DE19921032A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einschlagen eines Gutes mit einer Kunststofffolie - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Einschlagen eines Gutes mit einer KunststofffolieInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren und Vorrichtung zum Einschlagen eines Gutes mit einer Kunststofffolie vorgeschlagen. Die Kunststofffolie legt sich hierbei möglichst vielseitig um das Gut. Während der Schließbewegung des Schließers, welche mit der Siegeleinheit zusammenwirkt, wird gleichzeitig ein Spannmittel eingesetzt, um die Folie im Bereich des Gutes straffzuziehen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Einschlagen eines Gutes mit einer Kunststofffolie, wobei das
Gut gegen einen Folienvorhang fahrend von der Folie ein- oder
mehrseitig umschlossen wird und im Einfuhrbereich neben dem Gut
ein erster und ein zweiter Folienvorhangteil verbleibt und ein
dazwischen liegendes Folienmittelteil das Gut ein- oder mehr
seitig umschließt. Es ist ein Schließer vorgesehen, der den
Einfuhrbereich hernach mindestens fast vollständig verschließt,
wobei mindestens eines der beiden Folienvorhangteile von einem
Spannmittel gespannt wird, damit das um das Gut liegende
Folienmittelteil eng anliegt. Der Schließer positioniert hier
bei die beiden Folienvorhangteile derart, daß diese durch eine
Siegeleinheit miteinander verschweißt werden und die jeweils
abgetrennten Enden des Folienmittelteiles miteinander ver
schweißt werden, um hernach das fertig eingeschlagene Gut aus
zugeben.
Vorgenannte Verfahren und Vorrichtungen dienen dazu, zum Bei
spiel vorher gruppierte Güter zum Beispiel mit einer Kunst
stoffskinfolie fest miteinander zu verbinden und zu einer
größeren festen Einheit von Gütern zu machen.
Zum Beispiel wird ein Stapel von Schachteln aufgehäuft, die
durch das vorbeschriebene Verfahren und die Vorrichtung ver
hältnismäßig fest verbunden werden, wobei dann, wenn diese
Einzelschachteln benötigt werden, die Kunststofffolie aufzu
trennen ist.
Bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen befindet sich zum
Beispiel eine Folienrolle jeweils überhalb und unterhalb der
Auflagefläche des Gutes. Diese beiden Folien sind miteinander
verschweißt und bilden so den Folienvorhang, gegen welchen das
Gut gefördert wird. Durch die Förderbewegung des Gutes legt
sich ein Folienmittelteil um das Gut und unterteilt den Folien
vorhang in einen ersten und einen zweiten Folienvorhangteil,
welche fest miteinander verbunden bleiben. Bei der bekannten
Anordnung wird dann ein Niederhalter auf das Gut gefahren, um
ein Verrutschen des Gutes bzw. der aus verschiedenen einzelnen
Packungen bestehenden Guthaufen zu vermeiden. Der Schließer,
der letztendlich mit der Siegeleinheit zusammenwirkt, wird zum
Beispiel pneumatisch angesteuert geschlossen, wobei weiterhin
Folienmaterial von der Folienrolle bzw. dem Folienvorrat abge
zogen wird.
Um die Folie und insbesondere das Folienmittelteil, welches um
das Gut geschlungen ist, möglichst eng anliegen zu lassen, wird
beim Stand der Technik, sobald der Schließer den Einfuhrbereich
geschlossen hat, ein Spannmittel eingesetzt, das vor einem
Verschweißen der Folie am Gut diese strafft. Es werden zum
Beispiel zwei gegensätzlich angetriebene Walzen eingesetzt,
wobei jede Walze für einen Folienvorhangteil vorgesehen ist.
Durch die gegensätzliche Bewegung wird das Folienmaterial zu
rücktransportiert und somit die Folie gestrafft bzw. gespannt.
Nachdem das Folienmittelteil eng an dem Gut anliegt, wird die
Siegeleinheit eingesetzt, die zum einen den Folienvorhang
durchtrennt, die Enden des Folienmittelteiles miteinander ver
schweißt und gleichzeitig oder kurz danach die beiden, nun
getrennten Folienvorhangteile wieder verbindet, um für das
nächstfolgende Gut wieder einen geschlossenen Folienvorhang zur
Verfügung zu stellen.
Die Taktzahl der vorbekannten Vorrichtungen und der damit aus
gestatteten Verfahren wird bestimmt durch die einzelnen Zeit
abschnitte, die die sequentielle Abfolge der vorgenannten Ver
packungsschritte erfordert.
Um die Leistungsfähigkeit solcher Verfahren und Vorrichtungen
zu erhöhen, ist daher die Taktzahl, also die Anzahl von Gütern,
die pro Zeiteinheit entsprechend mit einer Kunststofffolie
eingeschlagen werden, zu steigern. Eine Erhöhung der Bewegung
des Gutes ist nicht immer einsetzbar, da das Gut zum Beispiel
aus übereinander gestapelten Schachteln oder dergleichen be
steht und zu große Beschleunigungen zu einem Verrutschen dieses
Stapels oder sogar zu einem Umfallen führen, was unweigerlich
zu einem Ausfall der Maschine führt.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein Verfahren und
eine Vorrichtung wie eingangs beschrieben dahingehend zu ver
bessern, daß die Taktzahl bei gleichbleibender Zuverlässigkeit
gesteigert wird, um dadurch die Leistung vorgenannter Vorrich
tungen oder Verfahren zu erhöhen.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem
Verfahren und einer Vorrichtung wie eingangs beschrieben und
schlägt vor, daß an dem Schließer ein Klemmmittel als Spann
mittel für das erste Folienvorhangteil vorgesehen ist und das
Klemmmittel bei der Schließbewegung des Schließers zumindest
für einen Teil der Schließbewegung das erste Folienvorhangteil
beziehungsweise das Folienmittelteil klemmt und so spannt.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird erreicht, daß die
sonst übliche sequentielle Abfolge von Verpackungsschritten
zumindest teilweise gleichzeitig abläuft, um eine Beschleuni
gung des Verpackungsvorganges zu erreichen, ohne dabei aber
zusätzliche Kräfte auf das Gut bzw. den Gutstapel einzuprägen,
die unter Umständen zu einem nicht gewünschten Verrutschen oder
Umfallen des Gutes bzw. des Gutstapels führen würden.
Als Spannmittel für das erste Folienvorhangteil wird hierbei
ein Klemmmittel vorgesehen, das mit dem Schließer beweglich
angeordnet ist. Der Schließer, der, während das Gut gegen den
Folienvorhang fährt, so weit nach oben bewegt ist, damit das
Gut durchfahren kann, verschließt hernach den vorher freige
gebenen Einfuhrbereich. Der nach dem Stand der Technik hernach
erfolgende Spannvorgang wird nun zumindest zum Teil in die
Schließbewegung integriert, wodurch ein Zeitvorteil entsteht.
Gleichzeitig wird die Bewegung des Schließers als Teil des
Spannvorganges ausgenützt. Durch das erfindungsgemäße Zusammen
legen dieser beiden Tätigkeiten ist es möglich, die Taktzahl um
ca. 20 bis 40% zu steigern.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorge
sehen, daß ein Niederhalter das Gut festhält, bevor das Folien
mittelteil durch das Spannen von einem oder beiden der Folien
vorhangteile gespannt wird. Dadurch wird sichergestellt, daß
das Gut, während sich das Folienmittelteil um das Gut legt,
nicht doch verrutscht oder umfällt.
Des weiteren wird vorgeschlagen, daß während des Spannens des
ersten Folienvorhangteiles auch das zweite Folienvorhangteil
gespannt wird. Durch das gleichzeitige Ausführen des Spannvor
ganges wird ein weiterer Zeitvorteil erreicht. Es ist natürlich
auch möglich, das Spannen jeweils sequentiell hintereinander
ablaufen zu lassen. Es ist hierbei auch möglich, den Nieder
halter weiterhin auf das Gut einwirken zu lassen, um insbeson
dere ein Wegziehen der oberen oder unteren Packungen eines aus
mehreren Packungen bestehenden Gutstapels sicher zu vermeiden.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zum Ein
schlagen eines Gutes mit einer Kunststofffolie, die insbeson
dere dazu geeignet ist, das vorgenannte Verfahren durchzufüh
ren. Erfindungsgemäß wird hierbei vorgeschlagen, daß der
Schließer auf einer Schienenführung beweglich gelagert ist und
eine Positioniereinheit vorgesehen ist, die die Position des
Schließers überwacht und eine Steuerung, in Abhängigkeit der
Position des Schließers, das Klemmmittel so ansteuert, um ein
Zerreißen des Folienvorhanges und/oder ein Verrutschen des
Gutes zu vermeiden. Die Bedingungen, die eingehalten werden
müssen, um ein Gut, wie beschrieben, sicher und zuverlässig mit
der Kunststofffolie zu umschließen, sind verhältnismäßig eng
bemessen. Überlicherweise ist es möglich, mit vorbeschriebenen
Vorrichtungen nicht nur ein Format von Gütern oder Gutstapeln
zu verpacken, sondern sie sind auch für verschiedene Formate
einsetzbar. Dadurch verändern sich auch die Konditionen, ins
besondere die notwendigen Hubwege von Schließer und des damit
zusammenwirkenden Klemmmittels, was gleichzeitig die Straffung
des Folienmaterials ergibt. Durch den erfindungsgemäßen Einsatz
einer Positioniereinheit, die die Bewegung des Schließers über
wacht, ist es dabei möglich, auf den verhältnismäßig engen
Spielraum an Bedingungen einzugehen, der besteht, um sicherzu
stellen, daß zum einen der Folienvorhang nicht ungewollterweise
zerrissen wird oder aber eine solch große Kraft auf das Gut
ausgeübt wird, welche zu einem Verrutschen des Gutes führen
würde. Dabei werden die jeweiligen Verhältnisse, bei welchen
das Klemmmittel bei der Schließbewegung des Schließers klemmend
auf den ersten Folienvorhangteil einwirkt, zum Beispiel auf
grund von Experimenten ermittelt bzw. es stehen hierfür Erfah
rungswerte zur Verfügung, die sich insbesondere aus dem Deh
nungsverhalten der verwendeten Kunststofffolie ableiten lassen.
In einer erfindungsgemäßen Weiterentwicklung ist vorgesehen,
daß als Positioniereinheit ein Servomotor dient, der über ein
Antriebsmittel, zum Beispiel einen Zahnriemen oder eine An
triebsspindel, auf den schlittenartig geführten Schließer
wirkt. Die Positioniereinheit übernimmt hierbei zwei Funktio
nen. Zum einen ist ein Bewegungsantrieb vorgesehen, zum anderen
ermöglicht die Positioniereinheit das Auslesen der exakten
Position des mit der Positioniereinheit angetriebenen Elemen
tes, hier dem Schließer. Die Verwendung eines Servomotors er
laubt die Realisierung der vorgenannten beiden Funktionen.
Dabei ist der Servomotor in der Lage, verhältnismäßig hohe
Beschleunigungen auszuführen, um in den kurzen Zeitsegmenten
die gewünschten Bewegungen auszuführen. Die Verbindung des
Servomotors mit einem Antriebsmittel, zum Beispiel einem Zahn
riemen oder einer Antriebsspindel, mit dem schlittenartig ge
führten Schließer ergibt eine sichere Übertragung der Schließ
bewegung von dem Servomotor zu dem Schlitten einerseits und
gleichzeitig eine hohe Sicherheit bei der Positionsbestimmung
des Schließers. Erfindungsgemäß wird hierbei vorgesehen, daß
das Klemmmittel unter Umständen nicht entlang des gesamten
Bewegungsweges des Schließers den ersten Folienvorhangteil
klemmt, sondern erst nach einem gewissen, eben von zusätzlichen
Bedingungen abhängigen Weg eingesetzt wird. Diese genaue Weg
überwachung ist mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Posi
tioniereinheit möglich und wird von der Steuerung entsprechend
überwacht, die bei Erreichen der entsprechenden Position das
Spannmittel betätigt.
Erfindungsgemäß wird auch vorgeschlagen, daß auf der Schienen
führung, auf welcher bereits der Schließer schlittenartig ange
ordnet ist, auch der Niederhalter und/oder die Siegeleinheit
angeordnet ist.
Durch die erfindungsgemäße Weiterentwicklung ist es möglich,
ein modular ausgestaltetes Aggregat zu schaffen, bei welchem
alle beweglichen Elemente, der Schließer, der Niederhalter und
auch die Siegeleinheit, angeordnet sind. Dies erleichtert die
Wartung, da im Falle einer Wartung zum Beispiel dieses kom
plette Aggregat ausgebaut und durch ein entsprechendes vorge
haltenes Austauschaggregat ersetzt wird, um auf alle Fälle den
Weiterbetrieb der Maschine sicherzustellen, um dann im ausge
bauten Zustand zum einen den Niederhalter oder die Siegelein
heit oder den Schließer zu kontrollieren. Gleichzeitig erlaubt
die vorgesehene Zusammenfassung verschiedener Baugruppen in
einem Aggregat eine leichtere Justierung und Einstellung der
Parameter, da diese nicht mehr separat auf eigenen Führungs
bahnen ausgerichtet werden müssen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorge
sehen, daß das Klemmmittel an dem Schließer angeordnet ist und
sich mit diesem mitbewegt. Alternativ hierzu ist es aber auch
möglich, daß eine Vorrichtung gewählt wird, bei der das Klemm
mittel feststeht und die Schließbewegung des Schließers ein
Straffen der um das Gut gelegten Folie ergibt. Zu beachten ist
dabei, daß die Belastung auf der Folie bei einem feststehendem
Klemmmittel höher ist und die Steuerung entsprechend genauer
geschaltet sein muß.
In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es
zeigen:
Fig. 1 bis Fig. 4 in einer Seitenansicht den Ablauf des
erfindungsgemäßen Verfahrens in einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Das Gut 1 liegt auf einer Auflage 11 auf und wird entlang der
Förderrichtung 10 zum Beispiel von einem Gruppierer oder der
gleichen heran transportiert. Das Gut 1 besteht hierbei zum
Beispiel aus einem Stück oder mehreren Stücken, die zum Bei
spiel übereinander und nebeneinander angeordnet sind und so zum
Beispiel einen Guthaufen oder Gutstapel bilden. Das Gut 1 wird
im Einfuhrbereich 12 gegen einen Folienvorhang 20 gefördert.
Der Folienvorhang 20, besser dargestellt zum Beispiel in Fig. 4,
erstreckt sich im wesentlichen quer zur Förderrichtung 10 im
Einfuhrbereich 12. Der Folienvorhang 20 wird hierbei gebildet
aus zwei im Mittelbereich verschweißten Folien, die auf den
Folienrollen 29, 29' vorgehalten werden. In dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel finden sich die Folienrollen 29, 29' über
halb (Folienrolle 29) und unterhalb (Folienrolle 29') der Auf
lage 11. Es ist aber in gleicher Weise auch möglich, die
Folienrolle 29, 29' bzw. den Folienvorrat 28, 28' seitlich,
links und rechts neben dem Förderweg 10 des Gutes 1 anzuordnen,
um den erfindungsgemäßen Vorschlag zu realisieren.
Die Folie 2, 2' wird hierbei auf der Folienrolle 29, 29' vor
gehalten und durch einen Folienvorrat 28, 28' mäanderförmig
durchgeführt, um bei der schnellen Verpackbewegung kurzfristig
einen ausreichenden Folienmaterialnachlauf zu ermöglichen.
Hierzu ist der Folienvorrat 28 schwenkbar gelagert und ermög
licht so das schnelle Herausfördern von kurzen Folienstücken,
ohne dabei die große Trägheit der schweren Folienrollen 29, 29'
beschleunigen zu müssen. Für eine gleichmäßige Zugbewegung der
Folie 2 von der Folienrolle 29, 29' ist ein nicht näher gekenn
zeichneter Treibradantrieb vorgesehen.
Das in Fig. 1 zu verpackende Gut 1 besteht im wesentlichen aus
einem quaderförmigen Körper. Die (in Förderrichtung 10) erste
Seitenfläche 13 des Gutes 1 berührt als erstes den Folienvor
hang 20, welcher in Förderrichtung 10 mit transportiert wird.
Die Folie 2 beginnt sich um die Seitenfläche 13 sowie um die
Dach- und Bodenfläche 14, 15 zu legen und faltet den Folienvor
hang 20 regelrecht ein. Der sich einfaltende Bereich des
Folienvorhanges 20 bildet nunmehr den Folienmittelteil 23,
welcher den Folienvorhang 20 desweiteren in einen ersten
Folienvorhangteil 21 und einen zweiten Folienvorhangteil 22
unterteilt.
In der in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung befindet sich hierbei
der erste Folienvorhangteil 21 im wesentlichen überhalb und der
zweite Folienvorhangteil 22 und im wesentlichen unterhalb der
Auflagefläche 11.
In den Fig. 1 bis 4 ist jeweils der Verpackungsablauf für ein
Gut 1 gezeigt. Es ist klar, daß auf der Auflage 11 weitere
Güter an- und abtransportiert werden, die hier zwecks der Über
sichtlichkeit nicht dargestellt sind.
Aufgrund der Einförderbewegung des Gutes 1 in den Folienvorhang
20, wird Folienmaterial 2 aus dem Folienvorrat 28, 28' abgezo
gen, dies ist durch die Schwenkbewegung 27, 27' des Folienvor
rates 28, 28' angedeutet.
Die für das Verpacken beziehungsweise Umschließen des Gutes 1
mit einer Folie 2 zusätzlich notwendigen Elemente, wie der
Schließer 5, der Niederhalter 7 und die Siegeleinheit 8, befin
den sich an einer gemeinsamen Schienenführung 50, die sich im
wesentlichen rechtwinklig zur Förderrichtung 10 erstreckt.
Erfindungsgemäß können diese Elemente aber auch einzeln gela
gert sein.
In Fig. 2 ist gezeigt, daß das im Querschnitt im wesentlichen
quadratische Gut 1 an drei der vier Seitenflächen, insbesondere
an der Dachfläche 14, Bodenfläche 15 und einer ersten Seiten
fläche 13, bereits mit dem Folienmaterial 2 umgeben ist. Die
Auflage 11, die zum Beispiel als bewegliches Förderband ausge
bildet ist, ist hier intermittierend ansteuerbar, wobei in der
in Fig. 2 gezeigten Sequenz kein Vorschub in Förderrichtung 10
erfolgt. Hingegen wird in der hier gezeigten Position der
Niederhalter 7, welcher stempelartig ausgebildet ist, durch den
Arbeitszylinder 70, der zum Beispiel pneumatisch oder elek
trisch angetrieben ist, von oben gegen das Gut 1 angestellt um
das Gut 1 mit dem darunterliegenden Folienmittelteil 23 festzu
halten. Der Schließer 5 befindet sich noch in einer geöffneten
Stellung. Die Festhaltebewegung des Niederhalters 7 gegen das
Gut 1 ist durch den Pfeil 72 angedeutet.
Der Niederhalter 7 befindet sich hier überhalb des Schließers 5
ebenfalls auf der Schienenführung 50, wobei sich aber der
Niederhalter 7 aufgrund des separat vorgesehenen Arbeitszylin
ders 70 gegen das Gut anzustellen vermag. In einer Variante der
Erfindung ist vorgesehen, daß die Positionierung des Niederhal
ters 7 durch die für den Schließer 5 vorgesehene Positionier
einheit 6 möglich ist. Hierzu wird die Fixierung des Nieder
halters 7 an dessen Schlittenteil 71, auf welchem der Nieder
halter 7 auf der Schienenführung gelagert ist, gelöst und dann
die Positioniereinheit 6 derart angesteuert, daß der Schließer
5 den Schlittenteil 71 entsprechend einem neuen Format eines
Gutes 1 neu positioniert. Hernach wird das Schlittenteil 71
wieder fixiert. Dies kann zum Beispiel automatisch mit einem
pneumatischen oder elektrisch-magnetischen Riegel geschehen
oder händisch erfolgen. Durch eine solche erfindungsgemäße
Weiterentwicklung ist es möglich, auch den Niederhalter 7 bei
einem Formatwechsel des Gutes 1 automatisch zu positionieren.
Dadurch wird eine Ersparnis an Rüstzeiten bei einem Format
wechsel erreicht.
Das Gut 1 ist von Folienmaterial fast vollständig, zumindest
aber an drei Seitenflächen umschlossen. Es ist natürlich auch
möglich, ein Gut 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu
verpacken, das weniger Seitenflächen aufweist.
In Fig. 3 ist angedeutet, daß das Folienmittelteil 23 durch die
aktivierten Spannmittel 4 gespannt und gestrafft wird, damit
sich dieses möglichst eng an das Gut 1 anlegt.
Als Spannmittel 4 für die Folie 2 sind für den ersten Folien
vorhangteil 21 ein Klemmmittel 40 an dem Schließer 5 und für
den zweiten Folienvorhangteil 22 eine geschlitzte Walze 41
vorgesehen.
Zunächst wird das Klemmmittel 40 betätigt. Dies ist durch den
Pfeil 42 angedeutet, durch welchen das Klemmmittel 40, welches
leistenartig ausgebildet ist, gegen das erste Folienvorhangteil
21 angestellt wird. In Abhängigkeit der Position des Schließers
5 wird diese Bewegung des Klemmmittels 40 gesteuert. Es ist
dabei zu beachten, daß zum einen das Klemmmittel 40 nicht zu
früh bezüglich der Schließbewegung 51 des Schließers 5 ange
steuert wird, um insbesondere das Folienmittelteil 23 nicht so
sehr zu spannen, daß dieses reißt, andererseits darf es nicht
zu spät angesteuert werden, da sonst eine zu geringe Straffung
des Folienmittelteils 23 erfolgt und somit keine enganliegende
Folienverpackung 3 an dem Gut 1 erreicht wird. Die Klemmbewe
gung 42 wird hierbei durch einen von der Steuerung überwachten
Antrieb erbracht, der in Abhängigkeit der Position des
Schließers 5, die durch die Positioniereinheit 6 überwacht
wird, angesteuert wird. Durch das Festklemmen des Folienteiles
21 und der Schließbewegung 51 des Schließers 5 wird zum einen
versucht weiteres Folienmaterial von der Folienrolle 29 abzu
ziehen. Gleichzeitig wird aber auch das Folienmittelteil 23
durch die Abwärtsbewegung straffgezogen, wobei dies auch mit
dem aufgesetztem Niederhalter 7 geschieht, der nur sicher
stellt, daß das Gut 1 in Form bleibt, also zum Beispiel über
einander aufgeschichtete Schachteln nicht lateral verrutschen.
In dieser Sequenz wird gezeigt, daß die Schließbewegung des
Schließers gleichzeitig mit dem Spannen beziehungsweise Straff
ziehen des Folienmittelteiles 23 um das Gut 1 erfolgt und für
ein enges Anliegen der Folie 2 an dem Gut 1 sorgt. Dadurch wird
bei der Verpackungssequenz eine Zeitersparnis erreicht, die es
erlaubt, den Verpackungszyklus mit höherer Taktgeschwindigkeit
laufen zu lassen. Dadurch wird die Leistung einer solchen Vor
richtung, beziehungsweise Maschine oder eines solchen Verfah
rens erhöht.
Gleichzeitig mit dem Klemmen des Klemmmittels 40 wird auch die
Walze 41 um ihre Längsachse gedreht. Die Walze 41 ist längsge
schlitzt, wobei durch diesen Schlitz 43 das zweite, untere
Folienvorhangteil 22 durchgeführt ist. Durch die Drehbewegung
44 (im Uhrzeigersinn) wird insbesondere der im Bereich der
Bodenfläche 15 angeordnete Folienmittelteil 23 straffgezogen,
wo hingegen das Klemmmittel 40 ein Straffziehen des Folien
materials im Bereich der Dachfläche 14 bewirkt.
Die durch die Spannmittel beziehungsweise Klemmmittel 4, 40, 41
eingeprägten Kräfte in der Folie sind günstigerweise im wesent
lichen gleich groß um ein gleichmäßiges Straffziehen auch des
hinteren Teiles an der Seitenfläche 13 des Gutes 1 zu erreichen
und hierbei das Gut 1 nicht zu deformieren.
Während oder nach der Absenkbewegung 51 des Schließers 5 wird
der Arbeitszylinder 70 des Niederhalters 7 umgesteuert, und der
Niederhalter 7 nach oben, entsprechend dem Pfeil 73, vom Gut 1
abgehoben.
Die Schließbewegung 51 des Schließers 5 wird hierbei von der
Positioniereinheit 6 bewirkt. Die Positioniereinheit 6 besteht
hierbei aus einem Antrieb, zum Beispiel einem Servomotor 60 und
einem Antriebsmittel 61, hier zum Beispiel einem endlos
umlaufenden Zahnriemen, der über die Klemmleiste 62 mit dem
Schließer 5, der schlittenartig auf der Schienenführung 50
sitzt, verbunden ist. Die Positioniereinheit 6 bestimmt auch
gleichzeitig die Position des Schließers 5. Die Steuerung
überwacht sowohl die Funktion der Positioniereinheit 6, wie
auch die Klemm- beziehungsweise Spannbewegung der Spannmittel
4, Klemmmittel 40 oder Walze 41.
Die Walze 41 ist günstigerweise im Querschnitt im wesentlichen
rund ausgebildet, um dadurch eine übermäßige Kerbwirkung auf
die Folie 2 möglichst zu vermeiden. Hierbei sind auch die an
den Schlitzenden liegenden vorgesehenen Kanten der Walze 41 zum
Beispiel abgeschrägt ausgebildet, um bei einer Spannbewegung 44
die Folie 2 nicht ungewollterweise zu durchtrennen.
In Fig. 4 ist die letzte Sequenz des Verpackens gezeigt. Die
Siegeleinheit 8, die ebenfalls zum Beispiel auf der Schienen
führung 50 gelagert ist, fährt von unten, entlang des Pfeiles
80, nach oben, gegen die sich nun überlappenden Folienvorhang
teile 21, 22. Die Ausbildung der Siegeleinheit ist hierbei
bekannt und derart gestaltet, daß zum Beispiel in einem gemein
samen Siegelvorgang zum einen das Gut 1 mit dem nun abgetrenn
ten Folienmittelteil 23 zu einer fertigen Folienverpackung 3
verschweißt wird und zum anderen der zunächst zertrennte
Folienvorhang 20 wieder zusammengefügt und verschweißt wird, um
für das nächstfolgende Gut als Verpackungsmaterial, wie be
schrieben, wieder zur Verfügung zu stehen.
Während der Bewegung der Siegeleinheit 8 wird dabei das Klemm
mittel 40 geöffnet (siehe Pfeil 45), sowie die Spannwirkung der
Walze 41 durch Verdrehen in Pfeilrichtung 46 (entgegen der
Uhrzeigerrichtung) gelöst.
Das Gut 1 ist mit einer Folienverpackung 3 an vier Seiten um
schlossen und wird auf der Auflage 11 nach außen transportiert.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche
sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung
weitergehenden Schutzes.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen
weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt
anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches
hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung
eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale
der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden,
können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher
Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik
beansprucht werden.
Claims (9)
1. Verfahren zum Einschlagen eines Gutes mit einer Kunst
stofffolie, wobei das Gut gegen einen Folienvorhang fah
rend von der Folie ein- oder mehrseitig umschlossen wird
und im Einfuhrbereich neben dem Gut ein erster und ein
zweiter Folienvorhangteil verbleibt und ein dazwischen
liegendes Folienmittelteil das Gut ein- oder mehrseitig
umschließt und ein Schließer den Einfuhrbereich hernach
mindestens fast vollständig verschließt, wobei mindestens
eines der beiden Folienvorhangteile von einem Spann
mittel gespannt wird, damit das um das Gut liegende Fo
lienmittelteil eng anliegt und der Schließer die beiden
Folienvorhangteile so positioniert, daß diese durch eine
Siegeleinheit miteinander verschweißt werden und die
jeweils abgetrennten Enden des Folienmittelteiles mit
einander verschweißt werden, um danach das fertig einge
schlagene Gut auszugeben, dadurch gekennzeichnet, daß an
dem Schließer ein Klemmmittel als Spannmittel für das
erste Folienvorhangteil vorgesehen ist und das Klemm
mittel bei der Schließbewegung des Schließers zumindest
für einen Teil der Schließbewegung das erste Folienvor
hangteil beziehungsweise das Folienmittelteil klemmt und
so spannt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Niederhalter das Gut festhält, bevor das Folien
mittelteil durch das Spannen von einem oder beiden der
Folienvorhangteile gespannt wird.
3. Verfahren nach einem oder beiden der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Spannens
des ersten Folienvorhangteiles auch das zweite Folien
vorhangteil gespannt wird.
4. Vorrichtung zum Einschlagen eines Gutes mit einer Kunst
stofffolie, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens
nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schließer (5) auf einer
Schienenführung (50) beweglich gelagert ist und eine
Positioniereinheit (6) vorgesehen ist, die die Position
des Schließers (5) überwacht und eine Steuerung, in Ab
hängigkeit der Position des Schließers (5), das Klemm
mittel (40) so ansteuert, um ein Zerreißen des Folienvor
hanges (20) und/oder ein Verrutschen des Gutes (1) zu
vermeiden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
als Positioniereinheit (6) ein Servomotor (60) dient, der
über ein Antriebsmittel (61), zum Beispiel einen Zahn
riemen oder eine Antriebsspindel, auf den schlittenartig
geführten Schließer (5) wirkt.
6. Vorrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der Schienenführung (50)
auch der Niederhalter (7) und/oder die Siegeleinheit (8)
angeordnet ist/sind.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß als Spannmittel (4) für
das zweite Folienvorhangteil (22) eine geschlitzte Walze
(41, 43) vorgesehen ist, welche um ihre Längsachse zum
Spannen des zweiten Folienvorhangteiles (22) schwenkbar
ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmmittel (40) an
dem Schließer (5) angeordnet ist, und sich mit diesem
mitbewegt.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis
8, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Nieder
halters (7) auf der Schienenführung (50) durch die
Positioniereinheit (6) und dem Schließer (5) einstellbar
ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999121032 DE19921032A1 (de) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Einschlagen eines Gutes mit einer Kunststofffolie |
EP00108426A EP1050459A3 (de) | 1999-05-06 | 2000-04-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Einschlagen eines Gutes mit einer Kunststofffolie |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999121032 DE19921032A1 (de) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Einschlagen eines Gutes mit einer Kunststofffolie |
Publications (1)
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