DE19860910A1 - Vehicle seat with seat frame and sub-frame has longitudinal guides with drive motors for longitudinal displacement, at least one device for detecting relative positions of seat and base rails - Google Patents

Abstract

The seat has a seat frame (20) and a sub-frame (22) with two motor-displaceable longitudinal guides (24,26), each with a base rail (28) and a seat rail (30), whereby the seat frame is carried by the two seat rails. Each guide has its own associated drive motor (34,36) for longitudinal displacement and at least one guide has a device (38) for detecting the relative position of its seat rail wrt. its base rail.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeugsitz mit einem Sitzgestell und mit einem Untergestell, das zwei motorisch verstellbare Längsführungen aufweist, die jeweils eine Bodenschiene und Sitzschiene haben, wobei das Sitzgestell von den beiden Sitzschie­ nen getragen ist.The invention relates to a vehicle seat with a seat frame and with a Underframe, which has two motor-adjustable longitudinal guides, each one Have bottom rail and seat rail, with the seat frame of the two seat rails is worn.

Untergestelle für derartige Fahrzeugsitze mit motorisch verstellbaren Längsführungen sind beispielsweise bekannt aus DE 198 36 424.5 A und DE 29 81 4626.6 A. Bei diesen wird über eine quer zu den beiden Längsführungen verlaufende Welle das Antriebs­ moment des Antriebsmotors beiden Längsführungen zugeleitet. Dabei befindet sich der Motor typischerweise zwischen den beiden Längsführungen. Die querverbindende Welle befindet sich allgemein etwa im Bereich unterhalb der Mittellinie des Sitzes, die quer zu den beiden Längsführungen verläuft und von einer Sitzvorderkante etwa die­ selbe Entfernung hat wie von einer Sitzhinterkante. Die querverbindende Welle ist dabei den beiden Sitzschienen zugeordnet, so dass die querverbindende Welle und der Antriebsmotor relativ zum Sitzgestell ihre Positionen nicht verändern, wohl aber rela­ tiv zu den Bodenschienen.Underframes for such vehicle seats with motor-adjustable longitudinal guides are known for example from DE 198 36 424.5 A and DE 29 81 4626.6 A. In these is the drive via a shaft running transversely to the two longitudinal guides Torque of the drive motor fed to both longitudinal guides. Is located the motor typically between the two longitudinal guides. The cross-connecting The shaft is generally located in the area below the center line of the seat runs transversely to the two longitudinal guides and approximately from a front edge of the seat has the same distance as from the back of a seat. The cross-connecting shaft is assigned to the two seat rails, so that the cross-connecting shaft and the Drive motor does not change their positions relative to the seat frame, but rela tiv to the floor rails.

Eine derartige Konstruktion erfordert ausreichend Platz unter der Sitzfläche, insbe­ sondere unter dem Teil der Sitzfläche, der für das Gesäß eines Fahrers bzw. Passagiers bestimmt ist. Dort muß ausreichend Raum und damit Federweg sein, damit der Sitz den notwendigen Komfort bietet. Anders ausgedrückt muß zwischen der querverbin­ denden Welle und dem darüber befindlichen Teil der Sitzfläche ein genügender Ab­ stand sein, um eine ausreichende Polsterung bzw. nachgiebige Sitzfläche realisieren zu können.Such a construction requires sufficient space under the seat, in particular especially under the part of the seat that is for the buttocks of a driver or passenger is determined. There must be sufficient space and therefore travel so that the seat offers the necessary comfort. In other words, between the cross ending shaft and the part of the seat above it a sufficient Ab stood to realize sufficient padding or compliant seat can.

Gerade bei Fahrzeugen, die besonders flach gebaut sind, beispielsweise Sportfahrzeu­ ge, aber auch bei Fahrzeugen mit verstärkten Sicherheitsmerkmalen bleibt immer weniger Platz zwischen einerseits den Oberschenkeln und dem Gesäß und andererseits der Bodengruppe des Fahrzeugs. Man ist daher bemüht, diesen Platz ausschließlich für die Abfederung zur Verfügung zu stellen und ihn nicht noch für irgendwelche Sitzver­ stelleinrichtungen bzw. Antriebe heranzuziehen. In dieser Hinsicht hat es sich die Er­ findung zum Ziel gemacht, einen möglichst flachbauenden Fahrzeugsitz anzubieten, der insbesondere im hinteren Bereich seiner Sitzfläche, also im Bereich der Auflage des Gesäßes, eine geringe Bauhöhe aufweist und den dort zur Verfügung stehenden Raum bevorzugt für die Abfederung nutzt.Especially for vehicles that are particularly flat, for example sports vehicles ge, but also in vehicles with enhanced security features always remains  less space between the thighs and the buttocks and on the other the floor pan of the vehicle. One is therefore keen to use this space exclusively for to provide the cushioning and not yet for any seat actuating devices or drives. In this regard, he has made the goal of offering a vehicle seat that is as flat as possible, which in particular in the rear area of its seat, ie in the area of the support of the Buttocks, has a low overall height and the space available there preferably used for cushioning.

Ausgehend von dem Fahrzeugsitz der eingangs genannten Art ist es daher Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugsitz so weiterzubilden, das insbesondere im hinteren Bereich der Sitzfläche eine möglichst geringe Bauhöhe erzielt wird, ohne dabei auf Sitzkomfort verzichten zu müssen.Starting from the vehicle seat of the type mentioned in the introduction, it is therefore the task the invention to develop a vehicle seat so that in particular in the rear The lowest possible height is achieved in the area of the seat without being on To have to forego seating comfort.

Ausgehend von dem Fahrzeugsitz der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass jeder der beiden Längsführungen ein eigener Antriebsmotor zu­ geordnet ist für die Längsverstellung und dass zumindest einer Längsführung eine Ein­ richtung zum Erfassen der relativen Position ihrer Sitzschiene im Bezug auf ihre Bo­ denschiene zugeordnet ist.Starting from the vehicle seat of the type mentioned above, this task solved in that each of the two longitudinal guides has its own drive motor is arranged for the longitudinal adjustment and that at least one longitudinal guide is an on direction for detecting the relative position of your seat rail in relation to your Bo is assigned to rail.

Bei diesem Fahrzeugsitz werden nicht beide Längsführungen durch einen Motor ange­ trieben, vielmehr ist jeder der beiden Längsführungen ein eigener Antriebsmotor zu­ geordnet. Dadurch ist eine querverbindende Welle nach dem Stand der Technik nicht erforderlich. Unter der für das Gesäß bestimmten Sitzfläche bleibt damit Raum bis zur Bodengruppe des Fahrzeugs für Polsterung bzw. Abfederung einschließlich nötigem Freiraum. Die Bauhöhe, die früher durch den Abstand zwischen der querverbindenden Welle und der Bodengruppe verloren ging, kann also jetzt anderweitig genutzt wer­ den. Die Bodengruppe kann höher als früher ausgebildet werden, um beispielsweise einen breiten Katalysator aufzunehmen. Bei ungeänderter Höhe der Bodengruppe kann der Sitz tiefer angeordnet werden oder es kann der nun größere Raum für eine verstärkte, komfortablere Polsterung genutzt werden.In this vehicle seat, both longitudinal guides are not activated by a motor driven, rather each of the two longitudinal guides is a separate drive motor orderly. This is not a cross-connecting shaft according to the prior art required. Under the seat intended for the buttocks, there is room up to Floor assembly of the vehicle for upholstery or cushioning including necessary Free space. The height previously used by the distance between the cross-connecting Wave and the bottom group was lost, can now be used for someone else the. The floor pan can be made higher than before, for example to take up a broad catalyst. If the height of the floor pan remains unchanged the seat can be arranged lower or the now larger room for one reinforced, more comfortable upholstery can be used.

Die querverbindende Welle nach dem Stand der Technik sicherte den Gleichlauf zwi­ schen den beiden Längsführungen. Ein derartiger Gleichlauf wird bei dem erfindungs­ gemäßen Fahrzeugsitz in vorzugsweiser Weiterbildung der Erfindung erreicht durch eine Synchronisiervorrichtung, die die beiden Antriebsmotoren der Längsführungen synchronisiert. Diese Synchronisiervorrichtung kann vorzugsweise mechanisch und/oder elektrisch ausgeführt sein. Bei einer mechanisch ausgebildeten Synchroni­ siervorrichtung werden die beiden Antriebsmotoren durch eine relativ dünne Syn­ chronisierwelle miteinander verbunden. Diese Synchronisierwelle kann biegsam sein, sie muß die beiden Antriebsmotoren nicht direkt verbinden, sie kann vielmehr auf einem Umweg laufen und damit an geeigneter Stelle, wo ausreichend Platz zur Verfü­ gung steht, angeordnet sein. Sie muß praktisch kein Drehmoment übertragen.The cross-connecting shaft according to the prior art ensured the synchronism between between the two longitudinal guides. Such a synchronization is in the Invention Appropriate vehicle seat in a preferred development of the invention achieved by a synchronizing device, the two drive motors of the longitudinal guides synchronized. This synchronizing device can preferably be mechanical  and / or be carried out electrically. With a mechanically trained synchronizer siervorrichtung the two drive motors by a relatively thin syn chronizing wave connected. This synchronizing shaft can be flexible it does not have to connect the two drive motors directly, rather it can open take a detour and therefore at a suitable place where there is sufficient space supply is arranged. It has practically no torque to transmit.

Elektrisch ausgebildete Synchronisiervorrichtungen haben den Vorteil, das eine me­ chanische Verbindung zwischen den beiden Antriebsvorrichtungen jeder der beiden Längsführungen nicht notwendig ist. Es müssen allerdings elektrische Kabel zwischen beiden Antriebsmotoren verlegt werden, diese lassen sich aber beliebig und sehr gün­ stig plazieren, sie nehmen zudem praktisch keinen Bauraum weg. Eine elektrische Syn­ chronisiervorrichtung hat auch den Vorteil, das sie einfacher abschaltbar ist als eine mechanische Synchronisiervorrichtung. Zur Abschaltung einer elektrischen Synchroni­ siervorrichtung reicht es aus, die zwangsweise elektrische Kopplung beider Antriebs­ motoren zu unterbrechen. Danach kann jeder Antriebsmotor unabhängig vom ande­ ren eingestellt werden. Es empfiehlt sich aber, dann einen Speicher vorzusehen, der die jeweilige relative Position der einen Längsführung zur anderen speichert, um auf diese Weise wieder die Stellung beider Längsführungen zueinander erreichen zu kön­ nen, in der die relative Verschiebung der Sitzschiene gegenüber der Bodenschiene für beide Längsführungen dieselbe ist. Eine Einrichtung zum Erfassen der relativen Positi­ on der Sitzschiene bezüglich der Bodenschiene ist dann für beide Längsführungen notwendig.Electrically trained synchronizers have the advantage that a me mechanical connection between the two drive devices each of the two Longitudinal guides are not necessary. However, there must be electrical cables between both drive motors are laid, but these can be arbitrarily and very cheap position, they also take up practically no installation space. An electrical syn Chronizing device also has the advantage that it is easier to switch off than one mechanical synchronizer. For switching off an electrical synchronizer Siervorrichtung it is sufficient, the forced electrical coupling of both drives to interrupt motors. Then each drive motor can be operated independently of the other be set. However, it is advisable to provide a memory that stores the relative position of one longitudinal guide to the other in order to to be able to reach the position of the two longitudinal guides in relation to one another again NEN, in which the relative displacement of the seat rail relative to the floor rail for both longitudinal guides are the same. A device for detecting the relative positions on the seat rail with respect to the floor rail is then for both longitudinal guides necessary.

Eine Synchronisiervorrichtung ist vorteilhafterweise so ausgelegt, dass die beiden ver­ stellten Schienen, beispielsweise die Sitzschienen, in jedem Zustand die jeweils gleiche Relativposition bezüglich der anderen Schiene haben. Es ist aber auch möglich, dass die Synchronisiervorrichtung in beliebiger Relativposition jedes einzelnen Schienenpaars ein- und ausschaltbar ist. Dies ermöglicht es, beispielsweise einen um eine vertikale Achse verschwenkten Sitz vor- und zurück zu fahren.A synchronizing device is advantageously designed so that the two ver provided rails, for example the seat rails, the same in each state Have relative position with respect to the other rail. But it is also possible that the Synchronizing device in any relative position of each individual pair of rails can be switched on and off. This allows, for example, one vertical Drive the swiveled axle back and forth.

Mindestens einer Längsführung ist eine Einrichtung zum Erfassen der relativen Position ihrer Sitzschiene in Bezug auf die Bodenschiene zugeordnet. Derartige Einrichtungen sind ansich bekannt und werden beim Stand der Technik eingesetzt. Vorzugsweise ist beiden Längsführungen eine derartige Einrichtung zum Erfassen der relativen Position zugeordnet. Auf diese Weise wird es möglich, dass die beiden Längsführungen unab­ hängig voneinander positioniert werden können. Dies ermöglicht nicht nur synchrone Bewegungen der beiden Längsführungen, sondern auch die Verstellung einer Längs­ führung unabhängig von der anderen. Dadurch werden beispielsweise Schwenkbewe­ gungen des Fahrzeugsitzes um eine vertikale Achse möglich. Derartige Schwenkbewe­ gungen des Fahrzeugsitzes ermöglichen Sitzpositionen, die ein Einsteigen und Ausstei­ gen erleichtern, also zur Tür hin geschwenkte Fahrzeugsitze. Schwenkwinkel von z. B. 30° aus der Normalposition sind möglich.At least one longitudinal guide is a device for detecting the relative position assigned to their seat rail in relation to the floor rail. Such facilities are known per se and are used in the prior art. Preferably two longitudinal guides such a device for detecting the relative position assigned. In this way it becomes possible that the two longitudinal guides are independent can be positioned depending on each other. This not only enables synchronous  Movements of the two longitudinal guides, but also the adjustment of one longitudinal leadership independent of the other. This makes swivel movement, for example possible of the vehicle seat around a vertical axis. Such swivel movement The vehicle seat allows seating positions that allow you to get in and out easier, i.e. vehicle seats swiveled towards the door. Swivel angle of z. B. 30 ° from the normal position are possible.

Eine Schwenkbewegung des Fahrzeugsitzes um eine vertikale Achse kann dadurch er­ reicht werden, dass das Sitzgestell am hinteren Bereich nur einer der beiden Sitzschie­ nen, vorzugsweise der Sitzschiene, an der ein Gurtschloß für einen Sicherheitsgurt angeordnet ist, und um eine quer zu einer Ebene, die durch die beiden Sitzschienen bestimmt ist, verlaufende Schwenkachse gegenüber dem Untergestell schwenkbar ist. Zudem wird sie dadurch erreicht, dass das Sitzgestell am vorderen Bereich nur einer der beiden Sitzschienen, vorzugsweise der Sitzschiene, an der nicht ein Gurtschloß für einen Sicherheitsgurt angeordnet ist, und um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die quer zu einer Ebene verläuft, welche durch die beiden Sitzschienen bestimmt ist.He can pivot the vehicle seat about a vertical axis be enough that the seat frame at the rear only one of the two seat slides NEN, preferably the seat rail on which a buckle for a seat belt is arranged, and to a transverse to a plane through the two seat rails is determined, extending pivot axis is pivotable relative to the base. In addition, it is achieved in that the seat frame on the front area only one of the two seat rails, preferably the seat rail, on which is not a belt buckle for a seat belt is arranged, and is pivotable about a pivot axis, the runs transversely to a plane which is determined by the two seat rails.

Die Antriebsmotoren jeder einzelnen Längsführung können an beliebiger Stelle der Längsführung befestigt sein. Sie sind vorzugsweise in Nähe einer der beiden Schienen, beispielsweise der Sitzschiene, gehalten. Sie können auch im Kanalhohlraum der Längs­ führung untergebracht sein. Bevorzugt werden Ausführungen, bei denen die Welle eines Elektromotors, der als Antriebsmotor dient, parallel zur Verstellrichtung der Längsführung verläuft. Dabei ist eine Position der Elektromotoren mehr im vorderen Bereich der Längsführungen, also im Bereich unterhalb der Sitzvorderkante und dahin­ ter, bevorzugt. Für die motorische Sitzverstellung werden die nach dem Stand der Technik bekannten Getriebe und Antriebsvorrichtungen zwischen Elektromotor und Längsführung vorgesehen, beispielsweise eine Kombination aus Spindel und Spindel­ mutter, wobei entweder die Spindel oder die Spindelmutter motorisch angetrieben ist und eine Kombination aus Zahnstange und Ritzel, wobei vorzugsweise das Ritzel moto­ risch angetrieben ist.The drive motors of each individual longitudinal guide can be placed anywhere Longitudinal guide to be attached. They are preferably near one of the two rails, for example, the seat rail. You can also in the longitudinal channel cavity leadership. Designs in which the shaft is preferred an electric motor, which serves as a drive motor, parallel to the adjustment direction of the Longitudinal guidance runs. One position of the electric motors is more in the front Area of the longitudinal guides, i.e. in the area below the front edge of the seat and there ter, preferred. For the motorized seat adjustment according to the state of the Technology known gear and drive devices between the electric motor and Longitudinal guidance provided, for example a combination of spindle and spindle nut, with either the spindle or the spindle nut being motor-driven and a combination of rack and pinion, preferably the pinion moto is driven rically.

Die Erfindung ermöglicht es, die beiden Längsführungen des Fahrzeugsitzes so gegen­ einander versetzt zu montieren, dass die Enden der beiden Bodenschienen nicht mehr auf den Eckpunkten eines Rechtecks, vielmehr beispielsweise auf den Eckpunkten eines Parallelogramms liegen. Beim Stand der Technik wäre dies durch eine mechanisch rela­ tiv aufwendige, nicht mehr im rechten Winkel zu den Schienen verlaufende querver­ bindende Welle zu erreichen. The invention makes it possible to counter the two longitudinal guides of the vehicle seat to offset each other to mount that the ends of the two floor rails no longer on the corner points of a rectangle, rather, for example, on the corner points of a Parallelogram. In the prior art, this would be due to a mechanical rela elaborate cross bars that no longer run at right angles to the rails to reach the binding wave.  

Die Erfindung ermöglicht es weiterhin, eine direkte mechanische Verbindung der bei­ den Längsführungen entfallen zu lassen. Da eine Übertragung der Antriebsenergie von der einen Längsführung zur anderen für die Längsverstellung nicht mehr notwendig ist, ist der Relativabstand zwischen den beiden Längsführungen innerhalb gewisser Grenzen variabel. Daher kann man auf querverbindende Bauteile, die die eine Längs­ führung mit der anderen verbinden, verzichten. Derartige längsverbindende Bauteile sind beispielsweise Traversen oder Querstreben, die die eine Sitzschiene mit der ande­ ren verbinden. Auf diese Weise werden Montageungenauigkeiten und Probleme beim Einbau der Längsführungen vermieden. Die Längsführungen sind nun nicht mehr starr aufeinander bezogen, so dass die in der Bodengruppe vorgesehenen Befestigungsbe­ reiche exakt passen müssen, vielmehr können sich die Längsführungen anpassen an die Befestigungsbereiche in der Bodengruppe und bekommen ihre relative Position zu­ einander durch diese. Um Montagefehler kompensieren zu können, sind die jeweiligen Sitzschienen mit dem Sitzgestell nachgiebig verbunden, z. B. sind die Befestigungsbe­ reiche quer zur normalen Fahrtrichtung und Sitzrichtung elastisch.The invention also enables a direct mechanical connection of the to omit the longitudinal guides. Because a transmission of the drive energy from one longitudinal guide to the other is no longer necessary for longitudinal adjustment is, the relative distance between the two longitudinal guides is within certain Limits variable. Therefore, one can rely on cross-connecting components that are longitudinal connect leadership with the other, do without. Such longitudinally connecting components are, for example, trusses or cross braces, the one seat rail with the other connect. In this way, assembly inaccuracies and problems with Installation of the longitudinal guides avoided. The longitudinal guides are no longer rigid related to each other, so that the fastening provided in the floor assembly rich must fit exactly, rather the longitudinal guides can adapt to the Fastening areas in the floor assembly and get their relative position each other through this. To be able to compensate for assembly errors, the respective Seat rails resiliently connected to the seat frame, e.g. B. are the Befestigungsbe rich elastic across the normal direction of travel and seat direction.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprü­ chen sowie der nun folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehen­ den Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung im folgenden näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigen:Further advantages and features of the invention result from the remaining claims Chen and the following description of non-limiting to understand the embodiments of the invention with reference to the drawing are explained in more detail below. In this drawing:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeugsitzes nach der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of a vehicle seat according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Untergestell eines Fahrzeugsitzes entsprechend Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of an undercarriage of a vehicle seat according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 2, jedoch in einer anderen Ausführung des Un­ tergestells, Fig. 3 is a view similar to FIG. 2, but in another embodiment of the Un underframe,

Fig. 4 eine Draufsicht ähnlich Fig. 2 auf ein Untergestell mit einem darüber befind­ lichen Trägerrahmen für ein Sitzgestell, der um eine vertikale Achse schwenk­ bar ist und Fig. 4 is a plan view similar to FIG. 2 on a base with an overlying union support frame for a seat frame which is pivotable about a vertical axis and

Fig. 5 eine Vorderansicht eines Kraftfahrzeugsitzes gemäß Fig. 1. Fig. 5 is a front view of a motor vehicle seat of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen Fahrzeugsitz mit einem Sitzgestell 20 und einem Untergestell 22. Das Untergestell 22 hat zwei motorisch verstellbare Längsführungen 24, 26. In bekann­ ter Weise haben sie jeweils eine Bodenschiene 28 und eine Sitzschiene 30. Die beiden Bodenschienen der Längsführungen 24, 26 sind an einer Bodengruppe 32 eines Fahr­ zeugs befestigt. Die beiden Sitzschienen 30 der beiden Längsführungen 24, 26 tragen das Sitzgestell 20. Fig. 1 shows a vehicle seat with a seat frame 20 and a lower rack 22. The base frame 22 has two motor-adjustable longitudinal guides 24 , 26 . In known manner, they each have a bottom rail 28 and a seat rail 30 . The two floor rails of the longitudinal guides 24 , 26 are attached to a floor assembly 32 of a vehicle. The two seat rails 30 of the two longitudinal guides 24 , 26 carry the seat frame 20 .

Jeder der beiden Längsführungen 24, 26 ist ein eigener Antriebsmotor 34, 36. Jeder Antriebsmotor treibt nur die ihm zugehörige Längsführung an, somit ist z. B. der An­ triebsmotor 34 ausschließlich zuständig für die Längsführung 24. Der Antriebsmotor 34 ist mit einer Einrichtung 38 zum Erfassen der relativen Position der Sitzschiene 30 ge­ genüber der Bodenschiene 28 versehen. Sie liefert ein elektrisches Signal über die Rela­ tivposition. Sie arbeitet in ansich bekannter Weise, beispielsweise werden Umschalt­ spitzen des Elektromotors (rippels) gezählt, oder es ist ein Hallfeldgenerator vorgese­ hen etc.Each of the two longitudinal guides 24 , 26 is a separate drive motor 34 , 36 . Each drive motor drives only the longitudinal guide belonging to it. B. the drive motor 34 is solely responsible for the longitudinal guide 24th The drive motor 34 is provided with a device 38 for detecting the relative position of the seat rail 30 compared to the bottom rail 28 . It delivers an electrical signal via the rela tive position. It works in a manner known per se, for example, switching peaks of the electric motor (ripple) are counted, or a Hall field generator is provided, etc.

Die beiden Antriebsmotore 34, 36 sind über eine Synchronisiervorrichtung 42 mitein­ ander synchronisiert, so dass ihre Drehbewegungen synchron ablaufen. Zur Synchroni­ sierung ist in der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 eine biegsame Synchronisier­ welle 44 vorgesehen, die praktisch kein Drehmoment überträgt, sondern lediglich dem einen Antriebsmotor den Drehwinkel des anderen Antriebsmotors mitteilt. Dabei kann beispielsweise ein Antriebsmotor ein master sein, der andere als slave nachfolgen. Der­ artige Bewegungskopplungen zweier Elektromotoren sind ansich bekannt, es wird auf den Stand der Technik insoweit verwiesen.The two drive motors 34 , 36 are synchronized with each other via a synchronizing device 42 , so that their rotary movements run synchronously. For Synchroni tion is in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, a flexible synchronizing shaft 44 is provided which transmits virtually no torque, but only one drive motor notifies the rotation angle of the other driving motor. For example, a drive motor can be a master, followed by others as a slave. The type of motion coupling of two electric motors are known per se; reference is made to the state of the art in this regard.

Die Synchronisiervorrichtung ist vorzugsweise abschaltbar. Bei der mechanischen Aus­ bildung gemäß den Fig. 1 und 2 geschieht dies beispielsweise durch mechanisches Abkuppeln der Synchronisierwelle 44 oder dadurch, dass der Drehzustand der Syn­ chronisierwelle berührungslos in einem Antriebsmotor erfaßt wird und in elektrische Signale umgesetzt wird, wobei diese elektrischen Signale entweder beachtet werden oder, zum Abkuppeln, nicht beachtet werden.The synchronization device can preferably be switched off. In the mechanical off according formation FIGS. 1 and 2, this is done for example by mechanical uncoupling of the synchronizing shaft 44, or characterized is that the turning state of the Syn chronisierwelle contactlessly detected in a drive motor and is converted into electrical signals, these electrical signals are either complied or, for uncoupling, are ignored.

In der Darstellung gemäss Fig. 2 sind die beiden Sitzschienen 30 in ihrem vorderen Bereich durch eine querlaufende Traverse 46 fest miteinander verbunden. Im hinteren Bereich, insbesondere in einem Bereich 48 der Sitzfläche, der für ein Gesäß vorgesehen ist, befinden sich keine querlaufenden Teile zwischen den Längsführungen 24, 26, so dass unterhalb des Bereichs 48 bis zur Bodengruppe 32 die komplette Bauhöhe für Pol­ sterung und notwendigem Freiraum zur Verfügung steht. Der Bereich 48 befindet sich allgemein hinter einer Mittellinie 50 des Sitzes, die parallel zur Sitzvorderkante 52 ver­ läuft und den eigentlichen Sitzbereich mittig teilt. In the illustration according to FIG. 2, the two seat rails 30 are connected in their front region by a transverse cross member 46 to each other. In the rear area, in particular in an area 48 of the seat, which is provided for a buttocks, there are no transverse parts between the longitudinal guides 24 , 26 , so that below the area 48 to the floor assembly 32, the complete height for Polsterung and necessary space is available. The area 48 is generally behind a center line 50 of the seat, which runs parallel to the front edge 52 of the seat and divides the actual seat area in the middle.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist so ausgelegt, dass die beiden Antriebsmotoren 34, 36 im wesentlichen nur synchron betrieben werden. Demgemäß ist auch nur eine Einrichtung 38 zum Erfassen der Relativposition vorgesehen. Die wei­ teren Ausführungsbeispiele zeigen eine zusätzliche Eigenschaft des erfindungsgemä­ ßen Fahrzeugsitzes, nämlich nicht nur synchronen Antrieb der beiden Antriebsmoto­ ren 34, 36, sondern auch den Antrieb nur eines Antriebsmotors, ohne dass der andere angetrieben wird.The embodiment according to FIGS. 1 and 2 is designed such that the two drive motors 34 , 36 are operated essentially only synchronously. Accordingly, only one device 38 is provided for detecting the relative position. The further exemplary embodiments show an additional property of the vehicle seat according to the invention, namely not only synchronous drive of the two drive motors 34 , 36 , but also the drive of only one drive motor without the other being driven.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind die beiden Antriebsmotoren 34, 36 jeweils mit einer Einrichtung zum Erfassen der Relativposition 38 bzw. 39 ausgerüstet. Sie sind elektrisch und nicht mechanisch synchronisiert, eine Synchronisierwelle 44 ist damit nicht vorgesehen. Elektrisch sind die Antriebsmotoren 34, 36 und die Einrichtungen 38, 39 an eine Steuereinheit 54 angeschlossen, der auch ein Speicher 56 für die Speiche­ rung der jeweiligen Relativposition jeder der beiden Längsführungen 24, 26 zugeord­ net ist und die zugleich die Synchronisiervorrichtung 42 bildet. Die Steuereinheit 54 erhält ihre Befehle durch Schalter und/oder eine übergeordnete Steuereinheit, die beispielsweise sprachbetätigt ist. Je nach erhaltenem Befehl betätigt sie einen oder beide Antriebsmotoren 34, 36. Die Relativposition der jeweiligen Längsführung 24, 26 wird über die Einrichtungen 38, 39 erfaßt und im Speicher 56 abgelegt. Die Steuerein­ heit 54 kann beide Antriebsmotoren 34, 36 wahlweise synchron oder nicht synchron ansteuern.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the two drive motors 34 , 36 are each equipped with a device for detecting the relative position 38 and 39 , respectively. They are synchronized electrically and not mechanically; a synchronizing shaft 44 is therefore not provided. Electrically, the drive motors 34 , 36 and the devices 38 , 39 are connected to a control unit 54 , which is also assigned a memory 56 for the storage of the respective relative position of each of the two longitudinal guides 24 , 26 and which also forms the synchronizing device 42 . The control unit 54 receives its commands from switches and / or a higher-level control unit, which is operated, for example, by voice. Depending on the command received, it actuates one or both drive motors 34 , 36 . The relative position of the respective longitudinal guide 24 , 26 is detected via the devices 38 , 39 and stored in the memory 56 . The control unit 54 can control both drive motors 34 , 36 either synchronously or non-synchronously.

Wie Fig. 3 zeigt, befinden sich zwischen den beiden Längsführungen 24, 26 keine querverbindenden Teile. Die Position der beiden Längsführungen 24, 26 wird aus­ schließlich durch ihre Fixierung an der Bodengruppe 32 bestimmt. Eine Traverse 46, wie im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2, ist nicht vorgesehen. Um nun Montageungenauigkeiten ausgleichen zu können, die dadurch entstehen, dass die Längsführungen 24, 26 nicht mehr direkt miteinander mechanisch verbunden sind, sondern ihre Position durch die Bodengruppe 32 erhalten, sind für mindestens eine Längsführung die Verbindungen zum Sitzgestell 20 in Querrichtung zur Verstellrichtung der Längsführung und in der Horizontale elastisch ausgebildet, eine andere, irgendwie geartete nachgiebige Ausbildung ist ebenfalls möglich. Gemäß Fig. 5 sind die Verbin­ dungsbereiche 58 zwischen Sitzschiene 30 und Sitzgestell 20 elastisch ausgebildet, wäh­ rend sie für die andere Längsführung 26 starr sind. Sie können aber auch dort elastisch ausgebildet sein.As Fig. 3 shows, are located between the two longitudinal guides 24, 26 no transverse connecting parts. The position of the two longitudinal guides 24 , 26 is finally determined by their fixation on the floor assembly 32 . A crossmember 46 , as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, is not provided. In order to be able to compensate for inaccuracies in assembly that result from the fact that the longitudinal guides 24 , 26 are no longer mechanically connected directly to one another, but instead receive their position through the floor assembly 32 , the connections to the seat frame 20 in the transverse direction to the adjustment direction of the longitudinal guide are for at least one longitudinal guide and elastic in the horizontal, a different kind of flexible training is also possible. Referring to FIG. 5, the Verbin are resilient extension regions 58 between the seat rail 30 and the seat frame 20, currency rend they are rigid for the other longitudinal guide 26. But they can also be elastic there.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ermöglicht eine Schwenkbewegung des Sitzge­ stells 20 um eine vertikale Achse 60 gegenüber dem Untergestell 22. In der dargestell­ ten Ausführung springt am hinteren Bereich und in Nähe des hinteren Endes der Sitz­ schiene 30 der zweiten Längsführung 26 ein Achsstift 62 nach oben vor, er durchgreift ein Führungsloch 63 in einem Sitzgestellträger 64. Der Sitzgestellträger 64 ist stellver­ tretend für das gesamte Sitzgestell 20 zur Vereinfachung der Darstellung vorgesehen. Auf ihm kann das restliche Sitzgestell 20 aufgebaut werden. In Nähe des Achsstiftes 62 befindet sich ein Gurtschloß 66 eines Sicherheitsgurtes. Am anderen Ende derselben Sitzschiene 30 springt ebenfalls ein Achsstift 62 vor, er durchgreift aber nun ein bo­ genförmiges Langloch 68, dessen Kreisbögen den Achsstift 62 zum Zentrum haben. Der Sitzgestellträger 64 ist ein im wesentlichen U-förmiges Teil.The embodiment shown in FIG. 4 enables a pivoting movement of the seat frame 20 about a vertical axis 60 relative to the base frame 22 . In the embodiment shown, at the rear area and in the vicinity of the rear end of the seat rail 30 of the second longitudinal guide 26, an axle pin 62 jumps upwards, it engages through a guide hole 63 in a seat frame support 64 . The seat frame support 64 is provided for the entire seat frame 20 to simplify the illustration. The rest of the seat frame 20 can be built on it. In the vicinity of the axle pin 62 there is a belt buckle 66 of a seat belt. At the other end of the same seat rail 30 also protrudes an axle pin 62 , but it now passes through a bo-shaped slot 68 , the arcs of which have the axle pin 62 to the center. The seat frame support 64 is a substantially U-shaped part.

In entsprechender Weise ist die Sitzschiene 30 der Längsführung 24 mit dem Sitzge­ stellträger 64 verbunden, jedoch in umgekehrter Anordnung. Hier ist ein Achsstift 62 am vorderen Ende dieser Sitzschiene 30 befestigt und durchgreift ein Führungsloch 63 des Sitzgestellträgers 64. Am rückwärtigen Ende dieser Sitzschiene 30 ist ein vierter Achsstift 62 vorgesehen, der nunmehr wieder ein Langloch 68 durchgreift, das von Kreisbögen begrenzt ist, die den vornliegenden Stift 62 dieser Sitzschiene 30 zum Zen­ trum haben.In a corresponding manner, the seat rail 30 of the longitudinal guide 24 is connected to the seat carrier 64 , but in the reverse arrangement. Here, an axle pin 62 is attached to the front end of this seat rail 30 and passes through a guide hole 63 of the seat frame support 64 . At the rear end of this seat rail 30 , a fourth axle pin 62 is provided, which now again passes through an elongated hole 68 which is delimited by arcs which have the front pin 62 of this seat rail 30 to the center.

Durch Relativbewegung eines Antriebsmotors gegenüber dem anderen wird ein Ver­ schwenken des Sitzgestellträgers 64 im Sinne der Pfeile 70 erreicht.By moving a drive motor relative to the other, a pivoting of the seat frame support 64 in the direction of the arrows 70 is achieved.

Auch im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 befindet sich unterhalb des Bereichs 48 für die Gesäßauflage kein Bauteil des Untergestells 22, so dass der komplette Platz zwi­ schen der Sitzoberfläche im Bereich 48 und der Bodengruppe 32 für den notwendigen Freiraum und die Polsterung bzw. Abfederung zur Verfügung steht.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, there is no component of the underframe 22 below the area 48 for the seat cover, so that the complete space between the seat surface in area 48 and the floor assembly 32 is available for the necessary free space and the padding or cushioning stands.

Claims (9)

1. Fahrzeugsitz mit einem Sitzgestell (20) und mit einem Untergestell (22), das zwei motorisch verstellbare Längsführungen (24, 26) aufweist, die jeweils eine Boden­ schiene (28) und Sitzschiene (30) haben, wobei das Sitzgestell (20) von den beiden Sitzschienen (30) getragen ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Längsführungen (24, 26) ein eigener Antriebsmotor (34, 36) zugeordnet ist für die Längsverstellung und dass zumindest einer Längsführung (z. B. 24) eine Einrichtung (38) zum Erfassen der relativen Position ihrer Sitzschiene (30) im Bezug auf ihre Bodenschiene (28) zugeordnet ist.1. Vehicle seat with a seat frame ( 20 ) and with a base frame ( 22 ) which has two motor-adjustable longitudinal guides ( 24 , 26 ), each having a bottom rail ( 28 ) and seat rail ( 30 ), the seat frame ( 20 ) carried by the two seat rails ( 30 ), characterized in that each of the two longitudinal guides ( 24 , 26 ) is assigned its own drive motor ( 34 , 36 ) for the longitudinal adjustment and that at least one longitudinal guide (e.g. 24) is provided with a device ( 38 ) for detecting the relative position of its seat rail ( 30 ) in relation to its bottom rail ( 28 ). 2. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Synchronisier­ vorrichtung (42) vorgesehen ist, die die Längsverstellbewegungen der beiden An­ triebsmotoren (34, 36) synchronisiert, und die vorzugsweise abschaltbar ist.2. Vehicle seat according to claim 1, characterized in that a synchronizing device ( 42 ) is provided, which synchronizes the longitudinal adjustment movements of the two drive motors ( 34 , 36 ), and which can preferably be switched off. 3. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Längsführung (24, 26) unabhängig von der anderen motorisch längsverstellbar ist, und dass beide Längsführungen (24, 26) eine Einrichtung (38, 39) zum Erfassen der relativen Positi­ on ihrer Sitzschienen (30) in Bezug auf ihre Bodenschienen (28) aufweisen.3. A vehicle seat according to claim 1, characterized in that each longitudinal guide ( 24 , 26 ) is longitudinally adjustable by motor independently of the other, and that both longitudinal guides ( 24 , 26 ) have a device ( 38 , 39 ) for detecting the relative position of their seat rails ( 30 ) with respect to their bottom rails ( 28 ). 4. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Längsfüh­ rungen (24, 26) in einem Bereich (48), der sich unter der für das Gesäß eines Fahrers bzw. Passagiers bestimmten Fläche des Sitzes befindet, nicht durch querlaufende Bauteile, wie z. B. Wellen, Traversen (46) usw., verbunden sind. 4. Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the two longitudinal guides ( 24 , 26 ) in an area ( 48 ) which is below the area of the seat intended for the rear of a driver or passenger, not by transverse components, such as B. waves, trusses ( 46 ), etc. are connected. 5. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils jeder Boden­ schiene (28) ein Antriebsmotor (34, 36) zugeordnet ist.5. Vehicle seat according to claim 1, characterized in that each floor rail ( 28 ) is assigned a drive motor ( 34 , 36 ). 6. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzgestell (20) mindestens eine Verstellvorrichtung, insbesondere eine Höhenverstellvorrichtung und/oder eine Sitztiefenverstellvorrichtung aufweist.6. Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the seat frame ( 20 ) has at least one adjustment device, in particular a height adjustment device and / or a seat depth adjustment device. 7. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzgestell (20) am hinteren Bereich nur einer der beiden Sitzschienen (30), vorzugsweise der Sitz­ schiene (30), an der ein Gurtschloß (66) für einen Sicherheitsgurt angeordnet ist, um eine quer zu einer Ebene, die durch die beiden Sitzschienen (30) bestimmt ist, verlaufende Schwenkachse (Achsstift 62) gegenüber dem Untergestell (22) schwenkbar ist.7. Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the seat frame ( 20 ) at the rear area of only one of the two seat rails ( 30 ), preferably the seat rail ( 30 ), on which a belt buckle ( 66 ) for a seat belt is arranged in order a pivot axis (axle pin 62 ) extending transversely to a plane which is determined by the two seat rails ( 30 ) can be pivoted relative to the base frame ( 22 ). 8. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzgestell (20) am vorderen Bereich nur einer der beiden Sitzschienen (30), vorzugsweise der Sitz­ schiene (30), an der nicht ein Gurtschloß (66) für einen Sicherheitsgurt angeordnet ist, um eine Schwenkachse (Achsstift 62) schwenkbar ist, die quer zu einer Ebene verläuft, welche durch die beiden Sitzschienen bestimmt ist.8. Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the seat frame ( 20 ) on the front region of only one of the two seat rails ( 30 ), preferably the seat rail ( 30 ), on which a belt buckle ( 66 ) for a seat belt is not arranged, is pivotable about a pivot axis (axis pin 62 ) which extends transversely to a plane which is determined by the two seat rails. 9. Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Längsfüh­ rungen (24, 26) nicht durch querverlaufende Bauteile (Traverse 46) mechanisch starr miteinander verbunden sind und dass mindestens eine Sitzschiene (30) nach­ giebig mit dem Untergestell (22) verbunden ist, insbesondere ein quer zur Längs­ verstellrichtung elastischer Verbindungsbereich (58) vorgesehen ist.9. Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the two longitudinal guides ( 24 , 26 ) are not mechanically rigidly connected to one another by transverse components (cross member 46 ) and that at least one seat rail ( 30 ) is flexibly connected to the base frame ( 22 ) is, in particular a transversely to the longitudinal adjustment direction elastic connection area ( 58 ) is provided.