DE19928674A1

DE19928674A1 - Controller of automatic gearbox change according to defined torque increases engine driven torque during initial phase to set constant gearbox driven torque, then regulates speed gradient

Info

Publication number: DE19928674A1
Application number: DE19928674A
Authority: DE
Inventors: Klaus Steinhauser; Georg Gierer; Friedrich Tenbrock
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-06-23
Filing date: 1999-06-23
Publication date: 2000-12-28
Anticipated expiration: 2019-06-24
Also published as: DE19928674B4

Abstract

The controller performs a regulated increase of the engine driven torque (TAb) during an initial phase of a gear change, so that a constant driven torque is set for the gearbox, and regulating an actual revolution rate gradient over the remainder of the change by manipulating the drive torque (TAn), so that a predefined demand revolution rate gradient is achieved as the driven torque is held constant.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung/Regelung einer Überschneidungsschaltung nach der im Oberbegriff von An spruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a control system Overlap circuit according to that in the preamble of An Proposition 1 defined art.

Zum Schalten eines Automatgetriebes durch eine Über schneidungsschaltung übernimmt eine erste, zuschaltende Kupplung das Drehmoment von einer zweiten, abschaltenden Kupplung. Damit es zu keiner Zugkraftunterbrechung kommt, fällt der Druckaufbau an der ersten im allgemeinen hydrau lisch betätigten Kupplung in den Bereich des Abschaltvor gangs der zweiten ebenfalls hydraulisch betätigten Kupp lung. Die Schaltvorgänge überschneiden sich also.For switching an automatic transmission through an over cutting circuit takes over a first, switching Clutch torque from a second, disengaging Clutch. So that there is no interruption of traction, the pressure build-up on the first generally falls hydraulically Clutch actuated in the area of the shutdown gangs the second also hydraulically operated clutch lung. The switching processes therefore overlap.

Aus der DE 41 14 382 ist eine Kupplungsumschaltung bei einem Automatgetriebe bekannt. Hierbei wird eine erste Kupplung in Eingriff gebracht und eine zweite Kupplung wird freigegeben. Diese Überschneidungsschaltung ermöglicht da bei einen weitaus harmonischeren, also weicheren Gangwech sel, als dies die bis dahin eingesetzten mechanischen oder hydraulischen Mittel, z. B. Freilauf und Abschaltventil, ermöglicht hatten.From DE 41 14 382 a clutch changeover is included an automatic transmission known. This is a first Clutch engaged and a second clutch is Approved. This overlap circuit makes it possible with a far more harmonious, i.e. softer gear change sel, than the mechanical or hydraulic means, e.g. B. freewheel and shut-off valve, had enabled.

Trotz der Verbesserung des Schaltvorgangs durch die Überschneidungsschaltung läßt sich ein Beschleunigungsein bruch bzw. eine Erhöhung während der Schaltung beim Gang wechsel nicht gänzlich vermeiden, weil es während des Schaltens zu sogenannten Überschneidungsverlusten kommt. Die Überschneidungsverluste entstehen dadurch, daß sich bei der Überschneidungsschaltung kurzzeitig zwei Kupplungen im schleifenden Eingriff befinden. Dabei kann das gewünschte Abtriebsmoment nicht in seiner vollen Höhe übertragen wer den und es kommt zu Reibungsverlusten an den schleifenden Kupplungen. Durch den kurzzeitigen Drehmomenteinbruch am Abtrieb des Automatgetriebes in der Anfangsphase des Schaltvorganges machen sich diese Überschneidungsverluste direkt bemerkbar. Am Ende der Überschneidungsschaltung, wenn die neue erforderliche Soll-Eingangsdrehzahl erreicht ist, kommt es zu einem weiteren Drehmomentsprung am Abtrieb des Automatgetriebes, welcher durch den Abbau des dynami schen Überschußmoments während der Übersetzungsänderung und den Übergang auf das neue Übersetzungsverhältnis bedingt ist.Despite the improvement of the switching process by the Overlap circuit can be an acceleration break or an increase during gear shifting do not completely avoid changing because it is during the Switching comes to so-called overlap losses. The overlap losses result from the fact that at the overlap circuit briefly two clutches in the grinding intervention. It can be the one you want Output torque is not transmitted in full and there is a loss of friction on the grinding Couplings. Due to the brief drop in torque on Output of the automatic transmission in the initial phase of Switching process make this overlap losses directly noticeable. At the end of the overlap circuit, when the new required target input speed is reached there is a further torque jump at the output of the automatic transmission, which is due to the dismantling of the dynami excess torque during the translation change and the transition to the new gear ratio requires is.

Um das Schaltverhalten zu optimieren, gibt es nun Ver fahren, die auf die Betätigungsdrücke der zu- bzw. abschal tenden Kupplung Einfluß nehmen. Eine solche, im Allgemeinen hydraulisch betätigte Kupplung ist nämlich erst ab einem gewissen Betätigungsdruck in der Lage, das gewünschte Drehmoment zu übertragen und ihre volle Funktion zu erfül len. Über verschiedene Steuerungs- bzw. Regelungsverfahren, z. B. der geregelten Lastschaltung (GLS), für den Betäti gungsdruck der Kupplungen wird nun versucht, eine möglichst harmonische Überschneidungsschaltung zu realisieren. Ein weiteres dabei eingesetztes Verfahren ist z. B. auch die sogenannte geregelte Lastübernahme (GLÜ), welche in der DE 42 40 621 Al beschrieben wird. Aber auch hier läßt sich ein leichter Drehmomenteinbruch am Abtrieb des Automatgetriebes zu Beginn der Überschneidungsschaltung nicht vollkommen vermeiden.To optimize the switching behavior, there is now Ver drive that to the actuation pressures of the shutters influence clutch. One, in general hydraulically actuated clutch is only from one certain actuation pressure able to achieve the desired Transmit torque and perform their full function len. Via various control or regulation procedures, e.g. B. the regulated power circuit (GCB), for the actuator pressure of the clutches is now tried, if possible to realize harmonic overlap circuit. On Another method used is e.g. B. also the So-called regulated load transfer (GLÜ), which in DE 42 40 621 Al is described. But you can get involved here too slight drop in torque at the output of the automatic transmission not perfect at the beginning of the overlap circuit avoid.

Die Schaltdrücke für die abschaltende und für die zu schaltende Kupplung bestehen bei der GLS und der GLÜ aus gesteuerten Anteilen und Regelungsanteilen, welche in einem elektronischen Getriebesteuergerät (EGS) abgelegt sind. Die gesteuerten Anteile, abgelegt in Kennfeldern bzw. Kennlini en, sind in Abhängigkeit des An- bzw. Abtriebsdrehmoments und der vorgegebenen Drehzahl, häufig auch noch von der Temperatur im Getriebe, vorgegeben. Der Schaltvorgang wird dann derart gesteuert bzw. geregelt, daß sich an den Kupp lungen, insbesondere an der zuschaltenden Kupplung, eine Soll-Schleifzeit einstellt, nach deren Ablauf die neue, zu erreichende Drehzahl realisiert ist. Die Soll-Schleifzeit der Kupplung hängt direkt mit dem Drehzahlgradienten zusam men, d. h. die erforderliche, ebenfalls in einem Kennfeld in Abhängigkeit von Abtriebsdrehmoment und Drehzahl festgeleg te Soll-Schleifzeit läßt sich durch eine Steuerung bzw. Regelung des Drehzahl-Istgradienten auf einen vorgegebenen Drehzahl-Sollgradienten realisieren.The switching pressures for the switching off and for the too shifting clutch consist of the GLS and the GLÜ controlled shares and control shares, which in one electronic transmission control unit (EGS) are stored. The controlled shares, stored in characteristic diagrams or characteristic curves s are dependent on the input and output torque and the specified speed, often also from the Temperature in the gearbox, specified. The switching process will then controlled or regulated so that the hitch lungs, especially on the clutch to be engaged, a Set target grinding time, after which the new one closes reaching speed is realized. The target grinding time the clutch is directly related to the speed gradient men, d. H. the required, also in a map in Dependency on output torque and speed set The target grinding time can be controlled Regulation of the actual speed gradient to a predetermined Realize target speed gradient.

Die Soll-Schleifzeit der zuschaltenden Kupplung muß dabei zwei Kriterien erfüllen. Ein harmonischer, weicher Gangwechsel erfordert einerseits eine möglichst lange Soll- Schleifzeit, andererseits muß die Soll-Schleifzeit auf ei nen solchen Zeitraum begrenzt werden, der sicherstellt, daß die zuschaltende Kupplung durch die Reibung während des Schaltens keine zu große thermische Belastung erfährt, wo durch die Kupplung leicht beschädigt werden könnte.The target grinding time of the clutch to be engaged must thereby meet two criteria. A harmonious, softer On the one hand, changing gear requires the longest possible Grinding time, on the other hand, the target grinding time must be egg be limited in time to ensure that the engaging clutch due to the friction during Switching does not experience excessive thermal stress where could be easily damaged by the clutch.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Steuerung für eine Überschneidungsschaltung eines Automatgetriebes zu realisieren, die den Schaltkomfort deutlich erhöht.It is therefore an object of the invention to provide a controller for an overlap circuit of an automatic transmission realize that the switching comfort increases significantly.

Dies kann bedeuten, daß z. B. beim Einsatz des Automat getriebes in einem Fahrzeug während des Schaltvorgangs kei ne Beschleunigungsänderungen des Fahrzeuges auftreten. This can mean that e.g. B. when using the machine transmission in a vehicle during the switching process ne changes in acceleration of the vehicle occur.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 gelöst.According to the invention, the object is characterized by the features in characterizing part of claim 1 solved.

Durch das geregelte Anheben des Antriebsdrehmoments des Automatgetriebes in der Anfangsphase der Überschnei dungsschaltung, z. B. durch aktives Gasgeben an der Kraftma schine wird erreicht, daß sich in besonders vorteilhafter Weise ein konstantes Abtriebsdrehmoment am Automatgetriebe einstellt. Im weiteren Verlauf der Überschneidungsschaltung erfolgt eine weitere, geregelte Manipulation des Antriebs drehmoments des Automatgetriebes, also des Abtriebsdrehmo ments der Kraftmaschine, in der Art, daß ein Drehzahl- Istgradient auf einen vorgegebenen Drehzahl-Sollgradient eingeregelt wird, während über eine Druckansteuerung der Kupplung das geforderte Abtriebsdrehmoment des Automatge triebes vorgegeben wird, ermöglicht durch die aktive Ein flußnahme der Regelung auf das Antriebsdrehmoment des Auto matgetriebes jetzt einen konstanten Verlauf des Abtriebs drehmoments des Automatgetriebes.By regulating the drive torque of the automatic transmission in the initial phase of overlap extension circuit, z. B. by actively accelerating the Kraftma Schine is achieved that is particularly advantageous Way a constant output torque on the automatic transmission sets. In the further course of the overlap circuit there is a further, regulated manipulation of the drive torque of the automatic transmission, i.e. the output torque the engine, in such a way that a speed Actual gradient to a predetermined speed target gradient is regulated, while via a pressure control of the Coupling the required output torque of the automat drive is specified, made possible by the active on flow of control on the drive torque of the car mat gearbox now a constant course of the output torque of the automatic transmission.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Er findung wird in der Schlußphase der Überschneidungsschal tung, kurz vor dem Erreichen des Synchronpunktes, das An triebsdrehmoment des Automatgetriebes auf einen von dem geschalteten Übersetzungsverhältnis und dem Abtriebsdrehmo ment des Automatgetriebes abhängigen Wert in der Art einge stellt, daß das Abtriebsdrehmoment des Automatgetriebes wenigstens annähernd konstant bleibt.In a particularly advantageous embodiment of the Er in the final phase, the overlap scarf shortly before reaching the synchronization point, the on drive torque of the automatic transmission to one of the switched transmission ratio and the output torque ment of the automatic transmission dependent value in the type represents that the output torque of the automatic transmission remains at least approximately constant.

Damit fällt auch der im Stand der Technik auftretende Drehmomentsprung in der Schlußphase der Überschneidungs schaltung weg und man erhält eine konstantes Abtriebs drehmoment während des gesamten Schaltvorganges. Thus, the one that occurs in the prior art also falls Torque jump in the final phase of the overlap switch off and you get a constant downforce torque during the entire switching process.

Das erfindungsgemäße Grundprinzip der aktiven, gere gelten Einflußnahme auf das Abtriebsdrehmoment der Kraftma schine bzw. das Antriebsdrehmoment des Automatgetriebes gilt dabei sowohl für ein Hochschalten, als auch für ein Rückschalten des Automatgetriebes um jeweils wenigstens eine Gangstufe.The basic principle of the active, gere apply influence on the output torque of the Kraftma machine or the drive torque of the automatic transmission applies to both an upshift and a Downshifting the automatic transmission by at least in each case a gear.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß im Falle eines nicht ausrei chenden Antriebsdrehmoments der Kraftmaschine eine geregel te Lastschaltung (GLS) die Überschneidungsschaltung steuert bzw. regelt bis wieder ein ausreichendes Abtriebsdrehmoment an der Kraftmaschine verfügbar ist.In a particularly advantageous embodiment of the Invention is provided that in the case of one is not sufficient appropriate drive torque of the engine a regulated te load circuit (GCB) controls the overlap circuit or regulates a sufficient output torque again is available on the engine.

Insbesondere beim Volllastbetrieb der Kraftmaschine kann es vorkommen, daß durch die Kraftmaschine kein ausrei chendes Überschußdrehmoment geliefert werden kann, um die erfindungsgemäße, geregelte Anhebung des Abtriebsdrehmo ments der Kraftmaschine zu realisieren. Dann kann das Ge triebe über bekannte Maßnahmen, wie die geregelte Last schaltung GLS gesteuert werden, bis wieder ein ausreichen des Abtriebsdrehmoment an der Kraftmaschine zur Verfügung steht. Ab diesem Zeitpunkt kann dann das erfindungsgemäße, besonders vorteilhafte, geregelte Anheben des Antriebs drehmoments des Automatgetriebes erfolgen. Dadurch läßt sich zwar ein Sprung im Abtriebsdrehmoment des Automatge triebes nicht vollkommen vermeiden, jedoch kann das Schalt verhalten bei weitem gleichmäßiger gestaltet werden, als dies bei der herkömmlichen Steuerung der Überschneidungs schaltung der Fall wäre.Especially when operating the engine at full load it can happen that the engine is not sufficient appropriate excess torque can be supplied to the regulated increase of the output torque according to the invention to implement the engine. Then the Ge drive over known measures, such as the regulated load circuit GLS can be controlled until one is sufficient of the output torque on the engine stands. From this point in time, the inventive particularly advantageous, regulated lifting of the drive torque of the automatic transmission. This leaves a jump in the output torque of the automatge drive not completely avoided, but switching behave far more evenly than this with the conventional control of the overlap circuit would be the case.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus den nachfol gend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispie len.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and from the successor gend explained with reference to the drawings len.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein Schaltablaufdiagramm einer Überschnei dungsschaltung beim Hochschalten gemäß dem Stand der Technik; Fig. 1 is a switching flow diagram of an overlap expansion circuit when shifting up according to the prior art;

Fig. 2 ein Schaltablaufdiagramm einer erfindungsgemä ßen Überschneidungsschaltung beim Hochschal ten; FIG. 2 is a switching flow diagram of an overlap circuit according to the invention when switching up;

Fig. 3 ein Schaltablaufdiagramm einer Überschnei dungsschaltung beim Rückschalten gemäß dem Stand der Technik und Fig. 3 is a switching flow diagram of an overlap expansion circuit when switching down according to the prior art and

Fig. 4 ein Schaltablaufdiagramm einer erfindungsgemä ßen Überschneidungsschaltung beim Rückschal ten. Fig. 4 is a switching flow diagram of an inventive overlap circuit when downshifting th.

In Fig. 1 ist ein zeitliches Schaltablaufdiagramm ge mäß dem Stand der Technik dargestellt. Die Kurven zeigen dabei den Drehzahlverlauf n_t, den Verlauf des Betätigungs drucks der abschaltenden Kupplung p_Kab, den Verlauf des Betätigungsdrucks der zuschaltenden Kupplung p_Kzu, das Antriebsdrehmoment des Automatgetriebes T_An, welches dem Abtriebsdrehmoment der Kraftmaschine entspricht, und das Abtriebsdrehmoment T_Ab des Automatgetriebes. Die Darstel lungsform und die Bezeichnungen der einzelnen zeitlichen Verläufe erfolgt in Fig. 2 analog. In Fig. 1, a timing diagram according to the prior art ge is shown. The curves show the speed curve n_t, the curve of the actuation pressure of the disengaging clutch p_Kab, the curve of the actuation pressure of the clutch p_Kzu, the drive torque of the automatic transmission T_An, which corresponds to the output torque of the engine, and the output torque T_Ab of the automatic transmission. The presen- tation form and the designations of the individual temporal profiles are carried out analogously in Fig. 2.

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, fällt beim Hochschalten des Automatgetriebes um eine Gangstufe die Drehzahl n_t während des Schaltvorganges von einer oberen Drehzahl 1 auf eine untere Drehzahl 2. Den Punkt, an dem die untere Dreh zahl 2 zeitlich erreicht wird, bezeichnet man als Synchron punkt 3. Während dieser Drehzahländerung befindet sich we nigstens eine der beiden Kupplungen im Eingriff, dieser Zeitraum stellt also gleichzeitig auch eine Schleifzeit der Kupplung dar. In der Anfangsphase der Überschneidungsschal tung wird die abschaltende Kupplung durch eine gesteuerte Reduzierung ihres Betätigungsdrucks p_Kab, welcher hier durch eine geregelte Lastübernahme GLÜ gesteuert wird, re duziert. Im Bereich der Rampe 4 des Betätigungsdrucks p_Kab wird dabei ein Druckniveau erreicht, bei dem die abschal tende Kupplung nicht mehr in der Lage ist, ein Drehmoment zu übertragen, sie schaltet ab.As can be seen in FIG. 1, when the automatic transmission is shifted up by one gear stage, the speed n_t falls from an upper speed 1 to a lower speed 2 during the switching process. The point at which the lower speed number 2 is reached in time is referred to as synchronizing point 3 . During this change in speed, at least one of the two clutches is engaged, this period therefore also represents a grinding time for the clutch. In the initial phase of the overlap switching, the disengaging clutch is controlled by a controlled reduction in its actuation pressure p_Kab, which here is due to a regulated load transfer GLÜ is controlled, reduced. In the area of the ramp 4 of the actuating pressure p_Kab, a pressure level is reached at which the clutch which is switched off is no longer able to transmit a torque and switches off.

Der zeitliche Verlauf des Betätigungsdrucks der zu schaltenden Kupplung p_Kzu zeigt in der Anfangsphase der Überschneidungsschaltung, während sich die abschaltende Kupplung bereits in der Reduktion ihres Betätigungs drucks p_Kab befindet, eine Druckerhöhung, welche sich in Form einer rechteckigen Druckstufe 5 darstellt. Dieser Be reich wird in seinem zeitlichen Ablauf als sogenannte Schnellfüllzeit t_SF bezeichnet. Während dieser Schnell füllzeit t_SF wird im Bereich der Betätigungselemente der zuschaltenden Kupplung, der für die Betätigung notwendige Druck aufgebaut, d. h. die zuschaltende Kupplung wird "be triebsbereit" gemacht. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt durch die zuschaltende Kupplung selbst jedoch noch keinerlei Ak tion. Die zuschaltende Kupplung wird erst durch eine Schaltrampe 6 in ihrem Betätigungsdruck p_Kzu praktisch zeitgleich zu dem langsam erfolgenden Abschalten der ab schaltenden Kupplung, durch eine Erhöhung des Betätigungs drucks p_Kzu gemäß der Schaltrampe 6, zugeschaltet. Nach Ablauf des Schaltvorgangs erfolgt nach einer kurzen Sicher heitszeit, zeitlich nach dem Synchronpunkt 3 ein weiterer Drucksprung 7, um sicherzustellen, daß die Kupplung nach Beendigung des Schaltvorgangs das zu übertragende Drehmo ment auch im weiteren Betrieb sicher überträgt.The time course of the actuation pressure of the clutch p_Kzu to be switched shows in the initial phase of the overlap shift, while the disconnecting clutch is already in the reduction of its actuation pressure p_Kab, an increase in pressure, which is in the form of a rectangular pressure stage 5 . This area is referred to in terms of time as the so-called quick fill time t_SF. During this rapid filling time t_SF, the pressure required for actuation is built up in the area of the actuating elements of the clutch to be activated, ie the clutch to be activated is made "ready for operation". At this point, however, the clutch itself does not act. The engaging clutch is only switched on by a switching ramp 6 in its actuation pressure p_Kzu practically at the same time as the slow switching off of the clutch, by increasing the actuation pressure p_Kzu according to the switching ramp 6 . After the end of the switching process, a further pressure jump 7 takes place after a short safety time, after the synchronization point 3 , in order to ensure that the clutch transmits the torque to be transmitted safely also in further operation after the switching operation has ended.

Das Antriebsdrehmoment des Automatgetriebes erfährt in der Anfangsphase der Überschneidungsschaltung ein Absinken des Antriebsdrehmoments T_An auf ein tieferes Drehmomentni veau 8, welches durch einen gesteuerten Eingriff in eine Steuereinheit der Kraftmaschine erreicht wird. Als Parame ter für die Auswahl der in einem Kennfeld abgelegten Kenn werte des gesteuerten Eingriffs dient dabei die Drehzahl und das Antriebsmoment des Automatgetriebes. Kurz vor dem Ende des Schaltvorgangs, also kurz vor dem zeitlichen Er reichen des Synchronpunktes 3 wird dieser gesteuerte Ein griff auf das Antriebsdrehmoment T_An aufgehoben.The drive torque of the automatic transmission undergoes a drop in the drive torque T_An to a lower torque level 8 in the initial phase of the overlap circuit, which is achieved by a controlled intervention in a control unit of the engine. The speed and the drive torque of the automatic transmission serve as parameters for the selection of the characteristic values of the controlled intervention stored in a characteristic diagram. Shortly before the end of the switching process, ie shortly before reaching the synchronous point 3 , this controlled intervention on the drive torque T_An is canceled.

Durch den schleifenden Übergang der beiden Kupplungen von ihrem Drehmoment tragenden zu ihrem abgeschalteten bzw. von ihrem abgeschalteten zu ihrem Drehmoment tragenden Zu stand kommt es zu Verlustleistungen, den sogenannten Über schneidungsverlusten. Deshalb erfährt das Abtriebsdrehmo ment T_Ab des Automatgetriebes einen kurzfristigen Drehmo menteinbruch 10 in der Anfangsphase der Überschneidungs schaltung. Kurz vor Abschluß der Überschneidungsschaltung kommt es zu einem weiteren Drehmomentsprung 11 im Verlauf des Abtriebsdrehmoments T_Ab des Automatgetriebes. Dieser, zeitlich am Synchronpunkt 3 erfolgende Drehmomentsprung 11 hat seine Ursache im Abbau des dynamischen Überschußmoments und dem Übergang auf das neue Übersetzungsverhältnis. Due to the sliding transition of the two clutches from their torque-bearing to their switched-off or from their switched-off to their torque-bearing state, there are power losses, the so-called overlap losses. Therefore, the output torque T_Ab of the automatic transmission experiences a brief torque dip 10 in the initial phase of the overlap shift. Shortly before the overlap circuit is completed, a further torque jump 11 occurs in the course of the output torque T_Ab of the automatic transmission. This torque jump 11 , which occurs at the synchronization point 3 , is due to the reduction of the dynamic excess torque and the transition to the new transmission ratio.

Fig. 2 zeigt das formal analog aufgebaute Schaltab laufdiagramm für das Schaltverfahren mit einem geregelten Anheben 12 des Antriebsdrehmoments T_An des Automatgetrie bes in der Anfangsphase der Überschneidungsschaltung. Der zeitliche Verlauf der Drehzahl n_t und des Betätigungs drucks p_Kab der abschaltenden Kupplung ist dabei identisch wie beim Stand der Technik. Auch der zeitliche Verlauf des Betätigungsdrucks p_Kzu der zuschaltenden Kupplung zeigt in der Anfangsphase dieselbe Druckstufe 5 zur Erzeugung der "Betriebsbereitschaft", während der Schnellfüllzeit t_SF der zuschaltenden Kupplung. Die abschaltende Kupplung wird wie auch beim Stand der Technik durch das Verfahren der geregelten Lastübernahme GLÜ abgeschaltet. Die zuschaltende Kupplung wird über eine Schaltrampe 6a im Betätigungs druck p_Kzu der zuschaltenden Kupplung zeitgleich zum Ab schalten der abschaltenden Kupplung in Eingriff gebracht. Zeitgleich zu dieser Schaltrampe 6a des Betätigungs drucks p_Kzu der zuschaltenden Kupplung erfährt das An triebsdrehmoment T_An des Automatgetriebes das geregelte Anheben 12 seines Niveaus. Die Vorgabe des Abtriebsdrehmo ments T_Ab des Automatgetriebes verursacht ein höheres Druckniveau 13 des Betätigungsdrucks p_Kzu der zuschalten den Kupplung nach der Schaltrampe 6a, da diese beiden Para meter über ein Kennfeld direkt gekoppelt sind. Fig. 2 shows the formally analogous Schaltab flowchart for the switching method with a controlled increase 12 of the drive torque T_An of the Automatgetrie bes in the initial phase of the overlap circuit. The time course of the speed n_t and the actuation pressure p_Kab of the disengaging clutch is identical to that of the prior art. The time course of the actuation pressure p_K for the clutch to be engaged also shows the same pressure level 5 in the initial phase for generating the “operational readiness” during the rapid filling time t_SF of the clutch to be engaged. As in the prior art, the disengaging clutch is disengaged by the method of regulated load transfer GLÜ. The engaging clutch is brought into engagement via a switching ramp 6 a in the actuation pressure p_K to the engaging clutch at the same time as turning off the engaging clutch. Simultaneously with this switching ramp 6 a of the actuation pressure p_Kto the clutch to be engaged, the drive torque T_An of the automatic transmission experiences the controlled raising 12 of its level. The specification of the output torque T_Ab of the automatic transmission causes a higher pressure level 13 of the actuation pressure p_K to switch on the clutch after the switching ramp 6 a, since these two parameters are directly coupled via a map.

Das Anheben 12 des Antriebsdrehmoments T_An des Auto matgetriebes erfolgt mittels aktivem Gasgeben an der Kraft maschine durch deren Motorelektronik. Das verursacht eine zusätzliche Leistungszufuhr von der Kraftmaschine an das Automatgetriebe, wodurch die, durch den schleifenden Über gang der beiden Kupplungen verursachten Überschneidungsver luste kompensiert werden können. Nach dem geregelten Anhe ben 12 des Antriebsdrehmoments T_An muß, wie auch im Stand der Technik, das dynamische Antriebsdrehmoment des Motors, der ja in diesem Augenblick seine Drehzahl n_t ändert, aus geglichen werden, d. h. das Antriebsdrehmoment T_An wird auf das tiefere Drehmomentniveau 8a abgesenkt. Im Gegensatz zum oben beschriebenen Stand der Technik erfolgt dieses Absen ken des Antriebsdrehmoment T_An nicht durch einen in Abhän gigkeit von Drehzahl und Antriebsmoment des Automatgetrie bes gesteuerten Eingriff, sondern durch eine Regelung. Kon kret bedeutet dies, daß durch die geregelte Manipulation des Antriebsdrehmoments T_An, welche sowohl ein Anheben als auch ein Absenken beinhalten kann, der Drehzahl-Istgradient auf einem vorgegebenen Drehzahl-Sollgradienten und damit auf eine Soll-Schleifzeit t_soll der zuschaltenden Kupplung eingeregelt wird.The drive torque T_An of the auto mat transmission is raised 12 by means of active accelerating on the engine by means of its engine electronics. This causes an additional power supply from the engine to the automatic transmission, whereby the overlapping losses caused by the sliding transition of the two clutches can be compensated for. After the regulated lifting 12 of the drive torque T_An, as in the prior art, the dynamic drive torque of the motor, which is changing its speed n_t at this moment, must be compensated for, ie the drive torque T_An is reduced to the lower torque level 8 a . In contrast to the prior art described above, this lowering of the drive torque T_An does not take place through an intervention which is controlled as a function of the speed and drive torque of the automatic transmission, but rather through a control. Specifically, this means that through the controlled manipulation of the drive torque T_An, which can include both raising and lowering, the actual speed gradient is adjusted to a predetermined desired speed gradient and thus to a desired grinding time t_soll of the clutch to be engaged.

Kurz vor Erreichen der neuen vorgegebenen Drehzahl im Synchronpunkt 3, muß das Antriebsdrehmoment T_An erneut an gehoben werden. Um den durch die Änderung der Übersetzung an sich verursachten Drehmomentsprung 11 im Abtriebsdrehmo ment T_Ab zu vermeiden, wird ein dafür erforderliches Ni veau 9a des Antriebsdrehmoments T_An durch die bekannten Parameter, wie Übersetzungsverhältnis des Gangsprungs und vom Betreiber des Fahrzeugs angefordertes Drehmoment, vor ausberechnet. Die Kraftmaschine wird dann auf dieses vor ausberechnete Abtriebsdrehmoment bzw. Antriebsdrehmoment T_An des Automatgetriebes hochgefahren.Shortly before the new predetermined speed is reached in synchronization point 3 , the drive torque T_An must be raised again. In order to avoid the torque jump 11 in the output torque T_Ab caused by the change in the transmission, a necessary level 9 a of the drive torque T_An is calculated in advance by the known parameters, such as gear ratio of the gear jump and the torque requested by the operator of the vehicle. The engine is then ramped up to this pre-calculated output torque or drive torque T_An of the automatic transmission.

Während des gesamten Ablaufs der Überschneidungsschal tung hat sich das Abtriebsdrehmoment T_Ab des Automatge triebes also nicht geändert. Durch diese abtriebsdrehmo mentneutrale Schaltung werden sämtliche Beschleunigungsän derungen am Kraftfahrzeug während des Schaltvorganges ver mieden. Der Betreiber des Kraftfahrzeuges bemerkt den Schaltvorgang dadurch nicht mehr und bekommt so den Ein druck eines hohen Schaltkomforts vermittelt.Throughout the overlap scarf the output torque T_Ab of the automatge So it didn't change. Through this output torque ment-neutral circuit, all acceleration changes changes on the motor vehicle during the switching process ver avoided. The operator of the motor vehicle notices the Switching process no longer and thus gets the on pressure of a high switching comfort conveyed.

In Fig. 3 und Fig. 4 ist jeweils das zeitliche Ablauf diagrainiom beim Rückschalten des Automatgetriebes darge stellt. Die Anordnung und Bezeichnung der einzelnen Kurven erfolgt dabei analog zu Fig. 1 und Fig. 2.In Fig. 3 and Fig. 4, the timing diagrainiom when downshifting the automatic transmission is Darge presents. The arrangement and designation of the individual curves is carried out analogously to FIG. 1 and FIG. 2.

In Fig. 3 ist zu erkennen, daß beim Rückschalten des Automatgetriebes die Drehzahl n_t während des Schaltvor gangs von einer unteren Drehzahl 14 zu einer oberen Dreh zahl 15 ansteigt. Die obere Drehzahl 15 wird dabei im Syn chronpunkt 3 erreicht. Beim Rückschalten übernimmt die ab schaltende Kupplung mit ihrem gesteuerten Verlauf des Betä tigungsdrucks p_Kab die Drehmomentübertragung. Die zuschal tende Kupplung erfährt in der Anfangsphase der Überschnei dungsschaltung während ihrer Schnellfüllzeit t_SF die Druckstufe 5, wie dies beim Hochschalten des Automatgetrie bes bereits beschrieben wurde. Das eigentliche Zuschalten der zuschaltenden Kupplung erfolgt erst an der Druckram pe 16 in dem Verlauf des Betätigungsdrucks p_Kzu. Die ab schaltende Kupplung wird parallel dazu, durch einen fla chen, rampenartigen Druckabfall 17 ihres Betätigungs drucks p_Kab kurz vor Erreichen des Synchronpunktes 3 abge schaltet.In Fig. 3 it can be seen that when shifting down the automatic transmission, the speed n_t increases during the Schaltvor gear from a lower speed 14 to an upper speed 15 . The upper speed 15 is reached in Syn chronpunkt 3 . When downshifting, the clutch, which disengages, takes over the torque transmission with its controlled course of the actuation pressure p_Kab. The engaging clutch experiences pressure stage 5 in the initial phase of the overlap shift during its rapid filling time t_SF, as already described when the automatic transmission was shifted up. The actual engagement of the engaging clutch takes place only at the Druckram pe 16 in the course of the actuation pressure p_Kzu. The switching clutch is switched off in parallel by a flat, ramp-like pressure drop 17 of its actuation pressure p_Kab shortly before reaching the synchronization point 3 .

Das Antriebsdrehmoment T_An des Automatgetriebes wird durch die Motorelektronik während der Anfangsphase der Überschneidungsschaltung auf einem konstanten Niveau gehal ten. Zu dem Zeitpunkt, an dem der Druckabfall 17 im Betäti gungsdruck der p_Kab der abschaltenden Kupplung die eigent liche Überschneidungsphase einleitet, wird das Antriebsmo ment des Automatgetriebes analog dem vom Hochschalten be kannten, gesteuerten Absenken 8a durch ein Absenken 8b re duziert. Nach dem Erreichen des Synchronpunkts 3 wird die ser gesteuerte Eingriff aufgehoben und das Antriebsmo ment T_An erreicht wieder ein vergleichbares Niveau 9b wie vor dem Schaltvorgang. Die für die Erhöhung der Dreh zahl n_t von ihrer unteren Drehzahl 14 auf ihre obere Dreh zahl 15 benötigte Energie verursacht nun ein Absinken 18 des Antriebsdrehmoments während des gesamten Schaltvor gangs, um die benötigte Energie zur Drehzahlerhöhung be reitstellen zu können. Nach dem Erreichen des Synchron punkts 3 läuft das Abtriebsdrehmoment T_Ab in einem Drehmo mentsprung 11b, welcher durch die Änderung des Überset zungsverhältnisses an sich verursacht wird, auf einen neuen Wert des Abtriebsdrehmoments T_Ab.The drive torque T_An of the automatic transmission is kept at a constant level by the engine electronics during the initial phase of the overlap shift. At the time when the pressure drop 17 in the actuating pressure of the disengaging clutch p_Kab initiates the actual overlap phase, the drive torque of the automatic transmission becomes analogous to the well-known, controlled lowering 8 a by a lowering 8 b re reduced. After reaching the synchronization point 3 , the water-controlled intervention is canceled and the Antriebsmo element T_An again reaches a comparable level 9 b as before the switching operation. The energy required to increase the speed n_t from its lower speed 14 to its upper speed 15 now causes a drop 18 in the drive torque during the entire switching operation in order to be able to provide the energy required to increase the speed. After reaching the synchronization point 3 , the output torque T_Ab runs in a torque jump 11 b, which is caused by the change in the transmission ratio itself, to a new value of the output torque T_Ab.

In Fig. 4 wird nun das zeitliche Schaltablaufdiagramm der Rückschaltung beschrieben. Das Verhalten des Drehmo ments n_t und des Betätigungsdrucks p_Kzu der zuschaltenden Kupplung erfolgt dabei identisch dazu, wie es beim Stand der Technik bereits beschrieben wurde. Das Niveau eines Druckabfalls 17a des Betätigungsdrucks p_Kab der abschal tenden Kupplung liegt dabei höher als der Druckabfall 17 in Fig. 3. Dies hängt damit zusammen, daß ähnlich wie beim Hochschalten der Betätigungsdruck der Kupplung in einem Kennfeld mit dem Abtriebsdrehmoment T_Ab zusammenhängt. Nach dem geregelten Anheben 12 des Antriebsdrehmoments T_An wird das Antriebsdrehmoment beim Rückschalten nun auf einem höheren Drehmomentniveau 19 in der Art geregelt, daß sowohl das Abtriebsdrehmoment T_Ab einen konstanten Verlauf auf weist, als auch der Drehzahl-Istgradient sich auf den vor gegebenen Drehzahl-Sollgradient einregelt und somit die gewünschte Soll-Schleifzeit t_soll der schaltenden Kupplung erreicht wird. Die für die Erhöhung der Drehzahl erforder liche Energie wird hier also von dem Antriebsdrehmo ment T_An durch eine aktive, positive Manipulation er reicht. Das Abtriebsdrehmoment T_Ab kann so konstant gehal ten werden. Kurz vor Erreichen des Synchronpunkts 3 wird das Antriebsdrehmoment T_An auf ein neues Niveau 9c abge senkt, wobei sich dieses Niveau 9c aus dem vorgegebenen Antriebsdrehmoment T_An und der Änderung des Übersetzungs verhältnisses vorausberechnen läßt. Durch dieses gezielte Absenken des Antriebsdrehmoments T_An auf das Niveau 9c wird erreicht, daß das Abtriebsdrehmoment T_Ab auch zum Abschluß der Überschneidungsschaltung keinerlei Änderungen erfährt.In FIG. 4, the time shifting sequence diagram of the downshift will now be described. The behavior of the torque n_t and the actuation pressure p_K to the clutch to be engaged is identical to that described in the prior art. The level of a pressure drop 17 a of the actuating pressure p_Kab of the shut-off clutch is higher than the pressure drop 17 in FIG. 3. This is due to the fact that, similarly to the upshifting, the actuating pressure of the clutch is related to the output torque T_Ab in a map. After the controlled increase 12 of the drive torque T_An, the drive torque when switching back is now regulated at a higher torque level 19 in such a way that both the output torque T_Ab has a constant course and the actual speed gradient adjusts itself to the given desired speed gradient and thus the desired target grinding time t_soll of the switching clutch is reached. The energy required to increase the speed is thus reached by the drive torque T_An through active, positive manipulation. The output torque T_Ab can thus be kept constant. Shortly before the synchronization point 3 is reached, the drive torque T_An is lowered to a new level 9 c, this level 9 c being able to be predicted from the predetermined drive torque T_An and the change in the transmission ratio. This targeted lowering of the drive torque T_An to the level 9 c ensures that the output torque T_Ab does not experience any changes even at the end of the overlap circuit.

Sowohl beim Hochschalten als auch beim Rückschalten des Automatgetriebes kann nun der Fall auftreten, daß die Kraftmaschine nicht in der Lage ist, ein ausreichendes An heben 12 des Antriebsdrehmoments T_An zu gewährleisten, z. B. wenn die Kraftmaschine bereits im Volllastbetrieb be trieben wird. In diesem Fall übernimmt die geregelte Last schaltung GLS wie auch aus dem Stand der Technik bekannt, die Steuerung des Schaltvorgangs. Damit stellt sich beim Betrieb im Vollastbereich der analoge Abtriebsdrehmomenten verlauf T_Ab ein, wie beim Stand der Technik, Fig. 1 und Fig. 3. Besteht jedoch noch die Möglichkeit einer Erhöhung des Antriebsmoments T_An des Automatgetriebes, wird diese bis zur Vollastgrenze durchgeführt, wodurch sich die Ände rungen im Verlauf des Abtriebsdrehmoments des Automatge triebes verringern, bis bei ausreichendem Abstand zum Voll lastbetrieb sich ein konstanter Verlauf einstellt. Both when upshifting and when downshifting the automatic transmission, the case can now occur that the engine is not able to ensure sufficient lifting 12 of the drive torque T_An, for. B. if the engine is already being operated at full load. In this case, the regulated load circuit GLS takes over the control of the switching process, as is also known from the prior art. This, however, still the possibility arises when operating in full-load range of the analog output torques running T_Ab one, as in the prior art, Fig. 1 and Fig. 3. If there is an increase in the drive torque t_An of the automatic transmission, it is up to the Vollastgrenze carried out, resulting in Reduce the changes in the course of the output torque of the automatic transmission until there is a constant course if there is sufficient distance from full-load operation.

BezugszeichenReference numerals

11

obere Drehzahl beim Hochschalten
upper speed when shifting up

22nd

untere Drehzahl beim Hochschalten
lower speed when shifting up

33rd

Synchronpunkt
Synchronization point

44th

Rampe in p_Kab (Abschaltpunkt)
Ramp in p_Kab (switch-off point)

55

Druckstufe von t_SF
Pressure level of t_SF

6 6

, ,

66

a Schaltrampe in p_Kzu (Zuschaltpunkt)
a switching ramp in p_Kzu (connection point)

77

Drucksprung nach dem Synchronpunkt
Pressure jump after the synchronization point

88th

, ,

88th

a, a,

88th

b tieferes Drehmomentniveau b lower torque level

88th

von T_An
from T_An

99

, ,

99

a, a,

99

b Niveau T_An nach Schaltung
b Level T_An after switching

1010th

Drehmomenteinbruch bei T_Ab
Torque drop at T_Ab

1111

, ,

1111

b Drehmomentsprung T_Ab (Schlußphase der Schaltung)
b Torque jump T_Ab (final phase of the shift)

1212th

Anheben des T_An
Raising the T_An

1313

höheres Druckniveau
higher pressure level

1414

untere Drehzahl beim Rückschalten
lower speed when downshifting

1515

obere Drehzahl beim Rückschalten
upper speed when downshifting

1616

Druckrampe in p_Kzu beim Rückschalten
Pressure ramp in p_Kzu when switching back

1717th

, ,

1717th

a Druckabfall in p_Kab beim Rückschalten
a Pressure drop in p_Kab when switching back

1818th

tieferes Drehmomentniveau
lower torque level

1919th

höheres Drehmomentniveau
GLÜ geregelte Lastübernahme
GLS geregelte Lastschaltung
p_Kab Betätigungsdruck an der abschaltenden Kupplung
p_Kzu Betätigungsdruck an der zuschaltenden Kupplung
n_t Drehzahl am Automatgetriebe
T_An Antriebsdrehmoment des Automatgetriebes
T_Ab Abtriebsdrehmoment des Automatgetriebes
t_soll Soll-Schleifzeit
t_SF Schnellfüllzeit
higher torque level
GLÜ regulated load transfer
GLS regulated load switching
p_Kab actuation pressure at the disengaging clutch
p_Kto actuation pressure on the clutch to be engaged
n_t speed at automatic transmission
T_An drive torque of the automatic transmission
T_Ab output torque of the automatic transmission
t_set target grinding time
t_SF quick fill time

Claims

1. Steuerung einer Überschneidungsschaltung mittels wenigstens je einer zu- und einer abschaltende Kupplung eines Automatgetriebes, wobei das Abtriebsdrehmoment einer Kraftmaschine das Antriebsdrehmoment (T_An) des Automatge triebes bereitstellt, und wobei die Kraftmaschine eine Ein richtung zur Manipulation ihres Abtriebsdrehmoments auf weist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Anfangsphase der Überschneidungsschaltung ein gere geltes Anheben (12) des Abtriebsdrehmoments der Kraftma schine in der Art erfolgt, daß sich ein konstantes Ab triebsdrehmoment (T_Ab) des Automatgetriebes einstellt, und daß im weiteren Verlauf der Überschneidungsschaltung ein Drehzahl-Istgradient durch eine Manipulation des Antriebs drehmoments (T_An) in der Art geregelt wird, daß bei wei terhin konstant gehaltenem Abtriebsdrehmoment (T_Ab) des Automatgetriebes ein vorgegebener Drehzahl-Sollgradient erreicht wird.1. Control of an overlap circuit by means of at least one engaging and disengaging clutch of an automatic transmission, the output torque of an engine providing the drive torque (T_An) of the automatic transmission, and wherein the engine has a device for manipulating its output torque, characterized in that that in the initial phase of the overlap circuit a gelt valid increase ( 12 ) of the output torque of the engine takes place in such a way that a constant output torque (T_Ab) of the automatic transmission is established, and that in the further course of the overlap circuit an actual speed gradient through manipulation of the drive torque (T_An) is regulated in such a way that with the output torque (T_Ab) of the automatic transmission kept constant, a predetermined speed target gradient is achieved.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß in der Schlußphase der Überschneidungsschaltung kurz vor dem Erreichen des Syn chronpunktes (3) das Antriebsdrehmoment (T_An) des Automat getriebes auf einen von dem geschalteten Übersetzungsver hältnis und dem geforderten Abtriebsdrehmoment (T_Ab) ab hängigen Wert (9a, 9c), in der Art eingestellt wird, daß das Abtriebsdrehmoment (T_Ab) des Automatgetriebes wenig stens annähernd konstant bleibt. 2. Control according to claim 1, characterized in that in the final phase of the overlap circuit shortly before reaching the Syn chronpunktes ( 3 ) the drive torque (T_An) of the automatic transmission to a ratio of the switched gear ratio and the required output torque (T_Ab) dependent value ( 9 a, 9 c), is set in such a way that the output torque (T_Ab) of the automatic transmission remains at least almost constant.

3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß im Falle eines nicht ausreichenden Abtriebsdrehmoments der Kraftmaschine eine geregelte Lastschaltung (GLS) die Überschneidungsschaltung steuert, und daß das geregelte Anheben (12) des Antriebs drehmoments (T_An) sofort dann erfolgt, wenn wieder ausrei chend Abtriebsdrehmoment an der Kraftmaschine verfügbar ist.3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that in the event of an insufficient output torque of the engine, a regulated load circuit (GLS) controls the overlap circuit, and that the controlled lifting ( 12 ) of the drive torque (T_An) takes place immediately, if sufficient output torque is again available on the engine.

4. Steuerung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Hoch schalten des Automatgetriebes um wenigstens eine Gangstufe der Betätigungsdruck (p_Kzu) der zuschaltenden Kupplung in Abhängigkeit des geforderten Abtriebsdrehmoments (T_Ab) eingestellt wird, wobei die zuschaltende Kupplung das An triebsdrehmoment (T_An) überträgt.4. Control according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized that at a high shift the automatic transmission by at least one gear the actuation pressure (p_Kzu) of the clutch to be engaged in Dependency of the required output torque (T_Ab) is set, with the clutch engaging drive torque (T_An) transmits.

5. Steuerung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Rück schalten des Automatgetriebes um wenigstens eine Gangstufe der Betätigungsdruck (p_Kab) der abschaltenden Kupplung in Abhängigkeit des geforderten Abtriebsdrehmoments (T_Ab) eingestellt wird, wobei die abschaltende Kupplung das An triebsdrehmoment (T_An) überträgt.5. Control according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized that at a return shift the automatic transmission by at least one gear the actuation pressure (p_Kab) of the disengaging clutch in Dependency of the required output torque (T_Ab) is set, with the clutch disengaging the on drive torque (T_An) transmits.