DE19913985A1 - Mechanical handling assembly lifts container from railway wagon to overhead a side-bunker - Google Patents

Abstract

A mechanical handling assembly empties containers filled with liquid, semi-liquid or bulk solid substances. The containers are lifted esp. from a series of railway wagons forming part of the same train. The assembly consists of a combined lifting and rotating unit, an intermediate bunker to hold the contents from the emptied containers, and a continually-operated system to remove the bunker contents to the next process stage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Umschlageinrichtung zum Entleeren und Weiterfördern von mit flüssigem und/oder festem Schüttgut gefüllten Container, die auf einer oder mehreren Platt formen, insbesondere auf Eisenbahnwaggons, in einer Reihe hintereinan­ der stehend angeordnet antransportiert werden.The invention relates to a handling device for emptying and conveying with liquid and / or solid bulk goods filled containers that form on one or more platforms, especially on railway wagons, in a row in a row which are transported upright.

Schüttgüter der eingangs genannten Art, zu denen insbesondere auch Klärschlämme, Gülle oder aus anderen organischen Substan­ zen bestehende bzw. diese enthaltende Abfallmengen gehören, müssen, bevor sie einer Weiterverarbeitung unterzogen werden, möglichst in kurzer Zeit umgeschlagen werden. Die auf Eisen­ bahnwaggons antransportierten Containerreihen werden nach dem Stand der Technik vom Eisenbahnwaggon abgeladen, ggf. in einem Zwischenlager deponiert und danach sukzessive per Lkw an den Zielort gebracht. Dieses Verfahren ist schon wegen des Zwi­ schenlagers platzaufwendig und umständlich. Zudem stehen die Container zwischenzeitlich nicht zur Verfügung.Bulk goods of the type mentioned, including in particular also sewage sludge, liquid manure or from other organic substances zen existing or containing waste quantities, before they are subjected to further processing, be handled as quickly as possible. The one on iron rows of containers transported by rail wagons are sorted after the State of the art unloaded from the railway wagon, possibly in one Interim storage is deposited and then successively by truck to the Brought destination. This procedure is already because of the Zwi is expensive and cumbersome. In addition, the Container not available in the meantime.

Es ist zwar grundsätzlich möglich, jeden Container einzeln nach dem Abheben von dem Eisenbahnwaggon auf einen kontinuierlichen Förderer zu entleeren, jedoch führt die begrenzte Förderkapazi­ tät des Förderers zu langen Waggon-Stillstandszeiten, die ver­ meidbar sind.In principle, it is possible to individually reorder each container lifting from the railroad car to a continuous one Emptying conveyors, however, leads to the limited funding capacity of the conveyor during long wagon downtimes, which ver are avoidable.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Umschlag­ einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein schnellstmögliches Entleeren und Abfördern der Container mög­ lich ist, wobei die Container in kürzester Zeit abgehoben, entleert und auf die Plattform, auf der sie angefördert worden sind, zurückgestellt werden können, so daß sich insgesamt kür­ zestmögliche Umschlagzeiten ergeben.It is therefore an object of the present invention to provide an envelope to create facility of the type mentioned with the the containers can be emptied and removed as quickly as possible the containers are lifted in no time,  emptied and onto the platform on which they were promoted are, can be reset, so that overall zest possible turnaround times result.

Diese Aufgabe wird durch die Umschlageinrichtung nach Anspruch 1 gelöst.This task is carried out by the handling facility Claim 1 solved.

Die Umschlageinrichtung besitzt eine Hub-Drehvorrichtung, die vertikal zur Plattformreihe Hub-Drehbewegungen zum Entleeren der Container ausführen kann, ferner einen Zwischenbunker zur Schüttgutaufnahme, der auf der der Plattformreihe entgegenge­ setzten Seite der Hub-Drehvorrichtung angeordnet ist und schließlich eine Abzugseinrichtung zum kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Abfördern des Schüttgutes aus dem Zwischen­ bunker. Der Vorteil der vorbeschriebenen Umschlageinrichtung besteht darin, daß die beispielsweise auf Eisenbahnwaggons angelieferten Container mittels einer Hub-Drehvorrichtung vom Waggon abgehoben werden. Durch Kippen der Container wird das Schüttgutmaterial in einen als Puffer dienenden Zwischenbunker umgefüllt, dessen Größe der Aufnahmekapazität von mehreren Con­ tainern entspricht. Der Zwischenbunker schafft somit die Frei­ heit, daß übliche Abzugseinrichtungen, wie kontinuierliche oder diskontinuierliche Abförderer mit geringerer Förderkapazität unabhängig vom Entleerungsvorgang nach der Schüttgut-Anliefe­ rung verwendet werden können. Als Umschlagzeit verbleibt ledig­ lich die Dauer für das Abheben der Container, deren Entleeren in den Zwischenbunker und das Zurückstellen auf die Eisenbahn­ waggons, und zwar unabhängig von der Förderkapazität des Abför­ derers. Die entleerten und auf die Eisenbahnwaggons zurückge­ stellten Container können somit schnellstmöglich wieder wegbe­ fördert werden und stehen sofort wieder zur Verfügung.The handling device has a lifting and rotating device vertical to the platform row lifting and rotating movements for emptying the container can also carry out an intermediate bunker Bulk goods pick-up on the opposite of the platform row set side of the lifting and rotating device is arranged and finally a fume cupboard for continuous or discontinuous removal of the bulk material from the intermediate bunker. The advantage of the handling facility described above is that, for example, on railroad cars delivered container by means of a lifting and turning device from Waggon be lifted off. By tilting the container, it will Bulk material in an intermediate bunker serving as a buffer decanted, the size of the capacity of several Con tainers. The intermediate bunker thus creates the free space Unit that usual extraction devices, such as continuous or discontinuous discharge conveyors with lower conveying capacity regardless of the emptying process after bulk delivery tion can be used. The handling time remains single Lich the time it takes for the containers to be lifted and emptied into the intermediate bunker and returning to the railroad waggons, regardless of the conveying capacity of the conveyor derers. The emptied and returned to the railroad cars Provided containers can be put away as quickly as possible are supported and are immediately available again.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further developments of the invention are in the subclaims described.  

Grundsätzlich kann auf nach dem Stand der Technik für Schütt­ gutcontainer bekannte Hub-Drehvorrichtungen zurückgegriffen werden, mit denen es möglich ist, vorhandene Container-Zapfen oder -Leisten zu erfassen und nach dem Abheben des Containers über geeignete Schwenkarme oder ähnliches eine Kippung des Con­ tainers herbeizuführen, wonach sich das Schüttgut in den Zwi­ schenbehälter ergießt. Bevorzugt sind solche Hub-Drehvorrich­ tungen parallel zur Plattformreihe, insbesondere auf Schienen, verfahrbar angeordnet, so daß die auf Waggons stehenden Contai­ ner ohne Bewegung der Waggons sukzessive abgeladen werden kön­ nen. Um die Längserstreckung des Zwischenbunkers oder entspre­ chender zum Zwischenbunker führenden Schüttgut-Rutschen zu begrenzen, ist der Zwischenbunker zusammen mit der Hub-Drehvor­ richtung verfahrbar.Basically, according to the prior art for bulk well-known container turning devices with which it is possible to use existing container spigots or bars and after lifting the container a suitable tilting arm or the like to tilt the Con bring about tainers, after which the bulk material in the Zwi pours container. Such lifting and rotating devices are preferred parallel to the row of platforms, especially on rails, movably arranged so that the Contai standing on wagons can be unloaded successively without moving the wagons nen. To the longitudinal extent of the intermediate bunker or correspond bulk slides leading to the intermediate bunker limit, the intermediate bunker is together with the lifting-turning device can be moved in the direction.

Verschiedene Ausführungsformen der Hub-Drehvorrichtung sind in den Ansprüchen 4 bis 8 beschrieben.Various embodiments of the lifting and rotating device are shown in claims 4 to 8 described.

In einer ersten Variante besitzt die Hub-Drehvorrichtung zwei parallel zueinander in einem der Containerlänge entsprechenden Abstand angeordnete, schwenkbare Arme, an deren freien Ende Greif- und/oder Befestigungsmittel, vorzugsweise Schlitzlager, zum Erfassen und Fixieren von Container-Aufnahmezapfen oder -Aufnahmeleisten angeordnet sind, wobei die Hub-Drehvorrichtung als Überkopfkipper ausgebildet ist. Betreffende Hub-Schwenkvor­ richtungen, allerdings ohne Kippvorrichtungen, sind bei Contai­ nerfahrzeugen prinzipiell bekannt.In a first variant, the lifting and rotating device has two parallel to each other in a container length Spaced arms, at their free ends Gripping and / or fastening means, preferably slot bearings, for gripping and fixing container receptacles or -Receiving strips are arranged, the lifting-rotating device is designed as an overhead tipper. Concerning stroke swiveling directions, but without tipping devices, are at Contai Principally known vehicles.

Um den Weg, den der Container vom Waggon bis zum Abkippen, d. h. oberhalb des Zwischenbunkers, zurücklegt, begrenzen zu können, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die schwenkbaren Arme aus jeweils über ein Drehgelenk miteinan­ der verbundene Armteile, nämlich einen Ober- und einen Unter­ arm, aufzuteilen, wobei die Drehachse des Drehgelenkes und die Schwenkachse der Arme parallel zueinander liegen. Die Arme bzw. die Armteile werden vorzugsweise mittels Hydraulikzylindern geschwenkt bzw. gedreht.The path that the container takes from the wagon to the tipping point, i.e. H. above the intermediate bunker, to be able to limit is provided according to a further embodiment of the invention, the swiveling arms each with a swivel joint the connected arm parts, namely an upper and a lower poor to split, with the axis of rotation of the swivel and the  Swivel axis of the arms are parallel to each other. The arms or the arm parts are preferably by means of hydraulic cylinders pivoted or rotated.

Alternativ hierzu ist es möglich, eine Hub-Drehvorrichtung zu verwenden, die um eine horizontale Achse schwenkbare Greifarme mit Greif- und Befestigungsmitteln, vorzugsweise Schlitzlagern oder Ketten, zum Erfassen der jeweils stirnseitigen Container­ aufnahmezapfen und ferner einen Drehtisch besitzt, auf dem der abgesetzte und dort fixierte Container um eine Horizontalachse zum Entleeren schwenkbar ist. Im einfachsten Fall ist der Dreh­ tisch zwischen zwei vertikal angeordneten Drehscheiben, mit denen er einen einheitlichen Drehkörper bildet, angeordnet.As an alternative to this, it is possible to close a lifting and rotating device use the gripper arms, which can be swiveled around a horizontal axis with gripping and fastening means, preferably slot bearings or chains, for grasping the respective front container receiving pin and also has a turntable on which the offset and fixed containers around a horizontal axis is pivotable for emptying. In the simplest case, the twist table between two vertically arranged turntables, with which he forms a unitary rotating body, arranged.

Selbstverständlich lassen sich auch Hub-Drehvorrichtungen ver­ wenden, die in einem Portal-Tragwerk angeordnet sind, wobei das betreffende Tragwerk parallel zum Waggongleis ebenso (zusammen mit dem Zwischenbunker) verfahrbar ist wie die Hub-Drehvorrich­ tung innerhalb des Tragwerkes senkrecht oder längs zu den jeweiligen Schienensträngen, etwa in einer laufkatzenartigen Anordnung. Solche Ausführungsformen sind in den Patentansprü­ chen 9 bis 13 und 14 beschrieben. Ferner beschreiben die Ansprüche 14 bis 19 Ausführungsformen eines seitlich bzw. längs zur Plattformreihe 2 angeordneten Portaltragwerkes sowie Con­ tainer mit Klappdeckeln, die mittels einer Deckelöffnereinrich­ tung zwangsweise beim Verschwenken des Containers geöffnet wer­ den.Of course, lifting and turning devices can also be used, which are arranged in a gantry structure, the supporting structure in question being movable parallel to the wagon track (together with the intermediate bunker) as well as the lifting and rotating device within the structure perpendicular or lengthwise to the respective one Rail tracks, for example in a trolley-like arrangement. Such embodiments are described in claims 9 to 13 and 14. Furthermore, claims 14 to 19 describe embodiments of a side or longitudinally arranged to the platform row 2 portal structure and Con tainer with hinged covers, the device by means of a Deckelöffnereinrich device forcibly opened when pivoting the container who.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Zeichnungen darge­ stellt. Es zeigenFurther developments of the invention are shown in the drawings poses. Show it

Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Umschlageinrichtung, Fig. 1 is a front view of a handling device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Ansicht dieser Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a schematic view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Perspektivansicht einer Hub- Drehvorrichtung mit einem Drehtisch, Fig. 3 is a schematic perspective view of a lifting device having a rotary turntable,

Fig. 4, 5 eine Seitenansicht und eine Draufsicht einer weiteren Umschlageinrichtung nach der vorlie­ genden Erfindung, Fig. 4, 5 a side view and a plan view of a further handling device according to the invention vorlie constricting,

Fig. 6 eine Frontansicht einer weiteren erfindungsge­ mäßen Umschlageinrichtung, Fig. 6 is a front view of a further erfindungsge MAESSEN envelope means

Fig. 7 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Umschlageinrichtung mit einem gleisüberspannen­ den Portal-Tragwerk mit einer an der Hub-Dreh­ vorrichtung angeordneten Deckelöffner-Vorrich­ tung für Klappdeckel-Container, Fig. 7 is a front view of a handling device according to the invention with a track spanning the portal structure with a device on the lifting rotary arranged lid opener-Vorrich tung for hinge-lid container,

Fig. 8 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Umschlageinrichtung mit einem neben dem Gleis angeordneten Portaltragwerk und einer weiteren an einer Hub-Drehvorrichtung angeordneten Deckelöffner-Vorrichtung, Fig. 8 is a front view of a handling device according to the invention with a arranged next to the track portal structure and a further arranged on a hub rotating device lid opener device,

Fig. 9 eine Frontansicht eines Containers mit zwei Klappdeckeln, Fig. 9 is a front view of a container with two hinged lids,

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung des Containers nach Fig. 9, Fig. 10 is a perspective view of the container of FIG. 9,

Fig. 11 eine Teil-Frontansicht einer Umschlageinrich­ tung nach Fig. 7 mit einer Deckelöffner-Vor­ richtung beim Greifen und Erfassen des Contai­ ners, Fig. 11 is a partial front view of a Umschlageinrich processing of FIG. 7 with a lid opener-Before direction when gripping and detecting the Contai ners,

Fig. 12 eine Teil-Frontansicht gemäß Fig. 11 in einer Stellung, bei der der Container ergriffen und erfaßt ist, Fig. 12 is a partial front view of FIG. 11 in a position in which the container is gripped and is sensed,

Fig. 13 eine Teil-Frontansicht entsprechend Fig. 11 und 12 mit einem von der Plattform angehobenen Con­ tainer und Fig. 13 is a partial front view corresponding to FIGS. 11 and 12 with a Con tainer raised from the platform and

Fig. 14 eine Frontansicht entsprechend Fig. 11 bis 13 mit einer Containerstellung in einer Überkopf- Schwenklage beim Entleeren. Fig. 14 is a front view corresponding to Fig. 11 to 13 with a container position in an overhead pivot position when emptying.

Allen in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Vorrichtungen ist ein­ heitlich, daß auf Plattformen 2 von Eisenbahnwaggons jeweils in Reihe Container 1 hintereinander aufgestellt worden sind. Bei diesen Containern handelt es sich um oben offene Schüttgutmul­ den, die z. B. mit Klärschlamm gefüllt auf einem Schienenstrang mit Schienenmitte 4 angefördert werden. Mittels Schwenkarmen 3 (siehe Fig. 1) einer Hub-Drehvorrichtung werden die Container von den Waggonplattformen 2 abgehoben und in eine Lage oberhalb des Zwischenbunkers 7 verschwenkt, der zusammen mit der Hub- Drehvorrichtung, zu der der Schwenkarm 3 gehört, entlang von Fahrschienen 5 und 6 verfahrbar ist. Nach Entleeren des Contai­ nerinhaltes in den Zwischenbunker 7 sorgen Abförderer 8 (hier ein Endlos-Förderband, welches das Schüttgut zu einem Übergabe­ ort 9 fördert) und ein weiterer Förderer 10 für den Transport des Schüttgutes aus dem Zwischenbunker zum Zielort. Wie insbe­ sondere aus Fig. 2 ersichtlich, erfaßt die Hub-Drehvorrichtung sukzessive jeden der Container, wobei jeder einzelne Container abgehoben, in eine Lage oberhalb des Zwischenbunkers 7 ver­ schwenkt und dort ausgeleert und anschließend wieder auf die Plattform 2 des Eisenbahnwaggons abgestellt wird. Hiernach fährt die mit dem Zwischenbunker kombinierte Hub-Drehvorrich­ tung entlang des Schienenstranges 5 und 6 weiter, bis der benachbarte Container ergriffen, verschwenkt, entleert und zurückgestellt werden kann. Die gesamte Anordnung kann sich in einer Halle 29 oder auch im Freien befinden.All of the devices shown in FIGS . 1 to 5 is a uniform that containers 1 have been placed one behind the other on platforms 2 of railroad cars. These containers are bulk goods open at the top, the z. B. filled with sewage sludge on a rail track with rail center 4 . By means of swivel arms 3 (see FIG. 1) of a lifting and rotating device, the containers are lifted off the wagon platforms 2 and swiveled into a position above the intermediate bunker 7 , which together with the lifting and rotating device, to which the swivel arm 3 belongs, along rails 5 and 6 is movable. After emptying the contents of the container into the intermediate bunker 7, discharge conveyor 8 (here an endless conveyor belt which conveys the bulk material to a transfer location 9 ) and another conveyor 10 for transporting the bulk material from the intermediate bunker to the destination. As can be seen in particular from Fig. 2 in particular, the lifting and rotating device successively detects each of the containers, each individual container being lifted up, pivoted ver into a position above the intermediate bunker 7 and emptied there and then placed back on the platform 2 of the railroad car. Then the combined with the intermediate bunker Hub-Drehvorrich device along the rail track 5 and 6 continues until the neighboring container can be gripped, pivoted, emptied and reset. The entire arrangement can be located in a hall 29 or outdoors.

Eine erste Variante einer Hub-Drehvorrichtung zeigt Fig. 3. Der auf der Plattform 2 abgestellte Container 1 wird über Ket­ ten 30, welche entsprechende Containerzapfen unterfassen, von den Schwenkarmen 3 angehoben und auf einen Drehtisch 12 abge­ setzt, der sich zwischen zwei vertikal angeordneten Scheiben 13 und 14 befindet und mit diesen eine Einheit bildet. Über Stütz­ räder 16 lassen sich die Scheiben 13 und 14 und hiermit der Drehtisch 12 um die Drehachse 11 schwenken, wobei der auf dem Drehtisch abgestellte und fixierte Container schließlich in eine Stellung überführt wird, bei der das Schüttgut in den Zwi­ schenbunker 7 abfließen kann.A first variant of a lifting and rotating device is shown in FIG. 3. The container 1 placed on the platform 2 is lifted by chains 30 , which include corresponding container pins, from the swivel arms 3 and placed on a rotary table 12 , which is arranged between two vertically Discs 13 and 14 is located and forms a unit with them. About support wheels 16 , the disks 13 and 14 and thus the turntable 12 can pivot about the axis of rotation 11 , the container placed and fixed on the turntable finally being transferred to a position in which the bulk material can flow into the intermediate bunker 7 .

Für die Ausführungsform gemäß Fig. 4 und 5 gilt grundsätzlich dasselbe wie für die zu Fig. 1 und 2 beschriebene Ausführungs­ form mit der Maßgabe, daß anstelle eines jeweils einteiligen Schwenkarmes 3 ein aus einem Oberarm 21 und einem Unterarm 22 bestehender Schwenkarm verwendet wird. Der gesamte Schwenk­ arm 21, 22 ist um eine horizontale Achse 23 als Hauptschwenk­ achse ebenso schwenkbar wie der Unterarm 22 gegenüber dem Ober­ arm 21 um die Schwenkachse 25, die ein Gelenk zwischen beiden Armen darstellt. Betreffende Schwenkbewegungen werden mittels Hydraulikzylindern 27 und 28 durchgeführt. Das gesamte Grundge­ rät 24, das sowohl den Zwischenbunker 7 als auch die Hub-Dreh­ vorrichtung aufnimmt, ist über Räder 17 bis 20 auf entsprechen­ den Schienen 5 und 6 parallel zur Achse 4 verfahrbar.For the embodiment according to FIGS. 4 and 5, basically the same applies as for the embodiment described for FIGS. 1 and 2 with the proviso that, instead of a one-piece swivel arm 3, an existing from an upper arm 21 and a forearm 22 swivel arm is used. The entire pivot arm 21 , 22 is pivotable about a horizontal axis 23 as the main pivot axis as well as the forearm 22 relative to the upper arm 21 about the pivot axis 25 , which represents a joint between the two arms. The pivotal movements concerned are carried out by means of hydraulic cylinders 27 and 28 . The entire Grundge advises 24 , which receives both the intermediate bunker 7 and the lifting and rotating device, is movable over wheels 17 to 20 on the rails 5 and 6 parallel to the axis 4 .

Die Umschlageinrichtung arbeitet folgendermaßen. Nachdem die Waggonreihe mit den auf Platzformen 2 abgestellten Containern 1 zum Stillstand gekommen ist, fährt das Grundgerät 24 auf die Höhe des ersten zu entladenden Containers 1 (siehe Fig. 2), wonach die Schwenkarme 3 derart betätigt werden, daß deren am vorderen Ende vorhandenes Schlitzlager 15 die jeweils an der Stirnseite des Containers 1 vorhandenen Zapfen untergreift. Durch Verschwenken der Schwenkarmpaare 3 bzw. des Ober- und Unterarmes 21, 22 wird der Container abgehoben und entweder der Darstellung nach Fig. 1 in noch aufrechter Stellung über den Zwischenbunker 7 befördert, wonach er gekippt wird, oder bereits während des Schwenkvorganges (siehe Darstellung Fig. 4) bereits gekippt. In jedem Falle ergießt sich der Containerin­ halt in den Zwischenbunker 7. Der zurückgeschwenkte Container 1 wird auf seinem früheren Platz auf der Waggonplattform 2 wieder abgestellt. Das Grundgerät 24 fährt dann entlang der Schie­ nen 5, 6 zum nächsten Container, wo sich die vorbeschriebene Arbeitsfolge wiederholt.The handling facility works as follows. After the row of wagons with the containers 1 placed on place shapes 2 has come to a standstill, the basic device 24 moves to the level of the first container 1 to be unloaded (see FIG. 2), after which the swivel arms 3 are actuated in such a way that theirs exist at the front end slot bearing 15 engages under the respectively existing on the front side of the container 1 cones. By pivoting the pairs of swivel arms 3 or the upper and lower arms 21 , 22 , the container is lifted off and either conveyed over the intermediate bunker 7 in the upright position according to FIG. 1, after which it is tilted, or already during the swiveling process (see illustration Fig. 4) already tilted. In any case, the container content pours into the intermediate bunker 7 . The swiveled-back container 1 is placed in its former place on the wagon platform 2 again. The basic device 24 then drives along the rails 5 , 6 to the next container, where the above-described work sequence is repeated.

Für die Ausführungsform nach Fig. 6 gilt grundsätzlich dasselbe für die zu Fig. 4 und 5 beschriebene Ausführungsform mit fol­ gender Maßgabe:
Anstatt die Hub-Drehvorrichtung am fahrbaren Grundgerät 24 über die Hauptschwenkachse 23 festzuhalten, ist nach Fig. 6 die Hub- Drehvorrichtung mit der Hauptschwenkachse 23 an einem als Por­ tal-Tragwerk 33 ausgebildeten fahrbaren Grundgerät angeordnet. Die Hub-Drehvorrichtung ist dieser Bauweise dadurch angepaßt, daß ein Zwischenträger 30 an einer Laufkatze 31 parallel zu der lotrechten Achse 34 heb- und senkbar geführt ist. Die aus jeweils einem Ober- und einem Unterarm 21, 22 bestehenden Arme sind mit der Hauptschwenkachse 23 mit dem Zwischenträger 30 verbunden, der nach oben biegesteif an der Laufkatze 31 ange­ schlossen ist. Die Laufkatze 31 stützt sich auf den horizontal angeordneten Hauptträger des Portal-Tragwerkes 33 ab und ist darauf quer zur Plattformreihe verfahrbar. Zum Fahren dienen an der Laufkatze 31 angeordnete Laufräder und auf dem Hauptträger verlegte Fahrschienen. Um die Querverfahrbarkeit zu gewährlei­ sten, überspannt der horizontal angeordnete Hauptträger des Portal-Tragwerkes 33 einerseits die Plattformreihe 2 mit darauf aufgestellten Containern 1 und andererseits den seitlich der Plattformreihe 2 am Portal-Tragwerk angeschlossenen Zwischen­ bunker 7 und die darunter plazierte Abzugsvorrichtung 8. Dar­ über hinaus sind bei der angepaßten Hub-Drehvorrichtung die Unterarme als Traverse 22 ausgebildet, die über die Dreh­ achse 25 schwenkbar sind und in bezug auf ihre Länge parallel zueinander angeordnet sind.The same applies in principle to the embodiment according to FIG. 6 for the embodiment described for FIGS. 4 and 5 with the following stipulation:
Instead of holding the lifting and rotating device on the mobile base device 24 via the main pivot axis 23, the hub rotating device is shown in FIG. 6 are arranged with the main pivot axis 23 at one designed as Por tal-supporting structure 33 mobile base device. The lifting and rotating device is adapted to this design in that an intermediate support 30 is guided on a trolley 31 parallel to the vertical axis 34 and can be raised and lowered. The each consisting of an upper and a lower arm 21 , 22 arms are connected to the main pivot axis 23 with the intermediate support 30 , which is rigidly connected to the trolley 31 upwards. The trolley 31 is supported on the horizontally arranged main beam of the portal structure 33 and can be moved across it to the row of platforms. Wheels arranged on the trolley 31 and running rails laid on the main support serve for driving. In order to guarantee the traversability, the horizontally arranged main beam of the portal structure 33 spans on the one hand the platform row 2 with containers 1 placed thereon and on the other hand the intermediate bunker 7 connected to the side of the platform row 2 on the portal structure and the trigger device 8 underneath. In addition, in the adapted lifting and rotating device, the forearms are designed as a crossmember 22 which can be pivoted about the axis of rotation 25 and are arranged parallel to one another with respect to their length.

Während zum Unterfassen der an den Containern 1 befestigten Containeraufnahmezapfen 26 von der Seite der Plattformreihe 2 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 und 5 die Unterarme 22 von oben eingeschwenkt werden, werden bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 die als Traversen 22 gebildeten Unterarme unterhalb der Containeraufnahmezapfen 26 horizontal eingefahren und dann durch eine geringe Schwenkbewegung der Oberarme 21 mittels Hydraulikzylinder 27 angehoben.While for lower gripping the secured to the container 1 container receiving pin 26 from the side of the platform row 2 in the embodiment of Fig. 4 and 5, the lower arms 22 are swiveled from above, in the embodiment of FIG. 6, the forearms formed as crossbars 22 below the Container receiving pin 26 retracted horizontally and then raised by a slight pivoting movement of the upper arms 21 by means of hydraulic cylinders 27 .

Im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß Fig. 4 und 5, bei der das Entleeren des Containers 1 in den Zwischenbunker 7 durch Überkopfschwenken der Container 1 mit den aus Ober- und Unterarmen 21 und 22 bestehenden Armen um die Schwenkachsen 23 und 25 erfolgt, wird bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 der von der Plattform 2 angehobene Container 1 mittels der Lauf­ katze 31 über den Zwischenbunker 7 gefahren, bis die Laufkatze die Endstellung 32 erreicht, und danach mittels Hydraulikzylin­ der 28 mit den als Traversen 22 ausgebildeten Unterarmen um die Drehachse 25 über Kopf geschwenkt, wodurch der Container ent­ leert wird.In contrast to the embodiment according to FIGS. 4 and 5, in which the container 1 is emptied into the intermediate bunker 7 by pivoting the container 1 overhead with the arms consisting of upper and lower arms 21 and 22 about the pivot axes 23 and 25 , at the embodiment of FIG. 6, the raised from the platform 2 container 1 by means of trolley 31 driven via the intermediate hopper 7 reach the trolley the end position 32, and thereafter by means Hydraulikzylin of 28 with the constructed as trusses 22 lower arms around the axis of rotation 25 pivoted overhead, which empties the container.

Weitere Optionen für Bewegungsmöglichkeiten ergeben sich aus folgendem:
Um das Greifen und Erfassen von spürbar um eine vertikale Achse verdreht aufgestellt ankommenden Container 1 zu ermöglichen, ist der Zwischenträger 30 an der Laufkatze 31 um eine lotrechte Achse 34 schwenkbar angeordnet. Als Schwenkwerk kann dabei ein üblicher Drehkranz 38 zwischen der Laufkatze 31 und dem Zwi­ schenträger 30 mit einem horizontal angeordneten Hydraulikzy­ linder eingesetzt werden.Further options for movement options result from the following:
In order to enable the gripping and grasping of arriving container 1 which is perceptibly rotated about a vertical axis, the intermediate carrier 30 is arranged on the trolley 31 so as to be pivotable about a vertical axis 34 . As a swivel mechanism, a conventional slewing ring 38 between the trolley 31 and the intermediate support 30 with a horizontally arranged hydraulic cylinder can be used.

Um auch das Greifen und Erfassen von auf unterschiedlich hohen Platt formen aufgestellten Containern 1 zu ermöglichen, ist der Zwischenträger 30 an der Laufkatze 31 ggf. zusätzlich parallel zu der lotrechten Achse 34 heb- und senkbar angeordnet. Hierzu kann eine (nicht dargestellter) rohrförmiger Tragkörper dienen, der zwischen der Laufkatze 31, dem Zwischenträger 30 und dem Drehkranz 38 angeordnet ist. Der rohrförmige Tragkörper ist an der Laufkatze heb- und senkbar geführt und trägt den Dreh­ kranz 38. Das Greifen und Erfassen von spürbar schief, d. h. um eine beliebige schrägliegende Achse verdreht aufgestellt ankom­ mende Container, wie es z. B. bei starken Verschmutzungen oder Anbackungen auf den Oberflächen der Plattform 2 kommen kann, wird durch folgende Hub-Drehvorrichtung ermöglicht. Der Zwi­ schenträger 30 besteht aus einem laufkatzenseitig angeordneten Trägeroberteil 35 und einem armseitig angeordneten Trägerunter­ teil 36, die über eine quer zur Plattformreihe 2 liegende Hori­ zontierachse 37 verbunden sind. Das Trägerunterteil 36 mit den daran befindlichen Oberarmen 21 und als Traversen 22 ausgebil­ deten Unterarmen ist um diese Horizontierachse 37 neigbar. Zum Neigen kann ein (nicht dargestellter) Hydraulikzylinder dienen, der seitlich von der Horizontierachse 37 zwischen den Träger­ teilen 35, 36 senkrecht angeordnet ist.In order to enable the gripping and grasping of containers 1 set up on platforms of different heights, the intermediate carrier 30 on the trolley 31 is optionally additionally raised and lowered parallel to the vertical axis 34 . For this purpose, a tubular support body (not shown) can be used, which is arranged between the trolley 31 , the intermediate carrier 30 and the turntable 38 . The tubular support body can be raised and lowered on the trolley and carries the slewing ring 38 . The gripping and grasping of noticeably skewed, ie rotated about any inclined axis, arriving arriving containers, as z. B. can come with heavy dirt or caking on the surfaces of the platform 2 , is made possible by the following lifting and rotating device. The inter mediate carrier 30 consists of a carrier upper part 35 arranged on the trolley side and an arm lower part 36 arranged on the arm side, which are connected via a crosswise to the platform row 2 Hori zontierachse 37 . The lower carrier part 36 with the upper arms 21 and cross arms 22 formed there as trusses can be inclined about this horizontal axis 37 . For tilting, a hydraulic cylinder (not shown) can be used, which is arranged laterally from the horizontal axis 37 between the supports 35 , 36 vertically.

Eine Ausführungsvariante der Umschlageinrichtung nach Fig. 6, die für Container mit Klappdeckel angepaßt ist, zeigt Fig. 7. Soweit gleiche Teile und Anordnungen verwendet werden, wird auf die vorstehende Beschreibung zu Fig. 6 verwiesen. Um auch Con­ tainer mit Klappdeckeln entleeren zu können, ist zusätzlich eine an der Hub-Drehvorrichtung angeordnete Deckelöffner-Vor­ richtung vorgesehen, die den am Container 1 auf der Entlee­ rungsseite angeordneten Klappdeckel 41 beim Überkopfschwenken und Entleeren öffnet bzw. offen hält. Hierzu ist die zwischen den Oberarmen 21 und den Unterarmen 22 liegende Schwenkachse 25 der Hub-Drehvorrichtung so angeordnet, daß sie bei erfaßtem Container 1 eine mit der Schwenkachse 43 für den Klappdeckel 41 am Container gemeinsame oder annähernd gemeinsame Schwenk­ achse 25, 43 bilden. Die Oberarme 21 liegen beim Ergreifen des Containers oberhalb der Containerzapfen 26. Die hakenförmig ausgebildeten Unterarme 21, die in entsprechendem Abstand an dem Oberarm 21 befestigt sind, liegen beim Erfassen des Contai­ ners unterhalb der Containerzapfen 26. Der Unterarmabstand ist dem Containerzapfenabstand angepaßt.One embodiment of the envelope device according to Fig. 6, which is adapted for containers with hinged lid, Fig. 7. As far as identical parts and arrangements are used, 6 reference is made to the above description of FIG.. In order to empty Con tainer with hinged lids, a lid opener arranged on the lifting / rotating device is additionally provided which opens or holds the hinged lid 41 arranged on the container 1 on the discharge side when pivoting and emptying overhead. For this purpose, the pivot axis 25 of the lifting and rotating device lying between the upper arms 21 and the lower arms 22 is arranged such that they form a pivot axis 25 , 43 common or approximately common to the pivot axis 43 for the hinged lid 41 on the container when the container 1 is detected. The upper arms 21 lie above the container pins 26 when the container is gripped. The hook-shaped forearms 21 , which are attached at an appropriate distance to the upper arm 21 , are below the container pin 26 when the container is detected. The distance between the forearms is adapted to the distance between the container pins.

Während bei der Umschlageinrichtung nach Fig. 6 und 7 das Por­ tal-Tragwerk quer zu der Plattformreihe 2 und den darauf abge­ stellten Containern 1 angeordnet ist, liegt das Portal-Tragwerk bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsvariante seitlich von der Plattformreihe. Hierzu ist es erforderlich, die Ober­ arme 21 entsprechend länger auszubilden und die Laufkatze 31 unter dem Zwischenträger 30 anzuordnen. Bei einer derartigen Ausführungsform braucht der Zwischenträger, wie zu Fig. 6 beschrieben, nicht heb- und senkbar angeordnet sein, da diese Funktion von den auslegeartig ausgestalteten Oberarmen 21 über eine Betätigung des Hydraulikzylinders 27 erfüllbar ist.While being arranged in the envelope device according to Fig. 6 and 7, the Por tal-structure transverse to the platform row 2 and the abge it easily containers 1, the portal-structure embodiment shown in Figure 8 is shown in Fig. Laterally from the platform series. For this purpose, it is necessary to train the upper arms 21 correspondingly longer and to arrange the trolley 31 under the intermediate carrier 30 . In such an embodiment, the intermediate carrier, as described in relation to FIG. 6, does not need to be arranged such that it can be raised and lowered, since this function can be performed by the upper arms 21 designed in the manner of a design by actuating the hydraulic cylinder 27 .

Die in Fig. 7 und 8 dargestellte Umschlageinrichtung ist insbe­ sondere für Klappdeckelcontainer nach Fig. 9 und 10 geeignet.The handling device shown in FIGS . 7 and 8 is particularly suitable for hinged-lid containers according to FIGS . 9 and 10.

Wie aus Fig. 9 ersichtlich, ist der auf der Plattformreihe 2 abstellbare Container spiegelsymmetrisch zu der Mittel­ längsebene 40 ausgebildet. Der Container besitzt an den Stirn­ seiten zwei beabstandete Aufnahmezapfen 26 sowie beidseitig der Mittellängsebene 40 angeordnete Klappdeckel 41 und 42, die um Achsen 43, 44 schwenkbar sind. Die Klappdeckel 41 und 42 können unabhängig voneinander schmetterlingsflügelartig geschwenkt werden.As can be seen from FIG. 9, the container that can be placed on the platform row 2 is mirror-symmetrical to the central longitudinal plane 40 . The container has on the front sides two spaced receiving pins 26 and on both sides of the central longitudinal plane 40 arranged hinged lid 41 and 42 which are pivotable about axes 43 , 44 . The hinged lid 41 and 42 can be pivoted independently of each other like a butterfly wing.

Um das Öffnen der Containerdeckel 41, 42 beim Überkopfschwenken des Containers automatisieren zu können, besitzen die Contai­ nerdeckeloberseiten Aufnahmeösen 45, in die ein Deckelaufnah­ mestab 49, auf den später noch eingegangen wird, einführbar ist.In order to be able to automate the opening of the container lids 41 , 42 when pivoting the container overhead, the container lid tops have receptacle eyelets 45 into which a lid receptacle mestab 49 , which will be discussed later, can be inserted.

Die Schwenkachsen 43 und 44 sind derart angeordnet, daß sie bei einem auf einer Plattform 2 abgestellten Container parallel zur Plattformlängsachse und parallel zur Gleismitte 4 (siehe Fig. 11) liegen. Die Klappdeckel 41, 42 können weiterhin Ein­ füllöffnungen 46 besitzen, die mit lösbar befestigten Abdeck­ hauben verschlossen werden können, so daß zum Befüllen der Con­ tainer die Abdeckhauben abgenommen sind und erst zum Transport bzw. nach Befüllen der Container aufgesetzt werden. Die Abdeck­ hauben können beim Entleeren der Container auf den Klapp­ deckeln 41, 42 verbleiben. Wahlweise ist es auch möglich, die Schwenkachsen 43, 44 "zusammenzulegen", d. h., eine gemeinsame Schwenkachse für beide Klappdeckel 41 und 42 vorzusehen.The pivot axes 43 and 44 are arranged such that they are parallel to the longitudinal axis of the platform and parallel to the center of the track 4 (see FIG. 11) when a container is placed on a platform 2 . The hinged lid 41 , 42 may also have a filling openings 46 , which can be closed with releasably attached cover hoods, so that the covers are removed for filling the con tainer and are only put on for transport or after filling the container. The covers can remain on the hinged lids 41 , 42 when emptying the container. Alternatively, it is also possible to "fold" the swivel axes 43 , 44 , that is, to provide a common swivel axis for both hinged covers 41 and 42 .

Die erfindungsgemaße Deckelöffner-Vorrichtung ist anhand der Fig. 11 bis 14 näher ersichtlich. In einer vertikal angeordne­ ten Kulisse 47 ist ein Kulissenwagen 48 in lotrechter Richtung bewegbar angeordnet. Dieser Kulissenwagen 48 weist einen etwa waagerecht angeordneten Deckelaufnahmestab 49 auf, der mit sei­ ner Längsachse in Fahrtrichtung der Laufkatze 31 angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Kulisse am Zwischenträger 30 oder ggf. an einem Zwischenträgerunterteil 36 (bei unterteiltem Zwi­ schenträger) angeordnet. The lid opener device according to the invention can be seen in more detail with reference to FIGS. 11 to 14. In a vertically arranged th backdrop 47 , a backdrop carriage 48 is arranged movable in the vertical direction. This slide carriage 48 has an approximately horizontally arranged cover receiving rod 49 , which is arranged with its longitudinal axis in the direction of travel of the trolley 31 . The backdrop is preferably arranged on the intermediate carrier 30 or, if appropriate, on an intermediate carrier lower part 36 (in the case of a divided intermediate carrier).

Beim Erfassen des auf der Plattform 2 aufgestellten Contai­ ners 1 wird die aus Ober- und Unterarm 21, 22 bestehende Greif­ einrichtung zunächst in die in Fig. 11 dargestellte Lage gebracht und anschließend horizontal zu der in Fig. 12 darge­ stellten Lage verschoben, so daß die Aufnahmezapfen 26 oben und unten umgriffen werden. Gleichzeitig schiebt sich während der beschriebenen Horizontalbewegung der Deckelaufnahmestab 49 in die linksseitig dargestellte Aufnahmeöse 45. Hierbei ist der Kulissenwagen 48 in entsprechender Höhe der Kulisse 47 fixiert. Um die beim Anheben des Containers von der Plattform 2 durch Hochschwenken der Oberarme 21 entstehende Höhendifferenz zwi­ schen dem Deckelaufnahmestab 49 und der Aufnahmeöse 45 auszu­ gleichen, ist der Kulissenwagen 48 in der Kulisse beim Anheben frei beweglich vertikal fahrbar, bis der Anhebevorgang vollzo­ gen ist, wonach der Kulissenwagen wieder fixiert wird (siehe Fig. 13). Beim anschließenden Überkopf-Verschwenken des Contai­ ners hält der Deckelaufnahmestab den Klappdeckel 41 in waage­ rechter Lage fest, so daß bei gleichzeitigem Verschwenken des Containers 1 der Deckel relativ zum Container geöffnet wird (siehe Fig. 14).When detecting the container 1 placed on the platform 2 , the upper and lower arms 21 , 22 existing gripping device is first brought into the position shown in FIG. 11 and then moved horizontally to the position shown in FIG. 12, so that the receiving pins 26 are gripped at the top and bottom. At the same time, during the horizontal movement described, the cover receiving rod 49 slides into the receiving eye 45 shown on the left. Here, the slide carriage 48 is fixed at the appropriate height of the slide 47 . In order to compensate for the height difference between the lid support rod 49 and the receiving eyelet 45 when lifting the container from the platform 2 by swiveling the upper arms 21 , the slide carriage 48 is freely movable vertically in the backdrop when lifting until the lifting process is completed, after which the slide carriage is fixed again (see Fig. 13). During the subsequent overhead pivoting of the container, the lid receiving rod holds the hinged lid 41 in a horizontal position, so that the lid is opened relative to the container while simultaneously pivoting the container 1 (see FIG. 14).

Der Deckelaufnahmestab 49 und die Aufnahmeöse 45 können im Querschnitt etwa quadratisch ausgebildet sein oder unsymmetri­ sche polygonartige Querschnittsprofile aufweisen, die nach dem Schlüssel-Schloß-Prinzip ausgeformt sind, wodurch Container identifiziert werden können bzw. nur solche Containerdeckel über den Stab 49 zu öffnen sind, die Ösen mit entsprechend angepaßtem Querschnitt aufweisen. The lid receiving rod 49 and the receiving eyelet 45 can be approximately square in cross section or have asymmetrical polygonal cross-sectional profiles which are shaped according to the key-lock principle, whereby containers can be identified or only those container lids can be opened via the rod 49 , the eyelets have a correspondingly adapted cross-section.

BezugszeichenlisteReference list

11

Container
Container

22nd

Plattform
platform

33rd

Schwenkarm
Swivel arm

44th

Gleismitte
Middle of the track

55

, ,

66

Fahrschiene für Hub-Drehvorrichtung und Zwischenbunker
Track for lifting and turning device and intermediate bunker

77

Zwischenbunker
Intermediate bunker

88th

Abförderer
Conveyor

99

Übergabeort für die Weiterförderung
Delivery point for further funding

1010th

Längsförderer
Longitudinal conveyor

1111

Drehachse
Axis of rotation

1212th

Drehtisch
Turntable

1313

, ,

1414

vertikal angeordnete Scheiben
vertically arranged discs

1515

Schlitzlager
Slot bearing

1616

Stützräder
Training wheels

17-2017-20

Räder
bikes

2121

Oberarme
Upper arms

2222

Unterarme
Forearms

2323

Hauptschwenkachse
Main pivot axis

2424th

fahrbares Grundgerät
mobile basic device

2525th

Schwenkachse zwischen Swivel axis between

2121

, ,

2222

2626

Containeraufnahmezapfen
Container support spigot

2727

, ,

2828

Hydraulikzylinder
Hydraulic cylinder

2929

Halle
Hall

3030th

Zwischenträger
Intermediate beam

3131

Laufkatze
Trolley

3232

Endstellung Laufkatze
Trolley end position

3333

Portal-Tragwerk
Portal structure

3434

lotrechte Achse
vertical axis

3535

Zwischenträgeroberteil
Upper part of the intermediate beam

3636

Zwischenträgerunterteil
Subcarrier lower part

3737

Horizontierachse
Leveling axis

3838

Drehkranz
Slewing ring

3939

Hydraulikzylinder
Hydraulic cylinder

4040

vertikale Mittellängsebene
vertical median longitudinal plane

4141

, ,

4242

Container-Klappdeckel
Container hinged lid

4343

, ,

4444

Klappdeckel-Schwenkachsen
Hinged-lid swivel axes

4545

Aufnahmeöse am Klappdeckel
Pick-up eye on the hinged lid

4646

Einfüllöffnung am Klappdeckel
Filling opening on the hinged lid

4747

Kulisse
Backdrop

4848

Kulissenwagen
Scenery car

4949

Deckelaufnahmestab
Lid support rod

Claims (19)

1. Umschlageinrichtung zum Entleeren und Weiterfördern von mit flüssigem und/oder festem Schüttgut gefüllten Contai­ nern (1), die auf einer oder mehreren Plattformen (2), insbesondere auf Eisenbahnwaggons, in einer Reihe hinter­ einander stehend angeordnet antransportiert werden, gekennzeichnet durch eine vertikal zur Plattformreihe Hub-Drehbewegungen zum Entleeren der Containern aus führende Hub-Drehvorrich­ tung (3), einem Zwischenbunker (7) zur Schüttgutaufnahme, der auf der der Plattformreihe entgegengesetzten Seite der Hub-Drehvorrichtung angeordnet ist, und einer Abzugsein­ richtung (8, 10) zum kontinuierlichen oder diskontinuier­ lichen Abfördern des Schüttgutes aus dem Zwischenbun­ ker (7).1. Transhipment device for emptying and conveying containers filled with liquid and / or solid bulk ( 1 ), which are transported on one or more platforms ( 2 ), in particular on railway wagons, arranged in a row in a row, characterized by a vertical to the platform row lifting and rotating movements for emptying the containers from the leading lifting and rotating device ( 3 ), an intermediate bunker ( 7 ) for receiving bulk goods, which is arranged on the side of the lifting and rotating device opposite the platform row, and a discharge device ( 8 , 10 ) for the continuous or discontinuous removal of the bulk material from the intermediate hopper ker ( 7 ). 2. Umschlageinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Hub-Drehvorrichtung parallel zur Plattform­ reihe, vorzugsweise auf Schienen (5, 6) verfahrbar ist.2. Handling device according to claim 1, characterized in that the lifting and rotating device row parallel to the platform, preferably on rails ( 5 , 6 ) is movable. 3. Umschlageinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Zwischenbunker (7) zusammen mit der Hub-Dreh­ vorrichtung verfahrbar ist.3. Handling device according to claim 2, characterized in that the intermediate bunker ( 7 ) together with the lifting and rotating device is movable. 4. Umschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub-Drehvorrichtung zwei parallel zueinander in einem der Containerlänge entspre­ chenden Abstand angeordnete, schwenkbare Arme (3) auf­ weist, an deren freien Ende Greif- und/oder Befestigungs­ mittel, vorzugsweise Schlitzlager (15) zum Erfassen und Fixieren von Containeraufnahmezapfen (26) oder -Aufnahmeleisten angeordnet sind, wobei die Hub-Drehvor­ richtung als Überkopfkipper ausgebildet ist. 4. Transhipment device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting-rotating device has two parallel to one another in a container length corre sponding distance arranged, pivotable arms ( 3 ), at the free end of gripping and / or fastening means , preferably slot bearings ( 15 ) for detecting and fixing container mounting pins ( 26 ) or mounting strips are arranged, wherein the Hub-Drehvor direction is designed as an overhead tipper. 5. Umschlageinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die schwenkbaren Arme (3) aus jeweils über ein Drehgelenk miteinander verbundenen Armteilen (Ober- und Unterarm 21, 22) bestehen, wobei die Drehachse (25) des Drehgelenkes und die Schwenkachse (23) der Arme parallel zueinander liegen.5. transhipment device according to claim 4, characterized in that the pivotable arms ( 3 ) consist of arm parts interconnected via a swivel joint (upper and lower arm 21 , 22 ), the axis of rotation ( 25 ) of the swivel joint and the swivel axis ( 23rd ) the arms are parallel to each other. 6. Umschlageinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Arme (3) und/oder die Armteile (21, 22) gegeneinander mittels Hydraulikzylindern (27, 28) schwenk­ bar-bzw. drehbar sind.6. transhipment device according to claim 5, characterized in that the arms ( 3 ) and / or the arm parts ( 21 , 22 ) against each other by means of hydraulic cylinders ( 27 , 28 ) swivel bar or. are rotatable. 7. Umschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub-Drehvorrichtung aus um eine horizontale Achse schwenkbaren Greifarmen (3) mit Greif- und Befestigungsmitteln, vorzugsweise Schlitzla­ gern (15) oder Ketten, zum Erfassen der jeweils stirnsei­ tigen Container-Aufnahmezapfen (26) und einem Dreh­ tisch (12) besteht, auf dem der abgesetzte und fixierte Container (1) um eine Horizontalachse (11) schwenkbar ist.7. Transhipment device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting and rotating device from pivoting about a horizontal axis gripping arms ( 3 ) with gripping and fastening means, preferably slotla like ( 15 ) or chains, for detecting the respective end face Container receiving pin ( 26 ) and a rotary table ( 12 ) on which the offset and fixed container ( 1 ) can be pivoted about a horizontal axis ( 11 ). 8. Umschlageinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß der Drehtisch (12) zwischen zwei vertikal ange­ ordneten Drehscheiben (13, 14) und mit diesen einen stabi­ len Körper bildend angeordnet ist.8. transhipment device according to claim 7, characterized in that the turntable ( 12 ) between two vertically arranged turntables ( 13 , 14 ) and is arranged with these forming a stable len body. 9. Umschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub-Drehvorrichtung an einem fahrbaren Portal-Tragwerk (33) angeordnet ist, die aus Ober- und Unterarm (21, 22) bestehenden schwenkbaren Arme mit der Hauptschwenkachse (23) an einen Zwischenträ­ ger (30) angeordnet sind, und der Zwischenträger an einer Laufkatze (31) biegesteif angeschlossen ist, die sich quer oder längs zur Plattformreihe (2) fahrbar auf dem Portal- Tragwerk abstützt. 9. Transhipment device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the lifting and rotating device is arranged on a mobile portal structure ( 33 ), the upper and lower arm ( 21 , 22 ) existing pivotable arms with the main pivot axis ( 23rd ) are arranged on an intermediate carrier ( 30 ), and the intermediate carrier is rigidly connected to a trolley ( 31 ) which is supported transversely or longitudinally to the row of platforms ( 2 ) on the portal structure. 10. Umschlageinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Unterarme (22) als Traversen ausgebildet sind, die über die Drehachse (25) schwenkbar sind und in bezug auf ihre Länge parallel zueinander liegen.10. Transhipment device according to claim 9, characterized in that the forearms ( 22 ) are designed as trusses which are pivotable about the axis of rotation ( 25 ) and are parallel to one another with respect to their length. 11. Umschlageinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger (30) an der Lauf­ katze (31) um eine lotrechte Achse (34) schwenkbar geführt wird.11. Handling device according to claim 9 or 10, characterized in that the intermediate carrier ( 30 ) on the trolley ( 31 ) about a vertical axis ( 34 ) is pivotally guided. 12. Umschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger (30) an der Laufkatze (31) parallel zu der lotrechten Achse (34) heb- und senkbar geführt wird.12. Transhipment device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the intermediate carrier ( 30 ) on the trolley ( 31 ) parallel to the vertical axis ( 34 ) can be raised and lowered. 13. Umschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger (30) aus einem laufkatzenseitig angeordneten Trägeroberteil (35) und einem armseitig angeordneten Trägerunterteil (36) besteht, die über eine quer zur Plattformreihe (2) liegend angeordnete Horizontierachse (37) verbunden sind, wobei das Trägerunterteil um diese Achse neigbar ist.13. Transhipment device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the intermediate carrier ( 30 ) consists of a carrier upper part ( 35 ) arranged on the trolley side and a carrier lower part ( 36 ) arranged on the arm side, which is arranged horizontally across a horizontal axis to the row of platforms ( 2 ) ( 37 ) are connected, the lower part of the support being tiltable about this axis. 14. Umschlageinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß das als Portal-Tragwerk (43) ausgebildete Grund­ gerät seitlich der Plattformreihe (2) angeordnet ist, daß die Container (1) Klappdeckel (41, 42) aufweisen, die von einer Deckelöffnereinrichtung der Umschlageinrichtung bewegbar sind und daß die Drehachse (25) der schwenkbaren Unterarme und die Schwenkachse (43) des Klappdeckels (41) zumindest im wesentlichen eine gemeinsame Dreh-Schwenk­ achse bilden. 14. Transhipment device according to claim 9, characterized in that the as a portal structure ( 43 ) formed base device is arranged to the side of the platform row ( 2 ) that the container ( 1 ) have hinged lid ( 41 , 42 ) by a lid opening device the handling device are movable and that the axis of rotation ( 25 ) of the pivotable forearms and the pivot axis ( 43 ) of the hinged cover ( 41 ) form at least essentially a common pivot-pivot axis. 15. Umschlageinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß die Container jeweils zwei spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittellängsebene (40) angeordnete Klapp­ deckel (41, 42) aufweisen, die durch Drehung um Schwenk­ achsen (43, 44) zum Öffnen oder zum Schließen derart ange­ lenkt sind, daß Schwenkbewegungen der Klappdeckel (41, 42) schmetterlingsflügelartig und unabhängig voneinander durchführbar sind.15. Transhipment device according to claim 14, characterized in that the containers each have two mirror-symmetrical to a vertical central longitudinal plane ( 40 ) arranged hinged lid ( 41 , 42 ) which by rotation about pivot axes ( 43 , 44 ) for opening or closing are so deflected that pivoting movements of the hinged lid ( 41 , 42 ) butterfly wing-like and can be carried out independently. 16. Umschlageinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schwenkachsen (43, 44) der Klappdeckel (41, 42) außerhalb der Mittellängsebene (40) und spiegelsymme­ trisch hierzu angeordnet sind oder daß die Schwenkach­ sen (43, 44) auf einer gemeinsamen Geraden liegen.16. Handling device according to claim 15, characterized in that the pivot axes ( 43 , 44 ) of the hinged cover ( 41 , 42 ) outside the central longitudinal plane ( 40 ) and mirror symmetrically arranged for this purpose, or that the Schwenkach sen ( 43 , 44 ) on one common straight lines. 17. Umschlageinrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappdeckel (41, 42) Durchbrechun­ gen als Einfüllöffnungen (46) aufweisen, die vorzugsweise durch lösbar befestigte Hauben abdeckbar sind.17. Handling device according to claim 15 or 16, characterized in that the hinged cover ( 41 , 42 ) have openings as openings ( 46 ) which are preferably covered by releasably attached hoods. 18. Umschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckelöffner-Vorrichtung eine vorzugsweise an einem Zwischenträger (30, 36) ange­ ordnete vertikale Kulisse (47) und einen hierin vertikal bewegbaren Kulissenwagen mit einem daran angeordneten, im wesentlichen waagerecht abstehenden Deckelaufnahme­ stab (49) besitzt und daß jeder Container an seiner Klapp­ deckeloberseite mindestens eine zur Durchführung des Deckelaufnahmestabes (49) ausgestaltete Aufnahmeöse (45) besitzt, wobei der Deckelaufnahmestab (49) beim Erfassen des Containers (1) in die Aufnahmeöse (45) des Klapp­ deckels (41, 42) schiebbar ist und beim Schwenken des Con­ tainers (1) über Kopf die Lage des Klappdeckels (41, 42) festlegt, wodurch der Containerdeckel geöffnet wird. 18. Transhipment device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the lid opener device is preferably a vertical link ( 47 ) arranged on an intermediate carrier ( 30 , 36 ) and a link carriage which is vertically movable therein with an essentially horizontal one arranged thereon projecting cover holder rod (49) and in that each container lid top at its folding at least one configured for carrying out the lid take-up rod (49) mounting eye (45), wherein the lid take-up rod (49) upon detection of the container (1) in the mounting eye (45) of the hinged lid ( 41 , 42 ) can be pushed and when pivoting the container ( 1 ) overhead the position of the hinged lid ( 41 , 42 ) defines, whereby the container lid is opened. 19. Umschlageinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich­ net, daß der Deckelaufnahmestab (49) und die Aufnahme­ öse (45) korrespondierend ausgebildete unsymmetrische Polygonquerschnittsprofile nach einem Schlüssel-Schloß- Prinzip aufweisen.19. Cover device according to claim 18, characterized in that the cover receiving rod ( 49 ) and the receiving eyelet ( 45 ) have correspondingly formed asymmetrical polygonal cross-sectional profiles according to a key and lock principle.