DE19851856A1 - Device for suspending and moving objects e.g. laundry items, has motor and holder - Google Patents

Abstract

Device features an aligning device for the vertical aligning of a rotating shaft (1), on which the object to be handled is fastened torsion resistantly. The shaft (1) is driven by the motor (7) and is mounted in the holder by a bearing, which permits a tilting of the shaft (1). The bearing is provided above the centre of gravity of the unit to be rotated. The holder features an adjusting device which enables the bearing of the shaft (1) to be adjusted in at least two axes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lagerung und Drehung von Gegenständen.The invention relates to a device for Storage and rotation of objects.

Es sind zahlreiche Vorrichtungen zur Lagerung und Drehung von Gegenständen bekannt.There are numerous storage and rotation devices of objects known.

Die DE 297 12 495 U1 beschreibt einen drehbaren Wäsche­ schirm, der mittels eines Antriebssystems angetrieben wird, dessen Leistung durch eine manuell vorgespannte Zug-, Druck- oder Torsionsfeder erbracht wird.DE 297 12 495 U1 describes a rotatable laundry screen that is driven by a drive system, its performance through a manually pre-tensioned Compression or torsion spring is provided.

Aus der DE 195 22 236 A1 ist ein Drehantrieb für eine Wäschespinne bekannt, der über einen Motor verfügt, der in einem Gehäuse aufgenommen wird, das in die Bodenhülse der Wäschespinne eingesetzt ist und im oberen Teil das zu drehende Standrohr der Wäschespinne aufnimmt. Die Über­ tragung der Drehkraft vom Motor auf das Standrohr erfolgt über ein Getriebe, dessen Ausgangswelle über einen Keil­ riemen mit dem Standrohr der Wäschespinne verbunden ist. In der am Standrohr vorgesehenen Riemenscheibe ist ein Frei­ lauf vorgesehen, der ein manuelles Drehen der Wäschespinne entgegen der Antriebsrichtung ermöglicht.From DE 195 22 236 A1 is a rotary drive for a Clothesline known to have a motor that operates in a housing is accommodated, which in the ground sleeve of the Clothesline is used and in the upper part that too Rotating standpipe of the clothesline. The About The torque is transmitted from the motor to the standpipe via a gearbox, its output shaft via a wedge Belt is connected to the standpipe of the clothesline. In the pulley provided on the standpipe is free run provided a manual turning of the clothes dryer enables against the drive direction.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Lagerung und Drehung eines Gegenstandes zu schaffen, die es ge­ stattet, den Gegenstand mit einer möglichst geringen An­ triebsleistung zu drehen.The object of the invention is a device for storage and to create rotation of an object that ge equips the object with as little as possible drive power to rotate.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst. Die beanspruchte Vorrichtung zur Lagerung und Drehung eines Gegenstandes weist einen Motor und eine Halterung auf, die eine Ausrichteinrichtung zur vertikalen Ausrich­ tung einer drehbar gelagerten Welle aufweist, an der dreh­ fest der Gegenstand befestigt ist und die von dem Motor angetrieben wird.This object is ge by the features of claim 1 solves. The claimed device for storage and rotation of an object has a motor and a bracket  which is an alignment device for vertical alignment device has a rotatably mounted shaft on the rot firmly attached to the object and by the engine is driven.

Durch die Ausrichteinrichtung ist es möglich, die die Drehung des Gegenstandes bewirkende Welle vertikal aus zu­ richten und somit zu vermeiden, daß aufgrund einer Schief­ stellung der Welle ein unnötig hohes Antriebsmoment zur Drehung des Gegenstandes erforderlich wird. Durch die vertikale Ausrichtung wird erreicht, daß sich der Schwer­ punkt des zu drehenden Gegenstandes während einer Umdrehung immer auf derselben Ebene befindet und daher keine Hubar­ beit geleistet werden muß, die zur Erhöhung des Antriebs­ momentes führt.Through the alignment device it is possible that the Rotation of the object causing wave vertically from aim and thus avoid that due to a skew position of the shaft an unnecessarily high drive torque Rotation of the item becomes necessary. Through the vertical orientation is achieved that the heavy point of the object to be rotated during one revolution always on the same level and therefore no hubar must be done to increase the drive moment leads.

Die Ausrichteinrichtung kann ein Lager aufweisen, das ein Verschwenken der Welle zuläßt. Es kann sich hierbei um ein kugelartiges Wälz- oder Gleitlager handeln, dessen Lager­ schalen verdreht werden können. Das Lager kann oberhalb des Schwerpunktes der zu drehenden Einheit vorgesehen sein, wo­ durch sich eine selbsttätige Ausrichtung der Einheit auf­ grund der Gewichtskraft ergibt. Wird die Welle unterhalb der Einheit gelagert, so muß eine Einstelleinrichtung zur Einstellung der vertikalen Ausrichtung vorgesehen werden.The alignment device can have a bearing that a Allows pivoting of the shaft. It can be a spherical roller or slide bearings act, its bearings shells can be twisted. The camp can be above the Center of gravity of the unit to be rotated where through an automatic alignment of the unit because of the weight. The wave is below the unit is stored, an adjustment device for Setting the vertical orientation can be provided.

Unabhängig von der Lagerung der Welle kann eine Einstell­ einrichtung vorgesehen sein, mittels der die Lagerung der Welle in zumindest zwei Achsen justierbar ist. Hierzu kann beispielsweise eine feststehende Achse vorgesehen werden, die durch die Einstelleinrichtung ausgerichtet wird und die Lager zur Lagerung der Welle trägt.Regardless of the bearing of the shaft, a setting be provided by means of which the storage of Shaft is adjustable in at least two axes. This can for example, a fixed axis can be provided, which is aligned by the setting device and which Bearings to support the shaft.

Zweckmäßig erfolgt der Antrieb der Welle über einen Motor und eine Rutschkupplung. Eine derartige Gestaltung hat verschiedene wesentliche Vorteile. Durch eine geeignete Rutschkupplung kann ein Motor zum Einsatz kommen, dessen Anlaufmoment nicht genügen würde, den Gegenstand in Drehung zu versetzen. Das Anlaufmoment genügt jedoch, um die Kupp­ lung zum Rutschen zu bekommen, und durch dieses Rutschen wird mittels Gleitreibung ein gewisses Moment auf die zu drehende Welle des Gegenstandes übertragen. Bei Erreichen einer bestimmten Drehgeschwindigkeit des Gegenstandes wird das Rutschen der Kupplung beendet und der Gegenstand ohne Rutschen von dem Motor angetrieben. Auf diese Weise kann ein vergleichsweise schwacher Motor zum Einsatz kommen, der nur wenig Strom aufnimmt. Eine einfache überaus vorteil­ hafte Kupplung wird anhand der Ausführungsbeispiele de­ tailliert beschrieben.The shaft is expediently driven by a motor and a slip clutch. Such a design has  various essential advantages. By a suitable one Slipping clutch, an engine can be used, the Starting torque would not suffice to rotate the object to move. The starting torque is, however, sufficient for the clutch to get to slide, and through this slide is a certain moment towards the by means of sliding friction object rotating shaft transmitted. When reached a certain speed of rotation of the object the slipping of the clutch ends and the object without Slides powered by the engine. That way a comparatively weak motor is used, the consumes little electricity. A simple extremely beneficial Adhesive clutch is de based on the embodiments Waisted described.

Weiterhin erlaubt es die Rutschkupplung, den Gegenstand ohne Probleme anhalten zu können. Bei manuellem Eingriff in die Drehung wird das von der Kupplung maximal übertragbare Moment überschritten, die Kupplung rutscht durch und der Motor dreht leer. Dies ist für verschiedene Anwendungsge­ biete vorteilhaft und ggf. auch aus Sicherheitsgründen wünschenswert.Furthermore, the slip clutch allows the object without stopping. With manual intervention in the rotation becomes the maximum that can be transmitted by the clutch Exceeded moment, the clutch slips and the Engine turns empty. This is for different applications offer advantageous and possibly also for security reasons desirable.

Als Rutschkupplung kann ein mittels einer Vorspannein­ richtung vorgespanntes Reibrad vorgesehen sein. Der Motor kann über ein Reibrad mit einem mit der Welle drehfest verbundenen scheiben- oder topfartigen Element zusammen­ wirken. Das Element kann aus Metall oder Kunststoff herge­ stellt sein. Es kann einstückig ausgebildet sein oder durch eine mehrstückige Konstruktion mittels Verschweißen oder Verschrauben gebildet werden. Es kann aber auch in kine­ matischer Umkehr die Welle mit dem Motor und dem Reibrad drehfest verbunden sein und dieses mit einem feststehenden ring-, scheiben- oder topfartigen Element zusammenwirken. A slip clutch can be used as a slip clutch direction biased friction wheel be provided. The motor can be rotated with the shaft via a friction wheel connected disc-like or pot-like element together Act. The element can be made of metal or plastic poses. It can be formed in one piece or by a multi-piece construction by welding or Screwing are formed. But it can also be used in kine Matic reversal of the shaft with the motor and the friction wheel be rotatably connected and this with a fixed ring, disc or pot-like element interact.  

Der Motor kann aber auch mit einem mit der Welle über eine Rutschkupplung verbundenen Element zusammenwirken. In die­ sem Fall wird die Rutschkupplung also zwischen dem Element und der Welle vorgesehen.The motor can also be used with a shaft Slip clutch connected element interact. In the In this case, the slip clutch is between the element and the shaft provided.

Zweckmäßig wirkt der Motor über ein Eingriffselement mit dem äußeren Bereich des ring-, scheiben- oder topfartigen Elementes zusammen, wobei der Radius des Eingriffs ein­ stellbar sein kann, um die Drehgeschwindigkeit und u. U. das Antriebsmoment einzustellen. Zu diesem Zweck kann der Motor beispielsweise mit dem den Eingriff herstellenden und als Rutschkupplung dienenden Reibrad an einem Träger montiert sein, mittels dem die Position des Motors bzw. des Reib­ rades einstellbar ist, um einen Eingriff auf unterschied­ lichen Radien des scheiben- oder topfartigen Elementes zu ermöglichen.The motor expediently cooperates via an engagement element the outer area of the ring, disc or pot-like Element together, the radius of engagement a can be adjustable to the rotational speed and u. U. that Adjust drive torque. For this purpose the engine for example, with the procedure producing and as Sliding clutch serving friction wheel mounted on a carrier be, by means of which the position of the motor or the friction wheel is adjustable to intervene on difference Lichen radii of the disc or pot-like element enable.

Der Motor und ein Antriebselement zur Übertragung des Motordrehmoments auf die Welle können an einem verschwenk­ baren Arm gelagert sein und die Gewichtskraft des Motors zur Vorspannung des Antriebselementes genutzt werden.The motor and a drive element for the transmission of the Motor torque on the shaft can pivot on one bar arm and the weight of the motor can be used to preload the drive element.

Der Motor und das Antriebselement zur Übertragung des Motordrehmoments auf die Welle können auch an einem ver­ schiebbaren oder einem verschwenkbaren Arm gelagert sein, der mittels eines federnden Elementes zur Vorspannung des Antriebselementes verschieb- oder verschwenkbar ist.The motor and the drive element for the transmission of the Motor torque on the shaft can also on a ver slidable or a pivotable arm, which by means of a resilient element for biasing the Drive element is displaceable or pivotable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Motor als Rohrmotor ausgebildet. Hierdurch läßt sich ein besonders kompakter Aufbau realisieren. Zur Übertragung des Dreh­ moments von dem Motor auf die Welle kann die Motorwelle mit einem eine Gewindestange aufweisenden Element verbunden sein, das Bestandteil der Rutschkupplung ist. Diese Verbin­ dung kann form- oder kraftschlüssig erfolgen. Die Gewinde­ stange weist zweckmäßig zur Übertragung des Drehmoments auf ein Übertragungselement zumindest eine abgeflachte Seite auf.According to a preferred embodiment, the motor is as Tubular engine trained. This can be a special realize compact structure. To transfer the shoot moments from the motor to the shaft, the motor shaft can with connected to an element having a threaded rod be part of the slip clutch. This verb manure can be positive or non-positive. The threads  rod expediently for transmitting the torque a transmission element has at least one flattened side on.

Als Reibelemente haben sich Reibscheiben bewährt, wobei auch mehrere Reibscheiben zur Übertragung größerer Momente zum Einsatz kommen können. In den meisten Fällen dürfte jedoch ein Einklemmen des Antriebselementes zwischen zwei Reibscheiben zweckmäßig sein.Friction disks have proven themselves as friction elements, whereby also several friction disks for the transmission of larger moments can be used. In most cases it should however, pinching the drive element between two Friction discs should be appropriate.

Um die nötige Andruckkraft der Reibscheibe zu erzeugen, kann diese mittels einer Feder vorspannbar sein. Hierzu kann eine auf die Gewindestange aufgesetzte Feder vorge­ sehen sein, die mittels einer auf die Gewindestange auf­ schraubbaren Mutter vorgespannt wird. Es können aber auch andere eine entsprechende Andruckkraft erzeugende Einrich­ tungen, beispielsweise hydraulische Einrichtungen, vorge­ sehen sein.In order to generate the necessary contact pressure of the friction disc, can be preloaded by means of a spring. For this can a spring placed on the threaded rod be seen on the threaded rod screwable nut is biased. But it can also other device generating a corresponding pressure force lines, for example hydraulic devices to be seen.

Die Übertragung des Drehmoments von der Rutschkupplung auf die zu drehende Welle erfolgt zweckmäßig über ein geeigne­ tes Verbindungselement, das von der Rutschkupplung angetrieben wird. Hierzu kann ein Verbindungselement vorgesehen sein, das mit einem Element der Rutschkupplung in Eingriff steht. Das Verbindungselement kann mit einer äußeren Umfangsfläche in kraftschlüssiger Verbindung mit einer inneren Fläche der Welle stehen. Es kann aber auch ein Element zum Einsatz kommen, das mit der zu drehenden Welle in Formschluß gebracht wird. Das Verbindungselement kann auch über Verbindungsmittel wie Schrauben mit der Welle verbunden sein.The transmission of the torque from the slip clutch to the shaft to be rotated is expediently carried out using a suitable t connecting element from the slip clutch is driven. For this purpose, a connecting element be provided with an element of the slip clutch is engaged. The connecting element can with a outer circumferential surface in a non-positive connection with stand on an inner surface of the shaft. But it can also an element is used that matches the one to be rotated Shaft is brought into positive engagement. The connecting element can also be connected with fasteners such as screws Wave connected.

Der Rohrmotor kann zusammen mit einer die Welle lagernden Einrichtung an einer Achse vorgesehen sein, die von einer Bodenlagerung aufnehmbar ist. Bei relativ leichten zu drehenden Gegenständen kann jedoch auch auf eine spezielle Lagerung der Welle verzichtet werden und diese einfach auf der Rutschkupplung oder auch am Gehäuse des Rohrmotors ge­ lagert werden.The tubular motor can be used together with one that supports the shaft Means can be provided on an axis by a Floor storage is recordable. With relatively easy too  rotating objects can, however, also refer to a special Storage of the shaft can be dispensed with and this is simply done the slip clutch or on the housing of the tubular motor ge be stored.

Die Bodenlagerung kann eine klemmbare Justierscheibe zur Ausrichtung der Achse aufweisen. Es können aber auch Ein­ stellschrauben oder andere Justiereinrichtungen vorgesehen werden.The floor mounting can be a clampable adjustment disc Have alignment of the axis. But it can also be a set screws or other adjustment devices provided become.

Zweckmäßig ist an der Achse und der Bodenlagerung eine Ver­ drehsicherung zur Sicherung der Achse gegen Mitdrehen vor­ gesehen. Bei nur geringen Drehmomenten kann man auf eine solche Sicherung verzichten, wenn bereits aufgrund der auftretenden Reibung in der Lagerung der Achse ein Mit­ drehen der Achse nicht zu befürchten ist.A Ver is useful on the axis and the floor mounting anti-rotation lock to secure the axis against turning seen. With only low torques you can use a waive such security if already due to friction occurring in the bearing of the axle with turning the axis is not to be feared.

Es kann eine Zentriereinrichtung zur Zentrierung der Achse in der Bodenlagerung vorgesehen sein. Diese kann so ausge­ bildet sein, daß die Achse automatisch beim Einsetzen in die Bodenlagerung zentriert wird.There can be a centering device for centering the axis be provided in the floor storage. This can be so is that the axis automatically when inserted in the floor storage is centered.

Da die Konstruktion auf einen minimalen Stromverbrauch aus­ gerichtet ist, eignet sich die beschriebene Vorrichtung besonders dazu, von einem Solarmodul gespeist zu werden. Als Anwendung kommen unterschiedlichste Anwendungen in Frage: Beispielsweise als drehbare Wäschespinne, Karussell, drehbare Hängematte, aber auch als Bewässerungspumpe, wobei über eine leistungsschwache Pumpe eine geringe, aber steti­ ge Fördermenge gefördert werden kann. Weiterhin kommen An­ wendungen im Dekorations- und Präsentierbereich, beispiels­ weise als Pflanzenrondell oder Verkaufsständer in Betracht, zumal - wie beschrieben - die Vorrichtung ohne Probleme von einer Person angehalten werden kann, ohne daß ein Ausschal­ ten erforderlich ist.Because the design is based on minimal power consumption is directed, the device described is suitable especially to be fed by a solar module. A wide variety of applications come into use Question: For example as a rotatable clothes dryer, carousel, rotating hammock, but also as an irrigation pump, whereby a low but steady over a poorly performing pump can be funded. Continue to arrive applications in the decoration and presentation area, for example wise as a plant circle or sales stand, especially since - as described - the device without problems by a person can be stopped without a scarf ten is required.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel von der Seite. Fig. 1 shows a first embodiment from the side.

Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel in der Draufsicht. Fig. 2 shows the embodiment in plan view.

Fig. 3 zeigt ein Detail des Ausführungsbeispiels im Quer­ schnitt. Fig. 3 shows a detail of the embodiment in cross section.

Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel im Quer­ schnitt. Fig. 4 shows a second embodiment in cross section.

Fig. 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel im Quer­ schnitt. Fig. 5 shows a third embodiment in cross section.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5. FIG. 6 shows a section through the exemplary embodiment according to FIG. 5.

Fig. 7 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel im Quer­ schnitt. Fig. 7 shows a fourth embodiment in cross section.

Fig. 8 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel im Quer­ schnitt. Fig. 8 shows a fifth embodiment in cross section.

Fig. 9 zeigt ein Detail des fünften Ausführungsbeispiels in der Draufsicht. Fig. 9 shows a detail of the fifth embodiment in plan view.

Die Fig. 1 bis 3 beschreiben ein Ausführungsbeispiel, bei dem der zu drehende Gegenstand an einem Gestell 20 hängt. Die Aufhängung des nicht dargestellten Gegenstandes erfolgt über eine Welle 1, die von der Antriebseinheit in Drehung versetzt wird. Die Welle 1 wird schwenkbar in einem Flanschlager 18 aufgenommen, das im obersten Bereich des Gestells 20 montiert ist. Wie gut aus Fig. 3 zu ersehen, ist im oberen Bereich des Gestells 20 eine Platte 22 ange­ schweißt, die mit einer zentralen Ausnehmung zur Durch­ führung der Welle 1 versehen ist und den Lagerbock 21 des Flanschlagers 18 aufnimmt und mit einer Speiche 40 auf­ nimmt. Figs. 1 through 3 illustrate an embodiment in which the object to be rotated dependent on a rack 20. The object, not shown, is suspended via a shaft 1 which is set in rotation by the drive unit. The shaft 1 is pivotally received in a flange bearing 18 which is mounted in the uppermost region of the frame 20 . As can be seen well from Fig. 3, in the upper region of the frame 20, a plate 22 is welded, which is provided with a central recess for passage of the shaft 1 and the bearing block 21 of the flange stop 18 and receives with a spoke 40 on .

Da die Welle 1 nicht nur die Drehung des hängenden Gegen­ standes bewirkt, sondern diesen auch trägt, muß das Gewicht des Gegenstandes von der Welle 1 aufgenommen und in das Gestell 20 eingeleitet werden. Hierzu ist ein Klemmring 23 oberhalb des Flanschlagers 18 vorgesehen, der mittels einer Klemmschraube auf der Welle 1 festgeklemmt wird. Die nach unten gerichtete Axialkraft wird mittels dieses Klemmringes 23 in das Flanschlager 18 eingeleitet und vom Flanschlager 18 über die Platte 22 in das Gestell 20.Since the shaft 1 not only causes the rotation of the hanging object, but also carries it, the weight of the object must be absorbed by the shaft 1 and introduced into the frame 20 . For this purpose, a clamping ring 23 is provided above the flange 18 , which is clamped on the shaft 1 by means of a clamping screw. The downward axial force is introduced into the flange bearing 18 by means of this clamping ring 23 and from the flange bearing 18 via the plate 22 into the frame 20 .

Auf dem Gestell 20 ist ein ringartiges Element 2 vorgese­ hen, das im äußeren Bereich mit einer Laufbahn 4 versehen ist. Dieses Element 2 weist eine zum Mittelpunkt führende Speiche 20 auf. Die Welle 1 steht von dem Flanschlager 18 nach oben vor und nimmt auf der oberen Stirnseite ein Solarmodul 19 auf, das den Antrieb der Vorrichtung mit Strom versorgt. Oberhalb des Flanschlagers 18 weist die Welle eine Bohrung zur Aufnahme eines Stiftes 17 auf, an dem verschwenkbar ein Arm 6 gelagert ist. Dieser Arm 6 trägt den Motor 7 mit Getriebe sowie einem Reibrad 3, das auf der Laufbahn 4 läuft. Weiterhin ist am Arm 6 eine nicht dargestellte Batterie zur Pufferung des Solarmoduls 19 vor­ gesehen.On the frame 20 , a ring-like element 2 is hen vorgese, which is provided with a raceway 4 in the outer region. This element 2 has a spoke 20 leading to the center. The shaft 1 protrudes upward from the flange bearing 18 and accommodates a solar module 19 on the upper end face which supplies the drive of the device with current. Above the flange stop 18 , the shaft has a bore for receiving a pin 17 , on which an arm 6 is pivotably mounted. This arm 6 carries the motor 7 with gear and a friction wheel 3 , which runs on the track 4 . Furthermore, a battery, not shown, for buffering the solar module 19 is seen in front of the arm 6 .

Durch das Gewicht des Motors 7 sowie der Batterie, die zweckmäßig auf der Seite des Arms 6 vorgesehen ist, an der auch der Motor 7 angeordnet ist, wird das Reibrad 3 mit einer bestimmten Kraft auf die Laufbahn 4 gedrückt. Zur Erhöhung des Anpreßdrucks ist bei dieser Ausführungsform eine Zugfeder 8 vorgesehen, die an der dem Motor 7 gegen­ überliegenden Seite des Armes 6, in der Darstellung rechts von der Welle 1, und dem Solarmodul 19 angelenkt ist und daher ein die linke Seite des Armes 6 nach unten drückendes Moment auf den Arm 6 aufbringt. Dieser Zugfeder 8 ist je­ doch bei den meisten Ausführungsformen nicht erforderlich.Due to the weight of the motor 7 and the battery, which is expediently provided on the side of the arm 6 on which the motor 7 is also arranged, the friction wheel 3 is pressed onto the raceway 4 with a certain force. To increase the contact pressure, a tension spring 8 is provided in this embodiment, which is articulated on the side of the arm 6 opposite the motor 7 , in the illustration to the right of the shaft 1 , and the solar module 19 and therefore a the left side of the arm 6 applies a downward moment to arm 6 . This tension spring 8 is not required in most embodiments.

Durch das Solarmodul 19 wird Strom der Batterie zugeführt, die mit dem Motor 7 verbunden ist. Über einen nicht darge­ stellten Schalter kann der Motor 7 in Betrieb gesetzt wer­ den. Die Anpreßkraft zwischen Reibrad 3 und Laufbahn 4 ist so bemessen, daß das Reibrad 3 zunächst bei Inbetriebnahme des Motors 7 durchrutscht. Durch die zwischen Reibrad 3 und Laufbahn 4 bestehende Gleitreibung wird sich das Reibrad 3 dennoch auf der Laufbahn 4 fortbewegen und somit den Arm 6 und damit auch die Welle 1 in Bewegung versetzen. Mit zu­ nehmender Geschwindigkeit läßt der Schlupf zwischen Reibrad 3 und Laufbahn 4 nach und es findet ein Übergang von Gleit­ reibung auf Rollreibung statt. Die drehende Einheit mit der Welle 1 und dem angehängten Gegenstand wird weiter be­ schleunigt, bis das Reibrad 3 ohne Rutschen auf der Lauf­ bahn 4 abrollt.The solar module 19 supplies current to the battery which is connected to the motor 7 . Via a switch, not shown, the motor 7 can be put into operation. The contact pressure between the friction wheel 3 and the raceway 4 is dimensioned such that the friction wheel 3 initially slips when the motor 7 is started up . Due to the sliding friction between the friction wheel 3 and the raceway 4 , the friction wheel 3 will nevertheless move on the raceway 4 and thus set the arm 6 and thus also the shaft 1 in motion. By participating to speed the slippage between friction wheel 3 and 4 career subsides and there is a transition from sliding friction instead of rolling friction. The rotating unit with the shaft 1 and the attached object is further accelerated until the friction wheel 3 rolls on the track 4 without slipping.

Wird von außen eingegriffen und der Gegenstand angehalten oder verlangsamt, führt dies zu einem Übergang von Roll­ reibung zu Gleitreibung am Reibrad 3. Wird der Gegenstand und damit die Welle 1 ganz angehalten, rutscht das Reibrad einfach vollständig durch, wobei der Motor 7 ungehindert weiter laufen kann. Sobald die drehende Einheit wieder los­ gelassen wird, wird diese wie beim Anlaufen wieder be­ schleunigen, bis kein Durchrutschen des Reibrades mehr auftritt.If external intervention is made and the object is stopped or slowed down, this leads to a transition from rolling friction to sliding friction on the friction wheel 3 . If the object and thus the shaft 1 is stopped completely, the friction wheel simply slips completely, whereby the motor 7 can continue to run unimpeded. As soon as the rotating unit is released, it will accelerate again as when starting until the friction wheel no longer slips.

Fig. 4 beschreibt ein ähnliches Ausführungsbeispiel, bei dem ebenfalls der Motor 7 mit einem Reibrad 3 auf einer feststehenden Laufbahn 4 abläuft. Es handelt sich bei die­ sem Ausführungsbeispiel jedoch um eine stehende Einheit, bei der der zu drehende Gegenstand nicht aufgehängt ist, sondern an einer stehend gelagerten Welle 1 vorgesehen ist, die an ihrer oberen Stirnseite auch das Solarmodul 19 trägt. Fig. 4 describes a similar embodiment in which the motor 7 also runs with a friction wheel 3 on a fixed track 4 . It is in this embodiment, however, a standing unit, in which the object to be rotated is not suspended, but is provided on a standing shaft 1 , which also carries the solar module 19 on its upper end face.

Die Welle 1 ist an der unteren Stirnseite fest mit einer Hülse 23 verbunden, die mittels Lager 24 drehbar auf einer Achse 25 gelagert ist. Die Achse 25 ist fest mit einem Dreibein 26 verbunden, das zumindest drei über den Umfang verteilte Einstellschrauben 27 aufweist, die das Dreibein 26 gegenüber dem Boden bzw. Fundament abstützen. Mittels dieser Einstellschrauben 27 kann die Vorrichtung so ausge­ richtet werden, daß die Welle 1 genau vertikal steht. Hier­ zu kann eine Wasserwaage zu Hilfe genommen werden. Es kann aber auch eine Justierhilfe am Dreibein 26 vorgesehen sein.The shaft 1 is fixedly connected to a sleeve 23 on the lower end face, which is rotatably mounted on an axis 25 by means of bearings 24 . The axis 25 is fixedly connected to a tripod 26 , which has at least three adjusting screws 27 distributed over the circumference, which support the tripod 26 against the ground or foundation. By means of these adjusting screws 27 , the device can be aligned so that the shaft 1 is exactly vertical. A spirit level can be used for this. However, an adjustment aid can also be provided on the tripod 26 .

Um die Drehung der Welle 1 zu erzielen, ist die Hülse 23 über ein Gelenk 5 mit einem Arm 6 verbunden, der wie bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, die Antriebseinheit mit Motor 7 und Reibrad 3 trägt. Das Gelenk 5 überträgt die Drehbewegung des Armes 6 um die Vertikale herum auf die Hülse 23, erlaubt dem Arm 6 aber eine Ver­ schwenkung um die dargestellte Gelenkachse, um den erfor­ derlichen Andruck des Reibrades 3 auf die Laufbahn 4 des Dreibeins 26 aufgrund der Gewichtskraft der Antriebseinheit zu ermöglichen. Die Funktionsweise dieses Ausführungsbei­ spiels entspricht der des vorangehend beschriebenen Aus­ führungsbeispiels.In order to achieve the rotation of the shaft 1 , the sleeve 23 is connected via a joint 5 to an arm 6 which, as in the exemplary embodiment described above, carries the drive unit with motor 7 and friction wheel 3 . The joint 5 transmits the rotational movement of the arm 6 around the vertical to the sleeve 23 , but allows the arm 6 a pivoting about the pivot axis shown to the necessary pressure of the friction wheel 3 on the track 4 of the tripod 26 due to the weight of the Allow drive unit. The operation of this exemplary embodiment corresponds to that of the exemplary embodiment described above.

Fig. 5 beschreibt eine weiteres Ausführungsbeispiel. Bei diesem Ausführungsbeispiel steht die Antriebseinheit fest und die Laufbahn 4 des Reibrades 3 wird in Drehung versetzt und überträgt diese Drehung auf die Welle 1. Die Vorrich­ tung wird mittels einer Bodenhülse 29 verankert. Die Boden­ hülse 29 wird in den Boden eingebracht und ggf. durch ein Fundament fest verankert. In die Bodenhülse 29 wird eine Aufnahme 30 eingesetzt, die an ihrem Grund eine Lagerung 32 zur Lagerung der unteren Stirnseite der Achse 25 aufweist. Die Achse 25 steht in der Aufnahme 30 und kann durch Ein­ stellschrauben 27 vertikal ausgerichtet werden. Hierzu sind drei über den Umfang verteilte Einstellschrauben 27 vorge­ sehen. FIG. 5 discloses a further embodiment. In this embodiment, the drive unit is stationary and the raceway 4 of the friction wheel 3 is set in rotation and transmits this rotation to the shaft 1 . The Vorrich device is anchored by means of a ground sleeve 29 . The ground sleeve 29 is inserted into the ground and, if necessary, firmly anchored by a foundation. A receptacle 30 is inserted into the ground sleeve 29 , which has a bearing 32 on its base for mounting the lower end face of the axis 25 . The axis 25 is in the receptacle 30 and can be aligned vertically by a set screw 27 . For this purpose, three adjusting screws 27 distributed over the circumference are provided.

Oberhalb der Einstellschrauben 27 ist an der Achse 25 fest eine Aufnahme 31 zur Aufnahme des Armes 6 sowie eines nicht näher dargestellten Batteriehalters befestigt. Oberhalb dieser Aufnahme 31 ist an der Achse 25 ein erstes Lager 24 vorgesehen und an einem Absatz im oberen Bereich der Achse 25 ein zweites Lager 24. Mittels dieser Lager 24 wird die Welle 1 gelagert. Diese Welle 1 ist über eine Hülse 37 und eine einen Formschluß zwischen Welle 1 und Hülse 37 her­ stellende Rändelschraube 38 drehfest mit einem topfartigen Element 28, das mit der Hülse 37 verschweißt ist, verbun­ den.Above the adjusting screws 27 , a receptacle 31 for receiving the arm 6 and a battery holder, not shown, is fixedly attached to the axis 25 . Above this seat 31, a first bearing 24 is provided on the axis 25 and on a shoulder in the upper region of the shaft 25, a second bearing 24th The shaft 1 is supported by means of this bearing 24 . This shaft 1 is rotatably via a sleeve 37 and a positive connection between shaft 1 and sleeve 37 forth knurled screw 38 with a pot-like element 28 , which is welded to the sleeve 37 , the verbun.

Der Arm 6 ist mittels eines Gelenkes 5 drehbar an der Auf­ nahme 31 gelagert und wird mittels einer Zugfeder 8 ver­ schwenkt. Das Gelenk 5 ist von der Achse 25 beabstandet vorgesehen. Die Zugfeder 8 greift einerseits an dem Ende des Armes 6 an und andererseits an einem Befestigungspunkt der von dem Gelenk 5 beabstandet ist, um über die Zugkraft ein Drehmoment auf den Arm 6 aufzubringen.The arm 6 is rotatably supported by a hinge 5 on the acquisition 31 and is pivoted ver by means of a tension spring 8 . The joint 5 is provided at a distance from the axis 25 . The tension spring 8 engages on the one hand at the end of the arm 6 and on the other hand at a fastening point which is spaced apart from the joint 5 in order to apply a torque to the arm 6 via the tensile force.

Auf diese Weise wird zwischen dem Reibrad 3 der Antriebs­ einheit und der inneren Wandung des topfartigen Elements 28 ein bestimmter Anpreßdruck hergestellt.In this way, a certain contact pressure is produced between the friction wheel 3 of the drive unit and the inner wall of the pot-like element 28 .

Wird der Motor 7 in Gang gesetzt, versetzt das Reibrad 3 das topfartige Element 28 in Drehung und über die Hülse 37 und die Rändelschraube 38 wird diese Drehung auf die Welle 1 übertragen. Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist zur Dre­ hung einer Wäschespinne vorgesehen. Das Rohr 33 der Wäsche­ spinne wird auf die Welle 1 aufgesetzt. Zur Übertragung der Drehung von der Welle 1 auf das Rohr 33 kann ein Reibschluß oder ein Kraftschluß vorgesehen sein. Häufig handelt es sich bei den Rohren von Wäschespinnen um geschweißte Rohre. Die Schweißnaht kann dabei benutzt werden, um einen Form­ schluß zu erstellen. Hierzu kann die Welle 1 mit Längsnuten versehen sein, die mit der Schweißnaht des Rohres in Ein­ griff kommen.If the motor 7 is started , the friction wheel 3 sets the pot-like element 28 in rotation and this rotation is transmitted to the shaft 1 via the sleeve 37 and the knurled screw 38 . The embodiment shown is provided for Dre hung a clothes dryer. The tube 33 of the laundry spider is placed on the shaft 1 . A frictional or non-positive connection can be provided to transmit the rotation from the shaft 1 to the tube 33 . The tubes of laundry spiders are often welded tubes. The weld seam can be used to create a positive connection. For this purpose, the shaft 1 can be provided with longitudinal grooves that come with the weld of the tube in one grip.

Fig. 7 beschreibt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die Antriebseinheit umläuft. In einer im Boden veran­ kerten Aufnahme 30 ist über Lager 24 ein Wellenabschnitt 34 gelagert. Das untere Lager 24 ist so ausgeführt, daß es Verschwenkungen des Wellenabschnitt 34 zuläßt. Das obere Lager 24 kann über Einstellschrauben 27 ausgerichtet wer­ den. Mittels dieser Einstellschrauben 27 kann die Position des oberen Lagers 24 innerhalb der Aufnahme 30 so einge­ stellt werden, daß der Wellenabschnitt 34 vertikal ausge­ richtet ist. Oberhalb des oberen Lagers 24 geht der Wellen­ abschnitt 34 in die eigentliche Welle 1 über. Diese weist einen größeren Querschnitt auf und trägt an ihrer Oberseite ein Solarmodul 19 mit einer von diesem gespeisten Batterie. Fig. 7 illustrates a further embodiment in which the driving unit rotates. In an anchored in the ground receptacle 30 , a shaft section 34 is supported via bearings 24 . The lower bearing 24 is designed so that it allows pivoting of the shaft portion 34 . The upper bearing 24 can be aligned via adjusting screws 27 . By means of these adjusting screws 27 , the position of the upper bearing 24 within the receptacle 30 can be adjusted so that the shaft section 34 is aligned vertically. Above the upper bearing 24 , the shaft section 34 merges into the actual shaft 1 . This has a larger cross section and carries on its top a solar module 19 with a battery fed by it.

Im unteren Bereich ist die Welle 1 drehfest über das Gelenk 5 mit einem die Antriebseinheit tragenden Arm 6 verbunden. Der Motor 7 treibt das Reibrad 3 an, das auf einer Laufbahn 4 abrollt, die Bestandteil eines scheibenartigen Elements 39 ist, das fest mit dem oberen Bereich der Aufnahme 30 verbunden ist. Durch das Gewicht der Antriebseinheit und des Armes 6 wird aufgrund der verschwenkbaren Lagerung an der Welle 1 eine ausreichende Anpreßkraft zwischen Reibrad 3 und Laufbahn 4 gewährleistet und das Drehmoment vom Arm 6 auf die Welle 1 übertragen. In the lower area, the shaft 1 is connected in a rotationally fixed manner via the joint 5 to an arm 6 carrying the drive unit. The motor 7 drives the friction wheel 3 , which rolls on a track 4 , which is part of a disk-like element 39 , which is firmly connected to the upper region of the receptacle 30 . Due to the weight of the drive unit and the arm 6 , due to the pivotable mounting on the shaft 1, a sufficient contact pressure between the friction wheel 3 and the raceway 4 is ensured and the torque is transmitted from the arm 6 to the shaft 1 .

Fig. 8 beschreibt ein fünftes Ausführungsbeispiel bei dem ein Rohrmotor 47 zum Antrieb des Gegenstandes zur Anwendung kommt. Fig. 8 describes a fifth embodiment in which a tubular motor 47 is used to drive the object.

Die Vorrichtung wird von einer Bodenlagerung 60, die in dem Boden verankert wird, aufgenommen. Die Bodenlagerung 60 weist im oberen Bereich eine größere Öffnung auf und im unteren Bereich eine Ausnehmung 63. In einem mittleren Bereich sind Zentrierrippen 62 vorgesehen, die sich von der Wandung der Öffnung zur Ausnehmung 63 hin erstrecken und den Querschnitt der Öffnung zur Ausnehmung 63 hin verkleinern.The device is received by a floor support 60 which is anchored in the floor. The floor support 60 has a larger opening in the upper area and a recess 63 in the lower area. In a middle region centering ribs 62 are provided which extend from the wall of the opening to the recess 63 and out through the cross-section of the opening to the recess 63 out.

Die Bodenlagerung 60 dient zur Aufnahme der Achse 55. Diese ist an der Unterseite mit einem Zapfen 59 versehen, der im montierten Zustand in die Ausnehmung 63 eingreift. Durch die Zentrierrippen 62 wird die Achse 55 beim Einsetzen automatisch zentriert und der Zapfen 59 in die Ausnehmung 63 geführt. Die Ausnehmung 63 und der Zapfen 59 sind so bemessen, daß die Achse 55 auch im eingesetzten Zustand noch geringfügig zur Ausrichtung der Achse 55 verschwenkbar ist. Der untere Bereich des Zapfens 59 ist kegelstumpfartig ausgebildet, um ein Einführen des Zapfens 59 zu erleichtern. Der obere Bereich des Zapfens 59 weist einen quadratischen Querschnitt auf und greift in die Ausnehmung 63 mit entsprechenden quadratischen Querschnitt ein. Auf diese Weise wird die Achse 55 drehfest fixiert.The floor bearing 60 serves to receive the axis 55 . This is provided on the underside with a pin 59 which engages in the recess 63 in the assembled state. The centering ribs 62 automatically center the axis 55 during insertion and the pin 59 is guided into the recess 63 . The recess 63 and the pin 59 are dimensioned such that the axis 55 can still be pivoted slightly to align the axis 55 even in the inserted state. The lower region of the pin 59 is frustoconical in order to facilitate insertion of the pin 59 . The upper region of the pin 59 has a square cross section and engages in the recess 63 with a corresponding square cross section. In this way, the axis 55 is fixed in a rotationally fixed manner.

Im oberen Bereich ist die Bodenlagerung 60 mit Gewinden versehen, in die Schrauben 57 eindrehbar sind. Mittels dieser Schrauben 57 und Scheiben 58 kann eine Justierscheibe 61 an der Bodenlagerung 60 festgeklemmt werden, die zur Ausrichtung der Achse 55 in die Vertikale dient. Die Justierscheibe 61 weist eine Bohrung auf, die etwa dem Durchmesser der Achse 55 entspricht. Im nicht festgeklemmten, aber bereits eingesetzten Zustand kann die Achse 55 somit leicht beispielsweise mittels einer Wasserwaage vertikal ausgerichtet werden. Nach der Ausrichtung wird die Justierscheibe 61 festgeklemmt und die Position der Achse 55 auf diese Weise fixiert.In the upper area, the floor support 60 is provided with threads into which screws 57 can be screwed. By means of these screws 57 and washers 58 , an adjusting washer 61 can be clamped to the base bearing 60 , which serves to align the axis 55 in the vertical. The adjusting disk 61 has a bore which corresponds approximately to the diameter of the axis 55 . In the non-clamped but already inserted state, the axis 55 can thus be easily aligned vertically, for example by means of a spirit level. After the alignment, the adjusting disk 61 is clamped and the position of the axis 55 is fixed in this way.

Die Achse 55 ist weiterhin mit einer Nut 56 versehen, in die ein entsprechender Vorsprung 64 der Justierscheibe 61 eingreift. Durch diesen Formschluß wird zum einen weiterhin ein Drehen der Achse 55 verhindert und zum anderen wird gewährleistet, daß die Achse 55 nach einmaliger Aus­ richtung auch nach Entnahme aus der Bodenlagerung 60 nur in einer bestimmten Position wieder eingesetzt werden kann.The axis 55 is further provided with a groove 56 , in which a corresponding projection 64 of the adjusting disk 61 engages. This positive locking on the one hand continues to prevent rotation of the axis 55 and, on the other hand, ensures that the axis 55 can only be used again in a certain position after a single direction, even after removal from the base bearing 60 .

Die Achse 55 trägt sowohl den zu drehenden Gegenstand als auch den Antrieb zur Drehung dieses Gegenstandes. Der zu drehende Gegenstand weist eine hohle Welle 41 auf, die von einer an der Achse 55 vorgesehenen Lagerung aufnehmbar ist. Im oberen Bereich der Achse 55 ist ein Absatz 76 vorgese­ hen, der ein oberes Kugellager 74a aufnimmt. Im mittleren Bereich der Achse 55 wird ein unteres Kugellager 74b durch einen Stellring 72 gehalten. Der Stellring 72 kann mittels einer nicht dargestellten Klemmschraube an der Achse 55 festgeklemmt werden. Die Kugellager 74 lagern drehbar eine Wellenaufnahme 73, die über einen Absatz 77 verfügt. Die hohle den Gegenstand tragende Welle 41 kann somit einfach auf die Wellenaufnahme 73 aufgesteckt werden und sitzt im aufgesteckten Zustand auf dem Absatz 77 auf. Die Welle 41 kann über nicht dargestellte Befestigungsmittel mit der Wellenaufnahme 73 fest verbunden werden oder es kann eine Preßpassung zwischen Welle 41 und Wellenaufnahme 73 vorgesehen werden.The axis 55 carries both the object to be rotated and the drive for rotating this object. The object to be rotated has a hollow shaft 41 which can be received by a bearing provided on the axis 55 . In the upper region of the axis 55 , a paragraph 76 is hen vorgese, which receives an upper ball bearing 74 a. In the central region of the axis 55 , a lower ball bearing 74 b is held by an adjusting ring 72 . The adjusting ring 72 can be clamped on the axis 55 by means of a clamping screw, not shown. The ball bearings 74 rotatably support a shaft holder 73 , which has a shoulder 77 . The hollow shaft 41 carrying the object can thus simply be plugged onto the shaft receptacle 73 and is seated on the shoulder 77 in the plugged- on state. The shaft 41 can be firmly connected to the shaft receptacle 73 via fastening means, not shown, or an interference fit can be provided between the shaft 41 and the shaft receptacle 73 .

Der Antrieb der Welle 41 erfolgt über einen Rohrmotor 47, der seine Antriebskraft über eine Rutschkupplung auf die Welle 41 überträgt. Die Achse 55 ist im oberen Bereich mit einem Absatz 78 versehen, auf der der Rohrmotor 47 auf­ sitzt, wobei ein mittiger Zapfen der Achse 55 den Rohrmotor 47 fixiert. Der Rohrmotor 47 weist eine nach oben vorste­ hende Welle 75 auf, auf die ein hülsenartiges Element 69 aufsteckbar ist, das mit einer Gewindestange 70 versehen ist. Die Übertragung der Antriebskraft von der Welle 75 auf das Element 69 erfolgt über eine nicht näher dargestellte Klemmschraube 68, mittels der eine kraftschlüssige Verbin­ dung zwischen Welle 75 und Element 69 hergestellt wird.The shaft 41 is driven by a tubular motor 47 , which transmits its driving force to the shaft 41 via a slip clutch. The axis 55 is provided in the upper region with a shoulder 78 on which the tubular motor 47 is seated, a central pin of the axis 55 fixing the tubular motor 47 . The tubular motor 47 has an upstream vorste shaft 75 , on which a sleeve-like element 69 can be plugged, which is provided with a threaded rod 70 . The transmission of the drive force from the shaft 75 to the element 69 takes place via a clamping screw 68 , not shown, by means of which a non-positive connection between shaft 75 and element 69 is produced.

Die Gewindestange 70 ist an zwei gegenüberliegenden Seiten abgeflacht und nimmt zwei Reibscheiben 43 auf, die über eine korrespondierende Bohrung verfügen, so daß das Dreh­ moment der Gewindestange 70 über die Abflachungen auf die Reibscheiben 43 übertragen wird. Auf der Oberseite der unteren Reibscheibe 43b und der Unterseite der oberen Reib­ scheibe 43a sind jeweils Reibbeläge 45 vorgesehen. Zwischen den Reibscheiben 43 ist ein Übertragungselement 44 vorge­ sehen, das im Querschnitt eine U-förmige Gestalt mit nach oben stehenden Schenkeln aufweist. In einer Modifikation werden die Reibbeläge 45 nicht auf die Reibscheiben 43 aufgebracht, sondern auf die Unter- und Oberseite des Übertragungselements 44.The threaded rod 70 is flattened on two opposite sides and receives two friction disks 43 , which have a corresponding bore, so that the torque of the threaded rod 70 is transmitted to the friction disks 43 via the flats. On the top of the lower friction disc 43 b and the underside of the upper friction disc 43 a friction linings 45 are provided. Between the friction discs 43 , a transmission element 44 is seen easily, which has a U-shaped cross-section with upstanding legs. In one modification, the friction linings 45 are not applied to the friction disks 43 , but to the top and bottom of the transmission element 44 .

Zur Übertragung der Antriebskraft von der Gewindestange 70 auf das Übertragungselement 44 über die Reibscheiben 43 wird mittels einer Feder 48 eine Andruckkraft zwischen Reibscheiben 43 und Übertragungselement 44 erzeugt. Die Feder 48 wird mittels einer Mutter 71, die auf die Gewinde­ stange 70 aufgeschraubt wird, komprimiert und drückt auf die obere Reibscheibe 43a, die verschieblich an der Ge­ windestange 70 gelagert ist, so daß diese nach unten gedrückt werden kann und zwischen den Reibbelägen 45 und dem Übertragungselement 44 eine zur Übertragung des Dreh­ moments ausreichende Flächenpressung gewährleistet ist.In order to transmit the drive force from the threaded rod 70 to the transmission element 44 via the friction disks 43 , a pressure force is generated between the friction disks 43 and the transmission element 44 by means of a spring 48 . The spring 48 will be screwed by a nut 71, the rod on the screw 70 is compressed and presses on the top friction plate 43 a, which is displaceably mounted threaded rod at the Ge 70 so that it can be pressed downwardly and between the friction linings 45 and the transmission element 44 a sufficient surface pressure is guaranteed for the transmission of the torque.

Das Übertragungselement 44 ist mit den nach oben gerich­ teten Schenkeln mit einem Verbindungselement 46 in Eingriff, das Ausnehmungen zur Aufnahme der Schenkel aufweist. Ist die Welle 41 aufgesteckt, wird das Verbindungselement 46 über lediglich angedeutete Schrauben 79 mit der Welle 41 verbunden, um eine Übertragung des Drehmoments von dem Verbindungselement 46 auf die Welle 41 zu gewährleisten.The transmission element 44 is in engagement with the upwardly directed legs with a connecting element 46 which has recesses for receiving the legs. If the shaft 41 fitted, the connecting element 46 is connected via only indicated screws 79 to the shaft 41, in order to ensure transmission of the torque from the connecting element 46 onto the shaft 41st

Durch die Vorspannung der Feder 48 läßt sich das von der Reibkupplung maximal übertragbare Drehmoment einstellen. Die Welle 41 kann daher ohne Probleme bei geeigneter Ein­ stellung von einer Person angehalten werden oder auch un­ abhängig von der Motordrehung weitergedreht werden. Dies ist bei zahlreichen Anwendungen beispielsweise als drehbare Wäschespinne erwünscht und kann auch unter Sicherheits­ aspekten erforderlich sein, wenn Personen in den Drehbe­ reich des Gegenstandes kommen können, um Verletzungen durch den drehenden Gegenstand ausschließen zu können.By prestressing the spring 48 , the maximum torque that can be transmitted by the friction clutch can be set. The shaft 41 can therefore be stopped by a person without any problems with a suitable setting or can also be rotated independently of the engine rotation. This is desired in numerous applications, for example as a rotatable clothes dryer, and may also be necessary from a safety point of view when people can come into the rotating area of the object in order to exclude injuries from the rotating object.

Da der Rohrmotor 47 feststeht, kann die Stromzufuhr zum Motor auf einfache Weise mittels einer Leitung über die Nut 56 und den Stellring 72 erfolgen, der mit einer Kabeldurch­ führung versehen ist. Die Stromversorgung kann über eine Solareinheit oder ein Netzteil aus dem Stromnetz erfolgen.Since the tubular motor 47 is fixed, the power can be supplied to the motor in a simple manner by means of a line via the groove 56 and the adjusting ring 72 , which is provided with a cable guide. The power supply can take place via a solar unit or a power supply unit from the mains.

Die gesamte Einheit kann mit der Achse 55 einfach der Bo­ denlagerung 60 entnommen werden und wieder in diese ein­ gesetzt werden.The entire unit can be easily removed with the axis 55 of the Bo denlagerung 60 and put back into this one.

Wie beim ersten Ausführungsbeispiel ist bei allen Ausfüh­ rungsbeispielen ein Eingreifen und Verlangsamen oder An­ halten des Gegenstandes durch den Benutzer jederzeit mög­ lich, ohne daß der Antrieb ausgeschaltet werden müßte oder Verletzungen zu befürchten wären.As with the first embodiment, all are interventions and slowdown or slowdown  the user can hold the item at any time Lich, without having to switch off the drive or Injuries would be feared.

Claims (25)

1. Vorrichtung zur Lagerung und Drehung eines Gegenstandes mit einem Motor (7, 47) und einer Halterung, die eine Ausrichteinrichtung zur vertikalen Ausrichtung einer dreh­ bar gelagerten Welle (1, 41) aufweist, an der drehfest der Gegenstand befestigt ist und die von dem Motor (7, 47) angetrieben wird.1. Device for storing and rotating an object with a motor ( 7 , 47 ) and a holder which has an alignment device for the vertical alignment of a rotatably mounted shaft ( 1 , 41 ) to which the object is rotatably fixed and which of the Motor ( 7 , 47 ) is driven. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (1, 41) in der Halterung mittels eines Lagers (23) gelagert ist, das ein Verschwenken der Welle (1, 41) zuläßt.2. Device according to claim 1, characterized in that the shaft ( 1 , 41 ) is mounted in the holder by means of a bearing ( 23 ) which allows the shaft ( 1 , 41 ) to pivot. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (23) oberhalb des Schwerpunktes der zu drehen­ den Einheit vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bearing ( 23 ) is provided above the center of gravity of the unit to be rotated. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung eine Einstellein­ richtung aufweist, mittels der die Lagerung der Welle (1, 41) in zumindest zwei Achsen justierbar ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holder has a Einstellein direction by means of which the bearing of the shaft ( 1 , 41 ) is adjustable in at least two axes. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Welle (1, 41) über einen Motor (7, 47) und eine Rutschkupplung erfolgt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive of the shaft ( 1 , 41 ) via a motor ( 7 , 47 ) and a slip clutch. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Rutschkupplung zumindest ein mittels einer Vorspann­ einrichtung vorgespanntes Reibrad (3) oder eine Reib­ scheibe (43) vorgesehen ist.6. The device according to claim 5, characterized in that at least one by means of a biasing device biased friction wheel ( 3 ) or a friction disc ( 43 ) is provided as a slip clutch. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (7) mit einem mit der Welle (1) drehfest verbundenen ring- oder scheiben- oder topf­ artigen Element (28, 39) zusammenwirkt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motor ( 7 ) with a shaft ( 1 ) rotatably connected ring or disk or pot-like element ( 28 , 39 ) cooperates. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (7) mit einem mit der Welle (1) über eine Rutschkupplung verbundenen ring- oder scheiben- oder topfartigen Element (28, 39) zusammen­ wirkt.8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motor ( 7 ) with a with the shaft ( 1 ) connected via a slip clutch ring or disc or pot-like element ( 28 , 39 ) cooperates. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Motor (7) über ein Eingriffselement mit dem äußeren Bereich des ring- oder scheiben- oder topfartigen Elementes (28, 39) zusammenwirkt.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the motor ( 7 ) cooperates via an engagement element with the outer region of the ring or disc or pot-like element ( 28 , 39 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (7) und ein Antriebselement zur Übertragung des Motordrehmoments auf die Welle (1) an einem verschwenkbaren Arm (6) gelagert sind und die Ge­ wichtskraft des Motors (7) zur Vorspannung des Antriebs­ elementes genutzt wird.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor ( 7 ) and a drive element for transmitting the engine torque to the shaft ( 1 ) on a pivotable arm ( 6 ) are mounted and the Ge weight force of the motor ( 7th ) is used to preload the drive element. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (7) und ein Antriebselement zur Übertragung des Motordrehmoments auf die Welle (1) an einem verschiebbaren oder verschwenkbaren Arm (6) gela­ gert sind, der mittels eines federnden Elementes zur Vor­ spannung des Antriebselementes verschiebbar oder ver­ schwenkbar ist.11. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the motor ( 7 ) and a drive element for transmitting the engine torque to the shaft ( 1 ) on a displaceable or pivotable arm ( 6 ) are gela gert, by means of a resilient Element for the tension of the drive element is displaceable or pivotable ver. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Position eines Antriebselements zur Übertragung des Motordrehmomentes des Motors (7) auf die Welle (1) verstellbar ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the position of a drive element for transmitting the engine torque of the motor ( 7 ) on the shaft ( 1 ) is adjustable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge oder die Position eines das Antriebselement tragenden Armes (6) verstellbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the length or the position of an arm ( 6 ) supporting the drive element is adjustable. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (47) ein Rohrmotor ist.14. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motor ( 47 ) is a tubular motor. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (75) des Motors (47) mit einem eine Gewin­ destange (70) aufweisenden Element (69) verbunden ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the shaft ( 75 ) of the motor ( 47 ) with a threaded rod ( 70 ) having an element ( 69 ) is connected. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestange (70) zumindest eine abgeflachte Seite aufweist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the threaded rod ( 70 ) has at least one flattened side. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestange (70) mit der abgeflachten Seite mit zumindest einer Reibscheibe (43) in Eingriff ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the threaded rod ( 70 ) with the flattened side with at least one friction disc ( 43 ) is engaged. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheibe (43) mittels einer Feder (48) gegen ein Übertragungselement (44) spannbar ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the friction disc ( 43 ) by means of a spring ( 48 ) against a transmission element ( 44 ) can be tensioned. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung der Feder (48) mittels einer auf die Gewindestange (70) aufschraubbaren Mutter einstellbar ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the tension of the spring ( 48 ) is adjustable by means of a nut screwable onto the threaded rod ( 70 ). 20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Übertragungselement (44) mit einem Verbindungselement (46) in Eingriff ist.20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that the transmission element ( 44 ) with a connecting element ( 46 ) is engaged. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselementes (46) in Form- oder Kraftschluß mit der Welle (41) ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the connecting element ( 46 ) is in positive or non-positive engagement with the shaft ( 41 ). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrmotor (47) zusammen mit einer Lagerung der Welle (41) an einer Achse (55) vorgesehen ist, die von einer Bodenlagerung (60) aufnehmbar ist.22. Device according to one of claims 14 to 21, characterized in that the tubular motor ( 47 ) is provided together with a bearing of the shaft ( 41 ) on an axis ( 55 ) which can be received by a bottom bearing ( 60 ). 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenlagerung (60) eine klemmbare Justierscheibe (61) zur Ausrichtung der Achse (55) aufweist.23. The device according to claim 22, characterized in that the bottom bearing ( 60 ) has a clampable adjusting disc ( 61 ) for aligning the axis ( 55 ). 24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Achse (55) und der Bodenlagerung (60) eine Verdrehsicherung zur Sicherung der Achse (55) vorgesehen ist.24. The apparatus of claim 22 or 23, characterized in that on the axis ( 55 ) and the bottom bearing ( 60 ) an anti-rotation device for securing the axis ( 55 ) is provided. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bodenlagerung (60) eine Zen­ triereinrichtung (62, 63) zur Zentrierung der Achse (55) vorgesehen ist.25. Device according to one of claims 22 to 24, characterized in that a Zen trier device ( 62 , 63 ) for centering the axis ( 55 ) is provided on the bottom bearing ( 60 ).