DE19920477A1 - Wälzführungseinrichtung für Linearbewegungen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung für Linearbewegungen, mit einer Schiene (1), einem Schlitten (2) und einer Vielzahl von Wälzkörpern (3). Zwei identische Spritzguß-Seitenrahmen (30) weisen zwei Endplatten (32) mit konvexen Halbrundungen (36) an beiden Enden eines longitudinal angeordneten profilierten Teils (31) auf, das die gleiche Länge besitzt wie der Stahlkörper (2), und sind beiderseits an Außenseiten von Verlängerungen (22) des Stahlkörpers (2) angebracht, während der Stahlkörper (2) longitudinal innerhalb der Endplatten (32) liegt und daran angebracht ist. Zumindest ein Rücklaufweg (4) für die Wälzkörper (3) ist außerhalb der Verlängerungen (22) des Stahlkörpers (2) vorgesehen. Ein Paar Endkappen mit konkaven Halbrundungen (52) und Enddichtungen (70) sind außen an den Endplatten (32) angebracht. Der Stahlkörper (2), die Seitenrahmen (30) und die Endkappen (50) weisen Verbindungsmittel auf, mit denen sie aneinander angebracht und zueinander positioniert werden. Außerdem ist ein kompakter Dichtungsaufbau vorgesehen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine lineare Wälzführungseinrichtung, die für relativ kleine Einrichtungen wie zum Beispiel Büroautomations­ einrichtungen und Meßeinrichtungen geeignet ist.

Ein herkömmlicher Wälzführungsaufbau für Linearbewegungen weist ei­ ne Schiene und einen Schieber oder Schlitten auf der durch die Wälzbewe­ gung einer Vielzahl von Wälzelementreihen auf der Schiene sitzend gleitet.

Der Schlitten umfaßt einen Stahlkörper mit Verlängerungen, die sich auf beiden Seiten einer Stahlplatte nach unten erstrecken. Eine Vielzahl von in Längsrichtung angeordneten Nutpaaren, die als Laufbahnen für die Wälzelemente vorgesehen sind, sind auf Innenflächen der Verlängerungen ausgebildet. Eine Vielzahl von Lochpaaren als Rücklaufdurchgänge oder -wege für die Wälzelemente ist durch die Verlängerungen gebohrt. Zwei Endkappen, die einen Wendekanal einschließen, der die Laufbahnen der Rollelemente und die Rücklauflöcher verbindet, sind auf beiden Endflä­ chen des Stahlkörpers durch Befestigungsschrauben angebracht.

Je kleiner das Loch ist, um so schwieriger ist das Bohren. Um die Herstel­ lungsschwierigkeiten zu überwinden, sind einige Entwürfe für ein Rück­ laufloch vorgesehen, das durch eine offene Nut und ein Schließteil gebildet ist, vgl. US 4 637 739, EP 0 494 682 A2 und EP 0 474 948 A1.

Eine Schnellverriegelung, die in einigen Ausführungen eingesetzt wird, vgl. EP 0 494 682 A2 und EP 0 474 948 A1, anstelle von Befestigungs­ schrauben zwischen dem Stahlkörper und den Endkappen vereinfacht die Herstellung und Montagekomplexität.

Die in der EP 0 494 682 A2 offenbarte Verriegelung fixiert zwei einstückige Endkappen mit einer Rückkehrbahn unter Benutzung von Schnappmit­ teln, die integral an den longitudinalen Enden der Schließteile der Rück­ laufbahn ausgebildet sind. Der Raum der Schnappmittel ist durch die Form des Schließgliedes begrenzt, das seitlich durch die Montagelöcher für die Verbindung des umgebenden Teils, das zum Gleiten relativ zu der Schiene ausgelegt ist, und vertikal durch die Anschlagkante für das umge­ bende Teil begrenzt ist. Eine feste Verriegelung der Schnappmittel, insbe­ sondere für die lineare Wälzführungseinrichtung kleiner Größe ist jedoch schwer zu erreichen.

In der DE 195 38 665 A1 ist eine andere Schnappkonstruktion offenbart. Ein Rahmen umschließt den Boden des Stahlkörpers und bildet dazwi­ schen den Raum für die Kugelrücklaufbahnen. Zwei Endkappen sind ver­ tikal von oben in den axialen Raum zwischen der Endplatte des Rahmens und der Endfläche des Stahlkörpers eingesetzt. Diese beiden Endkappen drücken den Stahlkörper durch oben liegende Vorsprünge auf den Rah­ men nieder und sind vertikal an dem Rahmen unter Benutzung eines Schnappmittels an der Endplatte des Rahmens und der Außenfläche der Endkappe befestigt. Der Rahmen stellt Positionierungsflächen für den Stahlkörper und die Endkappen bereit. Ein Nachteil ist die indirekte Posi­ tionierung zwischen den Endkappen und dem Stahlkörper. Dies vergrö­ ßert die Fehlausrichtung zwischen dem Rücklaufkanal und den Wende­ kanälen der Wälzkörper und bewirkt eine unbefriedigende Zirkulation der Wälzkörper.

Die herkömmliche und ökonomische Fertigung mittels Präzisions-Kunst­ stoffspritzgußverfahren erreicht eine Positionierungs- und Formgenauig­ keit von etwa ± 0,02 mm relativ zu einer Länge von 0,5 bis 1,5 mm und der kleinste Leistenradius/Kannelierung kann 0,1 mm erreichen. Jede höhere Anforderung vergrößert die Herstellungskosten schnell. Derartige Unge­ nauigkeiten und die kleinste Leiste begrenzen die Minimierung der Wälzla­ gereinrichtung für Linearbewegungen. Eine feste und genaue Verriege­ lung ist nur dann gewährleistet, wenn die Passflächen der aneinander an­ zubringenden Teile groß genug und präzise aneinander angepaßt sind. Je kleiner die Wälzführungseinrichtung für Linearbewegungen ist, um so kleiner ist die Paßfläche. Dies begrenzt auch die Möglichkeit der Minimie­ rung der Abmessungen.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine lineare Führungsein­ richtung vorzusehen, um die obengenannten Probleme zu lösen und ferner die Abmessungen zu minimieren ohne die Herstellungskosten zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird durch die Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der obengenannte Aufgabe eine Wälzfüh­ rungseinrichtung für Linearbewegungen vorgesehen, die eine sich in Längsrichtung erstreckende Schiene, eine Vielzahl von Wälzkörperreihen und einen Schlitten umfaßt, der durch die Wälzbewegung der Wälzkörper zwischen den Laufbahnen auf der rechten und linken Seite der Schiene und den gegenüberliegenden Laufbahnen am Schlitten relativ zu der Schiene gleitet. Der Schlitten umfaßt ferner einen Stahlkörper mit Ab­ wärtsverlängerungen auf beiden Seiten einer Basisplatte. Die Außenober­ flächen der Verlängerungen, die als Pass- und Positionierungsoberfläche für das Anbringen der Seitenrahmen vorgesehen sind, besitzen eine V- oder Gabelform mit einer seitlichen nach außen gerichteten Öffnung.

Zwei ein Paar bildende Spritzgußseitenrahmen weisen jeweils ein in Längsrichtung angeordnetes profiliertes Teil mit der selben Länge wie der Stahlkörper und zwei quer angeordnete Endplatten an beiden Enden des profilierten Teils in einer einzigen Form auf. Die profilierten Teile, die von beiden Seiten in die Gabelform der Verlängerungen eingreifen, sind in Ver­ tikalrichtung fixiert und mit dem Stahlkörper ausgerichtet, wenn das Paß­ profil jeweils seitlich fest an der Außenfläche der Verlängerung ange­ bracht ist. Die volle Nutzung der Außenfläche der Verlängerung als Paßflä­ che schafft eine festere Verbindung zwischen den Seitenrahmen und dem Stahlkörper. Solch eine Konstruktion kann ferner die Abmessungen der li­ nearen Wälzführungseinrichtung verglichen mit denen ohne volle Aus­ nutzung der Außenoberfläche als Paßfläche minimieren. Zumindest ein longitudinal angeordnetes rundum geschlossenes Loch als Rücklauf­ durchgang oder -weg der Wälzkörper ist in dem profilierten Teil ausgebil­ det.

Die Endplatten, die den dazwischen liegenden Stahlkörper in Längsrich­ tung einspannen werden von einer quer angeordneten Grundplatte gebil­ det, die von dem Rücklaufdurchgang durchbrochen ist und zumindest ei­ ne konvexe Halbrundung aufweist, die sich von der Innenoberfläche des Rücklaufdurchgangs ohne Fehlausrichtung erstreckt und als innere Füh­ rungsoberfläche des Wendekanals vorgesehen ist.

Zwei von außen an den Endplatten angebrachte Endkappen weisen zumin­ dest ein Paar von konkaven Halbrundungen auf, die zusammen mit den konvexen Halbrundungen einen geschlossenen Wendekanal bilden. Die Enden der konkaven Halbrundungen sind mit dem Ende des Rücklauf­ durchgangs durch direkte Positionierung zwischen den Endkappen und den Seitenrahmen präziser ausgerichtet. Dies ergibt einen glatteren Lauf der Wälzkörper beim Umlaufen.

Der Stahlkörper, die Seitenrahmen und die Endkappen weisen Mittel zum Anbringen aneinander und zum Positionieren zueinander auf.

Mittel zum Anbringen werden vorzugsweise durch Verriegelungsmittel an den Endplatten, z. B. Zapfen, und entsprechende Gegenelemente an den Endkappen, wie z. B. Schlitze realisiert. Die Endkappen verriegeln durch den Eingriff der Verriegelungsmittel an den Endplatten mit ihren Gegen­ elementen an den Endkappen die beiden Seitenrahmen in Querrichtung miteinander. Damit werden die beiden gegenüberliegenden Seitenrahmen gezwungen, sich einander bis auf einen gewissen Abstand zu nähern, der durch den Abstand zwischen den beiden Gegenelementen festgelegt wird. Die Breite zwischen den beiden gegenüberliegenden Außenoberflächen der Verlängerung des Stahlkörpers ist so ausgelegt, daß sie dem Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Seitenrahmen entspricht, so daß die Seitenrahmen fest an dem Stahlkörper angebracht sind und diesen von zwei Seiten eng mit einem gewissen vordefinierten Druck einspannen. Die Endkappen sind ebenfalls in Querrichtung fest angebracht und durch den Eingriff der Verriegelungsmittel mit ihren Gegenelementen zu den Sei­ tenrahmen positioniert. Der Eingriff zwischen den Positionierungsmitteln an den Endplatten, die vorzugsweise dieselben sind wie die Verriegelungs­ mittel, und ihren Gegenpaßmitteln an den Endkappen, die vorzugsweise dieselben sind wie die Gegenelemente der Verriegelungsmittel, liefert eine direkte Positionierung zwischen den Endkappen und den Seitenrahmen. Ein Paar von Schnappmitteln ist zum Einsparen von Raum in Längsrich­ tung an den Endplatten, vorzugsweise direkt an den Verriegelungsmitteln, wie z. B. den Zapfen, integriert, um die Endkappen an dem vorderen und hinteren Ende des Schlittens in Längsrichtung ohne Schrauben zu verrie­ geln.

Die Seitenrahmen werden durch ein Spritzgußverfahren aus Maschinen­ baukunststoff oder mit metallischem Pulver mit einer Gußform mit zusätz­ lichen zweiseitigen Gleitformen hergestellt. Die Durchgangslöcher als Rücklaufweg der Wälzkörper werden durch einen Durchgangsstift mit der gleichen Form wie und einer Länge etwas länger als das Durchgangsloch spritzgegossen. Der Durchgangsstift ist auf einer Gußform der einen End­ platte integriert. An der Gußform der anderen Endplatte ist ein Führungs­ loch vorgesehen. Das Ende des Durchgangsstifts ist genau in Eingriff mit und gestützt durch das Führungsloch, wenn die Gußform geschlossen ist. Die Außenform des profilierten Teils wird spritzgegossen mit anderen un­ terschiedlichen Gußformen.

Als Alternative ist der in Längsrichtung angeordnete Rücklaufdurchgang nahezu halb durch das profilierte Teil umschlossen. Die restliche nahezu halbe Oberfläche der Durchgangslöcher ist durch einen Abschnitt der Au­ ßenoberfläche der Verlängerung des Stahlkörpers gebildet. Eine derartige Konstruktion vereinfacht auf einer Seite die Gußformen ohne daß Erfor­ dernis des Durchgangsstiftes, jedoch wird auf der anderen Seite die Au­ ßenoberfläche der Verlängerung nur teilweise als Paßfläche benutzt. Die nahezu halbe Oberfläche des Rücklaufdurchgangs, der durch das profi­ lierte Teil geschaffen wird, wird Teil von der Außenform des profilierten Teils und wird zusammen mit dieser spritzgegossen. Das Restabschnitts­ profil des profilierten Teils ist noch als Paßfläche für das Anbringen an der Verlängerung des Stahlkörpers vorgesehen. Die notwendige akkurate Ausrichtung der durchgehenden Löcher an den Endplatten zu den konka­ ven Halbrundungen der Endkappen bzw. den Durchgangslöchern für ei­ nen gleichmäßigen Lauf der Wälzkörper wird durch direkte Positionierung der Seitenrahmen und der Endkappen und des Stahlkörpers erreicht.

Zwei Enddichtungen werden durch eine steife Lage, wie z. B. eine Stahl­ platte mit einem Paar von Schlitzen, und einer elastischen Lage, wie gegos­ senem Gummi gebildet. Die Enddichtungen werden in Längsrichtung fest an den äußeren Enden der Endkappen durch den Eingriff der Schlitze mit denselben Schnappmitteln an der Endplatte der Seitenrahmen am Schlit­ ten angebracht. Wegen der Abmessungen der linearen Wälzführungsein­ richtung kleiner Größe kann ein Schmierloch nicht mehr mit einem Schmiermittel versehen werden. Die elastische Lage ist mit einem Stopfen gegossen, der dieselbe Form wie das Schmierloch an den Endkappen des Schlittens aufweist und damit ausgerichtet ist, und der teilweise mit der elastischen Schicht verbunden ist und daher für Schmiermitteleinsprit­ zung geöffnet und nach Ausführen der Schmiermitteleinspritzung in das Schmierloch eingesteckt werden kann, so daß das Lecken von Schmiermit­ tel aus dem Schmierloch verhindert wird. Die elastische Lage oder Schicht umfaßt eine Dichtlippe, die die gleiche Form wie das Profil der Schiene auf­ weist und eine Kontaktdichtungswirkung liefert.

Ein Paar von Unterdichtungen weist einen dünnen steifen Rücken, wie ei­ ne Stahlplatte, und eine elastische Lage, wie gegossenen Gummi, auf. Um dieselbe Steifigkeit zu erreichen, wie sie ein dicker steifer Rücken auf­ weist, ist eine Rippe entlang der äußeren Längskante des dünnen steifen Rückens abgebogen. An den beiden Enden des steifen Rückens ist je ein Vorsprung vertikal aufwärts und dann in Längsrichtung nach außen um­ gebogen. Die Unterdichtungen sind an dem Schlitten durch Einsetzen der Vorsprünge in Ausnehmungen am Boden der Endkappen an dem Schlitten befestigt und zu diesem ausgerichtet. Als Alternative sind die Vorsprünge in Ausnehmungen eingesetzt, die an den Enddichtungen ausgebildet sind. Eine derartige Verriegelungskonstruktion hält den Boden der Endkappen und der Enddichtung auf derselben Höhe wie den Boden des Stahlkörpers und reduziert keinen Freiraum zwischen dem Boden der Schiene und dem Boden des Schlittens. Der Freiraum reduziert nur die Dicke der Unterdich­ tungen, wenn solche angebracht werden. Dadurch wird einen kompakte Bauform erreicht. Die elastische Lage stellt eine sich längserstreckende Dichtlippe bereit, um Staub und andere Teilchen davon abzuhalten, vom Boden her in die Laufbahnen der Wälzkörper einzudringen.

Um das Herausfallen der Wälzkörper beim Abnehmen des Schlittens von der Schiene zu verhindern, ist ein Sicherungshalter vorgesehen, der einen geraden Abschnitt und zwei Halteabschnitte an beiden Enden aufweist und aus einem Stahlsteg oder -draht besteht. Durch die genaue Positio­ nierung der Halteabschnitte zu den Endkappen wird der in Längsrichtung angeordnete gerade Abschnitt vertikal in der gleichen Höhe angebracht wie die Wälzelemente und seitlich im benachbarten Außenbereich der Wälzelemente. Da jedoch die Breite zwischen dem Sicherungshalter und der Kante der Laufbahn des Stahlkörpers kleiner ist als der Durchmesser der Wälzkörper, werden die Wälzkörper dazwischen gehalten. Eine Aus­ nehmung in der Laufbahn der Schiene ist so vorgesehen, daß kein Kontakt zwischen der Schiene und dem Sicherungshalter auftritt, wenn der Schlit­ ten auf der Schiene gleitet. Der Halteabschnitt weist einen ersten Ab­ schnitt, der quer und seitlich nach außen gebogen ist, und einen zweiten Abschnitt auf, der quer und vertikal nach oben gebogen ist. Die vertikale und seitliche Positionierung des Sicherungshalters werden durch den Eingriff der Ausnehmungen an den äußeren Enden der Endkappen mit den ersten bzw. zweiten Abschnitt festgelegt.

Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbei­ spiele der Erfindung im einzelnen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Explosionsdarstellung der erfindungsgemä­ ßen Wälzführungseinrichtung für Linearbewegungen,

Fig. 2 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Mitte des Schlittens,

Fig. 3 einen Schnitt im wesentlichen nach Linie II-II in Fig. 2 zur Be­ schreibung des Wälzkörperumlaufes,

Fig. 4a und 4b perspektivische Ansichten des Seitenrahmens,

Fig. 5 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Mitte des Schlittens, der ein anderes Beispiel mit nahezu halb umschlossenem Durchgangsloch zeigt,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Endkappe von vorne,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Endkappe von hinten,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der Enddichtung von vorne,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der Enddichtung von hinten,

Fig. 10 einen Teilquerschnitt des Teils der Schnappverriegelung zwi­ schen dem Seitenrahmen, der Endkappe und der Enddichtung,

Fig. 11 einen Längsschnitt des Abschnitts der Stopfenkonstruktion der auf die Endkappe montierten Enddichtung,

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht der Unterdichtung,

Fig. 13a und 13b Längsschnitte des Verriegelungsabschnitts zwi­ schen der Unterdichtung, der Endkappe, dem Seitenrahmen und der End­ dichtung im Zusammenbau, und

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht des Rückhalters.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt eine Wälzführungseinrichtung für Linearbewe­ gungen eine sich in Längsrichtung oder longitudinal erstreckende Schiene 1, eine Vielzahl von Reihen von Wälzkörpern 3, einen Schlitten 2, der mit­ tels der Wälzbewegung der Wälzkörper 3 zwischen einer Laufbahn 11 auf der rechten und linken Seite und einer gegenüberliegenden Laufbahn 21 am Schlitten 2 relativ zur Schiene gleitet. Der Schlitten 2 umfaßt ferner ei­ nen Stahlkörper 20, ein Paar von Seitenrahmen 30 mit einem profilierten Teil 31 und zwei quer angeordneten Endplatten 32 an beiden Enden, die beiderseits des Stahlkörpers 20 angebracht sind, so daß der Stahlkörper 20 zwischen den beiden Endplatten 32 liegt. Ein Paar von Endkappen 50 ist longitudinal vom vorderen und hinteren Ende am Schlitten 2 ange­ bracht. Der Stahlkörper 20, die Seitenrahmen 30 und die Endkappen 50 weisen Mittel zum Befestigen aneinander und zum Positionieren zueinan­ der auf. Ein Paar von Enddichtungen 70 ist an den äußeren Enden der Endkappen 50 angebracht, und ein Paar von Unterdichtungen 80, die eine Kontaktdichtlippe 85 (in Fig. 8 gezeigt) an der rechten und linken Seiten­ oberfläche der Schiene 1 aufweisen, ist am Boden des Schlittens 2 ange­ bracht.

Wie Fig. 2 zeigt, weist der Stahlkörper 20 zwei abwärts Verlängerungen 22 auf beiden Seiten der Grundplatte 23, eine Montagefläche an der Ober­ seite 24 und den Seiten 25 zum Verbinden mit umgebenden Teilen, die re­ lativ zur Schiene 1 verschiebbar sein sollen, und in Längsrichtung ange­ ordnete Nuten als Laufbahn der Wälzkörper 3 auf der inneren Oberfläche der Verlängerung 22 des Stahlkörpers 20 auf. Die Außenoberfläche 26 der Verlängerung 22, die als Pass- und Positionierungsoberfläche zum An­ bringen der Seitenrahmen 30 vorgesehen ist, weist eine Gabelform mit ei­ ner seitwärts nach außen gerichteten Öffnung auf.

Die beiden Seitenrahmen 30, die Passprofile an dem profilierten Teil 31 aufweisen, sind beiderseits in festem Eingriff in der Gabelform der Verlän­ gerung 22 und daher vertikal an dem Stahlkörper 20 befestigt und mit die­ sem ausgerichtet, wenn das Passprofil 42 seitlich fest an der Außenober­ fläche 26 der Verlängerung 22 angebracht ist. Die volle Nutzung der Außenoberfläche 26 der Verlängerung 22 als Passoberfläche liefert eine feste Verbindung zwischen den Seitenrahmen 30 und dem Stahlkörper 20. Die Abmessungen der linearen Wälzführungseinrichtung können daher, verglichen mit denen ohne volle Nutzung der Außenoberfläche 26 als Pass­ oberfläche, weiter minimiert werden. Zumindest ein in Längsrichtung an­ geordnetes vollständig umschlossenes Loch 33, das als Rücklaufweg der Wälzkörper 3 dient, ist in dem profilierten Teil 31 ausgebildet.

Wie Fig. 3 zeigt, verbindet ein Paar von Wendekanälen 5 auf jeder Seite des Stahlkörpers 20, die durch eine innere Führungsoberfläche 6 und eine äußere Führungsfläche 7 gebildet sind, in ausgerichteter Weise die Enden der Laufnuten 11, 12 und des Rücklaufweges 4 um einen Umlaufweg für den Umlauf der Wälzkörper 3 zu bilden. Durch den Umlauf der Wälzkörper 3 kann der Schlitten endlos auf der Schiene 1 gleiten.

Die beiden Seitenrahmen 30 sind miteinander identisch und umfassen, wie in Fig. 4a und 4b gezeigt, ein in Längsrichtung bzw. longitudinal an­ geordnetes profiliertes Teil 31 mit derselben Länge wie der Stahlkörper 20 und zwei quer angeordnete Endplatten 32 an beiden Enden des profilierten Teils 31, das in einer Spritzgußform hergestellt ist. Da zumindest ein lon­ gitudinal angeordnetes, vollständig umschlossenes Durchgangsloch 33 als Rücklaufweg der Wälzkörper 3 in dem profilierten Teil 31 vorgesehen ist, laufen die Wälzkörper 3 in dem profilierten Teil 31 ohne irgendeinen Kontakt mit dem Stahlkörper 20 dies schafft einen glatteren Lauf und we­ niger Geräusche.

Zumindest eine longitudinal angeordnete Nut 34, die direkt an den Rück­ laufweg 33 anschließt, ist als Schmiermitteldepot vorgesehen. Die Wälz­ körper 3 werden daher jedesmal geschmiert, wenn sie durch den Rücklauf­ weg 33 umlaufen. Die Position der Nut 34 ist so gewählt, daß die Wand­ dicke des profilierten Teils 31 nahezu gleichförmig ist.

Die Endplatten 32 werden jeweils durch eine quer angeordnete Basisplatte 35 gebildet, die von dem Rücklaufweg 33 und der Schmiermitteldepotnut 34 durchbrochen ist und auf welcher zumindest eine konvexe Halbrun­ dung 36, die sich von der inneren Oberfläche des Rücklaufweges 33 an er­ streckt, als innere Führungsfläche 6 des Wendekanals 5 vorgesehen ist. Zusätzlich ist eine sich in Längsrichtung erstreckende Seitenwand 37 an­ geformt.

Ein sich in Längsrichtung erstreckendes, festes Verriegelungsmittel, wie ein Zapfen 38, ist an der Basisplatte 35 integriert und verankert, wobei der Zapfen 38 unabhängig von dem profilierten Teil 31 so robust wie erforder­ lich ausgelegt werden kann. Ein Schnappmittel 39 ist in Längsrichtung angeordnet und an der Basisplatte 35, vorzugsweise zum Einsparen von Raum direkt am Zapfen 38 integriert, zum longitudinalen Verriegeln der Endkappen 50. Die Endplatten 32 spannen den Stahlkörper 20 zwischen sich ein.

Ein Paar von Gegenelementen der Verriegelungsmittel wie Schlitzen 51 ist an den Endkappen 50 vorgesehen. Wenn die Zapfen 38 und die Schlitze 51 miteinander verbunden sind, bringen die Endkappen 50 die gegenüberlie­ genden Seitenrahmen 30 bis zu einem gewissen Abstand nahe zueinander, der durch den Abstand zwischen den beiden Schlitzen 51 festgelegt ist. Der Abstand der beiden gegenüberliegenden Außenseiten 26 der Verlängerun­ gen des Stahlkörpers ist so ausgelegt, daß er dem Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Seitenrahmen 30 entspricht, so daß die Sei­ tenrahmen 30 dadurch fest an dem Stahlkörper 20 angebracht und diesen beiderseits eng festklemmen.

Ein Paar von Seitenwänden 37, die sich von der Seite des profilierten Teils 31 in Längsrichtung erstrecken, sichern die Verbindung des Wendekanals 5 und des Rücklaufweges 4, die in dem Seitenrahmen 30 abgedeckt ist, und verhindert ein direktes Eindringen von Staub in den Wendekanal 5 und den Rücklaufweg 4.

Die Seitenrahmen 30 werden durch herkömmliche Spritzgußtechnik aus Maschinenbaukunststoff oder Metallpulver mit einer Gußform mit zusätz­ lichen beiderseitigen Gleitformen hergestellt. Die Durchgangslöcher 33 als Rücklaufweg der Wälzkörper 3 und die Schmiermitteldepotnut 34 wer­ den mit Hilfe eines Durchgangsstiftes spritzgegossen, der dieselbe Form wie und eine etwas längere Länge als das Durchgangsloch 33 und die Schmiermitteldepotnut 34 aufweist.

Der Durchgangsstift ist an der Gußform einer der Endplatten integriert. An der Gußform der anderen Endplatte ist ein Führungsloch für den Durchgangsstift vorgesehen. Das Ende des Durchgangsstiftes greift präzi­ se in das Führungsloch ein und wird davon gehalten, wenn die Gußformen geschlossen sind. Die äußere Form des profilierten Teils 31 und die Form der Endplatten 32, die den Zapfen 38, die Schnappmittel 39, die Seiten­ wand 37, die konvexen Halbrundungen 36, . . . usw. umfassen, werden auf verschiedenen Gußformen spritzgegossen, so daß keine Wechselbezie­ hung zwischen den Formen besteht und diese unabhängig voneinander entworfen werden können.

Wie in Fig. 5 gezeigt, sind als Alternative die longitudinal angeordneten Durchgangslöcher 33 als Rücklaufweg der Wälzkörper 3 nur nahezu halb von dem profilierten Teil 31 umschlossen. Die restliche nahezu halbe Oberfläche der Durchgangslöcher 33 wird durch einen Teil der Außenober­ fläche 26 der Verlängerung des Stahlkörpers 20 gebildet. Die Oberfläche 43, die das Durchgangsloch nahezu halb umfaßt, wird ein Teil der Passo­ berfläche 42 des profilierten Teils 31 in einer Gußform. Eine derartige Kon­ struktion vereinfacht die Gußformen ohne die Notwendigkeit des Durch­ gangsstiftes. Eine Gabelform der Außenoberfläche 26 der Verlängerung für die Verbindung zwischen dem Stahlkörper 20 und den Seitenrahmen 30 ist manchmal schwer zu erreichen, wenn ein Teil davon benutzt wird, um die restliche halbe Oberfläche des Durchgangslochs 33 zu bilden. Da­ her wird ein Spannmittel, wie z. B. ein oberer Vorsprung 41 oder ein oberes im montiertem Zustand über den Stahlkörper greifendes ausladendes Teil, erforderlich, um den Stahlkörper 20 vertikal abwärts zu drücken. Die oben übergreifenden Vorsprünge 41, die sich longitudinal von der Oberseite von der Endplatten 32 erstrecken, greifen in Ausnehmungen 27 an beiden En­ den der Oberseite des Stahlkörpers 20 ein und drücken den Stahlkörper 20 von oben vertikal abwärts, um einen festen Kontakt und eine exakte Posi­ tionierung zu dem profilierten Teil 31 zu schaffen. Das Restabschnittspro­ fil des profilierten Teils 42 ist weiterhin als Passoberfläche für das Anbrin­ gen an der Verlängerung 22 des Stahlkörpers 20 vorgesehen. Die erforder­ liche exakte Ausrichtung der durchgehenden Löcher an den Endplatten 32 mit den konkaven Halbrundungen 52 der Endkappen bzw. den Durch­ gangslöchern 33, die für einen glatten Lauf der Wälzkörper 3 erforderlich ist, wird durch die direkte Positionierung der Seitenrahmen 30 zu den Endkappen 50 bzw. dem Stahlkörper 20 erreicht.

Die Endkappen 50 umfassen, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt, zumindest ein Paar von konkaven Halbrundungen 52, zumindest ein Paar von Gegenele­ menten für die Verriegelungsmittel an den Endplatten, wie z. B. Schlitze 51, einen links-rechts symmetrisch angeordneten Schmierkanal 53, ein Schmierloch 54 und ein Paar von longitudinal angeordneten rechtwinkli­ gen oder rechteckigen Ausnehmungen 55 am Boden der inneren Oberflä­ che. Die Endkappen 50 verriegeln die beiden Seitenrahmen quer zueinan­ der durch Verbinden der Zapfen 38 an den Endplatten 32 mit den Schlitzen 51 in den Endkappen 50. Damit werden die Seitenrahmen 30 einander bis zu einem gewissen Abstand angenähert, der durch den Abstand zwischen den beiden Schlitzen 51 festgelegt ist. Der Abstand der beiden gegenüber­ liegenden Außenoberflächen 26 der Verlängerung des Stahlkörpers 20 ist so festgelegt, daß er dem Abstand zwischen den beiden gegenüberliegen­ den Seitenrahmen entspricht, so daß die Seitenrahmen 30 daher fest an dem Stahlkörper 20 angebracht und diesen beiderseits eng mit einem ge­ wissen vordefinierten Druck festklemmen. Die Endkappen 50 sind eben­ falls durch die Verbindung der Zapfen 38 und der Schlitze 51 in Querrich­ tung fest an den Seitenrahmen 30 angebracht. Die Endkappen 50 werden durch den Eingriff der Positionierungsmittel an den Endplatten, die vor­ zugsweise von den Zapfen 38 gebildet werden, und ihren Gegenpassmit­ teln, die vorzugsweise von den Schlitzen 51 gebildet werden, direkt an den Seitenrahmen 30 positioniert. Ein Paar von Ausnehmungen 56 auf beiden Seitenoberflächen der Endkappen 50 ist für den Eingriff der Seitenwände 37 an den Endplatten 32 vorgesehen. Ein Paar von rechtwinkligen Ausneh­ mungen 55 mit einer Öffnung am Boden der Innenoberfläche, die sich ver­ tikal aufwärts und dann längs nach außen erstrecken, sind für den Ein­ griff mit Vorsprüngen an beiden Enden von Unterdichtungen vorgesehen.

Die konkaven Halbrundungen 52 an den Endkappen 50, die als äußere Führungsflächen des Wendekanals 7 dienen, bilden zusammen mit den konvexen Halbrundungen 36 an den Endplatten 32, die sich direkt von der innenliegenden Oberfläche des Rücklaufweges ohne Fehlausrichtung da­ zwischen wegerstrecken, einen umschlossenen Wendekanal 5. Das Ende der konkaven Halbrundung 52 ist durch die direkte Positionierung zwi­ schen den Endkappen 50 und den Seitenrahmen 30 genauer mit den En­ den der Durchgangslöcher 33 ausgerichtet. Dies führt zu einem glatteren Lauf der umlaufenden Wälzkörper.

Ein Schmierloch 54 ist in der Mitte der Endkappe 50 vorgesehen, und ein rechts-links symmetrischer angeordneter Schmierkanal 53 verbindet das Schmierloch 54 und die Wendekanäle 5 auf beiden Seiten, so daß das Schmiermittel durch das Schmierloch 54 in die Umlaufwege der Wälzkör­ per eingefüllt werden kann. Die Basisplatte 35 der Endplatte 32 ver­ schließt den Schmierkanal 53, wenn die Endkappe 50 mit den Seitenrah­ men 30 verriegelt ist. Um das Lecken von Schmiermittel aus dem Verbin­ dungsspalt zwischen den Basisplatten der beiden gegenüberliegenden Endplatten 32 zu verhindern, sind sich seitwärts erstreckende Vorsprün­ ge 40 mit longitudinaler Überlappung miteinander und Überhänge 57 der Endkappen vorgesehen, um den Verbindungsspalt oben und unten zu schließen.

Wie in Fig. 8 und 9 gezeigt, werden zwei Enddichtungen 70 durch eine steife Schicht 71, z. B. eine Stahlplatte und eine elastische Lage oder Schicht 72, z. B. aus gegossenem Gummi, gebildet. Die steife Lage oder Schicht 71 weist zwei Schlitze 73 auf beiden Seiten auf, in die die Schnapp­ mittel 39 an der Endplatte der Seitenrahmen longitudinal eingreifen. Die Enddichtungen 70 werden zusammen mit den Endkappen 50 longitudinal an dem Schlitten 2 durch die Schnappmittel 39 ohne Benutzung irgend­ welcher Schrauben verriegelt. Zwei Positionierungslöcher 75 an dem Stahlrücken treten mit Positionierungsstiften 58 in Eingriff, die an den Endkappen 50 ausgebildet sind. Die Enddichtungen 70 werden daher ver­ tikal und in Querrichtung fest an den Endkappen 50 angebracht und dicht daran positioniert. Die elastische Lage 72 umfaßt eine Dichtlippe 77 mit derselben Form wie das Profil der Schiene 1, die eine Kontaktdichtungs­ wirkung bereitstellt, um jegliches Eindringen von Schmutzpartikeln oder Staub von vorne oder von hinten in das Innere des Schlittens 2 zu verhin­ dern. Die elastische Lage 72 weist Ausnehmungen 78 auf, die nur die Hälf­ te der Schlitze 73 in der steifen Lage 71 offen lassen. Wenn die Enddich­ tungen 70 longitudinal auf den Schlitten 2 bewegt werden, greifen die Schnappmittel 39 in die Schlitze 73 ein. Die Gummilage 72 wird durch die Schnappmittel 39 nach außen und seitwärts gequetscht. Wenn die Schnappmittel 39 frei sind, um in die Verriegelungsposition zurückzu­ schnellen, schnellen die Schnappmittel 39 und die Gummilage 72 auf­ grund ihrer Elastizität zurück und kehren in ihre ursprüngliche Position zurück. Die elastische Lage 72 überdeckt dann die verbleibende Öffnung des Schlitz 73 und verhindert, daß das Schnappmittel 73 unerwartet oder unbeabsichtigt aus seiner Verriegelungsposition entkommt (wie in Fig. 10 gezeigt).

An den Enddichtungen 70 ist ein Durchgangsloch 74 vorgesehen, daß mit dem Schmierloch 54 in der Endkappe 50 ausgerichtet ist, so daß Schmier­ mittel in den Schmierkanal 53 der Endkappe 50 von außen eingefüllt wer­ den kann. Aufgrund der Abmessungen der linearen Wälzführungsein­ richtung kleiner Größe kann das Schmierloch 54 nicht mehr mit einem Schmiernippel versehen werden. Das Schmiermittel wird aus den Schmierlöchern 54 auslecken und Staub wird in diese eindringen. Die ela­ stische Lage 72 ist mit einem Stopfen 76 gegossen, der dieselbe Form wie das Schmierloch 54 in den Endkappen 50 des Schlittens 2 aufweist und damit ausgerichtet ist. Der Stopfen 76 ist teilweise mit der elastischen La­ ge 72 verbunden und kann wegen seiner Elastizität geöffnet werden. Der Stopfen 76 wird während des Schmiermitteleinspritzens herausgeklappt und nach Beendigen des Schmiermitteleinspritzens in das Schmiermittel­ loch 54 eingesteckt, so daß das Auslecken von Schmiermittel aus dem Schmierloch 54 verhindert ist (wie in Fig. 11 gezeigt).

Zur Positionierung der Enddichtungen 70 an den Endkappen 50 sind Posi­ tionierungsstifte 58 an den Endkappen 50 und Positionierungslöcher 75 in den Enddichtungen 70 vorgesehen.

Wie in Fig. 12 gezeigt, weist ein Paar von Unterdichtungen 80 mit lame­ nierter Struktur einen dünnen steifen Rücken 81, z. B. aus einer Stahl­ platte, anstelle des üblichen dicken steifen Rückens und eine elastische Lage 82 auf, die z. B. aus Gummi gegossen ist. Um die gleiche Steifigkeit zu erhalten, wie der dicke steife Rücken, ist eine Rippe 83 an der längs Au­ ßenkante des dünnen steifen Rückens 81 entlang nach oben abgebogen. Die Rippe ist in Eingriff mit einer longitudinal angeordneten Lücke 44 am Boden zwischen dem profilierten Teil 31 und der Verlängerung 22 des Stahlkörpers 20 (wie in Fig. 2 gezeigt). Die Unterdichtungen 80 sind da­ her seitlich zu dem Schlitten 2 positioniert. Nahe der beiden Enden des steifen Rückens 81 sind Vorsprünge 84 ausgebildet, und vertikal nach oben und dann längs nach außen umgebogen. Die Unterdichtungen 80 werden an dem Schlitten 2 durch Einsetzen der Vorsprünge 84 in die rechteckigen Ausnehmungen 55 an dem Boden der Endkappen 50 befe­ stigt und angebracht. Als Alternative werden die Vorsprünge 84 an den En­ den des steifen Körpers in Ausnehmungen 79 am Boden der Enddichtun­ gen 70 eingesetzt, während Ausnehmungen 60 für den aufwärts gerichte­ ten Abschnitt der Vorsprünge 84 in den benachbarten Endkappen 50 aus­ gebildet sind. Ein derartiges Verriegelungskonzept hält den Boden der Endkappen 50 und der Enddichtungen 70 auf der gleichen Höhe wie den Boden des Stahlkörpers 20 und beansprucht keinen Raum des freien Ab­ stands zwischen dem Boden der Schiene 1 und dem Boden des Schlittens 2. Wenn ein derartiger freier Abstand insbesondere bei der Wälzführungs­ einrichtung kleiner Größer für Linearbewegungen (1 bis 2 mm) nicht ge­ nügt, kann eine Überlagerung zwischen dem Schlitten und der Montage­ schulter für die Schiene auftreten. Der Freiraum begrenzt die Dicke der Unterdichtungen 80 nur, wenn die Unterdichtungen 80 angebracht wer­ den. Ein kompakter Aufbau ohne vergeudeten Raum des Freiraums wird daher erreicht. Die elastische Lage 82 stellt eine sich longitudinal er­ streckende Dichtlippe 85 bereit, die mit der Seitenoberfläche der Füh­ rungsschiene 1 in Kontakt ist und Staub und andere Partikel am Eintreten in die Laufbahn 11, 12 der Wälzkörper 3 hindert.

Um ein Herausfallen der Wälzkörper beim Abnehmen des Schlittens von der Schiene zu verhindern, ist, wie in Fig. 14 gezeigt, ein Sicherungshal­ ter 90 vorgesehen, der einen geraden Abschnitt 91 und zwei Halteab­ schnitte 92 an beiden Enden des geraden Abschnittes aufweist, und der aus einem Stahlsteg oder Draht besteht. Durch die genaue Ausrichtung der Halteabschnitte 92 zu den Endkappen 50 liegt der longitudinal ange­ ordnete gerade Abschnitt 91 vertikal in derselben Höhe wie die Wälzkörper 3 und seitlich im benachbarten Außenbereich der Wälzkörper 3. Da die Breite zwischen dem Sicherungshalter 90 und der Kante der Laufbahn 21 des Stahlkörpers 20 kleiner als der Durchmesser der Wälzelemente ist, werden die Wälzelemente 3 dazwischen gehalten. Ein Freischnitt oder eine Nut in der Laufbahn 11 der Schiene 1 ist vorgesehen, so daß es keinen Kon­ takt zwischen der Schiene 1 und dem Rückhalter 90 gibt, wenn der Schlit­ ten 2 auf der Schiene 1 gleitet. Der Halteabschnitt 92 weist einen ersten Abschnitt 93 auf, der quer und seitlich nach außen gebogen ist, und einen zweiten Abschnitt 94 auf, der quer und vertikal nach oben gebogen ist. Die vertikale und seitliche Positionierung des Rückhalters 90 werden durch den Eingriff des ersten bzw. zweiten Abschnitts 93, 94 in die Ausnehmun­ gen 59 an den äußeren Enden der Endkappen festgelegt.

Claims (21)

1. Wälzführungseinrichtung für Linearbewegungen mit:

• - einer sich in Längsrichtung erstreckenden Schiene (1), die auf beiden links-rechts Seiten zumindest eine Laufbahn (11) aufweist,
• - einem Schlitten (2), der zwei abwärts gerichtete Verlängerungen (22) an beiden Seiten aufweist, in deren einander gegenüberliegende Innenflä­ chen sich in Längsrichtung erstreckende Laufbahnen (21) vorgesehen sind, die den Laufbahnen (11) an der Schiene (1) gegenüberliegen, und
• - zwischen den Laufbahnen (11) der Schiene (1) und den Laufbahnen (21) am Schlitten (2) angeordneten Reihen von Wälzkörpern (3), so daß der Schlitten (2) in Folge des Abwälzens der Wälzkörper (3) zwischen den Lauf­ bahnen (11, 12) relativ zur Schiene (1) gleiten kann,
• - wobei der Schlitten (2)
• - einen die abwärts gerichteten Verlängerungen (22) aufweisenden Stahlkörper (20),
• - ein Paar von identischen Spritzguß-Seitenrahmen (30), die den Stahl­ körper (20) longitudinal einspannen und die einen Rücklaufweg (4) für die Wälzkörper (3) festlegen, und
• - ein Paar von Endkappen (50) umfaßt, die an den Längsenden des Schlittens (2) angeordnet sind und zusammen mit den Seitenrahmen (30) Wendekanäle (5) festlegen, die die Enden der Laufbahnen (11, 21) mit den Enden der Rücklaufwege (4) verbinden, um Umlaufwege für die Wälzkör­ per (3) zu bilden.

2. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Stahlkörper (2), die Seitenrahmen (30) und die Endkappen (50) Befestigungsmittel (38, 39, 51, 73) aufweisen, mit denen sie aneinan­ der befestigt und zueinander ausgerichtet sind.

3. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Seitenrahmen (30) ein in Längsrichtung ange­ ordnetes profiliertes Teil (31) mit der gleichen Länge wie der Stahlkörper (2) und zwei quer angeordnete Endplatten (32) umfaßt, die von dem Rück­ laufweg (4) durchbrochen sind und die sich von den beiden Enden des pro­ filierten Teils (31) wegerstreckende, konvexe Halbrundungen (36) aufwei­ sen, die mit entsprechenden konkaven Halbrundungen (52) in den End­ kappen (50) den Wendekanal (5) bilden.

4. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Mittel zum Verbinden des Stahlkörpers (2), der Seitenrahmen (30) und der Endkappen (50) Verriegelungsmittel (38, 39) an den Endplat­ ten (32) und Gegenelemente (51) an den Endkappen (50) umfassen, wobei der Stahlkörper (2), die Seitenrahmen (30) und die Endkappen (50) durch Anpassen des Abstandes zwischen den Außenflächen der Verlängerungen an die Abmessungen der Breite zwischen den beiden Gegenelementen bei­ derseitig fest aneinander angebracht sind, wenn die Verriegelungsmittel (38, 39) fest mit ihren Gegenelementen (51) verbunden sind.

5. Wälzführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Außenflächen der Verlängerungen (22) eine V- oder Gabelform mit einer seitlich nach außen liegenden Öffnung und das profilierte Teil (31) eine in die V- oder Gabelform passende Form aufweist, so daß die Seitenrahmen vertikal und seitlich vollständig zu dem Stahlkörper (2) positioniert sind, wenn die Seitenrahmen (30) seitlich an dem Stahlkörper (2) fest angebracht sind.

6. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel (38, 39) und ihre Gegenele­ mente (51) gleichzeitig Positionierungsmittel sind, durch deren Eingriff die Endkappen (50) und die Seitenrahmen (30) direkt aneinander positio­ niert sind.

7. Wälzführungseinrichtung nach den Ansprüchen 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein sich longitudinal erstreckendes Schnappelement (39) an der Endplatte (32) des Seitenrahmens (30) inte­ griert ist, wobei durch das vorzugsweise von den Verriegelungsmitteln ausgeführte Einschnappen in die Gegenelemente (51) der Endkappen (50) die Endkappen ohne Benutzung von Schrauben zu den Endplatten (32) po­ sitioniert und fest daran angebracht sind.

8. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schnappmittel (39) ferner Enddichtungen (70) longitudinal an der Außenseite der Endkappen (50) durch Verschnappen mit den Ge­ genelementen (73) an den Enddichtungen (70) befestigen, wobei die End­ dichtungen (70) durch Einsetzen von longitudinal angeordneten Positio­ nierungsstiften an der Außenfläche der Endkappen (50) in Positionie­ rungslöcher (75) in den Enddichtungen (70) quer positioniert und fixiert werden.

9. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Enddichtungen (70) einen steifen Rücken (71) und eine elasti­ sche Lage (72) aufweisen, die Schlitze (73) im Stahlrücken (71) zu kleine­ ren Fenstern schließt, so daß ein unerwartetes Lösen der Schnappmittel (39) aus der Verriegelungsposition verhindert wird.

10. Wälzführungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß ein longitudinal angeordnetes Durch­ gangsloch (33) als Rücklaufweg der Wälzelemente (3) innen im profilierten Teil (31) ausgebildet ist.

11. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rücklaufweg (4) der Wälzelemente (3) integral mit zu­ mindest einer longitudinal angeordneten Nut (34) ist, die innen in dem profilierten Teil (11) als Schmiermitteldepot ausgebildet ist.

12. Wälzführungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar bildende Unterdichtungen (80) mit lameniertem Aufbau jeweils einen dünnen steifen Rücken (81) aufwei­ sen, wobei eine longitudinal Rippe an der Außenkante des steifen Rückens (81) nach oben umgebogen ist und in eine in Längsrichtung angeordnete Lücke am Boden zwischen dem profilierten Teil (31) und der Verlängerung (22) eingepaßt ist.

13. Wälzführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Querschnittsform der äußeren Oberflä­ che der Verlängerung (22) des Stahlkörpers (2) und der gegenüberliegen­ den Oberfläche des profilierten Teils (31) jeweils zumindest eine konkave Nut aufweisen, die aneinander angepaßt sind, um zumindest ein longitu­ dinal angeordnetes Durchgangsloch als Rücklaufweg (4) der Wälzkörper (3) zu bilden.

14. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein oberer Vorsprung (41) an der Endplatte (32) des Seiten­ rahmens (30) in eine Ausnehmung (27) an beiden Enden der Oberseite des Stahlkörpers (2) in Eingriff ist und den Stahlkörper (2) von oben vertikal abwärts drückt, um einen festen Kontakt und eine exakte Positionierung an dem profiliertem Teil (31) zu erhalten.

15. Wälzführungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine sich in Längsrichtung erstreckende Seitenwand (37) an der Endplatte (32) des Seitenrahmens (30) integriert ist, die die Außenseite des profilierten Teils (31) longitudinal verlängert, um die Verbindung des Wendekanals (5) und des Rücklaufweges (3) abzu­ decken und um ein direktes Eindringen von Staub zu vermeiden.

16. Wälzführungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar von Sicherungshaltern (90) aus Stahldraht oder -band gegen das Herausfallen der Wälzkörper (3) aus dem Schlitten (2), wenn dieser von der Schiene (1) getrennt ist, vorgesehen ist, daß die beiden Enden der Sicherungshalter (90) durch Ausnehmungen in den Endkappen (50) gehalten und positioniert werden, und daß in jeder Laufbahn (11) für Wälzkörper (3) an der Schiene (1) eine Freigabenut (12) gegen den Kontakt mit dem Sicherungshalter (90) vorgesehen ist.

17. Wälzführungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schmierloch (54) in der Mitte der End­ kappe (50) vorgesehen ist, und daß ein seitensymmetrisch angeordneter Schmierkanal (53) das Schmierloch (54) und den Wendekanal (5) auf bei­ den Seiten verbindet, so daß Schmiermittel von dem Schmierloch (54) in den Umlaufweg der Wälzkörper (3) eingefüllt werden kann, wobei der Schmierkanal (54) gebildet und umschlossen wird, wenn die Endkappe (50) fest an der Endplatte (32) der Seitenrahmen (30) angebracht ist, um das Auslecken von Schmiermittel aus dem Verbindungsspalt zwischen den Endplatten (32) zu verhindern sind longitudinal überlappende Vor­ sprünge (41), die sich seitwärts von der Verbindung der beiden Seitenrah­ men erstrecken und Überhänge vorgesehen, die sich von der Endkappe (50) erstrecken, um den Verbindungsspalt oben und unten zu schließen.

18. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die elastische Lage (72) der Enddichtung (70) mit einem Stopfen (76) ausgebildet ist, der dieselbe Form wie das Schmierloch (54) aufweist und mit diesem ausgerichtet ist, daß der Stapfen (76) teilweise mit der ela­ stischen Lage (72) verbunden ist und daher zum Schmiermitteleinspritzen herausgeklappt und anschließend in das Schmierloch (54) eingesetzt wer­ den kann, um das Auslecken von Schmiermittel aus dem Schmierloch (54) zu verhindern.

19. Wälzführungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an beiden Enden der steifen Lage (81) der Unterdichtung (80) jeweils ein Vorsprung (84) vertikal nach oben und dann longitudinal nach außen umgebogen ist, daß die Unterdichtungen (80) an dem Schlit­ ten (2) durch Einsetzen der Vorsprünge (84) in ein Loch am Boden der End­ kappen (50) oder Enddichtungen (70) befestigt und ausgerichtet sind, und daß der Boden der Endkappen (50) und Enddichtungen (70) nicht tiefer als der Boden des Stahlkörpers (20) ist.

20. Wälzführungseinrichtung für Linearbewegungen mit:

• - einer sich in Längsrichtung erstreckenden Schiene (1) mit einer Lauf­ bahn (11) auf der rechten und linken Seite, und
• - einem Schlitten (2), der durch die Wälzbewegung einer Vielzahl von Wälzkörperreihen zwischen der Laufbahn auf der rechten und linken Seite der Schiene und einer jeweils gegenüberliegenden Laufbahn relativ zur Schiene (1) gleiten kann,
• - sowie ferner mit einem Paar von Enddichtungen (70) an beiden Enden des Schlittens (2) mit einer elastischen Lage (72),
• - wobei die elastische Lage (72) der Enddichtung (70) mit einem Stop­ fen (76) ausgebildet ist, der dieselbe Form wie das Schmierloch (54) auf­ weist und mit diesem ausgerichtet ist,
• - wobei der Stopfen (76) teilweise mit der elastischen Lage (72) verbun­ den ist und daher zum Schmiermitteleinspritzen herausgeklappt und an­ schließend in das Schmierloch (54) eingesetzt werden kann, so daß das Auslecken von Schmiermittel aus dem Schmierloch (54) verhindert ist.

21. Wälzführungseinrichtung für Linearbewegungen mit:

• - einer sich in Längsrichtung erstreckenden Schiene (1) mit einer Lauf­ bahn (11) auf der rechten und linken Seite, und
• - einem Schlitten (2), der durch die Wälzbewegung einer Vielzahl von Wälzkörperreihen zwischen der Laufbahn auf der rechten und linken Seite der Schiene und einer jeweils gegenüberliegenden Laufbahn relativ zur Schiene (1) gleiten kann,
• - sowie ferner mit einem Paar von Unterdichtungen am Boden des Schlittens (2) mit einer steifen Lage (81);
• - wobei an den beiden Enden der steifen Lage jeweils ein Vorsprung (84) nach oben und dann in Längsrichtung nach außen umgebogen ist,
• - wobei die Unterdichtungen durch Einsetzen der Vorsprünge (84) in ein Loch am Boden der Endkappen (50) oder Enddichtungen (70) befestigt und ausgerichtet sind, und
• - wobei der Boden der Endkappen (50) und Enddichtungen (70) nicht tiefer als der Boden des Stahlkörpers (20) ist.