DE19920650A1

DE19920650A1 - Operating element for discrete gearbox activates control element so that it prevents changeover of operating element from one position into another at least temporarily

Info

Publication number: DE19920650A1
Application number: DE1999120650
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Schneider
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 2000-11-09

Abstract

The operating element (10) is changed to different selection positions to change gear. At least one control element (11) is connected to the operating element and can be activated so that the operating element is brought into a position corresponding to the current gearbox (22) selection status. The control element can be activated by actuating the operating element so that it prevents the changeover of the operating element from one position into another at least temporarily An Independent claim is also included for a discrete gearbox and for a method of changing gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst ein Bedienelement für ein Schaltgetriebe, insbesondere für ein automatisiertes Schaltgetriebe, wobei das Bedienelement zum Schalten des Getriebes in verschiedene Schaltpositionen umgeschaltet werden kann. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Schaltgetriebe, insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe, mit einem zwischen verschiedenen Gängen beziehungsweise Fahrstufen mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen schaltbaren Getriebe, einem Getriebeaktuator zum Schalten des Getriebes und einem Bedienelement. Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Verfahren zum Schalten eines solchen Schaltgetriebes.The present invention initially relates to an operating element for a manual transmission, especially for an automated one Manual transmission, the control element for switching the Gear can be switched to different switching positions can. Furthermore, the invention relates to a manual transmission, in particular an automated manual transmission, with a between different gears or gears different gear ratios switchable gear, a transmission actuator for shifting the transmission and one Control element. Finally, the invention relates to a Method for switching such a manual transmission.

Bedienelemente und Schaltgetriebe der genannten Art sind bereits seit langem bekannt und werden häufig im Bereich der Fahrzeugindustrie eingesetzt.Controls and gearboxes of the type mentioned are has long been known and is often used in the field of Automotive industry used.

Neben herkömmlichen und automatisierten Schaltgetrieben sind weiterhin auch Stufenautomatgetriebe bekannt, die in der Regel mit einem Wandler gekoppelt sind. Bei den Stufenautomatgetrieben entspricht der mechanische Zustand des Getriebes immer der Schaltposition des Bedienelements, so daß der Fahrzeugführer an Hand der Stellung des Bedienelements genau weiß, welcher Gang beziehungsweise welche Fahrstufe gerade eingelegt ist, oder ob sich das Getriebe in der Neutralstellung oder der Parkstellung befindet. Dabei liegt solchen Stufenautomatgetrieben die allgemeine Funktionsweise zugrunde, daß eine direkte Verbindung zwischen dem Getriebe und dem Bedienelement besteht, indem die im Getriebe zur Schaltung desselben vorgesehenen Stellventile über das Bedienelement, beziehungsweise dessen Betätigung, beeinflußt werden.In addition to conventional and automated manual transmissions also known as a rule automatic multi-stage transmission are coupled to a converter. Both Stepped automatic transmissions correspond to the mechanical condition of the Gearbox always the switching position of the control element, so that the driver based on the position of the control element knows exactly which gear or gear is just inserted, or whether the transmission is in the Neutral position or the park position. Here lies the general mode of operation of such stepped automatic transmissions underlying that a direct connection between the gearbox and the control element consists of the in the gearbox Switching the same control valves provided via the Control element, or its actuation influenced become.

Insbesondere bei automatisierten Schaltgetrieben ist eine solche Funktionsweise bisher nur schwer zu realisieren. Das liegt zunächst daran, daß zwischen dem automatisierten Schaltgetriebe selbst und dem Bedienelement keine direkte mechanische Verbindung besteht. Vielmehr befinden sich zwischen dem Getriebeaktuator und dem Bedienelement zum Schalten des Getriebes in der Regel Seilzüge. Solche Seilzüge sind zum einen mit dem Bedienelement verbunden. Auf der Getriebeseite sind die Seilzüge mit entsprechenden Hebel- oder Sperrelementen verbunden. Bei Betätigung des Bedienelements werden die Hebel- oder Sperrelemente über den Seilzug betätigt, so daß eine entsprechende Sperre im Getriebe aufgehoben wird und das Getriebe eine mechanische Freigabe für den gewünschten Schaltvorgang erhält. Diese Lösung ist jedoch nachteilig, da sie zum einen teuer und zum anderen wegen der notwendigen Führung des Seilzugs konstruktiv aufwendig ist. Weiterhin ist eine solche Lösung auch besonders fehleranfällig. Der Seilzug muß nämlich im Produkt mechanisch justiert werden, und meistens sind noch zusätzliche Elemente wie im magnetgesteuerte Riegel oder dergleichen notwendig.One is particularly in the case of automated manual transmissions such a function has so far been difficult to implement. The is due to the fact that between the automated Manual transmission itself and the control element no direct mechanical connection exists. Rather are between the gear actuator and the control element for Shifting the gearbox usually cables. Such cables are connected to the control element. On the Gearbox side are the cables with corresponding lever or Locking elements connected. When operating the control element the lever or locking elements over the cable actuated so that a corresponding lock in the transmission is canceled and the gearbox has a mechanical release for receives the desired switching process. However, this solution is disadvantageous because they are expensive on the one hand and on the other hand because of the necessary guidance of the cable is structurally complex. Such a solution is also special prone to errors. The cable must be mechanical in the product be adjusted, and mostly there are additional elements as necessary in the magnet-controlled bolt or the like.

Es besteht somit das Bedürfnis, auch bei Schaltgetrieben, insbesondere bei automatisierten Schaltgetrieben zu ermöglichen, daß das Bedienelement in einer gewählten Schaltposition immer auch dem tatsächlichen Getriebestatus entspricht.So there is a need, even with manual transmissions, especially in automated manual transmissions allow the control element in a selected Shift position always the actual transmission status corresponds.

Aus der EP-A-0404354 B1 ist eine Kontroll- und Steuereinrichtung für ein halbautomatisches Getriebe bekannt. Bei diesem Getriebe erfolgt das Schalten über ein Bedienelement, das in Form von Bedienknöpfen ausgebildet ist. Zum Schalten des Getriebes wird dann der gewünschte Bedienknopf gedrückt. Die einzelnen Bedienknöpfe sind jeweils mit einer Lampe verbunden, so daß die Auswahl des gewünschten Gangs beziehungsweise der Fahrstufe auch visuell angezeigt wird. Insbesondere im Hinblick auf die Einstellung des Getriebes in die Neutralstellung ist offenbart, daß die mit dem entsprechenden Bedienknopf verbundene Lampe zunächst blinkt, wenn der Bedienknopf für die Neutralstellung gedrückt wurde. Erst wenn die Neutralstellung erreicht wurde, wechselt die Lampe aus dem Blinkmodus in einen kontinuierlichen Leuchtmodus. Dadurch kann der Fahrzeugführer erkennen, daß auch tatsächlich in die Neutralstellung umgeschaltet wurde. Diese Lösung auf der Basis eines optischen Anzeigesystems ist jedoch nur bei solchen Getrieben möglich, die über ein Bedienelement in Form von Bedienknöpfen verfügen. Bei anderen Getriebeausführungen, die beispielsweise über ein als Bedienhebel (Schalthebel) oder dergleichen ausgebildetes Bedienelement betätigt werden, ist diese Lösung nicht anwendbar.From EP-A-0404354 B1 is a control and Control device for a semi-automatic transmission known. With this gearbox, the gearbox is switched on Control element which is designed in the form of control buttons. Then the desired one is used to shift the transmission Control button pressed. The individual control buttons are each connected to a lamp so that the selection of the desired Gangs or gear level also displayed visually becomes. Especially with regard to the setting of the Transmission in the neutral position is disclosed that with lamp connected to the corresponding control button first flashes when the control button for the neutral position is pressed has been. Only changes when the neutral position has been reached the lamp from the blinking mode to a continuous Lighting mode. This enables the driver to recognize that was actually switched to the neutral position. This solution is based on an optical display system however only possible with gearboxes that have a Control element in the form of control buttons. With others Gearbox designs, for example, as a Control lever (shift lever) or the like This control is not used applicable.

Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Bedienelement beziehungsweise ein Schaltgetriebe der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, das die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll auf einfache und zuverlässige Weise erreicht werden, daß die gewählte Schaltposition des Bedienelements immer auch dem tatsächlichen Schaltstatus des Getriebes entspricht. Weiterhin soll ein verbessertes Verfahren zum Schalten eines Schaltgetriebes bereitgestellt werden.Based on the state of the art, the present invention the task of an operating element or a manual transmission of the type mentioned to develop such that the disadvantages described above be avoided. In particular, it is said to be simple and reliable way that the chosen one Switch position of the control element always the actual one Gear shift status corresponds. Furthermore, a improved method for switching a manual transmission to be provided.

Diese Aufgabe wird gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Weiterbildung des eingangs beschriebenen Bedienelements für ein Schaltgetriebe, insbesondere für ein automatisiertes Schaltgetriebe, gelöst, wobei das Bedienelement erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß wenigstens ein Stellelement vorgesehen ist, das mit dem Bedienelement verbunden ist und daß das wenigstens eine Stellelement derart aktivierbar ist oder aktiviert wird, daß es das Bedienelement in eine Schaltposition bringt, die dem tatsächlichen Schaltstatus des Getriebes entspricht.This object is achieved according to the first aspect of the invention a development of the control element described above for a manual transmission, especially for an automated one Manual transmission, solved, the control according to the invention is characterized in that at least one Adjustment element is provided, which with the control element is connected and that the at least one control element such can be activated or is activated that it is the control element in a switch position that corresponds to the actual Gear shift status corresponds.

Der grundlegende Gedanke der Erfindung besteht darin, daß das Bedienelement mit wenigstens einem Stellelement verbunden ist. Das Stellelement wird beispielsweise durch Betätigung des Bedienelements oder bei Betätigung des Getriebeaktuators aktiviert. Allgemein liegt dem Stellelement die Funktionsweise zugrunde, daß es das Bedienelement in solch eine Position bringt beziehungsweise bringen kann, daß seine Stellung dem tatsächlichen Schaltstatus des Getriebes entspricht.The basic idea of the invention is that the Control element is connected to at least one control element. The actuating element is activated, for example, by actuating the Control element or when actuating the gear actuator activated. In general, the operating principle lies with the control element based on the fact that it is the control element in such a position brings or can bring that his position to the corresponds to the actual switching status of the transmission.

Bevorzugte Möglichkeiten, wie eine solche Stellung des Bedienelements über das Stellelement erfolgen kann, werden nachfolgend beschrieben. Preferred options, such as a position of Control element can be done via the control element described below.

Aus Sicherheitsgründen existiert bei automatisierten Schaltgetrieben eine Funktion, die in bestimmten Situationen, etwa in Notsituationen, das Getriebe automatisch in die Neutralstellung umschaltet. Wenn das Stellelement über die Betätigung des Getriebeaktuators aktiviert wird, kann hierdurch erreicht werden, daß das Bedienelement diesem Getriebewechsel automatisch nachgeführt wird. Dadurch wird dem Fahrzeugbenutzer der vorgenommene Getriebewechsel auch visuell angezeigt.For security reasons there is an automated Manual transmissions a function that in certain situations for example in emergency situations, the transmission automatically into the Neutral position switches. If the actuator over the Actuation of the transmission actuator is activated, can hereby be achieved that the control element this Gear change is automatically tracked. This will Vehicle users also visually visualize the gear change displayed.

In anderer Ausgestaltung kann das Stellelement bei Betätigung des Bedienelements derart aktivierbar sein oder aktiviert werden, daß es die Umschaltung des Bedienelements aus einer Schaltposition in eine andere Schaltposition zumindest zeitweilig sperrt oder sperren kann.In another embodiment, the actuating element can be actuated of the control element can be activated or activated in this way be that it is switching the control from a Switch position in another switch position at least temporarily blocks or can block.

Wenn das Bedienelement aus einer Schaltposition in eine andere Schaltposition bewegt wird, um damit in entsprechender Weise das Getriebe zu schalten, wird das Stellelement in solch einer Weise aktiviert, daß es die Umschaltung des Bedienelements von der einen Schaltposition in die andere Schaltposition solange sperrt, bis der entsprechende Schaltvorgang im Getriebe abgeschlossen ist. Der Begriff "Sperren" bedeutet dabei, daß das Bedienelement nicht in die endgültige Zielposition gebracht werden kann.If the control from one switch position to another Switching position is moved in order accordingly to switch the gearbox, the control element is in such a Way activated that it switches the control element from the one switching position in the other switching position as long locks until the corresponding gear shift in the transmission is completed. The term "lock" means that the control element is not in the final target position can be brought.

Nachfolgend wird beschrieben, wie eine solche Betätigung des Bedienelements mittels des Stellelements - beispielsweise eine entsprechende Sperrwirkung - erzeugt werden kann. The following describes how such an actuation of the Control element by means of the control element - for example a corresponding blocking effect - can be generated.

Der Benutzer des Bedienelements kann während des Schaltvorgangs beispielsweise einen Widerstand im Bedienelement spüren, der ihm signalisiert, daß der Schaltvorgang noch nicht abgeschlossen ist. Erst wenn der Schaltvorgang im Getriebe abgeschlossen ist, wird das wenigstens eine Stellelement derart angesprochen, daß seine Sperrwirkung aufgehoben wird, wodurch der bisher spürbare Widerstand entfällt. Dadurch wird dem Bediener signalisiert, daß der Schaltvorgang nunmehr abgeschlossen ist.The user of the control element can during the Switching process, for example, a resistor in the Feel the control element that signals that the Switching process is not yet complete. Only when the Gear shift is complete, it will addressed at least one actuator such that its Blocking effect is lifted, making the previously noticeable There is no resistance. This signals to the operator that the switching process is now complete.

Das erfindungsgemäße Bedienelement hat im Vergleich zu den im Stand der Technik beschriebenen Lösungen erhebliche Vorteile. So ist es zum einen konstruktiv wesentlich weniger aufwendig als die bisher bekannten Seilzugkonstruktionen. Weiterhin ist eine mechanische Justierung nicht mehr nötig, so daß auch die Gefahr einer möglichen Verstellung entfällt. Schließlich können die bisher erforderlichen Seilzüge, Riegel oder dergleichen entfallen, so daß das erfindungsgemäße Bedienelement letztendlich auch wesentlich kostengünstiger wird. Schließlich ist es möglich, das erfindungsgemäße Bedienelement programmgesteuert zu betreiben, was sich positiv auf die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Steuerung und Regelung des Bedienelements und damit den Schaltvorgang des Schaltgetriebes auswirkt.The control element according to the invention has in comparison to the Solutions described in the prior art have considerable advantages. On the one hand, it is structurally much less complex than the previously known cable construction. Still is a mechanical adjustment is no longer necessary, so that the There is no risk of possible adjustment. Finally can the previously required cables, bolts or The like are omitted, so that the invention Control element ultimately also much cheaper becomes. Finally, it is possible to implement the invention Control element to operate programmatically, which is positive on the accuracy and reliability of the control and Control of the control element and thus the switching process of the Manual transmission affects.

Um eine zeitweilige Sperrwirkung über das Stellelement zu erzeugen, kann vorteilhaft ein Positionssensor vorgesehen sein, der mit dem Stellelement verbunden ist. Vorzugsweise ist der Positionssensor im Stellelement integriert. Dadurch wird der konstruktive Aufwand weiter verringert, da sich die Anzahl der erforderlichen Bauelemente reduziert. In order to temporarily block the control element generate, a position sensor can advantageously be provided be connected to the actuator. Preferably the position sensor is integrated in the control element. This will The design effort is further reduced as the number of the required components reduced.

Über den Positionssensor wird der Betätigungswinkel des Bedienelements, beziehungsweise eine Winkelveränderung, die mit der Umschaltung des Bedienelements einhergeht, erfaßt. Wenn das Bedienelement beispielsweise als Bedienhebel ausgebildet ist, kann der Positionssensor eine Winkelveränderung aufgrund der Schwenkbewegung des Bedienelements erfassen. Wenn das Bedienelement etwa als Drehelement ausgebildet ist, kann der Positionssensor eine aufgrund der Drehbewegung hervorgerufene Winkelveränderung erfassen.The actuation angle of the Control element, or an angle change that associated with the switching of the control element, detected. If the control element, for example, as a control lever is formed, the position sensor can Angle change due to the pivoting movement of the Capture control element. If the control element approximately as Rotating element is formed, the position sensor can change in angle caused by the rotary movement to capture.

Die vom Positionssensor erfaßte Bewegung des Bedienelements, beziehungsweise die Winkelveränderung wird zum einen an das Schaltgetriebe weitergeleitet. Eine detailliertere Beschreibung dazu erfolgt in Verbindung mit dem zweiten Erfindungsaspekt. Zum anderen bildet die vom Positionssensor erfaßte Bewegung beziehungsweise Winkelveränderung die Grundlage zur Aktivierung und Ansteuerung des Stellelements.The movement of the control element detected by the position sensor, or the change in angle is on the one hand to the Manual transmission forwarded. A more detailed one The description is given in conjunction with the second Invention aspect. On the other hand, it forms the position sensor detected movement or change in angle Basis for activation and activation of the control element.

Dazu ist der Positionssensor vorteilhaft mit einer Regeleinrichtung verbunden. Das durch die Schwenk- oder Drehbewegung des Bedienelements (je nach Art der oben beschriebenen Ausgestaltung des Bedienelements) auftretende Drehmomentverhalten des Bedienelements ergibt sich beispielsweise auch aus einer Anzahl entsprechender Drehmomentkennlinien, die in der Regeleinrichtung abgelegt sind.For this purpose, the position sensor is advantageous with a Control device connected. That through the pan or Rotary movement of the control element (depending on the type of above described design of the control element) occurring Torque behavior of the control element results for example also from a number of corresponding ones Torque characteristics that are stored in the control device are.

In der Regeleinrichtung wird nun die vom Positionssensor erfaßte Winkelposition abgelegt und mit den Drehmomentwerten der jeweils aktiven Drehmomentkennlinie verglichen. Auf diese Weise wird zu der ermittelten Winkelposition des Bedienelements ein entsprechender Drehmomentwert ermittelt. Über diesen Drehmomentwert kann dann ein Strom gesteuert werden, der an das Stellelement weitergegeben wird. Dazu ist die Regeleinrichtung vorteilhaft mit dem Stellelement verbunden. Der an das Stellelement abgegebene Strom kann die Sperrwirkung im Stellelement erzeugen, die dann beispielsweise als Widerstand spürbar ist. Erst bei Ausschaltung dieses Stroms kann das Bedienelement endgültig in die gewünschte Zielposition gebracht werden und in dieser verbleiben.In the control device is now that of the position sensor recorded angular position and with the torque values the respectively active torque characteristic. To this Way becomes the determined angular position of the Control element determines a corresponding torque value. A current can then be controlled via this torque value be passed on to the actuator. Is to the control device advantageously with the control element connected. The current delivered to the actuator can Generate locking effect in the actuator, which then, for example is felt as resistance. Only when this is switched off Stroms the control element can finally in the desired Bring target position and remain in this.

Vorteilhaft ist das Stellelement als Stellmotor ausgebildet. Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf bestimmte Motortypen beschränkt, jedoch die Verwendung eines elektrischen Motors besonders bevorzugt.The actuator is advantageously designed as a servomotor. Basically, the invention is not limited to certain engine types limited, however, the use of an electric motor particularly preferred.

Vorzugsweise kann das wenigstens eine Stellelement im Bedienelement integriert sein. Auf diese Weise wird wiederum die Anzahl der erforderlichen Bauelemente reduziert.Preferably, the at least one control element in the Control element can be integrated. This way, in turn reduced the number of components required.

Vorteilhaft kann das Bedienelement als Bedienhebel ausgebildet sein. Wenn das Bedienelement in einem Fahrzeug verwendet wird, ist dieser Bedienhebel in der Regel als Schalthebel für das Getriebe ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, das Bedienelement als Drehknopf oder dergleichen auszubilden.The control element can advantageously be designed as an operating lever his. If the control element is used in a vehicle, this control lever is usually used as a shift lever for the Gear trained. However, it is also conceivable that Form control element as a rotary knob or the like.

In weiterer Ausgestaltung können zwei Stellelemente vorgesehen sein. Die Anzahl der erforderlichen Stellelemente ergibt sich je nach Ausführungsart des Schaltgetriebes und der Schaltkonsole, in der das Bedienelement geführt wird. Bei einer sogenannten eindimensionalen Ausführung liegen die einzelnen Schaltpositionen, in die das Bedienelement umgeschaltet werden kann, in einer Reihe, so daß das Bedienelement in nur einer Stellrichtung betätigt wird. In diesem Fall ist es ausreichend, wenn das Bedienelement mit einem einzigen Stellelement, das vorzugsweise als Stellmotor ausgebildet ist, verbunden ist.In a further embodiment, two control elements can be provided his. The number of required control elements results depending on the design of the manual transmission and Switch console in which the control element is guided. At a so-called one-dimensional version individual switching positions in which the control element can be switched in a row so that the Control element is operated in only one direction. In in this case it is sufficient if the control element with a single actuator, preferably as an actuator is formed, is connected.

Bei einer sogenannten zweidimensionalen Ausführung ist es möglich, daß das Bedienelement sowohl in Längsrichtung als auch in Seitenrichtung umgeschaltet werden kann. In diesem Fall ist eine Umschaltung des Bedienelements in zwei Richtungen möglich, so daß für jede Richtung ein eigenes, separates Stellelement vorgesehen ist. Vorzugsweise ist zur Betätigung des Bedienelements ein Stellmotor als Stellelement vorgesehen. Die Betätigung des Bedienelements in Seitenrichtung kann beispielsweise über ein als Hubmagnet ausgebildetes Stellelement erfolgen.In a so-called two-dimensional version, it is possible that the control element in both the longitudinal direction can also be switched in the lateral direction. In this The case is a switchover of the control element in two Directions possible, so that for each direction a separate, separate control element is provided. Preferably is Actuation of the control element an actuator as an actuator intended. The actuation of the control element in Lateral direction can be used, for example, as a lifting magnet trained actuator take place.

Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Weiterbildung des eingangs beschriebenen Schaltgetriebes, insbesondere eines automatisierten Schaltgetriebes, bereitgestellt, wobei das Schaltgetriebe erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß das Bedienelement in der wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Art und Weise ausgebildet ist.According to the second aspect of the present invention, a Development of the manual transmission described at the beginning, in particular an automated manual transmission, provided, the manual transmission according to the invention is characterized in that the control element in the like way according to the invention described above is trained.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Schaltgetriebes wird es möglich, daß die Position des Bedienelements immer auch dem dieser Schaltposition zugeordneten Getriebestatus oder Getriebeaktuatorstatus entspricht. Zu den Vorteilen, Effekten, Wirkungen und der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes wird auf die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Bedienelement vollinhaltlich Bezug genommen und hiermit verwiesen.Due to the inventive design of the manual transmission it becomes possible that the position of the control element always also the gearbox status assigned to this shift position or gear actuator status. To the advantages Effects, effects and the functioning of the manual transmission according to the invention is based on the above Comments on the control element according to the invention Full reference and hereby referenced.

Vorteilhaft ist das Bedienelement über eine Getriebesteuerung mit dem Getriebeaktuator verbunden. Bei dieser vorzugsweise elektrische Verbindung wird die Betätigung des Bedienelements in Form von elektrischen Signalen an den Getriebeaktuator weitergegeben, der dann eine entsprechende Schaltung des Getriebes vornimmt. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn der Positionssensor mit dem Getriebeaktuator oder der Getriebesteuerung verbunden ist. Vorteilhaft kann die Getriebesteuerung auch mit der Regeleinrichtung verbunden sein.The control element via a transmission control is advantageous connected to the transmission actuator. With this preferably electrical connection is the actuation of the control element in the form of electrical signals to the transmission actuator passed on, which then a corresponding circuit of the Gearbox. It is particularly advantageous if the Position sensor with the gear actuator or the Transmission control is connected. That can be advantageous Transmission control also connected to the control device his.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Schaltgetriebes wird bei einer beabsichtigten Schaltung des Getriebes das Bedienelement aus einer Schaltposition in eine andere Schaltposition umgeschaltet. Die dadurch entstehende Winkelveränderung wird von dem Positionssensor erfaßt. Das vom Positionssensor erfaßte Signal wird zum einen an die Getriebesteuerung weitergeleitet. Ist die durch das Bedienelement vorgegebene Schaltung des Getriebes möglich, erhält der Getriebeaktuator von der Getriebesteuerung die entsprechenden Befehle, so daß das Getriebe in der gewünschten Weise geschaltet werden kann.In a preferred embodiment of the manual transmission in the case of an intended shifting of the transmission Control element from one switching position to another Switched position switched. The resulting Angle change is detected by the position sensor. That from Position sensor detected signal is on the one hand to the Transmission control forwarded. Is that through that Control element predefined gear shift possible, the transmission actuator receives the from the transmission control appropriate commands so that the gearbox in the desired Way can be switched.

Gleichzeitig wird die vom Positionssensor erfaßte Winkelveränderung in der Regeleinrichtung abgelegt und dort mit der jeweils aktiven Drehmomentkennlinie verglichen. Der auf diese Weise bestimmte Drehmomentwert steuert einen Strom, der an das Stellelement abgegeben wird. Dadurch wird in dem Stellelement beispielsweise eine Sperrwirkung erzeugt, die für den Benutzer als Widerstand spürbar ist und die verhindert, daß das Bedienelement endgültig in die gewünschte Zielposition gebracht und dort verbleiben kann.At the same time, the position sensor detects it Angle change stored in the control device and there compared with the respectively active torque characteristic. The torque value determined in this way controls a current which is delivered to the control element. This will result in the Actuator, for example, generates a locking effect for the user feels resistance and prevents that the control element is finally in the desired target position brought and can remain there.

Wenn die Schaltung des Getriebes in den neuen Getriebezustand abgeschlossen ist, kann ein entsprechendes Signal an die Getriebesteuerung zurückgeleitet werden. Dieses Signal wird dann beispielsweise über eine geeignete Verbindung an die Regeleinrichtung weitergeleitet und in dieser abgelegt. Das Signal kann beispielsweise das die Sperrwirkung erzeugende Signal überlagern, so daß der durch den Drehmomentwert erzeugte Strom ausgeschaltet wird. Dadurch wird die Sperrwirkung des Stellelements aufgehoben, so daß auch das Bedienelement den tatsächlichen Getriebezustand anzeigt.When the transmission shifts to the new transmission state a corresponding signal can be sent to the Transmission control can be returned. This signal will then, for example, via a suitable connection to the Control device forwarded and stored in this. The Signal can, for example, be the one producing the blocking effect Superimpose signal so that by the torque value generated electricity is turned off. This will make the Blocking effect of the control element released, so that also Control element shows the actual gearbox status.

Insbesondere, wenn das erfindungsgemäße Schaltgetriebe beziehungsweise das automatisierte Schaltgetriebe in einem Fahrzeug verwendet wird, wird immer eine Lösung angestrebt, die aus Fahrersicht der bei Automatgetrieben sehr komfortablen Lösung ähnelt oder entspricht. Dies führt in der Regel zu einem als Schalthebel ausgebildeten Bedienelement, der in einer Schaltkonsole geführt wird. In der Regel kann der Schalthebel in die Schaltpositionen "R"-Rückwärtsfahrt, "N"- Neutralstellung, "D"-Vorwärtsfahrt, "+"-Hochschalten der Gänge und "-"-Herunterschalten der Gänge umgeschaltet werden.Especially when the manual transmission according to the invention or the automated manual transmission in one Vehicle is used, a solution is always sought, which from the driver's point of view is very convenient for automatic transmissions Solution resembles or corresponds. This usually leads to a control element designed as a shift lever, which in a switching console is guided. As a rule, the Shift lever in the shift positions "R" - reverse travel, "N" - Neutral position, "D" forward travel, "+" - upshifting the gears and "-" - shift down the gears.

Betätigt nun der Fahrer den Schalthebel, zum Beispiel in die Schaltposition "R", wird dies an das Schaltgetriebe, beispielsweise über einen entsprechenden Positionssensor, rückgemeldet. Erlaubt die Fahrsituation diesen Fahrerwunsch, erhält der Getriebeaktuator die entsprechenden Befehle. Solange der neue Schaltzustand des Getriebes noch nicht erreicht ist, sperrt das mit dem Schalthebel verbundene Stellelement, beziehungsweise es wirkt der Umschaltung des Schalthebels entgegen, so daß der Fahrer einen fühlbaren Widerstand bemerkt. Ist der neue Zustand im Getriebe erreicht, wird die vom Stellelement oder den Stellelementen indizierte Sperrwirkung oder Gegenwirkung aufgehoben, und der Schalthebel läßt sich endgültig in die neu gewählte Schaltposition bringen. Damit zeigt der Schalthebel ebenfalls den neu gewählten Getriebezustand an. Auf diese Weise erhält der Fahrer eine eindeutige Information darüber, welcher Gang, beziehungsweise welche Fahrstufe, im Getriebe tatsächlich eingestellt ist.Now the driver actuates the gear lever, for example into the Shift position "R", this is to the manual transmission, for example via a corresponding position sensor, reported back. If the driving situation allows this driver request, the gear actuator receives the corresponding commands. As long as the new gearshift state is not yet is reached, that which is connected to the gear lever locks Control element, or it affects the switching of Shift lever counter so that the driver has a palpable Resistance noticed. If the new condition in the gearbox is reached, the indexed by the control element or the control elements Locking action or counteraction canceled, and the shift lever can finally be in the newly selected switching position bring. The gear lever also shows the new selected gear state. In this way, the Driver clear information about which gear, or which gear stage actually in the transmission is set.

Vorteilhaft kann wenigstens ein weiteres Sensorelement vorgesehen sein, das mit dem Schaltgetriebe, insbesondere dem Aktuator für das Schaltgetriebe, verbunden ist. Diese Sensorelemente gehen über die eigentliche Steuerung von Getriebe und Kupplung hinaus und dienen als sensorische Sicherheitsmaßnahme, wie beispielsweise in Fahrzeugen die Detektion einer geöffneten Fahrertür oder eines geöffneten Hauben- oder Kofferraumdeckels. Spricht nun ein solches Sensorelement an, so wird hierdurch bewirkt, daß das Getriebe automatisch in die Neutralstellung "N" schaltet. Die aktuelle Änderung des Getriebestatus wird dem Fahrer beispielsweise über das mit Hilfe des Stellelements automatisch in die entsprechende Schaltposition nachgeführte Bedienelement mitgeteilt. Wenn nun der Fahrer über das Bedienelement einen anderen Gang einstellen will, wird das aktivierte Stellelement diesem Umschaltvorgang solange entgegenwirken oder diesen sperren, bis der das weitere Sensorelement auslösende Zustand beseitigt ist.At least one further sensor element can be advantageous be provided with the manual transmission, in particular the Actuator for the manual transmission is connected. This Sensor elements go over the actual control Transmission and clutch addition and serve as sensory Safety measure, such as in vehicles Detection of an open driver's door or an open one Hood or trunk lid. Now speak one Sensor element on, this causes the transmission automatically switches to the neutral position "N". The actual The driver will change the gearbox status, for example with the help of the control element automatically in the corresponding switching position tracked control communicated. If the driver uses the control element wants to set another gear, the activated control element counteract this switching process as long as this lock until the state triggering the further sensor element is eliminated.

In einem anderen Fall kann es möglich sein, daß der Fahrer, nachdem der Motor in Neutralstellung "N" abgestellt wurde, noch einen Gang einlegen will, um eine Wegrollsicherung zu erreichen. Insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe ist deshalb auch nach dem Ausschalten der Zündung noch eingeschaltet. Es kann jedoch vorkommen, daß ein Gang aufgrund mechanischer Blockierung im Getriebe nicht mehr eingelegt werden kann. Bei den bisher bekannten Schaltgetrieben führte dies dazu, daß das Getriebe und das Bedienelement unterschiedliche Zustände hatten. Durch das erfindungsgemäße Schaltgetriebe und das erfindungsgemäße Bedienelement wird diese Gefahr nun beseitigt, da, wie oben ausführlich beschrieben wurde, das Bedienelement erst dann endgültig in seine Zielposition gebracht werden kann, wenn der gewünschte Getriebezustand auch tatsächlich erreicht worden ist.In another case, the driver, after the engine has been switched off in neutral position "N", wants to put in another gear to secure the vehicle from rolling away to reach. In particular, it is an automated manual transmission therefore even after switching off the ignition switched on. However, it may happen that a walk is due to mechanical blocking in the gearbox no longer inserted can be. In the previously known manual transmissions this means that the gearbox and the control element had different states. By the invention Manual transmission and the control element according to the invention this danger is now eliminated, as detailed above was described, the control element only finally in its target position can be brought up if the desired one Gearbox condition has actually been reached.

Vorzugsweise kann das Bedienelement und oder die Getriebesteuerung und/oder das Stellelement und/oder die Regeleinrichtung mit einem optischen oder akustischen Anzeigeelement verbunden sein. Damit wird dem Fahrer neben der entsprechenden Führung des Bedienelements der Getriebewechsel oder das Erreichen beziehungsweise Nichterreichen eines neuen Getriebestatus auch auf optische oder akustische Weise angezeigt. Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Anzeigeelemente beschränkt. Vorzugsweise kann das Anzeigeelement als Lampe, als Display, als Summer oder dergleichen ausgebildet sein.Preferably, the control element and or the Transmission control and / or the control element and / or the Control device with an optical or acoustic Display element to be connected. This is the driver next to the appropriate guidance of the control element of the gear change or reaching or not reaching a new one Transmission status also in an optical or acoustic way displayed. The invention is not specific Display elements limited. Preferably that can Display element as a lamp, as a display, as a buzzer or the like.

Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Schalten eines wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Schaltgetriebes unter Verwendung eines wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Bedienelements bereitgestellt, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:
According to the third aspect of the present invention, a method for shifting a manual transmission according to the invention as described above using an operating element according to the invention as described above is provided, which is characterized by the following steps:

a) Umschalten des Schaltgetriebes aus einer Schaltposition in eine andere Schaltposition über den Getriebeaktuator, vorzugsweise über Betätigung des Bedienelements;a) Switching the manual transmission from a switching position in another shift position via the gear actuator, preferably by operating the control element;
b) Aktivieren des wenigstens einen Stellelements über die Umschaltung des Bedienelements oder die Umschaltung des Schaltgetriebes derart, daß das Bedienelement in eine Schaltposition gebracht wird, die dem tatsächlichen Schaltstatus des Getriebes entspricht.b) activating the at least one control element via the Switching the control element or switching the Manual transmission such that the control element in a Switch position is brought up to the actual Gear shift status corresponds.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird wie bei den beiden anderen Erfindungsaspekten erreicht, daß die Schaltposition des Bedienelements immer dem tatsächlichen Getriebestatus entspricht. Zu den Vorteilen, Effekten, Wirkungen und der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens wird wiederum auf die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Bedienelement und zum erfindungsgemäßen Schaltgetriebe vollinhaltlich Bezug genommen und hiermit verwiesen.The inventive method is like the two other aspects of the invention achieved that the switch position of the control element always the actual gearbox status corresponds. The advantages, effects, effects and the Operation of the method according to the invention is again to the above statements on the invention Control element and manual transmission according to the invention Full reference and hereby referenced.

Vorteilhaft kann das Stellelement über die Umschaltung des Bedienelements derart aktiviert werden, daß es die endgültige Umschaltung des Bedienelements in die andere Schaltposition solange sperrt, bis das Getriebe über den Getriebeaktuator tatsächlich geschaltet wurde.The control element can advantageously be switched over by the Controls are activated so that it is the final one Switching the control element to the other switching position locks until the gearbox over the gearbox actuator was actually switched.

Vorzugsweise kann bei der Umschaltung des Schaltgetriebes und/oder des Bedienelements eine optische oder akustische Rückmeldung ausgelöst werden.Preferably, when switching the manual transmission and / or the control element an optical or acoustic Feedback will be triggered.

In weiterer Ausgestaltung ist auch möglich, daß bei Erreichen des Bedienelements und/oder des Schaltgetriebes in der neuen Schaltposition eine akustische oder optische Rückmeldung ausgelöst wird.In a further embodiment, it is also possible that when reached the control element and / or the gearbox in the new one Switch position an acoustic or visual feedback is triggered.

Vorteilhaft kann das wie vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Bedienelement und/oder das wie vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Schaltgetriebe in einem oder für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, verwendet werden. Weiterhin kann auch das Verfahren zum Schalten eines Schaltgetriebes besonders vorteilhaft in einem oder für ein solches Fahrzeug verwendet werden. Auch wenn sich für Fahrzeuge zur Zeit die größte Anwendungsmöglichkeit für die vorliegende Erfindung ergibt, ist die Erfindung jedoch nicht auf diese Anwendungsmöglichkeiten beschränkt.This can be advantageous as described above Control element according to the invention and / or as above described manual transmission according to the invention in or for a vehicle, in particular a motor vehicle, is used become. Furthermore, the method for switching a Manual transmission particularly advantageous in or for one such vehicle can be used. Even if for Vehicles currently the greatest application for the However, the present invention is not the invention limited to these applications.

Die Erfindung wird nun an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described on the basis of exemplary embodiments Reference to the accompanying drawing explained. It demonstrate:

Fig. 1 in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe; Figure 1 is a schematic representation of a manual transmission according to the invention.

Fig. 2a und 2b in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Bedienelement für ein Schaltgetriebe, das in eindimensionaler Ausführung geführt ist; und Figs. 2a and 2b a schematic illustration of an inventive operating device for a manual transmission, which is performed in one-dimensional embodiment; and

Fig. 3a und 3b eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bedienelements für ein Schaltgetriebe, das in zweidimensionaler Ausführung geführt ist. FIGS. 3a and 3b, another embodiment of a control element according to the invention for a manual transmission, which is guided in a two-dimensional embodiment.

In Fig. 1 ist ein automatisiertes Schaltgetriebe S für ein Fahrzeug dargestellt. Das Schaltgetriebe S weist ein zwischen verschiedenen Gängen schaltbares Getriebe 22 auf, das mit einem entsprechenden Getriebeaktuator 21 verbunden ist. Der Getriebeaktuator 21 ist wiederum mit einer Getriebesteuerung 20 verbunden, die elektrisch mit einem Bedienelement 10 verbunden ist, das im vorliegenden Fall als Bedienhebel (Schalthebel) im Fahrzeug ausgebildet ist.In Fig. 1 an automated shift S is illustrated for a vehicle. The manual transmission S has a transmission 22 which can be shifted between different gears and which is connected to a corresponding transmission actuator 21 . The transmission actuator 21 is in turn connected to a transmission control 20 , which is electrically connected to an operating element 10 , which in the present case is designed as an operating lever (shift lever) in the vehicle.

An dem Bedienelement 10 ist weiterhin ein Positionssensor 17 vorgesehen, der über entsprechende elektrische Verbindungen 18, 19 mit der Getriebesteuerung 20 und einer Regeleinrichtung 30 verbunden ist. Der Positionssensor 17 kann auch im Bedienelement 10 integriert sein.A position sensor 17 is also provided on the control element 10 , which is connected to the transmission control 20 and a control device 30 via corresponding electrical connections 18 , 19 . The position sensor 17 can also be integrated in the control element 10 .

Zusätzlich ist am Bedienelement 10 ein als Elektromotor ausgebildetes Stellelement 11 angeordnet. Vorteilhaft kann der Positionssensor 17 auch im Stellelement 11 integriert sein. Das Stellelement 11 ist über eine elektrische Verbindung 34 mit einer Leistungselektronik 32 und über diese mit der Regeleinrichtung 30 verbunden. Die Regeleinrichtung 30 ist über eine geeignete Schnittstelle 33 zusätzlich mit einer Informationseinrichtung 31 verbunden. Schließlich ist noch eine elektrische Verbindung 35 vorgesehen, mit der die Getriebesteuerung 20 mit der Regeleinrichtung 30 verbunden ist.In addition, an actuating element 11 designed as an electric motor is arranged on the operating element 10 . The position sensor 17 can advantageously also be integrated in the adjusting element 11 . The control element 11 is connected via an electrical connection 34 to a power electronics 32 and via this to the control device 30 . The control device 30 is additionally connected to an information device 31 via a suitable interface 33 . Finally, an electrical connection 35 is also provided, with which the transmission control 20 is connected to the control device 30 .

Nachfolgend wird nun die Funktionsweise des Schaltgetriebes S beschrieben. Wenn der Bediener des Fahrzeugs in einen anderen Gangschalten will, wird er das Bedienelement 10 in die gewünschte Schaltposition verschieben. Die dadurch auftretende Winkeländerung des Bedienhebels 10 wird vom Positionssensor 17 erfaßt.The mode of operation of the manual transmission S will now be described. If the operator of the vehicle wants to change gear, he will shift the control element 10 into the desired shift position. The resulting change in the angle of the operating lever 10 is detected by the position sensor 17 .

Der vom Positionssensor 17 erfaßte Meßwert wird nun zum einen über die elektrische Verbindung 18 an die Getriebesteuerung weitergegeben. Hier wird der Meßwert in ein entsprechendes elektrisches Signal umgewandelt, das dann über eine Verbindung 23 an den Getriebeaktuator 21 weitergeleitet wird, der daraufhin den gewünschten Schaltvorgang im Getriebe 22 auslöst.The measured value detected by the position sensor 17 is now passed on to the transmission control via the electrical connection 18 . Here, the measured value is converted into a corresponding electrical signal, which is then forwarded via a connection 23 to the transmission actuator 21 , which then triggers the desired switching operation in the transmission 22 .

Gleichzeitig wird das vom Positionssensor 17 erfaßte Meßsignal über die elektrische Verbindung 19 an die Regeleinrichtung 30 weitergeleitet. Hier wird das sich über die Winkelveränderung ergebende Drehmomentverhalten des Bedienelements 10 mit entsprechenden, in der Regeleinrichtung 30 abgelegten Drehmomentkennlinien verglichen. Die Auswahl der jeweils aktiven Kennlinie erfolgt über die Informationseinrichtung 31, die über die Schnittstelle 33 mit der Regeleinrichtung 30 verbunden ist.At the same time, the measurement signal detected by the position sensor 17 is passed on to the control device 30 via the electrical connection 19 . Here, the torque behavior of the control element 10 resulting from the change in angle is compared with corresponding torque characteristics stored in the control device 30 . The respectively active characteristic curve is selected via the information device 31 , which is connected to the control device 30 via the interface 33 .

In der Regeleinrichtung 30 wird aus dem Meßwert der Winkelveränderung ein entsprechendes Drehmoment aus der aktiven Kennlinie bestimmt. Dieses Drehmoment steuert einen Strom, der dem Stellmotor 11 über die Leistungselektronik 32 zur Verfügung gestellt wird. Dieser Strom erzeugt in dem Stellmotor 11 ein Gegenmoment, daß der Bewegung des Bedienelements 10 entgegenwirkt, wodurch der Benutzer des Fahrzeugs einen Widerstand spürt.In the control device 30 , a corresponding torque is determined from the active characteristic curve from the measured value of the change in angle. This torque controls a current that is made available to the servomotor 11 via the power electronics 32 . This current generates a counter torque in the servomotor 11 , which counteracts the movement of the operating element 10 , as a result of which the user of the vehicle feels resistance.

Wenn der Schaltvorgang im Getriebe 22 endgültig abgeschlossen ist, erfolgt über eine geeignete Verbindung 24 eine entsprechende Rückmeldung an die Getriebesteuerung 20. Diese Rückmeldung wird über die Verbindung 35 an die Regeleinrichtung 30 weiter geleitet. Das Rückmeldungssignal von der Getriebesteuerung 20 und das aus der aktiven Kennlinie ermittelte Drehmoment können beispielsweise in einem Summationspunkt zusammengeführt werden. Wenn die Summe etwa Null ergibt, kann dadurch der zum Stellmotor 11 geleitete Strom unterbrochen werden, wodurch der Motor lastlos geschaltet und die Sperrwirkung aufgehoben wird. Natürlich sind auch andere Steuerungsverfahren denkbar. Nachdem der Stellmotor 11 lastlos geschaltet wurde, entfällt die Sperrwirkung und damit der vom Betreiber des Fahrzeugs gespürte Widerstand, so daß der Bedienhebel 10 in die endgültige Zielposition verschoben und in dieser verbleiben kann. Da das Getriebe 22 bereits in die entsprechende Position geschaltet wurde, entspricht die Stellung des Bedienhebels nunmehr auch dem tatsächlichen Getriebezustand.When the switching process in the transmission 22 is finally completed, a corresponding feedback to the transmission control 20 takes place via a suitable connection 24 . This feedback is forwarded to the control device 30 via the connection 35 . The feedback signal from the transmission control 20 and the torque determined from the active characteristic curve can be combined, for example, in a summation point. If the sum is approximately zero, the current conducted to the servomotor 11 can be interrupted, as a result of which the motor is switched off and the blocking effect is released. Of course, other control methods are also conceivable. After the servomotor 11 has been switched off, the locking effect and thus the resistance felt by the operator of the vehicle is eliminated, so that the operating lever 10 can be moved into the final target position and remain in it. Since the gear 22 has already been switched to the corresponding position, the position of the operating lever now also corresponds to the actual gear state.

In Fig. 2 ist in schematischer Weise ein Bedienelement 10 für ein Schaltgetriebe S dargestellt, wobei das Bedienelement 10 in einer Schaltkonsole 14 geführt ist. Fig. 2a zeigt eine Draufsicht auf diese Anordnung und Fig. 2b zeigt eine Seitenansicht dieser Anordnung. In Fig. 2 ist eine eindimensionale Führung des Bedienelements 10 in der Schaltkonsole 14 dargestellt. Das bedeutet, daß das Bedienelement nur in einer Stellrichtung, nämlich der Stellrichtung 13, umgeschaltet werden kann. In diesem Fall sind die Schaltpositionen 12 für das Bedienelement 10 jeweils in Längsrichtung hintereinander angeordnet.An operating element 10 for a manual transmission S is shown in a schematic manner in FIG. 2, the operating element 10 being guided in a switching console 14 . Fig. 2a shows a plan view of this arrangement, and Fig. 2b shows a side view of this arrangement. In FIG. 2, a one-dimensional guide of the control element is shown in the control console 14 10. This means that the control element can only be switched in one setting direction, namely the setting direction 13 . In this case, the switching positions 12 for the control element 10 are arranged one behind the other in the longitudinal direction.

Das Bedienelement 10 kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel in fünf Schaltpositionen 12 umgeschaltet werden, die entsprechenden Zuständen im Getriebe 22 entsprechen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Bedienelement 10 in die Schaltpositionen "R"-Rückwärtsfahrt, "N"-Neutralstellung, "D"-Vorwärtsfahrt, "+"-Hochschalten der Gänge und "-"- Herunterschalten der Gänge verstellt werden.In the present exemplary embodiment, the control element 10 can be switched over to five switching positions 12 , which correspond to the corresponding states in the transmission 22 . According to the present exemplary embodiment, the control element 10 can be adjusted into the shift positions “R” reverse drive, “N” neutral position, “D” forward drive, “+” - upshift of the gears and “-” - downshift of the gears.

Wenn der Fahrzeugführer das Bedienelement 10 betätigt, in dem er dieses beispielsweise in die Schaltposition "D" umschalten will, wird diese Umschaltung - wie weiter oben ausführlich beschrieben wurde - über den Positionssensor 17 an das Getriebe 22 rückgemeldet. Erlaubt die Fahrsituation diesen Fahrerwunsch, erhält der Getriebeaktuator 21 die entsprechenden Befehle. Solange dieser neue Zustand nicht erreicht ist, sperrt das mit dem Bedienelement 10 verbundene Stellelement 11 in der oben beschriebenen Weise. Dadurch fühlt der Fahrer einen spürbaren Widerstand. Ist der neue Getriebezustand erreicht, wird die Sperrwirkung beziehungsweise die Gegenwirkung aufgehoben und das Bedienelement 10 kann endgültig in die neue Stellposition "D" gebracht werden, so daß es ebenfalls den im Getriebe 22 eingestellten Zustand anzeigt. Auf diese Weise erhält der Fahrer eine eindeutige Information, wann und ob der Schaltvorgang im Getriebe tatsächlich abgeschlossen wurde.When the vehicle operator actuates the control element 10 , for example by switching it to the switching position "D", this changeover - as described in detail above - is reported back to the transmission 22 via the position sensor 17 . If the driving situation permits this driver's request, the transmission actuator 21 receives the corresponding commands. As long as this new state has not been reached, the actuating element 11 connected to the operating element 10 locks in the manner described above. As a result, the driver feels a noticeable resistance. If the new gear state is reached, the blocking effect or the counteraction is released and the control element 10 can finally be brought into the new setting position "D" so that it also indicates the state set in the gear 22 . In this way, the driver receives clear information about when and whether the gearshift in the transmission has actually been completed.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform des Bedienelements 10 dargestellt, wobei das Bedienelement 10 in diesem Fall nicht in einer eindimensionalen, sondern in einer zweidimensionalen Ausführung geführt wird. Zur besseren Übersicht sind solche Bauelemente, die identisch mit den in Fig. 2 genannten Bauelementen sind, mit identischen Bezugsziffern bezeichnet.In Fig. 3, another embodiment of the operating element 10 is shown, wherein the operating element is not guided in this case 10 in a one-dimensional, but in a two-dimensional embodiment. For a better overview, those components that are identical to the components named in FIG. 2 are identified with identical reference numerals.

Fig. 3a zeigt wiederum eine schematische Draufsicht auf das Bedienelement 10, das in einer entsprechend ausgebildeten Schaltkonsole 14 zweidimensional geführt werden kann. Fig. 3b zeigt eine schematische Seitenansicht des in Fig. 3a dargestellten Bedienelements 10. Das Bedienelement 10 ist wiederum als Schalthebel für ein Schaltgetriebe, insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe, für ein Fahrzeug dargestellt. Es kann in der Steuerkonsole 14 ebenfalls in die in Bezug auf Fig. 2 bereits beschriebenen Schaltpositionen 12 verstellt werden. Dazu weist die Steuerkonsole 14 zunächst einen Konsolenbereich 14' auf, in dem in Stellrichtung 13 die Schaltpositionen "R", "N" und "D" einstellbar sind. Weiterhin weist die Steuerkonsole 14 einen zweiten Konsolenbereich 14" auf, in dem die Schaltpositionen "+" und "-" einstellbar sind. Während die Einstellung der einzelnen Schaltpositionen 12 des Bedienelements 10 in Stellrichtung 13, das heißt in Längsrichtung, erfolgt, wird die Verstellung des Bedienelements 10 von dem einen Konsolenbereich 14' in den anderen Konsolenbereich 14" in Stellrichtung 16 und damit in einer zur Stellrichtung 13 senkrechten Richtung bewirkt. Die Umschaltung des Bedienelements 10 in Stellrichtung 13 sowie in Stellrichtung 16 erfolgt gemäß Fig. 3b über entsprechende Stellelemente 11, 15. Das Stellelement 11 ist als Stellmotor ausgebildet, während das Stellelement 15 als Hubmagnet ausgebildet ist. Referring again to Fig. 3a shows a schematic plan view of the control element 10, which may be performed two-dimensionally in a correspondingly constructed switching console 14.. FIG. 3b shows a schematic side view of the control element 10 shown in Fig. 3a. The control element 10 is in turn shown as a shift lever for a manual transmission, in particular an automated manual transmission, for a vehicle. It can also be adjusted in the control console 14 to the switching positions 12 already described with reference to FIG. 2. For this purpose, the control console 14 initially has a console area 14 'in which the switching positions "R", "N" and "D" can be set in the adjusting direction 13 . Furthermore, the control console 14 has a second console area 14 "in which the switch positions" + "and" - "can be set. While the individual switch positions 12 of the operating element 10 are set in the adjusting direction 13 , that is to say in the longitudinal direction, the adjustment is made of the control element 10 from the one console area 14 ′ into the other console area 14 ″ in the adjusting direction 16 and thus in a direction perpendicular to the adjusting direction 13 . Switching of the control element 10 in the setting direction 13 and in the setting direction 16 takes place according to FIG. 3b via corresponding setting elements 11 , 15 . The actuating element 11 is designed as a servomotor, while the actuating element 15 is designed as a lifting magnet.

Die Durchführung des Verfahrens zum Schalten des Getriebes 22 beziehungsweise zum Verstellen des Bedienelements 10 erfolgt in der gleichen Weise, wie dies in Bezug auf die Fig. 1 und 2 bereits eingehend erläutert wurde. The method for switching the transmission 22 or for adjusting the control element 10 is carried out in the same manner as has already been explained in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Bedienelement für ein Schaltgetriebe
Control element for a manual transmission

1111

Stellelement
Actuator

1212th

Stellposition
Position

1313

Stellrichtung
Setting direction

1414

Stellkonsole
Control console

1414

' Stellkonsolenbereich
'' Console area

1414

" Stellkonsolenbereich
"Control console area

1515

Stellelement
Actuator

1616

Stellrichtung
Setting direction

1717th

Positionssensor
Position sensor

1818th

elektrische Verbindung
electrical connection

1919th

elektrische Verbindung
S Schaltgetriebe
electrical connection
S manual transmission

2020th

Getriebesteuerung
Transmission control

2121

Getriebeaktuator
Gear actuator

2222

Getriebe
transmission

2323

elektrische Verbindung
electrical connection

2424th

elektrische Verbindung
electrical connection

3030th

Regeleinrichtung
Control device

3131

Informationseinrichtung
Information facility

3232

Leistungselektronik
Power electronics

3333

Schnittstelle
interface

3434

elektrische Verbindung
electrical connection

3535

elektrische Verbindung
electrical connection

Claims

1. Bedienelement (10) für ein Schaltgetriebe (S), insbesondere für ein automatisiertes Schaltgetriebe, wobei das Bedienelement (10) zum Schalten eines Getriebes (22) in verschiedene Schaltpositionen (12) umgeschaltet werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Stellelement (11; 15) vorgesehen ist, das mit dem Bedienelement (10) verbunden ist und daß das wenigstens eine Stellelement (11; 15) derart aktivierbar ist oder aktiviert wird, daß es das Bedienelement (10) in eine Schaltposition bringt, die dem tatsächlichen Schaltstatus des Getriebes (22) entspricht.1. Operating element ( 10 ) for a manual transmission (S), in particular for an automated manual transmission, the operating element ( 10 ) for switching a transmission ( 22 ) can be switched to different switching positions ( 12 ), characterized in that at least one control element ( 11 ; 15 ) is provided, which is connected to the control element ( 10 ) and that the at least one control element ( 11 ; 15 ) can be activated or activated in such a way that it brings the control element ( 10 ) into a switching position that corresponds to the actual switching status of the gear ( 22 ) corresponds.

2. Bedienelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Stellelement (11; 15) bei Betätigung des Bedienelements (10) derart aktivierbar ist oder aktiviert wird, daß es die Umschaltung des Bedienelements (10) aus einer Schaltposition in eine andere Schaltposition zumindest zeitweilig sperrt oder sperren kann.2. Control element according to claim 1, characterized in that the at least one control element ( 11 ; 15 ) can be activated or activated when the control element ( 10 ) is actuated such that it switches the control element ( 10 ) from one switching position to another switching position at least temporarily blocks or can block.

3. Bedienelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positionssensor (17) vorgesehen ist, der mit dem Stellelement (11; 15) verbunden ist.3. Control element according to claim 1 or 2, characterized in that a position sensor ( 17 ) is provided which is connected to the actuating element ( 11 ; 15 ).

4. Bedienelement nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionssensor (17) im Stellelement (11; 15) integriert ist. 4. Control element according to claim 3, characterized in that the position sensor ( 17 ) in the actuating element ( 11 ; 15 ) is integrated.

5. Bedienelement nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionssensor (17) mit einer Regeleinrichtung (30) verbunden ist.5. Control element according to claim 3 or 4, characterized in that the position sensor ( 17 ) is connected to a control device ( 30 ).

6. Bedienelement nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (30) weiterhin mit dem Stellelement (11; 15) verbünden ist.6. Control element according to claim 5, characterized in that the control device ( 30 ) is further connected to the actuating element ( 11 ; 15 ).

7. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (11; 15) als Stellmotor ausgebildet ist.7. Control element according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating element ( 11 ; 15 ) is designed as a servomotor.

8. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (11; 15) im Bedienelement (10) integriert ist.8. Control element according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting element ( 11 ; 15 ) in the control element ( 10 ) is integrated.

9. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (10) als Bedienhebel ausgebildet ist.9. Control element according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control element ( 10 ) is designed as an operating lever.

10. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des Bedienelements (10) in zwei Stellrichtungen (13, 16) zwei Stellelemente (11, 15) vorgesehen sind.10. Control element according to one of claims 1 to 9, characterized in that for actuating the control element ( 10 ) in two adjusting directions ( 13 , 16 ) two adjusting elements ( 11 , 15 ) are provided.

11. Schaltgetriebe, insbesondere automatisiertes Schaltgetriebe, mit einem zwischen verschiedenen Gängen beziehungsweise Fahrstufen mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen schaltbaren Getriebe (22), einem Getriebeaktuator (21) zum Schalten des Getriebes (22) und einem Bedienelement (10), dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.11. Manual transmission, in particular automated manual transmission, with a transmission ( 22 ) which can be switched between different gears or gear stages with different transmission ratios, a transmission actuator ( 21 ) for shifting the transmission ( 22 ) and an operating element ( 10 ), characterized in that the operating element ( 10 ) is designed according to one of claims 1 to 10.

12. Schaltgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (10) über eine Getriebesteuerung (20) mit dem Getriebeaktuator (21) verbunden ist.12. Manual transmission according to claim 11, characterized in that the operating element ( 10 ) is connected to the transmission actuator ( 21 ) via a transmission control ( 20 ).

13. Schaltgetriebe nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionssensor (17) mit dem Getriebeaktuator (21) oder der Getriebesteuerung (20) verbunden ist.13. Manual transmission according to claim 11 or 12, characterized in that the position sensor ( 17 ) with the transmission actuator ( 21 ) or the transmission control ( 20 ) is connected.

14. Schaltgetriebe nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebesteuerung (20) mit der Regeleinrichtung (30) verbunden ist.14. Manual transmission according to claim 12 or 13, characterized in that the transmission control ( 20 ) with the control device ( 30 ) is connected.

15. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein weiteres Sensorelement vorgesehen ist, das mit dem Getriebe (22), insbesondere dem Getriebeaktuator (21), verbunden ist.15. Manual transmission according to one of claims 11 to 14, characterized in that at least one further sensor element is provided, which is connected to the transmission ( 22 ), in particular the transmission actuator ( 21 ).

16. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (10) und/oder die Getriebesteuerung (20) und/oder das Stellelement (11; 15) und/oder die Regeleinrichtung (30) mit einem optischen oder akustischen Anzeigeelement verbunden ist/sind.16. Manual transmission according to one of claims 11 to 15, characterized in that the operating element ( 10 ) and / or the transmission control ( 20 ) and / or the actuating element ( 11 ; 15 ) and / or the control device ( 30 ) with an optical or acoustic display element is / are connected.

17. Verfahren zum Schalten eines Schaltgetriebes nach einem der Ansprüche 11 bis 16, unter Verwendung eines Bedienelements nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Umschalten des Schaltgetriebes aus einer Schaltposition in eine andere Schaltposition über den Getriebeaktuator, vorzugsweise über Betätigung des Bedienelements;
b) Aktivieren des wenigstens einen Stellelements über die Umschaltung des Bedienelements oder die Umschaltung des Schaltgetriebes derart, daß das Bedienelement in eine Schaltposition gebracht wird, die dem tatsächlichen Schaltstatus des Getriebes entspricht.

17. A method for shifting a manual transmission according to one of claims 11 to 16, using an operating element according to one of claims 1 to 10, characterized by the following steps:

a) switching the gearbox from one gear position to another gear position via the gear actuator, preferably by actuating the control element;
b) Activating the at least one control element by switching the control element or switching the manual transmission such that the control element is brought into a switching position that corresponds to the actual switching status of the transmission.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement über die Umschaltung des Bedienelements derart aktiviert wird, daß es die endgültige Umschaltung des Bedienelements in die andere Schaltposition solange sperrt, bis das Getriebe über den Getriebeaktuator tatsächlich geschaltet wurde.18. The method according to claim 17, characterized in that the Control element via the switching of the control element in such a way is activated that it is the final switching of the Controls in the other switching position until until the transmission actually via the transmission actuator was switched.

19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Umschaltung des Schaltgetriebes und/oder des Bedienelements eine optische oder akustische Rückmeldung ausgelöst wird.19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that when switching the manual transmission and / or the Controls an optical or acoustic feedback is triggered.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen des Bedienelements und/oder des Schaltgetriebes in der neuen Schaltposition eine akustische oder optische Rückmeldung ausgelöst wird.20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized characterized in that when the control element is reached and / or the gearbox in the new shift position an acoustic or visual feedback is triggered.