die gesuchten Spektren der Mühle, hat sich dieses
Verfahren in der Praxis als äußerst schwierig erwiesen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Nachteile der konventionellen
Füllstandsmessung zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, am rotierenden Mühlenkörper einen oder mehrere
Körperschallsensoren zu befestigen, die direkt den in der Mühle erzeugten Schall messen.
Eine solche Anordnung vermeidet die Verzerrungen, die sich ergeben, wenn der Schall vom
Mühlenkörper an das Medium Luft übertragen werden muß. Körperschallsensoren sind
typischerweise Schwingungsaufnehmer, die direkt die Schwingungen des Körpers messen,
aber keinen Luftschall. Eine mögliche Störung des Meßprozesses durch Fremdschall entfällt
somit vollständig.
Ein Körperschallaufnehmer, der mit dem Mühlenkörper umläuft wird je Phase der
Drehbewegung unterschiedliche Signale messen. Insbesondere lassen sich dadurch der
Punkt, an dem sich die angehobenen Kugeln von der Wandung lösen und der Auftreffpunkt
feststellen. Diese Information kann dann zum Einstellen des optimalen Abwurf-, bzw.
Auftreffpunktes für die Kugeln genutzt werden. Der Wirkungsgrad der Mühle läßt sich so
optimieren.
Durch die direkte Ankoppelung des Körperschallsensors an den Mühlenkörper ergibt sich
weiterhin die Möglichkeit zur Messung zusätzlicher höherer Frequenzen, die Aufschluß über
den Zustand der Kugeln und der Panzerung geben. Dies läßt sich im weiteren zur
optimierten Wartung der Mühle nutzen.
Die Übertragung der gemessenen Informationen vom rotierenden Mühlenkörper zu einer
ortsfesten Steuer- und Regeleinrichtung geschieht wegen der typischerweise sehr rauhen
Umgebung sinnvollerweise über eine drahtlose Strecke. Hierzu eignen sich alle Arten von
elektromagnetischen Wellen (Radiowellen, Licht etc.) oder auch andere
Übertragungsmedien, wie z. B. Ultraschall.
Aus denselben Gründen, die eine drahtlose Informationsübertragung nahelegen, ergibt sich,
daß die Energieversorgung der Meßeinrichtung ebenfalls ohne einen direkten Kontakt
stattfinden sollte, da eine Versorgung - z. B. über Schleifringe - unter den Bedingungen einer
Produktionsanlage sehr störanfällig ist. Die Versorgung kann beispielsweise über eine
induktive Kopplungseinrichtung erfolgen. Eine noch einfachere Möglichkeit besteht darin,
die Energie der Drehbewegung des Mühlenkörpers selbst auszunutzen. Hierzu wird am
Mühlenkörper ein kleiner Generator angebracht, dessen Achse parallel zur Mühlenachse
ausgerichtet ist. An der Antriebswelle wird ein Gewicht so angebracht, daß es, der
Schwerkraft folgend, immer nach unten hängt. Wenn der Generator auf dem Mühlenkörper
umläuft, so wird seine Achse von dem Gewicht gedreht und der Generator erzeugt somit
Strom. Mit Hilfe eines vorgeschalteten Getriebes läßt sich die Generatordrehzahl ggf.
erhöhen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im
folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Kugelmühle mit einer konventionellen
Füllstandsmessung über ein Mikrofon.
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Köperschallsensorsystems an einem
Mühlenkörper
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines umlaufenden Stromgenerators
Fig. 1 zeigt schematisch den Körper einer Kugelmühle in Seiten- (1a) und
Vorderansicht (1b). In der Vorderansicht (1b) ist zusätzlich die Mahlkugelfüllung (2) mit
Stahlkugeln eingezeichnet. Durch die Rotation des Mühlenkörpers werden die Kugeln
entlang der Mühlenkörperwandung mitgenommen und angehoben (3). Die
Rotationsgeschwindigkeit wird so eingestellt, daß die Kugeln kurz vor dem höchsten Punkt
herunterfallen. Sie fliegen entlang einer gekrümmten Bahn (4) und treffen auf der anderen
Seite auf die restliche Kugelfüllung. Durch den Aufprall wird das Mahlgut, welches sich
zwischen den Kugeln befindet, zertrümmert und damit zerkleinert. Das hierbei erzeugte
Schallspektrum hängt nach Intensität und spektraler Zusammensetzung unter anderem vom
Füllgrad der Mühle mit Mahlgut ab. Bei der konventionellen Füllstandsmessung wird ein
Mikrofon (5) in der Nähe des Auftreffpunkts (4) aufgestellt und mißt die Intensität des
Schalls.
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Vorderansicht der Kugelmühle (1) mit der Mahlkugelfüllung (2).
In diesem Ausführungsbeispiel sind rund um den Mühlenkörper drei
Körperschallaufnehmer (3a, 3b, 3c) angebracht. Da diese Aufnehmer nur die Schwingungen
in der Wandung der Mühle messen können, sind sie durch äußeren Luftschall nicht zu
beeinflussen. Die Körperschallaufnehmer sind über Kabel (4a, 4b, 4c) mit der
Datenerfassungs- und Sendeeinheit (5) verbunden. Die Datenerfassungs- und Sendeeinheit
überträgt die gemessenen Informationen drahtlos zur ortsfesten Auswerte- und Regeleinheit
(6), wo die Signale ausgewertet und über eine geeignete Einrichtung auf die Mühle
zurückgeführt werden können.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Ausführungsbeispiel eines umlaufenden Stromgenerators (2),
der auf dem Mühlenkörper (1) angebracht ist. Das Gewicht (3) folgt bei einem Umlauf der
Schwerkraft und dreht den Generator. Zur Verdeutlichung ist der Generator eine halbe
Umdrehung der Mühle später eingezeichnet (2a). Das Gewicht (3a) hat sich relativ zum
Generator gedreht.
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Messung des Füllstands von Kugelmühlen, dadurch,
gekennzeichnet, daß, zur Messung Körperschallsensoren auf dem Mühlenkörper
eingesetzt werden.
2. Vorrichtung zur Messung des Füllstands von Kugelmühlen, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Messung Körperschallsensoren am Lager angebracht
werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder
mehrere Sensoren eingesetzt werden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den
Sensoren aufgenommenen Signale spektral untersucht werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
gemessenen Informationen drahtlos vom Meßpunkt zu einer ortsfesten Steuer- und
Regeleinheit übertragen werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Energiversorgung der Meßeinrichtung auf dem Mühlenkörper drahtlos erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Energieversorgung durch einen, auf dem Mühlenkörper mit umlaufenden, Generator
erfolgt, der durch ein Gewicht angetrieben wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999133995 DE19933995A1 (de) | 1999-07-20 | 1999-07-20 | Füllstandsmessung für Kugelmühlen |
Applications Claiming Priority (1)
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DE1999133995 DE19933995A1 (de) | 1999-07-20 | 1999-07-20 | Füllstandsmessung für Kugelmühlen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=7915420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1999133995 Withdrawn DE19933995A1 (de) | 1999-07-20 | 1999-07-20 | Füllstandsmessung für Kugelmühlen |
Country Status (1)
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