DE19931160A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen DrehzahlgradientenInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes vorgestellt, welches insbesondere für kleinere übertragbare Drehmomente geeignet ist. Zudem wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgestellt, mit denen die Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes und eines einfachen automatisierten Stufengetriebes erfolgt.
Description
Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zur
Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes,
insbesondere eines Kraftfahrzeuges. Desweiteren wird ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines
automatisierten Doppelkupplungsgetriebes und eines automatisierten Stufengetriebes
aufgezeigt.
Doppelkupplungsgetriebe sind seit längerem bekannt, so z. B. aus der DE 35 46 454 A1,
in der ein Gangschaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit Doppelkupplung vorgeschlagen
wird. Ein Doppelkupplungsgetriebe weist gewöhnlich eine erste Getriebeeingangswelle,
der eine erste Kupplung und Gangräder eines oder mehrerer ungeradzahliger Gänge
zugeordnet sind, und eine zweite Getriebeeingangswelle auf, der eine zweite Kupplung
und Gangräder eines oder mehrerer geradzahliger Gänge zugeordnet sind. In einem
derart ausgebildeten Doppelkupplungsgetriebe besteht ein Schaltvorgang, d. h. ein
Wechsel von einem wirksamen aktiven Gang in den nächsthöheren oder
nächstniedrigeren Gang, dem sogenannten Zielgang, zunächst in einem Einlegen des
Zielganges, was z. B. über eine zugeordnete Schaltmuffe und eine mit dieser in
Verbindung stehende Synchronisiervorrichtung erfolgen kann, und in einem
anschließenden gleichzeitigen Trennen der der Getriebeeingangswelle des aktiven
Ganges zugeordneten Kupplung und Schließen der der Getriebeeingangswelle des
Zielganges zugeordneten Kupplung. Die Kraftübertragung erfolgt also abwechselnd über
die erste oder die zweite Getriebeeingangswelle.
Bei automatisierter Steuerung eines solchen Schaltvorganges sind relativ genaue
Kenntnisse der Reibwerte der beiden Kupplungen erforderlich, um über eine Steuerung
entsprechender Kupplungsstellkräfte eine Zugkraftunterbrechung und einen Schaltruck
zu vermeiden, d. h. einen möglichst komfortablen Übergang von dem aktiven Gang auf
den Zielgang zu erreichen.
Aufgrund von Verschleiß, Temperaturänderungen, Verschmutzung und anderer Einflüsse
können sich die Reibwerte der Kupplungen ändern, so daß eine Anpassung der
Kupplungssteuerung an die momentanen Reibverhältnisse wünschenswert ist, wie sie
beispielsweise aus der DE 197 51 455.3 in Form einer Kennlinienadaption bekannt ist.
Durch die Kennlinienadaption erfolgt eine Anpassung des Zusammenhanges zwischen
einem übertragenen Drehmoment der jeweiligen Kupplung und einer diesem
Drehmoment zugeordneten Kupplungsstellkraft bzw. einer mit der Kupplungsstellkraft
verknüpften Steuergröße an geänderte Reibverhältnisse. Bei größeren Drehmomenten
ist die Ermittlung des jeweils übertragenen Drehmomentes und damit des Reibwertes der
betreffenden Kupplung über Betriebsparameter und Kennfelder eines zugeordneten
Antriebsmotors möglich. Bei kleineren Drehmomenten < 20 Nm ist dies jedoch nicht
möglich bzw. wäre mit größeren Ungenauigkeiten verbunden. Zur Steuerung
komfortabler Anfahr- und Schaltvorgänge ist aber gerade der Bereich kleinerer
übertragener Drehmomente wichtig.
Es ergibt sich daher das Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
bereitzustellen, das insbesondere für kleinere übertragene Drehmomente geeignet ist.
Weiterhin soll jeweils ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines
kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten
Doppelkupplungsgetriebes und eines einfachen automatisierten Stufengetriebes
aufgezeigt werden.
Das Problem wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach
Anspruch 18 gelöst. Eine Verfahrensvariante wird in Anspruch 2 vorgestellt. Die
Unteransprüche 3 bis 15 beschreiben bevorzugte Weiterbildungen der
erfindungsgemäßen Verfahren. Anspruch 16 zeigt ein Verfahren zur Bestimmung eines
kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines automatisierten
Doppelkupplungsgetriebes, in Anspruch 19 ist eine entsprechende Vorrichtung
beschrieben. Ein Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen
Drehzahlgradienten eines einfachen automatisierten Stufengetriebes ist in Anspruch 17
wiedergegeben, eine entsprechende Vorrichtung wird in Anspruch 20 aufgezeigt.
Das Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten
Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, sieht vor, daß zunächst
eine definierte Kupplungsstellkraft zur Schließung einer einer freien
Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung erzeugt wird, daß daraufhin eine einem
Gang der freien Getriebeeingangswelle zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt
wird, daß die Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung zu einem späteren
Zeitpunkt gelöst wird, daß dann ein Drehzahlgradient der freien Getriebeeingangswelle
ermittelt wird, daß ein übertragenes Drehmoment der der freien Getriebeeingangswelle
zugeordneten Kupplung ermittelt wird, und daß schließlich die Kupplungskennlinie der
der freien Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung unter Verwendung der Werte
der Kupplungsstellkraft und des zugeordneten übertragenen Drehmomentes adaptiert
wird.
Durch das Schließen der freien, momentan nicht zur Übertragung eines Drehmomentes
genutzten Kupplung, wird diese Kupplung und die zugeordnete freie
Getriebeeingangswelle auf die Drehzahl eines zugeordneten Antriebsmotors des
Kraftfahrzeuges beschleunigt, d. h. auf eine Synchrondrehzahl nSync gebracht. Die dazu
verwendete Kupplungsstellkraft FK wird zumeist so bemessen, daß sie relativ klein ist,
d. h. unter 20 Nm liegt, und damit zur Kupplungskennlinienadaption für den Bereich
kleinerer übertragener Drehmomente geeignet ist. Es versteht sich von selbst, daß sich
die Kupplungsstellkraft FK bei Verwendung einer beispielsweise als Lamellenkupplung
ausgebildeten Naßkupplung aus dem Produkt aus einem wirksamen Kupplungsdruck
und einer zugeordneten Wirkfläche, bei Verwendung einer üblicherweise durch ein
Anpreßfederelement passiv schließbaren Trockenkupplung dagegen aus der Differenz
aus einer Federkraft des Anpreßfederelementes und einer Stellkraft eines zugeordneten
Kupplungsaktuators ergibt. Durch die Betätigung einer Synchronisiervorrichtung eines
der Gänge, die der freien Getriebeeingangswelle zugeordnet sind, wird die freie
Getriebeeingangswelle verzögert oder beschleunigt, je nachdem ob die betätigte
Synchronisiereinrichtung einem höheren oder einem niedrigeren Gang als dem aktuell
eingelegten aktiven Gang zugeordnet ist. Die der freien Getriebeeingangswelle
zugeordnete freie Kupplung wird dabei in Schlupfbetrieb gebracht. Die Betätigung der
Synchronisiereinrichtung erfolgt dabei mit einer Synchronstellkraft FSync, die so bemessen
ist, daß einerseits ein von der Synchronstellkraft FSync abhängiges Synchronmoment
MSync größer als ein in der freien Kupplung übertragenes Kupplungsmoment MK ist, daß
aber eine Schaltung des betreffenden Ganges möglichst vermieden wird. Wenn die
Drehzahldifferenz zwischen der momentanen Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle
und der Synchrondrehzahl nSync genügend groß ist, wird die Betätigung der betreffenden
Synchronisiereinrichtung gelöst, worauf die freie Getriebeeingangswelle unter der
Wirkung des in der freien Kupplung wirksamen übertragenen Drehmomentes MK wieder
auf die Synchrondrehzahl nSync beschleunigt bzw. verzögert wird. Der entsprechende
Drehzahlgradient dn/dt der freien Getriebeeingangswelle wird bestimmt, was z. B. aus
einer in einer bestimmten Zeitspanne Δt überbrückten Drehzahldifferenz Δn durch die
Berechnung eines entsprechenden Differenzenquotienten Δn/Δt erfolgen kann. Unter
Berücksichtigung eines resultierenden Trägheitsmomentes Θres der freien
Getriebeeingangswelle, das Anteile anderer mit der Getriebeeingangswelle in
Verbindung stehender rotierender Bauteile enthält, und eines auf die freie
Getriebeeingangswelle einwirkenden resultierenden Reibmomentes MR bzw. eines
resultierenden Schleppmomentes MS wird das der entsprechenden Kupplungsstellkraft
FK zugeordnete Kupplungsmoment MK nach der Formel MK = ΘW.π/30.dn/dt + MR bzw.
MK = ΘW.π/30.dn/dt - MS bestimmt. Dabei wird der Begriff resultierendes Reibmoment
MR verwendet, wenn auf die freie Getriebeeingangswelle einwirkende Reib- und
Schleppmomente im Ergebnis bremsend wirken, d. h. die Reibmomente überwiegen.
Wirken diese Momente jedoch im Ergebnis treibend, wird von einem resultierenden
Schleppmoment MS gesprochen. Zur genauen Bestimmung des Kupplungsmomentes MK
ist eine möglichst genaue Kenntnis des jeweiligen Wertes des resultierenden Reib- bzw.
Schleppmomentes wünschenswert. Entsprechende Werte können aus Prüfstandsläufen
oder als Schätzwerte vorliegen. Mit dem wie zuvor beschrieben ermittelten neuen
Wertepaar (FK, MK) erfolgt schließlich die Kennlinienadaption der freien Kupplung, was
z. B. nach einem in der DE 197 51 455.3 beschriebenen Verfahren erfolgen kann.
Zur Anwendung bei einem geschalteten Gang der freien Getriebeeingangswelle, was
z. B. für das Ende eines Schaltvorganges zutrifft, ist anstelle der Verfahrensschritte zur
Betätigung der zugeordneten Synchronisiervorrichtung und zum Lösen der Betätigung
ein Verfahrensschritt zum Lösen der Schaltung des betreffenden Ganges vorgesehen.
Die freie Getriebeeingangswelle wird dann über den noch geschalteten Gang bei
geöffneter zugeordneter Kupplung zunächst auf einer Drehzahl gehalten, die, je
nachdem ob der aktuell wirksame Gang höher oder niedriger ist, über oder unter der
Synchrondrehzahl nSync liegt. Nach dem Lösen der Schaltung wird die freie
Getriebeeingangswelle unter der Wirkung des Kupplungsmomentes MK entsprechend
verzögert oder beschleunigt. Der übrige Ablauf dieser Verfahrensvariante ist identisch zu
dem zuvor beschriebenen Verfahren.
Zur Verbesserung der Genauigkeit bei der Bestimmung des Kupplungsmomentes MK
und der nachfolgenden Kupplungskennlinienadaption kann das resultierende
Reibmoment MR bzw. das resultierende Schleppmoment MS vor und/oder nach den
Verfahrensschritten des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt werden. Man ist dann
nicht auf Labor- oder Schätzwerte angewiesen, sondern ermittelt einen jeweils aktuellen
Wert des Reib- bzw. Schleppmomentes, so daß z. B. aktuelle Betriebs- und
Verschleißeinflüsse berücksichtigt werden können. Erfolgt die Ermittlung vorher und
nachher, kann ein Mittelwert gebildet werden, der dann im weiteren Verfahren,
insbesondere bei der Bestimmung des Kupplungsmomentes MK, Verwendung findet.
Das resultierende Reibmoment MR oder das resultierende Schleppmoment MS kann
analog zu dem erfindungsgemäßen Verfahren durch eine Betätigung einer einem Gang
(G1-G6) der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten
Synchronisiervorrichtung (S1-S4), durch ein späteres Lösen der Betätigung der
betreffenden Synchronisiervorrichtung (S1-S4), durch eine anschließende Ermittlung
eines Drehzahlgradienten dn/dt der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2), und
schließlich durch eine Ermittlung des auf die freie Getriebeeingangswelle (W1; W2)
wirksamen resultierenden Reibmomentes (MR) bzw. des resultierenden
Schleppmomentes (MS) erfolgen. Eine derartige Vorgehensweise ermöglicht die
Ermittlung zeitgenauer Werte, so daß das ermittelte resultierende Reib- bzw.
Schleppmoment dem aktuellen Verschleiß- und Betriebszustand des
Doppelkupplungsgetriebes bzw. der freien Getriebeeingangswelle und mit dieser in
Verbindung stehender Bauteile entspricht.
Die Kupplungskennlinienadaption kann bei Vorliegen einer quasistationären
Betriebsweise des Kraftfahrzeuges durchgeführt werden. Unter einer quasistationären
Betriebsweise ist zu verstehen, daß keine Beschleunigungs- oder Verzögerungsphasen
des Kraftfahrzeuges, insbesondere aber keine nennenswerten Drehzahländerungen des
zugeordneten Antriebsmotors vorliegen. Dies hat den Vorteil, daß die Drehzahl der
aktiven Getriebeeingangswelle, die bei einem schlupffreien Betrieb auch die
Synchrondrehzahl nSync der freien Getriebeeingangswelle bildet, näherungsweise
konstant ist, so daß keine Korrekturen innerhalb des Verfahrensablaufes erforderlich
werden.
Die Kupplungskennlinienadaption kann in einem regelmäßigen oder unregelmäßigen
Zeitabstand wiederholt werden. Durch eine Wiederholung des Verfahrens während des
Betriebes des Kraftfahrzeuges ist eine ständige Anpassung der Kupplungssteuerung an
geänderte Betriebsbedingungen der beiden Kupplungen möglich. Bei einer regelmäßigen
Wiederholung ist nur eine Überwachung eines Zeittaktes nötig. Bei einer Wiederholung
des Verfahrens in unregelmäßigen Zeitabständen können andere Kriterien, wie
beispielsweise verschleißabhängige Integralwerte von weg- oder
umdrehungsabhängigen Daten, zur Auslösung eines wiederholten Verfahrensablaufes
verwendet werden. Dies erfordert zwar einen höheren Aufwand, insbesondere an
Sensoren, wird aber einer tatsächlichen Änderung des Betriebszustandes der
Kupplungen im Hinblick auf geänderte Reibwerte besser gerecht.
Bei wiederholter Durchführung des Verfahrens kann die Kupplungsstellkraft FK auch
variiert werden. Hierdurch wird ein größerer Bereich der jeweiligen Kennlinie abgedeckt
und somit die Qualität der Kennlinienadaption verbessert.
Bei der Auslösung der Betätigung der Synchronisiervorrichtung sind prinzipiell zwei
Vorgehensweisen möglich.
Zum einen kann die Betätigung der Synchronisiereinrichtung nach Ablauf einer
vorgegebenen Zeitspanne nach der Erzeugung der Kupplungsstellkraft FK erfolgen. Die
Zeitspanne ist dann derart festgelegt, daß die freie Getriebeeingangswelle zuvor die
Synchrondrehzahl nSync sicher erreicht hat. Eine Überwachung der Drehzahl der freien
Getriebeeingangswelle ist somit in dieser Phase des Verfahrens nicht erforderlich.
Zum anderen kann die Betätigung der Synchronisiervorrichtung auch erst nach Erreichen
der Synchrondrehzahl nSync der freien Getriebeeingangswelle erfolgen. In diesem Fall ist
zwar eine Überwachung der Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle erforderlich, der
Verfahrensablauf wird jedoch beschleunigt. Das Erreichen der Synchrondrehzahl kann
dabei durch einen Vergleich der Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle mit der
Drehzahl der aktiven Getriebeeingangswelle oder mit der Drehzahl des Antriebsmotors
festgestellt werden.
In dem Verfahren kann jeweils die einem bestimmten Gang der freien
Getriebeeingangswelle zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt werden, d. h. es
wird jeweils immer dieselbe der ersten bzw. der zweiten Getriebeeingangswelle
zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt. Aufgrund des damit verbundenen
höheren Verschleißes sind die betreffenden zwei Synchronisiervorrichtungen vorteilhaft
verstärkt ausgeführt. Die übrigen Synchronisiervorrichtungen werden jedoch geschont
und der Verfahrensablauf vereinfacht, da eine Bestimmung der jeweils zu betätigenden
Synchronisiervorrichtung entfällt.
Es kann jedoch auch, bezogen auf den aktuell eingelegten Gang, jeweils die dem
nächsthöheren oder nächstniedrigeren Gang der freien Getriebeeingangswelle
zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt werden. Dies hat den Vorteil, daß sich bei
der Betätigung der jeweiligen Synchronisiervorrichtung keine zu großen
Drehzahlunterschiede an der Synchronisiervorrichtung selbst und an der Kupplung der
freien Getriebeeingangswelle ergeben, so daß aufgrund geringerer
Relativgeschwindigkeiten ein größerer Verschleiß vermieden wird. Im übrigen werden
dann alle Synchronisiervorrichtungen näherungsweise gleich häufig benutzt und somit
gleich stark abgenutzt.
In dem Verfahren kann die Synchronisiervorrichtung nach Ablauf einer vorgegebenen
Zeitspanne nach der Betätigung der Synchronisiervorrichtung gelöst werden. Die
Zeitspanne ist dann derart bemessen, daß sich eine ausreichend große
Drehzahldifferenz an der freien Kupplung ergibt, so daß der Drehzahlgradient dn/dt, der
sich nach dem Lösen der Synchronisiereinrichtung unter der Wirkung des übertragenen
Drehmomentes der freien Kupplung ergibt, mit ausreichender Genauigkeit sicher
bestimmt werden kann. Bei Verwendung der vorgegebenen Zeitspanne als Kriterium zum
Lösen der Synchronisiervorrichtung ist eine Überwachung der Drehzahl der freien
Getriebeeingangswelle in dieser Phase des Verfahrens nicht erforderlich.
Alternativ kann die Synchronisiervorrichtung jedoch auch nach Erreichen einer
vorgegebenen Drehzahldifferenz der freien Getriebeeingangswelle zu der
Synchrondrehzahl gelöst werden. In diesem Fall ist zwar eine Überwachung der Drehzahl
der freien Getriebeeingangswelle erforderlich, der Verfahrensablauf wird jedoch
beschleunigt.
Nach dem Lösen der Synchronisiereinrichtung kann in mehreren festgelegten zeitlichen
Abständen jeweils eine Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle ermittelt und aus den
jeweiligen Drehzahlwerten niG und zugeordneten Zeitwerten tiG der Drehzahlgradient
bestimmt werden. Im einfachsten Fall wird nach Ablauf einer ersten Zeitspanne tiG eine
erste Drehzahl niG und nach Ablauf einer größeren zweiten Zeitspanne t2G eine zweite
Drehzahl n2G der freien Getriebeeingangswelle ermittelt. Aus den beiden Drehzahlen n1G,
n2G und den beiden Zeitspannen t1G, t2G kann dann der Drehzahlgradient dn/dt über einen
entsprechenden Differenzenquotienten dn/dt = (n2G-n1G)/(t2G-t1G) ermittelt werden. Bei
Vorliegen von mehr als zwei Wertepaaren (niG, tiG) kann die Ermittlung des
Drehzahlgradienten dn/dt jedoch auch über bekannte Verfahren der numerischen
Differentiation erfolgen. Die beschriebene Vorgehensweise erfordert zwar eine ständige
Überwachung der Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle, ergibt jedoch eine hohe
Genauigkeit des derart ermittelten Drehzahlgradienten.
Alternativ kann eine Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit ΔtG zwischen dem Lösen
der Synchronisiereinrichtung und dem Erreichen der Synchrondrehzahl nSync der freien
Getriebeeingangswelle ermittelt werden. Aus der Drehzahldifferenz (nSync-n0G) und der
Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit ΔtG kann dann der Drehzahlgradient bestimmt
werden, nämlich in Form von dn/dt = (nSync-n0G)/ΔtG. In diesem Fall ist nur die Ermittlung
der Drehzahl n0G der freien Getriebeeingangswelle zum Zeitpunkt des Lösens der
Synchronisiereinrichtung und der Zeitspanne ΔtG erforderlich. Der Verfahrensschritt ist
also stark vereinfacht und ermöglicht die Verwendung einer weniger leistungsfähigen und
damit preisgünstigeren Steuerung.
Das Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines
automatisierten Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, sieht
vor, daß zunächst eine definierte Kupplungsstellkraft zur Schließung einer einer freien
Getriebeeingangswelle zugeordneten Kupplung erzeugt wird, daß daraufhin eine einem
Gang der freien Getriebeeingangswelle zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt
wird, daß die Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung zu einem späteren
Zeitpunkt gelöst wird, und daß dann ein Drehzahlgradient der freien
Getriebeeingangswelle ermittelt wird. Das Verfahren kann beispielsweise genutzt
werden, um einen Verschleißzustand der jeweiligen der freien Getriebeeingangswelle
zugeordneten Kupplung zu ermitteln.
In ähnlicher Weise kann ein Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen
Drehzahlgradienten eines einfachen automatisierten Stufengetriebes, insbesondere
eines Krafttahrzeuges, durchgeführt werden, das vorsieht, daß zunächst eine definierte
Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung erzeugt wird, daß dann
eine einem Gang zugeordnete Synchronisiervorrichtung betätigt wird, daß zu einem
späteren Zeitpunkt die Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung gelöst wird,
und daß ein sich daraus ergebender Drehzahlgradient einer zugeordneten
Getriebeeingangswelle bestimmt wird. Dieses Verfahren kann beispielsweise vor einem
Losfahren genutzt werden, um einen Verschleißzustand der Kupplung festzustellen, was
z. B. zur Kennlinienadaption einer Naßkupplung, zur Nachstellung einer
Trockenkupplung, oder zur Ausgabe eines Warnsignals zur Durchführung einer
Kupplungsreparatur nutzbar ist.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Anspruch 1
weist mindestens folgende Baugruppen auf: eine Steuereinheit zur Steuerung eines
Verfahrensablaufes, ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung definierter
Kupplungsstellkräfte zur Schließung einer ersten und einer zweiten Kupplung, ein
Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils
einem Gang einer ersten und einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten
Synchronisiervorrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung der Drehzahl der
ersten und der zweiten Getriebeeingangswelle, eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung
von Zeitspannen, eine Recheneinheit zur Berechnung von Drehzahlgradienten und
Kennliniendaten, und eine Speichereinheit zur Abspeicherung der Kennliniendaten.
Analog dazu weist die Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen
Drehzahlgradienten eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes eine Steuereinheit
zur Steuerung eines Verfahrensablaufes, ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung
definierter Kupplungsstellkräfte zur Schließung einer ersten und einer zweiten Kupplung,
ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils
einem Gang einer ersten und einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten
Synchronisiervorrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl der
ersten und der zweiten Getriebeeingangswelle, eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung
von Zeitspannen, und eine Recheneinheit zur Berechnung eines Drehzahlgradienten auf.
In ähnlicher Weise umfaßt die Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen
Drehzahlgradienten eines einfachen automatisierten Stufengetriebes eine Steuereinheit
zur Steuerung eines Verfahrensablaufes, ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung einer
definierten Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung, ein
Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils
einem Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung zur
Ermittlung einer Drehzahl einer zugeordneten Getriebeeingangswelle, eine
Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen, und eine Recheneinheit zur
Berechnung eines Drehzahlgradienten.
Im folgenden wird das Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten
Doppelkupplungsgetriebes anhand einer Verfahrensvariante mit Hilfe von drei Figuren
näher erläutert. Dazu zeigen
Fig. 1 den Verfahrensablauf in Form eines Ablaufplanes,
Fig. 2 zeitliche Verläufe von Drehzahlen und Drehmomenten der freien
Getriebeeingangswelle in Form eines Diagramms, und
Fig. 3 den Aufbau des Doppelkupplungsgetriebes als Prinzipskizze.
In der Fig. 3 ist ein bekanntes Doppelkupplungsgetriebe G schematisch dargestellt, bei
dem das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist. Das Doppelkupplungsgetriebe G
weist sechs Vorwärtsgängen G1 bis G6 zugeordnete Zahnradpaare und Zahnräder eines
Rückwärtsganges R auf. Ausgangsseitig sind die jeweiligen Zahnräder drehbar und über
Schalt- und Synchronisiervorrichtungen S1 bis S4 auf einer Getriebeausgangswelle W3
gelagert bzw. mit dieser verbindbar. Die Schalt- und Synchronisiervorrichtungen S1, S3
und S4 sind doppelseitig wirksam ausgebildet, während die Vorrichtung S2 nur einseitig
wirksam ausgebildet ist. Eingangsseitig sind die jeweiligen Zahnräder jeweils fest mit
einer von zwei Eingangswellen W1 und W2 verbunden. Die ungeradzahligen Gänge G1,
G3 und G5 und der Rückwärtsgang R sind der ersten Getriebeeingangswelle W1, die
geradzahligen Gänge G2, G4 und G6 der zweiten Getriebeeingangswelle W2
zugeordnet. Die zwei Getriebeeingangswellen W1 und W2 stehen jeweils mit einer
separaten Kupplung K1 bzw. K2 in Verbindung, über die sie mit dem Antriebsmotor M
verbindbar bzw. von diesem trennbar sind. Während eines normalen Fahrbetriebes ist
einer der Gänge G1-G6 geschaltet und die mit der entsprechenden
Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2, der der Gang zugeordnet ist, in Verbindung
stehende Kupplung K1 bzw. K2 geschlossen. Bei einem Schaltvorgang wird zunächst der
Zielgang, der der anderen, offenen Kupplung K1 bzw. K2 zugeordnet ist, geschaltet. Ein
Übergang von dem aktiven Gang auf den Zielgang erfolgt dann durch gleichzeitiges
Öffnen der Kupplung des aktiven Ganges und Schließen der Kupplung des Zielganges.
Der Kraftfluß des Getriebes verläuft also abwechselnd entweder über die erste Kupplung
K1, die erste Getriebeeingangswelle W1 und ein dieser zugeordnetes Zahnradpaar oder
über die zweite Kupplung K2, die zweite Getriebeeingangswelle W2 und ein dieser
zugeordnetes Zahnradpaar auf die Getriebeabtriebswelle W3. Für das
erfindungsgemäße Verfahren wird jeweils die momentan nicht genutzte freie Kupplung
K1 bzw. K2, die entsprechende freie Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2 und eine
Synchronisiervorrichtung S1-S4 benutzt, die einem Gang G1-G6 der betreffenden
Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2 zugeordnet ist.
Die in der Fig. 1 dargestellte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur
Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes G ist zur
Anwendung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen. Vor einer Durchführung des Verfahrens
wird zunächst geprüft, ob ein quasistationärer Betriebszustand des Kraftfahrzeuges
vorliegt, d. h. ob keine Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase vorliegt. Falls diese
Prüfung negativ ausfällt, wird ohne eine Durchführung von Programmschritten an das
Programmende verzweigt, von wo aus beispielsweise in ein übergeordnetes
Steuerprogramm zurückverzweigt werden kann. Bei Vorliegen eines quasistationären
Betriebszustandes wird zunächst eine Kupplungsstellkraft FK festgelegt, für die die
Kupplungskennlinienadaption der freien, d. h. momentan nicht in eine Kraftübertragung
eingebundene Kupplung K1 bzw. K2 einer von zwei Getriebeeingangswellen W1 bzw.
W2 vorgesehen ist. Die Kupplungsstellkraft FK liegt im Bereich von 5 Nm bis 20 Nm,
kann jeweils konstant vorgegeben sein oder innerhalb eines vorgegebenen Bereiches
variiert werden. Danach wird die freie Kupplung K1 bzw. K2 unter der Wirkung der
Kupplungsstellkraft FK geschlossen, was ein Kupplungsmoment MK zur Folge hat, durch
das eine Beschleunigung der zugeordneten freien Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2
auf eine Synchrondrehzahl nSync erfolgt, die im allgemeinen mit der Drehzahl nMot eines
mit dem Doppelkupplungsgetriebe K in Verbindung stehenden Antriebsmotors M
übereinstimmt. Nach dem Schließen der freien Kupplung K1 bzw. K2 wird geprüft, ob die
freie Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2 die Synchrondrehzahl nSync erreicht hat. Im
negativen Fall erfolgt so lange eine Rückverzweigung über eine Warteschleife, bis die
Synchrondrehzahl nSync erreicht ist. Im positiven Fall wird ein Gang G1-G6 einer zu
betätigenden Synchronisiervorrichtung S1-S4 bestimmt. Der entsprechende Gang kann
jeweils für jede der beiden Getriebeeingangswellen W1 bzw. W2 immer derselbe sein.
Es kann aber auch abhängig von einem momentan eingelegten aktiven Gang der
nächsthöhere oder der nächstniedrigere Gang bzw. die diesem Gang zugeordnete
Synchronisiervorrichtung bestimmt werden. Danach wird eine Synchronstellkraft FSync
festgelegt, mit der eine Betätigung der zuvor bestimmten Synchronisiervorrichtung S1-S4
vorgesehen ist. Die Synchronstellkraft FSync wird derart bemessen, daß das durch
diese hervorgerufene Synchronmoment MSync größer als das Kupplungsmoment MK,
jedoch so klein ist, daß eine Schaltung des entsprechenden Ganges vermieden wird.
Nach der Festlegung der Synchronstellkraft FSync wird die zuvor bestimmte
Synchronisiervorrichtung S1-S4 mit Hilfe der Synchronstellkraft FSync betätigt. Unter der
Annahme eines im Vergleich zu dem aktiven Gang höheren Ganges der betätigten
Synchronisiervorrichtung wird die freie Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2 unter der
Wirkung des Synchronmomentes MSync verzögert, wobei die freie Kupplung K1 bzw. K2 in
Schlupfbetrieb gerät. In dem vorliegenden Verfahren wird nun geprüft, ob die derart
erzeugte Drehzahldifferenz Δn der freien Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2
ausreichend groß ist, um einen nachfolgenden Drehzahlgradienten dn/dt sicher
bestimmen zu können. Im negativen Fall wird über eine Warteschleife so lange
zurückverzweigt, bis die Drehzahldifferenz Δn ausreichend groß ist. Im positiven Fall wird
die Synchronisiervorrichtung S1-S4 gelöst, worauf die freie Getriebeeingangswelle W1
bzw. W2 im wesentlichen unter der Wirkung des Kupplungsmomentes MK wieder auf die
Synchrondrehzahl MSync beschleunigt wird. Der sich dabei ergebende Drehzahlgradient
dn/dt wird nun bestimmt, um daraus den Wert des übertragenen Kupplungsmomentes
MK zu berechnen. Es versteht sich, daß bei der Berechnung ein resultierendes
Trägheitsmoment und ein resultierendes Reib- bzw. Schleppmoment der freien
Getriebeeingangswelle und zugeordneter mitrotierender Bauteile berücksichtigt werden.
Mit den derart ermittelten Daten der Kupplungsstellkraft FK oder einer mit dieser
verknüpften Steuergröße, wie z. B. einer Steuerspannung, und dem ermittelten
Kupplungsmoment MK erfolgt dann abschließend die Kupplungskennlinienadaption nach
einem beliebigen Verfahren, z. B. wie es aus der DE 197 51 455.3 bekannt ist.
Zur Verdeutlichung des zuvor beschriebenen Verfahrens sind in Fig. 2 die zeitlichen
Verläufe von Drehzahlen n und Drehmomenten M über der Zeit t in einer vereinfachten
linearisierten Form dargestellt. Die ununterbrochene waagerechte Linie kennzeichnet den
Verlauf der Motordrehzahl nMot, die unterbrochene Linie den Verlauf der Drehzahl nfW der
freien Getriebeeingangswelle des automatisierten Doppelkupplungsgetriebes G. Die
einfach strichpunktierte Linie gibt den Verlauf des durch die verwendete
Synchronisiervorrichtung S1-S4 erzeugten Synchronmomentes MSync und die doppelt
strichpunktierte Linie den Verlauf des durch die freie Kupplung K1 bzw. K2 übertragenen
Drehmomentes MK wieder. Da hier ein quasistationärer Betrieb des betreffenden
Kraftfahrzeuges angenommen wird, verläuft die Motordrehzahl nMot konstant über der
Zeit t. Die Drehzahl nfW, der freien Getriebeeingangswelle ist zunächst ebenfalls konstant
und befindet sich aufgrund überwiegender Schleppmomente auf einer Drehzahl, die
zwischen Stillstand und der Motordrehzahl nMot liegt. Zum Zeitpunkt t01 wird die freie
Kupplung K1 bzw. K2 des automatisierten Doppelkupplungsgetriebes G unter der
Wirkung der Kupplungsstellkraft FK geschlossen, so daß in der freien Kupplung K1 bzw.
K2 das Kupplungsmoment MK auf die freie Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2
übertragen wird, was zu einer Beschleunigung der freien Getriebeeingangswelle W1
bzw. W2 von der Ausgangsdrehzahl auf die Motordrehzahl nMot führt, die gleich der
Synchrondrehzahl nSync ist und zum Zeitpunkt t02 erreicht wird. Zum Zeitpunkt t1 wird die
Synchronisiervorrichtung S1-S4 eines im Vergleich zu dem eingelegten aktiven Gang
höheren Ganges betätigt, was zur Erzeugung des auf die freie Getriebeeingangswelle
W1 bzw. W2 wirksamen Synchronmomentes MSync führt. Aus der Fig. 2 wird deutlich,
daß das Synchronmonemt MSync größer ist als das zuvor eingestellte Kupplungsmoment
MK. Demzufolge gerät die freie Kupplung K1 bzw. K2 in Schlupfbetrieb und die
zugeordnete freie Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2 wird abgebremst, und zwar bis
zum Zeitpunkt t2, zu dem eine Drehzahldifferenz Δn erreicht und die Betätigung der
Synchronisiervorrichtung wieder gelöst wird. Daraufhin wird die freie
Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2 im wesentlichen unter der Wirkung des
Kupplungsmomentes MK wieder auf die Synchrondrehzahl nSync beschleunigt, die zum
Zeitpunkt t3 erreicht wird. In dieser Beschleunigungsphase wird in dem Verfahren der
entsprechende Drehzahlgradient dn/dt bestimmt, mit dessen Hilfe dann das wirksame
übertragene Drehmoment MK mit großer Genauigkeit berechnet werden kann. Zum
Zeitpunkt t4 wird die freie Kupplung K1 bzw. K2 wieder getrennt und die zugeordnete
freie Getriebeeingangswelle W1 bzw. W2 unter der Wirkung überwiegender
Reibmomente wieder verzögert.
dn/dt Drehzahlgradient
FK
FK
Kupplungsstellkraft
FSync
FSync
Synchronstellkraft
G Doppelkupplungsgetriebe
G1 erster Vorwärtsgang
G2 zweiter Vorwärtsgang
G3 dritter Vorwärtsgang
G4 vierter Vorwärtsgang
G5 fünfter Vorwärtsgang
G6 sechster Vorwärtsgang
K1 erste Kupplung
K2 zweite Kupplung
M Antriebsmotor
M Drehmoment
MK
G Doppelkupplungsgetriebe
G1 erster Vorwärtsgang
G2 zweiter Vorwärtsgang
G3 dritter Vorwärtsgang
G4 vierter Vorwärtsgang
G5 fünfter Vorwärtsgang
G6 sechster Vorwärtsgang
K1 erste Kupplung
K2 zweite Kupplung
M Antriebsmotor
M Drehmoment
MK
(übertragenes) Kupplungsmoment
MSync
MSync
Synchronmoment
n Drehzahl
nfW
n Drehzahl
nfW
Drehzahl der freien Getriebeeingangswelle
nMot
nMot
Drehzahl des Antriebsmotors
nSync
nSync
Synchrondrehzahl
R Rückwärtsgang
S1 erste Synchronisiervorrichtung
S2 zweite Synchronisiervorrichtung
S3 dritte Synchronisiervorrichtung
S4 vierte Synchronisiervorrichtung
t Zeit, Zeitpunkt
t01
R Rückwärtsgang
S1 erste Synchronisiervorrichtung
S2 zweite Synchronisiervorrichtung
S3 dritte Synchronisiervorrichtung
S4 vierte Synchronisiervorrichtung
t Zeit, Zeitpunkt
t01
Schließbeginn der freien Kupplung
t02
t02
erstes Erreichen der Synchrondrehzahl der freien
Getriebeeingangswelle
t1
t1
Betätigungsbeginn der Synchronisiervorrichtung
t2
t2
Betätigungsende der Synchronisiervorrichtung
t3
t3
zweites Erreichen der Synchrondrehzahl der freien Getriebeeingangswelle
t4
t4
Schließende der freien Kupplung
W1 erste Getriebeeingangswelle
W2 zweite Getriebeeingangswelle
W3 Getriebeabtriebswelle
Δn Drehzahldifferenz
W1 erste Getriebeeingangswelle
W2 zweite Getriebeeingangswelle
W3 Getriebeabtriebswelle
Δn Drehzahldifferenz
Claims (20)
1. Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten
Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit folgenden
kennzeichnenden Verfahrensschritten:
- a) Erzeugung einer definierten Kupplungsstellkraft (FK) zur Schließung einer einer freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten Kupplung (K1; K2),
- b) Betätigung einer einem Gang (G1-G6) der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- c) Lösen der Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- d) Ermittlung eines Drehzahlgradienten dn/dt der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2),
- e) Ermittlung eines übertragenen Drehmomentes (MK) der der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten Kupplung (K1; K2),
- f) Adaption der Kupplungskennlinie der der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten Kupplung (K1; K2).
2. Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption zur Anwendung bei einem
geschalteten Gang (G1-G6) einer freien Getriebeeingangswelle (W1; W2),
gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte (a), (d) bis (f) des Anspruches 1,
und daß nach der Erzeugung der definierten Kupplungsstellkraft (FK) die Schaltung
des betreffenden Ganges (G1-G6) gelöst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Verbesserung der Genauigkeit des Verfahrens vor und/oder nach den
Verfahrensschritten des Anspruches 1 oder 2 ein resultierendes Reibmoment (MR)
oder ein resultierendes Schleppmoment (MS) ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das resultierende
Reibmoment (MR) oder das resultierende Schleppmoment (MS) durch folgende
Verfahrensschritte ermittelt wird:
- a) Betätigung einer einem Gang (G1-G6) der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- b) Lösen der Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- c) Ermittlung eines Drehzahlgradienten dn/dt der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2),
- d) Ermittlung des auf die freie Getriebeeingangswelle (W1; W2) wirksamen resultierenden Reibmomentes (MR) bzw. des resultierenden Schleppmomentes (MS).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kupplungskennlinienadaption bei Vorliegen einer quasistationären Betriebsweise
des Kraftfahrzeuges durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kupplungskennlinienadaption in einem regelmäßigen oder unregelmäßigen
Zeitabstand wiederholt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kupplungsstellkraft (FK) bei einer Wiederholung der Kupplungskennlinienadaption
variiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigung der Synchronisiervorrichtung (S1-S4) nach
Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Erzeugung der Kupplungsstellkraft
(FK) erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigung der Synchronisiervorrichtung (S1-S4) nach
Erreichen einer Synchrondrehzahl (nSync) der freien Getriebeeingangswelle (W1;
W2) erfolgt.
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils die einem bestimmten Gang (G1-G6) der freien
Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordnete Synchronisiervorrichtung (S1-S4)
betätigt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß, bezogen auf den aktuell eingelegten Gang, jeweils die dem
nächsthöheren oder nächstniedrigeren Gang der freien Getriebeeingangswelle
(W1; W2) zugeordnete Synchronisiervorrichtung (S1-S4) betätigt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Synchronisiervorrichtung (S1-S4) nach Ablauf einer
vorgegebenen Zeitspanne nach der Betätigung (t1) der Synchronisiervorrichtung
(S1-S4) gelöst wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Synchronisiervorrichtung (S1-S4) nach Erreichen einer vorgegebenen
Drehzahldifferenz der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zu der
Synchrondrehzahl (nSync) gelöst wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem
Lösen (t2) der Synchronisiervorrichtung (S1-S4) in mehreren festgelegten
zeitlichen Abständen jeweils eine Drehzahl (nfW) der freien Getriebeeingangswelle
(W1; W2) ermittelt wird, und daß aus den Drehzahlen (nfW) und zugeordneten
Zeitwerten (t) der Drehzahlgradient dn/dt bestimmt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Beschleunigungszeit oder Verzögerungszeit zwischen dem Lösen (t2) der
Synchronisiereinrichtung (S1-S4) und dem Erreichen (t3) der Synchrondrehzahl
(nSync) der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) ermittelt wird, und daß aus der
Drehzahldifferenz und der Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit (t3-t2) der
Drehzahlgradient dn/dt bestimmt wird.
16. Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines
automatisierten Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges,
mit folgenden kennzeichnenden Verfahrensschritten:
- a) Erzeugung einer definierten Kupplungsstellkraft (FK) zur Schließung einer einer freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten Kupplung (K1; K2),
- b) Betätigung einer einem Gang (G1-G6) der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2) zugeordneten Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- c) Lösen der Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- d) Ermittlung eines Drehzahlgradienten (dn/dt) der freien Getriebeeingangswelle (W1; W2).
17. Verfahren zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten eines
automatisierten einfachen Stufengetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges,
mit folgenden kennzeichnenden Verfahrensschritten:
- a) Erzeugung einer definierten Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung,
- b) Betätigung einer einem Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung,
- c) Lösen der Betätigung der betreffenden Synchronisiervorrichtung,
- d) Ermittlung eines Drehzahlgradienten einer zugeordneten Getriebeeingangswelle.
18. Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten
Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit folgenden
Merkmalen:
- a) eine Steuereinheit zur Steuerung eines Verfahrensablaufes,
- b) ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung definierter Kupplungsstellkräfte (FK) zur Schließung einer ersten und einer zweiten Kupplung (K1, K2),
- c) ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils einem Gang (G1-G6) einer ersten und einer zweiten Getriebeeingangswelle (W1, W2) zugeordneten Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- d) eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl (nfW) der ersten und der zweiten Getriebeeingangswelle (W1, W2),
- e) eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen,
- f) eine Recheneinheit zur Berechnung von Drehzahlgradienten und Kennliniendaten, und
- g) eine Speichereinheit zur Abspeicherung der Kennliniendaten.
19. Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten
eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines
Kraftfahrzeuges, mit folgenden Merkmalen:
- a) eine Steuereinheit zur Steuerung eines Verfahrensablaufes,
- b) ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung definierter Kupplungsstellkräfte (FK) zur Schließung einer ersten und einer zweiten Kupplung (K1, K2),
- c) ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils einem Gang (G1-G6) einer ersten und einer zweiten Getriebeeingangswelle (W1, W2) zugeordneten Synchronisiervorrichtung (S1-S4),
- d) eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl (nfW) der ersten und der zweiten Getriebeeingangswelle (W1, W2),
- e) eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen, und
- f) eine Recheneinheit zur Berechnung eines Drehzahlgradienten.
20. Vorrichtung zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten
eines automatisierten einfachen Stufengetriebes, insbesondere eines
Kraftfahrzeuges, mit folgenden Merkmalen:
- a) eine Steuereinheit zur Steuerung eines Verfahrensablaufes,
- b) ein Kupplungssteuergerät zur Erzeugung einer definierten Kupplungsstellkraft zur Schließung einer zugeordneten Kupplung,
- c) ein Synchronisiersteuergerät zur Betätigung und zum Lösen der Betätigung einer jeweils einem Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung,
- d) eine Drehzahlmeßvorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl einer zugeordneten Getriebeeingangswelle,
- e) eine Zeitmessvorrichtung zur Ermittlung von Zeitspannen, und
- f) eine Recheneinheit zur Berechnung eines Drehzahlgradienten.
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DE19931160A DE19931160A1 (de) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten |
ES00114403T ES2286967T3 (es) | 1999-07-06 | 2000-07-05 | Procedimiento y dispositivo para adaptar la curva caracteristica de un embrague. |
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DE19931160A DE19931160A1 (de) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungskennlinienadaption und zur Bestimmung eines kupplungsabhängigen Drehzahlgradienten |
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