DE19929440A1 - Route computation and navigation device has second memory for storing starting point, arrangement for selecting stored starting point as destination point for new route computation - Google Patents

Abstract

The device has a second memory (60) for storing the starting point and an arrangement for selecting the stored starting point as the destination point for a new route computation. The second memory is set up as a list for storing a number of destination points and a starting point can be selected as a new destination point on the list. An Independent claim is also included for a method of computing a route from a starting point to a destination point.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren sowie einem Navigationsgerät zur Berechnung einer Route von einem Start- zu einem Zielpunkt nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche aus.The invention is based on a method and a Navigation device to calculate a route from a start to a destination according to the genre of the independent Claims from.

Es sind Navigationsgeräte, insbesondere zum Betrieb in Kraftfahrzeugen bekannt, die nach Eingabe eines Zielpunktes in Abhängigkeit eines jeweils aktuellen Standortes unter Zuhilfenahme gespeicherter Karteninformationen eine Route von einem Start- zu einem Zielpunkt berechnen und einen Fahrzeugführer mittels optisch und/oder akustisch ausgegebener Fahranweisungen entlang dieser Route vom aktuellen Standort zum Zielpunkt führen.There are navigation devices, especially for operation in Motor vehicles known after entering a destination depending on a current location at A route using stored map information from a start to a destination and calculate one Vehicle driver by means of optically and / or acoustically Driving instructions issued along this route from Guide current location to the destination.

Bei einer ersten Gruppe bekannter Navigationsgeräte erfolgt eine Eingabe des Navigationszielpunktes durch buchstabenweise Eingabe des Orts- oder Städtenamens, sowie mindestens eines Straßennamens des Navigationsziels, und gegebenenfalls ergänzend zusätzlicher Informationen wie eines Stadtteils oder einer Hausnummer. Bei Navigationsgeräten, die zum Einbau in einen 1-DIN- Einbauschacht eines Kraftfahrzeugs vorgesehen sind, ist deren Frontkappenfläche oftmals nicht ausreichend, um für sämtliche Buchstaben des Alphabets eine eigene Taste vorzusehen, sodaß in der Regel Bedienelemente zur Eingabe von Buchstaben zumindest doppelt, oftmals auch vielfach belegt sind. Die buchstabenweise Eingabe eines Navigationsziels gestaltet sich bei diesen Geräten vergleichsweise mühsam und zeitaufwendig.In a first group of known navigation devices an entry of the navigation destination Entry of the town or city name letter by letter, as well as at least one street name of the navigation destination, and if necessary, additional information such as of a district or a house number. At Navigation devices designed for installation in a 1-DIN Installation slot of a motor vehicle are provided whose front cap area is often not sufficient for  all letters of the alphabet have their own key to be provided, so that control elements for input as a rule of letters at least twice, often also many times are occupied. The letter-by-letter entry of a The navigation destination is designed for these devices comparatively tedious and time-consuming.

Es ist daher eine weitere Form zur Eingabe von Navigationszielen verwirklicht worden, bei der analog der beschriebenen Vorgehensweise Orts- und Straßenname und gegebenenfalls weitere Informationen buchstabenweise eingegeben werden, wobei jedoch zusätzlich eine Liste erzeugt wird, in der nur solche Navigationsziele enthalten sind, auf die die bereits eingegebenen Buchstabenkombinationen passen, und wobei das gewünschte Navigationsziel durch Auswahl aus der Liste auswählbar ist. Diese Eingabe von Navigationszielen ist gegenüber der erstgenannten schon vergleichsweise komfortabel, jedoch aufgrund der erforderlichen Buchstabeneingaben immer noch recht aufwendig.It is therefore another form of entering Navigation targets have been realized, in which the analog procedure described place and street name and if necessary, further information by letter can be entered, but also a list is generated in which only contain such navigation destinations on which the already entered Letter combinations fit, and being the one you want Navigation target can be selected by selecting from the list. This entry of navigation destinations is compared to the the former already relatively comfortable, however still due to the required letter input quite complex.

Weiter sind auch solche Navigationsgeräte bekannt, bei denen die Eingabe eines Navigationsziels durch Markierung des Zielpunkts mittels eines steuerbaren Cursors auf einer auf der Anzeigeeinheit des Navigationsgeräts dargestellten Karte erfolgt. Dazu sind jedoch verhältnismäßig detaillierte Kenntnisse der exakten Lage des Navigationsziels auf der Karte erforderlich. Des weiteren ist es vor Markierung des eigentlichen Navigationsziels erforderlich, zunächst einen geeigneten Kartenausschnitt zu wählen, der das Navigationsziel enthält und darüber hinaus einen geeigneten Kartenmaßstab zu wählen, der das Navigationsziel mit genügend hoher Auflösung zeigt. Such navigation devices are also known in which entering a navigation destination by marking the Target point using a controllable cursor on one the display unit of the navigation device shown map he follows. However, this is relatively detailed Knowledge of the exact location of the navigation destination on the Card required. Furthermore, it is before marking the actual navigation destination required, first one to choose the appropriate map section that the Contains navigation target and also a suitable one Map scale to choose using the navigation destination shows sufficiently high resolution.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Navigationsgerät mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, daß nach Bestimmung einer Route von einem Start- zu einem Zielpunkt eine neue Routenberechnung zum ursprünglichen Startpunkt mit besonders geringem Bedienaufwand veranlaßbar ist.The inventive method and the inventive Navigation device with the features of independent In contrast, claims have the advantage that after Determination of a route from a start to a destination a new route calculation to the original starting point with particularly low operating effort can be initiated.

Weiter ist es von Vorteil, eine Mehrzahl von Startpunkten vorangegangener Routenberechnungen zu speichern, da damit die Anzahl besonders einfach eingebbarer Navigationsziele steigt. Dabei ist es im Sinne einer einfachen Bedienung weiter von besonderem Vorteil, zur Eingabe eines Navigationsziels bei Einschalten des Navigationsgeräts eine Liste der gespeicherten Startorte anzuzeigen, aus der das neue Navigationsziel auswählbar ist. Darüber hinaus ist die Anzeige der gespeicherten Startpunkte zur oder unmittelbar vor der Navigationszieleingabe auch deshalb von Vorteil, weil dem Fahrzeugführer die gespeicherten Startpunkte zur Kenntnis gebracht werden, so daß eine aufwendige herkömmliche Eingabe unter Umständen entbehrlich wird.It is also advantageous to have a plurality of starting points save previous route calculations, because with it the number of navigation targets that are particularly easy to enter increases. It is in the sense of simple operation further particularly advantageous for entering a Navigation target when the navigation device is switched on Show list of saved starting locations from which the new navigation destination can be selected. In addition, the Display of the saved starting points for or immediately This is also an advantage before entering the navigation destination, because the saved starting points for the driver Be brought to the knowledge, so that an elaborate conventional input may become unnecessary.

Eine besonders einfache Form der Zeilauswahl ermöglicht ein über der Liste mittels Cursortasten beweglicher Cursor zur Markierung eines Startpunkts in Verbindung mit einer Bestätigungstaste zur Auswahl eines markierten Startpunkts in der Liste als neues Navigationsziel.A particularly simple form of line selection enables one Movable cursor above the list using the cursor keys Marking a starting point in connection with a Confirmation key to select a marked starting point in the list as a new navigation destination.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Embodiments of the invention are in the figures shown and are explained in more detail below.  

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Navigationsgeräts, Fig. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of a navigation device according to the invention,

Fig. 2A schematisch den zweiten Speicher 70 mit darin eingetragenen Startpunkten zu einem ersten Zeitpunkt und Fig. 2A schematically shows the second memory 70 with registered therein starting points at a first time and

Fig. 2B den zweiten Speicher 70 zu einem zweiten späteren Zeitpunkt. FIG. 2B, the second memory 70 at a second later point in time.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird im folgenden am Beispiel eines Fahrzeugnavigationsgeräts 10 beschrieben, dessen Blockschaltbild in Fig. 1 dargestellt ist.The subject matter of the present invention is described below using the example of a vehicle navigation device 10 , the block diagram of which is shown in FIG. 1.

An eine Gerätesteuerung 20 des Navigationsgeräts 10, die unter anderem auch den eigentlichen Navigationsrechner umfaßt, sind Mittel 30, 35, 40 angeschlossen, die Informationen über den Standort, die Bewegungsrichtung und den Bewegungszustand des Fahrzeugs abgeben.Means 30 , 35 , 40 are connected to a device control 20 of the navigation device 10 , which also includes the actual navigation computer, among other things, which provide information about the location, the direction of movement and the state of movement of the vehicle.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um einen Drehratensensor 30, mit dessen Hilfe durch Integration über die erfaßten Drehratenänderungen die Orientierung des Fahrzeugs, in dem das Navigationsgerät installiert ist, bezüglich der Himmelsrichtungen erfaßt wird. Weiter handelt es sich dabei um einen Wegstreckenmesser 35, der beispielsweise von Radsensoren eines Antiblockiersystems für Fahrzeugbremsen abgegebene Impulse erfaßt und aus der festgestellten Impulszahl und einem bekannten Radumfang eine zurückgelegte Fahrtstrecke ermittelt. Schließlich handelt es sich dabei um einen GPS- (Global Positioning System-) Empfänger 40 zum Empfang und zur Auswertung von von GPS-Satelliten ausgestrahlten Funksignalen, anhand derer die Position des Fahrzeugs feststellbar ist.The present exemplary embodiment is a rotation rate sensor 30 , with the aid of which the orientation of the vehicle in which the navigation device is installed with respect to the cardinal points is detected by integration via the detected rotation rate changes. Furthermore, it is a distance meter 35 which detects, for example, pulses emitted by wheel sensors of an anti-lock braking system for vehicle brakes and determines a distance traveled from the number of pulses determined and a known wheel circumference. Finally, it is a GPS (Global Positioning System) receiver 40 for receiving and evaluating radio signals emitted by GPS satellites, by means of which the position of the vehicle can be determined.

Weiterhin ist an die Steuerung 20 ein erster Speicher 60 angeschlossen, in dem Informationen einer Land- bzw. Straßenkarte, insbesondere Verkehrswegeinformationen, wie Informationen über Autobahnen, Bundes-, Land- und Kreisstraßen, sowie innerstädtische Straßen und weiterhin zumindest Orts- und Straßennamen, in digitaler Form gespeichert sind. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste Speicher 60 in Form eines CD-ROM-Laufwerks mit eingelegter CD-ROM als Datenträger für die Landkarteninformationen realisiert. Ebenso kann es jedoch auch vorgesehen sein, daß der erste Speicher 60 in Form eines ROM- bzw. RAM-Halbleiterspeichers realisiert ist. Im letzteren Fall eines RAM-Speichers sind die gespeicherten Karteninformationen beispielsweise über eine Funkverbindung zwischen dem Navigationsgerät 10 und einer Zentrale oder auch durch mittels empfangbarer Rundfunksignale übertragene Informationen auf einfache Weise aktualisierbar.Furthermore, a first memory 60 is connected to the controller 20 , in which information from a country or road map, in particular traffic route information, such as information about motorways, federal, rural and district roads, as well as inner-city streets and furthermore at least place and street names, in stored in digital form. In the present exemplary embodiment, the first memory 60 is implemented in the form of a CD-ROM drive with an inserted CD-ROM as a data carrier for the map information. However, it can also be provided that the first memory 60 is implemented in the form of a ROM or RAM semiconductor memory. In the latter case of a RAM memory, the stored map information can be updated in a simple manner, for example via a radio link between the navigation device 10 and a control center or also by information transmitted by means of receivable radio signals.

Weiterhin ist an die Steuerung 20 eine Ausgabeeinheit 50 zur Anzeige und/oder akustischen Ausgabe von Fahranweisungen angeschlossen. Auf dieser werden während des eigentlichen Zielführungsvorgangs Fahranweisungen für den Fahrzeugführer, beispielsweise in Form eines Richtungspfeiles bei bevorstehenden Abbiegevorgängen und einer Restentfernungsanzeige bis zum Abbiegevorgang, dargestellt. Alternativ oder ergänzend zur optischen Ausgabe der Fahranweisungen ist eine akustische Wiedergabe von Fahranweisungen, etwa in der Form "nach 100 Metern rechts abbiegen", vorgesehen. Zur Generierung der Fahranweisungen verfügt die Steuerung 20 über einen entsprechenden, nicht dargestellten und an sich bekannten Generator, im Falle einer akustischen Ausgabe der Fahranweisungen beispielsweise in Form eines Sprachsynthesizers zur Umsetzung einer Fahranweisung in verständliche Sprache.Furthermore, an output unit 50 for displaying and / or acoustically outputting driving instructions is connected to the controller 20 . Driving instructions for the vehicle driver are shown on this during the actual route guidance process, for example in the form of an arrow indicating the forthcoming turning processes and a remaining distance display until the turning process. As an alternative or in addition to the visual output of the driving instructions, an acoustic reproduction of driving instructions is provided, for example in the form "turn right after 100 meters". To generate the driving instructions, the controller 20 has a corresponding generator, not shown and known per se, in the case of an acoustic output of the driving instructions, for example in the form of a speech synthesizer for converting a driving instruction into intelligible language.

Weiter ist an die Steuerung 20 eine Eingabeeinheit 45 mit Bedienelementen, wie Drucktasten 47 oder anderen Eingabemitteln, wie z. B. Drehknöpfen, zur Eingabe eines Navigations-Zielpunktes sowie zur Bedienung weiterer Funktionen des Geräts angeschlossen. Beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Eingabeeinheit vorzugsweise in Form einer Cursorsteuerung mit Cursortasten 47a, 47b, 47c, 47d und einer Bestätigungstaste 48 ausgebildet, die insbesondere eine besonders einfache Auswahl eines Zielpunkts oder eines anderen einzustellenden Parameterwertes aus einer Auswahlliste vorzugsweise durch Markieren des entsprechenden Listeneintrags mittels, eines steuerbaren Cursors 49 und anschließendes Bestätigen des markierten Listeneintrags ermöglichen.Furthermore, an input unit 45 with control elements, such as pushbuttons 47 or other input means, such as, for example, is connected to the controller 20 . B. knobs, for entering a navigation destination and for operating other functions of the device. In the subject matter of the present invention, the input unit is preferably designed in the form of a cursor control with cursor keys 47 a, 47 b, 47 c, 47 d and a confirmation key 48 which, in particular, is preferably a particularly simple selection of a target point or another parameter value to be set from a selection list Mark the corresponding list entry using, a controllable cursor 49 and then confirm the marked list entry.

Schließlich ist an die Steuerung ein zweiter Speicher 70 zum Ablegen eines Navigationsstartpunkts vorgesehen. Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der zweite Speicher 70 derart ausgebildet, daß in ihm ein einziger Startpunkt 71, also ein einen Startpunkt kennzeichnender Datensatz, beispielsweise bestehend aus Informationen über Koordinaten des Startpunkts innerhalb der im ersten Speicher 60 gespeicherten Karte, oder bestehend aus Informationen über die geographische Länge und Breite des Startpunkts, oder bestehend aus mindestens einem Orts- und einem Straßennamen des Startpunkts und eventuell ergänzend weiteren Informationen wie eine Hausnummer oder eine dem Navigationsziel eindeutig zuordenbare Nummernfolge, wie beispielsweise eine Telefonnummer, abspeicherbar ist. Finally, a second memory 70 is provided to the controller for storing a navigation starting point. In a first exemplary embodiment of the invention, the second memory 70 is designed in such a way that a single starting point 71 , that is to say a data set which characterizes a starting point, consists, for example, of information about coordinates of the starting point within the map stored in the first memory 60 , or of information The geographical longitude and latitude of the starting point, or consisting of at least a place name and a street name of the starting point and possibly additional information such as a house number or a number sequence that can be clearly assigned to the navigation destination, such as a telephone number, can be stored.

Die Steuerung 20 ist dazu derart ausgebildet, daß bei Beginn eines Zielführungsvorgangs, also nach Inbetriebnahme des Navigationsgeräts und Inbewegungsetzen des Fahrzeugs, in dem das Navigationsgerät betrieben wird, der Startpunkt in den zweiten Speicher 70 eingeschrieben wird.For this purpose, the control 20 is designed such that the start point is written into the second memory 70 at the start of a route guidance process, that is to say after the navigation device has been started up and the vehicle in which the navigation device is operated has been put into motion.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Navigationsgeräts ist es demgegenüber vorgesehen, daß in dem zweiten Speicher 70 eine Mehrzahl von Startpunkt-Datensätzen 71, 72, 73, 74, 75 abspeicherbar ist. Der zweite Speicher 70 ist dazu vorzugsweise in Form eines üblicherweise als LIFO- (Last In First Out)-Speicher bezeichneten Speichers ausgeführt, so daß die Steuerung 20 bei Zugriff auf die im zweiten Speicher 70 abgelegten Datensätze zunächst auf den zuletzt gespeicherten Datensatz zugreift.In contrast, in a second exemplary embodiment of the navigation device according to the invention, it is provided that a plurality of starting point data records 71 , 72 , 73 , 74 , 75 can be stored in the second memory 70 . For this purpose, the second memory 70 is preferably designed in the form of a memory usually referred to as LIFO (Last In First Out) memory, so that when the data records stored in the second memory 70 are accessed, the controller 20 initially accesses the data record stored last.

Zur Speicherung einer Mehrzahl von Startpunkt-Datensätzen im zweiten Speicher 70 ist die Steuerung 20 derart ausgebildet, daß vorzugsweise bei Beginn der Routenberechnung oder beispielsweise unmittelbar nach der Standortbestimmung oder zu Beginn des Zielführungsvorgangs nach Abschluß der Routenberechnung der entsprechende Startpunkt 74, 75 an erster Stelle in den zweiten Speicher 70 eingeschrieben wird.To store a plurality of starting point data records in the second memory 70 , the controller 20 is designed such that, at the beginning of the route calculation or, for example, immediately after the location has been determined or at the start of the route guidance process after the route calculation has ended, the corresponding starting point 74 , 75 comes first in the second memory 70 is written.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, daß vor dem Speichern eines Startpunkt-Datensatzes der Fahrzeugführer aufgefordert wird, eine Speicherung des Datensatzes zu bestätigen.Alternatively, it is also possible that before saving of a starting point data record prompted by the vehicle driver will confirm the storage of the data record.

Das beschriebene Navigationsgerät funktioniert wie folgt.The described navigation device works as follows.

Mit Einschalten des Navigationsgeräts liefern die Sensoren 30, 35, 40, nämlich der Drehratensensor 30, der Wegstreckenmesser 35 und der GPS-Empfänger 40 Informationen über den Bewegungszustand, die Ausrichtung und die aktuelle Position des Fahrzeugs, in dem das Navigationsgerät 10 betrieben wird. Aus den Signalen der Sensoren 30 und 35 und des Satellitenempfängers 40 berechnet der Navigationsrechner der Steuerung 20 die aktuelle Fahrzeugposition. Diese wird gegebenenfalls durch Abgleich mit den im ersten Speicher 60 abgelegten Karteninformationen im Sinne einer Plausibilitätsprüfung korrigiert. Dieses Verfahren ist allgemein unter dem Begriff "Map Matching" bekannt.When the navigation device is switched on, the sensors 30 , 35 , 40 , namely the rotation rate sensor 30 , the odometer 35 and the GPS receiver 40 provide information about the state of motion, the orientation and the current position of the vehicle in which the navigation device 10 is operated. The navigation computer of the controller 20 calculates the current vehicle position from the signals from the sensors 30 and 35 and the satellite receiver 40 . If necessary, this is corrected by a comparison with the card information stored in the first memory 60 in the sense of a plausibility check. This method is generally known under the term "map matching".

Anschließend oder auch unmittelbar nach Einschalten des Geräts, also gleichzeitig mit der Positionsbestimmung erfolgt die Eingabe eines Navigationsziels durch den Fahrzeugführer, beispielsweise in bekannter Weise durch buchstabenweise Eingabe des Orts- und des Straßennamens des Navigationsziels und/oder durch deren Auswahl aus einer Zielliste. Alternativ kann auch die Zielorteingabe in Form einer Markierung des Navigationsziels auf einer an der Ausgabeeinheit 50 dargestellten Karte mittels eines steuerbaren Cursors oder durch Eingabe einer dem Navigationsziel eindeutig zugeordneten Nummer, beispielsweise einer Telefonnummer, vorgesehen sein.Then or immediately after switching on the device, i.e. simultaneously with the position determination, the navigation driver enters the navigation destination, for example in a known manner by entering the location and street name of the navigation destination letter by letter and / or by selecting them from a destination list. Alternatively, the destination entry can also be provided in the form of a marking of the navigation destination on a map shown on the output unit 50 by means of a controllable cursor or by entering a number, for example a telephone number, which is clearly assigned to the navigation destination.

Daneben ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Eingabe des Navigationsziels auch durch Auswahl, im Falle des ersten Ausführungsbeispiels, des im zweiten Speicher 70 gespeicherten Startpunkts, im Falle des zweiten Ausführungsbeispiels, eines der im zweiten Speicher 70 gespeicherten Startpunkte 71, 72, 73, 74, erfolgen kann.In addition, it is provided according to the invention that the entry of the navigation destination also by selecting, in the case of the first exemplary embodiment, the starting point stored in the second memory 70 , in the case of the second exemplary embodiment, one of the starting points 71 , 72 , 73 , 74 stored in the second memory 70 , can be done.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel wird dazu beispielsweise bei Inbetriebnahme des Navigationsgeräts auf dessen Anzeige 50 eine Liste der gespeicherten Startpunkte 71 bis 74 angezeigt, wobei vorzugsweise der zuletzt abgespeicherte Startpunkt 74 an erster Stelle in der Liste notiert ist, die gegebenenfalls weiteren Startpunkte 71 bis 73 beispielsweise in umgekehrter Reihenfolge ihrer Speicherung oder nach einem anderen Kriterium, wie beispielsweise alphabetisch nach Städtenamen sortiert, angezeigt werden. Zur Auswahl eines gespeicherten Startpunktes als neuer Zielpunkt ist ein über der angezeigten Liste mittels Cursortasten 47a bis 47d verschiebbarer Cursor 49 vorhanden, der bei einer ersten Anzeige der Liste bei Inbetriebnahme des Navigationsgeräts 10 vorzugsweise zunächst den zuletzt abgespeicherten Startpunkt 74 markiert. Dieser ist somit durch einfaches Bestätigen mittels einer Bestätigungstaste auswählbar. Soll statt des zuletzt gespeicherten Startpunktes ein älterer Startpunkt 71 bis 73 ausgewählt werden, wird der Cursor 49 mittels der Cursortasten 47a bis 47d zu dem entsprechenden Listeneintrag hin verschoben und der solchermaßen markierte Startpunkt mittels der Bestätigungstaste 48 ausgewählt (Fig. 2A).In the second exemplary embodiment, a list of the stored starting points 71 to 74 is displayed on the display 50 , for example when the navigation device is started up, the starting point 74 that was last stored preferably being noted in the first position in the list, and the other starting points 71 to 73, for example, in the reverse, if appropriate Order of their storage or according to another criterion, such as sorted alphabetically by city name. To select a stored starting point as the new target point, a cursor 49 which can be moved over the displayed list by means of cursor keys 47 a to 47 d is present and, when the list is first displayed when the navigation device 10 is started up, preferably initially marks the last stored starting point 74 . This can therefore be selected by simply confirming with a confirmation button. If an older starting point 71 to 73 is to be selected instead of the last stored starting point, the cursor 49 is moved using the cursor keys 47 a to 47 d to the corresponding list entry and the starting point marked in this way is selected using the confirmation key 48 ( FIG. 2A).

Nach Eingabe des Navigationsziels und Ermittlung des aktuellen Fahrzeugstandorts erfolgt automatisch oder auf explizite Veranlassung des Fahrzeugführers in dem Navigationsrechner der Steuerung 20 eine Routenberechnung vom aktuellen Fahrzeugstandort zum benutzerdefinierten Zielpunkt, also dem Navigationsziel unter Zuhilfenahme der im ersten Speicher 60 gespeicherten Karteninformationen.After the navigation destination has been entered and the current vehicle location has been determined, a route calculation from the current vehicle location to the user-defined destination, that is to say the navigation destination, with the aid of the map information stored in the first memory 60 is carried out in the navigation computer of the controller 20 , automatically or at the explicit request of the vehicle driver.

Gleichzeitig, also mit Beginn der Routenberechnung, wird der aktuelle Fahrzeugstandort automatisch als Startpunkt 75 in den zweiten Speicher 70 eingeschrieben (Fig. 2B). Alternativ kann das Einschreiben des Startpunkts in den zweiten Speicher 70 auch erst nach Inbewegungsetzen des Fahrzeugs, also mit Beginn des Zielführungsvorgangs, oder unmittelbar nach der Standortbestimmung nach Inbetriebnahme des Navigationsgeräts 10 automatisch, oder auch zu einem der genannten Zeitpunkte auf Veranlassung des Benutzers erfolgen.At the same time, ie when the route calculation begins, the current vehicle location is automatically written into the second memory 70 as the starting point 75 ( FIG. 2B). Alternatively, the starting point can be written into the second memory 70 only after the vehicle has been put into motion, that is to say with the start of the route guidance process, or immediately after the location has been determined after the navigation device 10 has been started up , or also at one of the times mentioned at the instigation of the user.

Handelt es sich bei dem zweiten Speicher 70 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel um einen Speicher mit Speicherplatz für nur einen Startpunkt, so wird ein gegebenenfalls bereits abgespeicherter Startpunkt überschrieben.If the second memory 70 according to the first exemplary embodiment is a memory with storage space for only one starting point, a starting point that may already have been stored is overwritten.

Handelt es sich bei dem zweiten Speicher 70 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel um einen Speicher zur Aufnahme einer Mehrzahl von Startpunktdatensätzen, so werden vorzugsweise die bereits gespeicherten Einträge 71 bis 74 um einen Platz in ihrer Rangfolge nach hinten verschoben und der aktuelle Startpunkt 75 an erster Stelle in den zweiten Speicher 70 eingeschrieben. Stimmt der aktuelle Fahrzeugstandort und mithin Startpunkt mit einem bereits in dem zweiten Speicher 70 gespeicherten Startort überein; so wird dieser vorzugsweise nicht neu in den zweiten Speicher 70 eingeschrieben, sondern der Speicherinhalt gegebenfalls derart neu sortiert, daß der aktuelle Standort wieder an erster Position im zweiten Speicher 70 steht. Ist die Kapazität des zweiten Speichers 70 durch die Menge der Einträge ausgeschöpft, so ist es bei der vorliegenden Ausführungsform vorgesehen, daß jeweils der älteste Eintrag 71 bei Einschreiben eines neuen Startpunkts 75 gelöscht wird.If the second memory 70 according to the second exemplary embodiment is a memory for holding a plurality of starting point data records, the entries 71 to 74 which have already been stored are preferably shifted one place back in their ranking and the current starting point 75 in first place in the second memory 70 is written . Does the current vehicle location and thus the starting point match a starting location already stored in the second memory 70 ; so it is preferably not rewritten into the second memory 70 , but the memory content may be re-sorted such that the current location is again in the first position in the second memory 70 . If the capacity of the second memory 70 is exhausted by the number of entries, it is provided in the present embodiment that the oldest entry 71 is deleted in each case when a new starting point 75 is registered.

Bei einer anderen Ausführungsform kann es auch vorgesehen sein, daß alle Einträge bis auf den aktuellsten, oder auch alle Einträge in vorgegebenen oder durch den Benutzer vorgebbaren Zeitabständen von beispielsweise einem oder mehreren Tagen oder auch einer oder mehreren Wochen bei Inbetriebnahme des Navigationsgeräts oder auch vor dessen Abschalten gelöscht werden. In another embodiment, it can also be provided be that all entries except the most current, or also all entries in predetermined or by the user predeterminable time intervals of, for example, one or several days or even one or more weeks Commissioning of the navigation device or even before it Shutdown can be deleted.  

Nach Berechnung der Route vom aktuellen Startpunkt 75 zum ausgewählten Zielpunkt beginnt mit Antritt der Fahrt der eigentliche Zielführungsvorgang, in dessen Verlauf das Navigationsgerät 10 den Fahrzeugführer mittels optischer und/oder akustischer Fahranweisungen entlang der berechneten Fahrtroute zum eingegebenen Navigationsziel führt. Weicht dabei der Fahrzeugführer von der vorgegebenen Route ab, ist vorgesehen, daß nach Bestimmung des aktuellen Fahrzeugstandorts eine neue Routenberechnung erfolgt, wobei die weiteren Fahranweisungen aufgrund der neu berechneten Route erfolgen.After calculating the route from the current starting point 75 to the selected destination, the actual route guidance process begins when the journey begins, in the course of which the navigation device 10 guides the vehicle driver along the calculated route to the entered navigation destination by means of visual and / or acoustic driving instructions. If the vehicle driver deviates from the specified route, provision is made for a new route calculation to take place after the current vehicle location has been determined, the further driving instructions being based on the newly calculated route.

Claims (7)

1. Verfahren zur Berechnung einer Route von einem Start- zu einem Zielpunkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Startpunkt gespeichert wird, und daß der gespeicherte Startpunkt als Zielpunkt für eine neue Routenberechnung auswählbar ist.1. A method for calculating a route from a start to a destination, characterized in that the start point is stored and that the stored start point can be selected as the destination for a new route calculation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Startpunkt in einer Liste gespeichert wird, und daß als Zielpunkt für eine neue Routenberechnung ein Startpunkt aus der Liste auswählbar ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the starting point is stored in a list and that as Destination for a new route calculation is selectable from the list. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Liste der Startpunkte zur Navigationszieleingabe angezeigt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the list of starting points for entering navigation destinations is shown. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Navigationsziel durch Markieren eines Startpunkts innerhalb der Liste, vorzugsweise mittels eines mit Cursortasten (47a, 47b, 47c, 47d) steuerbaren Cursors (48) und anschließende Bestätigung des markierten Startpunkts auswählbar ist.4. The method according to claim 3, characterized in that the navigation target by marking a starting point within the list, preferably by means of a cursor keys ( 47 a, 47 b, 47 c, 47 d) controllable cursor ( 48 ) and subsequent confirmation of the marked starting point is selectable. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Liste gespeicherten Startpunkte nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne gelöscht werden.5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized marked that the stored in the list  Starting points after a specified period of time to be deleted. 6. Navigationsgerät zur Berechnung einer Route von einem Start- zu einem Zielpunkt, gekennzeichnet durch
einen zweiten Speicher (70) zum Speichern des Startpunkts (74, 75) und
Mittel (47a, 47b, 47c, 47d, 48, 49) zur Auswahl des gespeicherten Startpunkts (74, 75) als Zielpunkt für eine neue Routenberechnung.6. Navigation device for calculating a route from a start to a destination, characterized by
a second memory ( 70 ) for storing the starting point ( 74 , 75 ) and
Means ( 47 a, 47 b, 47 c, 47 d, 48 , 49 ) for selecting the stored starting point ( 74 , 75 ) as the destination for a new route calculation. 7. Navigationsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Speicher 70 in Form einer Liste zur Speicherung einer Mehrzahl von Zielpunkten (71, 72, 73, 74, 75) ausgebildet ist, und daß ein Startpunkt als neuer Zielpunkt aus der Liste auswählbar ist.7. Navigation device according to claim 4, characterized in that the second memory 70 is in the form of a list for storing a plurality of destination points ( 71 , 72 , 73 , 74 , 75 ), and that a starting point can be selected from the list as a new destination is.