DE19850386A1 - Hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsungen - Google Patents

Hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsungen

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Abstract

Es wird eine verbesserte hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsungen mit einer Hydraulikpumpe (16) zum Aufbau eines eine Bremsung bewirkenden Hydraulikdrucks sowie einer Ventileinrichtung, über die der Hydraulikdruck abbaubar ist, beschrieben, die sich insbesondere dadurch auszeichnet, daß die Ventileinrichtung ein analoges Ventil (6) ist und daß das analoge Ventil und die Hydraulikpumpe (16) durch eine Steuereinrichtung in der Weise ansteuerbar sind, daß der Bremsdruck für eine Komfortbremsung im wesentlichen stufenlos erhöht oder vermindert werden kann.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsungen, mit einer Hydraulikpumpe zum Aufbau eines eine Bremsung bewirkenden Hydraulikdrucks sowie einer Ventileinrichtung, über die der Hydraulikdruck abbaubar ist.
Hydraulische Bremsanlagen werden in zunehmendem Maße mit Einrichtungen ausgestattet, mit denen auch fremdgesteuerte Komfortbremsungen durchgeführt werden können. Im Gegensatz zu einer durch einen Fahrer bewirkten Regelbremsung, die im allgemeinen mit einer Antriebs- und/oder Bremsschlupfrege­ lung beaufschlagt wird, wird eine Komfortbremsung zum Beispiel durch einen Tempomat aktiviert. Ein Problem hier­ bei besteht jedoch darin, daß eine solche Komfortbremsung mit dosierter Bremskraft durchgeführt werden muß, da anson­ sten der Tempomat nicht mit ausreichender Genauigkeit und Stetigkeit betrieben werden kann.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine hy­ draulische Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaf­ fen, mit der zur Durchführung von Komfortbremsungen ein in kleinen Schritten kontinuierlich regelbarer Bremsdruck aus­ geübt werden kann.
Eine erste Lösung diese Aufgabe besteht bei einer hy­ draulischen Bremsanlage der genannten Art gemäß Anspruch 1 darin, daß die Ventileinrichtung ein analoges Ventil ist und daß das analoge Ventil und die Hydraulikpumpe durch eine Steuereinrichtung in der Weise ansteuerbar sind, daß der Bremsdruck für eine Komfortbremsung im wesentlichen stufenlos erhöht oder vermindert werden kann.
Eine zweite Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß Anspruch 6 darin, daß die Ventileinrichtung durch ein für jede Rad­ bremse vorgesehenes analoges Dreiwegeventil gebildet ist, deren Eingänge mit der Druckseite der Hydraulikpumpe ver­ bunden sind, und deren erster Ausgang jeweils mit einer Radbremse und deren zweite Ausgänge mit einer Niederdruck­ seite der Bremsanlage verbunden sind, wobei die Drei­ wegeventile und die Hydraulikpumpe durch eine Steuerein­ richtung in der Weise ansteuerbar sind, daß der Bremsdruck für eine Komfortbremsung im wesentlichen stufenlos erhöht oder vermindert werden kann.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von zwei bevor­ zugten Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Es zeigt:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der ersten Ausführungsform und
Fig. 2 ein Prinzipschaltbild der zweiten Ausführungsform.
In den beiden Figuren ist jeweils nur ein Bremskreis 100 dargestellt, der auf zwei Radbremsen 11, 14 eines Fahrzeugs einwirkt. Der jeweils andere Bremskreis für die beiden an­ deren Radbremsen ist identisch aufgebaut und wurde deshalb aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen.
Die Bremskreise werden gemäß Fig. 1 von einem Haupt­ zylinder 1 beaufschlagt, der über einen Hydraulikvorrat 2 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. Der Hauptzylinder 1 wird über einen Bremskraftverstärker 3 mit einem Bremspedal 4 betätigt.
An den Hauptzylinder 1 ist an eine Bremsleitung 5 des Bremskreises 100 angeschlossen, die über ein analoges, stromlos offenes Ventil 6 geführt ist und sich an dessen Ausgang in einen ersten Bremszweig 7 und einen zweiten Bremszweig 8 verzweigt. Der erste Bremskreis führt über ein erstes, stromlos offenes Einlaßventil 9 in die erste Rad­ bremse 11, während der zweite Bremszweig 8 über ein zweites, stromlos offenes Einlaßventil 12 mit der zweiten Radbremse 14 verbunden ist.
Über ein erstes, stromlos geschlossenes Auslaßventil 10 an der ersten Radbremse 11 ist eine Verbindung mit einer Nied­ erdruckseite des Bremskreises herstellbar. Gleiches gilt für ein zweites, stromlos geschlossenes Auslaßventil 13 an der zweiten Radbremse 14. Die Niederdruckseite wird von einem Niederdruckspeicher 15 beaufschlagt und ist über ein erstes Rückschlagventil 15a sowie ein erstes, stromlos geschlossenes Trennventil 18 mit dem Hydraulikvorrat 2 ver­ bindbar.
Mit der Niederdruckseite ist außerdem über ein zweites Rückschlagventil 16a die Ansaugseite einer Hydraulikpumpe 16 verbunden. Der Druckausgang dieser Pumpe führt über ein drittes Rückschlagventil 16b, eine Dämpfungskammer 17, sowie eine Blende 17a in die beiden Bremszweige 7, 8.
Im Hinblick auf eine von einem Fahrer bewirkte Regelbrem­ sung (d. h. eine Betätigung des Bremspedals 4) entspricht die Funktion dieser Ausführungsform derjenigen von bekannten Bremskreisen dieser Art, wobei zur Antriebs- bzw. Bremsschlupfregelung mittels Sensoren an jeder Radbremse die Hydraulikpumpe und die betreffenden Einlaß- und Auslaßventile entsprechend angesteuert werden.
Zur Durchführung einer Komfortbremsung, zum Beispiel durch einen Tempomat, dienen in erster Linie die Hydraulikpumpe 16 sowie das analoge Ventil 6. Die Hydraulikpumpe 16 be­ wirkt dabei einen Aufbau des Bremsdruckes in den Bremszwei­ gen 7, 8, während über das analoge Ventil 6 der Bremsdruck abbaubar ist. Diese Veränderungen des Bremsdruckes erfolgen stufenlos, indem die Hydraulikpumpe gepulst betrieben bzw. das Analogventil allmählich und kontrolliert durch Quer­ schnittsvergrößerung geöffnet wird.
Im einzelnen wird bei einem Druckaufbau das analoge Ventil 6 geschlossen und das erste Trennventil 18 geöffnet. Die Hydraulikpumpe 16 kann dann Hydraulikflüssigkeit aus dem an den Hauptzylinder 1 angeschlossenen Hydraulik- Vorratsbehälter 2 ansaugen und in die beiden Bremszweige 7, 8 drücken. Bei einem Druckabbau wird das erste Trennventil 18 geschlossen, die Hydraulikpumpe 16 deaktiviert und das analoge Ventil 6 allmählich geöffnet.
Diese beiden Vorgänge können auch permanent und alternier­ end ablaufen, so daß eine kontinuierliche Druckregelung in kleinen Schritten möglich ist.
Das analoge Ventil ist vorzugsweise ein Sitzventil, dessen Magnetantrieb proportionalisiert ist.
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Auch hierbei werden die beiden Radbremsen 11 und 14 über den Bremskreis 100 beaufschlagt, indem die auf das Brem­ spedal 4 ausgeübte Kraft von dem Bremskraftverstärker 3 verstärkt und über den Hauptzylinder 1, der mit dem Hy­ draulikvorrat 2 verbunden ist, in die Hydraulikflüssigkeit übertragen wird. Der Bremskreis 100 ist über die Bremslei­ tung 5 an den Hauptzylinder 1 angeschlossen. Die Bremslei­ tung 5 ist über ein zweites, stromlos offenes Trennventil 20 in die beiden Bremszweige 7, 8 geführt. Der erste Bremszweig 7 ist mit dem Eingang eines ersten Dreiwegeven­ tils 21 verbunden, an dessen erstem Ausgang die Radbremse 11 anliegt und dessen zweiter Ausgang mit der Niederdruck­ seite verbunden ist. Der zweite Bremszweig 8 ist an ein zweites Dreiwegeventil 22 geführt, dessen erster Ausgang mit der Radbremse 14 und dessen zweiter Ausgang mit der Niederdruckseite verbunden ist.
Die analogen Dreiwegeventile sind vorzugsweise Schieberven­ tile mit integriertem Sitz.
Der Niederdruckspeicher 15 beaufschlagt die Niederdruck­ seite und ist über das erstes Rückschlagventil 15a direkt mit dem Hydraulikvorrat 2 verbunden. Auch bei dieser Aus­ führungsform liegt die Ansaugseite der Hydraulikpumpe 16 über dem zweiten Rückschlagventil 16a an der Niederdruck­ seite an. Die Druckseite der Hydraulikpumpe 16 ist über das dritte Rückschlagventil 16b sowie die Dämpfungskammer 17 mit nachgeschalteter Blende 17a in die beiden Bremszweige 7, 8 geführt.
Bei einer von einem Fahrer ausgeübten Regelbremsung wird der Bremsdruck über die Bremsleitung 5 und das zweite, stromlos offene Trennventil 20 in die Bremszweige 7, 8 ge­ leitet und beaufschlagt über das erste und zweite Drei­ wegeventil 21, 22 die zugeordnete Radbremse 11 bzw. 14. Eine Antriebs- und Bremsschlupfregelung erfolgt wiederum durch die an sich bekannte Ansteuerung der Hydraulikpumpe 16 sowie des zweiten Trennventils 20 und des betreffenden Dreiwegeventils 21 bzw. 22, wenn an dem zugeordneten Rad ein Schlupf erfaßt wurde. Das Dreiwegeventil erfüllt in diesem Fall die Funktionen des Einlaß- und des Auslaßven­ tils 9, 10 bzw. 12, 13 gemäß Fig. 1.
Im Falle einer Komfortbremsung wird zur Druckerhöhung das zweite Trennventil 20 geschlossen und die Hydraulikpumpe 16 gepulst betrieben, so daß über die Dreiwegeventile 21, 22 der Bremsdruck in den Radbremsen 11, 14 analog, das heißt in kleinen Stufen allmählich aufgebaut wird. Zum Druckabbau wird die Hydraulikpumpe 16 deaktiviert, und die Drei­ wegeventile werden schrittweise kontinuierlich so ang­ esteuert, daß jeweils der erste Ausgang analog, das heißt mit zunehmendem Querschnitt, mit dem zweiten Ausgang ver­ bunden wird, so daß sich der Bremsdruck allmählich in die Niederdruckseite entlädt.
Auch bei dieser zweiten Ausführungsform kann der Druckauf­ bau und der Druckabbau permanent und alternierend ablaufen, so daß eine kontinuierliche Druckregelung in kleinen Schritten möglich ist.
Darüberhinaus ist es mit beiden Ausführungsformen auch möglich, die Druckmodulation dazu zu verwenden, eine von einem Fahrer ausgelöste Regelbremsung zu unterstützen, und zwar insbesondere oberhalb eines Ansteuerpunktes eines Boosters.
Schließlich soll noch darauf hingewiesen werden, daß die Funktion der Analogventile, die darin besteht, einen kon­ tinuierlichen und analogen Druckabbau zu realisieren, auch mit einer Hydraulikpumpe erfüllt werden könnte, die mit entgegengesetzter Drehung betreibbar ist, um auf diese Weise die Bremsflüssigkeit zurückzufördern. In diesem Fall müßte eine winkelabhängige Steuerung (Steuerspiegel) der Hydraulikpumpe erfolgen.
Bezugszeichenliste
1
Hauptzylinder
2
Hydraulik-Vorratsbehälter
3
Bremskraftverstärker
4
Bremspedal
5
Bremsleitung
6
analoges Ventil
7
erster Bremszweig
8
zweiter Bremszweig
9
erstes Einlaßventil
10
erstes Auslaßventil
11
erste Radbremse
12
zweites Einlaßventil
13
zweites Auslaßventil
14
zweite Radbremse
15
Niederdruckspeicher
15
a erstes Rückschlagventil
16
Hydraulikpumpe
16
a zweites Rückschlagventil
16
b drittes Rückschlagventil
17
Dämpfungskammer
17
a Blende
18
erstes Trennventil
20
zweites Trennventil
21
erstes Dreiwegeventil
22
zweites Dreiwegeventil
100
Bremskreis

Claims (13)

1. Hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsun­ gen, mit einer Hydraulikpumpe zum Aufbau eines eine Brem­ sung bewirkenden Hydraulikdrucks sowie einer Ventileinrich­ tung, über die der Hydraulikdruck abbaubar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung ein analoges Ventil (6) ist und daß das analoge Ventil und die Hydraulikpumpe (16) durch eine Steuereinrichtung in der Weise ansteuerbar sind, daß der Bremsdruck für eine Kom­ fortbremsung im wesentlichen stufenlos erhöht oder ver­ mindert werden kann.
2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge Ventil (6) zwischen eine Druckseite der Hydraulikpumpe (16) und eine Nieder­ druckseite der Bremsanlage geschaltet ist, wobei das analoge Ventil (6) zum Abbau des Bremsdruckes durch die Steuereinrichtung stufenweise geöffnet werden kann.
3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Saugseite der Hydraulik­ pumpe (16) über ein erstes Trennventil (18) mit einem Hy­ draulik-Vorratsbehälter (2) verbindbar ist, wobei zur Bremsdruckerhöhung durch die Steuereinrichtung das analoge Ventil (6) geschlossen und das erste Trennventil (18) geöffnet werden kann.
4. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge Ventil (6) stromlos offen und das erste Trennventil (18) stromlos geschlossen ist.
5. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge Ventil (6) ein Sitzventil ist, dessen Magnetantrieb proportionalisiert ist.
6. Hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsun­ gen, mit einer Hydraulikpumpe zum Aufbau eines eine Brem­ sung bewirkenden Hydraulikdrucks sowie einer Ventileinrich­ tung, über die der Hydraulikdruck abbaubar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung durch ein für jede Radbremse (11; 14) vorgesehenes analoge Drei­ wegeventil (21; 22) gebildet ist, deren Eingänge mit der Druckseite der Hydraulikpumpe (16) verbunden sind, deren erster Ausgang jeweils an eine Radbremse (11; 14) geführt ist, und deren zweite Ausgänge mit einer Niederdruckseite der Bremsanlage verbunden sind, wobei die Dreiwegeventile (21, 22) und die Hydraulikpumpe (16) durch eine Steuerein­ richtung in der Weise ansteuerbar sind, daß der Bremsdruck für eine Komfortbremsung im wesentlichen stufenlos erhöht oder vermindert werden kann.
7. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugseite der Hydraulik­ pumpe (16) direkt mit einem Hydraulik-Vorratsbehälter (2) verbunden ist.
8. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abbau des Bremsdruckes an einem der analogen Dreiwegeventile (21; 22) durch die Steuereinrichtung stufenweise der erste Ausgang mit dem zweiten Ausgang verbindbar ist.
9. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Niederdruckseite ein Niederdruckspeicher (15) verbunden ist und daß die Steuere­ inrichtung zur Erhöhung oder Verminderung des Bremsdruckes an mindestens einem der analogen Dreiwegeventile (21; 22) durch eine Antriebs- und/oder Bremsschlupfregelung an­ steuerbar ist.
10. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine analoge Dreiwegeventil (21, 22) ein Schieberventil mit integriertem Sitz ist.
11. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe (16) durch die Steuereinheit gepulst betreibbar ist.
12. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (6; 21, 22) und die Hydraulikpumpe (16) mit der Steuereinrichtung zur Realisierung einer kontinuierlichen Druckregelung per­ manent betreibbar ist.
13. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung zur Un­ terstützung einer manuellen Betätigung der Bremsanlage ak­ tivierbar ist.
DE19850386A 1998-05-12 1998-11-02 Hydraulische Bremsanlage für Regel- und Komfortbremsungen Withdrawn DE19850386A1 (de)

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