DE19914726A1 - Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße - Google Patents
Vorrichtung zum Bestimmen einer FahrbahnneigungsgrößeInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße, die die Neigung einer Fahrbahn beschreibt, auf der sich ein Fahrzeug befindet. Hierzu enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens einer Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung und/oder den Fahrzeugzustand beschreibt, einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter, der eine Flüssigkeit enthält, mindestens einen Füllstandsanzeiger, der in den Flüssigkeitsbehälter ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße, die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt, sowie eine Auswerteeinheit, mit der der Füllstandsanzeiger und die Erfassungsmittel in Verbindung stehen. In der Auswerteeinheit wird in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandgröße und der wenigstens einen Fahrzeuggröße die Fahrbahnneigungsgröße ermittelt.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein
Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße.
Aus dem Stand der Technik sind Neigungssensoren an sich mit
unterschiedlichem Aufbau bekannt. Außer im Bereich der
Fahrzeugtechnik werden diese auch in anderen Bereichen
eingesetzt. Aus der US 5,428,902 ist ein Neigungssensor mit
einem zylinderförmigen Flüssigkeitsbehälter aus einem
elektrisch nicht leitenden Material bekannt. In dem
Flüssigkeitsbehälter befindet sich eine elektrolytische
Meßflüssigkeit. In den Flüssigkeitsbehälter ragen von unten
vier an den Ecken eines immaginären Quadrats angeordnete
Elektroden und eine im Mittelpunkt des Quadrats angeordnete
Elektrode hinein. Durch Messen der Widerstände zwischen den
äußeren Elektroden und der inneren Elektrode wird die Lage
des Sensors und damit dessen Neigung ermittelt.
Aus der DE 40 25 184 A1 ist ein Neigungssensor bekannt, der
in Kraftfahrzeugen, Luft- bzw. Wasserfahrzeugen eingesetzt
werden kann. Der Neigungssensor weist einen
zylinderförmigen Flüssigkeitsbehälter auf, in dem sich eine
elektrisch leitfähige Flüssigkeit befindet. In den
Flüssigkeitsbehälter ragen von unten zwei Elektroden
hinein, die mit einem Dielektrikum überzogen sind. Die
Elektroden und die leitfähige Flüssigkeit bilden zwei
Kondensatoren. Aus den Kapazitäten dieser Kondensatoren
wird die Lage des Sensors und damit dessen Neigung
ermittelt. Zur Ermittlung von Beschleunigungen oder
Neigungen in mehreren Richtungen wird die Verwendung
mehrerer Anoden im gleichen Gehäuse oder die Verwendung
jeweils eines entsprechenden Sensors für eine Richtung
vorgeschlagen.
Aus dem JP 4-177117 (A) Patents Abstracts of Japan, P-1434,
Oct. 12, 1992 Vol. 16/No. 491 ist ein auf optischer Basis
arbeitender Neigungssensor bekannt. Dieser Neigungssensor
weist einen Behälter mit einer lichtundurchlässigen
Flüssigkeit und zwei Detektionselemente, mit denen der
jeweilige Abstand zu der Oberfläche der Flüssigkeit
ermittelt wird, auf. Ausgehend von den beiden Abständen
wird die Neigung des Sensors mit Hilfe von geometrischen
Beziehungen ermittelt.
Nachteilig an den vorstehend beschriebenen
Neigungssensoren ist deren komplizierter und aufwendiger
Aufbau. Somit sind sie zum Aufbau einer einfachen und
kostengünstigen Vorrichtung zum Bestimmen einer
Fahrbahnneigungsgröße nicht geeignet.
Ferner sind aus dem Stand der Technik in Fahrzeugen
eingesetzte Füllstandsanzeiger bekannt. So ist
beispielsweise aus der EP 0 303 874 A1 eine Vorrichtung zur
Ermittlung der Flüssigkeitsmenge in einem Treibstofftank,
der in einem Fahrzeug angeordnet ist, bekannt. Die
Vorrichtung umfaßt drei Füllstandssensoren, die in
vorbestimmter Position zueinander angeordnet sind.
Ausgehend von den Meßwerten der drei Füllstandssensoren
wird ein Wert für die Füllmenge des Tanks und ein Wert für
die Neigung des Tanks und somit auch des Fahrzeuges
berechnet. Bei der Ermittlung der Füllmenge wird die
Neigung des Tanks berücksichtigt. Somit ist die ermittelte
Füllmenge von der Neigung des Tanks bzw. des Fahrzeuges
unabhängig.
Aus der DE 197 04 683 A1 ist eine Vorrichtung zur Messung
der Neigung eines Behälters relativ zu einem
Flüssigkeitspegel in dem Behälter bekannt. Bei einem
starren Einbau des Behälters in das Fahrzeug kann somit
auch auf die Fahrzeugneigung und die Fahrzeugbeschleunigung
geschlossen werden. Gemäß des Ausführungsbeispiels werden
zur Ermittlung der Neigung des Behälters bzw. des
Fahrzeuges drei Sensoren eingesetzt. Eine Neigung des
Behälters führt zu unterschiedlichen Flüssigkeitsständen,
folglich geben die Sensoren entsprechend unterschiedliche
Spannungen ab. Ausgehend von den unterschiedlichen
Spannungen und der bekannten geometrischen Anordnung der
Flüssigkeitsstandssensoren wird mit Hilfe einer
Auswerteschaltung ein Neigungssignal ermittelt.
Mit den beiden letzt genannten Vorrichtungen läßt sich die
Neigung des Flüssigkeitsbehälters und somit auch die des
Fahrzeuges ermitteln. Die Ermittlung der Neigung der
Fahrbahn, die im folgenden als Fahrbahnneigung oder auch
als Hangneigung bezeichnet wird, auf der das Fahrzeug steht
oder sich fortbewegt, kann mit keiner der beiden
Vorrichtungen ermittelt werden. Und zwar aus folgendem
Grund nicht: Soll die Ermittlung der Fahrbahnneigung
ausgehend von der Neigung des Flüssigkeitsbehälters
erfolgen, so ist dabei die Bewegung des Fahrzeuges zu
berücksichtigen. Denn die Neigung des Fahrzeuges setzt sich
im wesentlichen aus zwei Anteilen zusammen. Der eine Anteil
geht auf die Neigung der Fahrbahn zurück. Der andere Anteil
rührt von der Bewegung des Fahrzeuges her, wie sie
beispielsweise beim Beschleunigen oder beim Abbremsen
(Nickbewegung) bzw. bei einem Lenkmanöver (Wankbewegung)
vorliegt. Da bei den beiden zum Stand der Technik
gehörenden Vorrichtungen im Rahmen der Bestimmung der
Fahrzeugneigung keine Größen zur Verfügung stehen, die die
vorstehend beschriebene Fahrzeugbewegung beschreiben, kann
mit Hilfe dieser Vorrichtungen die Fahrbahnneigung nicht
ermittelt werden, da die Fahrzeugbewegung nicht aus der
Fahrzeugneigung eliminiert werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich
darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Ermittlung
einer Fahrbahnneigungsgröße und somit die Ermittlung der
Neigung der Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug befindet,
möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw.
durch die des Anspruchs 11 gelöst.
An dieser Stelle sei festgehalten: Die Neigung des
Flüssigkeitsbehälters entspricht bei einem fest mit dem
Fahrzeug verbundenen Flüssigkeitsbehälter der Neigung des
Fahrzeuges bzw. der Neigung der Flüssigkeit, die im
Flüssigkeitsbehälter enthalten ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bestimmen einer
Fahrbahnneigungsgröße, die die Neigung einer Fahrbahn,
beschreibt, auf der sich ein Fahrzeug befindet, enthält
Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens einer
Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung und/oder den
Fahrzeugzustand beschreibt. Die Fahrbahnneigungsgröße
beschreibt vorteilhafterweise die Fahrbahnneigung längs
und/oder quer zur Fahrzeugfahrtrichtung.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt einen im Bereich
des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter, der eine
Flüssigkeit enthält. Vorteilhafterweise handelt es sich
hierbei um einen Kraftstoffvorratsbehälter. In den
Flüssigkeitsbehälter ragt mindestens ein Füllstandsanzeiger
zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße, die den
Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt,
hinein. Außerdem umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung
eine Auswerteeinheit, mit der der Füllstandsanzeiger und
die Erfassungsmittel in Verbindung stehen.
Vorteilhafterweise wird in der Auswerteeinheit die
Fahrbahnneigungsgröße in Abhängigkeit der
Flüssigkeitsstandgröße und der wenigstens einen
Fahrzeuggröße ermittelt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den entscheidenden
Vorteil, daß sie auf Komponenten zurückgreift, mit denen
eine große Anzahl von Fahrzeugen bereits ausgestattet ist.
So kommt beispielsweise ein Füllstandsanzeiger zum Einsatz,
der in jedem Fahrzeug vorhanden ist. Bei den
Erfassungsmitteln handelt es sich um solche, die bei der
Ausstattung des Fahrzeuges mit entsprechenden
Schlupfregelsystemen ebenfalls schon im Fahrzeug vorhanden
sind. Somit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in
entsprechend ausgestattete Fahrzeuge implementiert werden,
ohne daß damit zusätzliche hohe Kosten verbunden wären.
Durch den Einsatz von bereits seit langem bekannten
Komponenten weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen
robusten Aufbau auf und arbeitet zuverlässig und genau.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß zum Bestimmen der
Fahrbahnneigung bereits in einem Fahrzeug befindliche
Flüssigkeitsbehälter mit Füllstandsanzeiger verwendet
werden können. Dazu müssen diese Flüssigkeitsbehälter
angepaßt werden. Hierzu gehört, daß entweder einer oder
mehrere in dem Flüssigkeitsbehälter bereits vorhandene
Füllstandsanzeiger oder aber zusätzliche Füllstandsanzeiger
mit einer Auswerteeinheit verbunden werden.
Aus der Neigung des Fahrzeugs, die der Neigung des
Flüssigkeitsbehälters entspricht, kann bei Kenntnis
entsprechender Fahrzeuggrößen, die die Fahrzeugbewegung
und/oder den Fahrzeugzustand beschreiben, eine
Fahrbahnneigungsgröße und somit die Neigung der Fahrbahn
ermittelt werden. Die Neigung der Fahrbahn, die auch als
Hangneigung des Fahrbahnuntergrundes bezeichnet wird, ist
eine wichtige Information zur Erkennung des
Kraftfahrzeugzustands und für die Steuerung bestimmter
Kraftfahrzeugfunktionen. Eine Hangneigungsinformation ist
besonders bei der Massenerkennung von Nutzkraftwagen, hier
vor allem bei der Koppelkraftregelung von Bedeutung.
Außerdem ist die Hangneigungsinformation bei der
Fahrdynamikregelung von Bedeutung. Als Stichwort sei hier
die Erkennung von geneigten Kurven genannt (mit Blick auf
den technischen Hintergrund wird an dieser Stelle auf die
DE 197 08 508 verwiesen). Ferner können Funktionen für die
Motorsteuerung (bei Benzin- und Dieselmotoren) mit der
Hangneigungsinformation verbessert werden.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Hangneigung
in Fahrtrichtung oder quer zur Fahrtrichtung bestimmt
werden. In welche Richtung die Hangneigung bestimmt werden
kann, hängt von der Anzahl der Füllstandsanzeiger und der
Positionierung der Füllstandsanzeiger in dem
Flüssigkeitsbehälter ab. Grundsätzlich dürfen die
Füllstandsanzeiger nicht an einer Stelle des
Flüssigkeitsbehälters angeordnet sein, an der sich der
Flüssigkeitsstand im Falle einer Hangneigung des
Fahrbahnuntergrunds nicht ändert.
Durch eine Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds richtet sich
die Flüssigkeitsoberfläche in dem Flüssigkeitsbehälter
entsprechend aus und der Flüssigkeitsstand an dem
Füllstandsanzeiger wird geändert. Diese Änderung ist ein
Maß für die momentane Hangneigung des gesamten Fahrzeuges.
Dabei wird vorausgesetzt, daß der Gradient der zeitlichen
Änderung des Flüssigkeitsspiegels aufgrund der Hangneigung
größer ist als der Gradient der zeitlichen Änderung des
Flüssigkeitsspiegels aufgrund eines momentanen Verbrauchs
der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter durch den
Betrieb des Kraftfahrzeugs. Die Berechnung der Gradienten
der zeitlichen Änderung des Flüssigkeitsspiegels erfolgt
ebenfalls in der Auswerteeinheit.
Als geeigneter Flüssigkeitsbehälter kommt beispielsweise
der Behälter für die Bremsflüssigkeit, der Behälter für das
Kühlmittel oder der Behälter für die Scheibenwasch
flüssigkeit in Betracht. Es ist auch denkbar, mehrere
Behälter eines Fahrzeugs zum Bestimmen der Neigung des
Kraftfahrzeugs einzusetzen. Die Meßergebnisse der einzelnen
Vorrichtungen können dann miteinander verglichen und auf
ihre Plausibilität überprüft werden.
Wichtig für die Auswahl eines geeigneten
Flüssigkeitsbehälters ist, daß die jeweilige Flüssigkeit
nicht den gesamten Flüssigkeitsbehälter ausfüllt, so daß
sich die Flüssigkeitsoberfläche bei geneigtem
Fahrbahnuntergrund relativ zu dem Flüssigkeitsbehälter
ausrichten kann. Der Flüssigkeitsbehälter weist
idealerweise eine symmetrische quaderförmige
Behältergeometrie, wie sie beispielsweise bei
Nutzfahrzeugen vorliegt, auf und die Flüssigkeitsoberfläche
sollte sich ungehindert in dem Flüssigkeitsbehälter
entsprechend der Hangneigung ausrichten können. Für eine
solche Behältergeometrie werden nachfolgend die
mathematischen Beziehungen näher ausgeführt, nach denen in
der Auswerteeinheit die Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds
ermittelt wird. Für andere Behältergeometrien müssen
entsprechende individuell zu bestimmende Beziehungen
(eventuell auch empirisch) ermittelt werden. Dies gilt auch
für Füllstände, bei denen sich die Flüssigkeitsoberfläche
nicht frei entsprechend der Hangneigung ausrichten kann.
Vorteilhafterweise ist der Flüssigkeitsbehälter als
Kraftstoffvorratsbehälter ausgebildet, als Beispiel sei
hier der Kraftstofftank genannt. Der Kraftstofftank verfügt
üblicherweise bereits über eine Füllstandsanzeige, die im
Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden
kann. Der Füllstandsanzeiger muß lediglich noch mit der
Auswerteeinheit verbunden werden. Auf diese Weise kann mit
besonders geringem technischem Aufwand und zu einem
geringen Preis die Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds
eines Kraftfahrzeuges ermittelt werden.
Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung läßt sich gemäß einer vorteilhaften
Weiterbildung der Erfindung dadurch entscheidend
verbessern, daß sie Mittel zur Dämpfung der Schwappbewegung
der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter aufweist. Diese
Mittel zur Dämpfung der Schwappbewegung können
unterschiedlich ausgebildet sein.
Vorteilhafterweise sind die Mittel zur Dämpfung als eine
Auskleidung des Flüssigkeitsbehälters mit porösem Material
ausgebildet. Gemäß einer anderen vorteilhaften
Ausführungsform schlägt die Erfindung vor, die Mittel zur
Dämpfung als einen Dämpfungsmantel mit Drosselbohrungen
auszubilden, der den Füllstandsanzeiger umgibt. Gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Mittel zur
Dämpfung als ein Dämpfungsmantel mit einer Auskleidung aus
porösem Material ausgebildet, der den Füllstandsanzeiger
umgibt.
Erfindungsgemäß wird die Auswertung der
Flüssigkeitsstandgröße zur Ermittlung der
Fahrbahnneigungsgröße fahrsituationsabhängig durchgeführt.
Die zusätzliche Bewegung der Flüssigkeit in dem
Flüssigkeitsbehälter aufgrund verschiedener Fahrsituationen
kann im Vorfeld entweder ausgehend von Fahrversuchen oder
durch theoretische Ansätze analysiert werden. Zur
Berücksichtigung der Fahrsituation bei der Ermittlung der
Fahrbahnneigungsgröße wird hierzu in der Auswerteeinheit
wenigstens eine Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung
und/oder den Fahrzeugzustand beschreibt, berücksichtigt.
Zur Erfassung der Fahrzeuggröße sieht die erfindungsgemäße
Vorrichtung Erfassungsmittel vor. Diese Erfassungsmittel
umfassen Mittel zur Erfassung einer die Beschleunigung des
Fahrzeuges beschreibenden Größe und/oder einer den
Lenkwinkel des Fahrzeuges beschreibenden Größe und/oder von
Größen, die die Geschwindigkeiten der einzelnen Räder
beschreiben und/oder einer den Zustand der Bremsen des
Fahrzeuges beschreibenden Größe und/oder einer den Zustand
des Motors beschreibenden Größe.
Die Mittel zur Erfassung einer die Beschleunigung des
Fahrzeuges beschreibenden Größe erfassen eine
Beschleunigung in Fahrtrichtung, d. h. eine
Längsbeschleunigung, bzw. quer zur Fahrtrichtung, d. h. eine
Querbeschleunigung aufgrund von Kurvenfahrt oder
Schleuderbewegungen des Kraftfahrzeuges. Die
Längsbeschleunigung kann beispielsweise anhand des
Motordrehmoments (Kraftstoffeinspritzung) oder ausgehend
von den Raddrehzahlen, die mit Hilfe von
Radgeschwindigkeitssensoren ermittelt werden, bestimmt
werden. Die Querbeschleunigung kann beispielsweise mit
Hilfe eines Querbeschleunigungssensors erfaßt werden. Die
Fahrzeugbeschleunigung wird dann bei der Ermittlung der
Hangneigung in der Auswerteeinheit derart berücksichtigt,
daß die Neigung der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter
um den Neigungswert korrigiert wird, der aufgrund der
Beschleunigung hervorgerufen wird.
Alternativ bzw. ergänzend zu der Beschleunigung des
Fahrzeuges kann zur Berücksichtigung der Fahrsituation bei
der Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße auch der mit Hilfe
eines Lenkwinkelsensors ermittelte Lenkwinkel und/oder der
Zustand der Bremsen und/oder der Zustand des Motors in der
Auswerteeinheit herangezogen werden. Eine Information über
den Zustand der Bremsen kann beispielsweise durch eine im
Fahrzeug integrierte Bremsschlupfregelung bereitgestellt
werden. Entsprechend kann eine Information über den Zustand
des Motors durch eine im Fahrzeug integrierte
Antriebsschlupfregelung bereitgestellt werden.
Die Mittel zur Erfassung einer Beschleunigung erfassen
natürlich auch eine Verzögerung des Kraftfahrzeuges. Die
Fahrzeugverzögerung kann ebenfalls bei der Ermittlung der
Hangneigung berücksichtigt werden. Für die Erfassung der
Fahrzeugverzögerung können alternativ die Bremsdrücke
ausgewertet.
Soll die Hangneigung nur in Fahrtrichtung ermittelt werden,
sollte der Füllstandsanzeiger idealerweise symmetrisch zur
Breite des Flüssigkeitsbehälters angeordnet sein. Dazu
schlägt die Erfindung gemäß einer vorteilhaften
Weiterbildung vor, daß in den Flüssigkeitsbehälter ein
Füllstandsanzeiger ragt, der auf der horizontalen, in
Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des
Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen
Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.
Dadurch werden Meßeinflüsse quer zur Fahrtrichtung aufgrund
der Neigung des Fahrzeugs oder der Hangneigung oder
aufgrund von Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs
minimiert.
Soll die Hangneigung nur quer zur Fahrtrichtung ermittelt
werden, sollte der Füllstandsanzeiger idealerweise
symmetrisch zur Länge des Flüssigkeitsbehälters angeordnet
sein. Dazu schlägt die Erfindung gemäß einer vorteilhaften
Weiterbildung vor, daß in den Flüssigkeitsbehälter ein
Füllstandsanzeiger ragt, der auf der horizontalen, quer zur
Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des
Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen
Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.
Dadurch werden Meßeinflüsse in Fahrtrichtung aufgrund der
Neigung des Fahrzeugs oder der Hangneigung oder aufgrund
von Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges
minimiert.
Bei den oben geschilderten erfindungsgemäßen Vorrichtungen
mit lediglich einem Füllstandsanzeiger werden zur
Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit
vorteilhafterweise die Werte der mit dem Füllstandsanzeiger
ermittelten Flüssigkeitsstandgröße, die für
aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen, ausgewertet.
Vorteilhafterweise werden hierzu zwei aufeinanderfolgende
Zeitschritte betrachtet. Diese Vorgehensweise entspricht
einer relativen Messung, da für die Ermittlung der
Fahrbahnneigungsgröße die zeitliche Änderung der
Flüssigkeitsstandsgröße benötigt wird.
Selbstverständlich ist auch eine Vorrichtung zum Bestimmen
der Neigung des Fahrbahnuntergrundes eines Kraftfahrzeuges
mit zwei Füllstandsanzeigern denkbar, von denen der eine
Füllstandsanzeiger Hangneigungen in Fahrtrichtung und der
andere Füllstandsanzeiger Hangneigungen quer zur
Fahrtrichtung ermittelt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird
vorgeschlagen, daß in den Flüssigkeitsbehälter zwei
Füllstandsanzeiger ragen, die auf der horizontalen, in
Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des
Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zueinander
angeordnet sind. Die Füllstandsanzeiger sind symmetrisch
zur Breite des Flüssigkeitsbehälters angeordnet. Auf diese
Weise können Hangneigungen nur in Fahrtrichtung ermittelt
werden. Meßeinflüsse aufgrund einer Neigung des
Kraftfahrzeugs quer zur Fahrtrichtung werden so auf ein
Minimum reduziert. Mit einer solchen Sensoranordnung lässt
sich der Absolutwert einer Neigung des Kraftfahrzeugs zu
jedem Zeitpunkt bestimmen.
Soll die Hangneigung nur quer zur Fahrtrichtung ermittelt
werden, sollte der Füllstandsanzeiger idealerweise
symmetrisch zur Länge des Flüssigkeitsbehälters angeordnet
sein. Dazu schlägt die Erfindung gemäß einer vorteilhaften
Weiterbildung vor, daß in den Flüssigkeitsbehälter zwei
Füllstandsanzeiger ragen, die auf der horizontalen, quer
zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des
Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zueinander
angeordnet sind. Auf diese Weise können Hangneigungen nur
quer zur Fahrtrichtung ermittelt werden. Meßeinflüsse
aufgrund einer Neigung des Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung
werden so auf ein Minimum reduziert.
Bei diesen beiden vorstehend beschriebenen Vorgehensweise
werden zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der
Auswerteeinheit die Werte der mit den zwei
Füllstandsanzeigern ermittelten Flüssigkeitsstandgrößen
ausgewertet. Diese Vorgehensweise entspricht einer
absoluten Messung, da für die Ermittlung der
Fahrbahnneigungsgröße die absoluten Werte der
Flüssigkeitsstandsgröße benötigt werden. In diesem Fall
wird die räumliche Änderung des Flüssigkeitsspiegels
ausgewertet.
Bei den oben geschilderten erfindungsgemäßen Vorrichtungen
mit zwei Füllstandsanzeigern ist der Neigungswinkel der
Flüssigkeitsoberfläche unabhängig von der Geometrie des
Flüssigkeitsbehälters. Selbstverständlich ist auch eine
Vorrichtung zum Bestimmen der Neigung des
Fahrbahnuntergrundes eines Kraftfahrzeuges mit vier
Füllstandsanzeigern denkbar, von denen ein Paar
Füllstandsanzeiger Hangneigungen in Fahrtrichtung und das
andere Paar Hangneigungen quer zur Fahrtrichtung ermittelt.
Um die Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds eines
Kraftfahrzeugs sowohl in Fahrtrichtung als auch quer zur
Fahrtrichtung ermitteln zu können, muß die Neigung der
Flüssigkeitsoberfläche relativ zu dem Flüssigkeitsbehälter
räumlich ermittelt werden. Durch drei Meßpunkte kann die
Lage einer beliebig im Raum aufgespannten Ebene ermittelt
werden. Aus diesem Grund schlägt die Erfindung gemäß einer
anderen vorteilhaften Weiterbildung vor, daß in den
Flüssigkeitsbehälter drei Füllstandsanzeiger ragen, die in
einem Abstand und versetzt zueinander angeordnet sind.
Vorteilhafterweise wird die Fahrbahnneigungsgröße einer
Motorsteuerung und/oder einer Getriebesteuerung und/oder
einer Fahrdynamikregelung und/oder eine
Massenerkennungseinheit zugeführt. Hierzu sind
entsprechende Mittel zum Übertragen der
Fahrbahnneigungsgröße αn eine Motorsteuerung des
Kraftfahrzeuges oder zum Übertragen an eine
Getriebesteuerung oder zum Übertragen an eine
Fahrdynamikregelung oder zum Übertragen an eine
Massenerkennungseinheit vorgesehen. Auf diese Weise kann
durch die zusätzliche Information der Fahrbahnneigungsgröße
die Motorsteuerung, die Fahrdynamikregelung oder die
Massenerkennungseinheit entscheidend verbessert werden.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zum
Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße bereitzustellen,
welches in der erfindungsgemäßen Vorrichtung abläuft.
Nachfolgend werden zwei bevorzugte Ausführungsformen der
Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1
zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer ersten
Ausführungsform mit einem Füllstandsanzeiger. Fig. 2 zeigt
eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer zweiten
Ausführungsform mit zwei Füllstandsanzeigern. Fig. 3 zeigt
ein Blockschaltbild zum Bestimmen der Hangneigung mittels
der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 2. Dies soll
keine Einschränkung darstellen. Das Blockschaltbild ist in
entsprechender Weise auch auf die erfindungsgemäße
Vorrichtung gemäß Fig. 1 anwendbar.
In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum
Bestimmen einer Fahrbahnneigungsggröße in ihrer Gesamtheit
mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Die Vorrichtung 1
weist einen im Bereich des Kraftfahrzeuges angeordneten
Flüssigkeitsbehälter 2 auf. Dieser Flüssigkeitsbehälter 2
ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kraftstofftank
des Kraftfahrzeuges ausgebildet. Der Flüssigkeitsbehälter 2
ist mit einer Flüssigkeit 3 gefüllt. Zur Dämpfung der
Schwappbewegung der Flüssigkeit 3 in dem
Flüssigkeitsbehälter 2 ist dieser mit porösem Material 4
ausgekleidet. Es ist aber auch denkbar, zur Dämpfung von
Schwappbewegungen der Flüssigkeit 3 im Inneren des
Flüssigkeitsbehälters 2 Metallbleche, sog. Schwallbleche,
anzuordnen.
In den Flüssigkeitsbehälter 2 ragt von unten ein
Füllstandsanzeiger 5 hinein, mit dem eine
Flüssigkeitsstandgröße ermittelt wird, die den
Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter 2 beschreibt.
Der Füllstandsanzeiger 5 kann aber auch oben an dem
Flüssigkeitsbehälter 2 befestigt sein und von oben in
diesen hineinragen. Ebenfalls zur Dämpfung der
Schwappbewegung der Flüssigkeit 3 in dem
Flüssigkeitsbehälter 2 ist der Füllstandsanzeiger 5 von
einem Dämpfungsmantel (nicht dargestellt) mit einer
Auskleidung aus porösem Material umgeben. Der
Füllstandsanzeiger 5 ist in einem Abstand l1 von einer
Wandung des Flüssigkeitsbehälters 2 angeordnet.
Durch eine Hangneigung, d. h. durch eine Neigung der
Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug befindet, ändert sich
der Spiegel der Flüssigkeit 2. Diese Änderung Δh' ist ein
Maß für die momentane Neigung des gesamten Fahrzeuges und
bei Berücksichtigung der Fahrzeugbewegung auch für die
Fahrbahnneigung. Bei dieser Betrachtung wird vorausgesetzt,
daß der Gradient der zeitlichen Änderung des
Flüssigkeitsspiegels aufgrund der Hangneigung größer ist
als der Gradient der zeitlichen Änderung des
Flüssigkeitsspiegels aufgrund einer momentanen
Flüssigkeitsentnahme. Für die Berechnung der
Fahrbahnneigungsggröße sind bei der Ausführungsform gemäß
Fig. 1 zwei Meßwerte h1' und h2' des Füllstandsanzeigers 5
zu unterschiedlichen Meßzeitpunkten t1 und t2 nötig (die
beiden Meßwerte h1' und h2' sind in Fig. 1 durch die
beiden strichlinierten waagrechten Linien dargestellt).
Vorteilhafterweise werden hierzu die Meßwerte von zwei
aufeinanderfolgenden Zeitschritten genommen. Mit diesen
Meßwerten und unter Berücksichtigung der Geometrie des
Flüssigkeitsbehälters 2 kann dann die
Fahrbahnneigungsgröße α aus dem nachfolgenden
mathematischen Zusammenhang berechnet werden:
In Gleichung (1) ist l die Länge des Flüssigkeitsbehälters,
l1 der Abstand des Füllstandsanzeigers vom Rand des
Flüssigkeitsbehälters, h1 der Wert der
Flüssigkeitsstandgröße zum Zeitpunkt t1 (der Zeitpunkt t1
soll einem Zeitpunkt unmittelbar vor Auftreten der
Hangneigung entsprechen) und h2 der Wert der
Flüssigkeitsstandgröße zum Zeitpunkt t2 (der Zeitpunkt t2
soll einem Zeitpunkt unmittelbar nach Auftreten der
Hangneigung entsprechen), wobei t2 < t1 gelten soll. Mit
Gleichung (1) kann für den Fall, daß in dem
Flüssigkeitsbehälter ein Füllstandsanzeiger angeordnet ist,
die Fahrbahnneigungsgröße α ermittelt werden.
An dieser Stelle sei folgendes bemerkt: In Fig. 1
(entsprechendes gilt auch für Fig. 2) ist die Größe Δh'
eingezeichnet, die sich als Differenz aus den Werten der
beiden Füllstandsgrößen h1' und h2' ergibt. Durch die
Kennzeichnung mit dem Strich wird zum Ausdruck gebracht,
daß es sich um die Füllstandsgrößen handelt, bei denen noch
beide Effekte, d. h. der Effekt aufgrund der Fahrbahnneigung
und der Effekt aufgrund der Bewegung des Fahrzeuges
überlagert sind. Mit Hilfe der Auswertemittel 6 wird aus
den beiden Größen h1' und h2' die Fahrzeugbewegung
eliminiert und die Größe Δh bereitgestellt, die nur noch
den Effekt der Fahrbahnneigung aufweist. Die entsprechende
Kennzeichnung wird auch für die Fahrbahnneigungsgröße α und
die Neigung des Fahrzeuges α' angewandt. In den Gleichungen
(1) und (2) werden die nicht gestrichenen Größen verwendet,
da zur Berechnung der Fahrbahnneigungsgröße α die durch die
Auswertemittel 6 bereitgestellten und von der
Fahrzeugbewegung bereinigten Größen h1, h2 bzw. Δh
verwendet werden.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1 kann die
Hangneigung nur in eine Richtung, entweder in Fahrtrichtung
oder quer zur Fahrtrichtung, ermittelt werden. Um die
Fahrbahnneigung sowohl in Fahrtrichtung als auch quer zur
Fahrtrichtung erfassen zu können, ist der Einsatz von zwei
Füllstandsanzeigern erforderlich. Wobei einer der beiden
Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung
verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem
Abstand zu der vertikalen Mittelachse des
Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist, und der andere
Flüssigkeitsbehälter auf der horizontalen, quer zur
Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des
Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen
Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.
In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit zwei
Füllstandsanzeigern 5a, 5b dargestellt. Die beiden
Füllstandsanzeiger 5a, 5b sind in einem Abstand l0
zueinander angeordnet. Bei einer derart ausgebildeten
Vorrichtung 1 ist die Gleichung zur Bestimmung der
Fahrbahnneigungsgröße α unabhängig von der Geometrie des
Flüssigkeitsbehälters 2. Außerdem steht das Meßergebnis der
Höhendifferenz Δh' zu jedem Meßzeitpunkt zur Verfügung, da
anders als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zu
jedem Meßzeitpunkt ein Meßwert für h1' und h2' ermittelt
wird (die beiden Höhen h1' und h2' sind in Fig. 2 durch
die strichlinierten waagrechten Linien dargestellt). Die
Fahrbahnneigungsgröße α wird aus dem nachfolgendem
mathematischen Zusammenhang ermittelt:
In Gleichung (2) ist l0 der Abstand zwischen dem ersten und
dem zweiten Füllstandsanzeiger 5a, 5b, h1 der Wert der
Flüssigkeitsstandgröße an dem ersten Füllstandsanzeiger 5a
und h2 der Wert der Flüssigkeitsstandgröße an dem zweiten
Füllstandsanzeiger 5b. Mit Gleichung (2) kann für den Fall,
daß in dem Flüssigkeitsbehälter zwei Füllstandsanzeiger
angeordnet sind die Fahrbahnneigungsgröße α ermittelt
werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der
erfindungsgemäßen Vorrichtung weist drei Füllstandsanzeiger
auf, die in einem Abstand und versetzt zueinander in dem
Flüssigkeitsbehälter angeordnet sind. Durch drei
Füllstandsanzeiger kann jede beliebige räumliche Lage des
Flüssigkeitsspiegels ermittelt werden. Aus der Lage des
Flüssigkeitsspiegels relativ zu dem Flüssigkeitsbehälter
kann dann die Fahrbahnneigungsgröße in Fahrtrichtung und
quer zur Fahrtrichtung bestimmt werden.
In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild zum Bestimmen der
Fahrbahnneigungsgröße α dargestellt, wobei die
erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 2 zugrunde liegt.
Die Füllstandsanzeiger 5a, 5b liefern durch die Werte h1'
bzw. h2' der Flüssigkeitsstandgrößen kontinuierlich
Informationen über den Flüssigkeitsstand im Kraftstofftank
2 an ein Auswertemittel 6. Das Auswertemittel 6 erhält
gleichzeitig, ausgehend von den Erfassungsmitteln 11 bzw.
12, Fahrzeuggrößen, die die Fahrzeugbewegung und/oder den
Fahrzeugzustand beschreiben. Durch die in den
Erfassungsmitteln 12 enthaltenen Sensoren für die
Radgeschwindigkeiten, den Lenkwinkel oder die
Querbeschleunigung werden dem Auswertemittel 6 Größen mit
Blick auf die Fahrzeugbewegung zugeführt. Ausgehend von den
in den Erfassungsmitteln 11 enthaltenen Mitteln, werden dem
Auswertemittel 6 Größen zugeführt, die den Fahrzeugzustand
beschreiben. Speziell handelt es sich hierbei um Größen,
die den Zustand der Bremsen (beispielsweise Ansteuersignale
der Bremsmodulatoren oder Bremsdrücke) oder des Motors
(beispielsweise Motordrehzahl oder Motormoment)
beschreiben. Somit können in dem Auswertemittel 6
Beschleunigungsphasen, Verzögerungsphasen und/oder
Kurvenfahrten bei der Ermittlung der Größe Δh
berücksichtigt werden. Je nach dem Zustand des
Kraftfahrzeugs wird sich auch ohne vorhandene Hangneigung
eine Schräglage der Kraftstoffoberfläche relativ zu dem
Kraftstofftank 2 einstellen. Solche Neigungen des
Flüssigkeitsspiegels müssen von dem Auswertemittel 6
herausgefiltert werden.
Das Auswertemittel 6 gibt dann situationsabhängig eine von
der Fahrzeugbewegung bereinigte Höhenänderung Δh aus, die
anschließend zur Ermittlung der Fahrbahnneigunsggröße α in
einem Ermittlungsmittel 7 verarbeitet wird. Das
Auswertemittel 6 und das Ermittlungsmittel 7 sind in einer
Auswerteeinheit 8 angeordnet.
Der ermittelte Wert für die Fahrbahnneigunggröße α kann
dann einer Motorsteuerung oder einer Getriebesteuerung oder
einer Fahrdynamikregelung 9 zugeführt werden, die die
Fahrbahnneigungsgröße α zusammen mit weiteren
Informationen, die beispielsweise mit den Erfassungsmitteln
11 bzw. 12 erfaßt werden, verarbeitet. Eine Motorsteuerung
bestimmt beispielsweise den Zündzeitpunkt oder die Stellung
der Ventilklappen. Eine Getriebesteuerung bestimmt die Wahl
der Getriebeübersetzung. Eine Fahrdynamikregelung bestimmt
zur Stabilisierung des Fahrzeuges um seine Hochachse
wenigstens Bremseneingriffe, die radindividuell
durchgeführt werden. Der ermittelte Wert für die
Fahrbahnneigungsgröße α kann auch einer Massenerkennung 10
zugeführt werden, die aus dem Wert der
Fahrbahnneigungsgröße zusammen mit den Raddrehzahlen, dem
Motormoment bzw. der Motordrehzahl (diese Größen werden
beispielsweise mit Hilfe der Erfassungsmittel 11 bzw. 12
erfaßt) die Massenverteilung des Kraftfahrzeuges berechnet.
Durch die zusätzliche Information der Fahrbahnneigungsgröße
α kann die Motorsteuerung oder die Getriebesteuerung oder
die Fahrdynamikregelung 9 und die Massenerkennung 10
deutlich vereinfacht und verbessert werden.
Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße kann in leicht
abgewandelter Form auch zur Bestimmung der Neigung α' des
Fahrzeuges eingesetzt werden. Bei einem Kraftfahrzeug tritt
dessen Neigung infolge einer geneigten Fahrbahn und der
Bewegung des Fahrzeuges auf. Die Bestimmung der Neigung
eines Fortbewegungsmittels ist insbesondere auch mit Blick
auf Schiffe oder Flugzeuge interessant.
Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung
muß zur Bestimmung der Neigung des Fahrzeuges lediglich
dergestalt abgeändert werden, daß mit dem Auswertemittel 6
keine Eliminierung der Fahrzeugbewegung durchgeführt wird.
Hierzu kann diese Funktion im Auswertemittel 6 unterdrückt
werden oder aber das Auswertemittel 6 wird als solches aus
der Auswerteeinheit 8 entfernt. Mit anderen Worten: Die mit
Hilfe der Füllstandsanzeiger ermittelten Werte der
Flüssigkeitsstandgrößen werden direkt dem Ermittlungsmittel
7 zugeführt.
Die Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugneigungsgröße,
die die Neigung des Fahrzeugs beschreibt enthält einen im
Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter,
der eine Flüssigkeit enthält. Bei dem Flüssigkeitsbehälter
handelt es sich vorteilhafterweise um einen
Kraftstoffvorratsbehälter. Ferner weist die Vorrichtung
mindestens einen Füllstandsanzeiger auf, der in den
Flüssigkeitsbehälter ragt, und mit dem eine
Flüssigkeitsstandgröße ermittelt wird, die den
Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt.
Außerdem umfaßt die Vorrichtung eine Auswerteeinheit, der
die Flüssigkeitsstandgröße zugeführt wird, und die in
Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandsgröße die
Fahrzeugneigungsgröße ermittelt. In einer ersten
Ausgestaltung hat sich in diesem Zusammenhang als besonders
vorteilhaft erwiesen, daß der mindestens eine
Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung
verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters,
und/oder auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung
verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters
angeordnet ist.
In einer zweiten Ausgestaltung wird ein einziger
Füllstandsanzeiger verwendet. In diesem Fall hat sich zur
Ermittlung der Fahrzeugneigungsgröße als besonders
vorteilhaft erwiesen, daß die Fahrzeugneigungsgröße aus den
Werten der Flüssigkeitsstandgröße ermittelt wird, die für
zwei aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen.
Die Neigung eines Fahrzeugs kann aus sicherheitstechnischen
Sicht für die Bewertung des Fahrzeugzustands interessant
sein oder aber zur Plausibilitätsüberprüfung von anderen
Fahrzeugdaten dienen.
Abschließend sei bemerkt, daß die in der Beschreibung
gewählte Form des Ausführungsbeispiels sowie die in den
Figuren gewählte Darstellung keine einschränkende
Wirkung auf die erfindungswesentliche Idee darstellen
soll.
Claims (13)
1. Vorrichtung (1, 13) zum Bestimmen einer
Fahrbahnneigungsgröße (α), die die Neigung einer Fahrbahn,
beschreibt, auf der sich ein Fahrzeug befindet,
insbesondere beschreibt die Fahrbahnneigungsgröße die
Fahrbahnneigung längs und/oder quer zur
Fahrzeugfahrtrichtung, wobei die Vorrichtung enthält:
- 1. Erfassungsmittel (11, 12) zur Erfassung wenigstens einer Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung (12) und/oder den Fahrzeugzustand (11) beschreibt,
- 2. einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2), der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere einen Kraftstoffvorratsbehälter,
- 3. mindestens einen Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b), der in den Flüssigkeitsbehälter (2) ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt,
- 4. eine Auswerteeinheit (8), mit der der Füllstandsanzeiger und die Erfassungsmittel in Verbindung stehen,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sie Mittel zur Dämpfung der Schwappbewegung der
Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zur Dämpfung
als eine Auskleidung (4) des Flüssigkeitsbehälters mit porösem Material ausgebildet sind, und/oder
als ein Dämpfungsmantel mit Drosselbohrungen ausgebildet sind, der den Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) umgibt, und/oder
als ein Dämpfungsmantel mit einer Auskleidung aus porösem Material ausgebildet sind, der den Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) umgibt.
als eine Auskleidung (4) des Flüssigkeitsbehälters mit porösem Material ausgebildet sind, und/oder
als ein Dämpfungsmantel mit Drosselbohrungen ausgebildet sind, der den Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) umgibt, und/oder
als ein Dämpfungsmantel mit einer Auskleidung aus porösem Material ausgebildet sind, der den Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) umgibt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Erfassungsmittel Mittel zur Erfassung
einer die Beschleunigung des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
einer den Lenkwinkel des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
von Größen, die die Geschwindigkeiten der einzelnen Räder beschreiben, und/oder
einer den Zustand der Bremsen des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
einer den Zustand des Motors beschreibenden Größe, umfaßt.
einer die Beschleunigung des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
einer den Lenkwinkel des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
von Größen, die die Geschwindigkeiten der einzelnen Räder beschreiben, und/oder
einer den Zustand der Bremsen des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
einer den Zustand des Motors beschreibenden Größe, umfaßt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Flüssigkeitsbehälter ein Füllstandsanzeiger (5) ragt, und
daß zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit die Werte der mit dem Füllstandsanzeiger ermittelten Flüssigkeitsstandgröße, die für aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen, ausgewertet werden.
daß in den Flüssigkeitsbehälter ein Füllstandsanzeiger (5) ragt, und
daß zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit die Werte der mit dem Füllstandsanzeiger ermittelten Flüssigkeitsstandgröße, die für aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen, ausgewertet werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch
gekennzeichnet,
daß der Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist, und/oder
daß der Flüssigkeitsbehälter auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.
daß der Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist, und/oder
daß der Flüssigkeitsbehälter auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Flüssigkeitsbehälter zwei Füllstandsanzeiger (51, 5b) ragen, und
daß zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit die Werte der mit den zwei Füllstandsanzeigern ermittelten Flüssigkeitsstandgrößen ausgewertet werden.
daß in den Flüssigkeitsbehälter zwei Füllstandsanzeiger (51, 5b) ragen, und
daß zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit die Werte der mit den zwei Füllstandsanzeigern ermittelten Flüssigkeitsstandgrößen ausgewertet werden.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch
gekennzeichnet,
daß die zwei Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand 10 zueinander angeordnet sind, und/oder
daß die zwei Füllstandsanzeiger (5a, 5b) auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand 10 zueinander angeordnet sind.
daß die zwei Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand 10 zueinander angeordnet sind, und/oder
daß die zwei Füllstandsanzeiger (5a, 5b) auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand 10 zueinander angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Flüssigkeitsbehälter drei Füllstandsanzeiger
ragen, die in einem Abstand und versetzt zueinander
angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrbahnneigungsgröße einer Motorsteuerung und/oder
einer Getriebesteuerung und/oder einer Fahrdynamikregelung
und/oder eine Massenerkennungseinheit zugeführt wird.
11. Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße
(α), die die Neigung einer Fahrbahn, beschreibt, auf der
sich ein Fahrzeug befindet, insbesondere beschreibt die
Fahrbahnneigungsgröße die Fahrbahnneigung längs und/oder
quer zur Fahrzeugfahrtrichtung, wobei das Fahrzeug einen in
seinem Bereich angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2)
aufweist, der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere
handelt es sich um einen Kraftstoffvorratsbehälter, und
wobei mindestens ein Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) in den
Flüssigkeitsbehälter (2) ragt,
bei dem folgende Schritte ablaufen:
- 1. Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt, mit Hilfe des wenigstens einen Füllstandsanzeiger,
- 2. Erfassung wenigstens einer Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung (12) und/oder den Fahrzeugzustand (11) beschreibt, und
- 3. Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandgröße und der wenigstens einen Fahrzeuggröße.
12. Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugneigungsgröße
(α'), die die Neigung eines Fahrzeugs beschreibt,
insbesondere tritt die Neigung des Fahrzeuges infolge einer
geneigten Fahrbahn auf,
wobei die Vorrichtung enthält:
- 1. einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2), der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere einen Kraftstoffvorratsbehälter,
- 2. mindestens einen Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b), der in den Flüssigkeitsbehälter (2) ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt,
- 3. eine Auswerteeinheit (8), der die Flüssigkeitsstandgröße zugeführt wird, und die in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandsgröße die Fahrzeugneigungsgröße ermittelt,
13. Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugneigungsgröße
(α'), die die Neigung eines Fahrzeugs beschreibt,
insbesondere tritt die Neigung des Fahrzeuges infolge einer
geneigten Fahrbahn auf,
wobei die Vorrichtung enthält:
- 1. einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2), der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere einen Kraftstoffvorratsbehälter,
- 2. einen einzigen Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b), der in den Flüssigkeitsbehälter (2) ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt,
- 3. eine Auswerteeinheit (8), der die Flüssigkeitsstandgröße zugeführt wird, und die in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandsgröße die Fahrzeugneigungsgröße ermittelt,
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