DE19928161A1 - Photo-camera and method for surveying parts of installations and producing cartographic documentation on them uses a laser range finder to determine the range to a measuring point and a camera to direct a measuring head. - Google Patents

Abstract

A measuring head (4) has a laser range finder (6) to determine the range to a measuring point. A camera (7) connects to a display unit (8) at an operating height, so that the surveyor can direct the measuring head onto the measuring point. A first servomotor (9) swings the measuring head horizontally. A second servomotor (10) swings the laser range finder vertically. These motors connect to a remote control operating a console like a joystick to control the measuring head.

Description

Die Erfindung betrifft ein Aufnahmeverfahren zur Vermessung und kartographischen Dokumentation von Anlagenteilen, wie Versor­ gungs- und Entsorgungsanlagen und -leitungen, wobei die Anlagen­ teiledaten und die Netzlogik des aus den Anlagenteilen gebilde­ ten Netzes in einer Datenbank gespeichert sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Aufnahmegerät zur Vermessung von Anlagen­ teilen, insbesondere zur Verwendung für das Aufnahmeverfahren.The invention relates to a recording method for measuring and Cartographic documentation of plant parts, such as Versor Supply and disposal facilities and lines, the facilities part data and the network logic of the system components th network are stored in a database. The invention further relates to a recording device for measuring systems share, especially for use in the admissions process.

Versorgungs-, Entsorgungs- und Telekommunikationsunternehmen haben die Verpflichtung, die von Ihnen betriebenen Einrichtun­ gen, wie z. B. Leitungen und Anlagen, zu dokumentieren. Hierzu werden die Leitungen und Anlagen herkömmlicherweise relativ zu definierten Bezugspunkten vermessen und zeichnerisch in Pläne eingetragen, die auch den weiteren Hintergrund mit den Bezugs­ punkten zeigen, wie z. B. Straßen, Bauwerke, Gewässer, etc.. Da nicht nur die Einrichtungen, sondern auch die Hintergründe stän­ digen Änderungen unterworfen sind, müssen die Pläne von den Un­ ternehmen aufwendig aktualisiert werden. Zudem ist die relative Erfassung der Meßpunkte personalintensiv, zeitaufwendig, relativ teuer und fehleranfällig.Utilities, waste management and telecommunications companies have the obligation to operate the facilities you operate conditions such. B. lines and systems to document. For this the lines and systems are traditionally relative to defined reference points and draw them in plans entered, which also the further background with the reference points show how z. B. roads, structures, water, etc. .. Da not only the facilities, but also the background changes are subject to change, the plans of the Un  companies are updated at great expense. In addition, the relative Acquisition of the measuring points personnel-intensive, time-consuming, relative expensive and prone to errors.

Es sind kombinierte elektronische Dokumentationssysteme bekannt, bei denen die geodätischen Informationen über die Leitungen und Anlagen in Bezug auf die Hintergrundkarte erfaßt sind. Derartige Systeme werden GIS/BIS-Systeme genannt und bezeichnen ein grafi­ sches Betriebsmittelinformationssystem. Die Aufnahme von Meß­ punkten festgelegter, zur vermessender Anlagenteile erfolgt, in­ dem die Anlagenteile vor Ort anhand von Plänen identiziert und relativ zu bestimmten Bezugspunkten vermessen werden. Die Ver­ messung erfolgt mit mindestens zwei Personen, wobei ein Ansager die Anlagenteile vor Ort identifiziert und jedem Meßpunkt je nach Art des Anlagenteils, wie Freileitung, Kabel, Trafostation, Baum, etc. Schlüssel zuordnet. Weiterhin richtet der Ansager das Aufnahmegerät aus und liest die relativen und absoluten Koordi­ naten des Meßpunktes ab. Die Daten werden mündlich einem Schrei­ ber mitgeteilt, der diese in Bezug auf den jeweiligen Schlüssel in eine Datenbank aufnimmt. Eine Hilfsperson dient zum Aufstel­ len und Halten der Meßgeräte. Hintergrundinformationen müssen nicht vor Ort erfaßt werden, üblicherweise werden sie aber mit aufgenommen, wenn keine Hintergrundkarten vorliegen.Combined electronic documentation systems are known where the geodetic information about the pipes and Attachments are recorded in relation to the background map. Such Systems are called GIS / BIS systems and refer to a grafi cal equipment information system. The inclusion of meas points of fixed system parts to be measured, in where the system components are identified on the basis of plans and can be measured relative to certain reference points. The Ver Measurement takes place with at least two people, one announcer the system parts identified on site and each measuring point depending on the type of system, such as overhead line, cable, transformer station, Tree, etc. key assigns. The announcer continues to do that Recording device and reads the relative and absolute coordinates from the measuring point. The dates become an oral scream communicated about this in relation to the respective key records in a database. An assistant serves to set up len and holding the measuring devices. Background information is required not be recorded on site, but usually they are included recorded when there are no background maps.

Die derartig aufgenommenen Meßdaten werden anschließend in einem CAD-System manuell mit Bezug auf den Hintergrund der Anlagentei­ le, wie z. B. Gebäude, Gewässer und sonstige markante Orientie­ rungspunkte, in eine Karte eingetragen. Zur kartographischen Do­ kumentation sind die Anlagenteile immer mit einem Bezug auf die Zeichnung abgespeichert. Es müssen die Zeichnungen regelmäßig auch bei einer Änderung des Hintergrundkartenmaterials aktuali­ siert werden. Da die Anlagenteile über Hintergrundkoordinaten manuell referenziert werden, muß der Kartenhintergrund zudem sehr aktuell und genau erfaßt werden. Dies ist relativ teuer und zeitaufwendig. Weiterhin sind die Gesamtpläne schlecht zugäng­ lich. The measurement data recorded in this way are then in a CAD system manually with reference to the background of the plant le, such as B. buildings, bodies of water and other distinctive orientia points on a map. Cartographic Thu The system components are always documented with reference to the Drawing saved. The drawings must be regular even if the background map material changes be settled. Since the system parts have background coordinates the map background must also be referenced manually be recorded very topically and precisely. This is relatively expensive and time consuming. Furthermore, the overall plans are poorly accessible Lich.  

Aufgabe der Erfindung war es daher, ein verbessertes Aufnahme­ verfahren zur Vermessung und kartographischen Dokumentation von Anlagenteilen, wie Versorgungs- und Entsorgungsanlagen und -lei­ tungen anzugeben, bei dem die vorgenannten Nachteile vermieden werden.The object of the invention was therefore to provide an improved recording procedure for the measurement and cartographic documentation of Parts of the plant, such as supply and disposal plants and equipment to specify, in which the aforementioned disadvantages avoided become.

Die Aufgabe wird durch das Aufnahmeverfahren gemäß Anspruch 1 durch die Schritte gelöst:
The task is solved by the admission process according to claim 1 by the steps:

• a) Festlegen der zu vermessenden Anlagenteile, von Meßpunkten der Anlagenteile und der Vermessungsreihenfolge;a) Determining the system parts to be measured, measuring points the system parts and the measurement sequence;
• b) Anzeigen der festgelegten Meßpunkte in der vorgegebenen Reihenfolge, wobei absolute Koordinaten aufgenommen werden;b) Displaying the specified measuring points in the specified one Order, whereby absolute coordinates are recorded;
• c) Vermessen der Meßpunkte in der vorgegebenen Reihenfolge, wobei absolute Koordinaten aufgenommen werden;c) measuring the measuring points in the given order, whereby absolute coordinates are recorded;
• d) Abspeichern der aufgenommenen absoluten Koordinaten in der Datenbank.d) storing the recorded absolute coordinates in the Database.

Im Unterschied zu herkömmlichen Aufnahmeverfahren werden die Meßpunkte vor der Vermessung festgelegt und als Datenbank dem Vermesser sortiert mitgegeben. Der Vermesser wird hierdurch ge­ führt, so daß eine vollständige Aufnahme der Meßpunkte gewähr­ leistet werden kann und der Vermesser den Überblick behält. Die Vermessungsreihenfolge ist im Wesentlichen durch die Übernahme der Anlagenstruktur in der Netzlogik bestimmt. Eine spätere Auf­ bereitung der aufgenommenen Koordinaten ist weiterhin nicht er­ forderlich, da diese sofort in der Datenbank abgespeichert wer­ den. Zusätzlich zu den Meßpunkten können Attribute der Anlagen­ teile festgelegt werden.In contrast to conventional admission procedures, the Measuring points determined before the measurement and as the database Measurements given. This will measure the surveyor leads so that a complete recording of the measuring points guarantee can be achieved and the surveyor keeps an overview. The Measurement order is essentially through the takeover the system structure in the network logic. A later on Preparation of the recorded coordinates is still not him required, since these are immediately saved in the database the. In addition to the measuring points, attributes of the systems can be parts to be determined.

Dadurch, daß die Meßpunkte der Anlagenteile mit den absoluten Koordinaten in der Datenbank abgelegt sind, können Netzpläne und Karten erstellt werden, die vollständig vom Hintergrund-Karten­ material unabhängig sind. Dadurch können die geodätischen Infor­ mationen als absolute Koordinaten, d. h. als Längen- und Brei­ tengrade, in der Datenbank ohne teure und speicheraufwendige Karten verwaltet und z. B. als Ausschnitte an weitere Nutzer elektronisch übertragen werden. Zudem ist die Genauigkeit der absoluten Koordinaten nicht von der Auflösung des Hintergrund- Kartenmaterials abhängig und die Daten können unabhängig von dem Hintergrund erfaßt und aktualisiert werden.Because the measuring points of the system parts with the absolute Coordinates are stored in the database, network plans and Maps are created entirely from background maps material are independent. This enables the geodetic information  mations as absolute coordinates, d. H. as length and paste ten degrees, in the database without expensive and memory-intensive Maps managed and z. B. as clippings to other users are transmitted electronically. In addition, the accuracy of the absolute coordinates not from the resolution of the background Map material dependent and the data can be independent of that Background captured and updated.

Zusätzlich zu den festgelegten Meßpunkten können in der Daten­ bank in bekannter Weise leicht weitere Meßpunkte eingefügt wer­ den. Dies kann auch vor Ort während der Vermessung geschehen.In addition to the specified measuring points, the data bank easily inserted further measuring points in a known manner the. This can also be done on site during the measurement.

Es ist weiterhin vorteilhaft, Bezugspunkte zu den Meßpunkten aufzunehmen und in der Datenbank mit Bezug auf die Meßpunkte abzuspeichern. Diese Bezugspunkte können auch während der Ver­ messung nachträglich in die Datenbank eingefügt werden.It is also advantageous to have reference points to the measuring points record and in the database with reference to the measuring points save. These reference points can also be used during the Ver measurement can be subsequently added to the database.

Weiterhin ist es vorteilhaft, bei dem Festlegen der zu vermes­ senden Anlagenteile, der zugehörigen Meßpunkte und der Vermes­ sungsreihenfolge aus den festgelegten Daten der Datenbank eine Teildatenbank zu bilden und diese auf eine mobile Aufnahmesta­ tion zu übertragen. Der Vermesser ergänzt dann vor Ort die feh­ lenden Daten, insbesondere die absoluten Koordinaten der Meß­ punkte, und die vervollständigte Teildatenbank wird später wie­ der in die Datenbank zurückübertragen.Furthermore, it is advantageous to measure the measurement send system parts, the associated measuring points and the measurement order from the specified data in the database Form part database and this on a mobile admission sta tion to transfer. The surveyor then adds the feh on site data, especially the absolute coordinates of the measurement points, and the completed partial database will later be like which is transferred back to the database.

Ausgewählte Anlagenteile sowie die Netztopographie von Anlagen­ teilen aus einem bestimmten Gebiet können einfach dargestellt werden, indem die absoluten Koordinaten der gespeicherten Meß­ punkte aufgetragen und benachbarte Koordinaten für ein gemeinsa­ mes Anlageteil mit einer Linie miteinander verbunden werden. Diese Darstellung ist unabhängig von dem Hintergrund hochgenau. Zur Orientierung kann eine Hintergrundkarte überlagert werden. Die Hintergrundkarte wird an der Anlagenteilekarte ausgerichtet, wobei die Anlagenteilekarte unverändert bleibt. Gegebenenfalls erfolgt eine Entzerrung der Hintergrundkarte. Selected parts of the plant and the network topography of plants parts from a specific area can easily be presented be by the absolute coordinates of the stored meas Points plotted and neighboring coordinates for a common mes system part connected with a line. This representation is highly accurate regardless of the background. A background map can be overlaid for orientation. The background map is aligned with the system parts map, whereby the plant part map remains unchanged. Possibly the background map is equalized.  

Es ist weiterhin vorteilhaft, aus den abgespeicherten absoluten Koordinaten, die in Bezug auf die Anlageteile in der Datenbank geordnet abgelegt sind, Zusatzinformationen zu berechnen. Es können z. B. die Länge von Stromversorgungsleitungen und -kabel sehr einfach und aktuell bestimmt und dargestellt werden. Diese Möglichkeit der aktuellen Berechnung von Zusatzinformationen aus den gespeicherten absoluten Koordinaten hat den Vorteil, daß diese sehr einfach mit weiteren Parametern, wie z. B. Leitungs­ preisen, korrelliert werden können und aus dem Kartenmaterial unter zur Hilfenahme der Datenbank die Zusatzinformationen und korrellierten Informationen aktuell ermittelt und dargestellt werden können.It is also advantageous from the stored absolute Coordinates related to the plant parts in the database are stored in an orderly manner to calculate additional information. It can e.g. B. the length of power supply lines and cables be determined and displayed very simply and up to date. This Possibility of current calculation of additional information The stored absolute coordinates has the advantage that this very easily with additional parameters, such as B. line praise, can be correlated and from the map material using the additional information and the database correlated information is currently determined and displayed can be.

Die absoluten Koordinaten werden vorteilhafterweise mit einem navigationsgestützten Positionsmeßsystem bestimmt. Hierbei kön­ nen gegebenenfalls wahlweise verschiedene Koordinatensysteme, wie z. B. das Gauß-Krüger-Bessel RD83-, das Gauß-Krüger-Kra­ sowsky S42/83- und das ITRS 89/UTM-Koordinatensystem verwendet werden. Weiterhin können GPS und/oder Glonas-Koordinaten genutzt werden.The absolute coordinates are advantageously with a navigation-based position measuring system determined. Here, optionally different coordinate systems, such as B. the Gauß-Krüger-Bessel RD83-, the Gauß-Krüger-Kra sowsky S42 / 83 and the ITRS 89 / UTM coordinate system are used become. GPS and / or Glonas coordinates can also be used become.

Die Genauigkeit der ermittelten absoluten Koordinaten kann vor­ teilhafterweise dadurch erhöht werden, daß die Koordinaten mit einem Referenzsignal korrigiert werden, das von einem hochge­ nauen navigationssatellitengestützten Referenzpositionsmeßsystem erzeugt und an das Aufnahmegerät übertragen wird. Die Meßpunkte werden rationell vermessen, indem diese mit einem Laserentfer­ nungsmeßgerät angepeilt und der Winkel und die Entfernung des Meßpunktes in Bezug auf die Position des Aufnahmegerätes be­ stimmt wird. Aus der so ermittelten relativen Position des Meß­ punktes und der absoluten Position des Aufnahmegerätes können die absoluten Koordinaten des Meßpunktes berechnet werden. Das Verfahren hat den Vorteil, daß das Aufnahmegerät von nur einer Person bedient werden kann, indem es auf eine Ausgangsposition gestellt wird, von der eine Reihe von Meßpunkten ohne ein weite­ res aufwendiges Verschieben des Aufnahmegerätes angepeilt und vermessen werden können. The accuracy of the determined absolute coordinates can be determined can be increased in part by the fact that the coordinates with a reference signal can be corrected by a hochge accurate navigation satellite-based reference position measuring system generated and transmitted to the recording device. The measuring points are measured efficiently by using a laser remover target meter and the angle and distance of the Measuring point in relation to the position of the recording device be is true. From the relative position of the measurement determined in this way point and the absolute position of the recording device the absolute coordinates of the measuring point are calculated. The The method has the advantage that the recording device is only one Person can be operated by going to a starting position is made, of which a number of measuring points without a wide Res aimed moving the recording device and can be measured.  

Die Datenbank kann aber auch vervollständigt werden, indem aus­ gewählte Meßpunkte aus koordinatenechten geodätischen Plänen ermittelt und mit einem Koordinatenmeßgerät abgegriffen werden.The database can also be completed by selected measuring points from geodetic plans that are correct in terms of coordinates determined and tapped with a coordinate measuring machine.

Als Anlagenteile können z. B. Versorgungsleitungen, Entsorgungs­ leitungen, Kommunikationsleitungen, Schutzbauwerke, Versorgungs­ anlagen, Entsorgungsanlagen und/oder Kommunikationsanlagen doku­ mentiert werden. Gerade für derartige Anwendungen ist es vor­ teilhaft, daß die Datenbank in einfacher Weise auch bei durch­ geführten Änderungen der Anlagenteile einfach aktualisiert wer­ den kann. Hierzu müssen nämlich nur die Koordinaten und Einträ­ ge, die von der Änderung betroffen sind, geändert werden. Dies kann vor Ort erfolgen, so daß keine zeichnerische Nachbearbei­ tung in einem Zeichenbüro mehr erforderlich ist.As plant parts such. B. supply lines, disposal lines, communication lines, protective structures, supply systems, waste disposal systems and / or communication systems be mented. It is especially for such applications geous that the database in a simple manner even through Any changes made to the system parts are simply updated that can. For this, you only need the coordinates and entries affected by the change. This can be done on site, so that no drawing post-processing in a drawing office is more necessary.

Das Verfahren bietet sich daher für Versorgungs-, Entsorgungs- und Telekommunikationsunternehmen an, die Anlagenteile wie Lei­ tungs- und Kabelnetze sowie die zugehörigen Bauwerke und Anla­ gen, aber auch Schutzbauwerke, wie z. B. Deiche, verwalten. Es ist aber auch für die Dokumentation von Verkehrswegen einsetz­ bar. Für die Unternehmen ergibt sich durch die getrennte Erfas­ sung und Aktualisierung der geodätischen Anlageteiledaten und der Hintergrundkarten eine erhebliche Kostenersparnis. Die Un­ ternehmen können sich nämlich auf die Datenpflege für die Anla­ geteile konzentrieren und das Hintergrundkartenmaterial bedarfs­ weise hinzuerwerben.The method is therefore suitable for supply, disposal and telecommunications companies that have parts of the plant such as Lei cable and cable networks as well as the associated structures and plant gene, but also protective structures such. B. dikes, manage. It but is also used for the documentation of traffic routes bar. For companies, this results from the separate recording solution and update of the geodetic plant data and the background maps a considerable cost saving. The Un You can take care of data maintenance for the system concentrate parts and the background map material as required add wise.

Für die vorstehende beschriebene herkömmliche Art der Vermessung sind nachteilig mindestens drei Personen erforderlich. Die Ver­ messung ist auch aufgrund der Vermessungsgeräte zeitintensiv. Es war daher eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Aufnahme­ gerät zu schaffen.For the conventional type of survey described above disadvantageously, at least three people are required. The Ver measurement is also time-consuming due to the measuring devices. It was therefore an object of the invention, an improved recording device to create.

Zur Vermessung der Anlagenteile hat das Aufnahmegerät gemäß An­ spruch 11:
To measure the system parts, the recording device according to claim 11 has:

• - eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen festgelegter Meßpunkte von zu vermessenden Anlageteile in einer vorgegebenen Vermes­ sungsreihenfolge;- A display unit for displaying fixed measuring points of  Plant parts to be measured in a given measurement order of solutions;
• - einem navigationssatellitengestützten Positionsmeßsystem zur Bestimmung der absoluten Koordinaten der Position des Aufnahmegerätes;- a navigation satellite-based position measuring system to determine the absolute coordinates of the position of the Recording device;
• - einer Einheit zum Bestimmen der relativen Position eines Meßpunktes in Bezug auf das Aufnahmegerät;A unit for determining the relative position of a Measuring point in relation to the recording device;
• - einem Rechenwerk zur Bestimmung der absoluten Position des Meßpunktes aus der absoluten Position des Aufnahmegerätes- An arithmetic unit for determining the absolute position of the Measuring point from the absolute position of the recording device
• - und der relativen Position und rum Abspeichern der bestimm­ ten absoluten Position des Meßpunktes in eine Datenbank.- and the relative position and rum store the determ absolute position of the measuring point in a database.

Wie bereits oben erläutert wurde, kann das Aufnahmegerät von einer Person bedient werden, da die Meßpunkte mit der Einheit zur relativen Positionsbestimmung der Meßpunkte angepeilt und vermessen werden können, ohne das Aufnahmegerät zu versetzen. Zudem wird der Vermesser durch die sortierte Datenbank und die Netzlogik geführt und die ermittelten absoluten Koordinaten wer­ den direkt in die Datenbank eingegeben. Hierdurch ist kein An­ sager und Schreiber mehr erforderlich.As already explained above, the recording device from one person can be operated, since the measuring points with the unit targeted for the relative position determination of the measuring points and can be measured without moving the recording device. In addition, the surveyor is through the sorted database and the Network logic and the determined absolute coordinates who entered directly into the database. This is not an on sager and scribe more required.

Als Einheit zur Bestimmung der relativen Position der Meßpunkte dient vorzugsweise ein Laserentfernungsmeßgerät. Der Winkel des Meßpunktes in Bezug auf die Position des Aufnahmegerätes wird vorzugsweise mit einem elektronischen Kompaß bestimmt.As a unit for determining the relative position of the measuring points preferably a laser distance measuring device is used. The angle of the Measuring point in relation to the position of the recording device preferably determined with an electronic compass.

Das Aufnahmegerät hat vorzugsweise einen Meßkopf, der an dem Ende eines Meßstabes angebracht ist. In dem Meßkopf sind ein Referenzsignalempfänger, der Kompaß, und das Laserentfernungs­ meßgerät integriert. Der Meßkopf ist mit einem ersten Stellmotor horizontal verdrehbar, so daß der Meßkopf rotiert werden kann und das Laserentfernungsmeßgerät auf die Meßpunkte ferngesteuert ausgerichtet werden kann. Das Laserentfernungsmeßgerät ist vor­ teilhafterweise mit einem zweiten Stellmotor in vertikaler Rich­ tung verschwenkbar.The recording device preferably has a measuring head on the End of a dipstick is attached. There are a in the measuring head Reference signal receiver, the compass, and the laser range integrated measuring device. The measuring head is with a first servomotor horizontally rotatable so that the measuring head can be rotated and remotely control the laser distance measuring device to the measuring points can be aligned. The laser range finder is in front partly with a second servomotor in a vertical direction  tiltable.

Es ist weiterhin vorteilhaft, eine Kamera in den Meßkopf zu in­ tegrieren und eine Anzeigeeinheit in einer niedrigeren Höhe vor­ zusehen, so daß der Vermesser den Meßkopf bequem mit Hilfe des in der Anzeigeneinheit dargestellten Kamerabildes auf die Meß­ punkte ausrichten kann.It is also advantageous to insert a camera into the measuring head tegrate and a display unit at a lower height watch so that the surveyor can conveniently use the measuring head with the camera image shown in the display unit on the measurement can align points.

Das Aufnahmegerät ist weiterhin vorteilhafterweise kardanisch aufgehängt, so daß es sich automatisch nivelliert. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Meßstab in ein Aufnahmerohr gesteckt wird, das kardanisch aufgehängt und mit Gewichten am unteren Ende versehen ist.The recording device is also advantageously cardanic suspended so that it automatically levels itself. Here is it is particularly advantageous if the dipstick is in a receiving tube is inserted, gimbaled and with weights on is provided at the bottom.

Die Bedienung des Aufnahmegerätes erfolgt vorteilhafterweise mit einer Bedieneinheit, an der die zu vermessenden Meßpunkte suk­ zessive angezeigt werden und an dem die Anzeigeeinheit für das Kamerabild entweder gesondert oder im gemeinsamen Display als Anzeigefenster integriert ist. Die Bedieneinheit hat vorteilhaf­ terweise eine Fernbedienung zum Fernsteuern des ersten und zwei­ ten Stellmotors, z. B. einen Joystick. Weiterhin hat die Bedien­ einheit eine Eingabeeinheit zum Steuern des Aufnahmegerätes, zum Bedienen der Datenbank und zum Eingeben der gemessenen absoluten Koordinaten.The recording device is advantageously operated with an operating unit at which the measuring points to be measured are successively are displayed cessively and on which the display unit for the Camera image either separately or in the common display as Display window is integrated. The control unit has advantageous a remote control for remote control of the first and two th servomotor, e.g. B. a joystick. Furthermore, the operator unit an input unit for controlling the recording device, for Operate the database and enter the measured absolute Coordinates.

Das Aufnahmegerät kann fahrbar ausgeführt sein, in dem es z. B. auf Rollen gelagert oder auf ein Fahrzeug montiert ist. The recording device can be made mobile, in which it z. B. mounted on rollers or mounted on a vehicle.  

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnun­ gen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the accompanying drawings gene explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemä­ ßen Aufnahmeverfahrens; Fig. 1 is a schematic representation of the inventive SEN recording method;

Fig. 2 Darstellung eines Netzes von Anlageteilen über­ lagert mit einem, aus dem zugehörigen Datenbank­ auszug erzeugten topographischen Hintergrund; Fig. 2 is representation of a network of system components superimposed with one, from the database associated with abstract generated topographic background;

Fig. 3 Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Aufnahmegerä­ tes. Fig. 3 schematic diagram of the recording device tes invention.

Das Aufnahmeverfahren zur Vermessung und kartographischen Doku­ mentation von Anlageteilen ist in der Fig. 1 skizziert. Es wer­ den absolute Koordinaten (1) ausgewählter Meßpunkte von Anla­ genteilen, wie z. B. Leitungen, Anlagen und Bauwerken, mit einem navigationssatellitengestützten geodätischen Positionsmeßsystem ermittelt und in einer Datenbank (2) so abgelegt, daß die abso­ luten Koordinaten (1) der ausgewählten Meßpunkte zu den Anlage­ teilen referenzieren. Die Datenbank (2) kann dann beliebig er­ gänzt und erweitert werden und z. B. nach Gebieten anhand der absoluten Koordinaten (1) oder nach Anlagenteilen sortiert wer­ den. Aus den Koordinaten (1) kann bedarfsweise eine Karte er­ stellt und auf einem Monitor mit Hilfe eines Viewers (3) ange­ zeigt werden. Die Aufbereitung und Anzeige der Daten für die Anlageteile ist erheblich weniger rechenintensiv als bei herköm­ mlichen GIS/BIS-Systemen. Der Viewer (3) kann damit im Vergleich zu herkömmlichen Viewern eine eingeschränkte Funktionalität ha­ ben.The recording method for the measurement and cartographic documentation of plant components is outlined in FIG. 1. It who parts the absolute coordinates ( 1 ) of selected measuring points of plant, such. B. lines, systems and structures, determined with a navigation satellite-based geodetic position measuring system and stored in a database ( 2 ) so that the absolute coordinates ( 1 ) of the selected measuring points to the system share reference. The database ( 2 ) can then be added and expanded as desired and z. B. sorted by areas based on the absolute coordinates ( 1 ) or by system parts who the. If necessary, a map can be made from the coordinates ( 1 ) and displayed on a monitor using a viewer ( 3 ). The preparation and display of the data for the system parts is considerably less computationally intensive than with conventional GIS / BIS systems. The viewer ( 3 ) can thus have limited functionality compared to conventional viewers.

Die Aufnahme der Daten erfolgt in mehreren Schritten. Zunächst werden die Anlagenteile und die Meßpunkte sowie die Vermessungs­ reihenfolge in einer Datenbank festgelegt. Diese Datenbank wird vor Ort der Reihe nach sukzessive aufgefüllt, indem die Meßpunk­ te vermessen und die Koordinaten in der Datenbank ergänzt wer­ den. Das Verfahren wird anhand der Fig. 2 beschrieben, die die Darstellung von Anlagenteilen erkennen läßt.The data is recorded in several steps. First the system parts and the measuring points as well as the measurement sequence are defined in a database. This database is successively populated on site by measuring the measuring points and adding the coordinates in the database. The method is described with reference to FIG. 2, which shows the representation of system parts.

In einer Datenbank ist die Kabeltrasse mit der Identifikations­ nummer 51 identifiziert. In der Datenbank sind weiterhin der Anlagetyp HA sowie Ortstraße und Richtung der Straße eingetra­ gen. Die Felder RW und HW für die absoluten Koordinaten sind noch nicht gefüllt.
The cable route is identified in a database with the identification number 51. The system type HA as well as the street and the direction of the street are also entered in the database. The fields RW and HW for the absolute coordinates are not yet filled.

Bei der Arbeitsvorbereitung wurden die Meßpunkte KNR 0-3 vorge­ geben, die nun der Reihe nach vom Vermesser ausgemessen werden. Die absoluten Koordinaten für die Meßpunkte werden direkt bei der Vermessung in die Datenbank eingetragen und die Datenbank wird wie folgt vervollständigt.
During the work preparation, the measuring points KNR 0-3 were given, which are now measured in turn by the surveyor. The absolute coordinates for the measuring points are entered into the database directly during the measurement and the database is completed as follows.

Es können weitere Meßpunkte jederzeit durch Erweiterung der Da­ tenbank in bekannter Weise hinzugefügt werden. Weiterhin können an Knotenpunkten Bezüge zu weiteren Anlageteilen hergestellt werden.Additional measuring points can be added at any time by expanding the Da tenbank can be added in a known manner. Can continue Links to other parts of the system are established at nodes become.

Der Vermesser wird durch die in einer Zentrale vor der Vermes­ sung vor Ort durchgeführten Aufbereitung der Datenbank während des Vermessungsvorganges geführt, so daß keine Meßpunkte überse­ hen werden können. Dabei besteht jedoch auch die Möglichkeit, während der Vermessung weitere Meßpunkte in die Datenbank mit aufzunehmen. Die Datenbank ist später gut auswertbar und z. B. nach Anlageteilen, Anlagetypen und Gebieten sortierbar. Aus der Datenbank können in der Fig. 2 skizzierten Weise jederzeit Kar­ tenausschnitte mehr oder weniger detailliert hergestellt werden. Da die Meßpunkte durch sehr genaue absolute Koordinaten geogra­ phisch beschrieben werden, ist deren Lage unabhängig von dem überlagerten Hintergrund im entsprechenden Koordinatensystem beschrieben.The surveyor is guided through the preparation of the database carried out on site in a central office before the measurement during the measurement process, so that no measurement points can be overlooked. However, it is also possible to add further measuring points to the database during the measurement. The database is easy to evaluate later and z. B. Sortable by plant parts, plant types and areas. From the database in Fig. 2 outlined at any time card sections can be made more or less detailed. Since the measuring points are described geographically by very precise absolute coordinates, their position is described in the corresponding coordinate system regardless of the overlaid background.

Die in der Fig. 2 skizzierte Liniendarstellung der Leitung vom Meßpunkt 0 zum Meßpunkt 3 kann mit beliebigen Hintergrundkarten überlagert werden. Die Genauigkeit dieser Hintergrundkarten und der Informationsgehalt kann in Abhängigkeit von den Anforderun­ gen variiert werden. Die Kombination bei der Darstellung hat den Vorteil, daß die Hintergrundkarten unabhängig von den Anlagetei­ len aktualisiert und als Zubehör getrennt bezogen werden können.The line representation of the line sketched in FIG. 2 from measuring point 0 to measuring point 3 can be overlaid with any background maps. The accuracy of these background maps and the information content can be varied depending on the requirements. The combination in the display has the advantage that the background maps can be updated independently of the system parts and purchased separately as accessories.

In der Fig. 3 ist das erfindungsgemäße Aufnahmegerät skizziert. Es besteht im wesentlichen aus einem Meßkopf 4, der auf einem Meßstab 5 angebracht ist. In dem Meßkopf ist ein Laserentfer­ nungsmeßgerät 6, auch Laserreflektometer genannt, integriert, um die Entfernung des Aufnahmegerätes zu einem Meßpunkt zu bestim­ men. Neben dem Laserentfernungsmeßgerät 6 ist eine Kamera 7 in­ stalliert, die mit einer Anzeigeeinheit 8 in Bedienhöhe verbun­ den ist, damit der Vermesser den Meßkopf 4 ferngesteuert auf ei­ nen Meßpunkt ausrichten kann. Hierzu ist weiterhin ein erster Stellmotor 9 zum horizontalen Verschwenken des Meßkopfs 4 sowie ein zweiter Stellmotor 10 zum vertikalen Verschwenken des La­ serentfernungsmeßgerätes 6 vorgesehen. Der erste und zweite Stellmotor 9, 10 ist mit einer Fernsteuerung in einem Bedienpult 11, z. B. einem Joystick verbunden, so daß der Meßkopf 4 fernge­ steuert werden kann. Auf dem Meßkopf 4 ist weiterhin ein elek­ trischer Kompaß 12 befestigt, um den Winkel des Meßkopfes 4 in Bezug auf einen Meßpunkt zu bestimmen. Ferner ist ein naviga­ tionssatellitengestütztes Positionsmeßsystem 13, z. B. eine GPS- Kombinations-Antenne angebracht. Es ist auch ein Referenzem­ pfänger 14 zum Empfangen eines Korrektursignals für die mit dem GPS-System 13 ermittelte Position vorgesehen. Der Referenz­ empfänger 14 empfängt hierbei ein Korrektur- bzw. Referenzsignal von einem Referenzsender, der an einem Standort in der Nähe des Aufnahmegerätes befindlich ist und eine hochgenaue Position er­ mittelt. Das Referenzsignal ist insofern nützlich, da herkömmli­ che GPS-Positionsempfänger 13 nur eine eingeschränkte Genauig­ keit im Bereich von mehreren Metern hat. Mit einem aufwendiger gestalteten Referenzsender kann in bekannter Weise durch Auswer­ tung der Bahnen der Navigationssatelliten ein Korrekturfaktor ermittelt werden, mit dem die Position im Bereich von einigen Millimetern bestimmt werden kann. Der Referenzsender wird in der Ortschaft, in der die Vermessung durchgeführt wird, aufgestellt und die Position des Referenzsenders verbleibt während der ge­ samten Messung unverändert. Das Korrektursignal wird ausgesendet und kann von dem Referenzempfänger 14 überall in der Ortschaft empfangen werden. Das Aufnahmegerät ist auf diese Weise erheb­ lich leichter.In the Fig. 3 Recording device according to the invention is outlined. It essentially consists of a measuring head 4 which is attached to a measuring rod 5 . In the measuring head, a laser distance measuring device 6 , also called a laser reflectometer, is integrated in order to determine the distance of the recording device to a measuring point. In addition to the laser distance measuring device 6 , a camera 7 is installed in, which is connected to a display unit 8 at operating height, so that the surveyor can remotely align the measuring head 4 to a measuring point. For this purpose, a first servomotor 9 for horizontal pivoting of the measuring head 4 and a second servomotor 10 for vertical pivoting of the laser distance measuring device 6 are also provided. The first and second servo motor 9 , 10 is with a remote control in a control panel 11 , for. B. connected a joystick so that the measuring head 4 can be controlled fernge. On the measuring head 4 an elec trical compass 12 is also attached to determine the angle of the measuring head 4 with respect to a measuring point. Furthermore, a naviga tion satellite-based position measuring system 13 , z. B. attached a GPS combination antenna. There is also a Referenzem receiver 14 for receiving a correction signal for the position determined with the GPS system 13 . The reference receiver 14 receives a correction or reference signal from a reference transmitter, which is located at a location near the recording device and a highly accurate position it averages. The reference signal is useful in that conventional GPS position receiver 13 has limited accuracy in the range of several meters. With a complex designed reference transmitter, a correction factor can be determined in a known manner by evaluating the orbits of the navigation satellites, with which the position can be determined in the range of a few millimeters. The reference transmitter is set up in the place where the measurement is carried out and the position of the reference transmitter remains unchanged during the entire measurement. The correction signal is transmitted and can be received by the reference receiver 14 anywhere in the village. In this way, the recording device is considerably lighter.

Der Meßstab 5 wird in ein Aufnahmerohr 15 geführt, das karda­ nisch 16 aufgehängt ist und an seinem unteren Ende 17 mit Ge­ wichten 18 versehen ist. Dadurch wird das Aufnahmegerät automa­ tisch nivelliert. Die kardanische Aufhängung 16 kann an einem Dreifuß 19 aufgeständert werden oder fahrbar auf Rollen 20 oder auf einem Fahrzeug montiert sein.The dipstick 5 is guided in a receiving tube 15 , the cardi African 16 is suspended and weights 18 is provided at its lower end 17 with Ge. As a result, the recording device is automatically leveled. The gimbal 16 can be mounted on a tripod 19 or mounted on wheels 20 or on a vehicle.

Das Bedienpult kann an dem Meßstab an einer entsprechenden Halterung befestigt sein. Vorteilhafterweise ist es abnehmbar und enthält Displays für das Kamerabild und für Eingabemasken zum Eingeben von Koordinaten für ausgewählte Meßpunkte in die Datenbank. Ferner kann das Bedienpult einen Joystick zur Fern­ steuerung des Meßkopfes 4 haben. The control panel can be attached to the measuring rod on a corresponding holder. It is advantageously removable and contains displays for the camera image and for input masks for entering coordinates for selected measuring points in the database. Furthermore, the control panel can have a joystick for remote control of the measuring head 4 .

Der Meßstab 5 kann in seiner Höhe verstellbar sein. Hierzu kann der Meßstab 5 z. B. ein Teleskop-System sein, das pneumatisch oder auf sonstige geeignete Weise verstellbar ist.The height of the dipstick 5 can be adjustable. For this purpose, the dipstick 5 z. B. be a telescopic system that is adjustable pneumatically or in any other suitable way.

Claims (23)

1. Aufnahmeverfahren zur Vermessung und kartographischen Doku­ mentation von Anlagenteilen, wie Versorgungs- und Entsor­ gungsanlagen und -leitungen, wobei die Anlageteiledaten und die Netzlogik des aus den Anlageteilen gebildeten Netzes in einer Datenbank (2) gespeichert sind, mit den Schritten:

• a) Festlegen der zu vermessenden Anlagenteile, von Meß­ punkten der Anlagenteile und der Vermessungsreihenfol­ ge;
• b) Anzeigen der festgelegten Meßpunkte in der Vermes­ sungsreihenfolge;
• c) Vermessen der Meßpunkte in der vorgegebenen Reihenfol­ ge, wobei absolute Koordinaten (1) aufgenommen werden;
• d) Abspeichern der aufgenommenen absoluten Koordinaten (1) in der Datenbank (2).

1. Recording procedure for the measurement and cartographic documentation of system parts, such as supply and disposal systems and lines, the system part data and the network logic of the network formed from the system parts being stored in a database ( 2 ), with the steps:

• a) Determining the system parts to be measured, measuring points of the system parts and the measurement sequence;
• b) display the specified measuring points in the measurement sequence;
• c) measuring the measuring points in the predetermined sequence, absolute coordinates ( 1 ) being recorded;
• d) storing the recorded absolute coordinates ( 1 ) in the database ( 2 ).

2. Aufnahmeverfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einfügen und Vermessen zusätzlicher Meßpunkte während der Vermessung.2. Recording method according to claim 1, characterized by Insert and measure additional measuring points during the Measurement. 3. Aufnahmeverfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

• a) Festlegen von Bezugspunkten zu definierten Meßpunkten für die zu vermessenden Anlagenteile und Einfügen von entsprechenden Einträgen in der Datenbank (2);
• b) Anzeigen der Bezugspunkte, wenn die Meßpunkte im Schritt b) angezeigt werden;
• c) Vermessen der Bezugspunkte mit absoluten Koordinaten (1) und Abspeichern in der Datenbank (2).

3. Admission process according to claim 1, characterized by

• a) defining reference points to defined measuring points for the system parts to be measured and inserting corresponding entries in the database ( 2 );
• b) displaying the reference points when the measuring points are displayed in step b);
• c) Measuring the reference points with absolute coordinates ( 1 ) and storing in the database ( 2 ).

4. Aufnahmeverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch

• - Erzeugen einer Teildatenbank aus den im Schritt a) festgelegten Daten;
• - Übertragen der Teildatenbank auf eine mobile Aufnahme­ station;
• - Abspeichern der aufgenommenen Daten aus Schritt d) in die mobile Aufnahmestation;
• - Rückübertragung der Teildatenbank in die Datenbank.

4. Recording method according to one of the preceding claims, characterized by

• - Creation of a partial database from the data specified in step a);
• - Transfer the partial database to a mobile recording station;
• - Saving the recorded data from step d) in the mobile recording station;
• - Retransfer of the partial database to the database.

5. Aufnahmeverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte:

• - Erstellen einer maßstäblichen lagerichtigen graphi­ schen Darstellung ausgewählter Anlagenteile aus den gespeicherten Koordinaten (1), wobei benachbarte Koor­ dinaten (1) für ein gemeinsames Anlagenteil mit einer Linie verbunden werden;
• - Überlagern der Darstellung der Anlageteile mit einer Hintergrundkarte (4).

5. Recording method according to one of the preceding claims, characterized by the further steps:

• - a scale correct position graphi rule representation of selected parts of the system from the stored coordinates (1), wherein adjacent coor dinates (1) are connected to a common part of the plant with a line Creating;
• - Overlay the representation of the system parts with a background map ( 4 ).

6. Aufnahmeverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aus den abgespeicherten Koordinaten (1) Zusatzinformationen über die Anlagenteile, wie die Leitungslänge, berechnet werden.6. Recording method according to one of the preceding claims, characterized in that from the stored coordinates ( 1 ) additional information about the system parts, such as the line length, are calculated. 7. Aufnahmeverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die absoluten Koordinaten (1) durch navigationssatellitengestütztes Ausmessen bestimmt werden.7. Recording method according to one of the preceding claims, characterized in that the absolute coordinates ( 1 ) are determined by navigation satellite-based measurement. 8. Aufnahmeverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch

• - Bestimmen der absoluten Position eines Aufnahmegerätes zur Vermessung von Anlagenteilen mit einem naviga­ tionsgestützten Positionsmeßsystem (13);
• - Korrigieren der Position mit einem Referenzsignal, daß von einem hochgenauen navigationssatellitengestützten Referenzpositionsmeßsystem erzeugt und an das Aufnah­ megerät übertragen wird;
• - Anpeilen eines Meßpunktes mit einem Laserentfernungs­ meßgerät (6) an dem Aufnahmegerät und Bestimmen des Winkels und der Entfernung des Meßpunktes in Bezug auf die Position des Aufnahmegerätes;
• - Berechnen der absoluten Koordinaten des Meßpunktes aus der korrigierten absoluten Position des Aufnahmegerä­ tes und dem bestimmten Winkel und Entfernung des Meß­ punktes.

8. Recording method according to one of the preceding claims, characterized by

• - Determining the absolute position of a recording device for measuring system parts with a navigation-based position measuring system ( 13 );
• - Correcting the position with a reference signal that is generated by a highly accurate navigation satellite-based reference position measuring system and transmitted to the recording device;
• - Aiming a measuring point with a laser distance measuring device ( 6 ) on the recording device and determining the angle and distance of the measuring point in relation to the position of the recording device;
• - Calculate the absolute coordinates of the measuring point from the corrected absolute position of the recording device and the determined angle and distance of the measuring point.

9. Aufnahmeverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Koordinaten (1) durch Ermitteln der Meßpunkte aus koordinatenechten geodätischen Plänen und Abgriff der absoluten Koordinaten (1) für die Meßpunkte mit einem Koordinatenmeßgerät bestimmt werden.9. Recording method according to one of the preceding claims, characterized in that coordinates ( 1 ) are determined by determining the measuring points from geographic coordinates true to coordinates and tapping the absolute coordinates ( 1 ) for the measuring points with a coordinate measuring machine. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Anlagenteile Versorgungsleitungen, Entsorgungsleitungen, Kommunikationsleitungen, Schutzbau­ werke, Versorgungsanlagen, Entsorgungsanlagen und/oder Kom­ munikationsanlagen dokumentiert werden.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that as plant parts supply lines, Waste disposal lines, communication lines, protective construction plants, supply systems, disposal systems and / or com communication systems are documented. 11. Aufnahmegerät zur Vermessung von Anlagenteilen, wie Versor­ gungs- und Entsorgungsanlagen und -leitungen, mit

• - einer Anzeigeeinheit (8) zum Anzeigen festgelegter Meßpunkte von zu vermessenden Anlagenteilen in einer vorgegebenen Vermessungsreihenfolge;
• - einem navigationssatellitengestützten Positionsmeßsy­ stem (13) zur Bestimmung der absoluten Koordinaten der Position des Aufnahmegerätes;
• - einer Einheit zum Bestimmen der relativen Position eines Meßpunktes in Bezug auf das Aufnahmegerät;
• - einem Rechenwerk zur Bestimmung der absoluten Position des Meßpunktes aus der absoluten Position des Aufnah­ megerätes und der relativen Position und zum Abspei­ chern der bestimmten absoluten Position des Meßpunktes in eine Datenbank (2).

11. Recording device for measuring system parts, such as supply and disposal systems and lines, with

• - A display unit ( 8 ) for displaying fixed measuring points of system parts to be measured in a predetermined measuring sequence;
• - A navigation satellite-based Positionmeßsy stem ( 13 ) for determining the absolute coordinates of the position of the recording device;
• - A unit for determining the relative position of a measuring point with respect to the recording device;
• - An arithmetic unit for determining the absolute position of the measuring point from the absolute position of the recording device and the relative position and for storing the determined absolute position of the measuring point in a database ( 2 ).

12. Aufnahmegerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Laserentfernungsmesser (6) zur Bestimmung der relativen Entfernung des Meßpunktes zu dem Aufnahmegerät vorgesehen ist. 12. Recording device according to claim 11, characterized in that a laser range finder ( 6 ) is provided for determining the relative distance of the measuring point to the recording device. 13. Aufnahmegerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kompaß (12) zur Bestimmung des Winkels des Meßpunktes zur Berechnung der absoluten Koordinaten (1) des Meßpunktes vorgesehen ist.13. Recording device according to claim 12, characterized in that a compass ( 12 ) for determining the angle of the measuring point for calculating the absolute coordinates ( 1 ) of the measuring point is provided. 14. Aufnahmegerät nach einem der Ansprüche 11-13, gekenn­ zeichnet durch einen Meßstab (5) und einem Meßkopf (4) an dem oberen Ende des Meßstabes (5), wobei in den Meßkopf das navigationssatellitengestützte Positionsmeßsystem (13) und die Einheit zur relativen Positionsbestimmung der Meßpunkte integriert ist, und mit einem ersten Stellmotor (9) zum horizontalen Ausrichten des Meßkopfes (4) und mit einem zweiten Stellmotor (10) zum vertikalen Ausrichten der Ein­ heit zur relativen Positionsbestimmung der Meßpunkte.14. Recording device according to one of claims 11-13, characterized by a measuring rod ( 5 ) and a measuring head ( 4 ) at the upper end of the measuring rod ( 5 ), wherein in the measuring head the navigation satellite-based position measuring system ( 13 ) and the unit for the relative Position determination of the measuring points is integrated, and with a first servomotor ( 9 ) for horizontal alignment of the measuring head ( 4 ) and with a second servomotor ( 10 ) for vertical alignment of the unit for the relative position determination of the measuring points. 15. Aufnahmegerät nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine Kamera (7) über der Einheit zur relativen Positionsbestim­ mung der Meßpunkte und einer Anzeigeeinheit (8) zum Dar­ stellen des Kamerabildes, um die Einheit zur relativen Po­ sitionsbestimmung optisch auf den Meßpunkt auszurichten.15. Recording device according to claim 14, characterized by a camera ( 7 ) above the unit for the relative position determination of the measuring points and a display unit ( 8 ) for displaying the camera image in order to optically align the unit for the relative position determination with the measuring point. 16. Aufnahmegerät nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch einen Referenzempfänger (14) in dem Meßkopf (4) zum Empfangen eines Referenzsignals, das von einem hochgenauen navigationssatellitengestützten Referenzpositionsmeßsystem erzeugt und ausgesendet wird, um die absolute Position des Aufnahmegerätes zu korrigieren.16. Recording device according to claim 14 or 15, characterized by a reference receiver ( 14 ) in the measuring head ( 4 ) for receiving a reference signal which is generated and transmitted by a highly accurate navigation satellite-based reference position measuring system in order to correct the absolute position of the recording device. 17. Aufnahmegerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, gekenn­ zeichnet durch einen elektronischen Kompaß (12) in dem Meß­ kopf (4) zur Bestimmung des Winkels des Meßpunktes in Bezug auf das Aufnahmegerät.17. Recording device according to one of claims 13 to 15, characterized by an electronic compass ( 12 ) in the measuring head ( 4 ) for determining the angle of the measuring point in relation to the recording device. 18. Aufnahmegerät nach einem der Ansprüche 14 bis 17, gekenn­ zeichnet durch eine kardanische Aufhängung (16) für den Meßstab (5) zum Nivellieren des Aufnahmegerätes. 18. Recording device according to one of claims 14 to 17, characterized by a gimbal ( 16 ) for the dipstick ( 5 ) for leveling the recording device. 19. Aufnahmegerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung (16) ein kardanisch aufgehängtes Aufnahme­ rohr (15) zum Einstecken des Meßstabes (5) und ein Gegenge­ wicht (18) am unteren Ende (17) des Aufnahmerohrs (18) hat.19. Recording apparatus according to claim 18, characterized in that the suspension (16) a gimbaled receiving tube (15) for insertion of the measuring rod (5) and a Gegenge weight (18) at the lower end (17) of the receiving tube (18) . 20. Aufnahmegerät nach einem der Ansprüche 11 bis 19, gekenn­ zeichnet durch ein Bedienpult mit einer Anzeigeeinheit (8) zum Anzeigen festgelegter Meßpunkte in der Vermessungsrei­ henfolge und des Kamerabildes zum Ausrichten des Meßkopfes, einer Eingabeeinheit für Steuerbefehle und Meßdaten und mit einer Fernsteuereinheit für den ersten und zweiten Stell­ motor (9, 10) und für die Einheit zur relativen Positions- - bestimmung der Meßpunkte.20. Recording device according to one of claims 11 to 19, characterized by a control panel with a display unit ( 8 ) for displaying specified measuring points in the measurement sequence and the camera image for aligning the measuring head, an input unit for control commands and measurement data and with a remote control unit for the first and second actuator ( 9 , 10 ) and for the unit for the relative position - determination of the measuring points. 21. Aufnahmegerät nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmegerät fahrbar ist.21. Recording device according to one of claims 11 to 20, characterized characterized in that the recording device is mobile. 22. Aufnahmegerät nach einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit zur relativen Positionsbe­ stimmung ein Laserentfernungsmeßgerät (6) ist.22. Recording device according to one of claims 11 to 21, characterized in that the unit for the relative position determination is a laser distance measuring device ( 6 ). 23. Aufnahmegerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Laserentfernungsmeßgerät (6) ein Laserreflektometer ist.23. Recording device according to claim 22, characterized in that the laser distance measuring device ( 6 ) is a laser reflectometer.