DE19913384A1 - Bandkopf-Positioniervorrichtung mit doppelt betätigbarem Schwenkhebel - Google Patents
Bandkopf-Positioniervorrichtung mit doppelt betätigbarem SchwenkhebelInfo
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Abstract
Eine seitliche Grob- und Fein-Kopfpositioniereinrichtung für ein Bandlaufwerk umfaßt eine Grob-Positioniervorrichtung, die an einer Basis montiert ist, um eine Kopfschlitteneinheit grob zu positionieren. Eine starre Auslegerstruktur, die von einer Fein-Positionier-Betätigungseinrichtung betätigt wird, ist in schwenkbarer Weise am Kopfschlitten montiert und liefert begrenzte Dreheinstellungen für einen Bandkopf in Querrichtung zu einem Band-Transportweg. Die Kopf-Positioniereinrichtung ist in seitlicher Richtung zwischen verschiedenen Sätzen von parallelen Spuren grob positionierbar, die längs einer Längsrichtung des sich längs eines Band-Transportweges bewegenden magnetischen Bandes definiert sind und kann fein positioniert werden, um genau einem speziellen Satz von parallelen Spuren des Bandes während jedes Daten-Schreib- oder -Lesevorganges zu folgen.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Band-Aufzeichnungs- und -Wiedergabevorrichtungen
und Untereinheiten hiervon. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Band
kopf-Positionier-Untereinheit mit einem ausbalancierten, doppelt betätigbaren
Schwenkhebel für Grob- und Feineinstellung zur Verwendung mit Magnetbändern, die
eine Vielzahl sich in Längsrichtung erstreckenden Aufzeichnungsspuren und eine Kopf-Ser
voinformation tragen.
Es sind Band-Aufzeichnungssysteme bekannt, die eine Vielzahl von parallelen, sich in
Längsrichtung erstreckenden Spuren verwenden, die beispielsweise auf einem 1,27
cm (1/2-Zoll) breiten Band aufgezeichnet sind. Jede Spur erstreckt sich typischerweise
über die gesamte Nutzlänge des Bandes, die 550 m (1800 Fuß) oder länger sein
kann. Eine Kopfstruktur enthält eine Vielzahl von Lese/Schreib-Kopfelementen. Wenn
Verwenderdaten aufgezeichnet werden, wird ein erster Satz von Spuren aufgezeich
net, wenn sich das Band in einer ersten oder Vorwärtsrichtung über die Köpfe bewegt.
Wenn das Ende des Bandes erreicht wird, wird die Kopfstruktur neu positioniert und es
wird ein zweiter Satz von Spuren aufgezeichnet, wenn sich das Band in einer zweiten
oder rückwärts gerichteten Richtung über die Köpfe bewegt. Dieser Vor- und Rück-Auf
zeichnungsprozeß wird fortgesetzt, bis das Band vollständig mit Verwenderdaten
gefüllt ist oder bis ein Host-Rechner aufhört, Verwenderdaten an das
Band-Aufzeichnungssystem zu senden.
Ein bekannter Grob-Positioniermechanismus ist in der US-Patentschrift 5,105,322 von
Steltzer mit dem Titel "Transverse Positioner for Read Write Head" beschrieben, deren
Inhalt durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung mit aufgenommen wird. Bei
diesem Patent trägt ein beweglicher Kopfschlitten die Bandkopfstruktur. Der Kopf
schlitten trägt ein oder mehr Lese/Schreib-Kopfpaare der Kopfstruktur. Bei einem
4-Kanal-Bandlaufwerk werden typischerweise acht Schreibköpfe und vier Leseköpfe von
der Kopfstruktur getragen. Der Kopfschlitten steht mit einer Führungsspindel in Eingriff,
die von einem Schrittmotor gedreht wird, der auf einer Basis des Bandtrans
port-Mechanismus montiert ist. Die Führungsspindel und parallele Führungsstifte ermögli
chen es dem Kopfschlitten, quer zur Bewegungsrichtung des Bandes in beweglicher
Weise positioniert zu werden. Somit wird dadurch, daß dem Schrittmotor Energie zu
geführt wird, der Kopfschlitten schrittweise über die Spur-Aufzeichnungspositionen des
Bandes verschoben, wenn sich das Band während der Schreib/Leseoperationen von
einem Ende zum anderen über die Kopfstruktur hin und zurück bewegt.
Dieser bekannte Grob-Positioniermechanismus arbeitet in einem Quasi-Steu
erungsverfahren (quasi-open loop fashion) in dem Sinn, daß Servomuster an je
dem Ende des Bandes aufgezeichnet, gelesen und dazu verwendet werden, die
Kopfstruktur auf eine nominale Spur-Mittellinie der Spuren genau zu positionieren, de
nen während eines nachfolgenden Durchlaufes des Bandes über die Köpfe gefolgt
werden soll. Zwar arbeitet dieser bekannte Grob-Positioniermechanismus für Spur
dichten in der Größenordnung von 256 Spuren pro 2,54 cm (pro 1 Inch) zufriedenstel
lend, doch begrenzen kurzzeitige seitliche Bandbewegungsstörungen die Anzahl der
Spuren, die auf dem Bandspeichermedium definiert werden kann.
Eine spätere Verbesserung wurde durch die Verwendung von Azimuth-Auf
zeichnungstechniken derart erzielt, daß die Kopfstruktur den geradlinigen Spuren
während eines Laufes vom Anfang des Bandes zum Bandende unter einem ersten
Azimuth-Winkel und bei einem entgegengesetzt gerichteten Lauf vom Ende des Ban
des zum Bandanfang unter einem zweiten Azimuth-Winkel gegenübersteht, der vom
ersten verschieden ist. Die sich ergebenden Datenspur-Aufzeichnungsmuster bilden
eine Fischgrätengeometrie und erzielen eine lineare Spurdichte von beispielsweise 416
Spuren pro 2,54 cm (1 Inch). Ein Beispiel eines Azimuth-Aufzeichnungssystems ist in
der US-Patentschrift 5,523,904 von George A. Saliba beschrieben, die den Titel "Line
ar Tape Write Servo Using Embedded Azimuth Blocks" trägt und deren Inhalt durch
Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Ein erstes Beispiel ei
nes Azimuth-Kopf-Positioniermechanismus ist in der am 26. August 1997 eingereichten
US-Patentanmeldung 08/918,477 von Kasetty mit dem Titel "Tape Head Positioning
Device for Adjusting Head Tilt" beschrieben und ein zweites Beispiel eines Azimuth-Kopf-Po
sitioniermechanismus findet sich in der US-Patentschrift 5,680,278 von
Sawtelle, Jr. mit dem Titel "Apparatus for Combining Linear and Rotational Motion of
an Azimuth Read-Write Head". Der Inhalt der Patentanmeldung von Kasetty und des
Patents von Sawtelle, Jr. werden durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung mit
aufgenommen.
Zwar haben es diese früheren Versuche ermöglicht, die Spurdichten zu erhöhen, doch
blieb eine Begrenzung hinsichtlich einer gesteuerten oder quasi geregelten Positionie
rung, die auf momentanen seitlichen Bandbewegungen beruht, die durch eine Anzahl
von Vibrationen erregenden Quellen verursacht werden, zu denen die Zuführspule mit
Motor, die Aufnahmespule mit Motor und die Führungswalzen gehören, die das Band
längs eines vorbestimmten Bandpfades über die Kopfstruktur führen.
Es wurde vorgeschlagen, einen Schrittmotor als Grob-Positioniervorrichtung mit einem
linearen Schwingspulenmotor zu kombinieren, der als Spur-Fein-Positioniereinrichtung
dient, um eine Kopf-Tragstruktur zu realisieren, die in der Lage ist, in einer Regel
schleife während der Spurfolge-Vorgänge des Bandtransport-Mechanismus positioniert
zu werden. Ein Beispiel einer Doppel-Betätigungsvorrichtung ist in der US-Patentschrift
5,280,402 von Anderson et al beschrieben, die den Titel "Combined Stepper Motor and
Voice Coil Head Posiuoning Apparatus" trägt. Bei diesem früheren Versuch erstrecken
sich Auslegerfedern von einer mit einem Gewinde versehenen Mutternstruktur zu einer
Kopf-Tragstruktur. Eine Führungsspindel, die von einem Schrittmotor angetrieben wird,
steht mit der Gewindemutternstruktur in Eingriff, wodurch die Kopf-Tragstruktur wäh
rend der Kopf-Grob-Positionierungsvorgänge grob quer zum Band bewegt wird. Ein li
nearer Schwingspulenmotor ist direkt mit der Kopf-Tragstruktur gekoppelt und über
windet eine rückstellende Federvorspannkraft, die an den Kopf von den doppelten
Auslegerfedern ausgeübt wird. Ein Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß die Fe
dern nicht steif sondern flexibel sind und daher unerwünschte Vibrationen erfahren
können, die Dämpfungsstrukturen oder -maßnahmen erfordern.
Somit besteht ein bisher nicht befriedigter Bedarf für eine Grob/Fein-Doppel
betätigungs-Positioniervorrichtung, die wesentlich steifer und gegen unerwünschte
Schwingungen unempfindlicher ist als bisher.
Ein allgemeines Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine doppelt betätigbare
Grob/Fein-Positioniervorrichtung für die seitliche Positionierung einer Bandkopfstruktur
relativ zu einem Bandpfad zu schaffen, die die Beschränkungen und Nachteile des
Standes der Technik überwindet.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine doppelt betätigbare Positio
niervorrichtung für einen Bandantrieb zu schaffen, die ein hohes Niveau mechanischer
Steifigkeit und Vibrationsfestigkeit derart besitzt, daß die Begrenzungen und Nachteile
des Standes der Technik überwunden werden. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Er
findung ist es, eine doppelt betätigbare Positioniereinrichtung für ein Bandlaufwerk zu
schaffen, die einfacher als frühere Konstruktionen ist, mit geringeren Herstellungsko
sten realisiert werden kann und während der Nutzlebensdauer eines Bandlaufwerkes
zuverlässig arbeitet, mit dem die Positioniereinrichtung kombiniert ist.
Gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird eine Kopf-Grob- und -Fein-Sei
tenpositioniereinrichtung beschrieben, die dazu dient, eine magnetische Le
se/Schreib-Kopfstruktur in einem Bandlaufwerk zu positionieren. Das Bandlaufwerk
umfaßt eine Basis und definiert einen vorbestimmten Band-Transportpfad relativ zur
Basis, der ein Magnetaufzeichnungsband über die Kopfstruktur führt. Die Kopf-Grob- und -Fein-Sei
tenpositioniereinrichtung umfaßt eine Grob-Positioniereinrichtung, wie
z. B. einen Schrittmotor, der an der Basis montiert ist. Der Schrittmotor dreht eine mit
einem Gewinde versehene Führungsspindel, die sich im wesentlichen senkrecht zum
Bandpfad erstreckt. Eine Kopfschlitteneinheit umfaßt eine mit einem Gewinde verse
hene Nachlaufmutter, die mit der Führungsspindel in Eingriff steht, und umfaßt weiter
hin eine Nocken-Folgeroberfläche, die einer Ausrichteinrichtung wie z. B. einem Stift
folgt, der sich ausgehend von der Basis erstreckt und parallel zur Rotationsachse der
Leitspindel verläuft. Die Nocken-Folgeroberfläche hält den Kopfschlitten in einer ge
wünschten Ausrichtung, wenn die Führungsspindel gedreht wird, und die Schlittenein
heit bewegt sich in Querrichtung bezüglich des Band-Transportweges. Eine starre Trä
ger- bzw. Auslegerstruktur ist in schwenkbarer Weise am Kopfschlitten an einem Dreh
punkt für eine begrenzte Rotationsverschiebung in Querrichtung bezüglich des Band-Trans
portweges montiert und trägt die Kopfstruktur in einer dem sich längs des Band-Trans
portweges bewegenden Band gegenüberliegenden Relation. Eine Fein-Po
sitioniervorrichtung, wie z. B. ein Schwingspulenmotor besitzt einen festen Teil, der
an der Kopfschlitteneinheit montiert ist, und einen sich bewegenden Teil, der so ver
bunden ist, daß er die Träger- bzw. Auslegerstruktur dreht bzw. schwenkt. Bei der spe
ziellen Anordnung, die hier beschrieben wird, sorgt der Schrittmotor für eine grobe
seitliche Kopf-Positionssteuerung und der Schwingspulenmotor für eine seitliche Fein-Po
sitionssteuerung der Kopfstruktur bezüglich des Bandpfades. Demgemäß kann die
Kopfstruktur grob seitlich zwischen einer Vielzahl von Gruppen von parallelen Spuren
positioniert werden, die längs einer Längsrichtung des Magnetbandes definiert sind,
das sich längs des Band-Transportweges bewegt, und sie kann fein positioniert wer
den, um genau einer speziellen Gruppe von parallelen Spuren des Bandes während
eines Daten-Schreib- oder -Lesevorganges zu folgen.
Bei dieser Form der Erfindung kann die starre Träger- bzw. Auslegerstruktur um eine
Schwenkachse bezüglich der Kopfschlitteneinheit massemäßig ausbalanciert sein und
darüber hinaus auch um die mit einem Gewinde versehene Leitspindel massemäßig
ausbalanciert sein. Die starre Trägerstruktur kann vorzugsweise zwei im wesentlichen
parallele Trägerabschnitte umfassen, die an einem Ende durch die Kopfstruktur und
am anderen Ende durch den beweglichen Teil der Schwingspulen-Betäti
gungseinrichtung verbunden sind.
Gemäß einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Bandlauf
werk zum Aufzeichnen von Daten auf ein magnetisches Aufzeichnungsband und zum
Lesen der Daten vom Band unter Verwendung einer magnetischen Kopfstruktur ge
schaffen, über die sich das Band längs eines Bandweges bewegt. Bei diesem Band
laufwerk ist die magnetische Kopfstruktur quer zur Richtung der Bandbewegung längs
des Bandweges positionierbar, um mit einer Vielzahl von linearen Bandspurpositionen
ausgerichtet zu werden. Weiterhin liefert das Magnetband Servoinformation bezüglich
der Feinposition der Kopfstruktur, die durch eine Servo-Abtasteinrichtung erfaßt wer
den kann, die in der Magnetkopfstruktur enthalten ist. Dementsprechend umfaßt das
Bandlaufwerk eine Tragbasis, einen Kopfschlitten, der bezüglich der Tragbasis positio
nierbar und bezüglich des Bandweges seitlich verschiebbar ist. Ein Grob-Posi
tioniermechanismus, wie z. B. ein Schrittmotor und eine mit einem Gewinde versehene
Führungsspindel ist an der Tragbasis montiert, um den Kopfschlitten relativ zum Band
pfad seitlich zu bewegen, um den Kopfschlitten in eine aus einer Vielzahl von Band
spurpositionen ausgewählte Position zu bringen. Eine starre Kopfträ
ger-Schwenkstruktur, die wenigstens einen starren Träger bzw. Tragarm umfaßt, ist in
drehbarer Weise am Kopfschlitten an einem Drehschwenkpunkt angelenkt und trägt di
rekt die magnetische Kopfstruktur. Eine Fein-Positionierungs-Servo-Regelschleife des
Laufwerks umfaßt eine Schaltung zum Empfangen der abgetasteten Servoinformation
für die Feinposition der Kopfstruktur und zum Verarbeiten dieser Information in ein
Feinpositions-Korrektursignal. Ein Feinpositions-Schwingspulen-Betätigungsmotor ist
am Kopfschlitten montiert und reagiert auf das Feinpositions-Korrektursignal in der
Weise, daß er den starren Auslegerarm längs einer Ortskurve für eine begrenzte Rota
tionsverschiebung dreht, was dazu führt, daß eine inkrementale Kopfstruktur-Ver
schiebung im wesentlichen seitlich bezüglich des Bandpfades um den Drehschwenk
punkt ausgeführt wird.
Bei dieser Ausführungsform gemäß der Erfindung umfaßt die Fein-Positions-Servo
information optisch abtastbare lineare Servospuren, die auf einer nicht-magnetischen
Seite des magnetischen Aufzeichnungsbandes ausgebildet sind und die Magnetkopf
struktur umfaßt einen optischen Servokopf zum Abtasten einer der linearen Servospu
ren, die einer Gruppe oder einem Satz von magnetischen Aufzeichnungsspuren ent
spricht, denen der Kopf während einer speziellen Schreib- oder Leseoperation folgen
soll.
Diese und andere Ziele, Vorteile, Gesichtspunkte und Eigenschaften der vorliegenden
Erfindung ergeben sich noch genauer aus der folgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsformen, die in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung erläutert werden.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine vergrößerte schematische Draufsicht auf eine Kopf-Positioniervor
richtung mit einem doppelt betätigbarem Schwenkhebel für ein Band
laufwerk gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Positioniervorrichtung mit einem
doppelt betätigbarem Schwenkhebel gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine vergrößerte schematische Draufsicht auf eine andere Kopf-Positio
niervorrichtung mit einem doppelt betätigbarem Schwenkhebel für ein
Bandlaufwerk gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 4 eine vergrößerte schematische Seitenansicht der Positioniervorrichtung
mit doppelt betätigbarem Schwenkhebel aus Fig. 3,
Fig. 5 eine schematische Ansicht des Bandlaufwerkmechanismus und der
Steuerschaltung zum Steuern bzw. Regeln einer Kopf-Positionier
vorrichtung mit doppelt betätigbarem Schwenkhebel gemäß der vorlie
genden Erfindung, und
Fig. 6 eine vergrößerte schematische Seitenansicht einer weiteren Kopf-Posi
tioniervorrichtung mit Schwenkhebel für ein Bandlaufwerk gemäß der
vorliegenden Erfindung.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, umfaßt eine Band-Transporteinrichtung 10 gemäß der
vorliegenden Erfindung eine Basis oder einen Rahmen 12, die bzw. der verschiedene
strukturelle und funktionelle Elemente trägt und ausrichtet, die für einen effektiven
Bandtransport, sowie die Aufzeichnung und die Wiedergabe erforderlich sind. Diese
Elemente umfassen typischerweise eine Bandzuführspule, die einen Wickel eines ma
gnetischen Aufzeichnungsbandes trägt, von dem ein kleiner Abschnitt in Fig. 1 mit dem
Bezugszeichen 14 gekennzeichnet ist, sowie eine Bandaufnahmespule und die zuge
hörigen Spulenmotoren (in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellt). Die Bandzuführspule ist
vorzugsweise in einer Einzelspulen-Bandkassette enthalten und trägt einen Vorrat von
beispielsweise 550 m (1800 Fuß) oder mehr eines 1,27 cm (1/2 Zoll) breiten magneti
schen Aufzeichnungsbandes. Bei der Einzelspulen-Bandkassette handelt es sich vor
zugsweise um den Typ, der von der Anmelderin der vorliegenden Erfindung unter der
Marke "DLTtape" als Einzelspulen-Linearstreamer-Bandkassette auf den Markt ge
bracht wird. Demgemäß umfaßt das Bandlaufwerk 10 einen Mechanismus zum Auf
nehmen und in Eingriff treten mit der Einzelspulen-Linearstreamer-Bandkassette und
bewirkt, daß das Band 14 von der Zuführspule abgespult wird, um in den Bandmecha
nismus und über eine Kopfstruktur 34 längs eines Bandpfades gezogen zu werden, der
beispielsweise von Bandführungswalzen 16 und 18 definiert wird. Diese herkömmli
chen mechanischen Elemente und Eigenschaften sind dem Fachmann bekannt und für
die vorliegende Erfindung nicht von spezieller Bedeutung; daher werden sie hier nicht
weiter im Detail beschrieben.
Gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung ist eine ausbalancierte Grob-Fein-
Bandkopf-Positionier-Untereinheit 20 mit einem doppelt betätigbarem Schwenkhebel
vorgesehen, um eine Mehrkopfstruktur 34 in einer zur Bandbewegung quer verlaufen
den Richtung grob und in einer Drehrichtung ebenfalls quer zur Bandbewegung dre
hend fein zu positionieren. Die Grob-Positionierungsfunktion umfaßt eine Grob-Po
sitioniervorrichtung, die in Abhängigkeit von einer elektrischen Steuerung arbeitet,
wie z. B. einen sich inkremental bewegenden Schrittmotor 22, der eine Führungsspindel
24 drehend antreibt. Zwar wird ein Schrittmotor bevorzugt, doch können auch andere,
eine inkrementale Bewegung liefernde Vorrichtungen für eine Verwendung als Grob-Po
siuoniereinrichtung verwendet werden. Die Führungsspindel steht mit einem mit ei
nem Gewinde versehenen Mutternteil 26 einer Schlittenplattform 28 in Eingriff. Der
Gewindemutternteil 26 kann eine Antispieleinrichtung besitzen, um jede unerwünschte
mechanische Hysterese zwischen der Führungsspindel und dem Gewindemutternteil
zu beseitigen.
Ein strukturelles Führungselement der Basis oder des Rahmens, wie z. B. ein Füh
rungsstift 30 erstreckt sich von der Basis 12 parallel zur Drehachse der Führungsspin
del 24. Dieser Einrichtung, d. h. dem Führungsstift 30 folgen eine oder zwei Nockenfol
ger-Laufbuchse 32 der Plattform während der seitlichen Verschiebung der Plattform 28
aufgrund der Drehung der Leitspindel. Der Stift kann aus einem geeigneten polierten
Metall bestehen und die Nockenfolger-Buchsen 32 können aus einem geeigneten
selbstschmierenden Kunststoffmaterial wie z. B. Delrin (Handelsmarke) bestehen. Der
Stift 30 und die Buchsen 32 halten die Untereinheit 20 und die Kopfstruktur 34 in einer
gewünschten Ausrichtung bezüglich des Bandes 14 und ermöglichen es der Plattform
28 und der Kopfstruktur 34 sich bezüglich der über die Köpfe verlaufenden Bandbewe
gungsrichtung seitlich zu bewegen, wenn die Führungsspindel 20 vom Schrittmotor 22
gedreht wird.
Zusätzlich zu einer Mehrkanalanordnung von magnetischen Lese/Schreibköpfen, die
einer Speichermediumoberfläche des Bandes 14 gegenüberliegen, kann die Band
kopfstruktur 34 auch einen optischen Servokopf 36 umfassen, der von einem einstüc
kig angeformten Bügel 38 getragen wird. Der optische Servokopf 36 tastet beispiels
weise lineare optische Servospuren 37 ab, die durch Drucken, Ätzen, Einprägen oder
auf andere Weise auf einer nicht-magnetischen hinteren Oberfläche des Bandes vor
zugsweise bei der Herstellung des Bandes ausgebildet worden sind. Optische Ser
vospuren 37 sind in dem in Fig. 5 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel gemäß der
Erfindung dargestellt. Da die optischen Spuren immer vorhanden sind, kann eine Re
gelservoeinrichtung für die Feinposition momentane seitliche Bandverschiebungsin
formationen gewinnen und diese Information dazu verwenden, um eine Feineinstellung
der Kopfstruktur 34 in eine richtige Ausrichtung mit einem Spurensatz vorzunehmen,
dem während der Banddurchlauf-Daten-Schreib/Lesevorgänge des Bandlaufwerkes 10
gefolgt werden soll.
Die Kopfstruktur 34 ist vorzugsweise an einem Ende einer zwei starre Ausleger umfas
senden Schwenkhebelstruktur 40 montiert, welche die Führungsspindel 24 überspannt.
Ausgerichtete Lager 42 ermöglichen es der Schwenkträger- oder -hebelstruktur 40 re
lativ zur Schlittenplattform sich über eine Ortskurve mit begrenzter Rotationsverschie
bung zu verschwenken oder zu drehen und dabei die Kopfstruktur 34 bezüglich des
Bandes 14 in Querrichtung zu verschieben, wie dies die gekrümmte Doppelpfeillinie in
Fig. 2 zeigt. Die Lager 42 können auf verschiedene bekannte Arten verwirklicht wer
den. Buchsen, Kugellagereinheiten und Schwenkzapfen können in Abhängigkeit von
den Eigenschaftsanforderungen und Toleranzen einer speziellen Konstruktion verwen
det werden.
Alternativ hierzu kann die Schwenk- oder Dreheinrichtung 42 als Torsionsstab ausge
bildet werden, der die Auslegerstruktur 40 in einer Registerstellung hält und es gleich
zeitig ermöglicht, daß die Ausleger in zwei Richtungen über einen begrenzten Bereich
einer seitlichen Verschiebung bezüglich des Bandpfades und des Bandes 14 verdreht
werden.
Ein Fein-Positioniermechanismus 44 kann vorzugsweise als Schwingspulen-Drehmotor
ausgeführt werden, obwohl auch andere Realisierungsmöglichkeiten einschließlich mit
piezoelektrischem Effekt arbeitender Vorrichtungen usw. in einer speziellen Konstrukti
on verwendet werden können. Der Mechanismus 44 umfaßt beispielsweise eine
Schwingspule 46, die auf einen geeigneten Kern aufgewickelt ist, der am anderen En
de der Schwenkhebelstruktur gegenüber dem Ende der Kopfstruktur befestigt ist. Eine
Magnetkernstruktur 50 ist vorzugsweise als laminare Struktur eines weichmagneti
schen Kernmaterials ausgebildet und umfaßt einen Schenkel 48, der von der
Schwingspule 46 umgeben ist. Ein stabförmiger Permanentmagnet 50 hat einen Nord
pol, der einem Ende der Kernstruktur 48 gegenüberliegt und einen Südpol, der dem
gegenüberliegenden Ende der Kernstruktur 48 gegenüberliegt. Eine zentrale Öffnung
der Schwingspule 46 ist bezüglich des Querschnittes des Schenkels 48 derart überdi
mensioniert, daß sich die Schwingspule 46 frei drehen und längs des Schenkels 48 in
Antwort auf ein Drehmoment verschoben werden kann, das sich aus einem gerichteten
Strom ergibt, der durch die Schwingspule 46 fließt.
Die Bandführungen 16 und 18 sind in unmittelbarer Nähe der Kopfstruktur 34 so ange
bracht, daß die geringfügige Drehverschiebung der Kopfstruktur weg von der genau
parallelen Ausrichtung nicht bewirkt, daß das Band kriecht oder wandert. In der Praxis
ist der gekrümmte Drehbereich der Schwenkhebelstruktur weniger als ein Winkelgrad
und die nominale Verschiebung für die Spurfolge beim Vorhandensein einer seitlichen
Bandbewegung und Störung ist beispielsweise plus oder minus 0,000254 mm
(1/100 000 Inch). Es wird dafür gesorgt, daß ein bidirektionaler Treiberstrom ständig
durch die Schwingspule 46 fließt, um die Schwenkhebelstruktur 40 und damit die
Kopfstruktur 34 an der gewünschten Position relativ zum Band 14 zu stabilisieren. Op
tional oder alternativ kann eine geeignete Feder, wie z. B. eine Unruhfeder oder eine
Blattfeder oder eine Spiralfeder verwendet werden, um eine Vorlast-Vorspannungskraft
an die Schwenkhebelstruktur anzulegen, um sie in eine nominale Position vorzuspan
nen, so daß ein in einer Richtung fließender Treiberstrom durch die Schwingspule 46
verwendet werden kann, um die Vorspannungskraft zu überwinden und dadurch in
kremental die Kopfstruktur 34 fein zu positionieren. Wenn eine Feder-Vor
spannungskraft verwendet wird, kann ein Magnetspulenantrieb, der von einem in einer
Richtung fließenden Feinpositionierungs-Treiberstrom durchflossen wird, als Feinposi
tioniermechanismus verwendet werden.
Für den Fachmann ergibt sich aus den Fig. 1 und 2, daß die doppelt betätigbare
Schwenkhebelstruktur 40 einen Schwenkpunkt für die Lager 42 besitzt, die mit der
Mittelachse der Leitspindel 24 ausgerichtet sind und daß die Schwenkhebelstruktur 40
im wesentlichen um ihre Schwenkachse symmetrisch ist. Es kann ein kleines Gegen
gewicht 54 hinzugefügt werden, um die Kopfstruktur 34 auszubalancieren, wenn dies in
der Praxis erforderlich ist, um in gewünschter Weise einen Massenausgleich um die
Schwenkachse zu erzielen. Bei dieser speziellen Ausführungsform ist die Schwenkhe
belstruktur auf jeder Seite der Schwenkachse ungefähr 12,7 mm (0,5 Inch) lang und
verleiht der Kopfstruktur 34 einen begrenzten Querverschiebungsbereich in der Grö
ßenordnung von ±0,025 bis 0,05 mm (1 bis 2 Milli-Inch) bezüglich des Bandes 14.
Die Führungswalzeh 16 und 18 sind in unmittelbarer Nähe der Kopfstruktur 34, d. h. in
nerhalb von etwa 2,54 cm (1 Inch) einer benachbarten quer verlaufenden Kante der
Kopfstruktur 34 angeordnet. Die Kopfstruktur 34 ist so angeordnet, daß eine Schritt
weite von Spur zu Spur von 10 p oder weniger definiert und verfolgt werden kann. Die
ser Spurenabstand ermöglicht Spurendichten in der Größenordnung von 2000 Spuren
pro 2,54 cm (1 Inch) oder mehr. Bei der Anordnung der Fig. 1 und 2 hat der Perma
nentmagnet 52 eine Hauptquerabmessung, die über die Höhe (in der Draufsicht der
Fig. 1) der Schlittenplattform 28 ausgerichtet ist, und die Kernstruktur 50 ist
trapez- oder keilförmig.
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine zweite Ausführungsform einer Bandkopf-Positio
nier-Untereinheit 20A mit einer doppelt betätigbaren Grob-Fein-Schwenkhebelstruktur. Die
se weitere Ausführungsform 20A ist in gleicher Weise wirksam, um der Kopfstruktur 34
während der Servo-Feinpositionier-Steuerungsvorgänge kleine seitliche Verschiebun
gen aufzuprägen, doch weist sie eine Reihe von Abweichungen von der Ausführungs
form der Fig. 1 und 2 auf. (Bei der alternativen Ausführungsform 20A weisen Struktur
elemente, die bezüglich der Fig. 1 und 2 im wesentlichen unverändert sind, die glei
chen Bezugszeichen auf und die strukturelle und funktionale Beschreibung dieser Ele
mente wird nicht wiederholt.) Bei der Ausführungsform 20A sind der Führungsstift 30
und die Buchsen bzw. Lager 32 zur Seite der Kopfstruktur hin versetzt. Die Schwenk
punkte 42A sind zur Kopfstruktur 34 hin verschoben und nicht länger mit der Rotati
onsachse der Führungsspindel 24 ausgerichtet. Die Doppel-Schwenkhebelstruktur 40A
erstreckt sich über eine größere Länge zum Schwingspulenmotor 44A hin als zur
Kopfstruktur 34 und trägt dadurch in erheblichem Maß zum Gesamtmassenausgleich
um die Schwenkpunkte 42A bei. Der Schwingspulenmotor 44A ist dadurch vereinfacht,
daß ein im wesentlichen U-förmiger Kern 50A und ein im wesentlichen quaderförmiger
Stabmagnet 52A vorgesehen sind. Auch erstrecken sich bei diesem Ausführungsbei
spiel der optische Servokopf 36 und die Tragstruktur 38 vom Boden der Kopfstruktur
34 und nicht von der Oberseite, wie beim Beispiel der Fig. 1 und 2. Zwar ist dargestellt,
daß sich der Schwingspulenmotor 44A längs einer longitudinalen Symmetrieachse der
Doppel-Hebelschwenkstruktur 40A erstreckt, doch ist dem Fachmann klar, daß der Kern
50A beispielsweise um 90° in der Draufsicht der Fig. 3 gedreht sein kann und so zu ei
ner zusätzlichen Größenverringerung der Gesamtstruktur beiträgt, was wünschenswert
seid kann, um einen vorbestimmten Bandlaufwerks-Formfaktor zu erzielen.
Weitere Einzelheiten des Bandlaufwerkes 10 werden am Beispiel der Fig. 5 beschrie
ben. Hier führt eine Zuführspule 15 das Band 14 zu. Die Spule 15 ist vorzugsweise ein
Teil einer Einspulen-Bandkassette, die einen geeigneten Ankoppelmechanismus um
faßt. Die Kassette und der Ankoppelmechanismus sind in herkömmlicher Weise aus
gebildet und werden nicht weiter beschrieben. Mit der Spule 15 steht ein Zuführspulen-An
triebsmotor 17 in Dreheingriff. Die Aufnahmespule 19 im Laufwerk 10 wird von ei
nem Aufnahmespulen-Motor 21 angetrieben. Die Motoren 17 und 21 werden vonein
ander unabhängig von Motor-Steuerservoschleifen 66 gesteuert bzw. geregelt, um zu
jeder beliebigen Zeit ein geeignetes Ausmaß von Zugspannung auf das Band 14 un
abhängig von den relativen Durchmessern der auf den Spulen 15 und 19 gebildeten
Bandwickel auszuüben. Die Bandführungswalze 16A ist in der Darstellung mit einer
Bandgeschwindigkeits-Meßvorrichtung, beispielsweise einem Tachometer 23 gekop
pelt. Das Tachometer 23 wird in herkömmlicher Weise von den Motor-Steuerschleifen
66 verwendet, um die relativen, von den Motoren 17 und 21 ausgeübten Drehmomente
zu steuern bzw. zu regeln.
Eine Transportelektronikschaltung 60 umfaßt einen Daten- und Steuerbe
fehl-Schnittstellenbus 62, der es dem Laufwerk 10 ermöglicht, an eine Rechnerumgebung
angeschlossen zu werden. Eine Schnittenstellenbefehls-Decodier- und Verwenderda
ten-Verarbeitungseinheit 64 führt die herkömmlichen Bandbefehls-Decodier- und -Sta
tusfunktionen sowie die Verwenderdatenkompressions- und -expansionsfunktio
nen und Fehlerkorrekturverfahren aus. Sie überwacht auch die Motorschleifen 66, eine
Kopf-Grobpositionier-Steuerschleife 68 und eine Kopf-Feinpositionier-Steuerschleife
70. Die Kopf-Grobpositionier-Steuerschleife wird verwendet, um den Schrittmotor 22 so
zu steuern, daß er die Kopfstruktur 34 an jeder nominellen Spursatzstelle positioniert.
Es sei darauf hingewiesen, daß das Laufwerk 10 eine Vielzahl von parallelen Verwen
derdaten-Kanälen, wie z. B. sechs bis zwölf Kanäle umfaßt und daß jede nominelle
Kopf-Grobposition die Kopfstruktur 34 ungefähr an jeder der sechs bis zwölf Spuren
positioniert. Die Kopf-Feinpositionier-Steuerschleife 70 spricht auf die momentane
Bandpositionsinformation an, die beispielsweise von dem optischen Lesekopf 36 von
einer der Servospurmustern erfaßt wird, die dem Satz oder der Gruppe von geradlini
gen Spuren entspricht, denen gerade gefolgt werden soll. Jegliche Positionsverschie
bung oder Positionsfehler die bzw. der vom optischen Kopf erfaßt wird, resultiert in ei
nem korrigierenden Treiberstrom, der durch die Schwingspule 46 fließt. Dieser Strom
legt ein Drehmoment an die Doppelhebel-Schwenkstruktur 40, 40A an und die Kopf
struktur 34 wird in die korrekte Ausrichtung mit den Bandspuren zurückgebracht, denen
gefolgt werden soll.
Die Servospurmuster 37 können kontinuierliche oder diskrete Positions-Fehlersignale
liefern. Jede Spur kann mit einem einzigen Wert oder Code codiert sein, der es dem
optischen Kopf und Hauptsteuermodul 64 ermöglicht, die nominale Servospur zu er
mitteln, der gefolgt werden soll. Vorteilhafterweise können die Servospurmuster als Teil
dem Bandherstellungsprozesses ausgebildet werden, was zur Folge hat, daß keine ge
sonderte magnetische Servospurmuster-Schreiboperation als Teil der Bandherstellung
erforderlich ist. Herkömmliche Laserbeschriftung, Einpräge- oder Mustererzeugungs
techniken können während der Bandherstellung in Echtzeit verwendet werden, um die
Spuren 37 zu schaffen.
Zwar ist ein auf optischer Abtastung basierender Feinpositionier-Servomechanismus
vorzuziehen, doch ist dem Fachmann klar, daß der ausbalancierte Grob-Fein-
Bandkopf-Positioniermechanismus mit Schwenkhebel der vorliegenden Erfindung in
vorteilhafter Weise auch mit herkömmlichen magnetischen Servospurmustern arbeitet,
die zwischen die Datenspuren eingefügt sind. Es wird dann ein magnetischer Ser
vospurkopf und -kanal anstelle der optischen Spuren 37, des optischen Kopfes 36 und
des optischen Servokanals verwendet, wie sie jedoch bevorzugt werden.
Bei manchen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann es wünschenswert
sein, den Schwenk- oder Drehpunkt des starren Trägers bzw. Auslegers weiter vom
Montagebereich des Kopfes entfernt anzuordnen, um die Winkelverschiebung der
Kopfstruktur 34 relativ zum Band 14 zu minimieren. Demgemäß zeigt Fig. 6 eine weite
re Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der der Schwenkpunkt zu einem
distalen Endbereich der Tragplattform und des starren Auslegerelementes gegenüber
dem Kopf-Montageendbereich verlegt ist. In Fig. 6 tragen Strukturelemente, die ge
genüber Elementen von zuvor beschriebenen früheren Ausführungsformen unverän
dert sind, die gleichen Bezugszeichen.
Bei der Ausführungsform in Fig. 6 besitzt eine im wesentlichen U-förmige Basis 128 an
einem Schwenkende die Struktur eines geschlossenen Kastens. Ein Schwenk- oder
Drehpunkt 142 befestigt einen starren Ausleger bzw. Träger 140 in schwenkbarer Wei
se an einer U-förmigen Kopfschlitten-Montageplatteform 128, die eine Nachlaufmutter
26 besitzt, die der Führungsspindel 24 folgt, welche vom Schrittmotor 22 gedreht wird.
Eine Feinpositions-Betätigungseinrichtung 144 ist zwischen einem oberen Schenkel
der U-förmigen Plattform 128 und einem Teil des Auslegers 140 im wesentlichen in der
Nähe von diesem Kopf-Montageende montiert. Die Feinpositioniereinrichtung 144 ist
vorzugsweise ein Schwingspulenmotor, der einen permanentmagnetischen Statorteil
und einen Schwingspulenteil umfaßt. Die Schwingspule ist vorzugsweise am Ausleger
140 montiert, während der permanentmagnetische Statorteil vorzugsweise am oberen
Schenkel der Montageplattform 128 befestigt ist. Besonders bevorzugt ist es, das Feld
des permanentmagnetischen Stators durch eine geeignete magnetische Abschirmung
einzuschließen, so daß es völlig in der Nachbarschaft des Stators gehalten wird und
permanentmagnetische Streufelder weder das Band 14 noch die Kopfstruktur 34 und
ihre empfindlichen magnetoresistiven Lesekopfelemente erreichen oder beeinflussen.
Eine Vorspannfeder kann vorgesehen sein, um zwischen der Basis 128 und dem Aus
leger 140 eine Vorspannungskraft anzulegen, die den Ausleger 140 in eine nominelle
Winkelposition bezüglich der Basis 128 zwingt.
Aus der vorausgehenden Beschreibung von erfindungsgemäßen Ausführungsformen
ergibt sich, daß die Ziele der Erfindung im vollen Umfang erreicht worden sind und der
Fachmann sieht, daß viele Konstruktionsänderungen und stark abweichende Ausfüh
rungsformen und Anwendungen der Erfindung sich von selbst ergeben, ohne daß vom
Geist und Umfang der Erfindung abgewichen wird. Die hier gegebene Offenbarung und
Beschreibung sind lediglich erläuternd und sollen in keiner Weise einschränkend sein.
Claims (26)
1. Bandlaufwerk zur Aufzeichnung von Daten auf einem magnetischen Aufzeich
nungsband und zum Lesen von Daten von dem Band mittels einer magneti
schen Kopfstruktur, über die sich das Band längs eines Bandpfades innerhalb
des Laufwerkes bewegt wobei die magnetische Kopfstruktur quer zur Richtung
der Bandbewegung längs des Bandweges positionierbar ist, um mit einer Viel
zahl von geradlinigen Bandspurpositionen ausgerichtet zu sein, wobei das
Bandlaufwerk folgende Bestandteile umfaßt:
- - eine Tragbasis,
- - einen Kopfschlitten, der relativ zur Tragbasis und quer zum Bandweg posi tionierbar ist,
- - eine Grob-Positioniereinrichtung, die an der Tragbasis montiert ist, um den Kopfschlitten bezüglich des Bandweges seitlich zu bewegen, um den Kopf schlitten an einer aus einer Vielzahl ausgewählten Bandspurposition ent sprechend einer Grob-Positionierinformation zu positionieren,
- - eine starre Fein-Positioniereinrichtung, die in schwenkbarer Weise über ei ne Schwenkachse am Kopfschlitten montiert ist, um die magnetische Kopfstruktur zu tragen, und
- - Feinpositionier-Betätigungsmittel, die am Kopfschlitten montiert sind und auf eine Feinpositions-Korrekturinformation in der Weise ansprechen, daß sie den starren Träger längs einer Ortskurve mit begrenzter Drehverschiebung drehen, um die Kopfstruktur-Verschiebung im wesentlichen seitlich bezüg lich des Bandweges um die Drehschwenkachse einzustellen, so daß der Kopf genauer einer speziellen Aufzeichnungsspur des magnetischen Auf zeichnungsbandes folgen kann, das sich längs des Bandweges bewegt.
2. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem die starre Fein-Positioniereinrichtung
eine Kopfträger-Schwenkstruktur umfaßt, die wenigstens einen starren Ausle
ger aufweist, der in drehbarer Weise am Kopfschlitten an der Drehschwenkach
se gelagert ist.
3. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem die Fein-Positionier-Betä
tigungseinrichtung einen Schwingspulenantriebsmotor umfaßt, der einen fest
stehenden Teil, der am Kopfschlitten befestigt ist, und einen sich bewegenden
Teil umfaßt, der so befestigt ist, daß er die starre Fein-Positioniereinrichtung um
die Schwenkachse dreht.
4. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem die Grob-Positioniereinrichtung einen
Schrittmotor umfaßt, der an der Tragbasis montiert ist und eine Führungsspin
del umfaßt, und bei der der Kopfschlitten eine Schlittenmutter aufweist, die mit
der Führungsspindel derart in Eingriff steht, daß eine Drehung der Führungs
spindel veranlaßt, daß der Kopfschlitten relativ zur Tragbasis und bezüglich des
Bandpfades seitlich jeweils an einer von mehreren Bandspurpositionen positio
niert wird.
5. Bandlaufwerk nach Anspruch 3, bei dem die starre Fein-Positioniereinrichtung
eine Kopfträger-Schwenkstruktur umfaßt, die wenigstens einen starren Ausle
ger aufweist, der in drehbarer Weise am Kopfschlitten an der Drehschwenkach
se gelagert ist, und bei dem der Feinpositionier-Schwingspulen-Antriebsmotor
eine Schwingspule umfaßt, die am starren Ausleger an einer von der Schwenk
achse entfernt liegenden Stelle montiert ist, sowie einen Permanentmagneten
und Magnetkern, der am Kopfschlitten montiert ist und wenigstens einen
Schenkelteil besitzt, der durch eine zentrale Öffnung der Schwingspule hin
durch verläuft, so daß ein Treiberstrom, der die Feinpositions-Korrek
turinformationen darstellt und durch die Schwingspule strömt, eine Dreheinstel
lung des Auslegers und der Kopfstruktur quer zum Bandweg längs der Ortskur
ve mit begrenzter Drehverschiebung bewirkt.
6. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem die starre Fein-Positioniereinrichtung
zwei Ausleger umfaßt, die mit der Schwenkachse ausgerichtete Schwenk
punkte besitzen.
7. Bandlaufwerk nach Anspruch 4, bei dem die starre Fein-Positioniereinrichtung
zwei Ausleger umfaßt, die mit der Schwenkachse ausgerichtete Schwenk
punkte umfassen, und bei dem die beiden Ausleger durch die Führungsspindel
voneinander getrennt sind.
8. Bandlaufwerk nach Anspruch 7, bei dem die ausgerichteten Schwenkpunkte
der beiden Ausleger im wesentlichen mit einer Drehachse der Führungsspindel
ausgerichtet sind.
9. Bandlaufwerk nach Anspruch 7, bei dem die Schwenkpunkte der beiden Ausle
ger längs einer Schwenkachsenposition des Kopfschlittens zwischen der Füh
rungsspindel und der Magnetkopfstruktur angeordnet sind.
10. Bandlaufwerk nach Anspruch 7, bei dem die Kopftrag-Schwenkstruktur um die
Schwenkachse massemäßig ausbalanciert ist.
11. Bandlaufwerk nach Anspruch 3, bei dem die Feinpositions-Schwingspulen-An
triebsmotoreinrichtung an der starren Fein-Positioniereinrichtung an deren
Ende montiert ist, das dem Ende gegenüberliegt, an dem die Magnetkopfstruk
tur montiert ist.
12. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, bei dem das Magnetband eine Kopfstruktur-Fein
positionier-Servoinformation liefert und die Magnetkopfstruktur Mittel zum
Erfassen der Kopfstruktur-Feinpositions-Servoinformation umfaßt.
13. Bandlaufwerk nach Anspruch 12, das weiterhin eine Feinposition-Ser
vosteuerschleife mit Einrichtungen umfaßt, die dazu dienen, abgetastete
Kopfstruktur-Feinpositions-Servoinformation zu empfangen und in ein Feinposi
tions-Korrektursignal zu verarbeiten und das Feinpositions-Korrektursignal so
anzulegen, daß die Feinpositions-Betätigungseinrichtung gesteuert wird.
14. Bandlaufwerk nach Anspruch 13, bei dem die Kopfstruktur-Feinpositions-Ser
voinformation optisch erfaßbare lineare Servospuren umfaßt, die auf einer
nicht-magnetischen Seite des magnetischen Aufzeichnungsbandes ausgebildet
sind, und bei dem die Magnetkopfstruktur einen optischen Servokopf zum Abta
sten einer der linearen Servospuren umfaßt.
15. Bandlaufwerk nach Anspruch 1, das weiterhin eine Vielzahl von Bandpfadfüh
rungen aufweist, die an der Tragbasis in der Nähe der Magnetkopfstruktur
montiert sind, um eine seitlich gerichtete Bandbewegung des sich längs des
Bandpfades bewegenden Magnetbandes zu begrenzen.
16. Grob- und Fein-Kopf-Seitenpositioniereinrichtung zum Positionieren einer ma
gnetischen Lese/Schreib-Kopfstruktur in einem Bandlaufwerk, das eine Basis
und einen bezüglich der Basis vorbestimmten Band-Transportweg aufweist, der
über die Kopfstruktur führt, wobei die Positioniereinrichtung folgende Bestand
teile umfaßt:
- - einen an der Basis montierten Schrittmotor,
- - eine mit einem Gewinde versehene Führungsspindel, die vom Schrittmotor gedreht wird,
- - eine Kopfschlitteneinheit, die eine mit einem Gewinde versehene Folge mutter umfaßt, die mit der Führungsspindel in Eingriff steht, sowie eine Nachlaufoberfläche, die einem Führungsmittel folgt, das sich von der Basis aus erstreckt, wenn die Führungsspindel gedreht wird und sich die Schlit teneinheit quer zum Band-Transportweg bewegt, eine starre Ausleger struktur, die in schwenkbarer Weise am Kopfschlitten für eine begrenzte Drehverschiebung quer zum Band-Transportweg montiert ist, wobei die starre Auslegerstruktur die Kopfstruktur so trägt, daß diese einem Band ge genüberliegt, das sich längs des Band-Transportweges bewegt,
- - eine Schwingspulen-Betätigungseinrichtung, mit einem festen Teil, der an der Kopfschlitteneinheit montiert ist und einem beweglichen Teil, der so an gekoppelt ist, daß er die Auslegerstruktur dreht,
- - wobei der Schrittmotor für eine seitliche Kopf-Grobpositionssteuerung und der Schwingspulenmotor für eine seitliche Fein-Positionssteuerung der Kopfstruktur bezüglich des Bandweges derart sorgt, daß die Kopfstruktur in Querrichtung grob zwischen einem einer Vielzahl von Sätzen von parallelen Spuren positionierbar ist, die in Längsrichtung des Magnetbandes, das sich längs des Band-Transportpfades bewegt, definiert sind, und fein positionier bar ist, um genau einem speziellen Satz von parallelen Spuren des Bandes während eines Daten-Schreib- oder Lesevorganges zu folgen.
17. Grob- und Fein-Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 16, bei der die
starre Auslegerstruktur um eine Schwenkachse bezüglich der Kopfschlittenein
heit massemäßig ausbalanciert ist.
18. Grob- und Fein-Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 17, bei der die
starre Auslegerstruktur um die mit einem Gewinde versehene Führungsspindel
massemäßig ausbalanciert ist.
19. Grob- und Fein-Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 16, bei der die
starre Auslegerstruktur zwei im wesentlichen parallele Auslegerabschnitte um
faßt, die an einem Ende durch die Kopfstruktur und am anderen Ende durch
den bewegbaren Teil der Schwingspulen-Betätigungseinrichtung verbunden
sind.
20. Grob- und Fein-Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 16, bei der
das Führungsmittel, das sich ausgehend von der Basis erstreckt, ein Stift ist,
der an der Basis montiert ist und sich parallel zur Längs-Drehachse der Füh
rungsspindel erstreckt.
21. Kopf-Seitenpositioniereinrichtung zum Positionieren einer Lese/Schreib-Mag
netkopfstruktur in einem Bandlaufwerk, das eine Basis und einen bezüglich
der Basis vorbestimmten Band-Transportweg umfaßt, der über die Kopfstruktur
verläuft, wobei die Positioniereinrichtung folgende Bestandteile umfaßt:
- - eine Kopf-Grob-Positioniereinrichtung, die an der Basis montiert ist und ei ne Montageplattform bildet, die grob seitlich bezüglich des vorbestimmten Band-Transportweges positionierbar ist,
- - eine starre Auslegerstruktur, die um einen Gelenkpunkt der Montageplatt form derart schwenkbar ist, daß ein Kopf-Montageende der starren Balken struktur eine begrenzte Querverschiebung in der Nähe des Band-Trans portweges ermöglicht, wobei das Kopf-Montageende die Kopfstruktur so trägt, daß sie einem Band gegenüberliegt, das sich längs des Band-Trans portweges bewegt, und
- - eine Schwingspulenmotoreinrichtung, die einen festen Teil umfaßt, der an der Montageplattform montiert ist, und einen sich bewegenden Teil, der so angekoppelt ist, daß er die Auslegerstruktur längs einer Ortskurve mit be grenzter Drehverschiebung um den Drehpunkt dreht.
22. Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 21, bei der die Kopf-Grob-Po
sitioniereinrichtung einen Schrittmotor umfaßt, der an der Basis montiert ist,
sowie eine Führungsspindel, die vom Schrittmotor inkrementell gedreht wird,
sowie eine Nachlaufmutter, die einen Teil der Montageplattform bildet.
23. Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 21, bei der die Schwingspu
lenmotoreinrichtung eine feste Permanentmagnetstruktur, die an der Montage
plattform befestigt ist, und eine Schwingspule umfaßt, die in einem Magnetfeld
eines Permanentmagneten der Magnetstruktur angeordnet und an der starren
Auslegerstruktur befestigt ist.
24. Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 23, bei der die Schwingspu
lenmotoreinrichtung an einem Ende der starren Balkenstruktur gegenüber dem
Kopf-Montageende befestigt ist, und bei der der Drehpunkt bezüglich der Mon
tageplattform zentral angeordnet ist.
25. Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 23, bei der der Drehpunkt
allgemein in der Nähe eines Endes der starren Auslegerstruktur gegenüber
dem Kopf-Montagebereich angeordnet ist und bei der die Schwingspulenmo
toreinrichtung zwischen dem Drehpunkt und dem Kopf-Montageende angeord
net ist.
26. Kopf-Seitenpositioniereinrichtung nach Anspruch 21, die weiterhin eine Vor
spannfedereinrichtung zwischen der Montageplattform und der starren Ausle
gerstruktur umfaßt, die dazu dient, die starre Auslegerstruktur auf eine nomi
nelle Winkelposition bezüglich der Montageplattform vorzuspannen.
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