DE19855581A1 - Motor vehicle with automatically controlled coupling between engine and driven wheel - Google Patents

Abstract

The motor vehicle (1) has an automatically controlled coupling (3) between the engine (2) and a driven wheel, a transmission and a power adjuster for the engine, e.g. an accelerator pedal. An actuation unit controls actuation of the coupling. The vehicle further includes a central control unit (13) with a microprocessor which performs adaptation processes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer automatisch steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einem Motor und einem angetriebenen Rad, mit einem Getriebe und einer Leistungsstellvorrichtung des Motors, wie Gaspedal, mit einer Betätigungseinheit zur gesteuerten Betätigung der Kupplung mit einer zentralen Steuereinheit mit einem Mikroprozessor, wobei die Steuereinheit Adaptionsprozesse durchführt.The invention relates to a motor vehicle with an automatically controllable Clutch in the driveline between an engine and a driven one Wheel, with a gear and a power control device of the engine, such as Accelerator pedal, with an actuation unit for the controlled actuation of the Coupling with a central control unit with a microprocessor, wherein the control unit carries out adaptation processes.

Solche Kraftfahrzeuge sind beispielsweise durch die DE-OS 195 04 847 bekannt geworden. Dabei werden Meßgrößen der automatisiert betätigbaren Kupplung von Sensoren detektiert und von einer zentralen Steuereinheit mittels implementierter Steuerverfahren, wie Steuerprogramme, verarbeitet, wobei als Ausgangssignale der Steuereinheit Steuersignale zur Betätigung der Kupplung mittels der Betätigungseinheit ausgebbar sind.Such motor vehicles are, for example, by DE-OS 195 04 847 known. Measured variables become automatically operable Coupling detected by sensors and by a central control unit processed by means of implemented control procedures, such as control programs, wherein as output signals of the control unit control signals for actuating the Coupling can be output by means of the actuating unit.

Im Laufe der Betriebsdauer der automatisch steuerbaren Kupplung können die physikalischen Größen, wie beispielsweise Reibwert oder Greifpunkt der Kupplung, durch äußere Einflüsse in ihrem Wert veränderlich sein. Um eine fehlerlose Steuerung zu gewährleisten, werden Adaptionsprozesse durchgeführt, wobei die von der Steuereinheit verwendeten Werte für beispielsweise den Reibwert der Kupplung und/oder den Greifpunkt der Kupplung den realen, veränderbaren Werten der Größen angepaßt werden.During the operating period of the automatically controllable clutch, the physical quantities, such as coefficient of friction or grip point of the Coupling, its value can be changed by external influences. To one  Adaptation processes are to ensure error-free control carried out, the values used by the control unit for for example the coefficient of friction of the clutch and / or the gripping point of the Coupling can be adapted to the real, changeable values of the sizes.

Tritt nun während des Adaptionsprozesses oder kurz vor dem Adaptionsprozeß eine quasi einmalige oder seltene Änderung einer zeitlich schwankenden Größen auf, kann das Adaptionsergebnis verfälscht werden.Now occurs during the adaptation process or shortly before Adaptation process a quasi one-time or rare change in a temporal fluctuating sizes, the adaptation result can be falsified.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein oben genanntes Kraftfahrzeug mit einer automatisch steuerbaren Kupplung zu schaffen, die eine möglichst gleichbleibend gute Steuerungsqualität und Betätigungsqualität der Kupplung gewährleistet und gleichzeitig einfach herstellbar ist.The object of the invention is to provide an above-mentioned motor vehicle with a automatically controllable clutch to create the most possible consistently good control quality and actuation quality of the clutch guaranteed and at the same time is easy to manufacture.

Erfindungsgemäß wird die bei einem oben genannten Fahrzeug dadurch erreicht, daß Adaptionsprozesse nach einer Belastungsänderung des Motors im Leerlauf für ein vorgebbares Zeitintervall Δt verhindert werden.According to the invention in a vehicle mentioned above achieved that adaptation processes after a change in load of the engine can be prevented during idling for a predeterminable time interval Δt.

Vorteilhaft dabei ist es, wenn Adaptionsprozesse eine Adaption eines Reibwertes der Kupplung und/oder eines Greifpunktes der Kupplung umfassen.It is advantageous if adaptation processes are an adaptation of a Coefficient of friction of the clutch and / or a gripping point of the clutch include.

Ebenso ist es zweckmäßig, wenn eine Belastungsänderung des Motors beispielsweise eine Zu- oder Abschaltung einer Klimaanlage des Fahrzeuges und/oder eine Zu- oder Abschaltung eines Kriechvorganges ist oder nach einem Motorstart des Motors.It is also useful if there is a change in the load on the engine for example, switching an air conditioning system of the vehicle on or off  and / or a connection or disconnection of a creep process or after a Engine start of the engine.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das vorgebbare Zeitintervall Δt im Bereich von 3 Sekunden bis 180 Sekunden ist. Dabei kann das Zeitintervall Δt vorteilhaft auch im Bereich von 10 Sekunden bis 30 Sekunden sein. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn das Zeitintervall Δt im Bereich von 15 bis 20 Sekunden ist.It is particularly advantageous if the predeterminable time interval Δt is in the range of 3 seconds to 180 seconds. The time interval Δt can be advantageous also be in the range of 10 seconds to 30 seconds. In another Embodiment, it is useful if the time interval .DELTA.t in the range of Is 15 to 20 seconds.

Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das vorgebbare Zeitintervall derart bemessen ist, daß der Motor nach einer Belastungsänderung nach Ablauf des Zeitintervalls wieder in einem Gleichgewichtszustand ist.It is also expedient if the predeterminable time interval is dimensioned in this way is that the motor after a load change after the time interval is back in a state of equilibrium.

Vorteilhaft ist es auch, wenn das Zeitintervall Δt nach einem Motorstart abhängig von der Motor- oder Kühlwassertemperatur gewählt wird.It is also advantageous if the time interval Δt depends on an engine start is selected from the engine or cooling water temperature.

Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Zeitintervall Δt nach einem Motorstart bei kalter Motor- oder Kühlwassertemperatur länger ist, wie beispielsweise 60 Sekunden, als bei Betriebstemperatur, wie beispielsweise 30 Sekunden.It is also expedient if the time interval Δt after an engine start at cold engine or cooling water temperature is longer, such as 60 Seconds than at operating temperature, such as 30 seconds.

Die Erfindung wird anhand der Figur beispielhaft erläutert.The invention is explained by way of example with reference to the figure.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges. Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einem Motor 2, wie Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeuges ein Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung, und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehmomentübertragungs­ system 3 im Kraftfluß zwischen Motor und Getriebe angeordnet, wobei ein Antriebsmoment des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachgeordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird.The Fig. 1 schematically shows a vehicle 1 with a motor 2, as the internal combustion engine. Furthermore, a torque transmission system 3 , such as a clutch, and a transmission 4 are shown in the drive train of the vehicle. In this embodiment, the torque transmission system 3 is arranged in the power flow between the engine and the transmission, with a drive torque of the engine transmitted via the torque transmission system to the transmission and from the transmission 4 on the output side to an output shaft 5 and to a downstream axis 6 and to the wheels 6 a becomes.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Reibungskupp­ lung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder Wandlerüberbrückungs­ kupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, eine verschleißausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Hand­ schaltgetriebe, wie Wechselstufengetriebe, dargestellt. Entsprechend des erfindungsgemäßen Gedankens kann das Getriebe aber auch ein automatisier­ tes Schaltgetriebe sein, welches mittels zumindest eines Aktors automatisiert geschaltet werden kann. Als automatisiertes Schaltgetriebe ist im weiteren ein automatisiertes Getriebe zu verstehen, welches mit einer Zugkraftunterbrechung geschaltet wird und der Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels zumindest eines Aktors angesteuert durchgeführt wird.The torque transmission system 3 is designed as a clutch, such as a friction clutch, multi-plate clutch, magnetic powder clutch or converter lockup clutch, the clutch being a self-adjusting, wear-compensating clutch. The transmission 4 is shown as a manual transmission, such as a multi-speed transmission. According to the concept of the invention, the transmission can also be an automated transmission, which can be switched automatically by means of at least one actuator. In the following, an automated manual transmission is to be understood as an automated transmission which is shifted with an interruption in the tractive force and the shifting operation of the transmission ratio is carried out by means of at least one actuator.

Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wobei ein Automatgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung bei den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen aufgebaut ist.Furthermore, an automatic transmission can also be used, with a Automatic transmission is a transmission with essentially no interruption in tractive power  the switching operations and usually through planetary gear stages is constructed.

Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie beispielsweise Kegelscheibenumschlingungsgetriebe eingesetzt werden. Das Automatgetriebe kann auch mit einem abtriebsseitig angeordneten Drehmomentübertragungs­ system 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann weiterhin als Anfahrkupplung und/oder Wendesatzkupplung zur Drehrichtungsumkehr und/oder Sicherheitskupplung mit einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren Drehmoment ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann eine Trockenreibungskupplung oder eine naß laufende Reibungskupplung sein, die beispielsweise in einem Fluid läuft. Ebenso kann sie ein Drehmomentwandler sein.Furthermore, a continuously variable transmission, such as a conical pulley belt transmission, can be used. The automatic transmission can also be configured with a torque transmission system 3 arranged on the output side, such as a clutch or friction clutch. The torque transmission system can also be designed as a starting clutch and / or reversing set clutch for reversing the direction of rotation and / or a safety clutch with a selectively controllable, transferable torque. The torque transmission system can be a dry friction clutch or a wet friction clutch that runs, for example, in a fluid. It can also be a torque converter.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem Schwungrad 3d kraftbeaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der Aus­ rückhebel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betätigt.The torque transmission system 3 has a drive side 7 and an output side 8 , wherein a torque is transmitted from the drive side 7 to the output side 8 by the clutch disc 3 a by means of the pressure plate 3 b, the plate spring 3 c and the release bearing 3 e and the flywheel 3 d is subjected to force. For this application, the back lever 20 is actuated by means of an actuating device, such as an actuator.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den Aktor 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der Aktor und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten, wie Gehäusen, angeordnet sein.The torque transmission system 3 is controlled by means of a control unit 13 , such as a control unit, which can include the control electronics 13 a and the actuator 13 b. In another advantageous embodiment, the actuator and the control electronics can also be arranged in two different structural units, such as housings.

Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Elektromotors 12 des Aktors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den Bauraum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem Antriebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe, wie Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kurbelgetriebe oder Gewindespindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Diese Wirkung auf den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen.The control unit 13 can contain the control and power electronics for controlling the electric motor 12 of the actuator 13 b. In this way it can advantageously be achieved, for example, that the system requires the installation space for the actuator with electronics as the only installation space. The actuator consists of a drive motor 12 , such as an electric motor, the electric motor 12 acting on a master cylinder 11 via a gear, such as a worm gear or spur gear or crank gear or threaded spindle gear. This effect on the master cylinder can take place directly or via a linkage.

Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylinderkolbens 11a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 11 ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem Nehmerzylinder 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so daß eine Bewegung des Ausgangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Ausrückmittel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment anzusteuern. The movement of the output part of the actuator, such as the master cylinder piston 11 a, is detected with a clutch travel sensor 14 , which detects the position or position or the speed or the acceleration of a variable which is proportional to the position or engagement position or the speed or acceleration of the clutch . The master cylinder 11 is connected to the slave cylinder 10 via a pressure medium line 9 , such as a hydraulic line. The output element 10 a of the slave cylinder is operatively connected to the release lever or release means 20 so that movement of the output part 10 a of the slave cylinder 10 causes the release means 20 to be moved or tilted in order to control the torque that can be transmitted by the clutch 3 .

Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d. h., es kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzylinder ausgerüstet sein. Das Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch vorgesehen sein, wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden kann. Das Antriebselement des Aktors 13b kann neben einem elektromo­ torischen Antriebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittel­ betätigtes Antriebselement sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um eine Position eines Elementes einzustellen.The actuator 13 b for controlling the transferable torque of the torque transmission system 3 can be actuatable by pressure medium, ie it can be equipped with a pressure medium transmitter and slave cylinder. The pressure medium can be, for example, a hydraulic fluid or a pneumatic medium. The actuation of the pressure medium transmitter cylinder can be provided by an electric motor, wherein the electric motor 12 can be controlled electronically. The drive element of the actuator 13 b can be in addition to an electromotive drive element also another, for example pressure-actuated drive element. Magnetic actuators can also be used to adjust a position of an element.

Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren Drehmomentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbeläge der Kupp­ lungsscheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20, wie Ausrückgabel oder Zentralausrücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbeläge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen zwei Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposition und die andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringer ist als das momentan anliegende Motormoment, kann beispielsweise eine Position der Druckplatte 3b angesteuert werden, die in einem Zwisch­ enbereich zwischen den beiden Endpositionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten Ansteuerung des Ausrückmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es können aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden Motormomenten liegen. In einem solchen Fall können die aktuell anstehenden Motormomente übertragen werden, wobei die Drehmomentungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispielsweise Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden.In the case of a friction clutch, the transferable torque is controlled in that the contact pressure of the friction linings of the clutch disc between the flywheel 3 d and the pressure plate 3 b takes place in a targeted manner. The application of force to the pressure plate or the friction linings can be controlled in a targeted manner via the position of the disengaging means 20 , such as a disengagement fork or central release device, the pressure plate being able to be moved between two end positions and can be set and fixed as desired. One end position corresponds to a fully engaged clutch position and the other end position corresponds to a fully disengaged clutch position. To control a transferable torque, which is, for example, less than the momentary engine torque, for example, a position of the pressure plate 3 b can be controlled which lies in an intermediate area between the two end positions. The clutch can be fixed in this position by means of the targeted actuation of the disengaging means 20 . However, it is also possible to control transmissible clutch torques that are defined above the engine torques currently pending. In such a case, the currently occurring engine torques can be transmitted, the torque irregularities in the drive train being damped and / or isolated in the form of, for example, torque peaks.

Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmomentübertragungs­ systems werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise die relevanten Größen des gesamten Systems überwachen und die zur Steuerung notwendigen Zustandsgrößen, Signale und Meßwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektronik oder einer Elektronik eines Antiblockiersystemes (ABS) oder einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann. Die Sensoren detektieren beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position des Lasthebels, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getriebes, eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenngrößen.For control, such as control or regulation, of the torque transmission systems continue to use sensors that at least temporarily monitor relevant sizes of the entire system and control them supply the necessary state variables, signals and measured values, which of the Control unit to be processed, one signal connection to another Electronic units, such as a motor electronics or Electronics of an anti-lock braking system (ABS) or an anti-slip control (ASR) can be provided and can exist. Detect the sensors for example speeds, such as wheel speeds, engine speeds, the position the load lever, the throttle valve position, the gear position of the transmission, an intention to shift and other vehicle-specific parameters.

Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor 16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw. Informationen an das Steuergerät weiterleiten. Die Elektronikeinheit, wie Computereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen und gibt Steuersignale an den Aktor 13b weiter. Fig. 1 shows that a throttle sensor 15, an engine speed sensor 16 and a speedometer sensor 17 find use and forward measured values or information to the control unit. The electronics unit, such as the computer unit, of the control unit 13 a processes the system input variables and forwards control signals to the actuator 13 b.

Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Über­ setzungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist an dem Bedienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangposition detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sensor 19a ist am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltabsicht. Die Schaltabsichtserkennung unter Verwendung von zumindest einem der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert. Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausgestaltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positionssignales eine Schaltabsicht erkennt.The transmission is designed as a step change transmission, the transmission stages being changed by means of a shift lever or the transmission being operated or operated by means of this shift lever. Furthermore, at least one sensor 19 b is arranged on the operating lever, such as shift lever 18 , of the manual transmission, which detects the intention to shift and / or the gear position and forwards it to the control unit. The sensor 19 a is articulated on the transmission and detects the current gear position and / or an intention to shift. The switching intention detection using at least one of the two sensors 19 a, 19 b can take place in that the sensor is a force sensor which detects the force acting on the shift lever. Furthermore, the sensor can also be designed as a displacement or position sensor, the control unit recognizing an intention to switch from the change in the position signal over time.

Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalver­ bindung und bewertet die Sensorsignale und Systemeingangsgrößen in der Art und Weise, daß in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die Steuereinheit Steuer- oder Regelungsbefehle an den zumindest einen Aktor ausgibt. Das Antriebselement 12 des Aktors, wie Elektromotor, erhält von der Steuereinheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhängigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen der ange­ schlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuergerät ein Steuerprogramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die eingehenden Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt.The control unit is at least temporarily in signal connection with all sensors and evaluates the sensor signals and system input variables in such a way that the control unit issues control or regulation commands to the at least one actuator depending on the current operating point. The drive element 12 of the actuator, such as an electric motor, receives from the control unit, which controls the clutch actuation, a manipulated variable as a function of measured values and / or system input variables and / or signals of the connected sensors. For this purpose, a control program is implemented as hardware and / or software in the control unit, which evaluates the incoming signals and calculates or determines the output variables on the basis of comparisons and / or functions and / or characteristic maps.

Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmomentbestim­ mungseinheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbe­ stimmungseinheit und/oder eine Betriebszustandsbestimmungseinheit implementiert oder sie steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalver­ bindung. Diese Einheiten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software implementiert sein, so daß mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmoment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1, die Gangposition des Getriebes 4 sowie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmomentübertragungssystems herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Die Gangpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Stellmitteln, wie beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und diese detektieren, beispielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit dieser Bauteile. Weiterhin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein weiterer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d. h. bei betätigtem Gaspedal, wie Lasthebel, ist dieser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale Information erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt wird. Der Lasthebelsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des Lasthebels.The control unit 13 has advantageously implemented a torque determination unit, a gear position determination unit, a slip determination unit and / or an operating state determination unit, or it is in signal connection with at least one of these units. These units can be implemented by control programs as hardware and / or as software, so that by means of the incoming sensor signals, the torque of the drive unit 2 of the vehicle 1 , the gear position of the transmission 4 and the slip, which prevails in the area of the torque transmission system and the current operating state of the Vehicle can be determined. The gear position determination unit uses the signals from the sensors 19 a and 19 b to determine the currently engaged gear. The sensors are articulated on the shift lever and / or on gearbox-internal adjusting means, such as a central shift shaft or shift rod, and detect them, for example the position and / or the speed of these components. Furthermore, a load lever sensor 31 can be arranged on the load lever 30 , such as an accelerator pedal, which detects the load lever position. Another sensor 32 can act as an idle switch, ie when the accelerator pedal, such as a load lever, this idle switch 32 is switched on and when a signal is not actuated, it is switched off, so that digital information can be used to detect whether the load lever, such as the accelerator pedal, is actuated becomes. The load lever sensor 31 detects the degree of actuation of the load lever.

Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel, und den damit in Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungselement 40 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Festestellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispiels­ weise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signal­ einrichtung in Signalverbindung stehen. Fig. 1 shows, in addition to the accelerator pedal 30 as the load lever, and in related sensors, a brake actuator 40 to actuate the service brake or the Fixed parking brake as the brake pedal, hand lever or hand or foot-operated actuator of the parking brake. At least one sensor 41 is arranged on the actuating element 40 and monitors its actuation. The sensor 41 is designed, for example, as a digital sensor, such as a switch, which detects that the actuating element is actuated or is not actuated. With this sensor, a signal device, such as a brake light, can be in signal connection, which signals that the brake is actuated. This can be done for both the service brake and the parking brake. However, the sensor can also be designed as an analog sensor, such a sensor, such as a potentiometer, determining the degree of actuation of the actuating element. This sensor can also be in signal connection with a signal device.

Die Steuereinheit führt Adaptionsprozesse vorteilhaft dadurch durch, indem die aktuellen Werte der Größen, wie Reibwert und/oder Greifpunkt der Kupplung detektiert werden und mit den in der Steuerung verwendeten Werten für diese Größen verglichen werden. Existiert eine Abweichung, die einen vorgebbaren Differenzbetrag übersteigt, werden die in der Steuerung verwendeten Werte den real auftretenden detektierten Werten zumindest angenähert, wenn nicht angeglichen. Die Adaption wird jedoch nicht durchgeführt, wenn in einem vorgebbaren Zeitraum vor der eventuell durchgeführten Adaption eine Belastungsänderung des Motors im Leerlauf aufgetreten ist. In diesem Fall wird die Adaption nicht durchgeführt und/oder zeitlich verschoben.The control unit advantageously carries out adaptation processes in that the current values of the sizes, such as coefficient of friction and / or grip point of the clutch be detected and with the values used for this in the control Sizes are compared. If there is a discrepancy, a predefinable one  Difference exceeds the values used in the control at least approximated to the real detected values if not aligned. However, the adaptation is not carried out if in a predeterminable time period before the possible adaptation Load change in the engine has occurred while idling. In this case the adaptation is not carried out and / or postponed.

Die Steuereinheit registriert einen Vorgang, der einen Belastungszustand des Motors bewirkt, wie beispielsweise eine Zu- oder Abschaltung der Klimaanlage oder eines Kriechvorganges. Ein Kriechvorgang wird dabei durch ein geringfügiges Schließen der Kupplung bewirkt, wobei beispielsweise nur ein geringes Drehmoment, von ca. 5 Nm bis ca. 50 Nm, von der Kupplung übertragen wird, damit das Fahrzeug mit einer geringen Geschwindigkeit ankriecht. Dieses Kriechen wird insbesondere auch ohne Gaspedalbetätigung durchgeführt. Der Motor des Fahrzeuges befindet sich somit bei einem Kriechvorgang im Leerlauf, wobei das Motormoment durch den Leerlaufregler der Motorsteuerung etwas angehoben werden kann. Durch die zumindest geringfügig eingerückte Kupplung ist der Motor beim Kriechen belastet. Dadurch ist bei einer Änderung des Kriechvorganges eine Belastungsänderung des Motors vorliegend. Gleiches gilt bei der Zuschaltung oder Abschaltung der Klimaanlage. Dabei wird ein zusätzliches Schleppmoment zu- oder abgeschaltet, da der Klimakompressor der Klimaanlage beispielsweise durch eine schaltbare Kupplung an den Antriebsmotor antriebsmäßig zu- oder abgeschaltet werden kann. The control unit registers a process that shows a load state of the Motors causes, such as switching the air conditioning on or off or a crawling process. A creep process is indicated by a Slightly closing the clutch causes, for example, only one low torque, from approx. 5 Nm to approx. 50 Nm, from the coupling is transmitted so the vehicle at a low speed creeps up. This creep is particularly without accelerator pedal actuation carried out. The engine of the vehicle is therefore at one Creep when idling, the engine torque by the idle controller the engine control can be raised a little. By at least Slightly engaged clutch, the engine is loaded when crawling. As a result, when the creeping process changes, there is a change in the load of the engine present. The same applies to the connection or disconnection of the Air conditioning. An additional drag torque is added or switched off because the air conditioning compressor of the air conditioning system, for example a switchable clutch to the drive motor in terms of drive can be switched off.  

Eine Belastungsänderung kann somit dadurch erkannt werden, wenn innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls eine Änderung des Einschaltzustandes der Klimaanlage und/oder eine Änderung der Kupplungsbetätigung ohne Vorliegen einer Gaspedalbetätigung aufgrund des Kriechens erfolgt. Dazu kann der aktuelle Einschaltzustand der Klimaanlage oder der Betätigungszustand der Kupplung zum Kriechen mit einem Zustand innerhalb eines vergangenen Zeitintervalls verglichen werden. Liegt eine Änderung des Zustandes vor, kann auf eine Belastungsänderung des Motors innerhalb des vergangenen Zeitintervalls geschlossen werden, so daß für ein folgendes Zeitintervall der Dauer t eine Adaption von Größen verhindert wird, bei der auf das Motormoment als Ermittlungsgröße zurückgegriffen wird.A change in load can thus be recognized if within a predeterminable time interval a change in the switch-on state of the Air conditioning and / or a change in the clutch actuation without presence an accelerator pedal operation occurs due to creep. In addition, the current switch-on state of the air conditioning system or the operating state of the Clutch for creeping with a condition within a past Time interval are compared. If there is a change in the status, to a change in engine load within the past Time interval are closed, so that for a subsequent time interval Duration t an adaptation of sizes is prevented, in which the Engine torque is used as the determination variable.

Die Dauer Δt kann von der Ursache der Belastungsänderung abhängen, so daß die Dauer Δt beispielsweise bei einem Ab- oder Zuschalten der Klimaanlage einen anderen Wert annehmen kann als bei einem Ändern des Kriechzustandes. Vorteilhaft ist es, wenn die Zeitdauer Δt größer ist als die Zeit, die der Motor benötigt, um nach der Belastungsänderung wieder in einen stabilen Zustand zu kommen.The duration Δt can depend on the cause of the change in load, so that the duration .DELTA.t for example when the Air conditioning can take on a different value than if the Creep condition. It is advantageous if the time period Δt is greater than that Time it takes the motor to get back into one after the load change stable state to come.

Auch direkt nach einem Motorstart des Motors kann es zweckmäßig sein, Adaptionsprozesse für eine vorgebbare Zeitdauer (Zeitintervall) zu sperren, da sich der Motor kurz nach dem Motorstart noch nicht in einem definierten stationären Zustand befindet. Das Zeitintervall kann dabei abhängig von der Motortemperatur gewählt werden.Even after the engine has started, it can be useful Block adaptation processes for a predefinable time period (time interval), because the engine is not within a defined range shortly after the engine is started  stationary state. The time interval can depend on the Motor temperature can be selected.

Solche Adaptionsprozesse können eine Adaption eines Reibwertes der Kupplung und/oder eines Greifpunktes der Kupplung umfassen. Zur näheren Beschreibung einer Reibwertadaption sei auf die DE 195 04 847 verwiesen. Zur Erläuterung einer Greifpunktadaption sei auf die DE 196 52 244 verwiesen.Such adaptation processes can be an adaptation of a coefficient of friction Include clutch and / or a gripping point of the clutch. To the closer Description of a coefficient of friction adaptation is made to DE 195 04 847. To explain a gripping point adaptation, reference is made to DE 196 52 244.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiterhin auf die älteren Anmeldungen DE 195 04 847 und DE 196 52 244, deren Inhalt ausdrücklich zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehört.The present invention further relates to the earlier applications DE 195 04 847 and DE 196 52 244, the content of which is expressly for Disclosure content of the present application belongs.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rück­ bezogenen Unteransprüche zu verstehen. Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the characteristics of the return to understand related subclaims.  

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unter­ ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the items of the previous sub have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf die Ausführungsbeispiele der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom­ binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfah­ rensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschritt­ folgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the exemplary embodiments of the description limited. Rather, numerous changes are within the scope of the invention and modifications possible, in particular such variants, elements and com combinations and / or materials, for example by combination or Modification of individual in connection with that in general Description and embodiments as well as the claims described and features or elements or method contained in the drawings steps are inventive and can be combined into one new object or new process steps or process step follow consequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims (9)

1. Kraftfahrzeug mit einer automatisch steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einem Motor und einem angetriebenen Rad, mit einem Getriebe und einer Leistungsstellvorrichtung des Motors, gekennzeichnet durch seine besondere Wirkungsweise und Ausgestaltung entsprechend den vorliegenden Anmeldungsunterlagen.1. Motor vehicle with an automatically controllable clutch in the drive train between an engine and a driven wheel, with a transmission and a power control device of the engine, characterized by its special mode of operation and design in accordance with the present application documents. 2. Kraftfahrzeug mit einer automatisch steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einem Motor und einem angetriebenen Rad, mit einem Getriebe und einer Leistungsstellvorrichtung des Motors, wie Gaspedal, mit einer Betätigungseinheit zur gesteuerten Betätigung der Kupplung mit einer zentralen Steuereinheit mit einem Mikroprozessor, wobei die Steuereinheit Adaptionsprozesse durchführt.2. Motor vehicle with an automatically controllable clutch in Powertrain between an engine and a driven wheel, with a transmission and a power control device of the engine, such as Accelerator pedal, with an actuation unit for the controlled actuation of the Coupling with a central control unit with a microprocessor, wherein the control unit carries out adaptation processes. 3. Kraftfahrzeug mit einer automatisch steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einem Motor und einem angetriebenen Rad, mit einem Getriebe und einer Leistungsstellvorrichtung des Motors, wie Gaspedal, mit einer Betätigungseinheit zur gesteuerten Betätigung der Kupplung mit einer zentralen Steuereinheit mit einem Mikroprozessor, wobei die Steuereinheit Adaptionsprozesse durchführt, dadurch gekennzeichnet, daß Adaptionsprozesse nach einer Belastungsänderung des Motors im Leerlauf für ein vorgebbares Zeitintervall Δt verhindert werden.3. Motor vehicle with an automatically controllable clutch in Powertrain between an engine and a driven wheel, with a transmission and a power control device of the engine, such as Accelerator pedal, with an actuation unit for the controlled actuation of the  Coupling with a central control unit with a microprocessor, wherein the control unit carries out adaptation processes, thereby characterized that adaptation processes after a change in load of the engine at idle is prevented for a predeterminable time interval Δt become. 4. Kraftfahrzeug insbesondere nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Adaptionsprozesse eine Adaption eines Reibwertes der Kupplung und/oder eines Greifpunktes der Kupplung umfassen.4. Motor vehicle in particular according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that adaptation processes an adaptation of a coefficient of friction of the clutch and / or a gripping point of the clutch. 5. Kraftfahrzeug insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Belastungsänderung des Motors beispielsweise eine Zu- oder Abschaltung einer Klimaanlage des Fahrzeuges und/oder eine Zu- oder Abschaltung eines Kriechvorganges und/oder ein Motorstart ist.5. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a change in load of the engine for example, switching an air conditioning system on or off Vehicle and / or a connection or disconnection of a crawling process and / or an engine start. 6. Kraftfahrzeug insbesondere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Zeitintervall Δt im Bereich von 3 Sekunden bis 180 Sekunden ist.6. Motor vehicle in particular according to claim 3, characterized in that the specifiable time interval Δt in the range from 3 seconds to 180 Seconds. 7. Kraftfahrzeug insbesondere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Zeitintervall Δt derart bemessen ist, daß der Motor nach einer Belastungsänderung nach Ablauf des Zeitintervalls wieder in einem Gleichgewichtszustand ist. 7. Motor vehicle in particular according to claim 3, characterized in that the predeterminable time interval Δt is dimensioned such that the motor after a change in load after the time interval has elapsed is in a state of equilibrium.   8. Kraftfahrzeug insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitintervall Δt nach einem Motorstart abhängig von der Motor- oder Kühlwassertemperatur gewählt wird.8. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval Δt after an engine start depending on the engine or cooling water temperature. 9. Kraftfahrzeug insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitintervall Δt nach einem Motorstart bei kalter Motortemperatur länger ist, wie beispielsweise 60 Sekunden, als bei Betriebstemperatur, wie beispielsweise 30 Sekunden.9. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval Δt after an engine start when the engine temperature is cold is longer, such as 60 seconds, than at operating temperature, such as 30 seconds.