DE102006009714B4

DE102006009714B4 - Electrical control for seat adjustment elements

Info

Publication number: DE102006009714B4
Application number: DE102006009714.9A
Authority: DE
Inventors: Alain Rudi
Original assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2006-03-02
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2026-03-03
Also published as: FR2882702A1; DE102006009714A1; FR2882702B1

Abstract

Schaltung zum elektrischen Steuern zweier identischer Gleichstrom-Motoren (M1, M2), welche zwei mechanische Elemente (10) betätigen, umfassend: ein elektromechanisches Relais (30), dessen Kontakte (33, 34, 35, 36, 37, 38) die Motoren (M1, M2) parallel schalten, wenn das Relais in Ruhe ist, und in Serie, wenn das Relais aktiv ist, um die Verschiebe-Geschwindigkeit der Elemente (10) zu konditionieren, wobei ein induktives Element (L) des Relais (30) sich mit einem Kondensator (C) in Serie zwischen einem Steuer-Anschluss (61), welcher mit einem Versorgungs-Potential (P) verbunden werden kann, und einer Masse (M) befindet, so dass durch eine Verbindung des Steuer-Anschlusses (61) mit dem Versorgungs-Potential (P) das Relais (30) aktiviert wird sowie die Motoren (M1, M2) in Serie geschaltet sind, und nach Aufladung des Kondensators (C) das Relais (30) in Ruhe gelangt sowie die Motoren (M1, M2) parallel geschaltet werden.

Circuit for electrically controlling two identical DC motors (M1, M2) which operate two mechanical elements (10), comprising: an electromechanical relay (30), the contacts (33, 34, 35, 36, 37, 38) of which the motors (M1, M2) in parallel when the relay is idle and in series when the relay is active to condition the displacement speed of the elements (10), with an inductive element (L) of the relay (30) is in series with a capacitor (C) between a control connection (61), which can be connected to a supply potential (P), and a ground (M), so that a connection of the control connection (61 ) with the supply potential (P) the relay (30) is activated and the motors (M1, M2) are connected in series, and after charging the capacitor (C) the relay (30) comes to rest and the motors (M1 , M2) are connected in parallel.

Description

Bereich der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Positions-regulierbare Sitze, und spezieller das elektrische Regulieren der Position eines von Gleitschienen getragenen Fahrzeug-Sitzes.The present invention relates generally to position adjustable seats, and more particularly to electrically regulating the position of a vehicle seat carried by slide rails.

Darstellung des Standes der TechnikRepresentation of the state of the art

1 ist eine schematische Seiten-Ansicht eines klassischen Kraftfahrzeugsitzes von demjenigen Typ, auf welchen sich die vorliegende Erfindung insbesondere bezieht. 1 is a schematic side view of a classic motor vehicle seat of the type to which the present invention relates in particular.

Die 2 ist eine Teil-Vorder-Ansicht des Sitzes gemäß 1.The 2nd is a partial front view of the seat according to 1 .

3 ist eine Draufsicht des Gleitschienen-Mechanismus des in den 1 und 2 dargestellten Sitzes. 3rd is a top view of the slide rail mechanism of the in the 1 and 2nd shown seat.

Der Sitz 1 umfasst eine Sitzfläche 2, an welcher, im Allgemeinen in schwenkbarer Weise, eine Rückenlehne 3 montiert ist. Der Sitz 1 ist am Fußboden V des Fahrzeuges mittels zweier longitudinaler Gleitschienen 10 befestigt. Jede Gleitschiene 10 umfasst ein am Fußboden V fixiertes Profil 11, und ein an einer Armatur 15 (2) der Sitzfläche 2 des Sitzes fixiertes, und gleitend auf dem fixierten Profil 11 montiertes Profil 12.The seat 1 includes a seat 2nd , on which, generally in a pivotable manner, a backrest 3rd is mounted. The seat 1 is on the floor V of the vehicle by means of two longitudinal slide rails 10th attached. Any slide rail 10th comprises a profile fixed to the floor V. 11 , and one on a faucet 15 ( 2nd ) the seat 2nd the seat fixed, and sliding on the fixed profile 11 assembled profile 12 .

Bei den motorisierten Mechanismen integriert jede Gleitschiene 10 ein (nicht dargestelltes) Regulier-Element, im Allgemeinen vom Typ Schraube-Mutter, welches ein elektrisches Steuern der Longitudinal-Position des Sitzes bezüglich des Fußbodens erlaubt.In the motorized mechanisms, each slide rail integrates 10th a regulating element (not shown), generally of the screw-nut type, which allows electrical control of the longitudinal position of the seat with respect to the floor.

Ein erster bekannter Mechanismus-Typ umfasst einen einzelnen (im Allgemeinen transversalen) Motor zum simultanen Betätigen der zwei Gleitschienen. Der Mechanismus umfasst dann Winkel-Reduktions-Vorgelegene, welche die Motor-Welle beispielsweise mit der Schraube der Regulier-Elemente verbinden. Ein Mechanismus dieser Art ist beispielsweise in der französischen Patentanmeldung FR 2 837 148 A1 der Anmelderin beschrieben.A first known type of mechanism comprises a single (generally transverse) motor for operating the two slide rails simultaneously. The mechanism then includes angle reduction devices which connect the motor shaft to the screw of the regulating elements, for example. A mechanism of this kind is, for example, in the French patent application FR 2 837 148 A1 described by the applicant.

Ein zweiter bekannter Mechanismus-Typ umfasst, wie die 2 und 3 zeigen, einen Motor 13 beziehungsweise 13' für jede Gleitschiene, wobei die zwei Motoren von einer Schaltung 20 gesteuert werden, mit welcher sie individuell elektrisch verbunden sind (Verbindungen 16 und 16'). Die Motoren sind dann im Allgemeinen parallel zu den Gleitschienen, oder bezüglich diesen ausgerichtet. Die Steuer-Schaltung 20 wird von der Batterie BAT des Fahrzeugs versorgt, und ist mit einem Gehäuse 25 von Betätigungs-Vorrichtungen vom Unterbrecher-Typ oder Drucktaste-Typ verbunden (Verbindung 21). Ein Beispiel für einen Mechanismus mit zwei zu den Gleitschienen parallelen Motoren ist in dem Dokument DE 198 60 910 A1 beschrieben. Ein Beispiel für einen Mechanismus mit zwei bezüglich der Gleitschienen ausgerichteten Motoren ist in dem Dokument DE 100 62 217 A1 beschrieben.A second known type of mechanism includes, such as that 2nd and 3rd show an engine 13 respectively 13 ' for each slide rail, the two motors from one circuit 20th can be controlled with which they are individually electrically connected (connections 16 and 16 ' ). The motors are then generally parallel to, or aligned with, the slide rails. The control circuit 20th is powered by the battery BAT of the vehicle, and is with a housing 25th connected to breaker type or push button type actuators (connection 21st ). An example of a mechanism with two motors parallel to the slide rails is in the document DE 198 60 910 A1 described. An example of a mechanism with two motors aligned with the slide rails is in the document DE 100 62 217 A1 described.

Die Verwendung eines Motors pro Gleitschiene weist mehrere Vorteile auf. Dies gibt Platz unter dem Sitz frei, und reduziert die Größe der konstituierenden Unter-Einheiten des Sitzes, welche zusammengesetzt werden müssen. Jede Gleitschiene kann mit ihrem Motor versehen werden, bevor sie, beispielsweise an einem anderen Herstellungs-Ort, an der Sitzfläche des Sitzes angebaut wird, wobei sie an ihrer Armatur fixiert, und elektrisch mit den anderen Elementen verbunden wird.The use of one motor per slide rail has several advantages. This frees up space under the seat and reduces the size of the constituent sub-units of the seat that must be assembled. Each slide rail can be provided with its motor before it is attached to the seat surface of the seat, for example at another manufacturing location, being fixed to its armature and being electrically connected to the other elements.

Allerdings kompliziert der Rückgriff auf zwei getrennte Motoren die Steuerung.However, the use of two separate motors complicates the control.

Insbesondere ist es für ein korrektes Verschieben des Sitzes notwendig, dass die Bewegungen der zwei Motoren synchronisiert werden/sind. Ein solches Synchronisieren setzt klassischer Weise Sensoren für die/eine Position des Sitzes bezüglich des Bodens, und komplexe, im Allgemeinen numerische oder digitale, elektronische Schaltungen voraus.In particular, for a correct displacement of the seat, it is necessary that the movements of the two motors are / are synchronized. Such synchronization traditionally requires sensors for the position of the seat relative to the floor and complex, generally numerical or digital, electronic circuits.

Ein weiterer Nachteil, welcher bei Ein-Motor-Systemen und Zwei-Motor-Systemen anzutreffen ist, ist die Zeit, welche für Positions-Änderungen großer Amplitude notwendig ist. Wenn beispielsweise nach einer Person kleiner Größe eine Person großer Größe auf dem Sitz platzzunehmen wünscht, benötigt die notwendige Positions-Änderung des Sitzes eine recht lange Zeit. Nun ist aber eine relativ langsame Geschwindigkeit notwendig, damit der Anwender die Position seines Sitzes ausreichend fein regulieren kann. Um diesem Nachteil zu begegnen, könnte man daran denken zu verwenden:

einen langsamen Motor zum Fein-Regulieren und einen schnellen Motor für Verschiebungen großer Amplitude, wobei jeder der Motoren dann die gesamte zum Verschieben des Sitzes notwendige Leistung aufbringen muss; oder
einen Motor, welcher die notwendige Leistung aufweist, um den Sitz mit großer Geschwindigkeit zu verschieben (relativ zu der Geschwindigkeit der Fein-Regulierung) und ein numerisches oder digitales elektronisches Regulier-Modul, welches es erlaubt, die Geschwindigkeit zu modifizieren, oder einen Motor mit zwei Geschwindigkeiten.

Another disadvantage, which can be found in one-motor systems and two-motor systems, is the time which is necessary for position changes of large amplitude. If, for example, after a person of small size wishes to place a person of large size on the seat, the necessary change in position of the seat takes a long time. Now, however, a relatively slow speed is necessary so that the user can regulate the position of his seat sufficiently fine. To counter this disadvantage, you could think of using:

a slow motor for fine adjustment and a fast motor for large amplitude shifts, each of the motors then having to exert all the power necessary to move the seat; or
a motor that has the power to move the seat at high speed (relative to the speed of fine adjustment) and a numerical or digital electronic control module that allows the speed to be modified, or a motor with two speeds.

Alle diese Lösungen benötigen zwei getrennte Steuerungen für eine relativ schnelle Geschwindigkeit beziehungsweise eine relativ langsame Geschwindigkeit zum Verschieben des Sitzes. Dies kompliziert die Schaltungen zusätzlich und erhöht daher die Kosten. All of these solutions require two separate controls for a relatively fast speed or a relatively slow speed for moving the seat. This complicates the circuits further and therefore increases the costs.

Eine weitere Notwendigkeit der Regulier-Mechanismen, in welchen man aus Kostengründen nicht wünscht, ein numerisches oder digitales System mit Positions-Speicherung zu verwenden, ist, den Zugang zu hinteren Plätzen des Fahrzeugs zu erleichtern, indem von einer Steuerung der Rückenlehne ein schneller Vorschub des Sitzes ermöglicht wird. Eine solche Funktion ist unter der Bezeichnung APA („Acces Places Arriere“, „Zugang zu hinteren Plätzen“) oder unter der angelsächsischen Bezeichnung „easy entry“/„leichter Einstieg“ bekannt.Another need for the regulating mechanisms, in which one does not wish to use a numerical or digital system with position storage for cost reasons, is to facilitate access to the rear seats of the vehicle by a rapid advancement of the backrest control Seat is enabled. Such a function is known under the name APA ("Acces Places Arriere", "access to back seats") or under the Anglo-Saxon name "easy entry".

Ähnliche Nachteile ergeben sich, wenn man einen Mechanismus mit zwei Geschwindigkeiten anzusteuern wünscht.Similar disadvantages arise when one wishes to drive a mechanism with two speeds.

Aus der DE 601 12 062 T2 ist eine Schaltung bekannt, mit der zwischen einer Reihenschaltung und einer Parallelschaltung von zwei Motoren umgeschaltet werden kann, um unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten zu erhalten. Die Schaltung ist für den Einsatz in einer Waschmaschine vorgesehen, in der unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten für den Waschgang und den Schleudergang verwendet werden. Die Schaltung weist keinen mit einem induktiven Element eines Steuerrelais in Reihe geschalteten Kondensator auf. Die zwei Motoren treiben denselben Antriebsriemen der Waschtrommel an. Die Umschaltung zwischen niedriger Geschwindigkeit und hoher Geschwindigkeit geschieht programmgesteuert - beispielsweise über eine Programmdrehschalter oder einen Mikroprozessor.From the DE 601 12 062 T2 a circuit is known which can be used to switch between a series connection and a parallel connection of two motors in order to obtain different speeds of rotation. The circuit is intended for use in a washing machine in which different speeds of rotation are used for the wash cycle and the spin cycle. The circuit has no capacitor connected in series with an inductive element of a control relay. The two motors drive the same drive belt of the washing drum. Switching between low speed and high speed is program-controlled - for example using a program rotary switch or a microprocessor.

In der DE 30 05 410 A1 wird eine elektrische Schaltvorrichtung zum Sichern der Arbeitsweise von elektrohydraulischen Getrieben beschrieben. In dieser Vorrichtung zieht ein Relais nach dem Ansteuern für eine bestimmte Zeitdauer an und fällt danach wieder ab, unabhängig davon, ob das Ansteuern noch anhält, oder nicht. Dies dient zur anfänglichen Überbrückung von Druckkontrollschalter während einer Druckaufbauphase.In the DE 30 05 410 A1 describes an electrical switching device for securing the operation of electrohydraulic transmissions. In this device, a relay picks up for a certain period of time after driving and then drops again, regardless of whether the driving continues or not. This is used to initially bypass the pressure control switch during a pressure build-up phase.

Die US 2 530 279 A beschreibt die Steuerung von zwei Elektromotoren, welche mittels einer Vielzahl von Relais entweder in Serie oder parallel geschaltet werden können, um verschiedene Geschwindigkeiten zu realisieren. Dazu werden insgesamt drei Relais (P1, P2 und S) benötigt. Diese drei Relais werden über zwei Taster F und R betätigt, welche jeweils zwei Stufen aufweisen. Eine erste Tasterstufe aktiviert das Relais S (nicht die Relais P1 und P2) sowie die Serienschaltung der beiden Motoren. Die zweite Tasterstufe wird durch einen kräftigeren Tastendruck erreicht, aktiviert die Relais P1 und P2 (nicht das Relais S) und schaltet mittels der drei Relais die Motoren parallel. Die dazugehörige Schaltung ist relativ aufwendig und erfordert einen vergleichsweise hohen Materialaufwand.The US 2,530,279 A. describes the control of two electric motors, which can be connected in series or in parallel using a variety of relays to achieve different speeds. A total of three relays ( P1 , P2 and S ) needed. These three relays are operated via two buttons F and R actuated, which each have two stages. A first button stage activates the relay S (not the relays P1 and P2 ) and the series connection of the two motors. The second button level is reached by pressing the button more strongly, activating the relays P1 and P2 (not the relay S ) and switches the motors in parallel using the three relays. The associated circuit is relatively complex and requires a relatively high amount of material.

Die US 5 254 924 A offenbart eine Motorsteuerung zum Steuern dreier Motoren, die jeweils eine Sitzgleiteinrichtung, eine Neigungseinrichtung und eine Rückenlehnenbiegeeinrichtung antreiben und durch manuelle Schalter gesteuert werden. Die Schalter weisen eine ausgeschaltete und zwei eingeschaltete Positionen, welche zwei Drehrichtungen des gesteuerten Motors entsprechen, auf. Eine zentrale Verarbeitungseinheit steuert einen Relaistreiber infolge eines Betätigens eines Schalters, woraufhin in Abhängigkeit der eingeschalteten Position des Schalters einer von zwei, dem Schalter zugeordneten Motorsteuerrelais mit Leistung versorgt wird und den zugeordneten Motor betätigt.The US 5,254,924A discloses a motor controller for controlling three motors, each of which drives a seat slide, a recliner and a backrest bender, and is controlled by manual switches. The switches have one switched off and two switched on positions, which correspond to two directions of rotation of the controlled motor. A central processing unit controls a relay driver as a result of operating a switch, whereupon one of two motor control relays assigned to the switch is supplied with power depending on the switched position of the switch and actuates the assigned motor.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, allen oder einem Teil der Nachteile der bekannten elektrischen Regulier-Systeme eines Sitzes zu begegnen.The present invention aims to overcome all or part of the disadvantages of the known electrical regulating systems of a seat.

Die Erfindung zielt allgemeiner darauf ab, eine Steuer-Schaltung für ein Zwei-MotorenSystem vorzuschlagen.More generally, the invention aims to propose a control circuit for a two-motor system.

Die Erfindung zielt ferner darauf ab, den Rückgriff auf komplexe elektronische Geschwindigkeits-Regel-Schaltungen zu vermeiden.The invention further aims to avoid resorting to complex electronic speed control circuits.

Die Erfindung zielt insbesondere darauf ab, eine Lösung vorzuschlagen, welche insbesondere zur Positions-Einstellung eines von Gleitschienen getragenen Sitzes geeignet ist.The invention aims in particular to propose a solution which is particularly suitable for adjusting the position of a seat carried by slide rails.

Die Erfindung zielt ferner darauf ab, den Rückgriff auf Positions-Detektoren zum Synchronisieren der betroffenen Motoren, beispielsweise an jeder der Gleitschienen, zu vermeiden.The invention further aims to avoid using position detectors to synchronize the motors concerned, for example on each of the slide rails.

Die Erfindung zielt ferner darauf ab, eine Lösung vorzuschlagen, welche mit einem Funktions-Modus kompatibel ist, in welchem der Sitz von einer vorderen oder einer hinteren Position aus schnell verschoben wird.The invention further aims to propose a solution which is compatible with a functional mode in which the seat is quickly shifted from a front or a rear position.

Um alle oder einen Teil dieser Ziele, sowie andere, zu erreichen, sieht die vorliegende Erfindung eine Schaltung zum elektrischen Steuern zweier identischer Gleichstrom-Motore vor, welche zwei mechanische Elemente betätigen, welche Mittel umfasst, um die zwei Motoren in Abhängigkeit von der gewünschten Verschiebe-Geschwindigkeit elektrisch miteinander in Serie oder parallel zu schalten.In order to achieve all or part of these goals, as well as others, the present invention provides a circuit for electrically controlling two identical DC motors which operate two mechanical elements, which includes means for controlling the two motors depending on the the desired shifting speed electrically in series or in parallel.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Schaltung wenigstens ein elektromechanisches Relais, dessen Kontakte die Motoren parallel schalten, wenn das Relais in Ruhe ist, und in Serie schalten, wenn das Relais aktiv ist. Ein induktives Element des Relais befindet sich in Serie mit einem Kondensator zwischen einem Steuer-Anschluss, welcher mit einem Versorgungs-Potential verbunden werden kann, und einer Masse. Durch eine Verbindung des Steuer-Anschlusses mit dem Versorgungs-Potential wird das Relais (30) aktiviert und schaltet die Motoren in Serie. Nach Aufladung des Kondensators gelangt das Relais in Ruhe und schaltet die Motoren parallel.According to an embodiment of the present invention, the circuit comprises at least one electromechanical relay, the contacts of which connect the motors in parallel when the relay is idle and in series when the relay is active. An inductive element of the relay is in series with a capacitor between a control connection, which can be connected to a supply potential, and a ground. By connecting the control connection to the supply potential, the relay ( 30th ) activates and switches the motors in series. After charging the capacitor, the relay comes to rest and switches the motors in parallel.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verbindet ein Widerstand diesen Steuer-Anschluss direkt mit der Masse.According to one embodiment of the present invention, a resistor connects this control connection directly to the ground.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verbindet eine Betätigungs-Einrichtung in Ruhe einen ersten Anschluss jedes Motors mit der Masse, und appliziert in einem von zwei aktiven Zuständen eine Spannung an nur einen der ersten Anschlüsse der Motoren, sowie gleichzeitig an den Steuer-Anschluss des Relais.According to one embodiment of the present invention, an actuating device at rest connects a first connection of each motor to the ground, and in one of two active states applies a voltage to only one of the first connections of the motors, and simultaneously to the control connection of the relay .

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden zwei Anschlüsse der Betätigungs-Einrichtung, welche mit den jeweiligen ersten Anschlüssen der Motoren verbunden sind, jeweils mit dem Steuer-Anschluss des Relais mittels eines unidirektional leitenden Elementes, bevorzugt einer Diode, verbunden.According to one embodiment of the present invention, two connections of the actuating device, which are connected to the respective first connections of the motors, are each connected to the control connection of the relay by means of a unidirectionally conductive element, preferably a diode.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die zweiten Anschlüsse der Motoren jeweils mit zwei Kontakten des Relais verbunden, welche in Ruhe mit dem ersten Anschluss des anderen Motors verbunden sind, und welche im aktiven Zustand des Relais miteinander verbunden sind.According to one embodiment of the present invention, the second connections of the motors are each connected to two contacts of the relay, which are at rest connected to the first connection of the other motor and which are connected to one another when the relay is active.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuer-Schaltung ferner wenigstens eine zusätzliche Betätigungs-Vorrichtung, um die Funktion des Relais zu deaktivieren.According to one embodiment of the present invention, the control circuit further comprises at least one additional actuation device in order to deactivate the function of the relay.

Die vorliegende Erfindung zielt ferner auf ein elektrisches Steuer-System für das/ein Verschieben eines auf Gleitschienen montierten Sitzes vor, welches zwei identische Gleichstrom-Motoren zum Verschiebungs-Steuern jeder der Gleitschienen, und ein Steuer-Schaltung umfasst, wie sie oben genannt ist.The present invention further aims at an electrical control system for sliding a slide-mounted seat, which comprises two identical DC motors for displacement control of each of the slide rails, and a control circuit as mentioned above.

Die vorliegende Erfindung zielt ferner auf ein System zum elektrischen Steuern der/einer Neigung einer Rückenlehne des Sitzes, welches zwei identische Gleichstrom-Motoren zum jeweiligen Neigungs-Steuern einer Halterung der Rückenlehne, und eine Steuer-Schaltung, wie sie oben beschrieben ist, umfasst.The present invention further aims at a system for electrically controlling the inclination of a backrest of the seat, which comprises two identical DC motors for respectively inclining control of a holder of the backrest, and a control circuit as described above.

Die vorliegende Erfindung zielt ferner auf einen Sitz ab, welcher zwei Gleichstrom-Motoren und ein System, wie es oben beschrieben ist, umfasst.The present invention further aims at a seat comprising two DC motors and a system as described above.

FigurenlisteFigure list

Die Ziele, Merkmale und Vorteile, so wie Anderes von der vorliegenden Erfindung werden im Detail in der folgenden Beschreibung spezieller Ausführungsformen dargestellt, welche in nicht-begrenzender Weise unter Bezug auf die beigefügten Figuren erfolgt, in welchen gilt:

1, welche bereits beschrieben wurde, ist eine schematische Seiten-Ansicht eines Fahrzeugs-Sitzes von dem Typ, auf welchen sich die vorliegende Erfindung bezieht;
2, welche bereits beschrieben wurde, ist eine schematische Teil-Vorder-Ansicht des Sitzes gemäß 1;
3, welche bereits beschrieben wurde, ist eine schematische Draufsicht des Gleitschienen-Mechanismus des Sitzes gemäß der vorhergehenden Figuren;
4 zeigt ein elektrisches Schaltbild einer Ausführungsform einer Steuer-Schaltung für Motoren zum Verschieben eines Fahrzeugs-Sitzes gemäß der vorliegenden Erfindung;
5 zeigt in sehr schematischer Weise ein Beispiel einer Betätigungs-Vorrichtung, welche in einer Steuer-Schaltung gemäß der Erfindung verwendet werden kann; und
6 zeigt ein elektrisches Schaltbild einer Ausführungs-Variante der vorliegenden Erfindung.

The objects, features, and advantages, as well as others of the present invention, are set forth in detail in the following description of specific embodiments, which is done in a non-limiting manner with reference to the accompanying figures, in which:

1 , which has already been described, is a schematic side view of a vehicle seat of the type to which the present invention relates;
2nd which has already been described is a schematic partial front view of the seat according to FIG 1 ;
3rd , which has already been described, is a schematic plan view of the slide rail mechanism of the seat according to the previous figures;
4th shows an electrical circuit diagram of an embodiment of a control circuit for motors for displacing a vehicle seat according to the present invention;
5 shows in a very schematic manner an example of an actuating device which can be used in a control circuit according to the invention; and
6 shows an electrical circuit diagram of an embodiment variant of the present invention.

Gleiche Elemente wurden in verschiedenen Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Aus Gründen der Klarheit sind nur diejenigen Elemente in den Figuren dargestellt, und werden im Folgenden beschrieben, welche in der Erfindung verwendet werden. Insbesondere wurden die mechanischen Elemente der Gleitschienen-Mechanismen nicht detailliert dargestellt, da die Erfindung mit den klassischen Mechanismen kompatibel ist. Darüber hinaus wurde der Aufbau der Motoren und ihre Montage an solchen Mechanismen nicht detailliert dargestellt, da die Erfindung mit jedweden klassischen Motor-Antriebs-Mechanismus kompatibel ist, so weit es sich um Gleichstrom-Motoren handelt.The same elements have been given the same reference symbols in different figures. For the sake of clarity, only those elements are shown in the figures and are described below which are used in the invention. In particular, the mechanical elements of the slide rail mechanisms have not been shown in detail since the invention is compatible with the classic mechanisms. In addition, the structure of the motors and their mounting on such mechanisms has not been shown in detail, since the invention is compatible with any classic motor-drive mechanism, as far as DC motors are concerned.

Detaillierte Beschreibung Detailed description

Die vorliegende Erfindung wird unter Bezug auf ein bevorzugtes Anwendungs-Beispiel von Sitzen für Kraftfahrzeuge beschrieben. Sie betrifft jedoch allgemeiner jeden Positionsregelbaren oder -einstellbaren Sitz, für welchen gewünscht wird, ein schnelles Verschieben mit einer langsameren Fein-Regulierung zu kombinieren. Ferner wird die Erfindung mit Bezug auf ein Beispiel einer Positions-Steuerung eines Sitzes mittels Einwirkens auf Gleitschienen beschrieben werden, aber sie betrifft auch eine Einstellung oder Regulieren der/einer Neigung der Rückenlehne, der/einer Höhe (Höhenverstellbarkeit) des Sitzes, und allgemeiner jede durch zwei Elektro-Motoren steuerbare Bewegung, von welcher man die Geschwindigkeit anzupassen wünscht. Im Falle der Rückenlehne ist jede vertikale Strebe der Armatur, welche schwenkbar an einer mit dem Sitz verbundenen Achse angelenkt ist, dann individuell durch einen spezifischen Motor bedienbar.The present invention will be described with reference to a preferred application example of seats for automobiles. However, it relates more generally to any position adjustable or adjustable seat for which it is desired to combine rapid displacement with slower fine adjustment. Furthermore, the invention will be described with reference to an example of position control of a seat by means of acting on slide rails, but it also relates to an adjustment or regulation of the inclination of the backrest, the height (height adjustability) of the seat, and more generally each Movement controllable by two electric motors, of which one wishes to adjust the speed. In the case of the backrest, each vertical strut of the fitting, which is pivotably articulated on an axis connected to the seat, can then be operated individually by a specific motor.

Ein Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die Verwendung zweier identischer Gleichstrom-Motoren, und das Vorsehen eines Umschaltens der Verbindung dieser Motoren zwischen einer Serien-Schaltung und einer Parallel-Schaltung in Abhängigkeit von der gewünschten Geschwindigkeit.A feature of the present invention is the use of two identical direct current motors and the provision of switching the connection of these motors between a series connection and a parallel connection depending on the desired speed.

Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, ein Umschalten dieser Parallel-Schaltung oder Serien-Schaltung mittels eines gleichen Organs zum Steuern oder Betätigen zu ermöglichen.Another feature of the present invention is to enable switching of this parallel connection or series connection by means of the same organ for control or actuation.

4 ist ein elektrisches Schaltbild einer Ausführungsform einer Schaltung zum Steuern zweier Motoren 13 (M1) und 13' (M2) zum Sitz-Gleitschienen-Antrieb gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Motoren 13 und 13' sind klassische Gleichstrom-Motoren. Es handelt sich beispielsweise um langgestreckte Motoren, mit Achsen, welche zu den jeweiligen Gleitschienen (10, 1 bis 3) des Sitzes parallel sind. Wie vorhergehend angegeben, können diese Motoren von Profilen 12 der Sitz-Armaturen getragen werden, wobei die Gleitschiene einen Schrauben-Mutter-Mechanismus umfasst, welcher vom Motor angetrieben wird, um den Sitz zu verschieben. Als Variante kann der Motor mit dem Fußboden des Fahrzeugs verbunden werden, und daher mit dem Träger-Profil 11 oder eher mit dem von dem Sitz getragenen Profil 12. In Abhängigkeit von dem zur Ausrichtung der Gleitschienen verfügbaren Platz, kann man gleichermaßen ein(e) epizykloidale(s) Reduktions-Vorrichtung/Getriebe einsetzen, welche(s) es ermöglicht, jeden Motor in Ausrichtung bzw. fluchtend zu jeder Gleitschiene zu verwenden. 4th FIG. 10 is an electrical schematic of an embodiment of a circuit for controlling two motors 13 ( M1 ) and 13 ' ( M2 ) for seat slide rail drive according to the present invention. The motors 13 and 13 ' are classic DC motors. It is, for example, elongated motors with axes that go to the respective slide rails ( 10th , 1 to 3rd ) of the seat are parallel. As previously stated, these motors can be made from profiles 12 the seat fittings are carried, the slide rail comprising a screw and nut mechanism which is driven by the motor to move the seat. As a variant, the engine can be connected to the floor of the vehicle and therefore to the support profile 11 or rather with the profile carried by the seat 12 . Depending on the space available for aligning the slide rails, an epicycloidal reduction device / gearbox can also be used, which makes it possible to use any motor in alignment with or in alignment with each slide rail.

Gemäß der dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind die zwei Motoren M1 und M2 miteinander durch zwei Wechsler 31 und 32 eines Relais 30 verbunden, welches durch ein induktives Element L betätigt werden kann. Das Relais 30 selber ist klassisch, und ein beliebiges Relais, welches zwei Wechsler steuert, kann verwendet werden, sofern die Kontakte für Ströme ausgelegt sind, welche in Abhängigkeit von der Motor-Leistung durch sie fließen müssen/können. Als Variante können zwei Mono-Wechsler-Relais verwendet werden, wobei ihre jeweiligen Spulen dann simultan angesteuert werden, indem sie beispielsweise parallel geschaltet werden.According to the illustrated embodiment of the invention, the two motors M1 and M2 with each other through two changers 31 and 32 of a relay 30th connected, which by an inductive element L can be operated. The relay 30th itself is classic, and any relay that controls two change-over contacts can be used, provided the contacts are designed for currents that must / can flow through them depending on the motor power. As a variant, two mono changer relays can be used, their respective coils then being activated simultaneously, for example by connecting them in parallel.

In dem dargestellten Beispiel verbinden die Wechsler 31 und 32 in Ruhe ihre gemeinsamen Kontakte 33 beziehungsweise 34 mit den Auswahl-Kontakten 35 und 36, welche mit ihren jeweiligen ersten Anschlüssen 41 und 43 der Motoren M1 und M2 verbunden sind. In einem aktiven Zustand (Spule L des Relais ist ausreichend versorgt), verbinden die Wechsler 31 und 32 ihre jeweiligen Kontakte 33 und 34 mit miteinander verbundenen Auswahl-Kontakten 37 und 38. Der Kontakt 33 des Wechslers 31 wird mit einem zweiten Anschluss 44 des Motors M2 verbunden. Der Kontakt 34 des Wechslers 32 wird mit einem zweiten Anschluss 42 des Motors M1 verbunden. In Ruhe verbindet der Wechsler 31 die Anschlüsse 41 und 44, und der Wechsler 32 verbindet die Anschlüsse 42 und 43. Die zwei Motoren sind dann parallel geschaltet. Wenn das Relais 30 aktiv ist, verbinden die Wechsler 31 und 32 die Anschlüsse 42 und 44, wobei die Kontakte 35 und 36 an der Luft liegen. Die Motoren M1 und M2 sind dann in Serie.In the example shown, the changers connect 31 and 32 their mutual contacts in peace 33 respectively 34 with the selection contacts 35 and 36 which with their respective first connections 41 and 43 of the engines M1 and M2 are connected. In an active state (coil L of the relay is sufficiently supplied), connect the changeover contacts 31 and 32 their respective contacts 33 and 34 with interconnected selection contacts 37 and 38 . The contact 33 of the changer 31 comes with a second connector 44 of the motor M2 connected. The contact 34 of the changer 32 comes with a second connector 42 of the motor M1 connected. The changer connects in peace 31 the connections 41 and 44 , and the changer 32 connects the connections 42 and 43 . The two motors are then connected in parallel. If the relay 30th is active, the changers connect 31 and 32 the connections 42 and 44 , the contacts 35 and 36 are in the air. The motors M1 and M2 are then in series.

Der Anschluss 41 des Motors M1 wird mit dem gemeinsamen Kontakt 53 eines ersten Umschalters 51 einer Betätigungs-Vorrichtung 50 verbunden, deren zwei Auswahl-Kontakte 54 und 55 mit der Masse M beziehungsweise einem Anschluss P zum Applizieren eines (beispielsweise positiven) Versorgungs-Potentials verbunden sind, welches von der Batterie des Fahrzeugs geliefert wird. Der Anschluss 43 Motors M2 ist mit dem gemeinsamen Kontakt 56 eines zweiten Umschalters 52 der Betätigungs-Vorrichtung 50 verbunden, deren zwei Auswahl-Kontakte 57 und 58 mit der Masse M und dem Anschluss P verbunden sind.The connection 41 of the motor M1 is with the common contact 53 of a first switch 51 an actuating device 50 connected, whose two selection contacts 54 and 55 with the crowd M or a connection P for applying a (for example positive) supply potential, which is supplied by the battery of the vehicle. The connection 43 Motors M2 is with the common contact 56 of a second switch 52 the actuating device 50 connected, whose two selection contacts 57 and 58 with the crowd M and the connection P are connected.

In Ruhe verbinden die Umschalter 51 und 52 ihre Anschlüsse 53 beziehungsweise 56 mit der Masse. Die Umschalter 51 und 52 sind wahlweise betätigbar. Das Betätigen des Umschalters 51 zum Verbinden des Anschlusses 55 bewirkt das Zirkulieren des Stroms bzw. einen Stromfluss zwischen dem Anschluss P zum Anschluss 41 des Motors M1, wenn das Relais 30 aktiv ist, und zu den Anschlüssen 41 und 44 der Motoren M1 und M2, wenn das Relais 30 in Ruhe ist, und dann über den Umschalter 52 in Ruhe bis zur Masse. Umgekehrt bewirkt das Betätigen des Umschalters 52 zum Verbinden des Anschlusses 58 das Zirkulieren oder Fließen des Stromes vom Anschluss P zum Anschluss 43 des Motors M2, wenn das Relais 30 aktiv ist, und zu den Anschlüssen 42 und 43 der Motoren M1 und M2, wenn sich das Relais 30 in Ruhe befindet, und dann über den Umschalter 51, in Ruhe, zur Masse. Die Rotations-Richtung der Gleichstrom-Motoren (und damit die Verschiebe-Richtung des Sitzes) hängt von der Polarität der an ihren Anschlüssen applizierten oder angelegten Spannung ab, und ihre RotationsGeschwindigkeit (und damit die Geschwindigkeit der Sitz-Verschiebung) hängt von der Amplitude dieser Spannung ab.The switches switch at rest 51 and 52 their connections 53 respectively 56 with the crowd. The switch 51 and 52 can be operated optionally. The operation of the switch 51 to connect the connector 55 causes the current to circulate or flow between the connection P for connection 41 of the motor M1 when the relay 30th is active, and to the connections 41 and 44 of the engines M1 and M2 when the relay 30th is at rest, and then the switch 52 calm to the mass. Conversely, operating the changeover switch 52 to connect the connector 58 the circulation or flow of current from the terminal P for connection 43 of Motors M2 when the relay 30th is active, and to the connections 42 and 43 of the engines M1 and M2 when the relay 30th is at rest, and then the switch 51 , calm, to the crowd. The direction of rotation of the DC motors (and thus the direction of displacement of the seat) depends on the polarity of the voltage applied or applied to their connections, and their speed of rotation (and thus the speed of the displacement of the seat) depends on the amplitude of the latter Tension off.

Was die L des Relais 30, betrifft, so ist diese zwischen einem Steuer-Anschluss 61 und einer ersten Elektrode 62 eines Kondensators C geschaltet, dessen andere Elektrode mit der Masse M verbunden ist. Der Anschluss 61 ist mit den Anschlüssen 53 und 56 mittels Dioden D1 beziehungsweise D2 (oder einem anderen unidirektional leitenden Element) verbunden, wobei die jeweiligen Kathoden der Dioden D1 und D2 (für eine positive Versorgung) mit dem Anschluss 61 verbunden sind. Schließlich verbindet ein Widerstand R den Anschluss 61 direkt mit der Masse M. Der Widerstand R dient zum Entladen des Kondensators C, wobei die Schaltung dank der Dioden D1 und D2, und der Induktivität L durch die Masse wieder geschlossen wird/ist. Der Wert des Widerstandes (zuzüglich des parasitären Widerstandes der Spule des Relais) legt für einen gegebenen Kondensator C eine Zeit-Konstante für diese Entladung, fest.What the L of the relay 30th , is between a control connection 61 and a first electrode 62 a capacitor C. switched, the other electrode with the ground M connected is. The connection 61 is with the connections 53 and 56 by means of diodes D1 respectively D2 (or another unidirectionally conductive element) connected, the respective cathodes of the diodes D1 and D2 (for a positive supply) with the connection 61 are connected. After all, resistance connects R the connection 61 directly with the crowd M . The resistance R is used to discharge the capacitor C. , the circuit thanks to the diodes D1 and D2 , and the inductance L is closed again by the mass. The value of the resistance (plus the parasitic resistance of the coil of the relay) sets for a given capacitor C. a time constant for this discharge, fixed.

Wenn einer der Schalter oder Unterbrecher 51 und 52 betätigt wird, zirkuliert ein Strom in der Spule L des Relais 30, und beginnt damit, den Kondensator C zu laden. Da der Kondensator C anfänglich entladen ist, befindet sich das Potential des Anschlusses 62 auf Masse, und der in der Spule L zirkulierende oder fließende Strom reicht aus, um das Relais 30 zu betätigen, und damit die Wechsler 31 und 32 zu den Anschlüssen 37 und 38 zu kommutieren. Sobald daher einer der Umschalter 51 und 52 betätigt wird, wird das Relais 30 spontan aktiviert, und die Motoren M1 und M2 befinden sich in Serie. Da die zwei Motoren M1 und M2 identisch sind, verbrauchen sie jeweils die Hälfte der Versorgungs-Spannung, und rufen damit im Vergleich zu dem Fall, dass jeder Motor die gesamte Versorgungs-Spannung verwendet, eine relativ langsame Verschiebung des Sitzes hervor. Wenn die Einwirkung auf den Umschalter fortgesetzt wird, lädt sich der Kondensator C auf. Je nach der Aufladung des Kondensators C durch den in der Spule L zirkulierenden Strom, nimmt die Spannung an den Anschlüssen der Spule ab, wodurch sich der sie durchfließende Strom zunehmend verringert. Wenn dieser Strom zu schwach wird, um die Aktivierung des Relais 30 aufrechtzuerhalten, werden die Wechsler 31 und 32 wieder gelöst, und schalten die Motoren M1 und M2 parallel. Die Motoren drehen dann zweimal schneller/so schnell und betätigen den Sitz zweimal schneller/so schnell.If one of the switches or breakers 51 and 52 is actuated, a current circulates in the coil L of the relay 30th , and starts the capacitor C. to load. Because the capacitor C. is initially discharged, there is the potential of the connection 62 to ground, and the one in the coil L circulating or flowing current is sufficient to the relay 30th to operate, and thus the changer 31 and 32 to the connections 37 and 38 to commute. Therefore, as soon as one of the switches 51 and 52 is pressed, the relay 30th activated spontaneously, and the motors M1 and M2 are in series. Because the two engines M1 and M2 are identical, they each consume half of the supply voltage, and thus cause a relatively slow displacement of the seat compared to the case that each motor uses the entire supply voltage. If the switch continues to act, the capacitor charges C. on. Depending on the charging of the capacitor C. through the one in the coil L circulating current, the voltage at the terminals of the coil decreases, whereby the current flowing through it decreases increasingly. If this current becomes too weak to activate the relay 30th the changers will maintain 31 and 32 loosened again, and turn on the motors M1 and M2 parallel. The motors then turn twice faster / as fast and operate the seat twice faster / as fast.

Die Dauer der Aktivierung des Relais 30, welche auf das Schließen eines der Umschalter 51 und 52 der Betätigungs-Vorrichtung 50 folgt, hängt von der Dimensionierung des Kondensators C und der Spule L ab, und wird gemäß der Anwendung in Abhängigkeit von der für die Serien-Schaltung der Motoren gewünschte Dauer gewählt.The duration of activation of the relay 30th which on closing one of the switches 51 and 52 the actuating device 50 follows depends on the dimensioning of the capacitor C. and the coil L from, and is selected according to the application depending on the duration desired for the series connection of the motors.

Wenn der Umschalter 51 oder 52, welcher betätigt worden ist, um das Aufladen des Kondensators hervorzurufen, wieder gelöst wird, isolieren die Dioden D1 und D2 den Anschluss 61, und damit die Ansteuer-Schaltung des Relais 30 vom Rest der Montage. Der Kondensator C entlädt sich dann über den Widerstand R und die Spule L.If the switch 51 or 52 , which has been actuated to cause the capacitor to be charged, isolates the diodes D1 and D2 the connection 61 , and thus the control circuit of the relay 30th from the rest of the assembly. The condenser C. then discharges through the resistance R and the coil L .

Bevorzugt sind die Komponenten R, L und C derart dimensioniert, dass zu Beginn der Entladung der in der Spule zirkulierende Strom wieder ausreichend ist, um das Relais zu betätigen, und die Motoren M1 und M2 elektrisch parallel zu schalten. Wenn beim Betätigen der Strom einmal unzureichend geworden ist, werden die Kontakte des Relais gelockert oder gelöst, und die Motoren sind elektrisch in Serie. Diese bevorzugte Ausführungsform erlaubt ein weiches Anhalten der Motoren, welche vom Parallel-Zustand, und daher mit voller Spannung, zum Serien-Zustand mit halber Spannung, dann zu Null übergehen. Gleichzeitig entlädt sich der Kondensator C vollständig, wodurch die Schaltung für eine neue Steuer-Sequenz bereit wird.The components are preferred R , L and C. dimensioned such that at the start of the discharge the current circulating in the coil is again sufficient to actuate the relay, and the motors M1 and M2 to be electrically connected in parallel. If the current becomes insufficient when actuated, the contacts of the relay are loosened or released and the motors are electrically in series. This preferred embodiment allows the motors to stop smoothly, which then change from the parallel state, and therefore with full voltage, to the series state with half voltage, to zero. At the same time, the capacitor discharges C. completely, making the circuit ready for a new control sequence.

Wenn die Einwirkung auf die Umschalter 51 und 52 aufgehoben oder aufgegeben wird, bevor die Motoren parallel geschaltet sind, entlädt sich der Kondensator C unmittelbar, ohne dass das Relais 30 aktiviert worden wäre. Dies ist beispielsweise bei einer Puls-Anwendung der Fall, wenn der Anwender für ein präzises Regulieren nacheinander mehrmals einen gleichen Knopf betätigt. Das System verbleibt dann in langsamer Gangart.When acting on the switch 51 and 52 is canceled or abandoned before the motors are connected in parallel, the capacitor discharges C. immediately without the relay 30th would have been activated. This is the case, for example, with a pulse application if the user presses the same button several times in succession for precise regulation. The system then remains in slow pace.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass das Verschieben des Sitzes mittels einer einzigen Betätigungs-Vorrichtung (einer Drucktaste für jede Richtung oder einem Handgriff) für den Anwender intuitiv ist. Ein kurzer Druck ruft eine langsame Verschiebung für ein präzises Regulieren hervor, wohingegen ein längerer Druck mit einem langsamen Verschieben beginnt, und dann den Sitz schnell verschiebt, wobei das Anhalten nach dem Loslassen des Knopfes oder des Handgriffes bevorzugt progressiv erfolgt, wie dies oben beschriebenen wurde.An advantage of the present invention is that the movement of the seat by means of a single actuation device (a push button for each direction or a handle) is intuitive for the user. A short push causes a slow shift for precise regulation, whereas a longer push starts with a slow shift and then shifts the seat quickly, preferably stopping progressively after the button or handle is released, as described above .

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass Ihr Einsatz einfach ist, und wenige Komponenten erfordert.Another advantage of the present invention is that it is simple to use and requires few components.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass sie im Automobil-Bereich gängige Komponenten und Elemente verwendet.Another advantage of the invention is that it uses common components and elements in the automotive field.

5 zeigt, in sehr schematischer Weise, ein Beispiel der für die Erfindung verwendbaren Betätigungs-Vorrichtung 50. Es handelt sich um zwei Drucktasten 51 und 52, welche die Umschalter bilden, und deren jeweilige Ruhe-Positionen durch die Federungen 59 erzwungen sind, und welche die gemeinsamen Kontakte 53 beziehungsweise 56 mit der Masse M verbinden. Wenn einer der Drucktasten 51 und 52 aktiviert wird, ihr sein jeweiliger gemeinsamer Punkt 53 oder 56 mit der positiven Versorgung P durch seinen Anschluss 55 oder 58 verbunden. Meistens vermeidet eine mechanische Vorrichtung ein simultanes Betätigen der zwei Drucktasten. Allerdings ist ein solches simultanes Betätigen für die elektronische Schaltung gemäß der Erfindung nicht störend. In einem solchen Fall halten die zwei Motoren an, wobei die elektrische Schaltung an jeder Seite mit dem positiven Anschluss P verbunden ist. 5 shows, in a very schematic manner, an example of the actuating device usable for the invention 50 . There are two pushbuttons 51 and 52 , which form the changeover switch, and their respective rest positions through the suspension 59 are forced, and what the common contacts 53 respectively 56 with the crowd M connect. If one of the push buttons 51 and 52 is activated, their respective common point 53 or 56 with the positive care P through its connection 55 or 58 connected. A mechanical device usually avoids simultaneous actuation of the two pushbuttons. However, such simultaneous actuation is not disturbing for the electronic circuit according to the invention. In such a case, the two motors stop, with the electrical circuit on each side with the positive connection P connected is.

6 zeigt eine Variante der Erfindung, welche darin besteht, dass die Rückenlehne des Sitzes mit einem Handgriff oder einer Betätigungs-Vorrichtung mit zwei Tasten ausgestattet ist, welche beispielsweise ein schnelles Umklappen/Einziehen des Fahrzeugs-Sitzes nach vorne, bezüglich des Fahrzeugs, gestattet, um den Einstieg zu den hinteren Plätzen zu erleichtern. 6 shows a variant of the invention, which consists in that the backrest of the seat is equipped with a handle or an actuating device with two buttons, which, for example, allows the vehicle seat to be quickly folded over / retracted in relation to the vehicle in order to to facilitate entry to the rear seats.

Die gleiche Betätigungsvorrichtung (Handgriff, Taste oder eine andere) ruft, in der anderen Richtung betätigt, ein schnelles Zurückstellen hervor.The same actuation device (handle, button or other), when actuated in the other direction, causes a quick reset.

In der Ausführungsform der 6 wird die Verwendung zweier Drucktasten 81 und 82 (in sehr schematischer Weise dargestellt) gemäß dem gewünschten schnellen Betätigungs-Sinn vorgeschlagen.In the embodiment of the 6 will use two push buttons 81 and 82 (shown in a very schematic manner) proposed according to the desired quick actuation sense.

In Ruhe verbindet jede Drucktaste 81 oder 82 die Anschlüsse 53 beziehungsweise 55 der Unterbrecher 51 und 52 mit den Anschlüssen 41 und 43 der Motoren M1 und M2. Wenn Sie betätigt wird, verbindet die Drucktaste 81 oder 82 den Anschluss P direkt mit dem Anschluss 41 oder 43, und isoliert den Anschluss 53 oder 56 vom Unterbrecher 51 oder 52.Each push button connects at rest 81 or 82 the connections 53 respectively 55 the breaker 51 and 52 with the connections 41 and 43 of the engines M1 and M2 . When it is pressed, the push button connects 81 or 82 the connection P directly with the connection 41 or 43 , and isolates the connector 53 or 56 from the breaker 51 or 52 .

Bevorzugt ist jede Drucktaste 81, 82 doppelt, und betätigt einen Kontakt 83 beziehungsweise 84, welcher in Ruhe den Anschluss 41 mit der Anode der Diode D1, beziehungsweise den Anschluss 43 mit der Anode der Diode D2 verbindet. Wenn sie betätigt wird, isoliert die Drucktaste 81 oder 82 die Anode der Diode D1 oder D2 vom Rest der Montage. Dieser zusätzliche Kontakt erlaubt es, die Wirkung des Relais 30 zu annullieren, wenn die Drucktaste 81 oder 82 aktiviert ist/wird. Auf diese Weise geht das System mit einer Parallel-Schaltung der Motoren M1 und M2 direkt zu großer Geschwindigkeit über. Dies führt dazu, dass die mit Bezug auf 4 beschriebene „intuitive“ Schaltung auf Kommando deaktiviert wird. In einer vereinfachten Ausführungsform, bei welcher die Kontakte 83 und 84 weggelassen sind, ruft das Betätigen der Taste 81 oder 82 gemäß der vorhergehenden Beschreibung ein Anlaufen des Systems bei niedriger Geschwindigkeit, und dann, im Falle verlängerten starken Drucks, mit großer Geschwindigkeit hervor.Each push button is preferred 81 , 82 double, and makes a contact 83 respectively 84 who is calmly connecting 41 with the anode of the diode D1 , or the connection 43 with the anode of the diode D2 connects. When pressed, the push button isolates 81 or 82 the anode of the diode D1 or D2 from the rest of the assembly. This additional contact allows the effect of the relay 30th cancel if the push button 81 or 82 is activated. In this way, the system works with a parallel connection of the motors M1 and M2 directly over to high speed. This leads to those related to 4th described "intuitive" circuit is deactivated on command. In a simplified embodiment, in which the contacts 83 and 84 are omitted, pressing the button calls 81 or 82 as described above, start-up of the system at low speed and then, in the case of prolonged strong pressure, at high speed.

Ein Vorteil der Variante gemäß 6 ist, dass sie die Erfindung mit einer als „Leichter Einstieg“ bezeichneten Funktion eines schnellen Vorschubs des Sitzes kompatibel werden lässt, um den Zugang zu den hinteren Plätzen zu erleichtern.An advantage of the variant according to 6 is that it makes the invention compatible with what is referred to as an "easy entry" function of rapid seat advance to facilitate access to the rear seats.

Gemäß einer anderen Ausführungs-Variante ist die Steuer-Schaltung für einen Betrieb mit zwei Spannungen (beispielsweise 12 oder 24 Volt) geeignet. Anstelle des Relais 30 verwendet man dann zwei Einzel-Wechsler-Relais, deren Spulen (bei der/einer Montage) für einen Betrieb bei 12 Volt parallelgeschaltet sind, oder für einen Betrieb bei 24 Volt in Serie geschaltet sind. Der Wert des Kondensators C wird in Abhängigkeit von der Versorgungs-Spannung angepasst, aber der Rest der Montage wird nicht modifiziert.According to another embodiment variant, the control circuit is suitable for operation with two voltages (for example 12 or 24 volts). Instead of the relay 30th one then uses two single-changer relays whose coils (during assembly) are connected in parallel for operation at 12 volts, or are connected in series for operation at 24 volts. The value of the capacitor C. is adjusted depending on the supply voltage, but the rest of the assembly is not modified.

Selbstverständlich kann die vorliegende Erfindung verschiedenen, dem Fachmann offensichtlichen, Varianten und Modifikationen unterworfen werden. Insbesondere hängen die Werte, welche man dem Kondensator und dem Widerstand geben muss, vom verwendeten Relais ab, und sind, ausgehend von den oben angegebenen funktionellen Angaben, dem Fachmann zugänglich.The present invention can of course be subjected to various variants and modifications which are obvious to the person skilled in the art. In particular, the values that have to be given to the capacitor and the resistance depend on the relay used and, based on the functional information given above, are accessible to the person skilled in the art.

Auch wenn die Erfindung unter Bezug auf eine bevorzugte Anwendung mit zwei Gleichstrom-Motoren beschrieben wurde, welche jeweils mit einer der Gleitschienen des Sitzes assoziiert sind, kann Sie unter Verwendung zweier identischer Motoren ausgeführt werden, welche transversal angeordnet sind, und jeweils eine Gleitschienen betätigen. Allgemeiner ist es nicht wichtig, welcher Mechanismus mit zwei Gleichstrom-Motoren durch eine Schaltung gemäß der Erfindung gesteuert werden kann.Although the invention has been described with reference to a preferred application with two DC motors, each associated with one of the seat slide rails, it can be implemented using two identical motors, which are arranged transversely, and actuate one slide rail each. More generally, it is not important which mechanism with two DC motors can be controlled by a circuit according to the invention.

Claims

Schaltung zum elektrischen Steuern zweier identischer Gleichstrom-Motoren (M1, M2), welche zwei mechanische Elemente (10) betätigen, umfassend: ein elektromechanisches Relais (30), dessen Kontakte (33, 34, 35, 36, 37, 38) die Motoren (M1, M2) parallel schalten, wenn das Relais in Ruhe ist, und in Serie, wenn das Relais aktiv ist, um die Verschiebe-Geschwindigkeit der Elemente (10) zu konditionieren, wobei ein induktives Element (L) des Relais (30) sich mit einem Kondensator (C) in Serie zwischen einem Steuer-Anschluss (61), welcher mit einem Versorgungs-Potential (P) verbunden werden kann, und einer Masse (M) befindet, so dass durch eine Verbindung des Steuer-Anschlusses (61) mit dem Versorgungs-Potential (P) das Relais (30) aktiviert wird sowie die Motoren (M1, M2) in Serie geschaltet sind, und nach Aufladung des Kondensators (C) das Relais (30) in Ruhe gelangt sowie die Motoren (M1, M2) parallel geschaltet werden.Circuit for electrically controlling two identical DC motors (M1, M2) which operate two mechanical elements (10), comprising: an electromechanical relay (30), the contacts (33, 34, 35, 36, 37, 38) of which the motors Connect (M1, M2) in parallel when the relay is idle and in series when the relay is active to increase the displacement speed of the elements (10) condition, whereby an inductive element (L) of the relay (30) connects with a capacitor (C) in series between a control connection (61), which can be connected to a supply potential (P), and a ground (M ), so that by connecting the control connection (61) to the supply potential (P) the relay (30) is activated and the motors (M1, M2) are connected in series, and after charging the capacitor (C ) the relay (30) comes to rest and the motors (M1, M2) are connected in parallel.

Schaltung gemäß Anspruch 1, wobei ein Widerstand (R) den Steuer-Anschluss (61) direkt mit der Masse (M) verbindet.Circuit according to Claim 1 , wherein a resistor (R) connects the control connection (61) directly to the ground (M).

Schaltung gemäß Anspruch 1, wobei eine Betätigungs-Einrichtung (50) in Ruhe einen ersten Anschluss (41, 43) jedes Motors (M1, M2) mit der Masse (M) verbindet, und in einem von zwei aktiven Zuständen eine Spannung an nur einen der ersten Anschlüsse (41, 43) der Motoren (M1, M2) sowie gleichzeitig an den Steuer-Anschluss (61) des Relais (30) anlegt.Circuit according to Claim 1 , wherein an actuating device (50) at rest connects a first connection (41, 43) of each motor (M1, M2) to the ground (M), and in one of two active states a voltage to only one of the first connections ( 41, 43) of the motors (M1, M2) as well as at the control connection (61) of the relay (30).

Schaltung gemäß Anspruch 3, wobei zwei Anschlüsse (53, 56) der Betätigungs-Einrichtung (50), welche mit den jeweiligen ersten Anschlüssen (41, 43) der Motoren (M1, M2) verbunden sind, jeweils mit dem Steuer-Anschluss (61) des Relais (30) mittels eines unidirektional leitenden Elementes (D1, D2), bevorzugt einer Diode (D1, D2), verbunden sind.Circuit according to Claim 3 , wherein two connections (53, 56) of the actuating device (50), which are connected to the respective first connections (41, 43) of the motors (M1, M2), each with the control connection (61) of the relay ( 30) are connected by means of a unidirectionally conductive element (D1, D2), preferably a diode (D1, D2).

Schaltung gemäß Anspruch 3, wobei die zweiten Anschlüsse (42, 44) der Motoren (M1, M2) mit zwei jeweiligen Kontakten (33, 34) des Relais (30) verbunden sind, welche in Ruhe mit dem ersten Anschluss (43, 41) des anderen Motors (M1, M2) verbunden sind, und welche im aktiven Zustand des Relais (30) miteinander verbunden sind.Circuit according to Claim 3 , wherein the second connections (42, 44) of the motors (M1, M2) are connected to two respective contacts (33, 34) of the relay (30) which are at rest connected to the first connection (43, 41) of the other motor ( M1, M2) are connected, and which are connected to one another when the relay (30) is active.

Schaltung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, welche ferner wenigstens eine zusätzliche Betätigungs-Vorrichtung (81, 82) umfasst, um die Funktion des Relais (30) zu deaktivieren.Circuit according to one of the preceding claims, further comprising at least one additional actuating device (81, 82) to deactivate the function of the relay (30).

System zum elektrischen Steuern der/einer Verschiebung eines Sitzes (1), welcher an Gleitschienen (10) montiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst: zwei identische Gleichstrom-Motoren (M1, M2) zum Steuern der/einer Verschiebung jeweils einer der Gleitschienen (10); und die Schaltung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.System for electrically controlling the displacement of a seat (1) which is mounted on slide rails (10), characterized in that it comprises: two identical DC motors (M1, M2) for controlling the displacement / each of one of the slide rails (10); and the circuit according to one of the preceding claims.

System zum elektrischen Steuern oder Einstellen der/einer Neigung einer Rückenlehne (3) eines des Sitzes (1), dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst: zwei identische Gleichstrom-Motoren (M1, M2) zum jeweiligen Steuern der/einer Neigung einer Strebe der Rückenlehne (3); und die Schaltung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.System for electrically controlling or adjusting the inclination of a backrest (3) of one of the seats (1), characterized in that it comprises: two identical direct current motors (M1, M2) for respectively controlling the inclination / of an incline of a backrest strut (3); and the circuit according to one of the Claims 1 to 6 .

Sitz (1), welcher zwei Gleichstrom-Motoren (M1, M2) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass er wenigstens ein System gemäß Anspruch 7 oder 8 umfasst.Seat (1), which comprises two DC motors (M1, M2), characterized in that it according to at least one system Claim 7 or 8th includes.