DE19909516B4 - Method for making test data of a test procedure visible and test data acquisition evaluation system - Google Patents

Method for making test data of a test procedure visible and test data acquisition evaluation system Download PDF

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    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem, enthaltend
wenigstens einen an einem Kraftfahrzeug angebrachten Meßsensor (2a bis 2f) zum Erfassen eines versuchsrelevanten Parameters eines Versuchsobjekts (50),
eine Meßdatenspeichereinrichtung (8) zur Speicherung der Ausgangssignale des Meßsensors als Meßdaten,
eine am Kraftfahrzeug angebrachte Einrichtung (10, 12) zur berührungslosen Erfassung einer versuchsrelevanten Szene,
eine Szenendatenspeichereinrichtung (18) zur Speicherung der von der Einrichtung erfaßten Szenendaten, die Daten sind, die dem menschlichen Wahrnehmungsvermögen entsprechend
eine Wahrnehmbarmacheinrichtung (32) zum zeitsychronen Wahrnehmbarmachen der Meßdaten und der Szenendaten, und gekennzeichnet dadurch, dass unter Steuerung einer elektronischen Steuereinrichtung (22, 30),
– den Meßdaten und den Szenendaten Zeitmarken hinzugefügt werden,
– das Speichern der Meßdaten in einem elektronischen Meßdatenspeicher (8) und das Speichern der Szenendaten in einem elektronischen Szenendatenspeicher (18) gesteuert wird, und
– das Auslesen der Meßdaten aus dem Meßdatenspeicher und der Szenendaten aus dem Szenendatenspeicher derart gesteuert wird, daß die Meßdaten und die gleichzeitig...Test data acquisition and evaluation system, containing
at least one measuring sensor (2a to 2f) mounted on a motor vehicle for detecting a test-relevant parameter of a test object (50),
a measured data memory device (8) for storing the output signals of the measuring sensor as measured data,
a vehicle-mounted device (10, 12) for non-contact detection of a test-relevant scene,
scene data storage means (18) for storing the scene data acquired by the device which is data corresponding to human perception
a perceptual means (32) for time-consciously visualizing the measurement data and the scene data, and characterized in that, under the control of an electronic control device (22, 30),
- adding to the measurement data and scene data timestamps,
- Controlling the storage of the measurement data in an electronic Meßdatenspeicher (8) and storing the scene data in an electronic scene data memory (18) is controlled, and
- The reading of the measured data from the measured data memory and the scene data from the scene data memory is controlled such that the measured data and the simultaneously ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an experimental data acquisition and evaluation system according to the generic term of claim 1.

Mehrkanalige Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssysteme, bei denen von mehreren Meßsensoren aufgenommene Meßdaten unmittelbar beispielsweise von einem Mehrkanalschreiber oder Mehrkanaloszillographen wiedergegeben werden und/oder derart gespeichert werden, daß sie zeitsynchron auslesbar sind, sind seit längerem bekannt und stellen ein Hilfsmittel moderner Versuchtechnik dar.multichannel Experimental data acquisition and evaluation systems in which several measuring sensors recorded measurement data directly from, for example, a multichannel recorder or multichannel oscillographs be reproduced and / or stored so that they are time-synchronized are readable, have been for a long time known and represent a tool of modern experimental technology.

Im Hinblick auf die aus Konkurrenzgründen immer kürzeren Entwicklungszeiten, die Forderung nach Funktionsverbesserungen und nach Gewichtsabsenkungen usw. kommt der Meßtechnik eine wichtige Bedeutung zu. Eine Eigenart der vorbeschriebenen, mehrkanaligen Meßtechnik liegt darin, daß beispielsweise ein Versuchsfahrer, der ein Kraftfahrzeug erprobt, bei dem Dialog mit dem Entwicklungsingenieur, der Versuchsdatenschriebe auswertet, sich aus mangelndem Detailerinnerungsvermögen oder aber auch aus subjektiver Täuschung nicht mehr an die genauen Umstände erinnert, die bei Vorhandensein eines bestimmten Meßdatensatzes auf einer zurückliegenden Versuchsfahrt vorlagen, beispielsweise ob es sich um eine bestimmte starke Kurve zusammen mit einem bestimmten Straßenzustand usw. handelte. Ein anderes Problem, das bei der bekannten mehrkanaligen Meßtechnik bisweilen auftritt, liegt darin, daß die mit den einzelnen Meßsensoren gemessenen Meßdaten in ihrer Zusammenschau schwierig zu überblicken sind, so daß ein sich ergebendes Gesamtbild bezüglich des Zustandes eines Meßobjekts in Details untergeht.in the In view of the increasingly shorter development times due to competitive reasons, the demand for functional improvements and for weight reductions etc. comes the measuring technique an important meaning too. A peculiarity of the above, multichannel measuring technology is that, for example a test driver who tests a motor vehicle in the dialogue with the development engineer who evaluates experimental data records, from lack of detail memory or even from subjective illusion no longer the exact circumstances reminds that in the presence of a specific measurement data set on a past Test drive templates, for example, whether it is a specific strong curve along with a particular road condition, etc. acted. One Another problem with the known multi-channel measuring technique sometimes occurs, is that with the individual measuring sensors measured data in their synopsis are difficult to survey, so that a resulting overall picture with respect the state of a DUT in Details goes down.

Aus der DE 43 34 546 A1 ist eine bewegliche Meßeinrichtung für die Überwachung der Transportbedingungen in Stückgutförderanlagen bekannt. Die Meßeinrichtung umfaßt einen von der Fördereinrichtung transportierten Trägerkörper, an dem einerseits Meßwertaufnehmer für Umgebungsparameter wie Temperatur, Feuchtigkeit oder Stoßbelastung angebracht sind und andererseits Abstandssensoren zur Erfassung der Abstände zwischen dem Trägerkörper und begrenzenden Anlagebauteilen angebracht sind. Schließlich weisen die Trägerkörper mindestens ein Bildaufzeichnungsgerät zur Erfassung und Speicherung von Bildszenen der Umgebung des zu den jeweiligen Meßzeitpunkten erreichten Meßorts auf. Es ist erwähnt, daß zusätzlich eine Zeitinformation zusammen mit der Erfassung und Speicherung von Bildszenen und/oder Meßwerten abgespeichert werden kann, um Bildszenen und/oder Meßwerte zeitlich zueinander in Beziehung zu setzen.From the DE 43 34 546 A1 is a movable measuring device for monitoring the transport conditions in general cargo handling known. The measuring device comprises a carrier body transported by the conveyor, on the one hand transducers for environmental parameters such as temperature, humidity or impact load are mounted and on the other hand distance sensors for detecting the distances between the support body and limiting investment components are attached. Finally, the carrier bodies have at least one image recording device for recording and storing image scenes of the surroundings of the measuring location reached at the respective measuring times. It is mentioned that, in addition, time information can be stored together with the acquisition and storage of image scenes and / or measured values in order to relate image scenes and / or measured values to one another in terms of time.

Die DE 11 96 383 betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Aufnehmen einer Bildfolge zeitgleich mit einer Aufzeichnung des Bildinhalts. Der verwendete Film weist mehrere Spuren auf, wobei auf eine Spur von einer Kamera eine Bildfolge aufgezeichnet wird und auf eine oder mehrere andere Spuren zeitsynchron Signale aufgezeichnet werden.The DE 11 96 383 relates to a method and a device for recording an image sequence at the same time as recording the image content. The film used has a plurality of tracks, wherein a sequence of images is recorded on a track by a camera and signals are recorded synchronously on one or more other tracks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Versuchsdatenerfassungs-Auswertungssystem zu schaffen, das eine verbesserte Datenerfassung und entsprechend eine verbesserte Auswertung von Daten ermöglicht.Of the The invention is based on the object of providing an experimental data acquisition evaluation system create an improved data collection and accordingly a improved data interpretation.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved with the features of claim 1.

Die Ansprüche 2 bis 5 sind auf vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystems gerichtet.The claims FIGS. 2 to 5 are advantageous developments and embodiments of the experimental data acquisition and evaluation system directed.

Die Erfindung ist bei den unterschiedlichsten meßtechnischen Aufgaben einsetzbar. Besonders gut eignet sich die Erfindung zum Versuchseinsatz in der Fahrzeugentwicklung.The Invention can be used in a wide variety of metrological tasks. Particularly well, the invention is suitable for experimental use in the Vehicle development.

Es werden von wenigstens einem Meßsensor Meßdaten aufgenommen, beispielsweise Belastungen, Temperaturen, Geschwindigkeiten usw. und in einem Meßdatenspeicher gespeichert. Weiter wird eine versuchsrelevante Szene erfaßt und in Form von Szenendaten in einem Szenenspeicher gespeichert. Dabei können die Szenendaten versuchsrelevante Bilder einer Umgebung, eines Meßobjektes usw. sein oder können Geräusche, subjektiv empfindbare Schwingungen usw. sein.It be from at least one measuring sensor measurement data recorded, such as loads, temperatures, speeds etc. and in a measurement data memory saved. Next, a trial-relevant scene is detected and in Shape of scene data stored in a scene memory. there can the scene data trial-relevant images of an environment, a DUT, etc. be or can Sounds, be subjectively sensitive vibrations, etc.

Wenn die Szenendaten anschließend bei der Versuchsauswertung synchron mit den Meßdaten ausgewertet werden, ist eine Interpretation der Meßdaten in bisher nicht gekannter Weise möglich, da das jeweilige Meßdatenkollektiv unmittelbar der augenblicklichen Szene zugeordnet werden kann. Bei den Szenendaten handelt es sich bevorzugt um Daten, die mit Einrichtungen erfaßt werden, die dem menschlichen Wahrnehmungsvermögen entsprechen, beispielsweise mit einer Kamera, die dem Auge entspricht, einem Schwingungserfassungssystem, das einem subjektiv empfundenen Schwingungsverhalten, beispielsweise dem Schwingungseindruck, entspricht, der von einer auf einem Sitz sitzenden Person empfunden wird, usw..If the scene data afterwards be evaluated synchronously with the measured data during the test evaluation, is an interpretation of the measured data in previously unknown manner possible, since the respective Meßdatenkollektiv can be assigned directly to the current scene. Both Scene data is preferably data associated with facilities detected become, for example, the human perception with a camera that corresponds to the eye, a vibration detection system, the subjectively perceived vibration behavior, for example the vibration impression corresponds to that of one on a seat sitting person, etc ..

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The The invention will be described below with reference to schematic drawings, for example and explained in more detail.

Es stellen dar:It represent:

1 ein Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem im Blockschaltbild, das nicht alle Merkmale der Erfindung zeigt. 1 a trial data collection and Evaluation system in the block diagram, which does not show all the features of the invention.

2 eine spezielle Ausführungsform des Systems nach 1, wobei einige Bausteine der 1 weggelassen sind, und die nicht alle Merkmale der Erfindung zeigt; 2 a special embodiment of the system according to 1 , where some building blocks of the 1 omitted, and does not show all the features of the invention;

3 eine um einen Ringspeicher erweiterte Ausführungsform der 2, die alle Merkmale der Erfindung aufweist, und 3 an extended by a ring memory embodiment of the 2 having all the features of the invention, and

4-7 verschiedene Datensignalformen. 4 - 7 different data waveforms.

Gemäß 1 weist ein Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem mehrere Meßsensoren 2a bis 2e auf, die an ein Interface 4 angeschlossen ist, das über eine Datenleitung 6 mit einem Meßdatenspeicher 8 verbunden ist.According to 1 An experimental data acquisition and evaluation system has a plurality of measuring sensors 2a to 2e on that to an interface 4 connected via a data line 6 with a measuring data memory 8th connected is.

Weiter weist das System eine Kamera 10 und ein Mikrofon 12 auf, die mit einem Interface 14 verbunden sind, das über eine Datenleitung 16 mit einem Szenenspeicher 18 verbunden ist.Next, the system has a camera 10 and a microphone 12 on that with an interface 14 connected via a data line 16 with a scene memory 18 connected is.

Zur Steuerung des Einlesens der Daten in die Speicher 8 und 18 dient ein Steuergerät 22, das über Leitungen 24, 26 und 28 mit den Interfaces 4 und 14 sowie mit den Speichern 8 und 18 verbunden ist. Es versteht sich, daß die Speicher 8 und 18 zu einem einzigen Speicherbaustein zusammengefaßt sein können.For controlling the reading of the data into the memories 8th and 18 serves a control unit 22 that via lines 24 . 26 and 28 with the interfaces 4 and 14 as well as with the memories 8th and 18 connected is. It is understood that the memory 8th and 18 can be combined into a single memory device.

Die einzelnen Bauteile des verschiedenen Datenerfassungssystems sind in ihrem Aufbau ansich bekannt und werden daher nicht im einzelnen erläutert. Mit dem Datenerfassungsgerät lassen sich unter Steuerung des Steuergerätes die von den Meßsensoren 2a bis f ermittelten Meßdaten, die Bilddaten der elektronischen Kamera 10 sowie von dem Mikrofon 12 erfaßte Umgebungsgeräusche in den Speichern 8 und 18 zusammen mit Zeitmarken derart abspeichern, daß sie aus den Speichern 8 und 18 in synchroner Zuordnung auslesbar sind. Dazu ist ein Auswertungssystem vorgesehen, daß eine Speichereinrichtung mit einem Meßdatenspeicher 8 und einem Szenendatenspeicher 18 enthält. Die gleichen Bezugszeichen sind verwendet, da die Datenauswertung unmittelbar aus dem gemäß 1 linken Speicher 8, 18 erfolgen kann. Der durchtrennte Doppelpfeil 30 symbolisiert eine Datenübertragungsstrecke, über die die Meßdaten und Szenendaten über Draht, per Infrarot, elektromagnetisch oder sonstwie von einem Speicher in den anderen übertragen werden können, oder die einfach einen Weg symbolisiert, um den der gemäß 1 linke Speicher 8, 18 transportiert werden kann.The individual components of the various data acquisition system are ansich known in their construction and are therefore not explained in detail. With the data acquisition device can be controlled by the control unit of the measuring sensors 2a to f determined measurement data, the image data of the electronic camera 10 as well as from the microphone 12 detected ambient noise in the memories 8th and 18 store together with timestamps so that they from the memories 8th and 18 are readable in synchronous assignment. For this purpose, an evaluation system is provided that a memory device with a measured data memory 8th and a scene data store 18 contains. The same reference numerals are used because the data evaluation directly from the according to 1 left memory 8th . 18 can be done. The severed double arrow 30 symbolizes a data transmission path over which the measurement data and scene data via wire, infrared, electromagnetic or otherwise can be transferred from one memory to another, or simply symbolizes a way to the according to 1 left memory 8th . 18 can be transported.

Für das Auslesen des Meßdatenspeichers 8 und des Szenendatenspeichers 18 ist ein Steuergerät 30 vorgesehen, mit dem die gespeicherten Daten zeitsynchron und parallel auf einem Bildschirm 32 darstellbar sind. Bezugszeichen 34 und 36 bezeichnen Datenleitungen.For reading the measured data memory 8th and scene data storage 18 is a control unit 30 provided with the stored data time-synchronized and in parallel on a screen 32 are representable. reference numeral 34 and 36 denote data lines.

Auf dem Bildschirm 32 ist unter Steuerung vom Steuergerät 30 eine Zeitleiste 40 darstellbar, über der zeitsynchron die von den Meßsensoren 2 aufgenommenen Meßkurven 42 und 44 sowie darüber ein von der Kamera 10 aufgenommenes Bild B in seiner Zuordnung zu einem jeweiligen Zeitpunkt auf der Zeitleiste 40 darstellbar sind. Weiter kann ein nicht dargestellter Lautsprecher zur zeitsynchronen Wiedergabe der von dem Mikrofon 12 aufgenommenen Geräusche vorgesehen sein.On the screen 32 is under control of the controller 30 a timeline 40 representable, over the time-synchronous from the measuring sensors 2 Recorded curves 42 and 44 as well as one from the camera 10 taken picture B in its assignment to a particular time on the timeline 40 are representable. Next, an unillustrated speaker for time-synchronized playback of the microphone 12 recorded noises may be provided.

Die Darstellung eines Versuchsablaufes kann derart erfolgen, daß die Meßkurven beispielsweise zusammen mit der Zeitleiste von rechts nach links über den Bildschirm laufen und sich in dem Bildfenster die von der Kamera 10 aufgenommenen Bildfolge als Film darstellt. Die Laufbilder können jeweils angehalten werden, so daß für jeden Zeitpunkt das Kollektiv der Meßsignale mit dem zugehörigen Bild ablesbar sind.The representation of a test procedure can be such that the traces run, for example, together with the timeline from right to left on the screen and in the image window of the camera 10 recorded sequence as a movie. The motion pictures can each be stopped, so that the collective of the measuring signals with the associated picture can be read for each time point.

Es versteht sich, daß das beschriebene System in vielfältiger Weise abänderbar ist. Beispielsweise können die Steuergeräte 22 und 30 sowie die Speicher 8 und 18 und der Bildschirm 22 in einem tragbaren Computer zusammengefaßt sein, der beispielsweise in einem Versuchsfahrzeug untergebracht ist, an dem die Sensoren 2a bis 2e, die Kamera 10 und das Mikrofon 12 untergebracht sind. Nach dem Ende einer Versuchsfahrt kann der Computer aus dem Fahrzeug herausgenommen werden und steht zur Auswertung der Versuchs- und Szenendaten dem Versuchsingenieur stationär zur Verfügung.It is understood that the system described can be modified in many ways. For example, the controllers 22 and 30 as well as the memory 8th and 18 and the screen 22 be summarized in a portable computer, for example, is housed in a test vehicle on which the sensors 2a to 2e , the camera 10 and the microphone 12 are housed. After the end of a test drive, the computer can be removed from the vehicle and is available for evaluation of the test and scene data to the test engineer stationary.

Alternativ können die Daten von einem Fahrzeug online zu einem Speicher gesendet werden und stehen dort in einer stationären kompletten Auswerteanlage zur Verfügung oder können, im Speicher gespeichert, zu einem Versuchsingenieur zur Auswertung gebracht werden.alternative can the data from a vehicle will be sent online to a store and stand there in a stationary complete evaluation facility or can be stored in memory, be brought to an experimental engineer for evaluation.

Im folgenden wird anhand 2 eine spezielle Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des Systems zur Lösung einer komplexen Aufgabe erläutert. Für funktionsgleiche Bauteile sind in 2 die gleichen Bezugszeichen wie in 1 verwendet.The following is based on 2 a special application of the method and the system for solving a complex task explained. For functionally identical components are in 2 the same reference numerals as in 1 used.

Das Datenerfassungssystem mit den Meßsensoren 2a bis 2f, dem Interface 4, dem Meßdatenspeicher 8, dem Steuergerät 22, dem Interface 14 und dem in diesem Fall als Bildspeicher ausgebildeten Szenendatenspeicher 18 und der Kamera 10 ist in einem Fahrzeug installiert.The data acquisition system with the measuring sensors 2a to 2f , the interface 4 , the measured data memory 8th , the control unit 22 , the interface 14 and the scene data memory formed as an image memory in this case 18 and the camera 10 is installed in a vehicle.

Die Sensoren 2a bis 2f und gegebenenfalls weitere Sensoren erfassen beispielsweise die Drosselklappenstellung und die Drehzahl einer Brennkraftmaschine, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die an einem Fahrzeugrad 46 wirksame Seitenkraft, Kraft in Längsrichtung und Kraft in senkrechter Richtung usw.. Damit erfassen die Meßsensoren 2a bis 2f alle Parameter und Kräfte, die die Belastung beeinflussen, die von einem Achsteilanlenkungspunkt 48 sowie einem weiteren Achsteilanlenkungspunkt 49 auf ein Karosserieteil 50 wirken.The sensors 2a to 2f and possibly other sensors detect, for example, the throttle position and the speed of an internal combustion engine, the speed of the vehicle, the vehicle on a wheel 46 Effective lateral force, longitudinal force and vertical force, etc. The measuring sensors detect this 2a to 2f all parameters and forces that influence the load, that of an axle steering point 48 as well as another Achsteilanlenkungspunkt 49 on a body part 50 Act.

Das Karosserieteil 50 wird mit einer für Licht durchlässigen Beschichtung 52 versehen, deren Lichteigenschaften sich mit einer geometrischen Veränderung der Beschichtung, beispielsweise einer Spannungsbelastung des Karosserieteils 50 und einer damit einhergehenden Formänderung, verändern. Solche Beschichtungsmaterialien werden beispielsweise von der Fa. Viskay als photoelastische Materialien für das Photostress®-Verfahren angeboten.The body part 50 comes with a light-transmitting coating 52 provided whose light characteristics are associated with a geometric change of the coating, such as a stress on the body part 50 and a concomitant change in shape, change. Such coating materials are available, for example from the company. Viskay as photoelastic materials for the PhotoStress ® process.

Wie bei spannungsoptischen Verfahren üblich, wird das mit der Beschichtung 52 versehene Karosserieteil 50 von einer Lichtquelle 54 durch ein Polarisationsfilter 56 hindurch beleuchtet und wird das von dem Karosserieteil 50 durch die Beschichtung 52 hindurch reflektierte Licht durch ein weiteres Polarisationsfilter 58 hindurch von der Kamera 10 aufgenommen. Das von der Kamera 10 aufgenommene Bild enthält Informationen über die Belastung des Karosserieteils 50, die sich in ansich bekannter Weise als Farbstreifen in dem Bild des Karosserieteils 50 bemerkbar machen. Mit zunehmender Verformung bzw. Spannung wiederholt sich das Farbspektrum, so daß an einzelnen Stellen die Wiederholung von Farben bei zunehmender Belastung ausgezählt werden kann und kritische Beanspruchungsbereiche des Karosserieteils 50 sowie die Hauptspannungsrichtungen qualitativ und quantitativ ermittelt werden können.As is usual with stress-optical processes, this is the case with the coating 52 provided body part 50 from a light source 54 through a polarizing filter 56 illuminated by and that is from the body part 50 through the coating 52 through reflected light through another polarizing filter 58 through from the camera 10 added. That from the camera 10 captured image contains information about the load on the body part 50 , which in a known manner as a color strip in the image of the body part 50 to make noticable. With increasing deformation or tension, the color spectrum is repeated, so that at individual points the repetition of colors can be counted with increasing load and critical stress areas of the body part 50 and the principal directions of tension can be determined qualitatively and quantitatively.

Wenn die in dem Speicher 8, 18 abgespeicherten Meßdaten und Bilddaten auf dem Bildschirm 32 der 1 dargestellt werden, können zeitsynchron beispielsweise die jeweils auf ein Rad wirkende Seitenkraft und das am Rad wirksame Antriebsmoment zusammen mit dem zeitsynchronen Videobild des Karosserieteils dargestellt werden. Die Meßdaten und die zugehörigen Videobilder können bezüglich der Zeit beliebig verändert werden, interessante Bildausschnitte können gezoomt werden usw..When in the store 8th . 18 stored measurement data and image data on the screen 32 of the 1 For example, the lateral force acting on a wheel and the drive torque effective on the wheel can be displayed together with the time-synchronized video image of the body part, for example, synchronously with time. The measurement data and the associated video images can be changed as desired over time, interesting image sections can be zoomed, etc.

In einem Praxisbeispiel, in dem immer wieder Risse des Karosserieteils 50 auftraten, ließ sich rasch ermitteln, daß nur bei Überlagerung hoher Antriebsmomente mit hohen Seitenkräften eine Punktschweißnaht in dem Karosserieteil überlastet war. Im Gegensatz zu anfänglichen Hypothesen ergab die Auswertung, daß weder Antriebskräfte allein noch Seitenkräfte allein zu Überbeanspruchungen der Schweißnaht führten. Entsprechend konnte der Karosseriebereich nach Analyse der Versuchsergebnisse an das während eines Fahrzeuglebens auftretende Beanspruchungkollektiv angepaßt werden und der aufgetretene Mangel rasch beseitigt werden.In a practical example, in which again and again cracks of the body part 50 occurred, it was quickly determined that a point weld in the body part was overloaded only when superimposing high drive torques with high lateral forces. In contrast to initial hypotheses, the evaluation showed that neither driving forces alone nor lateral forces alone led to overuse of the weld. Correspondingly, after analysis of the test results, the bodywork area could be adapted to the load spectrum occurring during vehicle life, and the deficiency occurring could be eliminated quickly.

Mit dem erfindungsgemäßen System ist es in einfacher Weise möglich, unmittelbar die Wirkung von Abhilfemaßnahmen zu visualisieren, indem beispielsweise ein Versuchsprogramm mit einem abgeänderten Karosserieteil durchgeführt wird und die jeweiligen spannungsoptischen Bilder des Ursprungsteils und des abgeänderten Teils zeitsynchron mit den zugehörigen Meßdatenwerten auf dem Bildschirm dargestellt werden.With the system according to the invention is it possible in a simple way Immediately visualize the effect of remedies by: For example, an experimental program with a modified Car body part performed and the respective tension-optic images of the originating part and the modified one Partly time synchronous with the associated Meßdatenwerten be displayed on the screen.

Es versteht sich, daß das erfindungsgemäße System nicht nur zur Datenerfassung im Fahrzeug und dann zur stationären Auswertung der Daten geeignet ist, sondern auch unmittelbar am Prüfstand angewendet werden kann. Weitere Anwendungsmöglichkeiten des vielseitig und individuell einsetzbaren erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem Meßdaten gleichzeitig mit Szenendaten aufgenommen werden, sind beispielsweise die zeitsynchrone Darstellung von Meßdaten mit Bildinformationen aus einem Fahrercockpit und/oder zusätzlicher Bildinformation aus der Fahrerperspektive usw.. Im Fahrversuch beispielsweise kann die Fahrbahnoberfläche gleichzeitig mit Beanspruchungsdaten oder Abrollgeräuschen eines Reifens usw. dargestellt werden. Es versteht sich, daß die Kamera nicht zwingend im sichtbaren Bereich arbeiten muß, sondern auch im IR oder UV Bereich arbeiten kann. Die Wahrnehmbarmachung der Meß- und/oder Szenendaten kann auch akustisch erfolgen.It understands that the inventive system not only for data acquisition in the vehicle and then for stationary evaluation the data is suitable, but also applied directly to the test bench can be. Other applications the versatile and individually applicable method according to the invention, at the measurement data are recorded simultaneously with scene data, for example the time-synchronized representation of measured data with image information from a driver's cockpit and / or additional image information the driver's perspective, etc. In driving test, for example, the Road surface at the same time with load data or rolling noise of a tire, etc. shown become. It is understood that the Camera does not necessarily work in the visible range, but can also work in the IR or UV range. The perception the measuring and / or scene data can also be acoustic.

Wenn die Szenendaten Bilddaten sind, stellt sich bei längeren Versuchsfahrten oder Versuchsdurchführungen das Problem, daß die Bilddaten sehr viel Speicherplatz benötigen. Zur Abhilfe dieses Problems ist die Anordnung der 2 gemäß 3 dahingehend weitergebildet, daß zwischen der Kamera 10 bzw. dem zugehörigen Interface 14 und dem Bilddatenspeicher 18 ein Ringspeicher 60 vorgesehen ist, der mit dem Interface 14 und dem Bilddatenspeicher 18 über je eine Datenleitung 62 und mit dem Steuergerät 22 über eine Steuerleitung 66 verbunden ist. Der Ringspeicher 60 dient dazu, die von der Kamera 10 aufgenommenen Bilddaten permanent zu speichern, wobei die Bilddaten nach einer der Speicherkapazität des Ringspeichers 60 entsprechenden Zeitdauer jeweils gelöscht werden. Auf ein von dem Steuergerät 20 erzeugtes Triggersignal hin wird der Inhalt des Ringspeichers 60 teilweise oder vollständig in den Bilddatenspeicher 18 eingelesen, so daß im Bilddatenspeicher 18 nur vorher ausgewählte, relevante Bilddaten vorhanden sind.If the scene data is image data, the problem is that the image data requires a lot of storage space for longer test runs or test runs. To remedy this problem is the arrangement of 2 according to 3 further developed such that between the camera 10 or the associated interface 14 and the image data memory 18 a ring buffer 60 is provided with the interface 14 and the image data memory 18 via one data line each 62 and with the controller 22 via a control line 66 connected is. The ring buffer 60 serves the purpose of the camera 10 permanently store recorded image data, wherein the image data for one of the memory capacity of the ring memory 60 corresponding period of time each be deleted. On one of the controller 20 generated trigger signal is the contents of the ring memory 60 partially or completely in the image data memory 18 read in, so that in the image data memory 18 only previously selected, relevant image data are present.

Die 4 bis 7 stellen zur Erläuterung die unterschiedlichen Datenströme beispielsweise dar. Es sind auch andere Formate, beispielsweise rein serielle Formate usw. denkbar.The 4 to 7 For illustration, the different data streams represent, for example. Other formats, such as purely serial formats, etc., are also conceivable.

4 zeigt den über die Datenleitung 6 laufenden Datenstrom der von den Meßsensoren 2a bis 2f erzeugten Meßdaten, denen vom Steuergerät 22 gesteuert ein Taktkanal t mit Taktsignalen tn zugeordnet ist. Es versteht sich, daß den Taktsignalen Echtzeitsignale zugeordnet sein können. 4 shows the over the data line 6 current data stream from the measuring sensors 2a to 2f measured data generated by the control unit 22 controlled a clock channel t is associated with clock signals t n . It is understood that the clock signals can be assigned real-time signals.

5 zeigt die über die Datenleitung 62 laufenden Bilddaten mit einem Bildkanal b und einem Taktkanal t mit den gleichen Taktsignalen wie im Taktkanal t der 4. 5 shows the over the data line 62 current image data with an image channel b and a clock channel t with the same clock signals as in the clock channel t of 4 ,

6 zeigt einen augenblicklichen Inhalt des Ringspeichers 60 mit einer Bildfolge bn bis bn +3 und zugehörigen Taktsignalen tn bis tn+7. Dabei ist die durch die Kamera 10 gegebene Bildfolgefrequenz im dargestellten Beispiel unterschiedlich zu der Frequenz der Taktsignale. 6 shows an instant content of the ring memory 60 with an image sequence b n to b n +3 and associated clock signals t n to t n + 7 . It is through the camera 10 given frame rate in the example shown different from the frequency of the clock signals.

Es sei nun angenommen, daß die Szene zum Zeitpunkt tn+7 besonders interessant ist. Vom Steuergerät 20 wird dann beispielsweise von einem Versuchsfahrer oder Versuchsingenieur ausgelöst, ein Triggersignal T gesetzt, auf das hin beispielsweise der augenblickliche Inhalt des Ringspeichers 60 in den Bildspeicher 18 eingelesen wird. Da dann nur eine zurückliegende Bildfolge eingelesen wird, ist es vorteilhaft, gleichzeitig mit der Triggermarke T eine Pretriggermarke Tpr einzulesen, die die zurückliegende Zeitdauer bestimmt, deren Bilddaten eingelesen werden, und eine Posttriggermarke Tpo zu setzen, die die Zeitdauer bestimmt, während der nach Setzen der Triggermarke T die Bilddaten in den Bildspeicher eingelesen werden.It is now assumed that the scene at time t n + 7 is particularly interesting. From the control unit 20 is then triggered, for example, by a test driver or test engineer, set a trigger signal T, for example, the current content of the ring memory 60 in the image memory 18 is read. Since then only one past image sequence is read in, it is advantageous to read in simultaneously with the trigger mark T a pretrigger mark T pr which determines the past time duration, the image data of which are read in, and to set a posttrigger mark T po which determines the time duration during which after setting the trigger mark T, the image data are read into the image memory.

7 zeigt die Folge der Bilder, die auf ein Auslösen der Triggermarke T hin zwischen den Triggermarken Tpr und Tpo liegend in den Bilddatenspeicher 18 eingelesen werden. 7 FIG. 2 shows the sequence of images which, upon triggering of the trigger mark T, lie between the trigger marks T pr and T po lying in the image data memory 18 be read.

Mit dem Ringspeicher 60 wird auf diese Weise erreicht, daß in den Bilddatenspeicher 18 nur die relevanten Bilddaten über eine lange Versuchsdauer eingelesen werden.With the ring buffer 60 is achieved in this way that in the image data memory 18 only the relevant image data are read in over a long trial period.

Es versteht sich, daß das Setzen der Triggermarken automatisiert vom Versuchsablauf abhängen kann, und daß, um weiteren Speicherplatz zu sparen, alle Techniken moderner Datenverarbeitung, wie Datenkompression, Abspeichern nur der unterschiedlichen Bilddaten einer Bildfolge usw. eingesetzt werden können. Durch die Zuordnung der Taktsignale zu den Meßdaten und den Bilddaten ist gewährleistet, daß diese jeweils in ihrer unmittelbaren zeitlichen Zuordnung darstellbar sind.It understands that the Setting trigger triggers can depend on the test procedure and that, to save more space, all the techniques of modern computing, like data compression, saving only the different image data a sequence of pictures, etc. can be used. By the assignment of Clock signals to the measured data and the image data is guaranteed to be this each representable in their immediate temporal assignment are.

Claims (5)

Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem, enthaltend wenigstens einen an einem Kraftfahrzeug angebrachten Meßsensor (2a bis 2f) zum Erfassen eines versuchsrelevanten Parameters eines Versuchsobjekts (50), eine Meßdatenspeichereinrichtung (8) zur Speicherung der Ausgangssignale des Meßsensors als Meßdaten, eine am Kraftfahrzeug angebrachte Einrichtung (10, 12) zur berührungslosen Erfassung einer versuchsrelevanten Szene, eine Szenendatenspeichereinrichtung (18) zur Speicherung der von der Einrichtung erfaßten Szenendaten, die Daten sind, die dem menschlichen Wahrnehmungsvermögen entsprechend eine Wahrnehmbarmacheinrichtung (32) zum zeitsychronen Wahrnehmbarmachen der Meßdaten und der Szenendaten, und gekennzeichnet dadurch, dass unter Steuerung einer elektronischen Steuereinrichtung (22, 30), – den Meßdaten und den Szenendaten Zeitmarken hinzugefügt werden, – das Speichern der Meßdaten in einem elektronischen Meßdatenspeicher (8) und das Speichern der Szenendaten in einem elektronischen Szenendatenspeicher (18) gesteuert wird, und – das Auslesen der Meßdaten aus dem Meßdatenspeicher und der Szenendaten aus dem Szenendatenspeicher derart gesteuert wird, daß die Meßdaten und die gleichzeitig mit ihnen aufgenommenen Szenendaten an der Wahrnehmbarmacheinrichtung zeitsychron wahrnehmbar sind, und wobei zwischen der Szenenerfassungseinrichtung (10, 12) und dem Szenendatenspeicher (18) ein Ringspeicher (60) vorgesehen ist, in dem fortlaufend mit Taktsignalen (tn) versehene Daten gespeichert werden, und daß der Ringspeicher von der Steuereinrichtung (22) derart ansteuerbar ist, daß sein Inhalt auf ein Triggersignal T hin in den Szenendatenspeicher eingelesen wird, wobei von der Steuereinrichtung (22) ein Prätriggersignal (Tpr) und ein Posttriggersignal (Tpo) erzeugbar ist, die die Zeitdauer der Szenendaten bestimmen, die auf ein Triggersignal (T) hin in den Szenendatenspeicher (18) eingelesen werden.Test data acquisition and evaluation system, comprising at least one measuring sensor mounted on a motor vehicle ( 2a to 2f ) for detecting a test-relevant parameter of a test object ( 50 ), a measurement data storage device ( 8th ) for storing the output signals of the measuring sensor as measured data, a device attached to the motor vehicle ( 10 . 12 ) for non-contact detection of a test-relevant scene, a scene data storage device ( 18 ) for storing the scene data acquired by the device, which are data which, according to the human perception, is a perceptual device ( 32 ) for making the measurement data and the scene data perceivable in time, and characterized in that, under the control of an electronic control device ( 22 . 30 ), - time marks are added to the measurement data and the scene data, - the measurement data is stored in an electronic measurement data memory ( 8th ) and saving the scene data in an electronic scene data memory ( 18 ), and - the readout of the measurement data from the measurement data memory and the scene data from the scene data memory is controlled in such a way that the measurement data and the scene data taken simultaneously with them are perceptible on the perceptual device, and wherein between the scene detection device ( 10 . 12 ) and the scene data memory ( 18 ) a ring buffer ( 60 ) is provided, in which consecutively with clock signals (t n ) provided data are stored, and that the ring memory of the control device ( 22 ) can be controlled in such a way that its content is read in the scene data memory in response to a trigger signal T, wherein the control device ( 22 ) an input trigger signal (T pr ) and a post trigger signal (T po ) can be generated which determine the time duration of the scene data which is output to the scene data memory (T) in response to a trigger signal (T). 18 ) are read. Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung eine Kamera (10) enthält und die Wahrnehmbarmacheinrichtung (30, 32) einen Bildschirm (32) enthält, auf dem die Meßdaten (42, 44) zeitsynchron mit von der Kamera aufgenommenen Bildern (B) darstellbar sind.Test data acquisition and evaluation system according to claim 1, characterized in that the detection device is a camera ( 10 ) and the perceptual device ( 30 . 32 ) a screen ( 32 ) on which the measured data ( 42 . 44 ) can be displayed synchronously with images (B) taken by the camera. Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Fahrzeug ein Meßdatenspeicher (8), ein Bilddatenspeicher (18) und ein Steuergerät (22) untergebracht sind, so daß die Meßdaten und die Bilddaten in in ihrer zeitlichen Zuordnung identifizierbarer Weise speicherbar sind.Test data acquisition and evaluation system according to one of the preceding claims, characterized in that in the vehicle Measurement data memory ( 8th ), an image data storage ( 18 ) and a control unit ( 22 ), so that the measurement data and the image data can be stored in an identifiable manner in their temporal assignment. Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Meßsensoren (2a bis 2d) zur Erfassung von Meßdaten vorgesehen sind, die für die mechanische Beanspruchung eines zu untersuchenden Fahrzeugbauteils (50) relevant sind, daß das Fahrzeugbauteil mit einer spannungsoptisch wirksamen Beschichtung (52) beschichtet ist und daß eine Lichtquelle (54) vorgesehen ist, die das Bauteil derart bestrahlt, daß sich das von dem Bauteil auf die Kamera (10) abgestrahlte Licht bei einer Veränderung der mechanischen Beanspruchung des Bauteils verändert.Test data acquisition and evaluation system according to one of the preceding claims, characterized in that measuring sensors ( 2a to 2d ) are provided for the acquisition of measured data, which are for the mechanical stress of a vehicle component to be examined ( 50 ) are relevant, that the vehicle component with a tension-optically effective coating ( 52 ) and that a light source ( 54 ) is provided which irradiates the component in such a way that from the component to the camera ( 10 ) radiated light changed with a change in the mechanical stress of the component. Versuchsdatenerfassungs- und Auswertungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichtquelle (54) und dem Bauteil (50) und zwischen dem Bauteil und der Kamera (10) jeweils ein Polarisationsfilter (56, 58) angeordnet ist.Test data acquisition and evaluation system according to claim 4, characterized in that between the light source ( 54 ) and the component ( 50 ) and between the component and the camera ( 10 ) each have a polarizing filter ( 56 . 58 ) is arranged.
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