DE19846404A1

DE19846404A1 - Determining sign of gradient of frictional coefficient of clutch lining involves deriving it from two functions formed from clutch drive parameter and capacity value at two slip speeds

Info

Publication number: DE19846404A1
Application number: DE19846404A
Authority: DE
Inventors: Edgar Bothe
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2000-04-13

Abstract

The method involves determining a first characteristic function (K1) formed from a drive parameter (I) for a clutch control device and a value (M) corresp. to the clutch capacity at a first slip revolution rate; determining a second characteristic function (K2) formed from the drive parameter and the value for a second slip revolution rate and deriving the gradient sign from the two functions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Reibwertgradientens in Betrag und / oder Vorzeichen und dessen Anwendung.The present invention relates to a method for determining a coefficient of friction gradient in amount and / or sign and its application.

Ein Reibwert µ eines Kupplungsbelages ist in der Regel nicht konstant, sondern unter anderem eine Funktion der Schlupfdrehzahl (Kupplungsschlupf). Dabei sind, je nach Wahl eines Reibmaterials und eines Öls bei einer nassen Kupplung positive oder negative Reibwertgradienten möglich.A coefficient of friction µ of a clutch lining is usually not constant, but under another function of the slip speed (clutch slip). Depending on your choice a friction material and an oil in a wet clutch positive or negative Coefficient of friction possible.

Es ist wünschenswert das Öl und/oder das Reibmaterial derart auszuwählen, daß eine Funktion Reibwert µ über der Schlupfdrehzahl einen positiven Gradienten (Reibwertgradient) aufweist. Dies ist insbesondere bei einer Kupplungsregelung vorteilhaft.It is desirable to select the oil and / or friction material so that one Function coefficient of friction µ above the slip speed a positive gradient (coefficient of friction gradient) having. This is particularly advantageous with clutch control.

Ist ein positiver Reibwertgradient gegeben, führt eine Vergrößerung im Schlupf zu einer Vergrößerung des Kupplungsmomentes. Die Regelstrecke ist stabil.If there is a positive coefficient of friction gradient, an increase in slip leads to one Increasing the clutch torque. The controlled system is stable.

Durch Verschleiß des Reibmaterials oder des Öls etc. kann der Reibwertgradient negativ werden. Dies kann sich negativ auf die Stabilität einer Kupplungsregelung auswirken.The friction coefficient gradient can be negative due to wear of the friction material or oil etc. become. This can have a negative impact on the stability of a clutch control.

Aus der DE 196 28 584 A1 ist ein System zur Überwachung einer Kupplung bekannt, bei dem die Kupplung auf unzulässigen Schlupf überwacht wird. Es sind Überwachungsmittel vorgesehen, die beim Vorliegen von bestimmten Betriebsbedingungen einen Wert ermitteln, der den an der Kupplung vorliegenden Schlupf repräsentiert. Dieser Wert wird dann zur Überwachung mit wenigstens einem vorgegebenen ersten Schwellwert verglichen.A system for monitoring a clutch is known from DE 196 28 584 A1, at the clutch is monitored for inadmissible slip. They are surveillance tools provided that determine a value when certain operating conditions exist, which represents the slip present on the clutch. This value then becomes Monitoring compared with at least one predetermined first threshold.

Aus der nachveröffentlichten DE 197 51 455.3 ist ein Verfahren zum Regeln einer automatisierten Kupplung bekannt, bei dem aus einer vorbestimmten Kennfunktion zwischen einer Ansteuergröße einer Kupplungssteuerung und einem einer Kupplungskapazität entsprechenden Wert eine zu einer Soll-Kupplungskapazität gehörende Ansteuergröße als Vorsteuerwert bestimmt wird. Die Kupplungssteuerung wird mit dieser Ansteuergröße vorgesteuert, wobei ein Regler die Ansteuergröße entsprechend einem Vergleich zwischen Soll- und Ist-Kupplungskapazität derart einregelt, daß sich die vorbestimmte Soll- Kupplungskapazität einstellt. Die Kennfunktion wird adaptiert. Der Inhalt dieser Druckschrift wird hiermit ausdrücklich zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung erklärt.From the post-published DE 197 51 455.3 is a method for controlling a Automated clutch known in which from a predetermined characteristic function between a control variable of a clutch control and one of a clutch capacity corresponding value a control variable belonging to a target clutch capacity as Pre-tax value is determined. The clutch control is with this control variable pilot-controlled, with a controller controlling the control variable according to a comparison between Setpoint and actual clutch capacity adjusted in such a way that the predetermined setpoint Clutch capacity sets. The identification function is adapted. The content of this publication is hereby expressly declared to be the content of the present application.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines Reibwertgradientenvorzeichens eines Kupplungsbelages aufzuzeigen, welches kostengünstig realisierbar ist. Weiterhin sollen Anwendungen des Verfahrens aufgezeigt werden.The problem underlying the present invention is a method for determination to show a coefficient of friction gradient sign of a clutch lining, which is inexpensive to implement. Applications of the method are also to be shown become.

Das Problem betreffend dem Verfahren wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Ansprüche 6, 7 und 15 stellen Anwendungen des erfindungsgemäßen Verfahrens dar.The problem regarding the method is solved by the features of claim 1. Claims 6, 7 and 15 represent applications of the method according to the invention.

Bei dem Verfahren zur Bestimmung eines Reibwertgradientenvorzeichens eines Kupplungsbelages einer Anfahrkupplung wird in einem ersten Schritt eine erste Kennfunktion K1 ermittelt. Die erste Kennfunktion K1 ist gebildet aus einer Ansteuergröße einer Kupplungsstellvorrichtung und einem einer Kupplungskapazität entsprechenden Wert bei einer ersten Schlupfdrehzahl.In the method for determining a sign of a coefficient of friction gradient The clutch lining of a starting clutch becomes a first in a first step Characteristic function K1 determined. The first characteristic function K1 is formed from a control variable a clutch actuator and a value corresponding to a clutch capacity at a first slip speed.

Als Ansteuergröße kann beispielsweise ein für eine Kupplungssteuerung verwendeter Ansteuerstrom einer Hydraulik Verwendung finden.For example, a control variable used for a clutch control can be used Control current of a hydraulic system are used.

Unter Kupplungskapazität soll ein momentan maximal von einer Kupplung übertragbares Drehmoment verstanden werden. Diese Kupplungskapazität kann zweckmäßigerweise bei schlupfender Kupplung aus einem Motordrehmoment und einem Motordrehzahlgradienten bestimmt werden.Under clutch capacity, a maximum that is currently transferable from one clutch should be Torque can be understood. This coupling capacity can be conveniently slipping clutch from an engine torque and an engine speed gradient be determined.

Nachdem nun die erste Kennfunktion K1 bei der ersten Schlupfdrehzahl gebildet ist, erfolgt eine Ermittlung einer zweiten Kennfunktion K2. Die zweite Kennfunktion K2 wird aus den gleichen Größen wie die erste Kennfunktion K1 gebildet, die Schlupfdrehzahl ist jedoch eine andere.Now that the first characteristic function K1 is formed at the first slip speed, this is done a determination of a second characteristic function K2. The second characteristic function K2 is derived from the the same quantities as the first characteristic function K1, but the slip speed is one other.

Mittels der beiden Kennfunktionen K1 und K2 wird dann das Reibwertgradientenvorzeichen bestimmt. The coefficient of friction gradient is then signed using the two characteristic functions K1 and K2 certainly.

Bei einem konstanten Reibwert liegen die beiden Kennfunktionen K1 und K2 übereinander, die entsprechenden Gradienten sind gleich. Der Reibwertgradient beträgt Null.With a constant coefficient of friction, the two characteristic functions K1 and K2 lie one above the other, the corresponding gradients are the same. The coefficient of friction gradient is zero.

Ist der Reibwert schlupfabhängig, so unterscheiden sich die Gradienten der beiden Kennfunktionen K1 und K2. Wird beispielsweise die erste Kennfunktion K1 bei kleiner Schlupfdrehzahl und die zweite Kennfunktion K2 bei großer Schlupfdrehzahl ermittelt und ist der Gradient der Kennfunktion K2 größer als der Gradient der Kennfunktion K1 bzw. das Verhältnis der Gradienten der Kennfunktionen dK2/dK1 größer Null, so ist das Reibwertgradientenvorzeichen positiv. Bei einem negativen Reibwertgradientenvorzeichen ist das Verhältnis dK2/dK1 kleiner Null.If the coefficient of friction is dependent on slip, the gradients of the two differ Characteristic functions K1 and K2. For example, the first characteristic function K1 is smaller Slip speed and the second characteristic function K2 determined and is at high slip speed the gradient of the identification function K2 is greater than the gradient of the identification function K1 or the The ratio of the gradients of the characteristic functions dK2 / dK1 is greater than zero Sign of the coefficient of friction gradient positive. With a negative sign of the coefficient of friction gradient the ratio dK2 / dK1 is less than zero.

Das Reibwertgradientenvorzeichen kann auch dadurch bestimmt werden, daß bei einer konstanten Ansteuergröße die beiden Kennfunktionen K1 und K2 ihrer Größe nach verglichen werden. Bei einer Ausgangssituation wie oben geschildert, liegt ein positives Reibwertgradientenvorzeichen vor, wenn der Wert der Kennfunktion K2 größer als derjenige von K1 ist.The sign of the gradient of the coefficient of friction can also be determined in that at a constant control variable the two characteristic functions K1 and K2 according to their size be compared. With an initial situation as described above, there is a positive Sign of the friction gradient if the value of the characteristic function K2 is greater than that of K1.

Damit kann auf einfache Weise das Reibwertgradientenvorzeichen und somit beispielsweise ein Verschleiß von Reibbeläge ermittelt werden.The sign of the coefficient of friction gradient and thus, for example, can thus be obtained in a simple manner wear of friction linings can be determined.

Die Kennfunktionen K1 und K2 werden zweckmäßigerweise während einer Fahrt des Kraftfahrzeuges bestimmt. Sie können in vorbestimmten Abständen aktualisiert werden, beispielsweise bei jedem Fahrtantritt oder in bestimmten zeitlichen Abständen auch während der Fahrt. Insbesondere die Kennfunktion bei kleinem Schlupf kann während der Fahrt permanent ermittelt werden.The characteristic functions K1 and K2 are expediently used while the vehicle is in motion Motor vehicle determined. They can be updated at predetermined intervals for example each time you start your journey or at certain intervals during the ride. In particular, the identification function in the event of small slip can occur while driving be determined permanently.

Die Kennfunktionen K1 und K2 werden vorzugsweise einer adaptiven Regelung einer Kupplung entnommen. Beim Fahren mit schlupfender Kupplung wird in modernen Getrieben heute schon die Kupplungskapazität als Funktion des beispielsweise Ansteuerstroms einer Kupplungsstellvorrichtung in einer Kennlinie festgehalten. Diese Kennlinie wird im Betrieb permanent adaptiert. Ein Verfahren zur Kennlinienadaptation ist in der nachveröffentlichten DE 197 51 455.3 offenbart, auf die vorliegend Bezug genommen wird. Die Kennfunktionen K1 und K2 liegen somit bereits vor und können zur Bestimmung des Reibwertgradientenvorzeichens herangezogen werden.The characteristic functions K1 and K2 are preferably an adaptive control of a Removed clutch. When driving with a slipping clutch, in modern transmissions already today the clutch capacity as a function of the drive current, for example Clutch actuator is recorded in a characteristic curve. This characteristic is in operation permanently adapted. A method for characteristic curve adaptation is in the post-published DE 197 51 455.3, to which reference is made here. The identification functions K1 and K2 are therefore already available and can be used to determine the Sign of the coefficient of friction gradient are used.

Zur Abschätzung eines Reibwertverlaufes eines Kupplungsbelages einer Anfahrkupplung über einer Schlupfdrehzahl, insbesondere bei einem Kraftfahrzeug, wird das Reibwertgradientenvorzeichen wie oben beschrieben bestimmt. Die erste Kennfunktion K1 wird bei kleiner Schlupfdrehzahl, beispielsweise während der Fahrt, ermittelt und die zweite Kennfunktion K2 bei großer Schlupfdrehzahl, beispielsweise während einer Schaltung bei konventionellen Automatikgetrieben oder während einer Anfahrt mit einer Anfahrkupplung. Der Verlauf des Reibwertes wird durch eine Relation der Kupplungskapazitäten der beiden Kennfunktionen K1 und K2 bei einer konstanten Ansteuergröße abgeschätzt. Dabei ergibt insbesondere die Differenz der den Kennfunktionen K1 und K2 bei konstanter Ansteuergröße zugeordneten Kupplungskapazitäten ein Maß für den Reibwertverlauf bzw. für den aktuellen Reibwertgradienten.To estimate a friction coefficient curve of a clutch lining of a starting clutch above a slip speed, especially in a motor vehicle, the Sign of the coefficient of friction gradient is determined as described above. The first characteristic function K1 is determined at a low slip speed, for example while driving, and the second Identification function K2 at a high slip speed, for example during a shift conventional automatic transmissions or while starting up with a starting clutch. The course of the coefficient of friction is determined by a relation of the clutch capacities of the two Characteristic functions K1 and K2 estimated at a constant control variable. Here results in particular the difference between the characteristic functions K1 and K2 at constant Coupling capacities assigned to the control variable is a measure of the course of the coefficient of friction or for the current coefficient of friction gradient.

Zur Überwachung einer Anfahrkupplung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, wird das Reibwertgradientenvorzeichen, wie oben beschrieben, bestimmt und mit einem Vergleichswert verglichen. Für den ungestörten Betrieb kann z.B. ein positives Reibwertgradientenvorzeichen gefordert werden.To monitor a starting clutch, especially in a motor vehicle, the Sign of the coefficient of friction gradient, as described above, determined and with a Comparative value compared. For undisturbed operation e.g. a positive Signs of the coefficient of friction gradient are required.

Es kann ein Reibwertverlauf - wie oben beschrieben - abgeschätzt und daraus ein Reibwertgradient gebildet werden, der dann mit dem Vergleichswert verglichen wird. Es versteht sich, daß in diesem Fall der Vergleichswert ebenfalls ein Gradient ist. In diesem Fall ist es lediglich erforderlich, nur einen einzigen Wert abzuspeichern.A friction coefficient curve - as described above - can be estimated and derived from it Coefficient of friction are formed, which is then compared with the comparison value. It it is understood that in this case the comparison value is also a gradient. In this case it is only necessary to save a single value.

Bei Unterschreitung des Vergleichswertes, also wenn beispielsweise das Reibwertgradientenvorzeichen negativ wird oder der Reibwertgradient sich in unzulässiger Weise dem Vergleichswert nähert, kann ein Fehlersignal in einer Diagnosevorrichtung gespeichert werden. Als Fehlersignal kann ein ja/nein Signal oder aber auch der Reibwertgradient selber gewählt sein. Weiterhin kann ein Signalmittel, beispielsweise eine Kontrolleuchte aktiviert werden, um einem Fahrer die Fehlfunktion zu signalisieren.If the comparison value is undershot, for example if that The sign of the coefficient of friction gradient becomes negative or the coefficient of friction gradient becomes inadmissible Way approaches the comparison value, an error signal in a diagnostic device get saved. A yes / no signal or also the Friction coefficient gradient itself. Furthermore, a signaling means, for example a Indicator light can be activated to signal a malfunction to a driver.

Bei dem Verfahren zur Regelung einer Kupplung, insbesondere in Kraftfahrzeugen, wird das Reibwertgradientenvorzeichen wie oben beschrieben ermittelt und einer Vorsteuerung eines Kupplungsreglers zugeführt. Damit ist eine optimierte Kupplungsvorsteuerung möglich. Betreffend der Funktion solch eines Verfahrens wird auf die nachveröffentlichte DE 197 51 455.3 verwiesen.In the method for controlling a clutch, especially in motor vehicles, this is Sign of the friction gradient as determined above and a pilot control of a Coupling regulator supplied. This enables an optimized clutch pilot control. Regarding the function of such a method, reference is made to the subsequently published DE 197 51 455.3 referred.

Das Verfahren wird anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert.The method is further explained using an exemplary embodiment.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild in stark schematisierter Darstellung, Fig. 1 is a block diagram showing in a highly schematic representation,

Fig. 2 eine Funktion einer Kupplungskapazität über einen Ansteuerstrom und Fig. 2 shows a function of a clutch capacity via a drive current and

Fig. 3 eine Funktion eines Reibwertes über einer Schlupfdrehzahl, jeweils für verschiedene Reibwertgradienten. Fig. 3 is a function of a coefficient of friction to a slip speed, in each case for different friction coefficient gradient.

In der Fig. 1 ist ein Funktionsblock 1 dargestellt, der die Ermittlung einer Kupplungskapazität M in Abhängigkeit eines Ansteuerstromes I einer Hydraulik einer Kupplungssteuerung repräsentiert. Die Abhängigkeit wird bei verschiedenen Schlupfdrehzahlen d ermittelt. Eine hier dargestellte Kennfunktion K1 ist bei kleiner Schlupfdrehzahl d (Mikroschlupf) im Fahrbetrieb, eine zweite Kennfunktion K2 bei großer Schlupfdrehzahl d, beispielsweise bei einem Anfahrvorgang oder bei einer Schaltung, ermittelt.In Fig. 1 is a functional block 1 is shown, which I represents the detection of a clutch capacity M in response to a drive current of a hydraulic control of a clutch. The dependency is determined at different slip speeds d. A characteristic function K1 shown here is determined at a low slip speed d (micro-slip) while driving, a second characteristic function K2 at a high slip speed d, for example during a starting process or during a shift.

Die beiden Kennfunktionen K1 und K2 werden einer Auswerteeinheit 2 zugeführt. Die eigentliche Auswertung wird weiter unten noch beschrieben.The two characteristic functions K1 and K2 are fed to an evaluation unit 2 . The actual evaluation is described below.

Das Ergebnis der Auswertung in der Auswerteeinheit 2 steht einer Vorsteuerung 3 eines Kupplungsreglers zur Verfügung, wie es durch einen Pfeil 4 angedeutet ist. Weiterhin wird in Abhängigkeit des Ergebnisses der Auswertung in der Auswerteeinheit 2 ein Signalmittel, hier als Leuchte 5 ausgebildet, aktiviert.The result of the evaluation in the evaluation unit 2 is available to a pilot control 3 of a clutch regulator, as indicated by an arrow 4 . Furthermore, depending on the result of the evaluation in the evaluation unit 2, a signal means, here designed as a lamp 5 , is activated.

In der Fig. 2 ist die Kupplungskapazität M über den Ansteusteuerstrom 1 für verschiedene Reibwerte µ eines Kupplungsbelages dargestellt, die die Kennfunktionen K bilden.In FIG. 2, the clutch capacity M via the Ansteusteuerstrom 1 is suitable for various friction coefficients μ of a clutch facing shown that form the characteristic functions K.

Betreffend der Ermittlung wird auf die nachveröffentlichte Druckschrift 197 51 455.3 verwiesen. Die Kennfunktion K1 (durchgezogene Linie) wurde bei kleiner Schlupfdrehzahl d (Mikroschlupf) während der Fahrt ermittelt. Die Kennfunktion K2' (strichpunktierte Linie) dagegen bei großer Schlupfdrehzahl d, beispielsweise bei einem Schaltvorgang. Ein Gradienten dK2' der Kennfunktion K2' ist größer als der Gradient dK1 der Kennfunktion K1. Ein Doppelpfeil 6 deutet an, daß der Gradient dK2' der Kennfunktion K2' sich in Abhängigkeit der Schlupfdrehzahl d ändert.With regard to the determination, reference is made to the subsequently published publication 197 51 455.3. The characteristic function K1 (solid line) was determined at low slip speed d (micro slip) while driving. The characteristic function K2 '(dash-dotted line), on the other hand, at high slip speed d, for example during a switching operation. A gradient dK2 'of the identification function K2' is greater than the gradient dK1 of the identification function K1. A double arrow 6 indicates that the gradient dK2 'of the characteristic function K2' changes depending on the slip speed d.

Die gestrichelte Linie in der Fig. 2 repräsentiert eine Kennfunktion K2" mit einem Gradienten dK2". Dieser Gradient dK2" ist ersichtlich kleiner als der Gradient dK1. Auch diese Kennfunktion K2" wurde bei großer Schlupfdrehzahl d ermittelt. Ein Doppelpfeil 7 kennzeichnet eine mögliche Veränderung des Gradienten dK2" bei geänderter Schlupfdrehzahl d.The dashed line in FIG. 2 represents a characteristic function K2 "with a gradient dK2". This gradient dK2 "is evidently smaller than the gradient dK1. This characteristic function K2" was also determined at a high slip speed d. A double arrow 7 indicates a possible change in the gradient dK2 "with a changed slip speed d.

Alle drei Kennfunktionen K1, K2' und K2" werden als Geraden angenommen.All three characteristic functions K1, K2 'and K2 "are assumed to be straight lines.

Die Fig. 3 zeigt mögliche Reibwertverläufe µ1, µ2, µ3 eines Kupplungsbelages über die Schlupfdrehzahl d. Bei größerer Schlupfdrehzahl d kann der Reibwert µ bzw. dessen Verlauf entsprechend der Wahl eines Reibmaterials und des Zustandes des Reibmaterials, bzw. der an dem Reibsystem beteiligten Komponenten, einen positiven Reibwertgradienten dµ1, einen Gradienten dµ2 von Null oder einen negativen Gradienten dµ3 aufweisen. FIG. 3 shows possible friction coefficient curves µ1, µ2, µ3 of a clutch lining over the slip speed d. At a higher slip speed d, the coefficient of friction µ or its course can have a positive coefficient of friction gradient dµ1, a gradient dµ2 of zero or a negative gradient dµ3 depending on the choice of a friction material and the condition of the friction material or the components involved in the friction system.

Zur Bestimmung, welches Vorzeichen nun der Reibwertgradient dµ bei einem Kraftfahrzeug besitzt, werden bei unterschiedlicher Schlupfdrehzahl d die beiden Kennfunktionen K1 und K2 bestimmt, wobei die Kennfunktion K1 bei kleiner Schlupfdrehzahl d und die Kennfunktion K2 bei großer Schlupfdrehzahl d ermittelt wird. Ist die Kupplungskapazität M der Kennfunktion K2 bei konstantem Ansteuerstrom 1 größer (s. K2' in Fig. 2) als diejenige der Kennfunktion K1, weist die Anfahrkupplung das gewünschte positive Reibwertgradientenvorzeichen auf. Es versteht sich, daß auch statt eines Vergleiches der jeweiligen Kupplungskapazität M die Gradienten dK1 und dK2 der Kennfunktionen K1 und K2 bestimmt und verglichen werden können.To determine which sign the friction coefficient gradient dμ has in a motor vehicle, the two characteristic functions K1 and K2 are determined at different slip speeds d, the characteristic function K1 being determined at a low slip speed d and the characteristic function K2 at a high slip speed d. If the clutch capacity M of the characteristic function K2 with a constant control current 1 is larger (see K2 'in FIG. 2) than that of the characteristic function K1, the starting clutch has the desired positive coefficient of friction gradient. It goes without saying that, instead of comparing the respective clutch capacitance M, the gradients dK1 and dK2 of the characteristic functions K1 and K2 can be determined and compared.

Ist dagegen die Kupplungskapazität M bzw. der Gradient dK2 (dK2") der Kennfunktion K2 (K2") kleiner als die zugeordnete Kupplungskapazität M bzw. der Gradient dK1 der Kennfunktion K1, ist das Vorzeichen des Reibwertgradienten dµ negativ (dµ3).On the other hand, the clutch capacity M or the gradient dK2 (dK2 ") of the characteristic function K2 (K2 ") smaller than the assigned clutch capacity M or the gradient dK1 of The characteristic function K1 is the sign of the coefficient of friction gradient dµ negative (dµ3).

Liegen die Kennfunktionen K1 und K2 übereinander bzw. im wesentlichen übereinander, ist das Reibwertgradientenvorzeichen Null (dµ2), der Reibwert µ ist unabhängig von der Schlupfdrehzahl d.If the characteristic functions K1 and K2 lie one above the other or essentially one above the other, the sign of the coefficient of friction gradient zero (dµ2), the coefficient of friction µ is independent of the Slip speed d.

Der derart in der Auswerteeinheit 2 ermittelte Reibwertverlauf µ1, µ2, µ3 bzw. Reibwertgradient dµ wird der Vorsteuerung der Anfahrkupplung zugeführt. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Regeldauer erheblich zu reduzieren und ein komfortableres Fahrverhalten zu erreichen.The coefficient of friction curve µ1, µ2, µ3 or coefficient of friction gradient dµ determined in the evaluation unit 2 is fed to the pilot control of the starting clutch. This makes it possible to significantly reduce the control time and to achieve more comfortable driving behavior.

Für den Fall, daß der Reibwertgradient dµ negativ wird bzw. einen bestimmten Vergleichswert unterschreitet, wird die Leuchte 5 angesteuert und in einer nicht dargestellten Diagnosevorrichtung ein Fehlersignal gespeichert. In the event that the coefficient of friction gradient dµ becomes negative or falls below a certain comparison value, the lamp 5 is activated and an error signal is stored in a diagnostic device (not shown).

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

Funktionsblock
Function block

22nd

Auswerteeinheit
Evaluation unit

33rd

Vorsteuerung
Feedforward control

44th

Pfeil
arrow

55

Leuchte
lamp

66

Doppelpfeil
Double arrow

77

Doppelpfeil
d Schlupfdrehzahl
I Ansteuerstrom
K1 Kennfunktion
K2' Kennfunktion bei positivem Reibwertgradienten
K2" Kennfunktion bei negativem Reibwertgradienten
M Kupplungskapazität
µ Reibwert
µ1 Reibwertverlauf
µ2 Reibwertverfauf
µ3 Reibwertverlauf
Double arrow
d slip speed
I drive current
K1 characteristic function
K2 'characteristic function with positive coefficient of friction gradient
K2 "characteristic function with negative coefficient of friction gradient
M clutch capacity
µ coefficient of friction
µ1 coefficient of friction
µ2 coefficient of friction
µ3 coefficient of friction

Claims

1. Verfahren zur Bestimmung eines Reibwertgradientenvorzeichens eines Kupplungsbelages einer Anfahrkupplung, insbesondere bei einem Kraftfahrzeug, mit folgenden Merkmalen:

a) Ermittlung einer ersten Kennfunktion K1, gebildet aus einer Ansteuergröße (I) einer Kupplungsstellvorrichtung und einem einer Kupplungskapazität (M) entsprechenden Wert bei einer ersten Schlupfdrehzahl (d),
b) Ermittlung einer zweiten Kennfunktion K2, gebildet aus der Ansteuergröße (I) und dem Wert bei einer zweiten Schlupfdrehzahl (d) und
c) Bestimmung des Reibwertgradientenvorzeichens aus den Kennfunktionen K1 und K2.

1. Method for determining a coefficient of friction gradient sign of a clutch lining of a starting clutch, in particular in a motor vehicle, with the following features:

a) determining a first characteristic function K1, formed from a control variable (I) of a clutch actuating device and a value corresponding to a clutch capacity (M) at a first slip speed (d),
b) Determination of a second characteristic function K2, formed from the control variable (I) and the value at a second slip speed (d) and
c) Determination of the sign of the coefficient of friction gradient from the characteristic functions K1 and K2.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kennfunktion K1 bei kleiner Schlupfdrehzahl (d) und die zweite Kennfunktion K2 bei großer Schlupfdrehzahl (d) ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the first characteristic function K1 at low slip speed (d) and the second Characteristic function K2 is determined at high slip speed (d).

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennfunktionen K1 und K2 während einer Fahrt des Kraftfahrzeuges bestimmt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that determines the characteristic functions K1 and K2 while the motor vehicle is traveling become.

4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennfunktionen K1 und K2 in vorbestimmten Abständen aktualisiert werden.4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the characteristic functions K1 and K2 are updated at predetermined intervals.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennfunktionen K1 und K2 einer adaptiven Regelung einer Kupplung entnommen werden. 5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the characteristic functions K1 and K2 are taken from an adaptive control of a clutch become.

6. Verfahren zur Abschätzung eines Reibwertverlaufes (µ1, µ2, µ3) eines Kupplungsbelages einer Anfahrkupplung über eine Schlupfdrehzahl (d), insbesondere bei einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß ein Reibwertgradientenvorzeichen gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 bestimmt wird, wobei die erste Kennfunktion K1 bei kleiner Schlupfdrehzahl (d) und die zweite Kennfunktion K2 bei große Schlupfdrehzahl (d) ermittelt wird, und daß der Reibwertverlauf (µ1, µ2, µ3) durch eine Relation der Kupplungskapazitäten (M) der beiden Kennfunktionen K1 und K2 bei einer konstanten Ansteuergröße (I) abgeschätzt wird.6. Method for estimating a friction coefficient curve (µ1, µ2, µ3) of a Clutch lining of a starting clutch over a slip speed (d), especially in a motor vehicle, characterized in that a coefficient of friction gradient sign according to one or more of claims 1 to 5 is determined, the first characteristic function K1 at low slip speed (d) and the second characteristic function K2 is determined at high slip speed (d), and that the Friction coefficient (µ1, µ2, µ3) through a relation of the clutch capacities (M) of the two characteristic functions K1 and K2 with a constant control variable (I) is estimated.

7. Verfahren zur Überwachung einer Anfahrkupplung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß ein Reibwerfgradientenvorzeichen gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 bestimmt und mit einem Vergleichswert verglichen wird.7. Method for monitoring a starting clutch, in particular in a Motor vehicle, characterized in that a sign of the frictional gradient according to one or more of claims 1 to 5 is determined and compared with a comparison value.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Vergleichswert ein Reibwertgradientenvorzeichen von Null vorgesehen ist.8. The method according to claim 7, characterized in that a sign of zero friction gradient is provided as a comparison value.

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Reibwertverlauf (µ1, µ2, µ3) gemäß Anspruch 6 abgeschätzt wird.9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that a coefficient of friction curve (µ1, µ2, µ3) is estimated according to claim 6.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Reibwertverlauf (µ1, µ2, µ3) ein Reibwertgradient (dµ) gebildet wird.10. The method according to claim 9, characterized in that a friction coefficient gradient (dµ) is formed from the coefficient of friction (µ1, µ2, µ3).

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibwertgradient mit dem Vergleichswert verglichen wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the coefficient of friction gradient is compared with the comparison value.

12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreitung des Vergleichswertes ein Fehlersignal in einer Diagnosevorrichtung gespeichert wird. 12. The method according to one or more of claims 7 to 11, characterized in that if the comparison value is undershot, an error signal in a Diagnostic device is stored.

13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Fehlersignal der Reibwertgradient gespeichert wird.13. The method according to one or more of claims 10 to 12, characterized in that the coefficient of friction gradient is stored as an error signal.

14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreitung des Vergleichswertes ein Signalmittel aktiviert wird.14. The method according to one or more of claims 7 to 13, characterized in that if the comparison value is undershot, a signal means is activated.

15. Verfahren zur Regelung einer Kupplung, insbesondere in Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Reibwertverlauf (µ1, µ2, µ3) gemäß Anspruch 6 bestimmt wird, und daß der Reibwertverlauf (µ1, µ2, µ3) einer Vorsteuerung eines Kupplungsreglers zugeführt wird.15. Method for regulating a clutch, especially in motor vehicles, characterized in that a coefficient of friction curve (µ1, µ2, µ3) is determined according to claim 6, and that the Friction coefficient (µ1, µ2, µ3) fed to a pilot control of a clutch controller becomes.