DE19852926A1 - Apparatus for translatory transport of goods comprises parallel guide ways for movable elements which serve for positioning of goods on the conveyor belt - Google Patents

Abstract

The conveyor belt (1) formed of carrier bars (4) joined by flexible belts (7) incorporates parallel guide ways (3) oriented at an angle up to 90 to the transport direction. These guide ways guide movable elements (2) which are activatable at specified times, and serve for positioning the goods on the conveyor belt. An Independent claim is also included for an application of the apparatus for transport and positioning of goods.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 sowie deren Verwendung. Sie kann in den verschiedensten Industriezweigen für den Transport von verschiedensten Waren eingesetzt werden.The invention relates to a device according to Preamble of claim 1 and their use. It can be used in a wide variety of industries used to transport a wide variety of goods become.

Üblicherweise werden endlos im Kreis geführte Trans­ portbänder auf den Waren oder Güter abgelegt sind translatorisch weitertransportiert, um sie verschie­ denen Bearbeitungsschritten oder einer Konfektionie­ rung zuzuführen. Dabei müssen sie häufig sortiert und entsprechend verteilt werden, d. h. sie müssen aus dem eigentlichen Förderstrom in andere Richtungen ausge­ schleust werden.Trans are usually endlessly circulated port straps are stored on the goods translationally transported to different processing steps or assembly supply. They often have to be sorted and be distributed accordingly, d. H. they have to come from the actual flow in other directions be smuggled.

In manchen Fällen müssen die regellos auf einem Transportband aufliegenden Waren auch ausgerichtet werden, so daß sie lokal definiert auf dem Transport­ band angeordnet sind und dort entsprechend weiter transportiert oder entnommen werden können.In some cases, they have to be random on one Conveyor belt overlay goods also aligned be so defined locally on the transport band are arranged and continue there accordingly can be transported or removed.

Hierzu werden von den Seiten Führungsschienen in den Förderstrom gerichtet gegen die die Waren beim Trans­ port anlaufen und entsprechend der Ausrichtung der Führungsschienen abgelenkt werden. For this purpose, guide rails are inserted into the Flow directed against the goods in the trans port and according to the orientation of the Guide rails are deflected.  

Eine weitere bekannte Möglichkeit besteht darin, mit­ tels z. B. pneumatisch betägter Stempel bei den Waren von den Außenseiten eine Richtungsänderung zu erwir­ ken.Another known option is to use tels z. B. pneumatically operated stamp on the goods to get a change of direction from the outside ken.

In jedem Fall ist die entsprechende Auslenkung mit einem zusätzlichen Impuls behaftet, der auf die Waren wirkt, was sich insbesondere bei schlagempfindlichen Waren negativ auswirkt. Dieser Effekt tritt durch die Unabhängigkeit von Transport- und Auslenkbewegung auf.In any case, the corresponding deflection is included an additional impulse affecting the goods works, which is particularly important for those who are sensitive to impact Goods had a negative impact. This effect occurs through the Independence from transport and deflection movements on.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung für den translatorischen Transport von Waren vorzu­ schlagen, mit der die auf die Waren bei der Auslen­ kung wirkenden Kräfte verringert sind.It is therefore an object of the invention to provide a device for the translatory transport of goods with which they hit the goods during deflection forces are reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich mit den in den un­ tergeordneten Ansprüchen enthaltenen Merkmalen.According to the invention, this object is achieved with the features of claim 1 solved. Advantageous configurations and further training arise with the in the un Features contained subordinate claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat gegenüber be­ kannten Lösungen den Vorteil, daß die Auslenkbewegung von der Transportbewegung nicht entkoppelt ist und demzufolge die Richtungsänderung der Waren auf dem Transportband wesentlich schonender und gleichmäßiger erfolgt. Dabei kann auch der Geräuschpegel herabge­ setzt werden.The device according to the invention has be knew solutions the advantage that the deflection movement is not decoupled from the transport movement and consequently the change of direction of the goods on the Conveyor belt much more gentle and even he follows. The noise level can also be reduced be set.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind in einem Trans­ portband Längsführungen für Führungselemente ausge­ bildet. Die Längsführungen sind nebeneinander in re­ gelmäßigen Abständen zueinander angeordnet und par­ allel ausgerichtet. Die Längsführungen sind in einem Winkel bis maximal 90° zur Transportrichtung des Transportbandes ausgerichtet, so daß sie die entspre­ chende Bewegungsrichtung der Führungselemente beim Auslenken von Waren vorgeben. Die Führungselemente sind in den Längsführungen nicht nur geführt, sondern auch gehalten, so daß sie mit dem Transportband mit bewegt werden. An mindestens einer Seite des Trans­ portbandes ist ein Auslenkelement vorhanden, mit dem Führungselemente orthogonal zur Transportrichtung der Waren bewegt werden können. Da die Führungselemente kettenförmig nacheinander angeordnet werden können, bilden sie eine geneigte Ebene, die die Waren scho­ nend in die gewünschte Richtung oder Position auf dem Transportband bringt.In the solution according to the invention in a trans portband longitudinal guides for guide elements forms. The longitudinal guides are side by side in right spaced apart and par aligned allel. The longitudinal guides are in one  Angle up to a maximum of 90 ° to the transport direction of the Conveyor belt aligned so that they correspond to the direction of movement of the guide elements when Specify deflection of goods. The leadership elements are not only guided in the longitudinal guides, but also kept so that they can be carried with the conveyor belt be moved. On at least one side of the trans portbandes is a deflection element with which Guide elements orthogonal to the transport direction of the Goods can be moved. Because the guide elements can be arranged in a chain, they form an inclined plane that protects the goods nend in the desired direction or position on the Conveyor belt brings.

Der Abstand, der in benachbarten Längsführungen ge­ führten Führungselemente, sollte unter Berücksichti­ gung der Größe der Führungselemente so gewählt wer­ den, daß diese in den Längsführungen frei beweglich sind und zwischen benachbarten Führungselementen nur kleine Spalte verbleiben.The distance that ge in adjacent longitudinal guides led management elements, should take into account the size of the guide elements so chosen the fact that these are freely movable in the longitudinal guides are and only between adjacent guide elements small gaps remain.

Die Längsführungen können unmittelbar in einem Trans­ portband aus hinreichend flexiblen Material als Schlitze ausgebildet sein, es besteht aber auch die Möglichkeit, ein solches Transportband zu verwenden, das aus an beiden Außenseiten angeordneten riemenför­ migen Bändern, Zahnriemen oder Ketten, die mittels in regelmäßigen Abständen angeordneten Tragelementen verbunden sind, besteht. Zwischen benachbarten Trag­ elementen verbleiben Zwischenräume, die die Längsfüh­ rungen darstellen können. Die riemenförmigen Bänder oder Ketten können über Rollen mittels eines Antrie­ bes im Kreis geführt und so die auf den Tragelementen aufliegenden Waren transportiert werden. The longitudinal guides can directly in a Trans Port strap made of sufficiently flexible material Slots are formed, but there is also Possibility to use such a conveyor belt the belt conveyor arranged on both outer sides belts, timing belts or chains, which are connected by means of Support elements arranged at regular intervals are connected. Between neighboring trag elements remain gaps that the longitudinal guide representations. The belt-shaped bands or chains can be over rollers by means of a drive bes guided in a circle and so on the support elements lying goods are transported.  

Die Führungselemente können günstigerweise zumindest teilweise mit einem Doppel-T-förmigen Querschnitt ausgebildet sein. Dadurch kann der Steg zwischen den C-förmig eingezogenen Bereichen in den jeweiligen Längsführungen geführt werden und die Führungselemen­ te sind gleichzeitig in der Längsführung gehalten.The guide elements can advantageously at least partly with a double T-shaped cross section be trained. This allows the bridge between the C-shaped indented areas in the respective Longitudinal guides are guided and the guide elements te are held in the longitudinal guide at the same time.

An der Unterseite der Führungselemente kann zusätz­ lich ein stiftförmiger Bereich ausgebildet sein, an dem ein Gleit- oder Wälzlager befestigt sein kann. Am stiftförmigen Bereich oder am Wälzlager kann dann das Auslenkelement angreifen und die Führungselemente werden in der Längsführung entsprechend verschoben, so daß die Waren in diesem Bereich des Transportban­ des entsprechend mit bewegt werden. Mit der Erfindung ist es möglich, eine bestimmte Anzahl von Führungs­ elementen zu bewegen, wobei diese jeweils einen un­ terschiedlich lang gestaffelten Weg zurücklegen kön­ nen.On the underside of the guide elements, additional Lich formed a pin-shaped area which a plain or rolling bearing can be attached. At the pin-shaped area or on the roller bearing can then Attack deflection element and the guide elements are shifted accordingly in the longitudinal guide, so that the goods in this area of the transport ban accordingly. With the invention it is possible to have a certain number of leadership to move elements, each one un be able to cover different distances nen.

Zur Verringerung von Verschleiß und Reibung können die Führungselemente im Bereich der Längsführung und ggf. auch im Bereich, der mit Waren oder benachbar­ ten Führungselementen in Kontakt kommt mit einer reibmindernden Beschichtung, z. B. PTFE beschichtet sein oder für die Führungselemente ein PFTE enthal­ tender Kunststoff verwendet werden.To reduce wear and friction the guide elements in the area of the longitudinal guide and if necessary also in the area with goods or neighboring guiding elements comes into contact with one anti-friction coating, e.g. B. PTFE coated be or contain a PFTE for the guide elements tender plastic can be used.

Es besteht die Möglichkeit, die Führungselemente im Bereich oberhalb des Transportbandes, d. h. in dem Bereich der mit den zu transportierenden und auszu­ lenkenden Waren in Kontakt kommt in verschiedenen Formen zu gestalten.There is the possibility of the guide elements in the Area above the conveyor belt, d. H. by doing Area of with the to be transported and trained steering goods come into contact in various Design shapes.

Eine Möglichkeit besteht darin, diesen Teil der Füh­ rungselemente weitestgehend rechteckig oder quadra­ tisch auszubilden, wobei es sehr günstig ist die Stirnfläche, die in Auslenkrichtung der Waren ange­ ordnet ist, abzuschrägen. Bei einem Winkel von bis zu 45° kann unter Berücksichtigung der jeweiligen Breite der Führungselemente aus mehreren Führungselementen eine geradlinige schiefe Ebene ausgebildet werden, mit der die Waren ausgelenkt werden können. In einem solchen Fall sind die Längsführungen günstigerweise orthogonal zur Transportrichtung ausgerichtet.One way is to make this part of the guide  elements largely rectangular or quadra train table, it is very cheap End face that is in the direction of deflection of the goods is ordered to bevel. At an angle of up to 45 ° can take into account the respective width of the guide elements from several guide elements a straight, inclined plane is formed, with which the goods can be deflected. In one in this case the longitudinal guides are favorable aligned orthogonally to the transport direction.

Eine andere Möglichkeit für die Gestaltung der oberen Teile der Führungselemente besteht darin, kreisrunde Formen, wie z. B. Stifte zu verwenden. Dadurch eröff­ net sich die Möglichkeit, die Längsführungen in einem Winkel ungleich 90° zur Transportrichtung auszurich­ ten. Die Führungselemente werden so nicht nur quer zur Transportrichtung sondern gleichzeitig auch in dieser Richtung bewegt, was für bestimmte Anwendungs­ fälle günstig sein kann.Another way of designing the top Parts of the guide elements are circular Shapes such as B. to use pens. This opens there is the possibility of the longitudinal guides in one Align angle not equal to 90 ° to the transport direction The guide elements are not just a cross to the direction of transport but also in this direction moves what certain application cases can be cheap.

In jedem Fall ist jedoch die Höhe, mit der die Füh­ rungselemente über die Oberfläche des Transportbandes hinausragen so zu bemessen, daß die jeweiligen zu transportierenden Waren sicher mit ihnen bewegt wer­ den.In any case, however, is the height at which the Füh tion elements over the surface of the conveyor belt protrude so that the respective to transporting goods safely with them the.

Die Längsführung der Führungselemente kann aber auch dadurch erreicht werden, daß die einzelnen Tragele­ mente, die in Verbindung mit den außenseitigen rie­ menförmigen Bändern (z. B. Zahnriemen) oder Ketten das Transportband bilden, die eigentliche Längsführung darstellen. Hierfür wird zumindest ein Tragelement zumindest mit einem Teil eines Führungselementes um­ griffen, wobei zwischen diesem Teil des Führungsele­ mentes und dem jeweiligen Tragelement ein für die Bewegung des Führungselementes entlang des Tragele­ mentes ausreichendes Spiel vorhanden sein soll. Die Tragelemente haben bevorzugt einen kreisrunden Quer­ schnitt, so daß sie durch einen zumindest teilweise rohrförmig ausgebildeten Bereich eines Führungsele­ mentes gesteckt werden können. Dabei kann der rohr­ förmige Teil eines solchen Führungselementes parallel zur Längsachse der Tragelemente aufgeschlitzt sein, was wegen der verringerten Auflagefläche zu einer Verringerung der Reibung führen kann. In einen sol­ chen Schlitz kann aber auch ein parallel zur Längsachse der Tragelemente ausgebildeter Steg ein­ greifen, der dann ein Verkippen der Führungselemente verhindern kann. Das Verkippen kann auch mit eckigen Querschnittsformen der Tragelemente vermieden werden.The longitudinal guidance of the guide elements can also can be achieved in that the individual Tragele elements connected with the outside rie meniform belts (e.g. timing belts) or chains Form conveyor belt, the actual longitudinal guide represent. For this, at least one support element at least with part of a guide element gripped, between this part of the guide  mentes and the respective support element for the Movement of the guide element along the Tragele sufficient game should be available. The Support elements preferably have a circular cross cut so that it was at least partially by one tubular area of a guide element mentes can be inserted. The pipe shaped part of such a guide element in parallel be slit open to the longitudinal axis of the support elements, which due to the reduced contact area to a Reduction of friction can result. In a sol Chen slot can also be parallel to Longitudinal axis of the support elements formed web grab, which then tilts the guide elements can prevent. Tilting can also be done with angular ones Cross-sectional shapes of the support elements can be avoided.

Die Führungselemente können aber auch zwei rohrförmige Bereiche aufweisen, durch die jeweils benachbarte Tragelemente geführt sind. Dabei ist es zweckmäßig, zumindest einen dieser rohrförmigen Bereiche in Form eines Langloches oder mit einem offenen Schlitz aus­ zubilden, so daß ein Ausgleich geschaffen wird, der bei der Umlenkung eines Transportbandes an einer Um­ lenkrolle erforderlich sein kann.The guide elements can also be two tubular Have areas through which are adjacent Supporting elements are guided. It is advisable at least one of these tubular areas in shape an elongated hole or with an open slot to form, so that a compensation is created, the when deflecting a conveyor belt on a Um Steering roller may be required.

Ein mögliches Beispiel eines Auslenkelementes ist eine Weiche, die günstigerweise unterhalb des Trans­ portbandes angeordnet sein kann. Diese Weiche besteht im wesentlichen aus einer mittels eines Antriebes (z. B. Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, Elektromo­ tor) um eine Drehachse verschwenkbaren Schiene. Die Drehachse ist an einer Seite des Transportbandes an­ geordnet und der Antrieb kann die Schiene in einem bevorzugt variabel einstellbaren Winkel zur Trans­ portrichtung schwenken. Während des Transportes lau­ fen die unteren Teile der Führungselemente, bevorzugt der stiftförmige Bereich gegen die Schiene und die Führungselemente werden entsprechend dem Schwenkwin­ kel der Schiene mehr oder weniger schnell und weit orthogonal zur Transportrichtung ausgelenkt und die Waren entsprechend mitbewegt. Wird der Antrieb deak­ tiviert, bewegt sich die Schiene in ihre Ausgangs­ stellung parallel zur Transportrichtung und die nach­ folgend transportierten Führungselemente und demzu­ folge auch die Waren bleiben unbeeinflußt.A possible example of a deflection element is a switch that is conveniently below the trans portbandes can be arranged. This switch exists essentially from a drive (e.g. pneumatic or hydraulic cylinders, electromo gate) can be pivoted about an axis of rotation. The The axis of rotation is on one side of the conveyor belt ordered and the drive can be the rail in one preferably variably adjustable angle to the trans  swivel port direction. Lukewarm during transport fen the lower parts of the guide elements, preferred the pin-shaped area against the rail and the Guide elements are in accordance with the swivel rail more or less fast and far deflected orthogonal to the transport direction and the Goods moved accordingly. If the drive becomes deak activated, the rail moves into its exit position parallel to the direction of transport and the following following transported guide elements and therefore follow also the goods remain unaffected.

Dadurch ist es möglich über eine bestimmte Zeit sämt­ liche an der Weiche ankommenden Waren entsprechend auszulenken oder einzelne Waren durch kurzzeitige Aktivierung der Schiene und schnelles zurückschwenken entsprechend zu manipulieren.This makes it possible to do it all over a certain period of time goods arriving at the switch accordingly deflect or individual goods by short-term Activate the rail and swivel back quickly to manipulate accordingly.

Die Weiche kann auch aus einem flexiblen elastischen Material, wie z. B. einer Blattfeder bestehen, die sich selbstständig nach einer Betätigung in ihre Aus­ gangsstellung zurückbewegt. Ein solches Element kann einseitig starr, unter Verzicht einer Drehachse, ge­ halten sein.The switch can also be made from a flexible elastic Material such as B. a leaf spring, the themselves off after an activity gear position moved back. Such an element can rigid on one side, without an axis of rotation, ge to be hold.

Da die Führungselemente zumindest teilweise aus einem Metall mit ferromagnetischen Eigenschaften bestehen können, eröffnet sich die Möglichkeit, für das/die Auslenkelement(e) eine elektromagnetische Spulenan­ ordnung zu verwenden, die elektronisch eingeschaltet werden kann, wenn eine Auslenkung der transportierten Waren erforderlich ist.Since the guide elements at least partially from one Metal with ferromagnetic properties exist the possibility opens up for the Deflection element (s) an electromagnetic coil order to be used electronically can be when there is a deflection of the transported Goods is required.

Sollen die Waren auf einem Transportband lokal ausge­ richtet oder positioniert werden, ist es günstig zwei solcher Weichen an sich gegenüberliegenden Seiten des Transportbandes anzuordnen, die gleichzeitig akti­ viert werden können. Durch Einstellung unterschiedli­ cher Schwenkwinkel der beiden Schienen kann auch eine unsymmetrische Ausrichtung der Waren auf dem Trans­ portband erreicht werden. In diesem Fall müssen je­ doch zwei Führungselemente in einer gemeinsamen Längsführung angeordnet sein, die von ihrer Ausgangs­ position von beiden Außenseiten des Transportbandes mittels der Schienen entsprechend weit nach innen bewegt werden.Should the goods be delivered locally on a conveyor belt aimed or positioned, it is conveniently two  such switches on opposite sides of the Arrange conveyor belt that act simultaneously can be fourth. Different by setting The swivel angle of the two rails can also be one asymmetrical alignment of the goods on the trans portband can be reached. In this case, each but two leadership elements in one Longitudinal guide to be arranged by its starting position from both outer sides of the conveyor belt by means of the rails correspondingly far inwards be moved.

Da die Führungselemente keinen eigenen Antrieb haben, verbleiben sie nach dem Passieren der Weiche in der Stellung und müssen wieder in ihre Ausgangsposition an den äußeren Rändern des Transportbandes zurück geführt werden. Hierfür kann eine weitere Schiene, die in einem Winkel zur Transportrichtung geneigt ist, eingesetzt werden, gegen die die stiftförmigen Bereiche der Führungselemente unterhalb des Trans­ portbandes anlaufen und an der geneigten Ebene ent­ lang gleiten und zurück bewegt werden. Eine solche Schiene ist bevorzugt im unteren Bereich der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung angeordnet, in dem das Transportband entgegen der Förderrichtung bewegt wird. An Stelle einer solchen Schiene kann aber auch eine elektromagnetische Spulenanordnung, die jedoch permanent eingeschaltet ist, oder ein Permanentmagnet verwendet werden.Since the guide elements do not have their own drive, they remain in the after passing the switch Position and must return to their starting position back on the outer edges of the conveyor belt be performed. For this, another rail, which are inclined at an angle to the transport direction is used against which the pen-shaped Areas of the guide elements below the trans portbandes start and ent on the inclined plane slide long and be moved back. Such Rail is preferred in the lower area of the inventions arranged device in accordance with the Conveyor belt moved against the direction of conveyance becomes. Instead of such a rail can also an electromagnetic coil assembly, however is permanently switched on, or a permanent magnet be used.

Im einfachsten Fall kann eine solche Schiene starr befestigt sein. Sie kann aber auch, wie die als Aus­ lenkelement beschriebenen Weichen ausgebildet sein.In the simplest case, such a rail can be rigid be attached. But it can also, like the one from Steering element described switches are formed.

Eine weitere Variante für eine gezielte Bewegung der Führungselemente orthogonal zur Förderrichtung be­ steht darin, einen Stößel oder Kolben von einer Au­ ßenseite des Transportbandes gegen mindestens ein Führungselement zu drücken und dieses in der Längs­ führung zu bewegen. Die Stirnseite des Stößels oder Kolbens ist dabei bevorzugt mit einer Rolle versehen und die einzelnen Führungselemente elastisch mitein­ ander verbunden, so daß benachbarte Führungselemente mitbewegt werden und eine geschlossene Wand für die Waren bilden. Wird der Stößel bzw. Kolben zurückgezo­ gen bewegen sich die Führungselemente durch die ela­ stische Verbindung wieder selbstätig in ihre Aus­ gangspositionen an den Rand des Transportbandes zu­ rück.Another variant for a targeted movement of the  Guide elements orthogonal to the conveying direction is a plunger or piston from an Au the outside of the conveyor belt against at least one Push the guide element and this in the longitudinal leadership to move. The face of the plunger or Piston is preferably provided with a roller and the individual guide elements are elastic other connected so that adjacent guide elements be moved and a closed wall for the Form goods. The plunger or piston is pulled back the guide elements move through the ela tical connection again automatically in their Aus aisle positions to the edge of the conveyor belt return

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mittels einer elektronischen Steuerung manipuliert werden, indem die einzelnen Auslenkelemente gezielt angesteuert werden können, so daß bestimmte Waren aus dem Förder­ strom ausgeschleust werden und eine gezielte Sortie­ rung möglich ist. Es kann aber auch der Warenstrom auf dem Transportband gezielt ausgerichtet werden, so daß für eine vorgebbare Zeit gezielt in der Mitte oder an den Rändern transportiert und von dort wei­ tergeleitet oder abgenommen werden können.The device according to the invention can by means of a electronic control can be manipulated by controlled the individual deflection elements can be, so that certain goods from the conveyor electricity and a targeted sort tion is possible. But it can also be the flow of goods targeted on the conveyor belt, so that targeted for a predetermined time in the middle or transported on the edges and white from there can be routed or removed.

Vorteilhaft kann es außerdem sein, für eine Sortie­ rung vor den einzelnen Auslenkelementen Sensoren zur Erfassung der verschiedenen Waren auf einem Trans­ portband anzuordnen. Hierfür können bekannte optische, induktive oder kapazitive Sensoren verwen­ det werden. Hat ein solcher Sensor eine Ware erkannt, die an einem vorgegebenen Ort, z. B. an einem der Aus­ lenkelemente ausgeschleust werden soll, wird das ent­ sprechende Auslenkelement mittels der elektronischen Steuerung aktiviert und die Bewegung der entsprechen­ den Ware, wie oben beschrieben erreicht.It can also be advantageous for a sortie sensors in front of the individual deflection elements Registration of the different goods on a trans to arrange portband. Well-known can do this Use optical, inductive or capacitive sensors be det. If such a sensor has recognized a product, which at a given location, e.g. B. on one of the off is to be diverted from the steering elements speaking deflection element by means of the electronic  Control activated and the movement of the corresponding reached the goods as described above.

Nachfolgend soll die Erfindung beispielhaft beschrie­ ben werden.The invention is described below by way of example be.

Dabei zeigen:Show:

Fig. 1 eine Teildarstellung einer Draufsicht auf ein Transportband; Figure 1 is a partial representation of a plan view of a conveyor belt.

Fig. 2 eine Teildarstellung einer Seitenansicht eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 is a partial representation of a side view of an example of an inventive apparatus;

Fig. 3 einen Querschnitt eines Tragelementes; Fig. 3 is a cross-section of a support element;

Fig. 4 einen Querschnitt eines Führungselementes; Fig. 4 is a cross section of a guide member;

Fig. 5 ein Führungselement mit nasenförmigem Ansatz und Fig. 5 is a guide element with a nose-shaped approach and

Fig. 6 ein weiteres Beispiel eines Führungselemen­ tes in zwei Ansichten. Fig. 6 shows another example of a guide element in two views.

In der Fig. 1 ist ein Transportband 1 schematisch von oben dargestellt, das im wesentlichen aus an zwei Seiten mit riemenförmigen Bändern 7 verbundenen Trag­ elementen 4, hier lediglich drei dargestellt, gebil­ det wird. Die Tragelemente 4, auf denen die Waren abgelegt und transportiert werden, sind in Abständen befestigt und die Zwischenräume bilden die Längsfüh­ rungen 3 für Führungselemente 2, die in den Längsfüh­ rungen 3 orthogonal zur Förderrichtung, hier mit Pfeil angedeutet, bewegt werden können.In Fig. 1, a conveyor belt 1 is shown schematically from above, which consists essentially of elements connected on two sides with belt-shaped belts 7 supporting elements 4 , shown here only three, gebil det. The support elements 4 , on which the goods are placed and transported, are fixed at intervals and the gaps form the longitudinal guides 3 for guide elements 2 , which in the longitudinal guides 3 are orthogonal to the conveying direction, indicated here by an arrow, can be moved.

In dieser Darstellung ist erkennbar, wie die Führungselemente 2 mittels einer Weiche, durch eine über die gesamte Breite des Transportbandes 1 reichende Schiene, nicht erkennbar, sukzessive ver­ schoben werden können. Die Führungselemente 2 haben bei diesem Beispiel im wesentlichen oberhalb des Transportbandes 1 eine Rechteckform, lediglich die Stirnfläche, die in Bewegungsrichtung der Führungs­ elemente 2 vorn liegt, ist abgeschrägt ausgebildet. Der Winkel der Abschrägung kann so gewählt werden, daß die nacheinander bewegten Führungselemente 2 mit diesen Stirnflächen eine nahezu ebene glatte Fläche bilden, an der die dort liegenden Waren vorsichtig und gleichförmig bewegt und bei diesem Beispiel aus dem eigentlichen Förderstrom vom Transportband 1 aus­ geschleust werden können.In this illustration it can be seen how the guide elements 2 by means of a switch, through a rail extending over the entire width of the conveyor belt 1 , not recognizable, can be successively pushed ver. The guide elements 2 in this example have a rectangular shape substantially above the conveyor belt 1 , only the end face, which is in the direction of movement of the guide elements 2 is chamfered. The angle of the bevel can be chosen so that the successively moved guide elements 2 with these end faces form an almost flat, smooth surface on which the goods lying there can be carefully and uniformly moved and in this example can be sluiced out of the actual conveying stream from the conveyor belt 1 .

In der Darstellung kann rechts oben Andeutungsweise entnommen werden, daß die Waren, die auf dem Trans­ portband 1 vor dem passieren der Weiche auflagen un­ beeinflußt weiter transportiert werden.In the illustration, it can be seen in the top right that the goods that were on the trans port belt 1 before passing the switch are transported un influenced.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch, in hier nicht dargestellter Form, so ausgebildet sein, daß die einzelnen Führungselemente 2 während eines normalen Transportes mittig auf einem Transportband angeordnet sind, wobei Waren rechts und links davon auf dem Transportband liegen können. Um bestimmte Waren gezielt nach rechts oder links ausschleusen zu können, können an beiden Seiten des Transportbandes 1 entsprechende Weichen angeordnet sein. Für solch eine Ausbildung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Führungselemente so an zwei sich gegenüberliegen­ den Stirnflächen entsprechend abgeschrägt sein, wie dies einseitig in der Fig. 1 gezeigt ist.However, the device according to the invention can also, in a form not shown here, be designed such that the individual guide elements 2 are arranged centrally on a conveyor belt during normal transport, goods being able to lie on the conveyor belt to the right and left thereof. In order to be able to specifically discharge certain goods to the right or left, appropriate switches can be arranged on both sides of the conveyor belt 1 . For such an embodiment of a device according to the invention, the guide elements can be bevelled accordingly on two opposite end faces, as is shown on one side in FIG. 1.

In der Fig. 2 ist ein Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht dargestellt. Hier wird das aus einer Vielzahl von Tragelementen 4, wie bereits beschrieben gebildete Transportband 1 über eine Rolle 6 im Kreis geführt. Außerdem ist erkenn­ bar, wie die Führungselemente 2 in den die Längsfüh­ rungen 3 ausbildenden Zwischenräumen geführt und an den Tragelementen 4 gehalten sind.In FIG. 2, a part of a device according to the invention is shown in a side view. Here, the conveyor belt 1 formed from a plurality of support elements 4 , as already described, is guided in a circle over a roller 6 . In addition, it can be seen how the guide elements 2 are guided in the spaces 3 which form the guide guide 3 and are held on the support elements 4 .

Ein solches Tragelement 4 ist im Querschnitt in Fig. 3 gezeigt, wobei die äußeren Kanten abgerundet sind, um günstige Führungs- und Reibungsverhältnisse für die Führungselemente 2, insbesondere dann, wenn sie sich im Bereich der Umlenkrollen 6 befinden zu errei­ chen.Such a support element 4 is shown in cross section in FIG. 3, the outer edges being rounded in order to achieve favorable guidance and friction conditions for the guide elements 2 , in particular when they are in the region of the deflection rollers 6 .

In der Fig. 4 ist ein Querschnitt durch ein Führungselement 2, wie es beim Beispiel nach Fig. 1 verwendet werden kann, dargestellt. Dabei ist ein Teil in Doppel-T-Form ausgebildet, der in Fig. 1 bei den Führungselementen 2 mit der sichtbaren Bohrung 8 erkennbar ist. Der Steg zwischen den beiden C-förmig eingezogen Bereichen liegt im Bereich der Längsfüh­ rung 3 und die Außenseiten benachbarter Tragelemente 4 greifen in den C-förmig eingezogenen Bereich ein, so daß die Führungselemente 2 sicher gehalten sind. Ein solches Führungselement 2 kann aus einem Stück aber auch aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt sein. FIG. 4 shows a cross section through a guide element 2 , as can be used in the example according to FIG. 1. In this case, a part is formed in a double-T shape, which can be seen in FIG. 1 for the guide elements 2 with the visible bore 8 . The web between the two C-shaped areas is in the area of the longitudinal guide 3 and the outer sides of adjacent support elements 4 engage in the C-shaped area so that the guide elements 2 are held securely. Such a guide element 2 can be composed of one piece but also of several individual parts.

Der Steg kann kreisrund, wie ein Stift, aber auch oval bzw. rechteckig mit bevorzugt stirnseitigen Ab­ rundungen ausgebildet sein.The bridge can be circular, like a pencil, but also oval or rectangular with preferably end faces curves should be formed.

Am unteren Teil dieses Führungselementes 2 ist ein stiftförmiger Bereich 5 vorhanden, an dem hier ein Wälzlager befestigt ist, mit dem die Reibkräfte und der Geräuschpegel beim Gleiten an der Schiene der Weiche verringert werden kann.At the lower part of this guide element 2 there is a pin-shaped area 5 , to which a roller bearing is attached, with which the frictional forces and the noise level when sliding on the rail of the switch can be reduced.

Ein Führungselement 2 mit dem in Fig. 4 gezeigten Querschnitt kann aber auch oberhalb des Transportban­ des 1 kreisrund, wie im allgemeinen Teil der Be­ schreibung bereits erwähnt ausgebildet sein.A guide element 2 with the cross-section shown in FIG. 4 can also be circular above the conveyor belt of 1 , as already described in the general part of the description.

In der Fig. 5 ist ein Führungselement 2 mit nasen­ förmigem Ansatz 9 dargestellt. Der nasenförmige An­ satz 9 ist dabei so dimensioniert, daß er den größten Teil des Zwischenraumes zwischen zwei benachbarten Tragelementen 4 ausfüllt und mit seiner Oberkante annähernd fluchtend zur Oberfläche des aus den Trag­ elementen 4 gebildeten Transportbandes 1 ausgerichtet ist. Dadurch kann verhindert werden, daß kleinforma­ tige bzw. flache Waren bei der durch die Führungsele­ mente 2 initiierten Auslenkbewegung eingeklemmt wer­ den können.In FIG. 5, a guide member 2 is shown with nose shaped projection 9. The nose-shaped set 9 is dimensioned such that it fills most of the space between two adjacent support elements 4 and is aligned with its upper edge approximately flush with the surface of the conveyor belt 1 formed from the support elements 4 . This can be prevented that small-sized or flat goods in the elements initiated by the Führungsele 2 deflection movement who can.

In der Fig. 6 ist in zwei Ansichten ein Beispiel für ein Führungselement 2 dargestellt.An example of a guide element 2 is shown in two views in FIG. 6.

Dabei zeigt die linke Darstellung eine Draufsicht auf ein Führungselement 2, das mit einer abgeschrägten und an den Ecken abgerundeten Stirnfläche ausgebildet ist.The left-hand illustration shows a top view of a guide element 2 , which is designed with a bevelled end face that is rounded at the corners.

In der rechten Darstellung ist ein Schnitt durch ein solches Führungselement 2 dargestellt, das bevorzugt aus einem Spritzgußteil besteht. Dabei wird ein Trag­ element 4, mit hier rechteckigem Querschnitt, allsei­ tig vom Führungselement 2 umgriffen und durch die rechteckige Querschnittsform des Tragelementes 4 in Verbindung mit der Gestalt des Führungselementes 2 gesichert, daß auch während der Bewegung von Waren auf dem Transportband mit den Führungselementen 2 ein Verkippen bzw. Verkanten verhindert wird.The right-hand illustration shows a section through such a guide element 2 , which preferably consists of an injection molded part. In this case, a support is element 4 having a rectangular here cross section allsei tig embraced by the guide member 2 and secured by the rectangular cross-sectional shape of the support member 4 in connection with the shape of the guide member 2 that also during the movement of goods on the conveyor belt with the guide elements 2 tilting or tilting is prevented.

Am Führungselement 2, nach Fig. 6, ist wiederum ein stiftförmiger Ansatz 5 vorhanden, der wiederum mit einem geeigneten Lager versehen sein kann, um die Reibkräfte beim Verschieben eines solchen Führungs­ elementes 2 zu verringern.On the guide element 2, according to FIG. 6, in turn, is a pin-shaped projection 5 provided, which can in turn be provided with a suitable bearing, the frictional forces when moving such a guide to reduce element 2.

In gleicher Weise wirkt sich die Ausbildung des Füh­ rungselementes 2 an der Ober- und Unterseite des Tragelementes 4 aus, da durch entsprechende Ausspa­ rungen die aufeinander gleitende Fläche verringert werden konnte.In the same way, the design of the guide element 2 has an effect on the top and bottom of the support element 4 , since the corresponding sliding recesses could be reduced by appropriate recesses.

Claims (23)

1. Vorrichtung für den translatorischen Transport von Waren auf einem endlos im Kreis geführten Transportband, das mittels eines Antriebs über Rollen im Kreis geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß im/am Transportband (1) in einem Winkel bis zu 90° zur Transportrichtung abgewinkelte, par­ allel zueinander ausgerichtete Längsführungen (3), für jeweils mindestens ein in/an einer sol­ chen Längsführung (3) aufgenommenes Führungsele­ ment (2) ausgebildet sind und mindestens ein zeitlich aktivierbares Auslenkelement für die Führungselemente (2) an einer Seite des Trans­ portbandes (1) angeordnet ist.1. Device for the translational transport of goods on an endlessly circular conveyor belt, which is guided by a drive over rollers in a circle, characterized in that angled in / on the conveyor belt ( 1 ) at an angle up to 90 ° to the transport direction, parallel guides ( 3 ) aligned in parallel to one another, for at least one guide element ( 2 ) accommodated in / on such a longitudinal guide ( 3 ) and at least one time-activatable deflecting element for the guide elements ( 2 ) on one side of the transport belt ( 1 ) is arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Längsführungen (3) in einem regelmäßigen Abstand zueinander ausgebildet sind, der der Größe der Führungselemente (2) so entspricht, daß deren freie Bewegung innerhalb der Längsführungen (3) möglich ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal guides ( 3 ) are formed at a regular distance from each other, which corresponds to the size of the guide elements ( 2 ) so that their free movement within the longitudinal guides ( 3 ) is possible. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Längsführungen (3) in ei­ nem Band aus einem flexiblen Material als Schlitze ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal guides ( 3 ) are formed in a band of egg nem from a flexible material as slots. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Transportband (1) aus an zwei sich gegenüberliegenden Seiten mit jeweils einem riemenförmigen Band oder einer Kette ver­ bundenen Tragelementen (4) gebildet ist, die jeweils in einem Abstand zueinander angeordnet sind und die Zwischenräume zwischen den Tragele­ menten (4) die Längsführungen (3) darstellen. 4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt ( 1 ) from two opposite sides, each with a belt-shaped belt or a chain connected support elements ( 4 ) is formed, which are each arranged at a distance from each other and the spaces between the Tragele elements ( 4 ) represent the longitudinal guides ( 3 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsele­ mente (2) zumindest teilweise Doppel-T-förmigen Querschnitt ausgebildet sind und der Steg zwi­ schen den sich gegenüberliegend angeordneten C- förmig eingezogenen Bereichen in der jeweiligen Längsführung (3) angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the guide elements ( 2 ) are at least partially double-T-shaped cross section and the web between the oppositely arranged C-shaped indented areas in the respective Longitudinal guide ( 3 ) is arranged. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Seite der Führungselemente (2) stiftförmig ausgebildet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lower side of the guide elements ( 2 ) is pin-shaped. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am stiftförmigen Bereich (5) ein Wälzlager oder Gleitlager angebracht ist.7. The device according to claim 6, characterized in that a rolling bearing or plain bearing is attached to the pin-shaped region ( 5 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (2) zumindest teilweise mit PTFE beschichtet sind oder aus PTFE-haltigem Kunststoff bestehen.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide elements ( 2 ) are at least partially coated with PTFE or consist of PTFE-containing plastic. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (2) oberhalb des Transportbandes (1) in Form eines Rechtecks mit einer abgewinkelten Stirn­ fläche ausgebildet sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide elements ( 2 ) above the conveyor belt ( 1 ) in the form of a rectangle with an angled end face are formed. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (2) oberhalb des Transportbandes (1) kreisrund ausgebildet sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the guide elements ( 2 ) above the conveyor belt ( 1 ) are circular. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Längsfüh­ rung zwei Führungselemente (2) aufgenommen sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in each longitudinal guide tion two guide elements ( 2 ) are added. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband aus an zwei sich gegenüberliegenden Seiten mit jeweils einem riemenförmigen Band oder einer Kette verbundenen Tragelementen (4) gebildet ist, die jeweils in einem Abstand zueinander angeordnet sind, wobei die Tragelemente (4) als Längsführung von einem Teil der Führungselemente (2) umgriffen sind.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor belt is formed from on two opposite sides, each with a belt-shaped belt or a chain connected support elements ( 4 ), which are each arranged at a distance from one another, the support elements ( 4 ) are encompassed as a longitudinal guide by part of the guide elements ( 2 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragelemente (4) mit einem runden Querschnitt von einem rohrför­ migen Teil der Führungselemente (2) umgriffen sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the support elements ( 4 ) with a round cross section of a rohrför shaped part of the guide elements ( 2 ) are encompassed. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an den Führungsele­ menten (2) nasenförmige Ansätze (9) ausgebildet sind, die innerhalb der Zwischenräume zwischen den Tragelementen (4) angeordnet sind.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that on the guide elements ( 2 ) nose-shaped lugs ( 9 ) are formed, which are arranged within the spaces between the support elements ( 4 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslenkelement eine um eine Drehachse mittels eines Antriebs verschwenkbare Schiene, gegen die der stiftför­ mige Bereich (5) der Führungselemente (2) wäh­ rend des Transportes läuft, gebildete Weiche ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the deflecting element is a switch which can be pivoted about an axis of rotation by means of a drive, against which the stift-shaped area ( 5 ) of the guide elements ( 2 ) runs during transport . 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene aus ei­ nem elastischen Material besteht.16. The apparatus of claim 15, characterized in that the rail from egg  there is an elastic material. 17. Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Weichen sich gegenüberliegend am Transportband (1) an­ geordnet sind.17. The device according to claim one of claims 1 to 15, characterized in that two switches are arranged opposite one another on the conveyor belt ( 1 ). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (2) elastisch miteinander verbunden sind und das Auslenkelement ein orthogonal zur Transportrich­ tung bewegbarer Stab oder Kolben ist, der an den unteren Teil eines Führungselementes (2) oder der elastischen Verbindung angreift.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the guide elements ( 2 ) are elastically connected to one another and the deflecting element is an orthogonal to the transport direction device movable rod or piston which on the lower part of a guide element ( 2 ) or attacks elastic connection. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslenkelement eine elektromagnetische Spulenanordnung ist.19. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the deflecting element is an electromagnetic coil assembly. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite oder seitlich unterhalb des Transportbandes eine per­ manent eingeschaltete elektromagnetische Spulen­ anordnung oder ein Permanentmagnet, zur Rückfüh­ rung der Führungselemente (2), an den Rand des Transportbandes angeordnet ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that on one side or laterally below the conveyor belt a permanently activated electromagnetic coil arrangement or a permanent magnet, for the return guide of the guide elements ( 2 ), is arranged on the edge of the conveyor belt . 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Vorrichtung mindestens eine zur Transport­ richtung abgewinkelte Schiene angeordnet ist, an die die stiftförmigen Bereiche (5) der Führungs­ elemente (2) anlaufen und so an eine Seite des Transportbandes (1) bewegbar sind. 21. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one angled for transport direction rail is arranged on the underside of the device, to which the pin-shaped areas ( 5 ) of the guide elements ( 2 ) start and so on one side of the conveyor belt ( 1 ) are movable. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest vor einem Auslenkelement ein Sensor zur Erfassung von Wa­ ren auf dem Transportband (1) angeordnet ist, der mit einer Steuerung für das Auslenkelement verbunden ist.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that a sensor for detecting Wa ren is arranged on the conveyor belt ( 1 ) at least in front of a deflecting element, which is connected to a controller for the deflecting element. 23. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der An­ sprüche 1 bis 21 zur Sortierung von transpor­ tierten Waren oder zur Ausrichtung von Waren auf einem Transportband.23. Use of a device according to one of the An claims 1 to 21 for sorting transpor goods or for the alignment of goods a conveyor belt.