DE19908572B4 - Method and device for reducing the maximum power loss in the final stage of an electric power steering system in the motor vehicle - Google Patents

Method and device for reducing the maximum power loss in the final stage of an electric power steering system in the motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE19908572B4
DE19908572B4 DE1999108572 DE19908572A DE19908572B4 DE 19908572 B4 DE19908572 B4 DE 19908572B4 DE 1999108572 DE1999108572 DE 1999108572 DE 19908572 A DE19908572 A DE 19908572A DE 19908572 B4 DE19908572 B4 DE 19908572B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
electric power
max
final stage
power steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE1999108572
Other languages
German (de)
Other versions
DE19908572A1 (en
Inventor
Tobias Blesch
Herbert Ott
Michael Mutter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE1999108572 priority Critical patent/DE19908572B4/en
Priority to FR0002161A priority patent/FR2790242B1/en
Priority to JP2000054373A priority patent/JP4531908B2/en
Publication of DE19908572A1 publication Critical patent/DE19908572A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19908572B4 publication Critical patent/DE19908572B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0496—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures by using a temperature sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Verfahren zur Verringerung einer in einer Endstufe einer elektrischen Servolenkung eines Kraftfahrzeugs während des Fahrbetriebs erzeugten maximalen Verlustleistung (Pmax), bei dem in einem Erkennungsschritt erkannt wird, ob eine oder mehrere die Temperatur der Endstufe beeinflussende Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen einen kritischen Wert überschreitet bzw. überschreiten, dadurch gekennzeichnet, daß wenn das Ergebnis des Erkennungsschritts positiv ist, ein Führungsschritt die maximale Verlustleistung (Pmax) der Endstufe verringert und zwar abhängig von einem vorgegebenen Algorithmus oder von mehreren verschiedenen vorgegebenen Algorithmen, die abhängig von aus den Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen gebildeten Parametern ausgewählt werden.A method for reducing a generated in a final stage of an electric power steering system of a motor vehicle during driving maximum power loss (P max ), which is detected in a detection step, whether one or more affecting the temperature of the power amplifier vehicle and ambient conditions exceeds a critical value or exceeded, characterized in that if the result of the detecting step is positive, a guiding step reduces the maximum power dissipation (P max ) of the final stage depending on a given algorithm or several different predetermined algorithms depending on vehicle and environmental conditions Parameters are selected.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um die in einer Endstufe einer elektrischen Servolenkung eines Kraftfahrzeugs während des Fahrbetriebs erzeugte maximale Verlustleistung zu verringern. Bei den bisher bekannten elektrischen Servolenkungen konnte es vorkommen, daß sich die den Servomotor ansteuernde Endstufe während des Fahrbetriebs überhitzte und schließlich ausfiel, wenn die maximal zulässige Verlustleistung der Endstufe aufgrund von Umwelteinflüssen, wie starke Erhitzung des Motors, Erhöhung der Batteriespannung etc. zunimmt.The The invention relates to a method and a device for carrying out the in an output stage of an electric power steering system of a motor vehicle during the Driving operation to reduce maximum power loss. at The previously known electric power steering systems could happen that yourself which overheated the servomotor activating power amplifier during driving and finally failed when the maximum allowable Power loss of the power amplifier due to environmental influences, such as strong heating of the engine, increase the battery voltage, etc. increases.

Beim Ausfall der elektrischen Endstufe ist die gesamte Servolenkung außer Betrieb, und es muß auf einen Notbetrieb umgeschaltet werden, bei dem der Fahrer in ungewohnter Weise die gesamten Lenkkräfte am Lenkrad aufbringen muß. Dies führt zu einer großen Komforteinbuße aufgrund der fehlenden Lenkunterstützung. Zwar sind bereits Maßnahmen ergriffen worden, die Endstufe, wenn ihr eine Überhitzung droht, ganz abzuschalten. Auch dies führt dann zu einem Abschalten der Servolenkung insgesamt und damit fällt die durch die Servolenkung vorher bewirkte Lenkunterstützung weg.At the Failure of the electric power amplifier, the entire power steering is out of order, and it has to be on be switched to an emergency operation, in which the driver in unfamiliar Way the entire steering forces must apply on the steering wheel. this leads to to a big one loss of comfort due to the lack of steering assistance. Although there are already measures have been taken to completely shut off the power amplifier, if it threatens overheating. This too leads then to a shutdown of the power steering altogether and thus falls the steering assistance caused by the power steering before.

Die DE 41 42 569 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung einer in einer Endstufe einer elektrischen Servolenkung eines Kraftfahrzeugs während des Fahrbetriebs erzeugten maximalen Verlustleistung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The DE 41 42 569 A1 shows a method and apparatus for reducing a maximum power loss generated in a final stage of an electric power steering system of a motor vehicle during driving according to the preamble of claim 1.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungPurpose and advantages of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Sicherheit und den Komfort einer elektrischen Servolenkung durch Vermeidung der Überhitzung der Endstufe zu verbessern, wobei gleichzeitig eine komfortable Lenkunterstützung gewährleistet sein soll.It Object of the invention, the safety and comfort of a electric power steering by avoiding overheating of the power amplifier to improve at the same time a comfortable steering assistance should be guaranteed.

Die Aufgabe wird anspruchsgemäß gelöst.The Task is solved according to the claim.

Der Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, die Verlustleistung der Endstufe, wenn ihr eine Überhitzung droht, gezielt herunterzufahren. Sobald erkannt wurde, daß die Temperatur der Endstufe oder eine oder mehrere Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen, die die Temperatur der Endstufe entscheidend beeinflussen, einen kritischen Wert während des Fahrbetriebs überschreiten, wird die maximal zulässige Verlustleistung der Endstufe in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Algorithmus oder von mehreren verschiedenen Algorithmen, die die Temperatur der Endstufe bzw. die Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen als Parameter enthalten, auf einen Minimalwert heruntergefahren.Of the Core of the method according to the invention lies in the power loss of the power amp when it's overheating threatens to deliberately shut down. Once it has been detected that the temperature of the Power amplifier or one or more vehicle and environmental conditions, which decisively influence the temperature of the final stage, one critical value during of the driving operation is the maximum allowable Power loss of the power amplifier depending on a given Algorithm or of several different algorithms that the Temperature of the power amplifier or the vehicle and ambient conditions as a parameter, down to a minimum value.

Der Algorithmus kann aus einer Kennlinie oder aus einem Kennfeld bestehen, in der bzw. in dem die maximal zulässige Verlustleistung über die durch die Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen bestimmten Parameter aufgetragen ist bzw. sind. Der Algorithmus kann aber auch als mathematische Gleichung abgelegt sein. Selbstverständlich können dabei auch mehrere verschiedene Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen in einer Gleichung oder in einer Kennlinie kombiniert berücksichtigt werden.Of the Algorithm can consist of a characteristic curve or a characteristic map, in or in which the maximum allowable power loss over the the vehicle and environmental conditions are plotted against certain parameters is or are. The algorithm can also be called mathematical Be filed equation. Of course, it can also be several different Vehicle and environmental conditions in an equation or in a Combined characteristic curve become.

Die für das gezielte Absenken der maximal zulässigen Verlustleistung der Endstufe zu berücksichtigenden Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen sind z. B. die Temperatur der Endstufe selbst, die Batteriespannung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Motortemperatur sowie die Umgebungstemperatur.The for the targeted lowering of the maximum permissible power loss of the Amplifier to be considered Vehicle and environmental conditions are z. B. the temperature of Power amp itself, the battery voltage, vehicle speed, Motor temperature and ambient temperature.

Somit wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise die Endstufe vor Überhitzung und Ausfall gesichert, während gleichzeitig der maximal mögliche Fahrkomfort gewährleistet ist.Consequently is achieved by the method according to the invention and the device according to the invention advantageously the output stage is protected against overheating and failure, while at the same time the maximum possible Driving comfort ensured is.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Figur näher erläutert.below is an embodiment of Invention explained in more detail with reference to the single figure.

Die Figur zeigt graphisch mehrere Kennlinien A, B und C, die die Abhängigkeit der maximal zulässigen Verlustleistung Pnax jeweils von der Temperatur der Endstufe, der Temperatur des Motors und der Batteriespannung angeben. Selbstverständlich sind die gezeigten Kurven nur beispielhaft und haben keinerlei quantitativen Gehalt. Die Figur zeigt jedoch, daß die maximal zulässige Verlustleistung Pmax der Endstufe der elektrischen Servolenkung von einem Normwert, sobald zu einem Zeitpunkt T0 eine übermäßige Temperatur der Endstufe, eine übermäßige Temperatur des Motors und/oder eine zu hohe Batteriespannung erkannt wurden, auf einen mit MIN bezeichneten Minimalwert heruntergefahren wird, bei dem aber noch ein maximaler Fahrkomfort möglich ist. So gibt im einzelnen beispielsweise die Kennlinie A die Abhängigkeit der zu führenden maximalen Verlustleistung Pmax von der Temperatur der Endstufe, die Kennlinie B den geführten Verlauf der maximalen Verlustleistung Pmax der Endstufe abhängig von der Motortemperatur und die Kennlinie C den Verlauf der maximal zulässigen Verlustleistung Pmax abhängig von der Batteriespannung an. Die Kennlinien A, B, C bilden ein Kennfeld, welches in einem Speicher einer das erfindungsgemäße Verfahren durchführenden (nicht gezeigten) Steuer/Regeleinheit gespeichert ist. Selbstverständlich können weitere mögliche Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen, die Einfluß auf die Temperatur der Endstufe haben, z. B. die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Kennfeld gespeichert sein. Statt eines Kennfeldes kann auch eine einzige, z. B. die wesentlichste Einflußgröße auf die Temperatur der Endstufe angebende Kennlinie zum gezielten Herunterfahren der maximal zulässigen Verlustleistung Pmax der Endstufe verwendet werden, z. B. nur die die Motortemperatur berücksichtigende Kennlinie B.The figure shows graphically several characteristics A, B and C, which indicate the dependence of the maximum allowable power loss P nax respectively of the temperature of the output stage, the temperature of the motor and the battery voltage. Of course, the curves shown are exemplary only and have no quantitative content. The figure shows, however, that the maximum allowable power loss P max of the final stage of the electric power steering from a standard value, as soon as at an instant T 0 excessive temperature of the power amplifier, excessive temperature of the motor and / or excessive battery voltage were detected on a MIN value is lowered, but still provides maximum ride comfort. In detail, for example, the characteristic curve A indicates the dependence of the leading maximum power loss P max on the temperature of the output stage, the characteristic B the guided curve of the maximum power loss P max of the output stage as a function of the engine temperature and the characteristic curve C the curve of the maximum permissible power loss P max depending on the battery voltage. The characteristic curves A, B, C form a characteristic map which is stored in a memory of a control method (not shown) performing the method according to the invention. Of course, other possible vehicle and environmental conditions that have an influence on the temperature of the power amplifier, z. B. the vehicle speed stored in the map be. Instead of a map, a single, z. B. the most significant influence on the temperature of the power amplifier indicating characteristic curve for targeted shutdown of the maximum allowable power loss P max of the power amplifier are used, for. B. only the motor temperature taking into account characteristic B.

Statt den Algorithmus durch eine Kennlinie oder durch ein Kennfeld anzugeben, kann dieser auch in Form einer oder mehrerer Gleichungen abgelegt sein, mit denen dann der geführte Verlauf der maximal zulässigen Verlustleistung Pmax der Endstufe abhängig vom jeweiligen Parameter mathematisch berechnet werden kann.Instead of specifying the algorithm by a characteristic curve or by a characteristic map, this can also be stored in the form of one or more equations, with which then the guided course of the maximum allowable power loss P max of the output stage can be mathematically calculated depending on the respective parameter.

Die erwähnte (nicht gezeigte) Steuer/Regeleinheit kann, um die erwähnten Parameter zu ermitteln und die Algorithmen auszuführen, Signale von im Fahrzeug eingebauten Sensoren und/oder anderen Steuergeräten empfangen, z. B. Signale über die Batteriespannung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Motortemperatur, die Temperatur der Endstufe und/oder die Umgebungstemperatur. Durch die erfindungsgemäß realisierte Führung, d. h. gezielte Absenkung der maximal zulässigen Verlustleistung (über Spannungsvektor oder Frequenz) einer Endstufe einer elektrischen Servolenkung in Abhängigkeit von Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen während des Fahrbetriebs wird eine Überhitzung der Endstufe vermieden und gleichzeitig eine möglichst komfortable Lenkunterstützung gewährleistet.The mentioned (not shown) control unit can to the mentioned parameters to detect and execute the algorithms, signals from in the vehicle built-in sensors and / or other control devices receive, for. B. signals about the battery voltage, the vehicle speed, the engine temperature, the temperature the power amplifier and / or the ambient temperature. Realized by the invention Guide, d. H. targeted lowering of the maximum permissible power loss (via voltage vector or frequency) of an output stage of an electric power steering in dependence of vehicle and environmental conditions during driving an overheating avoided the power amplifier while ensuring the most comfortable steering assistance.

Claims (9)

Verfahren zur Verringerung einer in einer Endstufe einer elektrischen Servolenkung eines Kraftfahrzeugs während des Fahrbetriebs erzeugten maximalen Verlustleistung (Pmax), bei dem in einem Erkennungsschritt erkannt wird, ob eine oder mehrere die Temperatur der Endstufe beeinflussende Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen einen kritischen Wert überschreitet bzw. überschreiten, dadurch gekennzeichnet, daß wenn das Ergebnis des Erkennungsschritts positiv ist, ein Führungsschritt die maximale Verlustleistung (Pmax) der Endstufe verringert und zwar abhängig von einem vorgegebenen Algorithmus oder von mehreren verschiedenen vorgegebenen Algorithmen, die abhängig von aus den Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen gebildeten Parametern ausgewählt werden.A method for reducing a generated in a final stage of an electric power steering system of a motor vehicle during driving maximum power loss (P max ), which is detected in a detection step, whether one or more affecting the temperature of the power amplifier vehicle and ambient conditions exceeds a critical value or exceeded, characterized in that if the result of the detecting step is positive, a guiding step reduces the maximum power dissipation (P max ) of the final stage depending on a given algorithm or several different predetermined algorithms depending on vehicle and environmental conditions Parameters are selected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Algorithmus oder die Algorithmen als Kennlinie oder als Kennfeld gespeichert sind.Method according to claim 1, characterized in that that the Algorithm or algorithms as a characteristic or as a map are stored. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Algorithmus oder die Algorithmen durch eine oder mehrere mathematische Gleichung(en) angegeben ist bzw. sind.Method according to claim 1, characterized in that that the Algorithm or algorithms by one or more mathematical Equation (s) is / are indicated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen, insb. die Batteriespannung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Motortemperatur, Endstufentemperatur und/oder Umgebungstemperatur sind.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Vehicle and ambient conditions, in particular the battery voltage, Vehicle speed, engine temperature, output stage temperature and / or Ambient temperature are. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Endstufe der elektrischen Servolenkung ansteuernde Steuer/Regeleinheit dafür eingerichtet ist, den Erkennungsschritt und den Führungsschritt auszuführen.Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that a the final stage of the electric power steering controlling drive / control unit set up for it is to carry out the recognition step and the guiding step. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer/Regeleinheit die maximal zulässige Verlustleistung (Pmax) durch Absenkung der von der Endstufe dem Servomotor der elektrischen Servolenkung zugeführten Spannung verringert.Apparatus according to claim 5, characterized in that the control / regulating unit reduces the maximum allowable power loss (P max ) by lowering the voltage supplied by the output stage to the servo motor of the electric power steering. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer/Regeleinheit die maximal zulässige Verlustleistung (Pmax) durch Absenkung der von der Endstufe dem Servomotor der elektrischen Servolenkung zugeführten Frequenz verringert.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the control / regulating unit reduces the maximum allowable power loss (P max ) by lowering the frequency supplied by the output stage to the servomotor of the electric power steering. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer/Regeleinheit von im Fahrzeug vorhandenen Sensoren und/oder anderen Steuergeräten Signale über die Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen empfängt.Device according to one of claims 5 to 7, characterized that the Control unit of existing sensors in the vehicle and / or other controllers Signals over receives the vehicle and environmental conditions. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuer/Regeleinheit ein Speicher zugeordnet ist, in welchem der Algorithmus oder die verschiedenen Algorithmen als Kennlinie oder in Form eines Kennfeldes abgespeichert sind.Device according to one of claims 5 to 8, characterized that the Control / regulation unit is associated with a memory in which the Algorithm or the different algorithms as a characteristic or are stored in the form of a map.
DE1999108572 1999-02-27 1999-02-27 Method and device for reducing the maximum power loss in the final stage of an electric power steering system in the motor vehicle Expired - Lifetime DE19908572B4 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999108572 DE19908572B4 (en) 1999-02-27 1999-02-27 Method and device for reducing the maximum power loss in the final stage of an electric power steering system in the motor vehicle
FR0002161A FR2790242B1 (en) 1999-02-27 2000-02-22 METHOD AND DEVICE FOR REDUCING MAXIMUM POWER IN A FINAL POWER STEERING STEERING STAGE
JP2000054373A JP4531908B2 (en) 1999-02-27 2000-02-25 Method and apparatus for reducing maximum loss output of electric servo steering output stage of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999108572 DE19908572B4 (en) 1999-02-27 1999-02-27 Method and device for reducing the maximum power loss in the final stage of an electric power steering system in the motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19908572A1 DE19908572A1 (en) 2000-08-31
DE19908572B4 true DE19908572B4 (en) 2008-02-28

Family

ID=7899098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999108572 Expired - Lifetime DE19908572B4 (en) 1999-02-27 1999-02-27 Method and device for reducing the maximum power loss in the final stage of an electric power steering system in the motor vehicle

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4531908B2 (en)
DE (1) DE19908572B4 (en)
FR (1) FR2790242B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4046005B2 (en) 2003-05-12 2008-02-13 株式会社デンソー Electric motor drive device and electric power steering device
WO2009041138A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-02 Daihatsu Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle controlling method
JP5355530B2 (en) 2010-10-26 2013-11-27 三菱電機株式会社 Electric power steering device
DE102014209152A1 (en) 2014-05-14 2015-11-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Power steering and method for adjusting a power loss generated in an output stage and / or electric motor of an electric power steering
DE102017215842A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating a steering device and steering device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4142569A1 (en) * 1991-12-21 1993-06-24 Bosch Gmbh Robert Automobile servomotor steering circuit - has transistor switch controlled by pulse width modulated signal and parallel relay exhibiting lower losses connected across transistor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6035663A (en) * 1983-08-08 1985-02-23 Aisin Seiki Co Ltd Motor power steering system
JPH0292781A (en) * 1988-09-28 1990-04-03 Mitsubishi Electric Corp Motor-driven power steering device
JPH02246871A (en) * 1989-03-20 1990-10-02 Fuji Heavy Ind Ltd Motor-driven power steering control device for automobile
US5103926A (en) * 1989-10-16 1992-04-14 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Power steering apparatus with electric motor
JPH051656U (en) * 1991-06-25 1993-01-14 日本精工株式会社 Electric power steering device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4142569A1 (en) * 1991-12-21 1993-06-24 Bosch Gmbh Robert Automobile servomotor steering circuit - has transistor switch controlled by pulse width modulated signal and parallel relay exhibiting lower losses connected across transistor

Also Published As

Publication number Publication date
FR2790242A1 (en) 2000-09-01
DE19908572A1 (en) 2000-08-31
JP4531908B2 (en) 2010-08-25
JP2000255443A (en) 2000-09-19
FR2790242B1 (en) 2006-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3908217C2 (en)
DE102010014707B4 (en) Method for returning a steering wheel by means of a motor
DE10325587A1 (en) Vehicle steering regulator regulates steering reaction force adaptation mechanism to increase reaction force if detected steering torque and rate greater than or equal to corresponding preset values
DE19536989A1 (en) Servo-controlled steering for motor vehicle driven-steered wheels
DE3417542A1 (en) ANTI-BLOCKING PROTECTION DEVICE WITH A FLUID PUMP AND A DRIVE CIRCUIT DETERMINED FOR THIS
DE102016216797A1 (en) STEERING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
DE102016216796A1 (en) STEERING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
WO2006120108A1 (en) Braking aid comprising an intensification factor used during emergency brake control
WO2021115580A1 (en) Method for automatically controlling a driven axle of a motor vehicle, and motor vehicle
DE19908572B4 (en) Method and device for reducing the maximum power loss in the final stage of an electric power steering system in the motor vehicle
DE102017124990B4 (en) Method and system for operating a motor vehicle
DE102008004269A1 (en) Power supply device for e.g. ventilator, in e.g. vehicle, has power converter for adjusting excitation of generator depending on value measured at output of generator and voltage value measured in voltage intermediate circuit
DE102008031729A1 (en) Steering assistance electronic controlling method for vehicle, involves determining instantaneous target moment for steering moment applied at steering wheel, where target moment is used as reference variable to control steering assistance
DE102017113886A1 (en) Method and device for adapting a switching frequency of an inverter in an electric drive train, in particular for an electric or hybrid vehicle
DE102005045715B4 (en) Method for limiting the temperature of an output stage of an electric motor
EP1263635A1 (en) Method and device for determination of a wheel brake parameter
DE19733096A1 (en) Regulating power assistance apparatus e.g. for motor vehicle power steering
EP0941185B1 (en) Process and device to improve the regulating action of an anti-lock braking system
DE102019208395A1 (en) Method for influencing the lateral dynamics of a vehicle
DE102008001136A1 (en) Steering actuator i.e. servo motor, operating method for vehicle, involves regulating steering actuator such that moment affecting steering mechanism and caused by change of moment distribution is partially/completely compensated
EP1121282B1 (en) Method for retarder control and control apparatus therefor
EP1380485B2 (en) Method for the limitation of the braking action of a retarder depending on the temperature
DE19906402B4 (en) Method and device for guiding an assist torque of an electric power steering
DE10128068B4 (en) Electric motor powered power steering with overload protection
DE102012214346A1 (en) Method for actuating electrical component in motor vehicle through electrical or electronic circuit, involves performing control of second drive process of motor after fulfillment of switchover criterion

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R084 Declaration of willingness to licence
R071 Expiry of right