DE3207354A1 - Device for transporting sheets following one another individually - Google Patents

Device for transporting sheets following one another individually

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DE3207354A1 DE19823207354 DE3207354A DE3207354A1 DE 3207354 A1 DE3207354 A1 DE 3207354A1 DE 19823207354 DE19823207354 DE 19823207354 DE 3207354 A DE3207354 A DE 3207354A DE 3207354 A1 DE3207354 A1 DE 3207354A1
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Abstract

A device for transporting sheets of paper or the like, in particular those of low rigidity on a transport path having a bend is specified, wherein longitudinal transporting means are provided which each have a driving roller, arranged on the underside of the path, and a ball arranged on the upper side of the path, and in which the ball rests on the periphery of the roller in a manner such that it can be raised, it being possible for the balls to be magnetised and for scanners which can be actuated by the sheets to be raised from the rollers, controlled with the aid of electromagnets, in order to avoid blockages between the rollers and the ball on the one hand and the sheets on the other hand.

Description

Vorrichtung zum Transport von einzeln Device for transporting individually

aufeinanderfolgenden Blattbögen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von einzeln aufeinanderfolgenden, aus Papier, Kunststoffolie oder dgl. bestehenden Blattbögen, insbesondere solche von schwacher Steifigkeit, auf einer liegenden, eine Abwinkelung aufweisenden Transportbahn, mit in einer bestimmten Vorschubrichtung wirkenden und in dieser mit Abstand hintereinander angebrachten Längstransportmitteln, die je eine bahnunterseitig angeordnete, antreibende Rolle und eine auf der Bahnoberseite angeordnete Kugel aufweisen, welche abhebbar auf der Peripherie der Rolle aufliegt, um den zwischen die Rollen und Kugeln eingeführten Blattbogen in der genannten Vorschubrichtung zu transportieren und mit Quertransportmitteln, die auf der Transportbahn den Längstransportmitteln vorgelagert sind und die Zuführung des Blattbogens zu denselben quer zur genannten Vorschubrichtung bewirken. successive sheets of paper The invention relates to a device for the transport of one after the other, made of paper, plastic film or Like. Existing sheet sheets, especially those of weak rigidity on a lying, angled transport path, with in a certain Acting feed direction and attached one behind the other in this at a distance Longitudinal transport means, each with a driving roller arranged on the underside of the track and a ball which is arranged on the upper side of the web and which can be lifted off the periphery of the roller rests around the inserted between the rollers and balls To transport sheets of paper in the specified feed direction and with transverse transport means, which are upstream of the longitudinal transport means on the transport track and the feed of the sheet of paper to the same effect transversely to the said feed direction.

Besonders für den Transport von Blattbögen unterschiedlichen Rechteckformates, z.B. in eine Faltmaschine, können solche Längs- und diesen vorgelagerte Quertransportmittel erforderlich sein, wenn es erwünscht ist, einen Blattbogen, beispielsweise nach einer 900-Drehung desselben, quer zur nachherigen, vorbestimmten Vorschubrichtung an eine in der letztgenannten Richtung verlaufende Führungsleiste und an die Längstransportmittel heranzubewegen. Bei diesem Transport durch die Quertransportmittel vermag ein eine ausreichende Steifigkeit aufweisender Blattbogen mit seinem der Führungsleiste zugekehrten Blattrand ohne Störung oder Stauung an der Längsseite der Längstransportmittel zwischen deren Rollen und Kugeln einzulaufen und dabei die Kugeln von den Rollen abzuheben, um bis an die benachbarte Führungsleiste zu gelangen.Especially for the transport of sheets of different rectangular formats, E.g. in a folding machine, such longitudinal and upstream transverse conveyors can be used may be required, if it is desired, a sheet of paper, for example after a 900-turn of the same, transversely to the subsequent, predetermined feed direction to a guide rail running in the latter direction and to the longitudinal transport means to move towards. During this transport by the transverse transport means, one can Sufficient rigidity exhibiting sheet arch with its facing the guide bar Sheet margin without disturbance or jam on the long side of the longitudinal transport means between run in their rollers and balls and thereby lift the balls off the rollers, to get to the adjacent guide rail.

Handelt es sich Jedoch um einen Blattbogen von schwacher, d.h. ungenügender Steifigkeit, so vermag er mit seinem Blattrand die Kugeln nicht abzuheben sondern staut sich an der Längsseite der Längstransportmittel.However, if it is a sheet of weak, i.e. insufficient Stiffness, so he is not able to lift the balls with his leaf margin but accumulates on the long side of the longitudinal transport means.

Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht insbesondere darin, diese Vorrichtung auch für den Transport von eine schwache Steifigkeit aufweisenden Blattbögen verwendbar zu machen.The object on which the present invention is based exists in particular, this device is also suitable for the transport of a weak rigidity to make having sheet sheets usable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kugeln magnetisierbar sind und über jeder derselben in deren maximaler Abhebehöhe entsprechendem Abstand ein Elektromagnet befestigt ist, dessen Kern bei Erregung die Kugel so hoch von der Rolle abhebt, daß der durch die Quertransportmittel gegen die L§ngstransportmi-ttel bewegte Blattbogen ohne Stauung zwischen deren Rollen und Kugeln hineingeleitet und daß an der Transportbahn je durch den Blattbogen betätigbare Fühler vorgesehen sind, von denen der eine zum Einschalten der Elektromagnete beim Heranschieben des Blattbogens gegen die Längstransportmittel und der andere zum Ausschalten der Elektromagnete, wenn der Blattbogen sich zwischen den Rollen und Kugeln befindet, bestimmt sind.According to the invention, this object is achieved in that the balls are magnetizable are and above each of them in their maximum lifting height corresponding distance an electromagnet is attached, the core of which when energized the ball as high from the role lifts, that the through the transverse transport against the longitudinal transport means moving sheets of paper without jamming between their rollers and balls guided in and that can be actuated on the transport path through the sheet of paper Sensors are provided, one of which is used to switch on the electromagnet when Pushing the sheet of paper against the longitudinal transport means and the other for Turn off the electromagnets when the sheet of paper is between the rollers and Balls are located, are intended.

Dank diesen erfindungsgemäßen Vorkehrungen kann der durch die Quertransportmittel quer gegen die Lßngstransportmittel bewegte Blattbogen ungehindert zwischen deren Rollen einerseits und deren rechtzeitig elektromagnetisch davon abgehobenen Kugeln anderseits hindurch bis an eine parallel zu den Längstransportmitteln angebrachte Führungsleiste gelangen. Das rechtzeitige Einschalten der Elektromagnete wird zweckmäßig mittels des Blattbogens durch Überdecken einer in seinem Quertransportweg passend als Fühler angeordnete Lichtschranke ausgelöst, desgleichen das Ausschalten der Elektromagnete über eine am Ende dieses Quertransportweges ebenfalls als Fühler angeordnete Lichtschranke, die von dem die Führungsleiste sreichenden Blattrand des Bogens überdeckt wird. Die dabei von den Elektromagneten abfallenden Kugeln drücken den Blattbogen an die Peripherie der Antriebsrollen der Längstransportmittel, so daß der Blattbogentransport in der durch sie bestimmten Vorschubrichtung erfolgt.Thanks to these provisions according to the invention, the can by the transverse transport Sheet sheets moved transversely against the longitudinal transport means unhindered between them Rolls on the one hand and their balls electromagnetically lifted off in time on the other hand through to one attached parallel to the longitudinal transport means Get guide bar. It is advisable to switch on the electromagnets in good time by means of the sheet of paper by covering one in its transverse transport path The light barrier arranged as a sensor is triggered, as is the switching off of the Electromagnet via one at the end of this transverse transport path also as a sensor arranged light barrier from the edge of the sheet reaching the guide bar of the arch is covered. The balls falling from the electromagnets press the sheet of paper to the periphery of the drive rollers of the longitudinal transport means, so that the sheet transport takes place in the direction determined by it.

Es ist vorteilhaft, der der Kugel zugekehrten Stirnseite des Magnetkerns eine ungefähr der Krümmung der Kugeloberfläche entsprechende Kehlung zu geben, um die magnetische Wirksamkeit zu erhöhen.It is advantageous that the end face of the magnetic core facing the ball to give a groove approximately corresponding to the curvature of the spherical surface in order to to increase the magnetic effectiveness.

Ferner können die Kugeln um einen magnetisierbaren Kugelkern herum einen aus nichtmagnetisierbarem Material, wie z,B. Kunststoff oder Glas bestehenden Mantel besitzen.Furthermore, the balls can around a magnetizable ball core one made of non-magnetizable material, such as e.g. Plastic or glass existing Own coat.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der anschließenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels, von welchem auf der beiliegenden Zeichnung in Fig. 1 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung und in Fig. 2 ein Vertikalschnitt durch die Länstransportmittel dargestellt ist.Further features and details of the invention emerge from the subsequent description of an exemplary embodiment according to the invention, of which on the accompanying drawing in Fig. 1 is a schematic plan view of the device and FIG. 2 shows a vertical section through the longitudinal transport means.

Fig, 1 zeigt an einem Zuführungstisch 1 als Transportbahn für einzeln aufeinanderfolgende Papierbogen 2 Quertransportmittel 3, welche den Papierbogen in den Wirkungsbereich von Längstransportmitteln 4 an eine parallel neben diesen am Tisch 1 angebrachte Führungsleiste 5 transportieren, die sich in der für den Längstransport bestimmten Richtung erstreckt. Die Quertransportmittel 3 können herkömmlicher Art sein, also beispielsweise an mehreren Stellen dieses Teils der Transportbahn je eine untere antreibende und eine obere, rollend darauf au fliegende Rolle oder zwei parallele untere, umlaufende Förderbänder und darauf aufliegend je eine Reihe Kugeln aufweisen.Fig, 1 shows a feed table 1 as a transport path for individually successive paper sheets 2 cross transport 3, which the paper sheet in the area of action of longitudinal transport means 4 to a parallel next to them transport attached to the table 1 guide bar 5, which is in the for the Longitudinal transport extends certain direction. The transverse transport means 3 can be more conventional Be kind, for example at several points of this part of the transport path a lower driving roller and an upper one, rolling on top of it, or two parallel lower, revolving conveyor belts and one row on top of each Have balls.

Die in der Längstransportrichtung mit Abstand hintereinander am Tisch angebrachten Längstransportmittel 4 weisen je eine bahnunterseitig angeordnete, antreibende Rolle 6 und eine auf der Bahnoberseite angeordnete Kugel 7 auf, welche vertikal abhebbar auf der Peripherie der Rolle 6 aufliegt. Die ganze Kugel 7 oder aber ein zentraler Kern derselben bestehen aus magnetisierbarem Material, beispielsweise aus Stahl, während der den Kern umschließende Mantel aus nichtmagnetisierbarem Material, wie z.B. Kunststoff, Glas oder magnetneutralem Metall, gebildet ist.The ones in the longitudinal transport direction at a distance one behind the other on the table attached longitudinal transport means 4 each have an underneath the track, driving roller 6 and a ball 7 arranged on the track top, which rests on the periphery of the roller 6 so that it can be lifted off vertically. The whole ball 7 or but a central core thereof are made of magnetizable material, for example made of steel, while the jacket surrounding the core is made of non-magnetizable material, such as plastic, glass or magnet-neutral metal.

Vertikal über jeder Kugel 7 in dem ihrer maximalen Abhebehöhe entsprechenden Abstand ist ein Elektromagnet mit Erregerspule 8 und Kern 9 befestigt, bei dessen Erregung die Kugel 7 von der Rolle 6 abgehoben wird. Die untere Stirnseite des Kerns 9 weist eine der Krümmung der Kugeloberfläche entsprechende Kehlung 10 auf.Vertically above each ball 7 in the one corresponding to its maximum lift-off height Distance is an electromagnet with excitation coil 8 and core 9 attached, at which Excitation the ball 7 is lifted from the roller 6. The lower face of the core 9 has a groove 10 corresponding to the curvature of the spherical surface.

Am Tisch 1 sind zwei Lichtschranken 11 und 12 in der Quertransportbahn des Papierbogens 2 derart angeordnet, daß er mit seinem der Führungsleiste 5 zugekehrten Blattrand 13 beim Quertransport vor dem Erreichen des Bereiches der Längstransportmittel 4 die Lichtschranke 11 überdeckt, wodurch die Erregung der Elektromagnete 8, 9 und somit das Abheben der Kugeln 7 von den Rollen 6 ausgelöst wird. Der Papierbogen kann daher beim Erreichen der Längstransportmittel 4 ungehindert zwischen deren Rollen 6 und Kugeln 7 einlaufen und mit seinem Blattrand 13 bis an die FGhrungsleiste 5 gelangen,An dieser Anschlagstelle ist die zweite Lichtschranke 12 dicht neben der Führungsleiste 5 angeordnet, so daß der die Führungsleiste erreichende Blattrand die Lichtschranke 12 überdeckt, wodurch das Ausschalten der.At table 1 there are two light barriers 11 and 12 in the cross conveyor of the paper sheet 2 arranged such that it faces the guide bar 5 with its Sheet edge 13 during transverse transport before reaching the area of the longitudinal transport means 4 covers the light barrier 11, whereby the excitation of the electromagnets 8, 9 and thus the lifting of the balls 7 from the rollers 6 is triggered. The sheet of paper can therefore when reaching the longitudinal transport means 4 unhindered between them Rollers 6 and balls 7 run in and with its leaf edge 13 up to the guide rail 5, the second light barrier 12 is right next to this stop point the guide bar 5 arranged so that the edge of the sheet reaching the guide bar the light barrier 12 covers, which turns off the.

Elektromagnete 8, 9 und das Abfallen der Kugeln 7 auf den Papierbogen 2 bewirkt wird, welcher somit durch die Längs transportmittel 4 wegtransportiert wird.Electromagnets 8, 9 and the falling of the balls 7 onto the sheet of paper 2 is effected, which is thus transported away by the longitudinal transport means 4 will.

Da die Kugeln 7 vorzugsweise vollständig aus Stahl bestehen, fallen sie infolge ihres Eigengewichtes bei Ausschaltung der Elektromagnete sofort vom Magnetkern ab.Since the balls 7 are preferably made entirely of steel, they fall due to their own weight when the electromagnet is switched off immediately from Magnetic core.

Claims (3)

Patentansprüche 1 Vorrichtung zum Transport von einzeln aufeinanderfolgenden, aus Papier, Kunststoffolie oder dgl. bestehenden Blattbögen, insbesondere solche von schwacher Steifigkeit, auf einer liegenden, eine Abwinkelung aufweisenden Transportbahn, mitlimner bestimmten Vorschubrichtung wirkenden und in dieser mit Abstand hintereinander angebrachten Längstransportmitteln, die je eine bahnunterseitig angeordnete, antreibende Rolle und eine auf der Bahnoberseite angeordnete Kugel aufweisen, welche abhebbar auf der Peripherie der Rolle aufliegt, um den zwischen die Rollen und Kugeln eingeführten Blattbogen in der genannten Vorschubrichtung zu transportieren,und mit Quertransportmitteln, die auf der Transportbahn den Längstransportmitteln vorgelagert sind und die Zuführung des Blattbogens zu denselben quer zur genannten Vorschubrichtung bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (7) magnetisierbar sind und über jeder derselben in deren maximaler Abhebehöhe entsprechendem Abstand ein Elektromagnet (8, 9) befestigt ist, dessen Kern (9) bei Erregung die Kugel (7) so hoch von der Rolle (6) abhebt, daß der durch die Quertransportmittel (3) gegen die Längstransportmittel (4) bewegte Blattbogen (2) ohne Stauung zwischen deren Rollen (6) und Kugeln (7) hineingleitet und daß an der Transportbahn (1) je durch den Blattbogen (2) betätigbare Fühler (11, 12) vorgesehen sind, von denen der eine (11) zum Einschalten der Elektromagnete (8, 9) beim Heranschieben des Blattbogens (2) gegen die Längstransportmittel (4) und der andere (12) zum Ausschalten der Elektromagnete (8, 9), wenn der Blattbogen (2) sich zwischen den Rollen (6) und Kugeln (7) befindet, bestimmt sind. Claims 1 device for the transport of individually successive, made of paper, plastic film or the like. Existing sheets of paper, in particular such of weak rigidity, on a lying, angled conveying track, acting with a certain feed direction and in this at a distance one behind the other attached longitudinal transport means, each with a driving Have a roller and a ball arranged on the upper side of the web, which can be lifted off rests on the periphery of the roller, around the inserted between the rollers and balls To transport sheets of paper in the specified feed direction, and with transverse transport means, which are upstream of the longitudinal transport means on the transport track and the feed of the sheet of paper to the same effect transversely to the said feed direction, thereby characterized in that the balls (7) are magnetizable and above each of them an electromagnet (8, 9) attached at their maximum lift-off height the core (9) of which, when excited, lifts the ball (7) so high off the roller (6), that moved by the transverse transport means (3) against the longitudinal transport means (4) Sheet sheet (2) slides in without jamming between their rollers (6) and balls (7) and that on the transport path (1) each through the sheet sheet (2) actuatable sensors (11, 12) are provided, one of which (11) for switching on the electromagnet (8, 9) when pushing the sheet of paper (2) against the longitudinal transport means (4) and the other (12) for turning off the electromagnets (8, 9) when the sheet of paper (2) is located between the rollers (6) and balls (7) are intended. 2, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der Kugel (7) zugekehrte Stirnseite (10) des Magnetkerns (9) eine ungefähr der Krümmung der Kugeloberfläche entsprechende Kehlung aufweist.2, device according to claim 1, characterized in that the Ball (7) facing end face (10) of the magnetic core (9) approximately the curvature has a groove corresponding to the spherical surface. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (7) um einen magnetisierbaren Kugelkern herum einen aus nichtmagnetisierbarem Material bestehenden Mantel besitzt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ball (7) around a magnetizable ball core made of non-magnetizable Material owns existing coat.
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