DE19915222A1 - Battlefield simulation method involves exchanging all data relevant to shell simulation via central station to which targets and participants are exclusively connected by radio - Google Patents
Battlefield simulation method involves exchanging all data relevant to shell simulation via central station to which targets and participants are exclusively connected by radioInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gefechtsfeldsimulation der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a method for Battlefield simulation in the preamble of claim 1 defined genus.
Ziel einer solchen Gefechtsfeldsimulation ist es, reale Gefechtssituationen auf einem räumlich begrenzten Übungsgelände nachzubilden und damit eine taktische Ausbildung zu ermöglichen. Von einer Zentrale aus werden dabei alle Manöver überwacht und kann notfalls in die Gefechtssituation eingegriffen werden. Teilnehmer und Ziele können dabei je Gefechtssituation ihre Rollen tauschen sodaß die Ziele auch zu schießenden Teilnehmern und die Teilnehmer zu beschossenen Zielen werden.The aim of such a battlefield simulation is real Combat situations on a spatially limited To simulate the practice area and thus a tactical training to enable. All of them are from a central office Maneuvers are monitored and can, if necessary, enter the combat situation be intervened. Participants and goals can each Battle situation change their roles so the targets too shooting participants and the participants to be shot at Be aiming.
Ein bekanntes Gefechtsfeldsimulationssystem (US 5 788 500) benutzt für die Schußsimulation einen Laser, der kontinuierliches Laserlicht aussenden (CW-Laser). Das Laserlicht ist mittels Pulscodemodulation (PCM) und Pulspausenmodulation (PPM) moduliert, sodaß sowohl der den Schuß auslösende Teilnehmer als auch der Typ des den Schuß abgebenden Waffensystems eindeutig identifiziert ist. Alle Teilnehmer sind mit optischen Sensoren zum Empfang von Laserlicht ausgerüstet. Der beschossene Teilnehmer empfängt über seine optischen Sensoren die dem Laserlicht aufmodulierten Informationen und leitet daraus ein entsprechendes Ereignis ab, z. B. einen Treffer oder eine Trefferablage und oder eine Darstellung der Wirkung des Treffers.A known battlefield simulation system (US 5 788 500) uses a laser for the shot simulation, the Send out continuous laser light (CW laser). The Laser light is by means of pulse code modulation (PCM) and Pulse pause modulation (PPM) modulates so that both the Shot triggering participants as well as the type of the shot dispensing weapon system is clearly identified. All Participants are using optical sensors to receive Equipped with laser light. The shot participant receives via its optical sensors that of laser light modulated information and introduces from it corresponding event, e.g. B. a hit or a Hit storage and or a representation of the effect of Hit.
Höherwertige Schießsimulatoren, die bevorzugt bei Rohrwaffen, z. B. Panzer, eingesetzt werden, verwenden das Laserlicht des Schußsimulators zusätzlich dazu, das Ziel vor Schußauslösung optisch zu vermessen, wozu das Ziel zusätzlich mit Reflektoren ausgestattet ist, die das Laserlicht reflektieren. Aus den Reflexionen kann die Entfernung des Ziels und die Trefferablage relativ zu den Reflektoren ermittelt werden, die dann zusätzlich zum Ziel hin übertragen werden.Higher-quality shooting simulators, which are preferred for barrel weapons, e.g. B. tanks are used, use the laser light of Shot simulator in addition to targeting the shot to measure optically, for which purpose the target is additionally with reflectors is equipped that reflect the laser light. From the The distance to the target and the reflections can be Hit location can be determined relative to the reflectors that then be transferred in addition to the destination.
Die auf Laserlicht basierenden Schußsimulatoren haben verschiedene Nachteile. So müssen die optischen Sensoren an den Teilnehmern außen so angebracht werden, daß diese aus allen Richtungen bekämpft werden können. Während der Gefechtsübung muß dabei gewährleistet sein, daß kein Sensor z. B. durch Schmutz, abgedeckt ist. Zwischen Ziel und schießenden Teilnehmern muß eine freie optische Übertragungsstrecke vorhanden sein. Die Bestimmung der Trefferlage durch den schießenden Teilnehmer ist sehr aufwendig, eine Zieltrennung mehrerer Ziele, die durch den Laser gleichzeitig beleuchtet werden, ist nicht möglich. Da das Laserlicht augensicher sein muß, ist die Reichweite der Schußsimulation begrenzt.Have the shot simulators based on laser light various disadvantages. So the optical sensors have to the participants are attached outside so that they are out can be fought in all directions. During the Combat exercise must ensure that there is no sensor e.g. B. is covered by dirt. Between goal and shooting participants must have a free optical Transmission path exist. The determination of Hit by the shooting participant is very elaborate, a goal separation of several goals by the It is not possible to illuminate lasers at the same time. There the laser light must be eye-safe, is the range of the Shot simulation limited.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu Gefechtsfeldsimulation anzugeben, das die vorstehend aufgeführten Nachteile vermeidet.The invention is based on the object of a method Battlefield simulation specifying the above avoids the disadvantages listed.
Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The object is solved by the features of claim 1.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß die Funkübertragung der Daten weitgehend störsicher ist und durch Objekte im Gelände nicht abgeschirmt wird, sodaß die Forderung nach einem freien Schußfeld entfällt. Für Sender und Empfänger der Funkübertragung ist die Verschmutzungsgefahr gering, und anders als bei Lasern sind besondere Maßnahmen zum Schutze der Gefechtsteilnehmer nicht erforderlich. Darüber hinaus können auch verdeckte Ziele bekämpft, und z. B. durch Häuser oder dichten Baumbestand abgedeckte Ziele vernichtet werden, die bei einem Laserschuß nicht getroffen werden können, da der eigentliche Laserstrahl immer auf direktem Weg zum Ziel führt, dagegen der reale Schuß, z. B. mit einer Rohrwaffe, eine parabelförmige Flugbahn aufweist. Bei mehreren im Bereich des Geschoßeinschlags liegenden Zielen kann eine Zieltrennung sehr einfach durchgeführt und unterschiedliche Wirkungen des Geschoßeinschlags auf die verschiedenen Ziele dargestellt werden.The inventive method has the advantage that the Radio transmission of the data is largely immune to interference and through Objects in the field are not shielded, so the claim after a free field of fire is dropped. For sender and receiver the radio transmission, the risk of contamination is low, and unlike lasers, there are special measures to protect the Battle participants not required. In addition, you can also fights hidden targets, and z. B. through houses or dense trees covered targets are destroyed, the cannot be hit with a laser shot, because the the actual laser beam always leads directly to the target, in contrast, the real shot, e.g. B. with a barrel weapon, a parabolic trajectory. With several in the area of Bullet targets can be a goal separation very much simply performed and different effects of the Floor impact on the various targets is shown become.
Zweckmäßige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Appropriate embodiments of the method according to the invention with advantageous developments and design of Invention result from the further claims.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden von jedem Teilnehmer und jedem Ziel fortlaufend die aktuelle Position an die Zentrale gemeldet und in der Zentrale in einer Datenbasis des Übungsgeländes, in der Positionsdaten von geländefesten Objekten, wie Häuser, Mauern, Straßen, Baumbestand und dgl., abgelegt sind, abgespeichert. Damit verfügt die Zentrale über eine laufend aktualisierte Übersicht über die Gefechtssituation mit allen am Gefecht beteiligten Teilnehmern und Zielen.According to a preferred embodiment of the invention the current of every participant and every goal Position reported to the head office and in the head office in one Database of the practice area, in the position data of fixed objects, such as houses, walls, streets, Trees and the like, are stored, saved. In order to the head office has a constantly updated overview about the battle situation with everyone involved in the battle Participants and goals.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zumindest bei jedem Ziel - vorzugsweise bei jedem Teilnehmer und jedem Ziel, da beide ihre Rollen vertauschen können - eine Datenbasis mit ballistischen Tabellen von allen im Übungsgelände eingesetzten Waffensystemen, einschließlich der damit verschossenen Munitionsarten, und mit Modellen für Art und Grad der eigenen Verwundung oder Beschädigung bei einem Treffer sowie eine dem Teilnehmer bzw. das Ziel identifizierende Kennung abgespeichert. Damit verfügen die Ziele über das notwendige Rüstzeug zur Berechnung von Geschoßeinschlägen und zur Bestimmung der Wirkung der Geschoßeinschläge auf das jeweilige Ziel.According to a preferred embodiment of the invention at least for every goal - preferably for every participant and each goal, since both can switch roles - one Database with ballistic tables from everyone in the Weapon systems used in the training area, including the ammunition types thus fired, and with models for art and degree of personal injury or damage to you Hit as well as one for the participant or the target identifying identifier stored. So they have Goals about the necessary tools to calculate Missile impacts and to determine the effect of the Missile impacts on the respective target.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden in der Zentrale mit den von schießenden Teilnehmern gesendeten Daten unter Zuhilfenahme der abgespeicherten ballistischen Tabellen hypothetische Geschoßeinschläge bestimmt und nur die durch Lage im Wirkungsbereich der Geschoßeinschläge gefährdeten Ziele von der Zentrale zum Datenaustausch angesprochen. Dabei werden aufgrund der in der Zentrale abgespeicherten Datenbasis des Übungsgeländes auch Verdeckungen durch Häuser oder Bäume in Zielrichtung mit berücksichtig. Durch diese Verfahrensmaßnahme ist der Kreis der gleichzeitig miteinander kommunizierenden Teilnehmer und Ziele auf das notwendige Minimum eingeschränkt.According to a preferred embodiment of the invention at the headquarters with those sent by shooting participants Data with the help of the stored ballistic Tables hypothetical bullet hits determined and only those due to its location in the area of impact of the projectile hits endangered targets from headquarters to data exchange addressed. This is due to the fact that in the headquarters stored database of the training area also Concealments by houses or trees in the direction of considered. Through this procedural measure, the circle is of participants communicating with each other at the same time Goals limited to the minimum necessary.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird im Falle eines simulierten Schusses vom schießenden Teilnehmer die Schußdaten, wie Schußrichtung Aufsatz, Vorhalt und Position des Abschußrohrs, Waffenart und Munitionsart, sowie eine Kennung des schießenden Teilnehmers zu der Zentrale gesendet und von der Zentrale werden diese Schußdaten an die gefährdeten Ziele übermittelt, die ihrerseits die Lage des hypothetischen Geschoßeinschlags neu berechnen und der Zentrale zusammen mit einer Kennung des meldenden Ziels übermitteln. Anhand des berechneten Geschoßeinschlags und ihrer Eigenposition und Eigenbewegung zum Zeitpunkt des Geschoßeinschlags ermitteln die Ziele die Art und den Grad ihrer Verwundung oder Beschädigung und melden dies der Zentrale. Im Falle der zeitlichen und räumlichen Übereinstimmung von Zielposition und Lage des hypothetischen Geschoßeinschlags wird vom Ziel ein Treffer optisch angezeigt und/oder der Zentrale gemeldet.According to a preferred embodiment of the invention In the case of a simulated shot by the shooting participant the shot data, such as shot direction essay, lead and Position of the launch tube, type of weapon and ammunition, and an identifier of the shooting participant to the headquarters sent and from the headquarters this shot data to the endangered targets, which in turn the location of the Recalculate hypothetical storey impact and the Head office together with an identifier of the reporting destination to transfer. Using the calculated floor impact and their own position and movement at the time of Missile impact determines the type and grade of the targets their wounding or damage and report it to the Headquarters. In the case of temporal and spatial Agreement of target position and location of the hypothetical A hit is displayed visually from the target and / or reported to the head office.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:The invention is based on one shown in the drawing Embodiment described in more detail below. Show it in a schematic representation:
Fig. 1 ausschnittweise ein Gefechtsfeld mit einer realen Gefechtssituation, Fig. 1 is a fragmentary battlefield with a real combat situation,
Fig. 2 ein Funktionsblockbild des Gefechtsfeldsimulationsverfahrens.2 is a functional block diagram of the battlefield simulation method.
In Fig. 1 ist ausschnittweise ein das Gefechtsfeld bildendes Übungsgelände dargestellt, in dem während eines Gefechts bewaffnete, reale Teilnehmer 11, z. B. Soldaten, Panzer, Geschütze und dgl., agieren und simulierte Schüsse auf passive Teilnehmer, im folgenden Ziele 12 genannt, z. B. Soldaten, Panzer, Geschütze, Fahrzeuge und dgl., abfeuern. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist als bewaffneter Teilnehmer 11 ein Panzer und als Ziel 12 ein Nutzfahrzeug, das das Gelände durchquert, dargestellt. Verfügen die Ziele 12 ebenfalls über ein Waffensystem, so können sich während des Gefechtes die Rollen vertauschen, sodaß das Ziel 12 nunmehr der schießende Teilnehmer und der bewaffnete Teilnehmer 11 nunmehr das Ziel darstellt. Alle Teilnehmer 11 und Ziele 12 sind mit einem satellitengestützten Positionsbestimmungsgerät, z. B. GPS oder DGPS, das laufend die Position des Teilnehmers 11 bzw. des Ziels 12 bestimmt, mit einer Rechnereinheit und mit einer Datenbank oder Datenbasis (Fig. 2) ausgestattet, in der ballistische Tabellen von allen der im Gefechtsfeld eingesetzten Waffensysteme, statistische Informationen von allen der im Gefechtsfeld eingesetzten Waffensystemen und Modelle für die Art der eigenen möglichen Verwundung bzw. Beschädigung bei einem Treffer abgelegt sind. Sowohl die Teilnehmer 11 als auch die Ziele 12 verfügen über ein Funkgerät, mit dem sie mit einer Zentrale 14 kommunizieren. Die Funkverbindungen zwischen Zentrale 14 und Teilnehmer 11 und Ziele 12 sind in Fig. 1 durch Pfeile 15 gekennzeichnet. Die ebenfalls mit einem Funkgerät ausgestattete Zentrale 14 verfügt über eine Recheneinheit mit einer Datenbasis 16 des Übungsgeländes, in der Positionsdaten von geländefesten Objekten, wie Häuser, Mauern, Straßen, Baumbestand und dgl., abgelegt sind, und mit einer Datenbasis 17, in der - wie bei den Zielen 12 und bewaffneten Teilnehmer 11 - ballistische Tabellen von allen in dem Übungsgelände eingesetzten Waffensystemen, einschließlich der von diesen verwendeten Munitionsarten, abgespeichert sind.In Fig. 1, the battlefield forming practice area is a fragmentary illustrated in the armed during a battle, real participants 11, z. B. soldiers, tanks, guns and the like., Act and simulated shots at passive participants, hereinafter called targets 12 , z. B. soldiers, tanks, guns, vehicles and the like. In the exemplary embodiment in FIG. 1, a tank is shown as an armed participant 11 and a commercial vehicle that crosses the terrain is shown as the target 12 . If the targets 12 also have a weapon system, the roles can be reversed during the battle, so that the target 12 now represents the shooting participant and the armed participant 11 the target. All participants 11 and targets 12 are equipped with a satellite-based positioning device, e.g. B. GPS or DGPS, which continuously determines the position of the participant 11 or the target 12 , equipped with a computer unit and with a database or database ( Fig. 2), in the ballistic tables of all of the weapon systems used in the battlefield, statistical information of all of the weapon systems and models used in the battlefield for the type of your own possible wounding or damage when hit. Both the participants 11 and the destinations 12 have a radio with which they communicate with a control center 14 . The radio connections between the control center 14 and subscriber 11 and destinations 12 are identified by arrows 15 in FIG. 1. The control center 14 , which is also equipped with a radio, has a computing unit with a database 16 of the training area, in which position data of objects fixed in the area, such as houses, walls, streets, trees and the like, are stored, and with a database 17 in which - As with targets 12 and armed participants 11 , ballistic tables of all weapon systems used in the training area, including the types of ammunition used by them, are stored.
Während einer Gefechtsübung melden alle Teilnehmer 11 und alle Ziele 12 fortlaufend ihre mit dem GPS ermittelte aktuelle Position (x, y, z-Koordinaten von Kampfpanzer und Lastwagen in Fig. 1) der Zentrale 14, die sie in der Datenbasis 16 für das Übungsgelände abspeichert, wobei diese Speicherwerte laufend aktualisiert werden. Im Falle eines vom Teilnehmer 11 abgefeuerten simulierten Schusses werden vom schießenden Teilnehmer 11 die Schußdaten, wie die Position des Abschußrohrs 18 (x, y, z-Koordinaten in Fig. 1), die Ausrichtung der Waffe (Aufsatz ε, Vorhalt ϕ), Waffenart, Munitionsart, und eine Kennung des schießenden Teilnehmers 11 zu der Zentrale 14 gesendet. Aus diesen Schußdaten werden in der Zentrale 14 mit dem Wissen aus der Datenbasis 17 die hypothetische, simulierte oder virtuelle Flugbahn und der hypothetische Geschoßeinschlag bestimmt. Von der Zentrale 14 werden die Schußdaten an diejenigen Ziele 12 übertragen, die sich im Wirkungsbereich des von der Zentrale 14 berechneten hypothetischen Geschoßeinschlags befinden und damit getroffen oder beschädigt, also insgesamt gefährdet sein könnten. Von den gefährdeten Zielen 12 wird mit den übertragenen Schußdaten des schießenden Teilnehmers 11 und dem Wissen aus der Datenbasis 13 der hypothetische Geschoßeinschlag erneut ermittelt und dabei die Eigenbewegung und Bewegungsrichtung während des Geschoßfluges berücksichtigt. Stimmt die Eigenposition und der hypothetische Geschoßeinschlag zeitlich und räumlich überein so wird vom Ziel ein Treffer optisch angezeigt, was z. B. durch eine Blitzauslösung 19, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, erfolgen kann, und zusätzlich der Treffer der Zentrale 14 gemeldet. Wird kein unmittelbarer Treffereinschlag festgestellt, sondern liegt die Eigenposition des Ziels 12 nur in unmittelbarer Nähe des Geschoßeinschlags so wird an Hand des Wissen aus der Datenbasis 13 die Art und der Grad einer möglichen Verwundung oder Beschädigung des Zieles 12 ermittelt und dies der Zentrale 14 gemeldet.During a combat exercise, all participants 11 and all targets 12 continuously report their current position (x, y, z coordinates of battle tank and truck in FIG. 1) determined by the GPS to the control center 14 , which stores them in the database 16 for the training area , whereby these stored values are continuously updated. In the case of a simulated shot fired by the participant 11 , the shooting data 11 , such as the position of the launch tube 18 (x, y, z coordinates in FIG. 1), the orientation of the weapon (attachment ε, lead ϕ), type of weapon are used by the shooting participant 11 , Ammunition type, and an identifier of the shooting participant 11 sent to the center 14 . From this shot data, the hypothetical, simulated or virtual flight path and the hypothetical projectile impact are determined in the control center 14 using the knowledge from the database 17 . The shot data are transmitted from the control center 14 to those targets 12 which are in the effective range of the hypothetical projectile impact calculated by the control center 14 and thus could be hit or damaged, that is to say they could be endangered overall. From the endangered targets 12 , the hypothetical projectile impact is determined again using the transmitted shot data of the shooting participant 11 and the knowledge from the database 13 and the own movement and direction of movement during the projectile flight are taken into account. If the own position and the hypothetical projectile impact coincide in time and space, a hit is optically displayed by the target. B. can be done by a flash trigger 19 , as shown in Fig. 1, and additionally the hit of the center 14 reported. If no direct hit is found, but the target 12's own position is only in the immediate vicinity of the projectile impact, the type and degree of possible wounding or damage to the target 12 is determined on the basis of the knowledge from the database 13 and this is reported to the control center 14 .
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