DE19845914C2 - Drive device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electromotive Drive device according to the preamble of claim 1.

Aus der US 5,672,923 ist eine derartige elektromotorische Antriebsvorrichtung bekannt, die einen Stator aufweist, wobei in Längsrichtung mehrere Nuten ausgebildet sind, die stegförmige, sich paarweise gegenüberliegende Pole bilden, um die bestrombare Wicklungen angeordnet sind. Außerdem weist die Antriebsvorrichtung einen Rotor, der am Stator abrollt, und ein Element zur drehbaren Lagerung des Rotors auf.Such an electromotive is from US 5,672,923 Known drive device having a stator, wherein several grooves are formed in the longitudinal direction, the web-shaped poles forming opposite pairs, around which energizable windings are arranged. Moreover the drive device has a rotor on the stator rolls, and an element for rotatable mounting of the rotor on.

Diese Antriebsvorrichtung hat den Vorteil, daß ein Elektromotor und ein Getriebe zu einer Komponente vereinigt sind. Dies ist mit weniger Bauraum und einem niedrigeren Gewicht verbunden. Der Wirkungsgrad der Antriebsvorrichtung ist gegenüber einem herkömmlichen Elektromotor verbessert, da die Oberfläche für den magnetischen Fluß vergrößert und der Luftspalt minimiert ist.This drive device has the advantage that a Electric motor and a transmission combined into one component are. This is with less installation space and a lower one Weight connected. The efficiency of the drive device is improved compared to a conventional electric motor, because the surface area for the magnetic flux increases and the air gap is minimized.

In den Nuten des Stators sind Lücken vorhanden. In diesem Bereich hat der Rotor keinen Kontakt mit der Verzahnung des Stators. Dadurch ist der Rundlauf des Rotors nicht sonderlich gut.There are gaps in the slots of the stator. In this The rotor has no contact with the teeth of the area Stator. As a result, the concentricity of the rotor is not particularly good.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße elektromotorische Antriebsvorrichtung so weiterzubilden, daß die Antriebsvorrichtung bei einer kompakten Bauweise einen guten Rundlauf hat. Gelöst wird diese Aufgabe durch den Anspruch 1. Hierzu wird in den Nuten der Pole ein nicht magnetisierbares Material so angeordnet, daß der Stator am ganzen, mit dem mindestens einen Rotor zusammenwirkenden Durchmesser eine Verzahnung aufweist. The object of the present invention is a Generic electromotive drive device so to further develop that the drive device at a compact design has a good concentricity. Is solved this task by claim 1. This is in the grooves the pole arranged a non-magnetizable material so that the stator as a whole, with the at least one rotor interacting diameter has a toothing.  

Dieser wir noch dadurch verbessert, daß mehrere Rotoren vorgesehen sind, die in einem Ringraum, der vom Stator und einem Element gebildet ist, angeordnet sind und daß das Element eine Verzahnung aufweist, die mit den verzahnten Rotoren kämmt.This is improved by the fact that several rotors are provided in an annulus by the stator and an element is formed, are arranged and that the Element has a toothing that with the toothed Rotors combs.

Dadurch, daß die Verzahnungen des Elements, des Stators und der Rotoren parallel zur Statorachse verlaufen und daß das Element so aus der Antriebsvorrichtung herausragt, daß ein Drehmoment abgreifbar ist, läßt sich auf einfache Weise ein elektromotorisches Planetengetriebe realisieren.The fact that the toothing of the element, the stator and of the rotors run parallel to the stator axis and that Element protrudes from the drive device that a Torque can be tapped, can be easily realize electromotive planetary gear.

Verlaufen die Verzahnungen des Elements, des Stators und der Rotoren schraubenlinienförmig zur Statorachse, so entspricht dies einem elektromotorischen Spindeltrieb, wobei sich für die Linearbewegung entweder die Rotoren oder das Element verwenden lassen.The toothing of the element, the stator and the Rotors helical to the stator axis, so corresponds this is an electromotive spindle drive, whereby for the linear movement of either the rotors or the element let use.

Die Verzahnung des Stators kann an dessen Innendurchmesser oder Außendurchmesser ausgebildet werden, wodurch ein Innenläufer oder ein Außenläufer realisierbar ist.The teeth of the stator can be on the inside diameter or outer diameter are formed, whereby a Inner runner or an outer runner is feasible.

Eine besonders einfache Ausbildung ergibt sich dadurch, daß ein Rotor vorgesehen ist, daß das Element als gekröpfte Welle ausgebildet ist, die in einer zentrischen Längsbohrung des Rotors drehbar angeordnet ist, daß die Welle an aus dem Rotor herausragenden Enden zwei parallele Stege aufweist, die senkrecht zur Welle angeordnet sind und zur Mittelachse des Stators reichen, und daß an den Stegen Wellenabschnitte ausgebildet sind, die in Längsrichtung aus der Antriebsvorrichtung ragen und an der Antriebsvorrichtung drehbar gelagert sind.A particularly simple training results from the fact that a rotor is provided that the element as cranked Shaft is formed in a central longitudinal bore of the rotor is rotatably arranged that the shaft on from Protruding ends of the rotor have two parallel webs, which are arranged perpendicular to the shaft and to the central axis of the stator, and that shaft sections on the webs are formed, which in the longitudinal direction from the Drive device protrude and on the drive device are rotatably mounted.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantages and advantageous further developments result itself from the subclaims and the description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. Show it

Fig. 1 eine vereinfachte Vorderansicht einer Antriebsvorrichtung, Fig. 1 is a simplified front view of a drive device,

Fig. 2 ein detaillierter Ausschnitt aus Fig. 1 mit einer ersten Verzahnung, Fig. 2 is a detailed section of FIG. 1 with a first toothing,

Fig. 3 eine Seitenansicht von links gemäß Fig. 1 mit einer zweiten Verzahnung und einer ersten Möglichkeit der Lagerung, Fig. 3 is a side view from the left of FIG. 1 with a second tooth and a first possibility, the storage,

Fig. 4 eine Seitenansicht von links gemäß Fig. 1 mit der Verzahnung nach Fig. 3 und einer zweiten Möglichkeit der Lagerung, Fig. 4 is a side view from the left of FIG. 1 with the gearing according to FIG. 3 and a second possibility of storage,

Fig. 5 eine vereinfachte Vorderansicht einer abgewandelten Antriebsvorrichtung, Fig. 5 is a simplified front view of a modified drive apparatus,

Fig. 6 eine vereinfachte Vorderansicht einer weiteren abgewandelten Antriebsvorrichtung und Fig. 6 is a simplified front view of another modified drive device and

Fig. 7 eine Seitenansicht rechts gemäß Fig. 6. Fig. 7 is a right side view of FIG. 6.

In der Fig. 1 ist eine Antriebsvorrichtung 10 gezeigt. Die Antriebsvorrichtung 10 weist einen Stator 12 auf. Der Stator 12 ist vorteilhafterweise als Statorblechpaket aufgebaut. In Längsrichtung der Antriebsvorrichtung 10, die der Statorachse 14 entspricht, sind am Innendurchmesser 16 in gleichmäßigen Abständen sechs schwalbenschwanzförmige Nuten 18 ausgebildet, die drei, sich diametral gegenüberliegende Nutpaare 18', 18'', 18''' bilden. Die sechs Nuten 18 bilden sechs stegförmige Pole 20, die ihrerseits drei, sich diametral gegenüberliegende Polpaare 20', 20'', 20''' bilden. Um jeden Pol 20 der Polpaare 20', 20'', 20''' ist eine bestrombare Wicklung 22 angeordnet. Der Stator 12 der Antriebsvorrichtung 10 weist somit den Aufbau des Stators eines sogenannten Reluktanzmotors auf. Die Wicklungen 22 der Polpaare 20', 20'', 20''' sind daher in bekannter Weise nacheinander so bestrombar, daß ein magnetisches Drehfeld erzeugbar ist. A drive device 10 is shown in FIG. 1. The drive device 10 has a stator 12 . The stator 12 is advantageously constructed as a stator laminated core. In the longitudinal direction of the drive device 10 , which corresponds to the stator axis 14 , six dovetail-shaped grooves 18 are formed on the inner diameter 16 at regular intervals, which form three diametrically opposed pairs of grooves 18 ', 18 '', 18 '''. The six grooves 18 form six bar-shaped poles 20 , which in turn form three diametrically opposite pole pairs 20 ', 20 '', 20 '''. An energizable winding 22 is arranged around each pole 20 of the pole pairs 20 ', 20 '', 20 '''. The stator 12 of the drive device 10 thus has the structure of the stator of a so-called reluctance motor. The windings 22 of the pole pairs 20 ', 20 '', 20 ''' can therefore be energized in succession in a known manner so that a rotating magnetic field can be generated.

Vorteilhafterweise ist in den Nuten 18 ein nichtmagnetisierbares Material 24 so angeordnet, daß der Stator 12 am ganzen Innendurchmesser 16, auch an den durch die Nuten 20 unterbrochenen Stellen eine Verzahnung 26 aufweist. Bei dem Material 24 kann es sich beispielsweise um einen Kunststoff oder ein Harz handeln, mit dem der Stator 12 nach der Montage der Wicklungen 22 ausgegossen wird. Die Verzahnung 26 kann beispielsweise beim Ausgießen des Stators 12 mit einem entsprechend geformten Werkzeug, das in den Stator 12 geführt wird und die Form der Verzahnung 26 aufweist, hergestellt werden. Es ist auch möglich, die Verzahnung 26 nach dem Ausgießen durch eine spanende Bearbeitung herzustellen.A non-magnetizable material 24 is advantageously arranged in the grooves 18 in such a way that the stator 12 has a toothing 26 over the entire inner diameter 16 , also at the points interrupted by the grooves 20 . The material 24 can be, for example, a plastic or a resin with which the stator 12 is poured out after the windings 22 have been installed . The toothing 26 can be produced, for example, when the stator 12 is poured out using a correspondingly shaped tool which is guided into the stator 12 and has the shape of the toothing 26 . It is also possible to produce the toothing 26 after the pouring by machining.

In Längsrichtung der Antriebsvorrichtung 10 beziehungsweise zentrisch zum Stator 12 und fluchtend mit der Statorachse 14 weist die Antriebsvorrichtung 10 ein drehbar an der Antriebsvorrichtung 10 gelagertes Element 28 auf, dessen Außendurchmesser 30 eine Verzahnung 32 aufweist. Das Element 28 hat die Funktion eines Abtriebselements. Das Element 28 ragt aus der Antriebsvorrichtung 10 heraus und hat außerhalb der Antriebsvorrichtung 10 die Form einer Abtriebswelle, wodurch ein Drehmoment am Element 28 abgreifbar ist. Die Lagerung erfolgt hierbei in bekannter Weise an nicht dargestellten Gehäuseteilen der Antriebsvorrichtung 10, beispielsweise einem vorderen und hinteren Flansch. Das Element 28 und der Innendurchmesser 16 des Stators 12 bilden einen Ringraum 34. Im Ringraum 34 sind vier als Rotoren 36 ausgebildete Planetenräder angeordnet, wobei auch eine andere Anzahl möglich ist. Die vier Rotoren 36 bilden zwei Rotorpaare 36', 36'', die sich diametral gegenüberliegen. Die Verzahnung 32 des Elements 28 kämmt mit einer Außenverzahnung 37 der Rotoren 36 und dient somit ebenfalls der drehbaren Lagerung der Rotoren 36. Hier zeigt sich auch, daß es vorteilhaft ist, in den Nuten 18 das nicht magnetisierbare Material 24 vorzusehen, da der Stator 12 dadurch am ganzen, mit den Rotoren 36 zusammenwirkenden Innendurchmesser 16 eine Verzahnung 26 aufweist, wodurch der Rundlauf der Antriebsvorrichtung 10 verbessert wird. Die Rotoren 36 können zur Lagerung an ihren Stirnseiten 38 mit jeweils einem - mit gestrichelten Linien angedeuteten - Ring 40 verbunden sein.In the longitudinal direction of the drive device 10 or centrally to the stator 12 and aligned with the stator axis 14 , the drive device 10 has an element 28 rotatably mounted on the drive device 10 , the outer diameter 30 of which has a toothing 32 . The element 28 has the function of an output element. The element 28 protrudes from the drive device 10 and has the shape of an output shaft outside the drive device 10 , as a result of which a torque can be tapped off from the element 28 . The storage takes place in a known manner on housing parts of the drive device 10 , not shown, for example a front and rear flange. The element 28 and the inner diameter 16 of the stator 12 form an annular space 34 . In the annular space 34 , four planet gears designed as rotors 36 are arranged, a different number also being possible. The four rotors 36 form two pairs of rotors 36 ', 36 '', which are diametrically opposed. The toothing 32 of the element 28 meshes with an external toothing 37 of the rotors 36 and thus also serves for the rotatable mounting of the rotors 36 . This also shows that it is advantageous to provide the non-magnetizable material 24 in the grooves 18 , since the stator 12 thus has a toothing 26 on the entire inner diameter 16 interacting with the rotors 36 , as a result of which the concentricity of the drive device 10 is improved. The rotors 36 can be connected to their end faces 38 each with a ring 40 - indicated by dashed lines.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, verlaufen die Verzahnung 26 des Stators 12, die Verzahnung 32 des Elements 28 und die Außenverzahnung 37 der Rotoren 32 parallel zur Längsrichtung der Antriebsvorrichtung 10 beziehungsweise zur Statorachse 14.As can be seen from FIG. 2, the toothing 26 of the stator 12 , the toothing 32 of the element 28 and the outer toothing 37 of the rotors 32 run parallel to the longitudinal direction of the drive device 10 or to the stator axis 14 .

Werden die Wicklungen 22 der Polpaare 20', 20'', 20''' bestromt, so wird ein Magnetfeld aufgebaut, das auf Teile, die aus einem auf ein Magnetfeld reagierendes Material bestehen, eine Kraft ausübt. Durch entsprechendes Bestromen der Wicklungen 22, wie es zum Beispiel bei einem Reluktanzmotor üblich ist, wird ein magnetisches Drehfeld erzeugt, wodurch sich die Rotorpaare 36', 36'' drehen.If the windings 22 of the pole pairs 20 ', 20 '', 20 ''' are energized, a magnetic field is built up which exerts a force on parts which consist of a material which reacts to a magnetic field. By appropriately energizing the windings 22 , as is customary, for example, in a reluctance motor, a magnetic rotating field is generated, as a result of which the rotor pairs 36 ′, 36 ″ rotate.

Bewegt sich ein als Rotor 36 ausgebildetes Planetenrad, so rollt es mit seiner Außenverzahnung 37 im Gegenuhrzeigersinn entlang der am Innendurchmesser 16 des Stators 12 ausgebildeten Verzahnung 26 ab und auf einen Pol 20 zu. Durch die Drehbewegung eines Rotors 36, die durch die magnetische Anziehungskraft eines Pols 20 ausgeübt wird, dreht sich zwangsläufig, wie bei einem Planetengetriebe, auch das Element 28. Rollt ein Rotor 36 entlang der Verzahnung 26 des Stators 12 im Uhrzeigersinn, so dreht sich ein Rotor 36 im Gegenuhrzeigersinn um die eigene Längsachse. Dadurch wird das Element 28 im Uhrzeigersinn gedreht. Die Drehbewegung des Elements 28 und das übertragbare Drehmoment lassen sich an einem aus der Antriebsvorrichtung 10 herausragenden Ende des Elements 28, das als Wellenende ausgebildet ist, in bekannter Weise abgreifen.If a planet wheel designed as a rotor 36 moves, its outer toothing 37 rolls counterclockwise along the toothing 26 formed on the inner diameter 16 of the stator 12 and towards a pole 20 . Due to the rotary movement of a rotor 36 , which is exerted by the magnetic attraction force of a pole 20 , the element 28 inevitably rotates, as in the case of a planetary gear. If a rotor 36 rolls along the toothing 26 of the stator 12 in a clockwise direction, a rotor 36 rotates counterclockwise about its own longitudinal axis. As a result, the element 28 is rotated clockwise. The rotational movement of the element 28 and the transmissible torque can be tapped in a known manner at an end of the element 28 which protrudes from the drive device 10 and is designed as a shaft end.

Die Antriebsvorrichtung 10 aus den Fig. 1 und 2 stellt die Vereinigung eines Räder-Umlaufgetriebes in Form eines Planetengetriebes und eines Elektromotors, insbesondere eines Reluktanzmotors dar. Auf diese Weise ist es also möglich, statt eines Elektromotors und eines angeflanschten Getriebes nur eine Komponente zu verwenden, wodurch Bauraum, Gewicht und Kosten einsparbar sind. Durch die ineinander greifenden Verzahnungen 37, 26 des Stators 12 und der Rotoren 36 ist die zwischen ihnen wirksame Oberfläche vergrößert, wodurch der Wirkungsgrad steigt und somit die Leistung. Die erforderliche Übersetzung kann auf einfache Weise wie bei einem Umlauf-Rädergetriebe durch die Wahl der Durchmesser des Stators 12, des Elements 28 sowie der Rotoren 36 erreicht werden.The drive device 10 from FIGS. 1 and 2 represents the combination of a planetary gear train in the form of a planetary gear and an electric motor, in particular a reluctance motor. In this way, it is thus possible to use only one component instead of an electric motor and a flanged gear , which saves space, weight and costs. The interlocking toothings 37 , 26 of the stator 12 and the rotors 36 increase the surface area between them, which increases the efficiency and thus the performance. The required transmission ratio can be achieved in a simple manner, as in the case of a planetary gear train, by the choice of the diameter of the stator 12 , the element 28 and the rotors 36 .

In der Fig. 3 ist eine Antriebsvorrichtung 10a dargestellt, wobei die Verzahnung 26a des Stators 12a, die Verzahnung 32a des Elements 28a und die Verzahnung 37a der Rotoren 36a schraubenlinienförmig zur Längsrichtung der Antriebsvorrichtung 10 beziehungsweise zur Statorachse 14 verlaufen. Das Element 28a ist in diesem Fall axial festgelegt, beispielsweise - je nach Belastungsfall - durch ein oder zwei Kugellager 42, wobei in der Fig. 3 eines symbolisch dargestellt ist. Das Element 28a dient in diesem Fall alleine der Lagerung der Rotoren 36a. Die Rotoren 36a sind axial bewegbar. Sie sind drehbar auf Stangen 44 gelagert, die über die Antriebsvorrichtung 10a hinausragen. An den außerhalb der Antriebsvorrichtung 10a liegenden Enden der Stangen 44 ist eine Platte 46 angebracht. Eine solche Platte 46 kann auch an beiden Enden der Stangen 44 angebracht sein, wenn diese aus der Antriebsvorrichtung 10a herausragen. Die Stangen 44 sind axial verschiebbar gelagert. Bei einer Drehbewegung der Rotoren 36a um ihre eigene Achse, die einer Stange 44 entspricht, werden die Stangen 44 axial verschoben. Über die Platte 46 kann eine Zug- oder Druckkraft abgenommen werden. Auf diese Weise fungiert die Antriebsvorrichtung 10a als Steller, der wie ein Spindeltrieb einsetzbar ist. Für den erforderlichen Hub müssen die Längen des Stators 12a, des Elements 28a sowie der Rotoren 36 aufeinander abgestimmt sein. Der nutzbare Hub entspricht in etwa der Länge des Gehäuses der Antriebsvorrichtung 10a abzüglich der Länge der Rotoren 36a.In FIG. 3, a driving device 10 is shown a, wherein the toothing, the teeth 32 a of the member 28 a and the toothing or run 26 a of the stator 12 a 37 a of the rotors 36 a helically to the longitudinal direction of the drive device 10 to the stator 14 . In this case, the element 28 a is fixed axially, for example — depending on the load case — by one or two ball bearings 42 , one of which is symbolically represented in FIG. 3. In this case, the element 28 a serves solely to support the rotors 36 a. The rotors 36 a are axially movable. They are rotatably mounted on rods 44 which protrude beyond the drive device 10 a. At the ends of the rods 44 lying outside the drive device 10 a, a plate 46 is attached. Such a plate 46 can also be attached to both ends of the rods 44 when they protrude from the drive device 10 a. The rods 44 are axially displaceable. When the rotors 36 a rotate about their own axis, which corresponds to a rod 44 , the rods 44 are axially displaced. A tensile or compressive force can be removed via the plate 46 . In this way, the drive device 10 a acts as an actuator that can be used like a spindle drive. For the required stroke, the lengths of the stator 12 a, the element 28 a and the rotors 36 must be coordinated. The usable stroke corresponds approximately to the length of the housing of the drive device 10 a minus the length of the rotors 36 a.

In der Fig. 4 ist eine Antriebsvorrichtung 10b gezeigt, die ähnlich der Antriebsvorrichtung 10a ist. Sie unterscheidet sich dadurch, daß das Element 28b axial bewegbar ist und daß die Rotoren 36b axial festgelegt sind. Die Rotoren sind vorteilhafterweise über Kugellager 48 axial festgelegt, wobei auch eine andere Lagerung geeignet sein kann. Dadurch können sich die Rotoren 36b um die eigene Achse drehen und auch entlang der Verzahnung 26b des Stators 12b umlaufen.In Fig. 4, a drive device 10 b is shown, which is similar to the drive device 10 a. It differs in that the element 28 b is axially movable and that the rotors 36 b are axially fixed. The rotors are advantageously fixed axially via ball bearings 48 , although another bearing can also be suitable. As a result, the rotors 36 b can rotate about their own axis and can also run along the toothing 26 b of the stator 12 b.

Das Element 28b ragt aus der Antriebsvorrichtung 10b heraus. Der nutzbare Hub entspricht in etwa der Länge des Elements 28b abzüglich der Länge des Gehäuses der Antriebsvorrichtung 10b. Das Element 28b dient in diesem Fall der Lagerung der Rotoren 36b und der Übertragung einer Zug- oder Druckkraft nach außen. Für diese Übertragung ist es vorteilhaft ein oder beide Enden des Elements 28b ähnlich der Welle eines an und für sich bekannten Spindeltriebs auszubilden.The element 28 b protrudes from the drive device 10 b. The usable stroke corresponds approximately to the length of the element 28 b minus the length of the housing of the drive device 10 b. In this case, the element 28 b serves to support the rotors 36 b and to transmit a tensile or compressive force to the outside. For this transmission, it is advantageous to design one or both ends of the element 28 b similar to the shaft of a spindle drive known per se.

Die in der Fig. 5 dargestellte Antriebsvorrichtung 10c entspricht einem Außenläufer. Der Stator 12c hat eine Sternform, wobei die sechs Pole 20c nach außen ragen und drei sich diametral gegenüberliegende Polpaare 20c', 20c'', 20c''' bilden. Die Nuten 18c zwischen den Polen 20c sind ebenfalls mit einem nicht magnetischen Material 24c versehen. Die Verzahnung 26c des Stators 12c ist an dessen Außendurchmesser 50 ausgebildet. Am Außendurchmesser 50 sind symmetrisch vier Rotoren 36 angeordnet, die zwei sich diametral gegenüberliegende Rotorpaare 36', 36'' bilden. Die Rotoren 36 sind an den Stirnseiten 38 über je einen Ring 40 miteinander verbunden, das als Element zur Lagerung der Rotoren 36 dient und an dem auch ein Drehmoment abgenommen werden kann.The drive device 10 c shown in FIG. 5 corresponds to an external rotor. The stator 12 c has a star shape, the six poles 20 c projecting outwards and forming three diametrically opposite pole pairs 20 c ', 20 c'', 20 c'''. The grooves 18 c between the poles 20 c are also provided with a non-magnetic material 24 c. The toothing 26 c of the stator 12 c is formed on its outer diameter 50 . Four rotors 36 are symmetrically arranged on the outer diameter 50 and form two diametrically opposed rotor pairs 36 ′, 36 ″. The rotors 36 are connected to each other at the end faces 38 via a ring 40 which serves as an element for mounting the rotors 36 and on which a torque can also be taken off.

Aus den Fig. 6 und 7 geht eine Antriebsvorrichtung 10d hervor, wobei der Stator 12 der Antriebsvorrichtung 10 verwendet wird. Es ist nur ein Rotor 52 vorgesehen, der eine Außenverzahnung 53 aufweist, die zum Eingriff in die Verzahnung 26 des Stators 12 bestimmt ist. Ein Element, das der Lagerung des Rotors 52 und der Übertragung eines Drehmoments dient, ist als gekröpfte Welle 54 ausgebildet. Die Welle 54 ist in einer zentrischen Längsbohrung 56 des Rotors 52 drehbar angeordnet. An den Enden der Welle 54, die aus dem Rotor 52 herausragen, weist die Welle 54 zwei parallele Stege 58 auf, die senkrecht zur Welle 54 angeordnet sind und zur Statorachse 14 reichen. An den Stegen 58 sind Wellenabschnitte 60 ausgebildet, die in Längsrichtung aus der Antriebsvorrichtung 12c ragen. Sie sind über Lager 62 der Antriebsvorrichtung 12d drehbar gelagert. Die Stege 58 können mit der Welle 54 und den Wellenabschnitten 60 beispielsweise verschraubt sein. Diese Antriebsvorrichtung 10d stellt eine besonders einfach aufgebaute Ausbildung dar.6 and 7, 10 from FIGS. A drive device d forth, the stator 12 of the drive device 10 is used. Only one rotor 52 is provided, which has an external toothing 53 which is intended for engagement in the toothing 26 of the stator 12 . An element that serves to support the rotor 52 and to transmit a torque is designed as a cranked shaft 54 . The shaft 54 is rotatably arranged in a central longitudinal bore 56 of the rotor 52 . At the ends of the shaft 54 which protrude from the rotor 52 , the shaft 54 has two parallel webs 58 which are arranged perpendicular to the shaft 54 and extend to the stator axis 14 . Shaft sections 60 are formed on the webs 58 , which project in the longitudinal direction from the drive device 12 c. They are rotatably supported via bearings 62 of the drive device 12 d. The webs 58 can be screwed to the shaft 54 and the shaft sections 60, for example. This drive device 10 d represents a particularly simple construction.

Claims (8)

1. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10, 10a, 10b, 10c, 10d) mit einem Stator (12, 12a, 12b, 12c), bei welchem in Längsrichtung mehrere Nuten (18, 18c) ausgebildet sind, die stegförmige, sich paarweise gegenüberliegende Pole (20) bilden, um die bestrombare Wicklungen (22) angeordnet sind, mit mindestens einem sich am Stator (12, 12a, 12b, 12c) abrollenden Rotor (36, 36a, 36b), und mit wenigstens einem Element (28, 28a, 28b, 40, 54) zumindest zur drehbaren Lagerung des mindestens einen Rotors (36, 36a, 36b), wobei der Rotor (36, 36a, 36b) und der Stator (12, 12a, 12b, 12c) ineinander greifende Verzahnungen (26, 26a, 26b, 26c, 37, 37a, 52) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß in den Nuten (18, 18c) ein nichtmagnetisierbares Material (24) so angeordnet ist, daß der Stator (12, 12a, 12b, 12c) an seinem ganzen Umfang eine durchgehende Verzahnung (26, 26a, 26b, 26c) aufweist.1. Electromotive drive device ( 10 , 10 a, 10 b, 10 c, 10 d) with a stator ( 12 , 12 a, 12 b, 12 c), in which a plurality of grooves ( 18 , 18 c) are formed in the longitudinal direction, the web-shaped poles ( 20 ) lying opposite one another form around which current-carrying windings ( 22 ) are arranged, with at least one rotor ( 36 , 36 a, 36 b) rolling on the stator ( 12 , 12 a, 12 b, 12 c) ), and with at least one element ( 28 , 28 a, 28 b, 40 , 54 ) at least for the rotatable mounting of the at least one rotor ( 36 , 36 a, 36 b), the rotor ( 36 , 36 a, 36 b) and the stator ( 12 , 12 a, 12 b, 12 c) interlocking toothings ( 26 , 26 a, 26 b, 26 c, 37 , 37 a, 52 ), characterized in that in the grooves ( 18 , 18 c) a non-magnetizable material ( 24 ) is arranged so that the stator ( 12 , 12 a, 12 b, 12 c) has continuous teeth ( 26 , 26 a, 26 b, 26 c) on its entire circumference. 2. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10, 10a, 10b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Rotoren (36, 36a, 36b) vorgesehen sind, die in einem Ringraum (34), der vom Stator (12, 12a, 12b), dessen Verzahnung (26, 26a, 26b) am Innenumfang ausgebildet ist, und dem wenigstens einen Element (28, 28a, 28b) gebildet ist, angeordnet sind und daß das Element (28, 28a, 28b) eine Verzahnung (32, 32a) aufweist, die mit den verzahnten Rotoren (36, 36a, 36b) kämmt.2. Electromotive drive device ( 10 , 10 a, 10 b) according to claim 1, characterized in that a plurality of rotors ( 36 , 36 a, 36 b) are provided in an annular space ( 34 ) by the stator ( 12 , 12 a, 12 b), the toothing ( 26 , 26 a, 26 b) is formed on the inner circumference and the at least one element ( 28 , 28 a, 28 b) is formed, and that the element ( 28 , 28 a , 28 b) has a toothing ( 32 , 32 a) which meshes with the toothed rotors ( 36 , 36 a, 36 b). 3. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10, 10c) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnungen (26, 37, 53) parallel zur Statorachse (14) verlaufen und daß am Element (28) ein Drehmoment abgreifbar ist. 3. Electromotive drive device ( 10 , 10 c) according to claim 1 or 2, characterized in that the teeth ( 26 , 37 , 53 ) run parallel to the stator axis ( 14 ) and that a torque can be tapped on the element ( 28 ). 4. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10a, 10b) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnungen (26a, 26b, 32a) schraubenlinienförmig zur Statorachse (14) verlaufen.4. Electromotive drive device ( 10 a, 10 b) according to claim 1 or 2, characterized in that the toothings ( 26 a, 26 b, 32 a) extend helically to the stator axis ( 14 ). 5. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10a) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (28a) axial festgelegt ist, und daß die Rotoren (36a) axial bewegbar sind.5. Electromotive drive device ( 10 a) according to claim 4, characterized in that the element ( 28 a) is fixed axially, and that the rotors ( 36 a) are axially movable. 6. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10b) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotoren (36b) axial festgelegt sind, und daß das Element (28b) axial bewegbar ist.6. Electromotive drive device ( 10 b) according to claim 4, characterized in that the rotors ( 36 b) are axially fixed, and that the element ( 28 b) is axially movable. 7. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10c) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung (26c) des Stators (12c) an dessen Außenumfang (50) ausgebildet ist und daß am Außenumfang angeordnete Rotoren (36) über ein als Ring ausgebildetes Element (40) miteinander verbunden sind.7. Electromotive drive device ( 10 c) according to claim 3 or 4, characterized in that the toothing ( 26 c) of the stator ( 12 c) is formed on its outer circumference ( 50 ) and that on the outer circumference arranged rotors ( 36 ) via a Ring-shaped element ( 40 ) are interconnected. 8. Elektromotorische Antriebsvorrichtung (10d) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Rotor (52) vorgesehen ist, daß das Element als zweifach gekröpfte Welle (54) ausgebildet ist, die zentrisch zum Stator (12) gelagert ist und an deren gekröpftem Wellenabschnitt der Rotor (52) gelagert ist.8. Electromotive drive device ( 10 d) according to claim 1, characterized in that only one rotor ( 52 ) is provided that the element is designed as a double cranked shaft ( 54 ) which is mounted centrally to the stator ( 12 ) and on the latter cranked shaft section of the rotor ( 52 ) is mounted.