DE19912264A1 - Device for extracting, passing on electronic component sleeves arranged haphazardly in receptacle has plate/bar movable between lowered position, raised position with end above sleeves - Google Patents

Abstract

The device has a sleeve drive arrangement (9,10) in the receptacle consisting of a single flat plate or bar movable reciprocally in a single plane. The plate or bar can be moved immediately adjacent to a raised rear wall between a lowered position and a raised position in which its upper end lies above the sleeves (2) in the receptacle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen und Weiterleiten von in einem Sammelbehälter ungeordnet vor­ liegenden Hülsen für elektronische Bauelemente, um die Hülsen geordnet einem Testgerät für die elektronischen Bauelemente zuzuführen.The invention relates to a device for removing and Forwarding out of order in a collection container lying sleeves for electronic components to the Sleeves arranged a test device for the electronic Feed components.

Elektronische Bauelemente, insbesondere ICs, werden be­ kannterweise vor ihrem Einbau in entsprechende Geräte mit Hilfe von Testhandlern, d. h. einer Prüfmaschine für elek­ tronische Bauelemente, auf ihre elektrischen Eigenschaften und geometrische Maßhaltigkeit hin überprüft. Vor einer derartigen Überprüfung befinden sich die elektronischen Bauelemente häufig in stangenförmigen Kunststoff- oder Metallhülsen, durch welche die Bauelemente geschützt wer­ den und in einer Reihe hintereinander ausgerichtet blei­ ben. Zum Testen der Bauelemente werden die Hülsen bekann­ terweise an einer Stirnseite geöffnet und manuell in den Testhandler einsortiert. Bei diesem Einsortieren ist die richtige Positionierung, d. h. Ausrichtung, der Hülsen wesentlich, damit die Bauelemente in der richtigen Posi­ tion dem Testhandler zugeführt werden können. Das Ein­ sortieren der Hülsen ist jedoch eine zeitaufwendige und fehlerbehaftete Arbeit.Electronic components, especially ICs, are prior to installation in appropriate devices Help from test handlers, d. H. a testing machine for elec tronic components, on their electrical properties and geometrical dimensional accuracy checked. Before one Such verification is the electronic Components often in rod-shaped plastic or Metal sleeves, through which the components are protected the and line up in a row ben. The sleeves are known for testing the components open at one end and manually into the  Test handler sorted. With this sorting is the correct positioning, d. H. Alignment of the sleeves essential so that the components are in the correct position tion can be fed to the test handler. The one sorting the pods is a time consuming and faulty work.

In gleicher Weise müssen dem Testhandler leere Hülsen zugeführt werden, damit die elektronischen Bauelemente nach dem Testvorgang wieder in diese Hülsen aufgenommen werden können. Auch hierbei ist es wesentlich, daß die leeren Hülsen richtig ausgerichtet dem Testhandler bereit­ gestellt werden.In the same way, the test handler must have empty sleeves are supplied so that the electronic components taken up again in these sleeves after the testing process can be. Here, too, it is essential that the empty tubes correctly aligned ready for the test handler be put.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ungeordnet in einem Sammelbehälter vorliegende Hülsen auf möglichst einfache und kostengünstige Weise vereinzelt werden kön­ nen, um sie in der gewünschten Weise einem Testhandler zuführen zu können.The invention has for its object a device of the kind mentioned at the beginning, with the disordered sleeves present in a collecting container as far as possible simple and inexpensive way can be isolated to give them a test handler in the desired manner to be able to supply.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.The object is achieved by the features of Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Invention are described in the further claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Hülsen­ mitnehmereinrichtung vorgesehen, die aus einer einzelnen, in einer einzigen Ebene auf und ab bewegbaren, ebenen Plat­ te oder Leiste besteht, die unmittelbar neben einer hoch­ gestellten Rückwand des Sammelbehälters zwischen einer abgesenkten Position, in der sich die obere Stirnseite der Platte oder Leiste in einem bodennahen Bereich des Sammel­ behälters befindet, und einer angehobene Position verfahr­ bar ist, in der sich die obere Stirnseite oberhalb der ungeordnet vorliegenden Hülsen befindet.In the device according to the invention is a sleeve driver device provided, which consists of a single, in a single plane up and down movable, flat plat te or ledge that is right next to a high posed rear wall of the collecting container between a  lowered position, in which the upper face of the Plate or bar in a near-ground area of the collector container and travels to a raised position bar, in which the upper end face is above the disordered present sleeves located.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit eine sich auf und ab bewegende Platte oder Leiste charakteristisch, wobei bei jeder Aufwärtsbewegung eine geringe Anzahl von Hülsen, beispielsweise 1 bis 7 Hülsen, nach oben mitgenom­ men werden. Hierbei werden nur diejenigen Hülsen mitgenom­ men, die sich in unmittelbarer Nähe der Rückwand befinden und darüber hinaus lagerichtig auf der oberen Stirnseite der Platte oder Leiste zu liegen kommen. Diejenigen Hül­ sen, die sich dagegen seitlich etwas neben der Hülsen­ mitnehmereinrichtung befinden oder nicht parallel zur Rückwand ausgerichtet sind, bleiben nicht auf der oberen Stirnseite der Hülsenmitnehmereinrichtung liegen, sondern fallen seitwärts über diese hinab und bleiben im Aufnahme­ raum des Sammelbehälters liegen. Die Auf- und Abbewegung der Hülsenmitnehmereinrichtung erfolgt zweckmäßigerweise mittels eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders oder Motoren.For the device according to the invention is therefore a characteristic up and down moving plate or bar, with a small number of Sleeves, for example 1 to 7 sleeves, mitgenom up men. Only those sleeves are included men who are in the immediate vicinity of the rear wall and also in the correct position on the upper face the plate or bar come to rest. Those hull sen, on the other hand, slightly to the side of the sleeves driver device or not parallel to Back wall aligned, do not stay on the top End face of the sleeve driver device, but fall sideways over them and remain in the recording space of the collecting container. The up and down movement the sleeve driver device expediently takes place by means of a pneumatic or hydraulic cylinder or Engines.

Von besonderem Vorteil ist bei der erfindungsgemäßen Vor­ richtung, daß die Hülsen zunächst ungeordnet, beispiels­ weise in Form eines großen Bündels, in den Sammelbehälter eingelegt werden können und die Vereinzelung der Hülsen dann automatisch erfolgt. Das Beschicken eines Testhand­ lers mit den einzelnen Hülsen erfolgt auf diese Weise wesentlich schneller als dies manuell durchgeführt werden könnte. Da die vereinzelten Hülsen nach dem Sammelbehälter einem Hülsenlageerkennungs- und -wendesystem zugeführt werden, das beispielsweise mittels einer optischen Kamera die Ausrichtung der einzelnen Hülsen erkennt und im Falle einer falschen Ausrichtung die Hülsen mittels einer Wende­ einrichtung in die ordnungsgemäße Lage bringt, wird si­ chergestellt, daß die Hülsen immer in der richtigen Lage in den Testhandler eingeführt werden. Das reibungslose, kontinuierliche Arbeiten des Testhandlers wird dadurch sichergestellt. In gleicher Weise kann mit der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung sichergestellt werden, daß leere Hül­ sen am Ausgang des Testhandlers immer in der richtigen Ausrichtung und Anordnung zur Verfügung stehen.Is particularly advantageous in the case of the invention direction that the sleeves are initially disordered, for example wise in the form of a large bundle, in the collecting container can be inserted and the separation of the sleeves then done automatically. The loading of a test hand lers with the individual sleeves is done in this way  can be done much faster than this manually could. Because the isolated pods after the collection container fed to a sleeve position detection and turning system be, for example by means of an optical camera recognizes the orientation of the individual sleeves and in the case misalignment the sleeves with a turn position in the correct position, si made sure that the sleeves are always in the correct position be introduced into the test handler. The smooth, This will make the test handler work continuously ensured. In the same way with the fiction according device ensure that empty hull at the exit of the test handler always in the right one Alignment and arrangement are available.

Vorteilhafterweise beträgt die Breite der oberen Stirnsei­ te der Hülsenmitnehmereinrichtung maximal 150%, insbeson­ dere 90 bis 110%, der Höhe der Hülsen, so daß nur hochkant auf der oberen Stirnseite aufliegende Hülsen beim Hochfah­ ren der Hülsenmitnehmereinrichtung auf der oberen Stirn­ seite liegen bleiben. Da die Höhe der Hülsen im Vergleich zu ihrer Breite meistens relativ klein ist, werden auf diese Weise auch in der Regel nur wenige Hülsen auf der Hülsenmitnehmereinrichtung liegen bleiben und von dieser nach oben befördert werden. Andere Hülsen fallen aufgrund der Schwerkraft seitlich nach unten und werden nicht hoch­ gefahren.The width of the upper front egg is advantageously te of the sleeve driving device maximum 150%, in particular the other 90 to 110%, the height of the sleeves, so that only upright sleeves resting on the upper end face when lifting Ren the sleeve driver device on the upper forehead side lay still. Because the height of the sleeves compared to their width is usually relatively small this way usually only a few pods on the Sleeve driver device remain and from this be promoted upwards. Other pods fall due gravity sideways down and don't get high hazards.

Zweckmäßigerweise hat der Sammelbehälter eine V-förmige Querschnittsform, wobei die Rückwand des Sammelbehälters 0 bis 40°, insbesondere 5 bis 20°, bezüglich der Vertikal­ ebene nach rückwärts geneigt ist. Die V-förmige Quer­ schnittsform stellt dabei sicher, daß der Sammelbehälter immer eine tiefste Stelle hat, in welcher die Hülsen nach­ rutschen und von wo aus die obera Stirnseite der Hülsen­ mitnehmereinrichtung bei ihrem Aufwärtshub starten kann. Die im wesentlichen senkrechte Anordnung der Rückwand bzw. die nur leichte Rückwärtsneigung stellt sicher, daß meist nur wenige Hülsen auf der oberen Stirnseite der Hülsen­ mitnehmereinrichtung liegen bleiben und nach oben mit­ genommen werden.The collecting container expediently has a V-shaped one Cross-sectional shape, with the rear wall of the collecting container  0 to 40 °, in particular 5 to 20 °, with respect to the vertical level is inclined backwards. The V-shaped cross sectional shape ensures that the collection container always has a deepest point, in which the sleeves after slip and from where the top end of the sleeves driver device can start on its upward stroke. The essentially vertical arrangement of the rear wall or the only slight backward incline ensures that mostly only a few sleeves on the upper face of the sleeves driver device remain lying and up with be taken.

Alternativ zu einer ebenen Platte ist es möglich, daß die Hülsenmitnehmereinrichtung aus einer Leiste mit einer sich von der Leiste nach unten erstreckenden Hülsenabschirmein­ richtung zum Freihalten des Bewegungsraumes unterhalb der Leiste besteht. Eine derartige Hülsenabschirmeinrichtung ist erforderlich, da ansonsten die Hülsen unterhalb der Leiste in den Bewegungsraum der Leiste nachrutschen wür­ den, so daß eine Abwärtsbewegung der Leiste behindert werden könnte.As an alternative to a flat plate, it is possible that the Sleeve driver device from a bar with one sleeve shield extending down from the bar Direction to keep the space below the Ledge exists. Such a sleeve shielding device is required, otherwise the sleeves below the Slide the bar into the movement space of the bar the, so that a downward movement of the bar hinders could be.

Zweckmäßigerweise ist am oberen Bereich des Sammelbehäl­ ters eine Auswerfereinrichtung für die von der Hülsen­ mitnehmereinrichtung hochgefahrenen Hülsen vorgesehen, wobei die Auswerfereinrichtung einen Schwenkfinger auf­ weist, welcher die hochgefahrene Hülse quer zur Rückwand bewegt. Mit Hilfe einer derartigen Auswerfereinrichtung kann die hochgefahrene Hülse auf einfache Weise aus dem Bereich des Sammelbehälters beispielsweise zu einer nach­ folgenden Rutsche gefördert werden, auf welcher die ver­ einzelten Hülsen einem Hülsenlageerkennungs- und -wende­ system zugeführt werden. Diese dem Sammelbehälter nach­ geschaltete Rutsche kann gleichzeitig als Pufferstrecke ausgebildet sein, d. h. als Hülsenstauvorrichtung, so daß im Bereich des Hülsenlageerkennungs- und -wendesystems immer eine zu überprüfende Hülse vorliegt, und zwar auch dann, wenn die Hülsenmitnehmereinrichtung einmal einen Leerhub ausgeführt hat, d. h. wenn beim Hochfahren der Hülsenmitnehmereinrichtung keine Hülse auf deren oberen Stirnseite liegen geblieben ist.It is expedient at the top of the collecting container ters an ejector device for the of the sleeves driver device provided sleeves raised, wherein the ejector means a swivel finger points, which the raised sleeve transversely to the rear wall emotional. With the help of such an ejector device can the raised sleeve in a simple manner from the Area of the collecting container, for example, to one after  following slide are promoted, on which the ver individual sleeves a sleeve position detection and turning system can be fed. This according to the collection container switched slide can also serve as a buffer section be trained, d. H. as a sleeve jamming device, so that in the area of the sleeve position detection and turning system there is always a sleeve to be checked, and that too when the sleeve driver device one Has carried out idle stroke, d. H. if when starting the Sleeve driver device no sleeve on the upper Front side has remained.

Alternativ zu der Auswerfereinrichtung ist es durchaus möglich, daß die hochgefahrenen Hülsen lediglich über den oberen Rand der Rückwand des Sammelbehälters abkippen und auf diese Weise auf die Rutsche gelangen.It is an alternative to the ejector device possible that the raised sleeves only over the Tip the upper edge of the rear wall of the collection container and get on the slide this way.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Sammel­ behälter mit seiner Hauptachse in einem Winkel von 10 bis 50° schräg zur Horizontalen angeordnet. Dies bewirkt, daß auch die darin enthaltenen Hülsen entsprechend schräg zur Horizontalebene angeordnet sind und an ihrem erhöhten Ende vor dem Einlegen in den Sammelbehälter geöffnet werden können, ohne daß die darin enthaltenen elektronischen Bauelemente aus den Hülsen herausfallen.According to an advantageous embodiment, the collection container with its main axis at an angle of 10 to Arranged at 50 ° to the horizontal. This causes also the sleeves contained in it at an angle Are arranged horizontally and at their raised end be opened before inserting in the collection container can without the electronic contained therein Components fall out of the sleeves.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielshaft näher erläutert. In diesen zeigen:The invention is described below with reference to the drawings exemplified in more detail. In these show:

Fig. 1 eine Ansicht schräg von vorn des Sammelbe­ hälters der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a view obliquely from the front of the Sammelbe hälters the inventive device,

Fig. 2 eine Ansicht schräg von hinten des Sammel­ behälters von Fig. 1, Fig. 2 is a view obliquely from the rear of the collecting container of Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der sich innerhalb des Sammelbehälters auf- und abbewegenden Hülsenmitnehmereinrichtung, Fig. 3 is a schematic side view of the up and down moving within the reservoir Hülsenmitnehmereinrichtung,

Fig. 4 eine Fig. 3 entsprechende Seitenansicht mit einer alternativen Hülsenmitnehmerein­ richtung,Direction of FIG. 4 is a Fig. 3 corresponding side view with an alternate Hülsenmitnehmerein,

Fig. 5 einen Ausschnitt der Hülsenmitnehmerein­ richtung beim Hochfahren längs der Sammel­ behälterrückwand, wobei eine Hülse mit­ genommen wird, Fig. 5 shows a detail of the device at startup Hülsenmitnehmerein along the collecting container rear wall, wherein a sleeve is taken with,

Fig. 6 eine vergrößerte Detailansicht der am oberen Rand des Sammelbehälters angeordne­ ten Auswerfereinrichtung, Fig. 6 is an enlarged detailed view of the arrange at the upper edge of the collecting container th ejector,

Fig. 7 eine Ansicht schräg von oben auf den Sam­ melbehälter von Fig. 1 und ein Hülsenla­ geerkennungssystem, Fig. 7 is a view obliquely from above of the Sam melbehälter of FIG. 1 and a Hülsenla geerkennungssystem,

Fig. 8 eine Ansicht schräg von vorn auf den Sam­ melbehälter mit Hülsenlageerkennungssystem von Fig. 5, Fig. 8 is a view obliquely from the front of the Sam melbehälter with sleeve position detection system of FIG. 5,

Fig. 9 ein Hülsenlageerkennungs- und -wendesystem in Alleinstellung, Fig. 9 is a Hülsenlageerkennungs- and -wendesystem in isolation,

Fig. 10 diejenige Hälfte des Hülsenlageerkennungs- und -wendesystems, auf der sich eine Kame­ ra befindet, Fig. 10 that half of the Hülsenlageerkennungs- -wendesystems and on which a came ra is,

Fig. 11 das Hülsenlageerkennungs- und -wendesystem von Fig. 10 von der Kameraseite her gese­ hen, Fig. 11, the Hülsenlageerkennungs- and -wendesystem of Fig. 10 sailed from the camera side hen,

Fig. 12 ein Detail des in Fig. 10 gezeigten Hülsenlageerkennungs- und -wendesystems zur Verdeutlichung des Wendevorgangs und FIG. 12 shows a detail of the sleeve position detection and turning system shown in FIG. 10 to illustrate the turning process and

Fig. 13 eine vergrößerte Detaildarstellung der in Fig. 12 gezeigten vorderen Elemente. FIG. 13 shows an enlarged detailed illustration of the front elements shown in FIG. 12.

Aus den Fig. 1 bis 8 ist eine Vorrichtung mit einem Sammelbehälter 1 ersichtlich, in den, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, Hülsen 2 für elektronische Bauelemen­ te 3 von oben eingelegt werden können. Die Hülsen 2 beste­ hen aus bekannten, geradlinigen Kunststoff- oder Metall­ stangen, in denen eine Vielzahl von elektronischen Bau­ elementen 3 in einer Reihe hintereinander angeordnet sind.From FIGS. 1 to 8, a device with a collecting container 1 can be seen in, 3 and 4 as shown in Figs., Sleeves 2 te Electronic Bauelemen 3 can be inserted from above. The sleeves 2 are made of known linear plastic or metal rods, in which a variety of electronic construction elements 3 are arranged in a row.

Der Sammelbehälter 1 ist als Anbauteil für ein nicht dar­ gestelltes Prüfgerät für elektronische Bauelemente, einen sogenannten Testhandler, ausgebildet und weist einen V- förmigen Querschnitt auf. Die Rückwand 4 des Sammelbehäl­ ters 1 ist eben ausgebildet und bezüglich der Vertikal­ ebene mit einem Winkel α von etwa 10° rückwärts geneigt. Die Vorderwand 5 des Sammelbehälters 1 ist dagegen nach vorne geneigt, so daß sich ein sich nach oben erweitern­ der, V-förmiger Aufnahmeraum für die Hülsen 2 ergibt. Dieser Aufnahmeraum wird stirnseitig durch eine vordere Stirnwand 6 und eine hintere Stirnwand 7 begrenzt. Zweck­ mäßigerweise wird der Sammelbehälter 1 derart am Prüfgerät angeordnet, daß er mit seiner Hauptachse in einem Winkel von 10 bis 55° schräg zur Horizontalen angeordnet ist. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß die vordere Stirn­ wand 6 etwas tiefer als die hintere Stirnwand 7 liegt, so daß die im Sammelbehälter 1 eingelegten Hülsen 2 zur vor­ deren Stirnwand 6 hin rutschen.The collecting container 1 is designed as an attachment for a test device for electronic components, a so-called test handler, and has a V-shaped cross section. The rear wall 4 of the collecting container 1 is flat and inclined with respect to the vertical plane at an angle α of approximately 10 ° backwards. The front wall 5 of the collecting container 1 , on the other hand, is inclined forward, so that there is an upward widening of the V-shaped receiving space for the sleeves 2 . This receiving space is delimited at the end by a front end wall 6 and a rear end wall 7 . The collecting container 1 is expediently arranged on the testing device in such a way that it is arranged with its main axis at an angle of 10 to 55 ° obliquely to the horizontal. In other words, this means that the front end wall 6 is somewhat lower than the rear end wall 7 , so that the sleeves 2 inserted in the collecting container 1 slide towards the front end wall 6 thereof.

Wie in den Fig. 1 und 6 bis 8 angedeutet, befindet sich mit geringem Abstand vor der vorderen Stirnwand 6 eine hierzu parallele Rüttelplatte 8, die mittels eines nicht näher, dargestellten Motors in Vibration versetzbar ist. Dies unterstützt das Nachvornerutschen der Hülsen 2 und stellt sicher, daß die Hülsen 2 mit ihrem vorderen, etwas tiefer liegenden Ende einheitlich an der Rüttelplatte 8 anliegen.As indicated in FIGS. 1 and 6 to 8, at a short distance in front of the front end wall 6 there is a parallel vibrating plate 8 , which can be set in vibration by means of a motor (not shown in detail). This supports the forward sliding of the sleeves 2 and ensures that the sleeves 2 lie uniformly against the vibrating plate 8 with their front, somewhat lower end.

Die Schrägstellung des Sammelbehälters 1 in einem Winkel von 10 bis 55° schräg zur horizontalen Ebene bewirkt wei­ terhin, daß die Hülsen 2 vor dem Einlegen in den Sammelbe­ hälter 1 bereits einseitig, d. h. an ihrem hinteren Ende, geöffnet werden können, ohne daß die Gefahr besteht, daß hierbei elektronische Bauelemente 3 aus den Hülsen 2 her­ ausfallen.The inclination of the container 1 at an angle of 10 to 55 ° obliquely to the horizontal plane causes Wei terhin that the sleeves 2 can be opened on one side, ie at its rear end, before insertion into the collective container 1 , without the danger there is that here electronic components 3 fail from the sleeves 2 ago.

Die Hülsen 2 werden bündelweise, im übrigen jedoch wahllos und ungeordnet, von oben in den Sammelbehälter 1 einge­ legt.The sleeves 2 are placed in bundles, but otherwise indiscriminately and disorderly, from above into the collecting container 1 .

Um die im Sammelbehälter 1 liegenden Hülsen 2 geordnet aus dem Sammelbehälter 1 auszugeben, ist gemäß der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform innerhalb des Sammelbehälters 1 eine Hülsenmitnehmereinrichtung 9 in der Form einer ein­ zelnen, in einer einzigen Ebene auf und ab bewegbaren ebenen Platte 10 vorgesehen. Die Platte 10 ist unmittelbar neben der Rückwand 4 und parallel zu dieser angeordnet. Die Länge der Platte 10 entspricht im wesentlichen der Länge des Aufnahmeraums des Sammelbehälters 1. Weiterhin erstreckt sich die Platte 10 durch einen bodenseitigen Spalt 11 von unten in den Aufnahmeraum des Sammelbehälters 1 hinein, wie aus Fig. 3 ersichtlich. Dieser Spalt 11 befindet sich im Verbindungsbereich zwischen der Rückwand 4 und der Vorderwand 5 an der tiefsten Stelle des Sammel­ behälters 1. Die Breite des Spalts 11 entspricht im we­ sentlichen der Dicke der Platte 10, so daß der Spalt 11 durch die Platte 10 verschlossen wird und die Hülsen 2 nicht nach unten durch den Spalt 11 herausfallen können.To output the sleeve lying in the collecting container 1 2 in order from the collection container 1, the embodiment shown in Fig. 3 is a Hülsenmitnehmereinrichtung of an individual is provided according within the reservoir 1 9 in the form in a single plane up and down movable flat plate 10 . The plate 10 is arranged directly next to the rear wall 4 and parallel to this. The length of the plate 10 corresponds essentially to the length of the receiving space of the collecting container 1 . Furthermore, the plate 10 extends through a bottom-side gap 11 from below into the receiving space of the collecting container 1 , as can be seen from FIG. 3. This gap 11 is located in the connection area between the rear wall 4 and the front wall 5 at the lowest point of the collecting container 1st The width of the gap 11 corresponds essentially to the thickness of the plate 10 , so that the gap 11 is closed by the plate 10 and the sleeves 2 cannot fall down through the gap 11 .

Die Platte 10 ist zwischen einer abgesenkten Position, in der sich die obere Stirnseite 12 der Platte 10 in einem bodennahen Bereich des Sammelbehälters 1 befindet, d. h. in der Nähe des Spalts 11 und einer angehobenen Position verfahrbar, in der sich die obere Stirnseite 12 oberhalb der ungeordnet im Sammelbehälter 1 vorliegenden Hülsen 2 befindet. Die Hubbewegung der Platte 10 ist durch den Doppelpfeil 13 gekennzeichnet. Die Dicke d der Platte 10 entspricht in etwa der Höhe h der Hülsen 2. Dies bewirkt, daß im abgesenkten Zustand der Platte 10 nur solche Hülsen 2 auf der oberen Stirnseite 12 zu liegen kommen und dort stabil liegen bleiben, die einerseits an der Rückwand 4 anliegen und andererseits mit ihrer schmalen Seitenfläche auf der oberen Stirnseite 12 der Platte zu liegen kommen. Dagegen fallen Hülsen 2, die lediglich mit einer ihrer breiten Seiten auf der oberen Stirnseite 12 der Platte 10 zu liegen kommen, aufgrund ihres weiter in Richtung Sam­ melbehältermitte liegenden Schwerpunkts seitlich von der Platte 10 wieder herab und in den Sammelbehälter 10 zu­ rück.The plate 10 can be moved between a lowered position in which the upper end face 12 of the plate 10 is in a region of the collecting container 1 near the floor, ie in the vicinity of the gap 11 and a raised position in which the upper end face 12 is above the disordered in the collecting container 1 present sleeves 2 . The lifting movement of the plate 10 is indicated by the double arrow 13 . The thickness d of the plate 10 corresponds approximately to the height h of the sleeves 2 . This has the effect that in the lowered state of the plate 10 only such sleeves 2 come to rest on the upper end face 12 and remain stable there, which on the one hand rest against the rear wall 4 and on the other hand lie with their narrow side surface on the upper end face 12 of the plate come. In contrast, sleeves 2 , which only come to rest with one of their broad sides on the upper end face 12 of the plate 10 , laterally from the plate 10 due to their center of gravity further towards Sam and fall back into the collecting container 10 .

Bei der aus Fig. 4 ersichtlichen alternativen Ausfüh­ rungsform besteht die Hülsenmitnehmereinrichtung 9 aus einer einzelnen Leiste 14 mit rechteckigem Querschnitt. Damit verhindert wird, daß beim Hochfahren der Leiste 14 zurückgebliebene Hülsen 2 in den Bereich unterhalb der Leiste 14 geraten, was die Abwärtsbewegung der Leiste 14 behindern könnte, ist an der Unterseite der Leiste 14 eine Hülsenabschirmeinrichtung 15 in der Form einer ebenen Abschirmplatte, eines Abschirmblechs, eines Abschirmrollos oder einer ähnlichen Abschirmeinrichtung vorgesehen. Diese Hülsenabschirmeinrichtung 15 erstreckt sich von der un­ teren, dem Sammelbehälterinnenraum zugewandten Kante der Leiste 14 durch den bodenseitigen Spalt 11 hindurch nach unten, und zwar auch dann, wenn sich die Leiste 14 in der höchsten Stellung befindet.In the alternative embodiment shown in FIG. 4, the sleeve driver device 9 consists of a single bar 14 with a rectangular cross section. This prevents that during the start of the bar 14 remaining sleeves 2 get into the area below the bar 14 , which could hinder the downward movement of the bar 14 , on the underside of the bar 14 is a sleeve shielding device 15 in the form of a flat shielding plate, a shielding plate , a screening roller blind or a similar screening device. This sleeve shielding device 15 extends from the un lower edge of the bar 14 facing the collecting container interior through the bottom gap 11 downwards, even when the bar 14 is in the highest position.

Fig. 5 zeigt einen Abschnitt der Hülsenmitnehmereinrich­ tung 9 in der Form der ebenen Platte 10, wobei eine ein­ zelne Hülse 2 lagerichtig auf der oberen Stirnseite 12 der Platte 10 aufliegt und von dieser nach oben mitgenommen wird. Fig. 5 shows a portion of the Hülsenmitnehmereinrich device 9 in the form of the flat plate 10 , with a single sleeve 2 is in the correct position on the upper end face 12 of the plate 10 and is carried upwards by this.

Oberhalb des oberen Randes der Rückwand 4 ist eine Aus­ werfereinrichtung 16 für diejenigen Hülsen 2 vorgesehen, die von der Hülsenmitnehmereinrichtung 9 nach oben ge­ fördert worden sind. Diese Auswerfereinrichtung 16 besteht im wesentlichen aus einer Auswerferwelle 17, die von einem stirnseitig angeordneten Motor 18 über einen vorbestimmten Winkel, beispielsweise 20 bis 80°, verschwenkbar ist. Die Auswerferwelle 17 erstreckt sich über die gesamte Länge des Sammelbehälters 1 und parallel zu dessen Längsachse. An der Auswerferwelle 17 sind zwei zueinander beabstandete Schwenkfinger 19 drehfest gehaltert. Diese Schwenkfinger 19 können in verschiedenen Längspositionen an der Aus­ werferwelle 17 befestigt werden, um eine Anpassung an unterschiedliche Hülsenlängen vornehmen zu können. Jeder Schwenkfinger 19 besteht aus zwei Fingerelementen 19a, 19b, die derart aneinander befestigt werden, daß sie einen nach unten offenen, in Fig. 1 gezeigten Schlitz 20 auf­ weisen. In der in den Fig. 1, 2 und 6 bis 8 gezeigten Stellung der Schwenkfinger 19 zeigen deren Schlitze 20 vertikal nach unten. Weiterhin sind die Schlitze 20 in dieser Stellung derart ausgerichtet, daß die von der Hül­ senmitnehmereinrichtung 9 nach oben gebrachte Hülse 2 in die Schlitze 20 eingeführt werden, während die Hülsen­ mitnehmereinrichtung 9 selbst unmittelbar unterhalb des unteren Endes der Schwenkfinger 19 stehenbleibt.Above the upper edge of the rear wall 4 , an ejector device 16 is provided for those sleeves 2 which have been promoted by the sleeve driver device 9 upwards. This ejector device 16 essentially consists of an ejector shaft 17 which can be pivoted by a motor 18 arranged at the end over a predetermined angle, for example 20 to 80 °. The ejector shaft 17 extends over the entire length of the collecting container 1 and parallel to its longitudinal axis. On the ejector shaft 17 , two pivot fingers 19 spaced apart from one another are held in a rotationally fixed manner. This pivot finger 19 can be attached in different longitudinal positions on the launcher shaft 17 in order to be able to adapt to different sleeve lengths. Each pivot finger 19 consists of two finger elements 19 a, 19 b, which are fastened to one another in such a way that they have a downwardly open slot 20 shown in FIG. 1. In the position of the pivot fingers 19 shown in FIGS. 1, 2 and 6 to 8, their slots 20 point vertically downward. Further, the slits 20 are aligned in this position, such that the of the Sleeve Shirt senmitnehmereinrichtung be introduced 9 upward brought sleeve 2 in the slots 20, while the sleeves entraining device 9 itself remains standing directly below the lower end of the pivoting finger 19th

Durch Schwenken der Auswerferwelle 17 mittels des Motors 18 werden auch die Schwenkfinger 19 entsprechend hinter die Rückwand 4 nach außen verschwenkt, wobei die in die Schlitze 20 eingeführte Hülse 2 mit nach außen verschwenkt wird. Um zu verhindern, daß die Hülse 2 dabei aus den Schlitzen 20 nach unten herausfällt, befinden sich am oberen Rand der Rückwand 4 direkt unterhalb der Schwenk­ finger 19 Rampen 21, auf denen die Hülse 2 beim Auswerfen entlang gleitet. Die Steigung der Rampen 21 ist derart bemessen, daß die Rampenoberfläche von der Mittelachse der Auswerferwelle 17 an jeder Stelle den gleichen Abstand aufweist, d. h. kreisförmig ausgebildet ist. Das untere Ende der Schwenkfinger 19 bewegt sich daher beim Schwenken der Auswerferwelle 17 mit geringem gleichbleibendem Ab­ stand oberhalb der Rampenoberfläche.By pivoting the ejector shaft 17 by means of the motor 18 , the pivot fingers 19 are also pivoted outward behind the rear wall 4 , the sleeve 2 inserted into the slots 20 also being pivoted outward. To prevent the sleeve 2 from falling out of the slots 20 downward, there are 19 ramps 21 on the upper edge of the rear wall 4 directly below the pivot fingers, on which the sleeve 2 slides along when ejected. The slope of the ramps 21 is dimensioned such that the ramp surface is at the same distance from the central axis of the ejector shaft 17 , that is to say it is circular. The lower end of the pivot finger 19 therefore moves when pivoting the ejector shaft 17 with little constant Ab stood above the ramp surface.

Um die Schlitzbreite der Schwenkfinger 19 an verschiedene Hülsendimensionen anpassen zu können, sind die Finger­ elemente 19a, 19b gegenseitig in Querrichtung zur Aus­ werferwelle 17 verstellbar. Weiterhin kann es auch zweck­ mäßig sein, die Rampen 21 mit verschiedenem gegenseitigem Abstand am oberen Rand der Rückwand 4 befestigen zu kön­ nen.In order to be able to adapt the slot width of the swivel fingers 19 to different sleeve dimensions, the finger elements 19 a, 19 b are mutually adjustable in the transverse direction to the launcher shaft 17 . Furthermore, it may also be expedient to be able to fasten the ramps 21 with different mutual spacing at the upper edge of the rear wall 4 .

Die von den Schwenkfingern 19 über die Rampen 21 nach außen geschobene Hülse fällt anschließend in eine Rutsche 22a, 22b, die sich von den Rampen 21 schräg nach unten erstrecken. Wie aus den Fig. 7 und 9 ersichtlich, be­ steht die Rutsche 22a, 22b aus zwei Paaren von zueinander parallelen, übereinander angeordneten Führungsleisten, die zwischen sich einen Hülsenführungskanal begrenzen. Der Abstand zwischen zwei Leisten eines Paares ist dabei nur geringfügig größer als die Höhe h einer Hülse, so daß sie nur mit der schmalen Seite voraus durch die Rutsche 22a, 22b gleiten kann.The sleeve pushed outwards by the swivel fingers 19 via the ramps 21 then falls into a slide 22 a, 22 b, which extend obliquely downwards from the ramps 21 . As can be seen from FIGS. 7 and 9, the slide 22 a, 22 b consists of two pairs of mutually parallel, superimposed guide strips which delimit a sleeve guide channel between them. The distance between two strips of a pair is only slightly larger than the height h of a sleeve, so that it can only slide with the narrow side ahead through the slide 22 a, 22 b.

Über die Rutsche 22a, 22b gelangt die Hülse 2 zu einem Hülsenlageerkennungs- und -wendesystem 23, das in den Fig. 7 bis 13 näher dargestellt ist. Das Hülsenlageer­ kennungs- und -wendesystem 23 besteht im wesentlichen aus zwei drehbar gelagerten, um eine gemeinsame Längsachse drehbaren Wendezylindern 24a, 24b, die in Lagerkonsolen 25a, 25b drehbar gelagert sind. Die Lagerkonsolen 25a, 25b sind in einer nicht näher dargestellten Weise längsver­ schiebbar an der Rückwand 4 des Sammelbehälters 1 befe­ stigt. Die Drehung der Wendezylinder 24a, 24b erfolgt mittels zweier Wendemotoren 26a, 26b, die miteinander derart gekoppelt sind, daß sie sich gleichsinnig bewegen. Der Antrieb zwischen Wendemotor 26a, 26b und Wendezylinder 24a, 24b kann beispielsweise, wie dargestellt, mittels eines Zahnriemens erfolgen. Wie weiterhin ersichtlich, weist jeder Wendezylinder 24a, 24b eine durchgehende, zentrale Axialbohrung 27a, 27b auf. In demjenigen Bereich der Wendezylinder 24a, 24b, der zwischen den Lagerkonsolen 25a, 25b angeordnet ist, ist ein erweiterter Längsschlitz 28a, 28b vorgesehen, der sich bis zur Stirnseite des je­ welligen Wendezylinders 24a, 24b erstreckt. Die aufein­ anderzu gerichteten Stirnseiten der Wendezylinder 24a, 24b tragen jeweils zwei halbkreisförmige Stirnscheiben 29a, 29b, die derart zueinander beabstandet sind, daß zwischen ihnen ein durchgehender Stirnscheibenschlitz 30 gebildet wird. Dieser Stirnscheibenschlitz 30 fluchtet zum Längs­ schlitz 28a, 28b der Wendezylinder 24a, 24b. Die Breite des Stirnscheibenschlitzes 30 ist derart bemessen, daß eine Hülse 2 hindurchgleiten kann.Via the chute 22 a, 22 b, the sleeve 2 reaches a sleeve position detection and turning system 23 , which is shown in more detail in FIGS . 7 to 13. The sleeve bearing identification and turning system 23 consists essentially of two rotatably mounted, about a common longitudinal axis rotatable turning cylinders 24 a, 24 b, which are rotatably mounted in bearing brackets 25 a, 25 b. The storage brackets 25 a, 25 b are in a manner not shown in the longitudinally sliding on the rear wall 4 of the container 1 BEFE Stigt. The rotation of the turning cylinders 24 a, 24 b takes place by means of two turning motors 26 a, 26 b, which are coupled to one another in such a way that they move in the same direction. The drive between the turning motor 26 a, 26 b and the turning cylinder 24 a, 24 b can, for example, as shown, take place by means of a toothed belt. As can also be seen, each turning cylinder 24 a, 24 b has a continuous, central axial bore 27 a, 27 b. In the area of the turning cylinder 24 a, 24 b, which is arranged between the bearing brackets 25 a, 25 b, an extended longitudinal slot 28 a, 28 b is provided, which extends to the end of each wavy turning cylinder 24 a, 24 b. The mutually facing end faces of the turning cylinders 24 a, 24 b each carry two semicircular end disks 29 a, 29 b, which are spaced apart from one another such that a continuous end plate slot 30 is formed between them. This end plate slot 30 is aligned with the longitudinal slot 28 a, 28 b of the turning cylinder 24 a, 24 b. The width of the face plate slot 30 is dimensioned such that a sleeve 2 can slide through it.

Wie aus den Fig. 9 bis 13 ersichtlich, sind die Stirn­ scheiben 29a, 29b voneinander etwa gleich weit entfernt wie die Leistenpaare der Rutsche 22a, 22b, während sich die Längsschlitze 28a, 28b von den Stirnscheiben 29a, 29b weiter in Richtung zu den Lagerkonsolen 25a, 25b hin er­ strecken. Wie weiterhin aus den Fig. 7 bis 11 ersicht­ lich, weist das Hülsenlageerkennungs- und -wendesystem 23 weiterhin eine Kamera 31 auf, die fluchtend zu den Wende­ zylindern 24a, 24b angeordnet ist und durch die Axialboh­ rungen 27a, 27b, Längsschlitze 28a, 28b und Stirnscheiben­ schlitze 30 "hindurchblickt".As can be seen from FIGS. 9 to 13, the end disks 29 a, 29 b are approximately the same distance from one another as the pairs of strips of the slide 22 a, 22 b, while the longitudinal slots 28 a, 28 b are from the end disks 29 a, 29 b further in the direction of the bearing brackets 25 a, 25 b he stretch. As further shown in FIGS. 7 to 11 ersicht Lich, the Hülsenlageerkennungs- and -wendesystem 23 further comprises a camera 31, which cylinders alignment with the turning 24 a, 24 b and is disposed through the Axialboh stanchions 27 a, b 27, Longitudinal slots 28 a, 28 b and end disk slots 30 "look through".

Wie aus den Fig. 9, 10 und 13 ersichtlich, sind die Stirnscheiben 29a, 29b von Hülsenführungsplatten 32a, 32b halbkreisförmig umgeben. Die Hülsenführungsplatten 32a, 32b weisen halbkreisförmige Aussparungen 33 auf, deren Oberfläche mit geringem Abstand radial außerhalb der Stirnscheiben 29a, 29b verläuft. Von den Stirnscheiben 29a, 29b erstrecken sich stationäre Hülsenführungsleisten 34a, 34b nach unten. Die Hülsenführungsleisten 34a, 34b sind parallel zueinander angeordnet, wobei jeweils zwei Hülsenführungsleisten 34a, 34b zwischen sich einen Hülsen­ kanal 35a, 35b bilden.As can be seen from FIGS. 9, 10 and 13, the end plates 29 a, 29 b of sleeve guide plates 32 a, 32 b surrounded semicircular. The sleeve guide plates 32 a, 32 b have semicircular recesses 33 , the surface of which runs a short distance radially outside the end disks 29 a, 29 b. From the end disks 29 a, 29 b, stationary sleeve guide strips 34 a, 34 b extend downward. The sleeve guide strips 34 a, 34 b are arranged parallel to one another, two sleeve guide strips 34 a, 34 b forming a sleeve channel 35 a, 35 b between them.

Die Hülsenführungsleisten 34a, 34b münden an ihrem unteren Ende in eine Hülsenpräsentierungsvorrichtung 36, von der eine Hälfte in Fig. 8 angedeutet ist. Diese Hülsenpräsen­ tierungsvorrichtung 36 besteht aus zwei in Längsrichtung beabstandeten, viertelkreisförmigen Schwenkscheiben 37, die um eine Achse 38 schwenkbar sind. Die Schwenkscheiben 37 weisen einen Hülsenaufnahmeschlitz auf, der in der in Fig. 8 gezeigten Stellung vertikal nach oben zeigt und zum Hülsenkanal 35a, 35b ausgerichtet ist. Hülsen 2, die vom Hülsenkanal 35a, 35b in den Hülsenaufnahmeschlitz der Schwenkscheiben 37 fallen, können durch Schwenken der Schwenkscheiben 37 um 90° nach außen geschwenkt und dort von einer weiteren, nicht mehr dargestellten Vorrichtung übernommen werden.The sleeve guide strips 34 a, 34 b open at their lower end into a sleeve presentation device 36 , half of which is indicated in FIG. 8. This sleeve presentation device 36 consists of two longitudinally spaced, quarter-circular swivel plates 37 which are pivotable about an axis 38 . The swivel plates 37 have a sleeve receiving slot which, in the position shown in FIG. 8, points vertically upwards and is aligned with the sleeve channel 35 a, 35 b. Sleeves 2 , which fall from the sleeve channel 35 a, 35 b into the sleeve receiving slot of the swivel plates 37 , can be swiveled outward by 90 ° by swiveling the swivel plates 37 and be taken over there by a further device, which is no longer shown.

Das Hülsenlageerkennungs- und -wendesystem 23 arbeitet folgendermaßen:The sleeve position detection and turning system 23 works as follows:

Die in der Rutsche 22a, 22b ankommenden Hülsen 2 stauen sich zunächst in der in den Fig. 12 und 13 gezeigten Stellung der Stirnscheiben 29a, 29b an diesen Stirnscheiben 29a, 29b, da die Stirnscheibenschlitze 30 und die Längsschlitze 28a, 28b der Wendezylinder 24a, 24b nicht mit der Rutsche 22a, 22b fluchten, sondern senkrecht ausgerichtet sind. Ist das Hülsenlageerkennungs- und -wendesystem 23 bereit, eine Hülse 2 mittels der Kamera 31 zu überprüfen, werden die Wendezylinder 24a, 24b und damit die Stirnscheibenschlitze 30 mittels der Wendemotoren 26a, 26b soweit gedreht, daß sie zur Rutsche 22a, 22b fluchten. Die vorderste Hülse 2 rutscht nun in die Stirnseiten­ schlitze 30 bzw. die Längsschlitze 28a, 28b. Die Kamera 31 erfaßt nun, ob die Hülse 2 ordnungsgemäß ausgerichtet ist, oder um 180° gedreht werden muß. Ist die Hülse 2 ordnungs­ gemäß ausgerichtet, werden die Wendezylinder 24a, 24b im Uhrzeigersinn gedreht, bis die Stirnscheibenschlitze 30 vertikal ausgerichtet sind. Die überprüfte Hülse 2 kann hierdurch nach unten in den Hülsenkanal 35a, 35b eintreten und zur Hülsenpräsentierungsvorrichtung 36 gelangen. Er­ faßt die Kamera 31 dagegen eine Hülse 2, die um 180° ge­ dreht werden muß, werden die Wendezylinder 24a, 24b in die entgegengesetzte Richtung, d. h. in diesem Fall im Uhr­ zeigersinn gedreht, bis die Stirnscheibenschlitze 30 wie­ der vertikal ausgerichtet sind und die Hülse 2 nach unten in den Hülsenkanal 35a, 35b fallen kann.The sleeves 2 arriving in the chute 22 a, 22 b initially jam in the position of the end disks 29 a, 29 b shown in FIGS. 12 and 13 on these end disks 29 a, 29 b, since the end plate slots 30 and the longitudinal slots 28 a, 28 b of the turning cylinders 24 a, 24 b are not aligned with the chute 22 a, 22 b, but are aligned vertically. If the sleeve position detection and turning system 23 is ready to check a sleeve 2 by means of the camera 31 , the turning cylinders 24 a, 24 b and thus the end plate slots 30 by means of the turning motors 26 a, 26 b are rotated to the extent that they become the slide 22 a , 22 b are in alignment. The foremost sleeve 2 now slits into the end slots 30 and the longitudinal slots 28 a, 28 b. The camera 31 now detects whether the sleeve 2 is properly aligned or has to be rotated through 180 °. If the sleeve 2 is properly aligned, the turning cylinders 24 a, 24 b are rotated clockwise until the face plate slots 30 are aligned vertically. The checked sleeve 2 can hereby enter down into the sleeve channel 35 a, 35 b and reach the sleeve presentation device 36 . He takes the camera 31, on the other hand, a sleeve 2 , which must be rotated by 180 ° GE, the turning cylinders 24 a, 24 b in the opposite direction, that is, rotated clockwise in this case until the face plate slots 30 are aligned vertically as that and the sleeve 2 can fall down into the sleeve channel 35 a, 35 b.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Entnehmen und Weiterleiten von in einem Sammelbehälter (1) ungeordnet vorliegenden Hülsen (2) für elektronische Bauelemente (3), um die Hülsen (2) geordnet einem Testgerät für die elektronischen Bauelemente (3) zuzuführen, mit einer im Sammelbehälter (1) angeordneten Hülsenmitnehmereinrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenmitnehmereinrichtung (9) aus einer einzel­ nen, in einer einzigen Ebene auf und ab bewegbaren ebenen Platte (10) oder Leiste (14) besteht, die unmittelbar neben einer hochgestellten Rückwand (4) des Sammelbehäl­ ters (1) zwischen einer abgesenkten Position, in der sich die obere Stirnseite (12) der Platte (10) oder Leiste (14) in einem bodennahen Bereich des Sammelbehälters (1) befin­ det, und einer angehobenen Position verfahrbar ist, in der sich die obere Stirnseite (12) oberhalb der ungeordnet im Sammelbehälter (1) vorliegenden Hülsen (2) befindet.1. Device for removing and forwarding sleeves ( 2 ) for electronic components ( 3 ), which are disordered in a collection container ( 1 ), in order to supply the sleeves ( 2 ) in order to a test device for the electronic components ( 3 ), with one in the collection container ( 1 ) arranged sleeve driver device ( 9 ), characterized in that the sleeve driver device ( 9 ) consists of a single NEN, in a single plane movable up and down flat plate ( 10 ) or bar ( 14 ), which is directly next to a raised rear wall ( 4th ) of the collecting container ( 1 ) between a lowered position, in which the upper end face ( 12 ) of the plate ( 10 ) or bar ( 14 ) is located in a region of the collecting container ( 1 ) near the ground, and a raised position, in which the upper end face ( 12 ) is located above the sleeves ( 2 ) present disorderly in the collecting container ( 1 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der oberen Stirnseite (12) maximal 150%, insbesondere 90 bis 110%, der Höhe (h) der Hülsen (2) beträgt, so daß nur hochkant auf der oberen Stirnseite (12) aufliegende Hülsen (2) beim Hochfahren der Hülsen­ mitnehmereinrichtung (9) auf der oberen Stirnseite (12) liegen bleiben.2. Device according to claim 1, characterized in that the width of the upper end face ( 12 ) is a maximum of 150%, in particular 90 to 110%, of the height (h) of the sleeves ( 2 ), so that only upright on the upper end face ( 12 ) resting sleeves ( 2 ) remain on the upper end face ( 12 ) when the sleeve driving device ( 9 ) is raised. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sammelbehälter (1) eine V-förmige Quer­ schnittsform hat und die Rückwand (4) des Sammelbehälters (1) 0 bis 40°, insbesondere 5 bis 20°, bezüglich der Ver­ tikalebene nach rückwärts geneigt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the collecting container ( 1 ) has a V-shaped cross-sectional shape and the rear wall ( 4 ) of the collecting container ( 1 ) 0 to 40 °, in particular 5 to 20 °, with respect to Vertical plane is inclined backwards. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Hülsenmitnehmerein­ richtung (9) durch einen bodenseitigen Spalt (11) im Sam­ melbehälter (1) hindurch erstreckt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Hülsenmitnehmerein direction ( 9 ) through a bottom gap ( 11 ) in the Sam mel container ( 1 ) extends through. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Hülsenmitnehmerein­ richtung (9) über die gesamte Länge des Sammelbehälterauf­ nahmeraums erstreckt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Hülsenmitnehmerein direction ( 9 ) extends over the entire length of the collecting container receiving space. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenmitnehmereinrichtung (9) aus einer Leiste (14) mit einer sich von der Leiste (14) nach unten erstreckenden Hülsenabschirmeinrichtung (15) zum Freihalten des Bewegungsraums unterhalb der Lei­ ste (14) besteht.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve driver device ( 9 ) from a bar ( 14 ) with a from the bar ( 14 ) extending down sleeve shielding device ( 15 ) for keeping the space below the Lei ste ( 14th ) consists. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Bereich des Sammel­ behälters (1) eine Auswerfereinrichtung (16) für die von der Hülsenmitnehmereinrichtung (9) hochgefahrenen Hülsen (2) vorgesehen ist, wobei die Auswerfereinrichtung (16) mindestens einen Schwenkfinger (19) aufweist, welcher die Hülse (2) quer zur Rückwand (4) bewegt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the upper region of the collecting container ( 1 ) an ejector device ( 16 ) for the sleeves ( 9 ) raised sleeves ( 2 ) is provided, the ejector device ( 16 ) at least has a swivel finger ( 19 ) which moves the sleeve ( 2 ) transversely to the rear wall ( 4 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkfinger (19) einen Schlitz (20) aufweist, in den die Hülse (2) beim Hochfahren der Hülsenmitnehmerein­ richtung (9) einschiebbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the pivot finger ( 19 ) has a slot ( 20 ) into which the sleeve ( 2 ) when inserting the sleeve driver ( 9 ) can be inserted. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Außenseite der Rückwand (4) des Sammelbehälters (1) eine Rutsche (22a, 22b) für die vereinzelten Hülsen (2) vorgesehen ist, die sich vom oberen Rand der Rückwand (4) schräg nach unten erstreckt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the outside of the rear wall ( 4 ) of the collecting container ( 1 ) a slide ( 22 a, 22 b) for the isolated sleeves ( 2 ) is provided, which extends from the upper edge the rear wall ( 4 ) extends obliquely downwards. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutsche (22a, 22b) als Pufferstrecke für die Hül­ sen (2) ausgebildet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the slide ( 22 a, 22 b) is designed as a buffer section for the sle sen ( 2 ). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelbehälter (1) mit seiner Hauptachse in einem Winkel von 10 bis 55° schräg zur Horizontalen angeordnet ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting container ( 1 ) is arranged with its main axis at an angle of 10 to 55 ° obliquely to the horizontal.