DE19905450B4 - sweeper - Google Patents

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DE19905450B4 DE1999105450 DE19905450A DE19905450B4 DE 19905450 B4 DE19905450 B4 DE 19905450B4 DE 1999105450 DE1999105450 DE 1999105450 DE 19905450 A DE19905450 A DE 19905450A DE 19905450 B4 DE19905450 B4 DE 19905450B4
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Abstract

Kehrmaschine zum Aufnehmen von Schmutz in einen Sammelbehälter (2) und zum Freikehren,
wobei der Sammelbehälter (2) an der Vorderseite mindestens ein Stützrad (9) aufweist und
mittels eines Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) am Maschinenrahmen (3) schwenkbar gehalten ist und der Bodenkontur folgt und auch über größere Hindernisse (12) hinweggeht,
wobei mindestens ein Glied bzw. Lenker (4) des Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) als Hydrozylinder (4) ausgebildet ist,
und der Sammelbehälter (2) mittels des Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) entleert und zum Freikehren, nach oben in Freikehrposition (21) geschwenkt und gehalten wird.Sweeping machine for picking up dirt in a collecting container (2) and free-sweeping,
wherein the collecting container (2) has at least one support wheel (9) on the front side and
by means of a four-bar linkage (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) is pivotally supported on the machine frame (3) and the ground contour follows and also over larger obstacles (12) passes,
wherein at least one member or link (4) of the four-bar linkage (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) is designed as a hydraulic cylinder (4),
and the collecting container (2) by means of the four-bar linkage (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) emptied and pivoted free-free, upwards in free direction (21) and held.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kehrmaschine.The invention relates to a sweeper.

Es ist eine Kehrmaschine bekannt, bei der der Sammelbehälter mit den daran befestigten Stützrädern in Betriebsstellung zum Aufsammeln von Schmutz mit der ganzen Maschine eine starre Einheit bildet. Diese Ausgestaltung bedingt, daß der Sammelbehälter sich nicht der Bodenkontur anpaßt und größere Brocken und Steine vor dem Sammelbehälter hergeschoben und nicht aufgenommen werden können. Dadurch entstehen auch hohe Belastungen für die ganze Maschine.It is known a sweeper, wherein the collecting container forms a rigid unit with the attached support wheels in the operating position for collecting dirt with the whole machine. This configuration requires that the sump does not conform to the bottom contour and larger chunks and stones pushed in front of the sump and can not be included. This also creates high loads for the whole machine.

Bei einer bekannten Kehrmaschine der eingangs genannten Art – DE 1 220 455 A – ist die selbstaufnehmende Kehrmaschine an einem schwenkbaren Ausleger eines Frontladers lösbar angelenkt und das zur Aufnahme des Kehrichts in einen Kehrrichtbehälter dienende Kehrmaschinengehäuse in der Betriebsstellung durch Stützräder abgestützt. Der Kehrichtbehälter ist dabei mit der Kehreinrichtung lösbar und mit dem Ausleger des Frontladers gelenkig schwenkbar verbunden. Auch bei dieser Kehrmaschine kann sich der Sammelbehälter nicht der Bodenkontur anpassen.In a known sweeper of the type mentioned - DE 1 220 455 A - The self-picking sweeper is releasably articulated on a pivotable arm of a front loader and the serving to hold the refuse in a Kehrrichtbehälter sweeper housing supported in the operating position by support wheels. The refuse container is releasable with the Kehreinrichtung and articulated pivotally connected to the boom of the front loader. Even with this sweeper, the sump can not adapt to the bottom contour.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Aufgabe der Erfindung ist es daher die bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine für verschiedene Arbeitsaufgaben geeignete betriebssichere Kehrmaschine zu schaffen. dabei soll der Sammelbehälter der Bodenkontur folgen können und auch größere Brocken und Steine sauber aufnehmen. Beim Freikehren soll der Sammelbehälter den Raum vor dem Kehrbesen freigeben.The invention aims to remedy this situation. The object of the invention is therefore to avoid the known disadvantages and to provide a low-cost a suitable for various tasks task-safe sweeper. while the collection of the soil contour should be able to follow and also accommodate larger chunks and stones clean. When freewheeling, the collecting container should release the space in front of the broom.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein Sammelbehälter an dessen Vorderseite mindestens ein Stützrad aufweist und mittels eines Gelenkvierecks am Maschinenrahmen schwenkbar gehalten ist und mindestens ein Glied bzw. Lenker des Gelenkvierecks als Hydrozylinder ausgebildet ist, wobei mittels eines Gelenkvierecks der Sammelbehälter entleert und zum Freikehren nach oben in Freikehrposition schwenkbar ist.According to the invention, this is achieved in that a collecting container at the front thereof has at least one support wheel and is pivotally held by means of a four-bar linkage on the machine frame and at least one member or handlebar of the four-bar linkage is designed as a hydraulic cylinder, wherein emptied by means of a four-bar linkage of the collection and free travel after can be swiveled up in the free-motion position.

Dabei ist weiter vorgesehen, daß ein Gelenkviereck Schwenkbewegungen des Sammelbehälters im Betrieb selbstätig zuläßt.It is further provided that a four-bar linkage selbsttätig permits pivoting movements of the collecting container during operation.

Desweiteren ist vorgesehen, daß ein Gelenkviereck durch Lenker gebildet wird und durch Anlenkungen die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Sammelbehälter gegeben ist. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn ein Gelenkviereck mindestens einen Lenker und Führungsbahnen mit Führungskörpern aufweist und die Führungsbahnen etwa aufrecht verlaufen und ein Gelenkviereck einen Momentanpol P bildet, wobei der Momentanpol P im Schnittpunkt der Geraden der Lenker bzw. der Bahnnormalen der Führungsbahnen und der Gleitkörper und vorzugsweise im Bereich der senkrechten Projektion der vorderen Stützräder oder vor dieser liegt. Weiter kann vorgesehen werden, daß in Betriebsstellung des Sammelbehälters der Momentanpol P die Schwenkachse für den Sammelbehälter darstellt oder ein Gelenkviereck als Parallelführung für den Sammelbehälter ausgebildet ist und die Geraden der Lenker bzw. die Bahnnormalen der Glieder eines Gelenkvierecks parallel in Fahrtrichtung und gegebenenfalls schräg nach oben verlaufen. Weiter kann vorgesehen werden, daß der Sammelbehälter mittels eines als Hydrozylinder ausgebildeten Lenkers in Freikehrposition gebracht wird und die Freikehrposition eine Schwenkbewegung von etwa 90 Grad des Sammelbehälters darstellt und die Drehachse eines Gelenks bzw. eines Führungskörpers des Sammelbehälters im Übergang zwischen diesem und dem Maschinenrahmen angeordnet ist.Furthermore, it is provided that a four-bar linkage is formed by handlebars and by linkages the connection between the machine frame and the collecting container is given. It may be useful if a four-bar linkage has at least one handlebar and guideways with guide bodies and the guideways approximately upright and a four-bar linkage forms a Momentanpol P, wherein the instantaneous pole P at the intersection of the straight line of the handlebar or the Bahnnormalen the guideways and the slider and preferably in the region of the vertical projection of the front support wheels or before this. Furthermore, it can be provided that in the operating position of the collecting container the instantaneous pole P represents the pivot axis for the collecting container or a four-bar linkage is designed as a parallel guide for the collecting container and the straight lines of the link or the normal of the links of a four-bar linkage parallel in the direction of travel and optionally obliquely upward run. Further, it can be provided that the collecting container is brought by means of a trained as a hydraulic cylinder handlebar and the free travel position represents a pivoting movement of about 90 degrees of the collecting container and the axis of rotation of a joint or a guide body of the collecting container is arranged in the transition between this and the machine frame ,

Die Erfindung ist in den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung dargestellt. Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung.The invention is set forth in the claims, the description and the drawing. The drawing shows two embodiments of the invention.

Die 1 zeigt eine Kehrmaschine 1 in Betriebsstellung 23 und Freikehrposition 21 des Sammelbehälters 2. Mittels einer geeigneten Anbauvorrichtung 24 ist die Kehrmaschine 1 an einem Fahrzeug befestigt. Dem Maschinenrahmen 3 ist eine Traverse 13 und den Sammelbehälter 2 eine Traverse 14 zugehörig. Der als Hydrozylinder 4 ausgebildete Lenker 4 bildet über die Gelenkverbindungen 7 zusammen mit dem Lenker 5 die Gelenkverbindungen 6 ein Gelenkviereck und stellt die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen 3 und dem Sammelbehälter 2 her. Die Geraden bzw. Bahnnormalen 10 sind die Verlängerungen der Lenker 4, 5 und schneiden sich im Momentanpol P vor der vertikalen Projektion der am Sammelbehälter 2 befestigten Stützräder 9. Der Sammelbehälter ist um den Momentanpol P schwenkbar und kann sich der Bodenkontur anpassen. Bei größeren Steinen und Brocken 12 macht der Sammelbehälter 2 eine Schwenkbewegung 15 und geht über Steine 12 hinweg, damit diese sobald sie in den Wirkbereich des Kehrbesens 17 gelangen, von diesem erfaßt und in den Sammelbehälter 2 befördert werden. Gleichzeitig nimmt der Sammelbehälter 2 seine ursprüngliche Position wieder ein. Wenn die ganze Maschine 1 angehoben wird, so senkt sich der Lenker 5 bis zum Anschlag 8 der am Maschinenrahmen 3 angebracht ist. Der Sammelbehälter 2 kann also nicht weiter nach unten gehen. Zum Entleeren des Sammelbehälters 2 wird durch hydraulische Betätigung der Hydrozylinder 4 soweit eingefahren, daß der aufgesammelte Schmutz aus dem Sammelbehälter 2 fällt. Bei Arbeitserledigungen wo der Sammelbehälter 2 zur Anpassung an die Bodenkontur und zum Überfahren von großen Steinen 12 im wesentlichen lineare Schwenkbewegungen 16 ausführen soll, werden die Lenker 4, 5 an den Gelenkpunkten 6, 7 derart angelenkt, daß die Lenker 4, 5 bzw. deren Geraden 10 etwa parallel verlaufen.The 1 shows a sweeper 1 in operating position 23 and free teaching 21 of the collection container 2 , By means of a suitable attachment 24 is the sweeper 1 attached to a vehicle. The machine frame 3 is a traverse 13 and the collection container 2 a traverse 14 belong. The as a hydraulic cylinder 4 trained handlebars 4 forms over the joints 7 together with the handlebar 5 the joints 6 a four-bar linkage and provides the connection between the machine frame 3 and the collection container 2 ago. The straight lines or railway standards 10 are the extensions of the handlebars 4 . 5 and intersect at the instantaneous pole P in front of the vertical projection of the sump 2 attached support wheels 9 , The collecting container is pivotable about the instantaneous pole P and can adapt to the ground contour. For larger stones and chunks 12 makes the collection container 2 a pivoting movement 15 and goes over stones 12 away, so as soon as they enter the working area of the broom 17 arrive, detected by this and in the sump 2 to get promoted. At the same time the collecting container takes 2 his original position again. If the whole machine 1 is raised, so the handlebar lowers 5 until the stop 8th the one on the machine frame 3 is appropriate. The collection container 2 So can not go down. For emptying the collection container 2 is achieved by hydraulic actuation of the hydraulic cylinder 4 moved in so far that the collected dirt from the reservoir 2 falls. For work tasks where the sump 2 to adapt to the contour of the ground and to drive over large stones 12 essentially linear pivoting movements 16 should perform the handlebars 4 . 5 at the hinge points 6 . 7 articulated so that the handlebars 4 . 5 or their straight line 10 run approximately parallel.

Mit dieser Maschine kann auch freigekehrt werden. Dabei soll der Schmutz nicht in den Sammelbehälter 2 befördert, sondern nach vorne und gegebenenfalls durch seitliches verschwenken der Maschine 1 der Schmutz auf eine Seite geräumt werden. Dazu wird der Sammelbehälter 2 in Freikehrposition 21 geschwenkt. Damit der Raum vor dem Kehrbesen 17 ausreichend frei wird, soll der Sammelbehälter 2 um etwa 90 Grad nach oben geschwenkt werden, indem der Hydrozylinder 4 entsprechend eingefahren wird und dieser eine Position 4a einnimmt. Um den Abstand zwischen dem Maschinenrahmen 3 und dem Sammelbehälter zu minimieren ist es günstig die Drehachse der gelenke 6 und der Führungskörper 20 im Bereich des Übergangs 22 Maschinenrahmen/Sammelbehälter anzuordnen.This machine can also be used for free. The dirt should not be in the collection container 2 but forward and possibly by laterally pivoting the machine 1 the dirt can be cleared on one side. This is the collection container 2 in free teaching 21 pivoted. So the room in front of the broom 17 is sufficiently free, should the sump 2 be pivoted upwards by about 90 degrees by the hydraulic cylinder 4 is retracted accordingly and this one position 4a occupies. To the distance between the machine frame 3 and to minimize the sump it is convenient the axis of rotation of the joints 6 and the guide body 20 in the area of transition 22 To arrange machine frame / collecting container.

In der 2 wird das Gelenkviereck durch den als Hydrozylinder 4 ausgebildeten Lenker 4, die Anlenkung 7 und die am Maschinenrahmen 3 angebrachte Führungsbahn 19 mit dem dem Sammelbehälter 2 zugehörigen Führungskörper 20 gebildet. Die Ausgestaltung ist derart, daß die Geraden 10 des Lenkers 4 und die Bahnnormale 10 der Führungsbahn 19 und des Führungskörpers 20 nach vorne konvergieren und im Schnittpunkt den Momentanpol P bilden und dieser die Schwenkachse für den Sammelbehälter 2 darstellt. Dadurch kann der Sammelbehälter 2 in Betriebsstellung 23 Schwenkbewegungen 15 ausführen und über große Brocken 12 hinweggehen und diese danach aufnehmen. Der Lenker 4 und die Führungsbahn 19 können auch so angeordnet werden, daß die Geraden bzw. Bahnnormalen 10 etwa parallel und gegebenenfalls nach vorne ansteigend verlaufen. Dabei ergibt sich eine lineare Beweglichkeit 16 des Sammelbehälters 2. Um den Sammelbehälter 2 in Freikehrposition zu bringen wird der Hydrozylinder 4 entsprechend eingefahren. Dabei ist die Drehachse der Führungskörper 20 im Bereich des Übergangs 22 zwischen dem Maschinenrahmen 3 und dem Sammelbehälter 2 angeordnet.In the 2 becomes the four-bar linkage by the as hydraulic cylinder 4 trained handlebars 4 , the linkage 7 and those on the machine frame 3 attached guideway 19 with the collection container 2 associated guide body 20 educated. The embodiment is such that the straight line 10 of the handlebar 4 and the railway standards 10 the guideway 19 and the leadership body 20 converge to the front and at the intersection form the instantaneous pole P and this the pivot axis for the collecting container 2 represents. This allows the sump 2 in operating position 23 pivoting movements 15 run and over big chunks 12 go away and record them afterwards. The driver 4 and the guideway 19 can also be arranged so that the lines or Bahnnormalen 10 approximately parallel and possibly rising to the front. This results in a linear mobility 16 of the collection container 2 , To the collection container 2 The hydraulic cylinder will be released in free-style 4 retracted accordingly. In this case, the axis of rotation of the guide body 20 in the area of transition 22 between the machine frame 3 and the collection container 2 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kehrmaschinesweeper
22
SammelbehälterClippings
33
Maschinenrahmenmachine frame
44
Lenker/HydrozylinderHandlebar / hydraulic cylinders
55
Lenkerhandlebars
66
Gelenkverbindungarticulation
88th
Anschlagattack
99
Vorderes StützradFront support wheel
1010
Geraden bzw. BahnnormaleStraight lines or railway standards
1111
Fahrtrichtungdirection of travel
1212
Steine-BrockenStones chunks
1313
Traversetraverse
1414
Traversetraverse
1515
Schwenkbewegungpivotal movement
1616
Schwenkbewegungpivotal movement
1717
Kehrbesenbroom
1818
Drehrichtungdirection of rotation
1919
Führungsbahnguideway
2020
Führungskörperguide body
2121
FreikehrpositionFree sweeping position
2222
Übergang 2/3Transition 2/3
2323
Betriebsstellungoperating position
2424
Anbauvorrichtunghitch

Claims (17)

Kehrmaschine zum Aufnehmen von Schmutz in einen Sammelbehälter (2) und zum Freikehren, wobei der Sammelbehälter (2) an der Vorderseite mindestens ein Stützrad (9) aufweist und mittels eines Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) am Maschinenrahmen (3) schwenkbar gehalten ist und der Bodenkontur folgt und auch über größere Hindernisse (12) hinweggeht, wobei mindestens ein Glied bzw. Lenker (4) des Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) als Hydrozylinder (4) ausgebildet ist, und der Sammelbehälter (2) mittels des Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) entleert und zum Freikehren, nach oben in Freikehrposition (21) geschwenkt und gehalten wird.Sweeper for picking up dirt in a collecting container ( 2 ) and free jerking, wherein the collecting container ( 2 ) at the front at least one support wheel ( 9 ) and by means of a four-bar linkage ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) on the machine frame ( 3 ) is held pivotally and the ground contour follows and also over larger obstacles ( 12 ), wherein at least one link or link ( 4 ) of the four-bar linkage ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) as a hydraulic cylinder ( 4 ) is formed, and the collecting container ( 2 ) by means of the four-bar linkage ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) emptied and to free honoring, up in free direction ( 21 ) is pivoted and held. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) Schwenkbewegungen (15, 16) des Sammelbehälters (2) im Betrieb selbsttätig zuläßt.Sweeper according to claim 1, characterized in that the four-bar linkage ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) Pivoting movements ( 15 . 16 ) of the collecting container ( 2 ) automatically during operation. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck durch Lenker (4, 5) gebildet wird und durch Anlenkungen (6, 7) die Verbindung zwischen dem Maschinenrahmen (3) und dem Sammelbehälter (2) herstellt.Sweeper according to one of claims 1 to 2, characterized in that the four-bar linkage by handlebars ( 4 . 5 ) and by linkages ( 6 . 7 ) the connection between the machine frame ( 3 ) and the collecting container ( 2 ). Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck mindestens einen Lenker (4) und Führungsbahnen (19) mit Führungskörpern (20) aufweist.Sweeping machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the four-bar linkage comprises at least one link ( 4 ) and guideways ( 19 ) with guide bodies ( 20 ) having. Kehrmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (19) etwa aufrecht verlaufen.Sweeper according to claim 4, characterized in that the guideways ( 19 ) approximately upright. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) einen Momentanpol P bildet.Sweeping machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the four-bar linkage ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) forms a momentary pole P. Kehrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P im Schnittpunkt der Geraden (10) der Lenker (4, 5) bzw. der Bahnnormalen (10) der Führungsbahnen (19) und der Gleitkörper (20) liegt.Sweeping machine according to claim 6, characterized in that the instantaneous pole P at the intersection of the straight line ( 10 ) the driver ( 4 . 5 ) or the Railway standards ( 10 ) of the guideways ( 19 ) and the slider ( 20 ) lies. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Betriebsstellung des Sammelbehälters (2) der Momentanpol P die Schwenkachse für diesen darstellt.Sweeping machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that in the operating position of the collecting container ( 2 ) the instantaneous pole P represents the pivot axis for this. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) als Parallelaufhängung für den Sammelbehälter (2) ausgebildet ist.Sweeper according to one of claims 1 to 8, characterized in that the four-bar linkage ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) as a parallel suspension for the collecting container ( 2 ) is trained. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Geraden (10) der Lenker (4, 5) bzw. die Bahnnormalen (10) der Glieder des Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) parallel in Fahrtrichtung (11) verlaufen.Sweeping machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the straight lines ( 10 ) the driver ( 4 . 5 ) or the railway standards ( 10 ) of the links of the four-bar linkage ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) parallel in the direction of travel ( 11 ). Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P den Zugpunkt für den Sammelbehälter (2) darstellt.Sweeping machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the instantaneous pole P is the drawing point for the collecting container ( 2 ). Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Geraden bzw. Bahnnormalen (10) eines Parallelogramms (4, 5, 6, 7, 13, 14, 19, 20) in Fahrtrichtung (11) schräg nach oben verlaufen.Sweeper according to one of claims 1 to 11, characterized in that the straight lines or web normal ( 10 ) of a parallelogram ( 4 . 5 . 6 . 7 . 13 . 14 . 19 . 20 ) in the direction of travel ( 11 ) run diagonally upwards. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelbehälter (2) mittels eines als Hydrozylinder (4) ausgebildeten Lenkers (4) in Freikehrposition (21) geschwenkt und gehalten wird.Sweeper according to one of claims 1 to 12, characterized in that the collecting container ( 2 ) by means of a hydraulic cylinder ( 4 ) trained driver ( 4 ) in free teaching ( 21 ) is pivoted and held. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Freikehrposition (21) eine Schwenkbewegung von etwa 90 Grad des Sammelbehälters (2) darstellt.Sweeping machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the free travel position ( 21 ) a pivoting movement of about 90 degrees of the collecting container ( 2 ). Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse eines Gelenks (6) bzw. eines Führungskörpers (20) im Übergang (22) zwischen dem Maschinenrahmen (3) und dem Sammelbehälter (2) angeordnet ist.Sweeper according to one of claims 1 to 14, characterized in that the axis of rotation of a joint ( 6 ) or a management body ( 20 ) in transition ( 22 ) between the machine frame ( 3 ) and the collecting container ( 2 ) is arranged. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P im Bereich der senkrechten Projektion der vorderen Stützräder liegt.Sweeper according to one of claims 6 to 8, characterized in that the instantaneous pole P lies in the region of the vertical projection of the front support wheels. Kehrmaschine nach Anspruche 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol P vor der senkrechten Projektion der vorderen Stützräder (9) liegt.Sweeping machine according to Claim 16, characterized in that the instantaneous center P before the vertical projection of the front support wheels ( 9 ) lies.
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