DE19920008A1 - Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersucherungsobjekt - Google Patents
Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder UntersucherungsobjektInfo
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Abstract
Eine solche Einrichtung weist eine an einem Sockel (3) verstellbare, in zumindest einem Bereich strahlentransparente Lagerungsplatte (4) für das Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt (2) auf, wobei die Lagerungsplatte (4) in Bezug zum Sockel (3) zumindest entlang ihrer Längsachse (5) und am Sockel (3) höhen- sowie um drei Raumachsen x, y, z verstellbar gelagert ist. Aufgrund der vielseitigen Verstellbarkeit genügt eine solche Einrichtung den Anforderungen für eine angiographische Diagnostik- und/oder Therapie- sowie einer Operationsbehandlung.
Description
Es sind Lagerungsvorrichtungen für ein Behandlungsobjekt be
kannt, die in einem Operationssaal angeordnet sind. Diese La
gerungsvorrichtungen umfassen einen Sockel, an dem eine Lage
rungsplatte für das Behandlungsobjekt sowohl um ihre Längs
achse als auch um ihre Querachse verschwenkbar sowie um eine
Vertikalachse verstellbar ist. Ferner ist die Lagerungsplatte
bei einer Verschwenkung um die Längsachse entlang der Quer
achse und bei einer Verschwenkung um die Querachse entlang
der Längsachse verstellbar.
Für angiographische Untersuchungen sind Lagerungsvorrichtun
gen für ein Untersuchungsobjekt bekannt, die eine Lagerungs
platte aufweisen, die an einem Sockel entlang ihrer Längs-
und Querachse sowie höhenverstellbar gelagert sind. Die Lage
rungsplatte ist zumindest in einem Bereich strahlungs
transparent, so daß in Verbindung mit einer Aufnahmeeinheit
aus Strahlensender und Strahlenempfänger Durchstrahlungsauf
nahmen des Untersuchungsobjektes erstellbar sind. Der Strah
lensender und der Strahlenempfänger können hierzu beispiels
weise an den Enden eines C-Bogens einander gegenüberliegend
lagern, der an einer Halterung entlang seines Umfanges sowie
beispielsweise an Decken- oder Bodenschienen verstellbar ge
lagert ist.
Soll ein Untersuchungsobjekt nach dem Erstellen von bei
spielsweise Röntgenaufnahmen am offenen Gefäß behandelt wer
den, wie das bei angiographischen Untersuchungen häufig der
Fall ist, so muß das Untersuchungsobjekt von der Angiogra
phieanlage in den Operationssaal befördert und dort auf dem
Operationstisch gelagert werden. Angiographische Arbeitsplät
ze sind so ausgeführt, daß sie die röntgendiagnostische und
auch die Behandlung mittels eines Katheters erlauben, jedoch
sind sie nicht geeignet, beispielsweise Operationen am offe
nen Gefäß durchzuführen, weil hierzu die hygienischen Anfor
derungen und die Geräteausstattung nicht ausreicht.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, Möglichkeiten zur Verfü
gung zu stellen, durch die sowohl eine gute Diagnose als auch
eine Behandlung, insbesondere Operation, möglich ist, ohne
daß hierbei das Behandlungs- oder Untersuchungsobjekt einer
Umlagerung bedarf.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Pa
tentanspruchs 1 gelöst.
Vorteil der Erfindung ist, daß eine Operations-Diagnose, ins
besondere -Einrichtung, mit einer Lagerungsvorrichtung für
ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt geschaffen ist,
welche eine an einem Sockel verstellbare, in zumindest einem
Bereich strahlentransparente Lagerungsplatte für ein Untersu
chungsobjekt umfaßt, wobei die Lagerungsplatte in Bezug zum
Sockel zumindest entlang ihrer Längsachse und am Sockel hö
hen- sowie um drei Raumachsen verstellbar gelagert ist. Eine
solche Operations-Diagnose-Einrichtung ermöglicht sowohl die
Verstellung der Lagerungsplatte, wie sie bei einer Operation
erforderlich sind, als auch aufgrund der Strahlentransparenz
in Verbindung mit den Verstellmöglichkeiten eines Angiogra
phiearbeitsplatzes eine Strahlendiagnose, insbesondere angio
graphische Untersuchungen, wobei eine Umlagerung des Behand
lungs- und/oder Untersuchungsobjektes nicht erforderlich ist.
Es ist vorteilhaft, wenn die Lagerungsplatte in einer Rich
tung zumindest annähernd senkrecht zu ihrer Längsachse ver
stellbar ist, um somit die Behandlungs- und/oder Untersu
chungsmöglichkeiten durch entsprechende Positionierung des
Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjektes zu verbessern.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Operations-Diagnose-
Einrichtung eine Aufnahmeeinheit aus Strahlensender und
Strahlenempfänger aufweist, die von einer Parkposition, in
der ein freier Zugang zur Lagerungsvorrichtung möglich ist,
in eine Aufnahmeposition zur Erstellung von Strahlenaufnahmen
bringbar ist. In der Parkposition behindert diese Aufnahme
einheit dann nicht das Operationsteam bei der Arbeit und in
der Aufnahmeposition können während der Operation Strahlen
aufnahmen erstellt werden, die eine besonders gute Bildquali
tät dann liefern, wenn die Aufnahmeeinheit vorteilhaft einer
Angiographieeinrichtung zugeordnet ist.
Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit ausgehend von der Park
position sowohl links- als auch rechtsseitig der Lagerungs
platte in eine Aufnahmeposition bringbar, so daß sowohl eine
Strahlungsaufnahme erstellt und eine Behandlung oder Operati
on weitergeführt werden kann, ohne daß hierbei die Aufnahme
einheit störend in Erscheinung tritt.
Von weiterem Vorteil ist es, wenn eine Schiene für Zubehör
lösbar seitlich neben der Lagerungsplatte angeordnet ist, da
somit sowohl Zubehör, wie Stützen der Extremitäten, als auch
sonstige Versorgungs-, Überwachungs- und/oder Bedieneinrich
tungen an dieser angeordnet werden können.
Um das Eindringen von Flüssigkeiten oder sonstigen Gegenstän
den in den Bereich des Sockels zu vermeiden, ist es vorteil
haft, wenn der Sockel von einer Lamellenverkleidung umgeben
ist.
In besonderen Situationen, beispielsweise, wenn die Netzspan
nungsversorgung ausfällt, ist es vorteilhaft, wenn zumindest
das oder die elektromechanischen oder hydraulischen Verstell
einrichtungen zum Bewirken einer Verkippung der Lagerungs
platte neben einer Netzspannungsversorgung auch mit einer da
von unabhängigen Spannungsversorgung betreibbar sind. Somit
kann die Lagerungsplatte zumindest noch aus einer verkippten
Position in eine horizontale Ausrichtung gebracht werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispie
les anhand der Zeichnungen in Verbindung mit den Unteransprü
chen.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Operations-Diagnose-
Einrichtung nach der Erfindung in prinzipieller Dar
stellung,
Fig. 2 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Fig.
1 in einer Seitenansicht,
Fig. 3 die Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Fig. 2
mit verkippter Lagerungsplatte,
Fig. 4 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Fig.
2 mit um eine vertikale Achse verstellte Lagerungs
platte,
Fig. 5 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Fig.
1 mit einer Aufnahmeeinheit in einer Parkposition,
Fig. 6 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Fig.
1 mit einer Aufnahmeeinheit in Aufnahmeposition,
Fig. 7 die Anordnung von Verstellmitteln der Operations-
Diagnose-Einrichtung nach den Fig. 1 und 2,
Fig. 8 eine Draufsicht auf die x-, y-Lagerung,
Fig. 9 die Anordnung weiterer Verstellmittel der Opera
tions-Diagnose-Einrichtung nach den Fig. 1 oder
2.
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele einer Operations-
Diagnose-Einrichtung nach der Erfindung dargestellt, die eine
Lagerungsvorrichtung 1 für ein Behandlungs- und/oder Untersu
chungsobjekt 2 aufweist, wobei eine an einem Sockel 3 ver
stellbare in zumindest einem Bereich strahlentransparente La
gerungsplatte 4 für das Behandlungs- und/oder Untersuchungs
objekt 2 vorgesehen ist. Die Lagerungsplatte 4 ist in Bezug
zum Sockel 3 zumindest entlang ihrer Längsachse 5 und am Soc
kel 3 höhen- sowie um drei Raumachsen x, y, z verstellbar ge
lagert. Insbesondere aus der Fig. 1 ergibt sich eine Ver
schwenkbarkeit der Lagerungsplatte um die y-Achse, wobei die
Lagerungsplatte 4 bzw. ein darauf angeordnetes Behandlungs-
und/oder Untersuchungsobjekt 2 eine Kopf- oder Fußlage ein
nehmen kann. Aus der Fig. 1 geht ferner hervor, daß der La
gerungsvorrichtung 1 eine Aufnahmeeinheit 6, vorzugsweise ei
ner Angiographie-Einrichtung, aus Strahlensender 7 und Strah
lenempfänger 8 der Operations-Diagnose-Einrichtung zugeordnet
ist, so daß Strahlenuntersuchungen, insbesondere diagnosti
sche Untersuchungen, beispielsweise mit Röntgenstrahlung,
durchgeführt werden können. Im Ausführungsbeispiel lagern der
Strahlensender 7 und der Strahlenempfänger 8 endseitig, ein
ander gegenüberliegend an einem C-Bogen 9, der an einem Bo
den- oder Deckenstativ 10 verstellbar gelagert ist. Aus der
Fig. 5 geht hervor, daß die Aufnahmeeinheit 6 in einer Park
position verstellt ist, in der ein freier Zugang zur Lage
rungsvorrichtung 1 möglich ist. Aus der Fig. 6 geht hervor,
daß die Aufnahmeeinheit 6 in eine Aufnahmeposition verstellt
ist, in der diagnostische Untersuchungen am Behandlungs-
und/oder Untersuchungsobjekt 2 durchgeführt werden können. Um
sowohl eine links- als auch rechtsseitige Anordnung der Auf
nahmeeinheit 6 in Bezug zur Lagerungsplatte 4 zu ermöglichen,
kann es insbesondere bei ortsfestem Stativ 10 vorteilhaft
sein, hierzu die Lagerungsplatte 4 um die z-Achse (Fig. 2,
4, 5, 6) zu verstellen. Aus den Figuren geht hervor, daß die
Lagerungsplatte 4 entlang ihrer Längsachse 5 und vorzugsweise
auch noch in Richtung ihrer Querachse verstellbar gelagert
ist. Eine solche schwimmende Lagerung der Lagerungsplatte 4
ist insbesondere bei Angiographieeinrichtungen oder Unter
tisch-Röntgendiagnostikgeräten bekannt, es wird daher nicht
im einzelnen hierauf eingegangen. Aus der Fig. 2 ist er
sichtlich, daß seitlich der Lagerungsplatte 4 eine Schiene 12
für Zubehör, beispielsweise Lagerungsvorrichtungen für Extre
mitäten, Behandlungs-, Versorgungseinrichtungen und/oder Be
dienelemente, vorgesehen und vorzugsweise lösbar befestigt
ist. Aus der Fig. 3 geht eine Verschwenkung der Lagerungs
platte 4 um die x-Achse hervor, zudem ist eine Lamellenver
kleidung 13 des Sockels 3 erkennbar, die eine Höhenverstel
lung der Lagerungsplatte 4 ermöglicht und das Eindringen von
Flüssigkeiten und sonstigen Stoffen in das Innere des Sockels
3 vermeidet. Um eine Verstellung der Lagerungsplatte 4 insbe
sondere um die x-, y- und z-Achse sowie eine Höhenverstellung
h zu ermöglichen, sind elektromechanische oder hydraulische
Verstelleinrichtungen vorgesehen. Ausführungsbeispiele sol
cher Verstelleinrichtungen sind beispielhaft in den Fig.
7, 8 und 9 dargestellt. Aus der Fig. 7 geht hervor, daß die
Lagerungsplatte 4 über einen Scherenheber 14 hinsichtlich ih
rer Höhe h verstellbar ist, wozu an der Spindel 15 des Sche
renhebers 14 zur Verstellung beispielsweise ein Motor 16 über
Räder 17 und einen Riemen 18 angreift. Über ein z-Drehlager
19 ist der Sockel 3 in Bezug zu einer Bodenplatte 20 um die
z-Achse verstellbar. Für die Verstellung um die z-Achse kön
nen ebenfalls nicht dargestellte elektromechanische oder hy
draulische Verstelleinrichtungen vorgesehen sein. Diese Ver
stelleinrichtungen sollten vorzugsweise so ausgeführt sein,
daß sie in einer Ruhestellung, das heißt, in der sie nicht
angesteuert werden, eine Verstellung um die z-Achse blockie
ren. Um eine Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die x-
Achse zu ermöglichen, ist zwischen einer oberen Platte 21 und
einer Lagervorrichtung 22 der Lagerungsplatte 4 ein weiteres
x-Drehlager 23 sowie eine Verstelleinrichtung vorgesehen, die
im Ausführungsbeispiel als Motorspindeleinrichtung 24 ausge
führt ist. Die Motorspindeleinrichtung 24 greift zwischen ei
nem y-Drehlager 25 und der Lagerungsvorrichtung 22 zum Bewir
ken einer Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die x-Achse
an. Zur Verstellung der Lagerungsplatte 4 um die y-Achse ist
das y-Drehlager 25 zwischen der Lagerungsvorrichtung 22 und
der oberen Platte 21 vorgesehen. Zudem greift eine Motorspin
deleinrichtung 26 zwischen dem x-Drehlager 23 und der oberen
Platte 21 an. In der Fig. 8 ist in einer Draufsicht ein Aus
führungsbeispiel einer x-, y-Lagerung dargestellt.
Im Rahmen der Erfindung kann die Funktion der x- und y-
Drehlager 23, 25 auch von einem Kugelgelenk übernommen wer
den.
Aus der Fig. 9 geht eine weitere Verstelleinrichtung einer
Operations-Diagnose-Einrichtung hervor, wobei für die Ver
schwenkung der Lagerungsplatte 4 um die y-Achse 25 eine erste
und eine zweite Hebeeinrichtung 27, 28 vorgesehen sind, die
unabhängig voneinander oder gemeinsam miteinander angesteuert
werden können. Über eine unabhängige Ansteuerung kann eine
Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die y-Achse 25 bewirkt
werden. Hierzu kann beispielsweise die zweite Hebeeinrichtung
28 keine Ansteuerung erfahren, während die erste Hebeeinrich
tung 27 angesteuert wird. Die Lagerungsplatte 4 kann somit in
eine Kopf- oder Fußlage gebracht werden. Eine gemeinsame An
steuerung der ersten und zweiten Hebeeinrichtung 27, 28 führt
zu einer Verstellung der Lagerungsplatte 4 in der Höhe h.
Sind die Hebeeinrichtungen 27, 28 an einer ersten Seite und
vorzugsweise zwei weitere Hebeeinrichtungen an der gegenüber
liegenden Seite der Lagerungsvorrichtung 22 angeordnet und
greifen diese über vorzugsweise Kugelgelenke an der Lage
rungsvorrichtung 22 an, so kann durch beispielsweise eine
seitengleiche Ansteuerung der Hebeeinrichtungen eine Verkip
pung der Lagerungsplatte 4 um die y-Achse 23 bewirkt werden.
Hierüber ist sogar eine Diagonalverschwenkung der Lagerungs
platte denkbar. Alternativ kann auch hier für die Verschwenk
barkeit der Lagerungsplatte 4 um die x-Achse ein x-Drehlager
sowie eine Motorspindeleinrichtung vorgesehen sein, die zwi
schen der oberen Platte 21 und der Lagervorrichtung 22 an
greift. Eine Drehung um die z-Achse erfolgt analog zur Be
schreibung nach der Fig. 7.
Die Verstelleinrichtungen für die Lagerungsplatte 4 sind vor
zugsweise innerhalb des Sockels 3 angeordnet und werden von
der bereits erwähnten Lamellenverkleidung 13 abgeschirmt.
Um eine horizontale Ausrichtung der Lagerungsplatte 4 auch
bei dem Ausfall der Netzspannungsversorgung zu gewährleisten,
ist es vorteilhaft, wenn zumindest die Verstelleinrichtungen
für die Verstellung um die x- bzw. y-Achse von einer von der
Netzspannungsversorgung 29 unabhängigen Spannungsversorgung
30 mit Energie versorgt werden können.
Claims (11)
1. Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvor
richtung für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt,
aufweisend
eine an einem Sockel verstellbare, in zumindest einem Bereich strahlentransparente Lagerungsplatte für das Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt,
wobei die Lagerungsplatte in Bezug zum Sockel zumindest ent lang ihrer Längsachse und am Sockel höhenverstellbar sowie um drei Raumachsen verstellbar gelagert ist.
eine an einem Sockel verstellbare, in zumindest einem Bereich strahlentransparente Lagerungsplatte für das Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt,
wobei die Lagerungsplatte in Bezug zum Sockel zumindest ent lang ihrer Längsachse und am Sockel höhenverstellbar sowie um drei Raumachsen verstellbar gelagert ist.
2. Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 1,
wobei die Lagerungsplatte in einer Richtung zumindest annä
hernd senkrecht zu ihrer Längsachse verstellbar ist.
3. Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 1 oder An
spruch 2,
wobei sich eine Schiene für Zubehör zumindest entlang eines
Teilbereiches seitlich neben der Lagerungsplatte erstreckt
und lösbar angeordnet ist.
4. Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3,
wobei den Sockel eine Lamellenverkleidung umgibt zur Verhin
derung des Eindringens von Flüssigkeiten in den Sockelbe
reich.
5. Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4,
mit elektromechanischen oder hydraulischen Verstelleinrich
tungen für die Lagerungsplatte,
wobei zumindest eine elektromechanisches oder hydraulisches
Verstelleinrichtung zum Bewirken einer Verkippung der Lage
rungsplatte sowohl von einer Netzspannungsversorgung als auch
über eine davon unabhängige Spannungsversorgung betreibbar
ist.
6. Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 5,
wobei die elektromechanischen oder hydraulischen Verstellein
richtungen innerhalb des Sockels angeordnet sind.
7. Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 6
aufweisend eine Aufnahmeeinheit (6) aus Strahlensender (7)
und Strahlenempfänger (8), die von einer Parkposition, in der
ein freier Zugang zur Lagerungsvorrichtung (1) möglich ist,
in eine Aufnahmeposition zur Erstellung von Strahlenaufnahmen
bringbar ist.
8. Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 7,
wobei die Aufnahmeeinheit an den Enden eines C-Bogens lagert.
9. Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
wobei der C-Bogen an der Decke eines Raumes verstellbar gela
gert ist.
10. Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
wobei der C-Bogen an einem Bodensockel verstellbar gelagert
ist.
11. Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche
7 bis 10,
wobei die Aufnahmeeinheit, ausgehend von der Parkposition,
sowohl links- als auch rechtsseitig der Lagerungsplatte in
eine Aufnahmeposition bringbar ist.
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