DE19851771A1 - Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in Gelenkwellen - Google Patents
Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in GelenkwellenInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in Gelenkwellen DOLLAR A mit wenigstens einer, aus zwei Gelenkgabelhälften, umfassend wenigstens jeweils einen Flanschteil und einen Lagerteil, bildbaren Gelenkgabel; DOLLAR A mit einer, in der Gelenkgabel mittels einer, einer Lagerbohrung im Lagerteil der jeweiligen Gelenkgabelhälfte zugeordneten Lageranordnung gelagerten Zapfenanordnung eines Zapfenkreuzes, wobei die Lageranordnung wenigstens ein Axiallager umfaßt. DOLLAR A Die Erfindung ist gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: DOLLAR A die Lagerbohrungen der einzelnen Gelenkgabelhälften sind als Blindbohrung ausgeführt oder mit formschlüssig gehaltenem Deckel von innen; DOLLAR A das Axiallager ist im Bereich der Stirnseite des in der Gelenkgabelhälfte gelagerten Zapfens angeordnet; DOLLAR A zur wenigstens mittelbaren elastischen Abstützung wenigstens einer Laufbahn des Axiallagers an der Gelenkgabel oder dem Zapfen des in der entsprechenden Gelenkgabelhälfte gelagerten Zapfens ist ein Stützelement vorgesehen, welches aus einem Werkstoff besteht, der eine Elastizität von einem Bruchteil der Elastizität des Werkstoffes Stahl aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in
Gelenkwellen, im einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Kreuzgelenkanordnungen, insbesondere Lageranordnungen für
Kreuzgelenkanordnungen für den Einsatz in Gelenkwellen sind in einer
Vielzahl von Ausführungen für eine Vielzahl von Einsatzbeispielen bekannt.
Stellvertretend wird dazu auf einen Sonderdruck Voith Forschung und
Konstruktion, Heft 33 (1998), Aufsatz 10 "Entwicklung wälzgelagerter
Gelenkwellen für die Hauptantriebe schwerer Walzgerüste" sowie den Voith-
Druck G 1135, 11.91, verwiesen. Diese Druckschriften offenbaren
Ausführungen von Kreuzgelenkanordnungen für Gelenkwellen, welche
wenigstens ein Zapfenkreuz umfassen, welches in wenigstens einer
Gelenkgabel gelagert wird. Die Gelenkgabel selbst kann einteilig oder
zweiteilig ausgeführt sein. Zur Anbindung des Zapfenkreuzes in der
Gelenkgabel ist jeweils für den einzelnen Zapfen eine entsprechende
Lageranordnung vorgesehen. Die Lageranordnung umfaßt dabei wenigstens
ein Radiallager und vorzugsweise auch ein Axiallager. Für die Anordnung des
Axiallagers bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten, wobei jedoch unter
Berücksichtigung der auftretenden Verformungen während des Betriebes der
Gelenkwelle eine entsprechende konstruktive Auslegung der einzelnen
Elemente der Lagerung vorgenommen wird. Aus dem Aufsatz 10 aus Voith
Forschung und Konstruktion, Heft 33, ist dabei eine Ausführung mit einem
Radial-/Axiallager bekannt, bei welcher die einzelnen Bauelemente der
Lagerung, die Dichtungen, die Anschlußkonstruktion der Lager und die das
Drehmoment übertragenden Flanschverbindungen hinsichtlich der
Spannungsverteilungen und Verformungen unter Last sorgfältig aufeinander
abgestimmt sind. Das Radiallager besteht bei dieser Ausführung aus drei
vollrolligen Zylinderrollenreihen, die im Innenring bordgeführt sind. Der
Radiallager-Innenring stützt sich über einen Bund an den Zapfenstirnseiten
ab. Ein nach außen weisender Bund am anderen Ringende bildet die innere
Laufbahn des Axiallagers. Die Axialkraft wird bei dieser Ausführung über die
Zapfenstirnseite eingeleitet. Durch den konischen Übergang zwischen Zylinder
und Grundkörper ist ein Einfädeln des Zapfenkreuzes in die ungeteilte
Gelenkgabel trotz großer Zapfenquerschnitte möglich. Außerdem können bei
dieser Anordnung die Werkstoffe den unterschiedlich zugeordneten
Funktionen entsprechend ausgewählt werden, d. h. hochfester
Vergütungsstahl für das im Gesenk geschmiedete Zapfenkreuz und gewalzter
Einsatzstahl für die Lagerhülse. Die Problematik einer derartigen
Lageranordnung besteht darin, daß die einzelnen Wälzlager durch hohe
Drehmomentstöße und gleichzeitige Querbeschleunigungen, insbesondere
beim Einsatz in Walzwerksantrieben, beansprucht werden. Die stoßartigen
Belastungen bei großen und sich rasch verändernden Beugewinkeln
verursachen dabei elastische Verformungen der Gelenkgabel sowohl im
Bereich der Flansche als auch innerhalb des Gabelauges. Die Bohrung weitet
sich und nimmt dabei in der Regel eine unrunde Form an. Die größte
Verformung am Zapfenkreuz verursacht jedoch die Einleitung der
Umfangskraft. Ihre Richtung oszilliert mit dem positiven oder negativen Wert
des Betriebsbeugewinkels und wechselt außerdem mit jedem
Reversiervorgang. Diese betriebs- sowie konstruktionsbedingten Einflüsse
ergeben Fluchtungsfehler mit einer ungünstigen Lasteinleitung in das Lager,
nämlich einen Mittenversatz der Gabelbohrung, Schrägstellung der Bohrung,
Durchbiegung des Zapfens sowie ein Radialspiel im Wälzlager und die
Einfederung des Wälzlagers. Die Folge ist dabei eine ungleichmäßige radiale
Druckverteilung in der Lagerbohrung und führt von einer Linien- zur
Punktberührung an den Kontaktstellen der Wälzkörper und zu überhöhten
Kantenspannungen. Die Wälzlageranschlußteile, Zapfenkreuz und
Gelenkgabel, sind deshalb bezogen auf die Verformungswege aufeinander
abgestimmt. Da die Axiallager von schweren Kreuzgelenken in der Regel im
Wurzelbereich des Zapfens angeordnet sind, führen diese aufgezeigten
Einflüsse zu einem Verkippen der Axiallager-Laufbahnen. Den größten Einfluß
übt dabei die Verformung des Zapfens an der Wurzel aus, da hier die
Krümmung der Biegelinie analog dem Biegemoment am größten ist. Dies
führt in einem Segment des Axiallagers zu hohen Kantenspannungen und in
dem gegenüberliegenden Segment zum Abheben der Rollen, was eine
drastische Tragzahlminderung zur Folge hat. Um einen einfachen
konstruktiven Aufbau einer Radial-/Axiallagereinheit der Kreuzgelenke zu
ermöglichen, wurden daher bisher die Lagerhülse mit ihren Laufbahnen für
beide Lager über Zylinder- und Stirnfläche des Zapfens zentriert und axial
fixiert. Biegt sich nun der Zapfen unter einer Last durch, so folgt die
Lagerhülse einer Tangente, die an der Biegelinie des Zapfenendes anliegt.
Die Planparallelität bleibt somit auch bei Belastung des Zapfenkreuzes
erhalten. Ein wesentlicher Nachteil einer derartigen Ausführung besteht jedoch
darin, daß die Ausgestaltung der einzelnen Lagerelemente relativ kompliziert
ist und eine Vielzahl von Elementen, insbesondere hinsichtlich der Ausführung
des Lagerdeckels, bedingen. Bei der konstruktiven Ausführung, insbesondere
Auslegung der einzelnen Bauelemente, ist dabei immer auf die
möglicherweise auftretenden Verformungswege abzustellen, so daß es nicht
möglich ist, unabhängig von der Kenntnis dieser Einflüsse eine befriedigende
Konstruktion bereitzustellen.
Eine andere Lösung zur Anbindung der Lagerung ist aus der EP 0 785 370
A1 bekannt. Bei dieser ist dem Innenring des Radiallagers in Einbaulage in
axialer Richtung innenliegend ein Bund zugeordnet, der sich radial von der
Zapfenachse des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens wegerstreckt. Unter
axialer Richtung wird eine Richtung im wesentlichen parallel zur Zapfenachse
des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens verstanden, wobei die
Betrachtungsweise ausgehend von der Gelenkachse erfolgt. Unter
Gelenkachse wird dabei die verlängerte Achse des mit der Gelenkgabel
verbundenen Bauteiles verstanden, die sich durch den direkten oder in eine
Ebene projizierten Schnittpunkt der Zapfenachsen erstreckt. Die
Zapfenachsen der zueinander um jeweils 90° versetzten Zapfen können dabei
in einer gemeinsamen Ebene liegen oder aber zueinander versetzt in einander
parallelen Ebenen. Der Bund des Innenringes des Radiallagers bildet
wenigstens mittelbar die in axialer Richtung äußere Lauffläche des Axiallagers.
Dies bedeutet, daß der Bund zum einen direkt die Lauffläche für die Rollen
oder die andersartig ausgeführten Wälzelemente des Axiallagers bilden kann.
Andererseits besteht auch die Möglichkeit, daß lediglich die Lauffläche des
Axiallagers, d. h. der Außenring des Axiallagers - in Einbaulage bezogen auf
den Zapfen betrachtet -, sich an diesem abstützt. Der Außenring des
Radiallagers weist in Einbaulage in axialer Richtung einen inneren Bund auf,
der sich radial in Richtung der Zapfenachse des in der Gelenkgabel
gelagerten Zapfens erstreckt. Der Bund des Außenringes des Radiallagers
bildet wenigstens mittelbar die in axialer Richtung innere Lauffläche des
Axiallagers. Der Außenring weist des weiteren einen in Einbaulage in axialer
Richtung außenliegenden sogenannten äußeren Bund auf, dem ein Anschlag
im Gabelauge zugeordnet ist. Dem Innenring ist des weiteren ein in
Einbaulage in axialer Richtung äußerer Bund zugeordnet, der zur Zapfenachse
des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens hin ausgerichtet ist und einen
axialen Anschlag für den Sitz des Innenringes im stirnseitigen Bereich des
Zapfens bildet. Dieser äußere Bund ist kraft- und/oder formschlüssig mit dem
in der Gelenkgabel gelagerten Zapfen verbindbar. Dieser Bund kann derart
ausgeführt sein, daß dieser mit dem Innenring eine bauliche Einheit bildet.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Bund von einem separaten
Bauteil gebildet wird. Dieses separate Bauteil kann beispielsweise
deckelförmig gestaltet sein. Der Deckel ist vorzugsweise derart gestaltet, daß
dieser mit wenigstens einem ersten Teil seiner Deckelinnenfläche, unter
welcher die in Einbaulage zur Gelenkachse gerichtete Deckelfläche
verstanden wird, auf der Stirnseite des Zapfens des in der Gelenkgabel
gelagerten Zapfens aufliegt und mit einem zweiten Teil seiner
Deckelinnenfläche in Einbaulage einen Anschlag für den Innenring des
Radiallagers bildet. Mit dieser Ausführung wird entgegen der ansonsten
angestrebten steifen Lagerkonstruktion eine elastische Anbindung des
Axiallagers erreicht. Diese Art der elastischen Anbindung führt zu einem
besseren Tragbild der einzelnen Lager und damit einer höheren Lebensdauer
der Lagereinheiten und auch der gesamten Kreuzzapfengelenkanordnung. Ein
wesentlicher Nachteil einer derartigen Ausführung besteht jedoch darin, daß
diese einen erheblichen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand
bedingt, da die Anbindung der Zapfen an den Gelenkgabelhälften eine
Vielzahl von Bauelementen erfordert, welche die beschriebenen Funktionen
übernehmen. Aufgrund der erforderlichen Abstimmung der einzelnen
Elemente zueinander ist die Schaffung einer derartigen Lageranordnung sehr
kostenintensiv.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kreuzgelenkanordnung
der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die genannten
Nachteile vermieden werden. Im einzelnen soll die Kreuzgelenkanordnung
einen einfachen Aufbau sowie eine geringe Anzahl von Bauteilen aufweisen.
Die Ausschaltung der negativen Einflüsse bei Verformung der drehmoment
übertragenden Bauteile auf die Lageranordnung, insbesondere das Axiallager,
soll ohne Kenntnis der konkreten Verhältnisse des Einsatzfalles mit einer
möglichst standardisierten Lösung ausgeschlossen werden können. Die
vorgeschlagene Lösung soll sich dabei durch einen geringen konstruktiven
fertigungstechnischen Aufwand sowie niedrige Kosten auszeichnen.
Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1
charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils in den
Unteransprüchen beschrieben.
Eine Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in Gelenkwellen umfaßt
wenigstens eine, aus zwei Gelenkgabelhälften, umfassend jeweils wenigstens
einen Flanschteil und einen Lagerteil, bildbare Gelenkgabel. In der
Gelenkgabel ist wenigstens eine Zapfenanordnung eines Zapfenkreuzes
gelagert. Die Gelenkgabel bzw. jede der Gelenkgabelhälften weist dazu
wenigstens eine Lagerbohrung auf, welche im Lagerteil der jeweiligen
Gelenkgabelhälfte angeordnet ist, und eine Lageranordnung, die der
Lagerbohrung zugeordnet ist. Die Lageranordnung selbst umfaßt wenigstens
ein Axiallager. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die Lagerbohrung der
einzelnen Gelenkgabelhälfte als Blindbohrung auszuführen, d. h. die
Gestaltung der Gelenkgabelhälfte erfolgt als geschlossene Ausführung. Die
Anordnung des Axiallagers erfolgt im Bereich der Stirnseite des in der
Gelenkgabel gelagerten Zapfens, d. h. in deren Nähe. Die Anordnung kann
dabei außerhalb des Zapfens oder innerhalb der Zapfenbohrung erfolgen.
Wenigstens eine der Laufbahnen des Axiallagers stützt sich wenigstens
mittelbar an der Gelenkgabel oder dem in der Gelenkgabel gelagerten Zapfen
des Zapfenkreuzes über entsprechende Mittei elastisch ab. Unter
Zapfenachse wird dabei immer die Symmetrieachse der in einer Gelenkgabel
gelagerten Zapfenanordnung verstanden. Jede Zapfenanordnung eines
Zapfenkreuzes umfaßt zwei Zapfen, welche um 180° zueinander versetzt
angeordnet sind, d. h. eine gemeinsame Symmetrieachse aufweisen und im
Bereich der Zapfenwurzeln miteinander gekoppelt sind. Unter Gelenkachse
wird die Achse verstanden, welche durch den Schnittpunkt der Zapfenachsen
eines in der Gelenkgabel gelagerten Zapfenkreuzes verläuft und in der Regel
mit der Rotationsachse der Gelenkgabel bzw. der Symmetrieachse des an die
Gelenkgabel anschließenden antriebsseitigen oder abtriebsseitigen
Bauelementes zusammenfällt.
Die Mittel umfassen wenigstens ein zwischen einer Laufbahn bzw. einem eine
Laufbahn tragenden Element des Axiallagers und der Gelenkgabel oder dem
Zapfen der in der Gelenkgabel gelagerten Zapfenanordnung angeordnetes
Zwischenelement, umfassend wenigstens ein Stützelement. Zur elastischen
Abstützung ist wenigstens ein Stützelement vorgesehen, welches
vorzugsweise in Form eines scheibenförmigen Elementes ausgeführt ist und
wenigstens eine Laufbahn des Axiallagers gegenüber dem Zapfen des in der
entsprechenden Gelenkgabelhälfte gelagerten Zapfens oder der Gelenkgabel
abstützt. Erfindungsgemäß besteht das Stützelement dabei aus einem
Werkstoff mit der Eigenschaft einer Elastizität, welche im Bereich vom 200 bis
2000% der Elastizität des Werkstoffes Stahl liegt und somit eine Einfederung
des Axiallagers ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, daß unabhängig von der Größe
der auftretenden Verformungen am Zapfenkreuz und den dieses umgebenden
Bauelementen immer eine Planparallelität der einzelnen Laufbahnen des
Axiallagers auf einfache Art und Weise verwirklicht, wobei gleichzeitig eine
einfache Ausgestaltung der Lageranordnung in einer geschlossenen
Gelenkgabelausführung realisiert wird. Diese Ausführung ist besonders für
hohe Belastungen geeignet. Die Funktion, welche ansonsten von einem
separaten Lagerdeckel, welcher dem Lagerteil und insbesondere der
Lagerbohrung zugeordnet ist, übernommen wurde, wird jetzt von der
Gelenkgabel selbst übernommen. Diese ist in der Regel als Vollgußbauteil
ausgeführt und somit nicht durch die, die Lagerung aufnehmende
Lagerbohrung geschwächt.
Des weiteren wird durch den Versatz des Axiallagers in den Bereich der
Zapfen-Stirnseite des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens Bauraum für das
Radiallager in axialer Richtung gewonnen.
Die konkrete Auswahl des Werkstoffes für das Stützelement zur elastischen
Anbindung des Axiallagers an den Anschlußelementen, insbesondere in der
Lagerbohrung der Gelenkgabel und dem Zapfen des Zapfenkreuzes, liegt im
Ermessen des auf dem Gebiet der Konstruktion von derartigen
Kreuzgelenkanordnungen tätigen Fachmannes. Wesentlich dabei ist, daß der
auszuwählende Werkstoff eine Elastizität aufweist, welche einem Bruchteil der
von Stahl entspricht. Vorzugsweise wird ein Werkstoff gewählt, dessen
Elastizität in einem Bereich von ca. 200 bis 2000% der Elastizität von Stahl
und damit 2 bis 20 mal höher als Stahl liegt.
Das Stützelement, welches vorzugsweise scheibenartig ausgeführt ist, ist
vorzugsweise einteilig und als Vollelement ausgeführt und in wenigstens zwei
Teilbereiche unterschiedlichen Durchmessers unterteilbar, einen ersten
Teilbereich und einen zweiten Teilbereich, wobei der erste Teilbereich
wenigstens eine Laufbahn des Axiallagers bildet und sich an einem
Anschlußelement abstützt. Der erste Teilbereich weist dazu einen größeren
Durchmesser als der zweite Teilbereich auf, wobei die vom Anschlußelement -
Gelenkgabel oder Zapfen - wegweisende Stirnfläche im Bereich des
Außenumfanges des ersten Teilbereiches die Laufbahn für das Axiallager
bildet. Der sich daran anschließende zweite Teilbereich dient in der Regel der
Abstützung des die Laufbahn des Axiallagers bildenden Elementes in radialer
Richtung bezogen auf die Zapfenachse des in der Gelenkgabel gelagerten
Zapfens.
Denkbar ist auch eine Ausführung, bei welcher die Laufbahnen für das
Axiallager vom Stützelement selbst gebildet werden, wobei jedoch in diesem
Fall eine entsprechende Bearbeitung wenigstens des Laufflächen tragenden
Bereiches am Stützelement erfolgen muß.
Für die Anordnung des Axiallagers selbst bestehen ebenfalls eine Mehrzahl
von Möglichkeiten, dieses ist jedoch immer im Bereich der Stirnfläche des in
der Gelenkgabel gelagerten Zapfens des Zapfenkreuzes angeordnet. Die
konkrete Anordnung kann
- a) außerhalb des Zapfens des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfenkreuzes in der Lagerbohrung, d. h. ausgehend von der Gelenkachse oberhalb der Stirnseite des Zapfens oder
- b) innnerhalb einer sich von der Stirnseite des in der Gelenkgabelhälfte gelagerten Zapfens zur Gelenkachse G hin erstreckenden Zapfenbohrung oder
- c) direkt in Höhe der Stirnseite des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens angeordnet werden.
Je nach Auswahl der Anordnungsmöglichkeit des Axiallagers in oder
außerhalb der Zapfenbohrung erfolgt die Zwischenschaltung des
Stützelementes mit dem elastischen Teilbereich zum Ausgleich der
Relativbewegung unter dem Einfluß der Umfangskraft zwischen dem
Zapfenkreuz und der Gelenkgabel. Vorzugsweise erfolgt bei Anordnung des
Axiallagers in der Zapfenbohrung eine direkte Abstützung der inneren
Lauffläche des Axiallagers an der von der Gelenkachse G wegweisenden
Fläche der Zapfenbohrung. Die äußere Lauffläche stützt sich dann über das
Stützelement elastisch an der Gelenkgabel ab. Das Stützelement ist in
Einbaulage betrachtet somit von der Gelenkachse G ausgehend in Richtung
der Zapfenachse oberhalb des Axiallagers angeordnet. Im anderen Fall, d. h.
bei Anordnung des Axiallagers außerhalb der Zapfenbohrung, erfolgt
vorzugsweise die elastische Anbindung über das Stützelement am Zapfen des
Zapfenkreuzes, wobei das Stützelement sich in der Zapfenbohrung an dem in
der Gelenkgabel gelagerten Zapfen abstützt. Für beide Ausführungen können
die gleichen Elemente, jedoch mit Vertauschung der Funktionen, bezogen auf
die Teilbereiche verwendet werden. Für das Axiallager selbst besteht die
Möglichkeit, die Axiallager-Laufbahnen von separaten Bauelementen zu
bilden, beispielsweise von ringförmigen Laufringen, welche sich an den
Anschlußelementen bzw. dem Stützelement abstützen, oder aber diese durch
entsprechende Bearbeitung an den Anschlußelementen, Gelenkgabel oder
Zapfen bzw. Zapfenbohrung und Stützelement direkt auszubilden.
Vorzugsweise wird, wenigstens eine Lauffläche am Anschlußelement direkt
ausgebildet, da diese Lösung ein optimales Verhältnis bezüglich
Bauraumbedarf der Lageranordnung und der übertragbaren Kräfte ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren
erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:
Fig. 1a verdeutlicht schematisch in vereinfachter Darstellung eine
erfindungsgemäße Ausführung einer Zapfenlageranordnung für
eine Kreuzgelenkanordnung in Einbaulage in einer
Schnittdarstellung durch ein Zapfenkreuz;
Fig. 1b verdeutlicht in schematisch stark vereinfachter Darstellung die
unter Belastung auftretenden Verformungen an den einzelnen
Elementen der Kreuzgelenkanordnung gemäß Fig. 1;
Fig. 2 verdeutlicht eine Ausführung gemäß der Fig. 1a mit einer
Weiterbildung des Stützelementes.
Die Fig. 1a verdeutlicht schematisch in vereinfachter Darstellung die
konstruktive Gestaltung einer erfindungsgemäße Ausführung einer
Zapfenlageranordnung 1 für eine Kreuzgelenkanordnung 2 in Einbaulage in
einer Schnittdarstellung durch ein Zapfenkreuz 3 in einer durch die
Zapfenachse 21 und die Gelenkachse G beschreibbaren Ebene in einer
Ansicht auf eine in einer Gelenkgabel 4 gelagerte Zapfenanordnung 5 eines
Zapfenkreuzes. In dieser Figur sind zur Veranschaulichung lediglich die
beiden Zapfen 6 und 7 der Zapfenanordnung 5 dargestellt, welche in der
Gelenkgabel 4 gelagert sind. Die Zapfen einer Zapfenanordnung, hier die
Zapfen 6 und 7 der Zapfenanordnung 5 weisen dabei die gleiche
Symmetrieachse S auf, welche im dargestellten Fall der Zapfenachse Z1
entspricht. Die Gelenkgabel 4 umfaßt zwei Gelenkgabelhälften, eine erste
Gelenkgabelhälfte 8 und eine zweite Gelenkgabelhälfte 9. Die beiden
Gelenkgabelhälften 8 und 9 als bauliche Einheit fungieren als
Flanschmitnehmer für einen mit der Gelenkgabel 4 koppelbaren Wellenstrang,
welcher antriebsseitig oder abtriebsseitig in einem Antriebsstrang angeordnet
sein kann. Die Kopplung zwischen dem an die Gelenkgabelhälfte 4
anschließenden Wellenstrang erfolgt dabei kraft- und/oder formschlüssig.
Zusätzlich können Mittel vorgesehen werden, welche eine Zentrierung der
Lage der beiden Gelenkgabelhälften 8 und 9 zueinander in Einbaulage des
Wellenstranges betrachtet in axialer Richtung und gleichzeitig oder zusätzlich
in beliebiger Richtung zur Gelenkachse G ermöglichen. Die entsprechende
Kopplung der beiden Gelenkgabelhälften 8 und 9 miteinander zur Vermeidung
einer zu stark wechselnden Beanspruchung der in Richtung der Gelenkachse
G ausgerichteten und wirkenden Verbindungselemente während des
Betriebes, d. h. der Drehmomentenübertragung über die
Kreuzgelenkanordnung, kann vielgestaltig ausgeführt sein. Denkbar sind auch
hier Verbindungen, welche eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige
Kopplung der beiden Gelenkgabelhälften 8 und 9 in einer Richtung im
wesentlichen parallel zur Gelenkachse G zueinander und/oder einer Richtung
in einem Winkel zur Gelenkachse G ermöglichen.
Das Zapfenkreuz 3 ist mit seiner Zapfenanordnung 5, insbesondere den
Zapfen 6 und 7 in der Gelenkgabel 4 im Bereich von deren Lagerbohrungen
10 bzw. 11 mittels jeweils einer Lageranordnung 12 bzw. 13 gelagert. Über
die Lagerbohrung 10 bzw. 11 stützen sich die Zapfen 6 bzw. 7 eines
Zapfenkreuzes wenigstens mittelbar an den Gelenkgabelhälften 8 bzw. 9 ab.
Die zu den in der Gelenkgabel 4 gelagerten weiteren Zapfen des
Zapfenkreuzes 3 um jeweils 90° zu den Zapfen 6 und 7 angeordneten Zapfen
sind in einer weiteren hier nicht im einzelnen dargestellten Gelenkgabel,
umfassend ebenfalls zwei Gelenkgabelhälften, im Bereich von deren
Lagerbohrungen mittels ebenfalls jeweils einer Lageranordnung gelagert. Die
hier nicht dargestellte Gelenkgabel für die weiteren Zapfen des Zapfenkreuzes
3 sind dann mit einem Maschinenteil je nach Kopplung der Zapfen 6 und 7
mit einem antriebsseitigen oder abtriebsseitigen Bauelement mit einem
abtriebsseitigen bzw. antriebsseitigen Bauelement gekoppelt. Die
Zapfenachsen der einzelnen Zapfen des Zapfenkreuzes 3, unter denen jeweils
die Achsen durch die Zapfen 6 und 7 und die hier nicht dargestellten, um 90°
zu diesen Zapfen versetzt angeordneten Zapfen, verstanden werden, können
dabei in einer Ebene oder in zwei zueinander in Einbaulage in axialer
Richtung parallel versetzten Ebenen der miteinander zu koppelnden
antriebsseitigen und abtriebsseitigen Elemente betrachtet, angeordnet
werden. Die Lageranordnung 12 bzw. 13 umfaßt jeweils ein Radiallager 14
bzw. 15 mit jeweils einem Außenring 16.1 bzw. 17.1, den Wälzelementen 16.2
bzw. 17.2 und evtl. einen Innenring 16.3 bzw. 17.3, auf welchen jedoch in der
Ausführung entsprechend Fig. 1a verzichtet wurde, sowie ein Axiallager 18
bzw. 19. Die Lageranordnung 12 umfaßt dabei das Radiallager 14 und das
Axiallager 18, während die Lageranordnung 13 das Radiallager 15 und das
Axiallager 19 umfaßt. Erfindungsgemäß weisen die Gelenkgabelhälften 8 und
9 lediglich eine Lagerbohrung 10 bzw. 11 in Form einer sogenannten
Blindbohrung auf. Dies bedeutet, daß in Einbaulage des Zapfenkreuzes 3,
insbesondere in Richtung der Zapfenachse Z1 der Zapfen 6 und 7, betrachtet,
die Ausführung der Gelenkgabelhälfte geschlossen erfolgt. Diese umschließt
sozusagen den in der Gelenkgabel gelagerten Zapfen. Ein separater
Lagerdeckel, der von außen geschraubt wird, entfällt, diese Funktion wird
durch die geschlossene Ausführung, der Gelenkgabelhälfte 8 bzw. 9
mitübernommen.
Das Axiallager 18 bzw. 19 ist im Bereich der von der Gelenkachse G weg
weisenden Stirnseite 20 bzw. 21 des Zapfens 6 bzw. 7 angeordnet. Dabei
kann das Axiallager 18 bzw. 19 in einer im Bereich der Stirnseite 20 bzw. 21
der Zapfen 6 bzw. 7 angeordneten Zapfenbohrung 22 bzw. 23 angeordnet
werden. Die Zapfenbohrungen 22, 23 erstrecken sich jeweils von der
Stirnseite 20 bzw. 21 in Richtung der Zapfenachse Z1 und weisen eine
Symmetrieachse auf, welche mit der Zapfenachse zusammenfällt. Das
Axiallager 18 bzw. 19 umfaßt wenigstens die Wälzelemente 18.1 bzw. 19.1.
Die Wälzelemente 18.1 bzw. 19.1 stützen sich jeweils an einer zur
Gelenkachse G, unter welcher die Achse durch den in eine Ebene gelegten
Schnittpunkt der Zapfenachsen Z1 und Z2 zu verstehen ist, gerichteten
Stirnfläche 24 bzw. 25, welche durch die als Blindbohrung 10 bzw. 11
ausgeführten Lagerbohrungen in der Gelenkgabelhälfte 8 bzw. 9 gebildet
wird, wenigstens mittelbar ab. Dies bedeutet, daß entweder die zur
Gelenkachse G gerichtete Stirnfläche der Lagerbohrung 10 bzw. 11 direkt
eine Lauffläche für die Wälzelemente 18.1 bzw. 19.1 bildet, oder zwischen den
Wälzelementen 18.1 bzw. 19.1 des Axiallagers 18 bzw. 19 ein separates, eine
erste Lauffläche bildendes, ringförmiges Element 18.2 bzw. 19.2 vorgesehen
werden kann, welches den Außenring des Axiallagers in Einbaulage von der
Gelenkachse G ausgehend betrachtet, bildet. Die zweite in axialer Richtung
von der Gelenkachse G ausgehend in Einbaulage betrachtet in Richtung der
Zapfenachse Z1 innenliegende Lauffläche 18.3 bzw. 19.3 wird von einem
Element 28 bzw. 29 gebildet. Dieses Element wird als Stützelement
bezeichnet und ist deckelförmig gestaltet. Es weist in radialer Richtung
bezogen auf die Zapfenachse Z1 betrachtet an ihrer von der
Gelenkgabelachse G weggerichteten Stirnseite 30 bzw. 31 einen Teilbereich
32 bzw. 33 auf, welcher vorzugsweise im Bereich des Außenumfanges des
Stützelementes 28 bzw. 29 vorgesehen ist, welcher die Lauffläche für die
Wälzelemente 18.1 bzw. 19.1 bildet. Das Stützelement weist dabei wenigstens
zwei Bereiche auf, einen ersten Teilbereich 34.1 bzw. 35.1 und einen zweiten
Teilbereich 34.2 bzw. 35.2. Vorzugsweise bilden diese beiden Teilbereiche
eine bauliche Einheit. Es besteht jedoch auch theoretisch die hier nicht
dargestellte Möglichkeit, diese Elemente als separate Elemente auszuführen
und miteinander form- und/oder kraftschlüssig zu verbinden.
Der erste Teilbereich 34.1 bzw. 35.1 ist dabei in der Zapfenbohrung 22 bzw.
23 angeordnet, wobei eine Kopplung mit dem Zapfenkreuz 3 über eine
entsprechende Preßpassung realisiert wird. Dies bedeutet, daß der
Außenumfang 36.1 im ersten Teilbereich 34.1 und die Abmessungen der
Zapfenbohrung 22 für diesen Teilbereich, insbesondere deren Durchmesser
mit der entsprechenden Toleranz für die Gestaltung eines Preßsitzes
ausgeführt sind. Eine Bewegbarkeit des Stützelementes 28 gegenüber der
Zapfenbohrung 22 in axialer Richtung, d. h. in Richtung parallel zur
Zapfenachse Z1, wird dabei vermieden. Das Stützelement 28 selbst besteht
aus einem Werkstoff, welcher eine Elastizität aufweist, die im Bereich von 2
bis 20% der Elastizität des Werkstoffes Stahl liegt. Damit ist es möglich, eine
Kippstellung der Axiallagerlaufbahnen 18.2 bzw. 18.3 je nach Auswahl des
Werkstoffes ca. 2 bis 20 Mal elastischer gegenüber Stahlstützstrukturen
abzufedern. Vorzugsweise ist das Stützelement aus Kohlefaser-Werkstoff
gefertigt.
Da die Verformung der drehmomentübertragenden Bauteile des
Kreuzzapfengelenkes dabei in Umfangsrichtung der Kraft am größten ist, kann
es in der Lagerung zu einer ungleichmäßigen Lastverteilung kommen und es
wird somit nur noch ein Bruchteil der möglichen Tragzahl genutzt, wobei
insbesondere die daraus resultierende fehlende Planparallelität der
Axiallagerlaufbahnen eine vorzeitige Ermüdung der Laufbahnen und der
Wälzkörper sowie eine möglicherweise zusätzliche plastische Verformung mit
ihren Folgen wie Pittings oder ähnliches bewirken kann, sind Mittel zum
Ausgleich der Verformung bei Drehmomentbelastung vorgesehen. Diese sind
in der Fig. 1a in Form eines elastischen Stützelementes 28 bzw. 29
ausgeführt. Die Ausführung als sogenanntes biegeweiches Zwischenstück
ermöglicht die Übernahme der Funktion einer Federeinheit zwischen der
Axiallagerlaufbahn und den Anschlußelementen - Gelenkgabel oder Zapfen.
Die Zapfenbohrung 22 bzw. 23 kann derart ausgeführt sein, das diese über
ihre axiale Erstreckung nur einen Durchmesser aufweist, was von Vorteil bei
der Fertigung des Zapfens ist. Denkbar sind jedoch auch Ausführungen mit
wenigstens zwei Teilbereichen unterschiedlicher Abmessungen, wie in Fig. 2
dargestellt, wobei vorzugsweise der zweite Teilbereich einen stetig
abnehmenden Durchmesser aufweist. In diesem Fall ist das Stützelement
jedoch ebenfalls derart auszuführen, daß es im zweiten Teilbereich der
Zapfenbohrung mit dieser in Wirkverbindung tritt. Die Ausführung von
Zapfenbohrung 22.2 und Stützelement 28.2 erfolgt dabei in zueinander
komplementärer Weise, so daß das Stützelement im zweiten Teilbereich 22.22
der Zapfenbohrung 22 und über wenigstens einen Teil des ersten
Teilbereiches 22.21 in axialer Richtung in der Zapfenbohrung 22.2 fixiert ist.
Dies geschieht vorzugsweise durch Auswahl entsprechender Passungen
zwischen Stützelement 28.2 und der Zapfenbohrung 22.2 in den
entsprechenden Bereichen 22.21 bzw. 22.22. Unter zweitem Teilbereich wird
dabei der Bereich der Zapfenbohrung 22.2 verstanden, welcher zwischen
dem ersten Teilbereich 22.21 und der Gelenkachse G angeordnet ist.
Die durch die Querbeschleunigung entstehenden Axialkräfte, die in Richtung
der Zapfenachse Z1 von der Gelenkachse G weg, hier beispielsweise in
Richtung der Gelenkgabelhälfte 8, wirken, führen zu einer Belastung des in
dieser Richtung liegenden Axiallagers 18 und zu einer Entlastung des in
Zapfenachsrichtung entgegen der Wirkungsrichtung der Axialkräfte auf der
Seite der Gelenkgabelhälfte 9 liegenden Axiallagers 19. Das entlastete Lager
kann in diesem Betriebszustand als passives Lager und das belastete als
aktives Lager bezeichnet werden. In dieser Ausführung bewirkt eine in
Richtung der Zapfenachse Z1 von der Gelenkachse G wegwirkende Axialkraft
eine Beanspruchung des Axiallagers 18. Die Kräfte werden sowohl über den
Preßsitz zwischen dem ersten Teilbereich 34.1 des Stützelementes und dem
ersten Teilbereich der Zapfenbohrung 22.1 in das Axiallager 18 eingeleitet.
Über die Wälzelemente 18.1 werden die Kräfte auf den Außenring 18.2 und
damit die Gelenkgabelhälfte 8 übertragen. Es erfolgt somit immer eine
Kraftübertragung über das in Kraftrichtung liegende Axiallager.
Zur Fixierung der Lage des Außenringes 16.1 des Radiallagers 16 in axialer
Richtung kann diesem ein Anschlag in der Lagerbohrung 10 zugeordnet sein.
Der Anschlag wird dabei von der zur Gelenkachse G hin ausgerichteten
Stirnseite 24 der Lagerbohrung 10 gebildet. Zur Fixierung gegenüber der
Gelenkachse G ist dem Außenring des Radiallagers wenigstens ein durch
eine ringförmige Fläche beschreibbarer Anschlag 42 zugeordnet, welcher mit
der Gelenkgabelhälfte 8 verschraubbar ist und mit seiner zum Außenring 16.1
des Radiallagers 14 hinweisenden Fläche 44 einen Anschlag für wenigstens
einen Teil der zur Gelenkachse G hinweisenden Stirnfläche 46 des
Außenringes 16.1 des Radiallagers 14 bildet.
In der Fig. 1b sind die Verhältnisse beim Auftreten stoßartiger Belastungen
bei großen und sich rasch verändernden Beugewinkeln an der Gelenkgabel 4,
beispielhaft hier für die Gelenkgabelhälfte 8 wiedergegeben, dargestellt. Die
größte Verformung am Zapfenkreuz 3 wird dabei durch Einleitung der
Umfangskraft verursacht. Ihre Richtung oszilliert mit einem positiven oder
negativen Wert des Betriebebeugewinkels und wechselt außerdem mit jedem
Reversiervorgang um 180°. Diese betriebs- und konstruktionsbedingte
Einflüsse ergeben Fluchtungsfehler mit einer ungünstigen Lasteinleitung in die
Lager, nämlich Mittenversatz der Lagerbohrung 10, Schrägstellung der
Lagerbohrung 10, Durchbiegung des Zapfens 6 sowie Radialspiel in den
Wälzlagerungen, insbesondere am Radiallager 14 und Einfederung des
Wälzlagers. Infolgedessen kommt es zu einer ungleichmäßigen radialen
Druckverteilung in der Lagerbohrung 10 und führt von einer Linien- zur
Punktberührung an den Kontaktstellen der Wälzkörper 16.1 und zu
überhöhten Kantenspannungen. Ohne das erfindungsgemäße Vorsehen des
Stützelementes 28 käme es zu einem Verkippen der Laufflächen 18.2 und
18.3 des Axiallagers 18 gegeneinander. Die Planparallelität der Laufflächen
wäre somit unter Belastung nicht mehr gewährleistet. Das Abheben der
Wälzelemente 18.1 bzw. die nur noch bestehende Punktberührung würde zu
einer drastischen Tragzahlminderung führen. Durch die erfindungsgemäße
elastische Anbindung des Axiallagers 18 können jedoch die Einflüsse der
Verformung des Zapfens 6 auf die einzelnen Elemente des Axiallagers 18
ausgeschalten werden. Nicht maßstabsgerecht zur Verdeutlichung wird aus
dieser Figur ersichtlich, wie sich die Verhältnisse am Radiallager 14 darstellen,
nämlich ein Abheben der Wälzelemente 16.2 von der Außenfläche 60 des
Zapfens 6, welche die Lauffläche für das Radiallager 14 bildet. Unberührt von
der durch die Verformungen am Zapfenkreuz 3 hervorgerufene Neigung der
Stirnseite 20 des Zapfens bleibt das Stützelement im Bereich seiner die
Lauffläche für das Axiallager 18 bildenden Fläche. Der Ausgleich erfolgt über
das Stützelement, insbesondere durch die elastische Eigenschaften des
Werkstoffes des Stützelementes 28. Diese ermöglichen es, daß der erste
Teilbereich des Stützelementes 34.1, welcher mit der Zapfenbohrung 20
verspannt ist, ebenfalls mit der Zapfenbohrung verkippt werden kann, ohne
daß diese Verkippung aufgrund der elastischen Eigenschaften zu einer
Zwangsmitführung der Lauffläche bzw. des die Lauffläche des Axiallagers
abstützenden Teiles führt.
Die Fig. 2 verdeutlicht anhand einer Ausführung der Fig. 1 eine weitere
Gestaltungsmöglichkeit der Stützscheibe 28. Diese weist einen weiteren
dritten Teilbereich auf, welcher gegenüber dem zweiten Teilbereich durch eine
stetige Durchmesserabnahme in Richtung der Zapfenachse Z1 charakterisiert
ist.
1
Zapfenlageranordnung
2
Kreuzgelenkanordnung
3
Zapfenkreuz
4
Gelenkgabel
5
Zapfenanordnung
6
,
7
Zapfen
8
,
9
Gelenkgabelhälfte
10
,
11
Lagerbohrung einer Gelenkgabelhälfte
12
,
13
Lageranordnung einer Gelenkgabelhälfte
14
,
15
Radiallager
16.1
,
17.1
Außenring der Radiallager
16.2
,
17.2
Wälzelemente des Radiallagers
16.3
,
17.3
Innenring des Radiallagers
18
,
19
Axiallager
18.1
Wälzelemente des Axiallagers
18.2
äußere Lauffläche des Axiallagers
18.3
innere Lauffläche des Axiallagers
20
,
21
von der Gelenkachse G wegweisende Stirnseite der Zapfen
22
,
23
Zapfenbohrung
22.1
erster Teilbereich der Zapfenbohrung
22.2
zweiter Teilbereich der Zapfenbohrung
24
,
25
zur Gelenkachse G gerichtete Stirnfläche der Blindbohrung
10
,
11
28
,
29
Stützelement
30
,
31
von der Gelenkachse G wegweisende Stirnseite des
Stützelementes
32
,
33
Teilbereich
34.1
,
35.1
erster Teilbereich des Stützelementes
34.2
,
35.2
zweiter, elastischer Teilbereich des Stützelementes
34.3
,
35.3
dritter Teilbereich des Stützelementes
37
von der Gelenkachse G weggerichtete Fläche der
Zapfenbohrung
42
Anschlag für Außenring-Radiallager
44
zum Außenring des Radiallagers hinweisende Fläche des
Anschlages
46
zur Gelenkachse G hinweisende Stirnfläche des Außenringes
des Radiallagers
48
von Gelenkachse G wegweisende Stirnseite des Innenringes des
Radiallagers
Claims (9)
1. Kreuzgelenkanordnung (2) für den Einsatz in Gelenkwellen
- 1. 1.1 mit wenigstens einer, aus zwei Gelenkgabelhälften (8, 9), umfassend wenigstens jeweils einen Flanschteil und einen Lagerteil, bildbaren Gelenkgabel (4);
- 2. 1.2 mit einer, in der Gelenkgabel (4) mittels einer, einer Lagerbohrung (10, 11) im Lagerteil der jeweiligen Gelenkgabelhälfte (8, 9) zugeordneten Lageranordnung (12, 13) gelagerten Zapfenanordnung (5) eines Zapfenkreuzes (3), wobei die Lageranordnung (12, 13) wenigstens ein Axiallager (18, 19) umfaßt;
- 1. 1.3 die Lagerbohrungen (10, 11) der einzelnen Gelenkgabelhälften (8, 9) sind als Blindbohrung ausgeführt oder mit formschlüssig gehaltenem Deckel von innen;
- 2. 1.4 das Axiallager ist im Bereich der Stirnseite (20, 21) des in der Gelenkgabelhälfte (8, 9) gelagerten Zapfens (6, 7) angeordnet;
- 3. 1.5 zur wenigstens mittelbaren elastischen Abstützung wenigstens einer Laufbahn des Axiallagers (18, 19) an der Gelenkgabel (4) oder dem Zapfen des in der entsprechenden Gelenkgabelhälfte (8, 9) gelagerten Zapfens (6, 7) ist ein Stützelement vorgesehen, welches aus einem Werkstoff besteht, der eine Elastizität von einem Bruchteil der Elastizität des Werkstoffes Stahl aufweist.
2. Kreuzgelenkanordnung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Elastizität des Werkstoffes des Stützelementes im Bereich von
ca. 200 bis 2000 Prozent von Stahl liegt.
3. Kreuzgelenkanordnung (2) nach einem der Ansprüche 1 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß als Werkstoff des Stützelementes ein
Kohlefaser- oder Glasfaserwerkstoff eingesetzt wird.
4. Kreuzgelenkanordnung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Axiallager (18, 19) in einem Bereich
außerhalb der Stirnfläche (20, 21) des in der Gelenkgabelhälfte (8, 9)
gelagerten Zapfens (6, 7) des Zapfenkreuzes (3) angeordnet ist.
5. Kreuzgelenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Axiallager (18, 19) innerhalb einer an der
Stirnfläche des Zapfens (6, 7) des in der Gelenkgabel (4) gelagerten
Zapfens (6, 7) angeordneten Zapfenbohrung (22, 23) angeordnet ist.
6. Kreuzgelenkanordnung (2) nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- 1. 6.1 das Stützelement ist als scheibenförmiges Element, umfassend wenigstens zwei Teilbereiche unterschiedlichen Durchmessers - einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich, ausgeführt;
- 2. 6.2 der erste Teilbereich ist im Bereich der Zapfenbohrung des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens angeordnet und mit diesem in Richtung der Zapfenachse des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens betrachtet verspannt;
- 3. 6.3 der erste Teilbereich bildet mit seiner von der Gelenkachse wegweisenden Stirnfläche wenigstens mittelbar die in Richtung der Zapfenachse von der Gelenkachse ausgehend betrachtet innere Lauffläche des Axiallagers.
7. Kreuzgelenkanordnung (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die innere Lauffläche des Axiallagers von einem separaten
ringförmigen Bauelement gebildet wird.
8. Kreuzgelenkanordnung (2) nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Teilbereich in Richtung parallel
zur Zapfenachse des in der Gelenkgabel gelagerten Zapfens
betrachtet, einen im wesentlichen konstanten Durchmesser aufweist.
9. Kreuzgelenkanordnung (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das Stützelement einen dritten Teilbereich
aufweist, welcher zwischen erstem Teilbereich und Gelenkachse
angeordnet ist, und in Richtung der Gelenkachse betrachtet einen
stetig abnehmenden Durchmesser aufweist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19851771A DE19851771A1 (de) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in Gelenkwellen |
DE29824596U DE29824596U1 (de) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in Gelenkwellen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19851771A DE19851771A1 (de) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in Gelenkwellen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19851771A1 true DE19851771A1 (de) | 2000-05-18 |
Family
ID=7887286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19851771A Ceased DE19851771A1 (de) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Kreuzgelenkanordnung für den Einsatz in Gelenkwellen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19851771A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20111162A1 (it) * | 2011-12-16 | 2013-06-17 | Maina Organi Di Trasmissione S P A | Dispositivo di supporto combinato radiale/assiale per giunti cardanici industriali e giunto cardanico industriale provvisto di tale dispositivo di supporto. |
-
1998
- 1998-11-10 DE DE19851771A patent/DE19851771A1/de not_active Ceased
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20111162A1 (it) * | 2011-12-16 | 2013-06-17 | Maina Organi Di Trasmissione S P A | Dispositivo di supporto combinato radiale/assiale per giunti cardanici industriali e giunto cardanico industriale provvisto di tale dispositivo di supporto. |
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