CZ20011212A3 - Driving device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a drive device (10, 10a, 10b, 10c, 10d) which has a sun wheel that is configured as a stator (12, 12a, 12b, 12c). Several grooves (18, 18c) are configured in the longitudinal direction. Said grooves form web-shaped poles (20) which are situated opposite each other in pairs and around which windings (22) that can be exposed to a current are arranged. The drive device (10, 10a, 10b, 10c, 10d) has at least one planet wheel, which is configured as a rotor (36, 36a, 36b), and at least one element (28, 28a, 28b, 40, 54) for at least rotationally mounting the at least one rotor (36, 36a, 36b). The invention is based on the combination of an electromotor and a planetary gear system to form a drive device (10, 10a, 10b, 10c, 10d). Two components are therefore combined into one, saving construction space and reducing weight and cost.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká elektromotorického hnacího zařízení se statorem, ne kterém je v podélném směru vytvořeno více drážek, které tvoří párově proti sobě ležící póly ve tvaru příček, na kterých je uspořádáno proudem protékatelné vinutí, s nejméně jedním, na statoru se odvalujícím rotoru a s nejméně jedním elementem alespoň k otáčivému uložení nejméně jednoho rotoru, přičemž rotor a stator mají do sebe zabírající ozubení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electromotive drive apparatus having a stator, in which a plurality of grooves are formed in the longitudinal direction, which form pairs of opposing pole-shaped poles on which a current-carrying winding is arranged with at least one rotor element for at least rotatably receiving at least one rotor, the rotor and stator having interlocking teeth.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jsou známa hnací zařízení, která sestávají z elektromotoru, zvláště reluktančního motoru a přírubově připojené převodovky. Jedna se tedy a dvě komponenty. To znamená, že je třeba relativně velký stavební prostor a vzniká odpovídající hmotnost.Drive devices are known which consist of an electric motor, in particular a reluctance motor and a flange-mounted gearbox. So one and two components. This means that a relatively large building space is required and the corresponding weight is created.

Další ztráty jsou u elektromotorů způsobeny vzduchovou mezerou mezi statorem a rotorem, která působí nepříznivě na účinnost a tím na výkon.Further losses in the electric motors are caused by the air gap between the stator and the rotor, which adversely affects efficiency and hence performance.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky odstraňuje elektromotorické hnací zařízení se statorem, ve kterém je v podélném směru vytvořeno více drážek, které tvoří párově proti sobě ležící póly ve tvaru příček, na kterých je uspořádáno proudem protékatelné vinutí, s nejméně jedním, na statoru se odvalujícím rotoru a s nejméně jednímThe above-mentioned drawbacks are eliminated by an electromotive drive apparatus with a stator, in which a plurality of grooves are formed in the longitudinal direction, which form pairs of opposing pole-shaped poles on which a current-carrying winding is arranged, with at least one rotor rotating with at least one

999999

• ·♦· ·9 • * 9 · 99 • 9 9 ·9• 9 • 99 • 9 • 9

9·9·· elementem alespoň k otáčivému pohybu nejméně jednoho rotoru, přičemž rotor a stator mají do sebe zabírající ozubení, jehož podstatou je, že v drážkách statoru je uspořádán nemagnetizovatelný materiál tak, že stator má na svém obvodu průběžné ozubení.The rotor and stator have interlocking teeth, the principle being that non-magnetizable material is arranged in the stator grooves so that the stator has a continuous toothing on its periphery.

V důsledku toho lze elektromotor a převodovku sjednotit do jedné komponenty. Ta vyžaduje menší stavební prostor a hmotnost je nižší.As a result, the electric motor and transmission can be combined into one component. This requires less space and the weight is lower.

tt

Účinnost hnacího zařízení je oproti běžným elektromotorům značně zlepšena, neboť povrch pro magnetický tok je zvětšen a vzduchová mezera je minimalizována.The efficiency of the drive device is greatly improved over conventional electric motors since the magnetic flux surface is increased and the air gap is minimized.

V drážkách pólů je nemagnetizovatelný materiál uspřádán tak, že stator má na celém, s nejméně jedním spolupůsobícím rotorem, průměru ozubení, z čehož vyplývá dobrý kruhový pohyb. Ten je ještě zlepšen tím, když je rotorů více a jsou uspořádány v mezikruhovém prostoru vytvořeném statorem a elementem a element má ozubení, které zabírá s ozubenými rotory.In the grooves of the poles, the non-magnetizable material is arranged such that the stator has a toothing diameter over the entire, with at least one cooperating rotor, resulting in a good circular movement. This is further improved when there are more rotors and are arranged in an annular space formed by the stator and the element, and the element has a toothing that engages with the toothed rotors.

Tím, že ozubení elementu, statoru a rotoru probíhá paralelně vůči ose statoru a že element vyčnívá z hnacího zařízení tak, že je točivý moment odebíratelný, lze jednoduchým způsobem realizovat elektromotorickou planetovou převodovku.Because the toothing of the element, the stator and the rotor extends parallel to the axis of the stator and the element protrudes from the drive device so that the torque is removable, an electromotive planetary gearbox can be realized in a simple manner.

Má-li ozubení elementu, statoru a rotoru Šroubovitý tvar vůči ose statoru, odpovídá to elektromotorickému pohybovému šroubu, přičemž lze pro lineární pohyb použít bud rotory, nebo element.If the toothing of the element, stator and rotor has a helical shape with respect to the stator axis, this corresponds to an electromotive motion screw, wherein either the rotors or the element can be used for linear movement.

Ozubení statoru se může vytvořit na jeho vnějším, nebo vnitřním průměru, čímž je možné realizovat vnitřní, nebo vnější rotor.The stator teeth can be formed on its outer or inner diameter, whereby an inner or outer rotor can be realized.

• ··· · * »·* * φ φ• ··· · * »· * * φ φ

- · · ♦ · · ·*«» ·- · · * · · ·

J· ·« ·«·· ···· ··· «« ··· · ···J · «· ·« «« «« «« «

Zvláště jednoduché provedení vyplývá z toho, že rotor je upraven tak, že element je vytvořen jako zalomený hřídel, který je otočně uspořádán v centrickém podélném vrtáni rotoru a že hřídel má, na z rotoru vyčnívajících koncích, dva paralelní stojiny, které jsou uspořádány svisle k hřídeli a dosahují ke středové ose statoru, a že stojinách jsou vytvořeny Části hřídele, které vyčnívají v podélném směru z hnacího zařízení a na hnacím zařízení jsou uloženy otáčivě.A particularly simple embodiment results from the rotor being configured such that the element is designed as a crankshaft, which is rotatably arranged in the centreline longitudinal bore of the rotor, and that the shaft has, at the ends projecting from the rotor, two parallel uprights which are arranged vertically to the shaft and extend to the central axis of the stator, and that the legs are formed by shaft portions that protrude in the longitudinal direction from the drive device and are rotatably mounted on the drive device.

Další přednosti a další výhodná provedení vyplývají z vedlejších nároků a popisu.Further advantages and further advantageous embodiments are apparent from the dependent claims and the description.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkresu a vysvětlen blíže v následujícím popisu.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in greater detail below.

Výkresy znázorňuji:The drawings show:

Obr. 1 zjednodušený pohled zpředu na hnací zařízení,Giant. 1 is a simplified front view of a drive device,

Obr. 2 detailnější výřez z obr. 1 s prvním ozubením,Giant. 2 shows a detail of FIG. 1 with a first toothing,

Obr. 3 boční pohled zleva podle obr. 1 s druhým ozubením a první možností uložení,Giant. 3 is a left side view of FIG. 1 with a second toothing and a first bearing arrangement,

Obr. 4 boční pohled zleva podle obr. 1 s ozubením podle obr. 3 a druhou možností uložení,Giant. 4 shows a left side view of FIG. 1 with the toothing of FIG. 3 and a second bearing arrangement,

Obr. 5 zjednodušený pohled zpředu na obměněné hnací zařízení,Giant. 5 is a simplified front view of a modified drive apparatus;

Obr. 6 zjednodušený pohled zpředu na další obměněné hnací zařízení,Giant. 6 is a simplified front view of another modified drive apparatus;

Obr. 7 boční pohled zprava podle obr. 6.Giant. 7 is a right side view of FIG. 6.

Příklady provedeni vynálezu • φ«· φ φ «φφ * « · . · · · φ φ φ · φ φ φ · « φ «·« >«·φ «φ· ·* ·· ·· ·φDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION. · Φ φ φ · φ φ · · · · · · · · ·

Na obr. 1 je znázorněno hnací zařízení 10. Hnací zařízení 1.0 má centrální kolo, vytvořené statorem 12. Stator 12 je výhodně proveden jako svazek statorových plechů. V podélném směru hnacího zařízení 10. který odpovídá ose 14 statoru, je na vnitřním průměru 16 rovnoměrně vytvořeno šest rybinovítých drážek 18. které tvoří tři, diametrálně proti sobě ležící, páry 18‘, 18“. 18.drážek. Šest drážek 18 tvoří šest pólů 20 ve tvaru příček, které tvoří tři, diametrálně proti sobě ležící, páry 20‘, 20“, 20“ ‘. pólů. Na každém pólu 20 párů 20/,20.“,20“‘ pólů je uspořádáno proudem protékatelné vinutí. Stator 12 hnacího zařízení 10 tedy tvoří svojí stavbou tzv. reluktanční motor. Vinutí 22 párů 20/, 20“, 20“ ‘ pólů jsou tedy známým způsobem jeden po druhém proudem protékatelné tak, že je vyrobitelné magnetické pole. Výhodným způsobem je v drážkách 18 nemagnetizovatelný materiál 24 uspořádán tak, že stator 12 má na celém vnitřním průměru 16. také na místech přerušených drážkami 18, ozubení 26. U materiálu 24 se může jednat například o umělou hmotu, nebo pryskyřici, kterou je stator 12 po montáži vinutí 22 vylit. Ozubení 26 se může zhotovit například pří vylévání statoru 12. odpovídajícím tvarováním nástroje, který je veden ve statoru 12 a má tvar ozubení 26.. Je také možné ozubení 26 zhotovit po vylití třískovým obráběním.FIG. 1 shows a drive device 10. The drive device 1.0 has a central wheel formed by a stator 12. The stator 12 is preferably a bundle of stator plates. In the longitudinal direction of the drive device 10 corresponding to the stator axis 14, six dovetail grooves 18 are formed uniformly on the inner diameter 16, forming three diametrically opposed pairs 18 ‘, 18.. 18.drážek. The six grooves 18 form six pole-shaped poles 20 forming three diametrically opposed pairs of 20 ‘, 20,, 20‘ ‘. poles. At each pole of 20 pairs of 20 /, 20. ”, 20“ ‘poles a current-carrying winding is arranged. The stator 12 of the drive device 10 thus constitutes a so-called reluctance motor. Thus, the windings of 22 pairs of 20 /, 20 ", 20" ů poles are flowable in a known manner one after the other so that a magnetic field can be produced. Advantageously, the non-magnetizable material 24 is arranged in the grooves 18 so that the stator 12 also has toothings 26 over the entire inner diameter 16 also at the points interrupted by the grooves 18. The material 24 can be, for example, a plastic or a resin which is a stator 12. pour out after winding 22 is installed. The toothing 26 can be made, for example, by pouring the stator 12 by correspondingly shaping a tool which is guided in the stator 12 and has the form of a toothing 26. It is also possible to make the toothing 26 by pouring.

V podélném směru hnacího zařízení 10. nebo centricky ke statoru 12 a souose s osou 14 statoru, má hnací zařízení 10 točivý, na hnacím zařízení 10 uložený element 28, jehož vnější průměr 30 má ozubení 32.. Element 28 má funkci výstupního dílu. Element 28. vyčnívá ven z hnacího zařízení 10 a má vně hnacího zařízení 10 tvar výstupního hřídele, čímž je točivý moment elementu 28 odebíratelný. Uložení přitom vychází známým způsobem z dílů skříně hnacího zařízení 10, které nejsou znázorněny, například přední a zadní přírubou. Element 28 a vnitřní průměr statoru 12 tvoří mezikruhový prostor 34. V mezikruhovém prostoru 34 jsou uspořádána ČtyřiIn the longitudinal direction of the drive device 10 or centrally to the stator 12 and coaxial with the stator axis 14, the drive device 10 has a rotatable element 28 mounted on the drive device 10, the outer diameter of which has a toothing 32. The element 28 functions as an output member. The element 28 protrudes out of the drive device 10 and has an output shaft shape outside the drive device 10, whereby the torque of the element 28 is removable. In this way, the bearing starts in a known manner from parts of the housing of the drive device 10 which are not shown, for example by the front and rear flanges. The element 28 and the inner diameter of the stator 12 form an annular space 34. Four are arranged in the annular space 34

- · φφφφ φ φ φ φ φ- · φφφφ φ φ φ φ φ

2> · * · · · · φ ···· φφφ φ* φ·· ·· φφφ planetová kola, vytvořená jako rotory 36. přičemž je také jejich jiný počet možný. Čtyři rotory 36 tvoří dva páry 36‘. 36“ rotorů, které leží diametrálně proti sobě. Ozubení 32 elementu 28 je v záběru s vnějším ozubením 37 rotorů 36 a slouží tak rovněž jako točivé uložení rotorů 36. Zde se také ukazuje, jak je výhodné, že je v drážkách nemagnetizovatelný materiál 24 , když tím má stator 12. v celém, se spolupůsobícími rotory 36 , vnitřním průměru 16 ozubení 26, čímž je zlepšen točivý běh hnacího zařízení 10. Rotory 36 mohou být k uložení spojeny na jejich čelních plochách - čárkovaně naznačeným - prstencem 40.. Tím je možno upustit od materiálu 24.2 kola φ planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet planet The four rotors 36 form two pairs 36 ‘. 36 ”rotors that are diametrically opposed. The toothing 32 of the element 28 engages the external toothing 37 of the rotors 36 and thus also serves as a rotatable bearing of the rotors 36. Here also, it is shown that it is advantageous to have non-magnetizable material 24 in the grooves, The rotors 36 may be coupled to their faces by a ring 40 in a dashed line for mounting thereon. Thus, the material 24 can be dispensed with.

Jak je na obr. 2 patrné, probíhají ozubení 26 statoru 12, ozubení 32 elementu 28 a vnější ozubení 37 rotorů 36 paralelně k podélné ose hnacího zařízení 10. popřípadě k ose 14 statoru.As can be seen in FIG. 2, the teeth 26 of the stator 12, the teeth 32 of the element 28 and the external teeth 37 of the rotors 36 run parallel to the longitudinal axis of the drive device 10 or the axis 14 of the stator.

Jsou-Ii vinutí 22 párů 20‘. 20“, 20“ ‘ pólů protékána proudem, je vybudováno magnetické pole které působí silou na díly, jež sestávají z materiálu reagujícího na magnetické pole Odpovídajícím protékáním proudu vinutím 22. jak je například obvyklé u reluktančních motorů, je vyráběno magnetické točivé pole, čímž se páry 36/, 36“ rotorů otáčejí.If the windings are 22 pairs 20 ‘. 20 '', 20 '' of poles flowing through the current, a magnetic field is built which acts on the parts that consist of a material responsive to the magnetic field By correspondingly current flowing through the winding 22, as is usual in reluctance motors, a magnetic rotating field is produced. pairs of 36 /, 36 “rotors rotate.

Pohybuje-li se jako rotor 36 vytvořené planetové kolo, odvaluje se svým vnějším ozubením 37 proti směru hodinových ručiček po ozubení 26 na vnitřním průměru 16 statoru 12 a k pólu 20. Otáčivým pohybem rotoru 36. který je vykonáván magnetickou přitažlivou silou pólu 20, otáčí se nucené, jako u planetové převodovky, také element 28.. Odvaluje-li se rotor 36 po ozubení 26 statoru 12 ve směru hodinových ručiček, otáčí se rotor 36 okolo své podélné osy proti směru hodinových ručiček. Tím se otáčí element 28. ve směru hodinových ručiček. Otáčivý pohyb elementu 28 a přenosnýWhen the planetary gear formed 36 rotates as its rotor 36, with its external toothing 37, it rotates counterclockwise to the toothing 26 on the inner diameter 16 of the stator 12 and to the pole 20. The rotational movement of the rotor 36 which is exerted by the magnetic attraction force of the pole 20 When the rotor 36 is rotated clockwise after the stator teeth 26 of the stator 12, the rotor 36 rotates about its longitudinal axis counterclockwise. This rotates the element 28 clockwise. The rotational movement of the element 28 and portable

6* • · ·· točivý moment lze odebírat známým způsobem z konců elementu 28, vyčnívajících z hnacího zařízení IP. a vytvořených jako konce hřídelí.The torque can be taken in known manner from the ends of the element 28 protruding from the drive device IP. and formed as shaft ends.

Hnací zařízení 10 na obrázcích 1 a 2 představuje spojení planetové převodovky a elektromotorem, zvláště reluktančním motorem. Tímto způsobem je tedy možné místo elektromotoru spojeného přírubově s převodovkou použít jen jeden díl, čímž lze ušetřit na stavebním prostoru, hmotnosti i ceně. Vzájemným záběrem ozubení 37, 26 statoru 12 a rotorů 36 je účinný povrch mezi nimi zvětšen, čímž stoupá účinnost a tím také výkon. Potřebný převod lze docílit jednoduchým způsobem, jako u planetové převodovky, volbou průměrů statoru 12, elementu 28. jakož i rotorů 36..The drive device 10 in Figures 1 and 2 represents a connection of a planetary gearbox and an electric motor, in particular a reluctance motor. In this way, only one part can be used instead of a flange-coupled electric motor, thus saving on construction space, weight and cost. By engaging the teeth 37, 26 of the stator 12 and the rotors 36, the effective surface between them is increased, thereby increasing efficiency and hence performance. The required transmission can be achieved in a simple manner, as in a planetary gearbox, by selecting the diameters of the stator 12, the element 28. as well as the rotors 36.

Na obr. 3 je znázorněno hnací zařízení 10a, kde ozubení 26a statoru 12a. ozubení 32a elementu 28a a ozubení 37a rotorů 36a probíhá šroubovité v podélném směru hnacího zařízení 10, popřípadě osy 14 statoru. Element 28 je v tomto případě uložen axiálně pevně, například - podle případu zatížení - jedním, nebo dvěmi kuličkovými ložisky 42. což je na obr. 3 znázorněno symbolicky. Element 28a slouží v tomto případě sám k uložení rotorů 36a. Rotory 36a jsou axiálně pohyblivé. Jsou uloženy otočně na tyčích 44. které přečnívají přes hnací zařízení 10a. Na koncích tyči 44. ležících vně hnacího zařízení 10a. je připevněna deska 46. Taková deska může být připevněna na obou koncích tyčí 44. pokud vyčnívají z hnacího zařízení 10a. Tyče 44 jsou uloženy axiálně posuvně. Při otáčivém pohybu rotorů 36a okolo jejich osy, která odpovídá tyči 44. jsou tyče 44 axiálně posouvány. Přes desku 46 je možno odebírat tahovou, nebo tlakovou sílu. Tímto způsobem funguje hnací zařízení 10a jako stavěči prvek, který je použitelný jako pohybový Šroub. Pro potřebný zdvih musí být délky statoru 12a. elementu 28a. jakož i rotorů 36a vzájemně vyladěny. Využitelný zdvih odpovídá asi polovině délky rotorů 36a po odečtení délky skříně hnacího zařízení 10a, • · ··· • · » · ♦ * · · · · · · • 9 ♦ ·· ·· ·«« «» «9· • ···FIG. 3 shows a drive device 10a where the teeth 26a of the stator 12a. the toothing 32a of the element 28a and the toothing 37a of the rotors 36a extend helically in the longitudinal direction of the drive device 10 or the stator axis 14. In this case, the element 28 is mounted axially rigidly, for example - depending on the load case - with one or two ball bearings 42. This is shown symbolically in FIG. In this case, the element 28a itself serves to receive the rotors 36a. The rotors 36a are axially movable. They are mounted rotatably on rods 44 which extend over the drive device 10a. At the ends of the rod 44 lying outside the drive device 10a. a plate 46 is attached. Such a plate may be mounted at both ends of the rods 44 if they protrude from the drive device 10a. The bars 44 are mounted axially displaceably. As the rotors 36a rotate about their axis corresponding to the rod 44, the rods 44 are axially displaced. The tensile or compressive forces can be removed via the plate 46. In this way, the drive device 10a functions as an adjusting element which is usable as a movement screw. The stator lengths must be 12a for the required stroke. elementu 28a. as well as the rotors 36a tuned to each other. The usable stroke corresponds to about half of the length of the rotors 36a, after subtracting the length of the housing of the drive device 10a, 9 9 9 ♦ 9 9 • 9 • 9 9 9 ··

Na obr, 4 je znázorněno hnací zařízení 10b. které je podobné hnacímu zařízení 10a. Liší se od něho tím, že element 28b je axiálně pohyblivý a že rotory 36b jsou uloženy pevně. Rotory jsou výhodným způsobem uloženy axiálně pevně přes kuličková ložiska 48. přičemž může být vhodné také jiné uložení. Tím se mohou rotory 36b otáčet okolo vlastní osy a odvalovat se po ozubení 26b statoru 12b.FIG. 4 shows the drive device 10b. which is similar to the drive device 10a. It differs from it in that the element 28b is axially movable and that the rotors 36b are mounted fixedly. The rotors are preferably axially fixed over the ball bearings 48. a different bearing may also be suitable. As a result, the rotors 36b can rotate about their own axis and roll along the teeth 26b of the stator 12b.

Element 28b vyčnívá ven z hnacího zařízení 1 Ob. Využitelný zdvih o dp ovídá přibližně délce elementu 28b po odečtení délky skříně hnacího zařízení 10b. Element 28b slouží v tomto případě k uložení rotorů 36b a přenosu tahové, nebo tlakové síly směrem ven. Pro tento přenos je výhodné vytvořit jeden, nebo oba konce elementu 28b jako hřídele, jak je známé u pohybových šroubů...The element 28b protrudes out of the drive device 1 Ob. The usable stroke o dp controls approximately the length of the element 28b after subtracting the length of the housing of the drive device 10b. The element 28b serves in this case to support the rotors 36b and to transmit the tensile or compressive forces outwards. For this transfer, it is advantageous to design one or both ends of the element 28b as shafts, as is known for movement screws ...

Na obr. 5 znázorněné hnací zařízení 10c odpovídá oběžnému kolu. Stator 12c má hvězdicový tvar, přičemž ční směrem ven šest pólů 20c a tvoří tři, diametrálně proti sobě ležící páry 20c‘. 20c“, 20c‘‘* pólů. Drážky 18c mezi póly 20c isou rovněž z nemagnetického materiálu 24c. Ozubení 26c statoru 12c je vytvořeno na jeho vnějším obvodu 50. Na vnějším obvodu 50 jsou symetricky uspořádány například čtyři rotory 36, které tvoří dva diametrálně proti sobe ležící páry 3_6‘, 36“ rotorů. Rotory 36 jsou na Čelních stranách vzájemně spojeny prstencem 40, který slouží jako element k uložení rotorů 36 a z kterého je možno odebírat točivý moment.The drive device 10c shown in FIG. 5 corresponds to the impeller. The stator 12c has a star shape, extending outwardly of six poles 20c and forming three diametrically opposed pairs 20c ‘. 20c ', 20c ‘‘ * poles. The grooves 18c between the poles 20c are also made of non-magnetic material 24c. The teeth 26c of the stator 12c are formed on its outer periphery 50. On the outer periphery 50, for example, four rotors 36 are arranged symmetrically, forming two diametrically opposed pairs 36, 36 'of the rotors. The rotors 36 are interconnected at the ends by a ring 40 which serves as an element for receiving the rotors 36 and from which torque can be taken.

Na obr. 6 a 7 je hnací zařízení lOd u kterého je použit stator 12 hnacího zařízení 10. Jde jen o rotor 52, který má vnější ozubení 53. které je určeno k záběru do ozubení 26 statoru 12. Element, který slouží k uložení rotoru 52 a přenosu točivého momentu, je vytvořen jako zalomená hřídel 54. Hřídel 54 je uspořádána otáčivě v centrickém podélném vrtání 56 rotoru 52. Na koncích hřídele 54 • ··· · · ··♦ φφφ6 and 7 there is shown a drive device 10d in which a stator 12 of a drive device 10 is used. It is only a rotor 52 having an external toothing 53 which is intended to engage in the toothing 26 of the stator 12. 52 and the torque transmission is formed as a crankshaft 54. The shaft 54 is rotatably mounted in a centric longitudinal bore 56 of the rotor 52. At the ends of the shaft 54 Na φφφφ

S· φ φ ♦ · · » φ φ » φ · · φ φ φ · • ΦΦΦ φφφ φφ ··« ·· ·»· jsou dvě paralelní stojiny 58, které jsou uspořádány kolmo k hřídeli 54 a dosahují k ose 14 statoru. Na stojinách 58 jsou vytvořeny části hřídelí, které ční v podélném směru z hnacího zařízení 12d. Jsou otočně uloženy přes ložisko 62 hnacího zařízení lOd. Stojiny mohou být s hřídelí 54 a Částmi hřídelí 60 například sešroubovány. Toto hnací zařízení 1 Od představuje obzvlášť jednoduše postavené provedení.There are two parallel uprights 58, which are arranged perpendicular to the shaft 54 and extend to the stator axis 14. Shafts 58 are provided with portions of shafts that extend longitudinally from the drive device 12d. They are rotatably supported over the bearing 62 of the drive device 10d. For example, the webs may be bolted to the shaft 54 and shaft portions 60. This drive unit 10a is a particularly simple construction.

Samozřejmě není vynález omezen jen na popsaná hnací zařízení a jejich obměny. Je také možné místo přenosu točivého momentu ozubením 26, 37a. 53 hnacího zařízení 10, 10c a lOd použít třecí spojení, například třecím kolem. Jádrem vynálezu, že elektromotor a planetová převodovka jsou kombinovány k hnacímu zařízení. K tomu je třeba v podstatě vytvořit centrální kolo jako stator elektromotoru, zvláště reluktančního motoru a nejméně jedno planetové kolo jako rotor, k Čemuž musí být alespoň element, který slouží k uložení nejméně jednoho rotoru. Je také možno uvažovat s přídavným vinutím pro rotor, nebo rotory, čímž ovšem budou náklady s tím spojené vyšší.Of course, the invention is not limited to the described drive devices and variations thereof. It is also possible instead of transmitting the torque by gearing 26, 37a. 53 of the drive device 10, 10c and 10d use a friction connection, for example a friction wheel. It is the core of the invention that the electric motor and planetary gearbox are combined with a drive device. To this end, it is necessary in principle to form a sun gear as a stator of an electric motor, in particular a reluctance motor, and at least one planet wheel as a rotor, for which there must be at least an element which serves to receive at least one rotor. It is also possible to envisage an additional winding for the rotor or rotors, but the associated costs will be higher.

Claims (8)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Elektromotorické hnací zařízení (10, 10a, 10b, 10c, lOd) se statorem (12, 12a, 12b, 12c, 12d), ve které je v podélném směru vytvořeno více drážek (18, 18c), které tvoří párově proti sobě ležící póly (20) ve tvaru příček, na kterých je uspořádáno proudem protékatelné vinutí (22), s nejméně jedním, na statoru (12, 12a, 12b, 12c, 12d) se odvalujícím rotorem (36, 36a, 36b) a s nejméně jedním elementem (28, 28a, 28b, 40, 54) k otáčivému uložení nejméně jednoho rotoru (36, 36a, 36b), přičemž rotor (36, 36a, 36b) a stator (12, 12a, 12b, 12c) mají do sebe zabírající ozubení (26, 26a, 26b, 26c, 37, 37a, 52), vyznačující se tím, že v drážkách (18, 18c) je uspořádán nemagnetizovatelný materiál (24) tak, že stator (12, 12a, 12b, Í2c) má na svém celém obvodu průběžné ozubení (26, 26a, 26b, 26c).An electromotive drive apparatus (10, 10a, 10b, 10c, 10d) with a stator (12, 12a, 12b, 12c, 12d) in which a plurality of grooves (18, 18c) are formed in a longitudinal direction, which form a pair opposite each other. cross-sectional poles (20) on which a current-carrying winding (22) is arranged, with at least one, on a stator (12, 12a, 12b, 12c, 12d) with a rolling rotor (36, 36a, 36b) and at least one an element (28, 28a, 28b, 40, 54) for rotatably supporting the at least one rotor (36, 36a, 36b), the rotor (36, 36a, 36b) and the stator (12, 12a, 12b, 12c) interlocking toothings (26, 26a, 26b, 26c, 37, 37a, 52), characterized in that a non-magnetizable material (24) is arranged in the grooves (18, 18c) such that the stator (12, 12a, 12b, 12c) has a continuous toothing (26, 26a, 26b, 26c) over its entire circumference. 2. Elektromotorické hnací zařízení (10, 10a, 10b) podle nároku 1, vyznačující se tím, že je opatřené více rotory (36, 36a, 36b), které jsou uspořádány v mezikruhovém prostoru (34), který je vytvořen statorem (12, 12a, 12b) s ozubením (26, 26a, 26b) na jeho vnitřním obvodu a nejméně jedním elementem (28, 28a, 28b) a že element (28, 28a, 28b) má ozubení (32, 32a), které je v záběru s ozubeným rotorem (36, 36a, 36b).Electromotive drive device (10, 10a, 10b) according to claim 1, characterized in that it is provided with a plurality of rotors (36, 36a, 36b), which are arranged in an annular space (34) formed by the stator (12). 12a, 12b) with a toothing (26, 26a, 26b) on its inner circumference and at least one element (28, 28a, 28b) and that element (28, 28a, 28b) has a toothing (32, 32a) that engages geared rotor (36, 36a, 36b). 3. Elektromotorické hnací zařízení (10, 10c) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ozubení (26, 37, 53) probíhají paralelně s osou (14) statoru a že je z elementu (28) odebíratelný točivý moment.Electromotive drive device (10, 10c) according to claim 1 or 2, characterized in that the teeth (26, 37, 53) run parallel to the stator axis (14) and that torque can be removed from the element (28). • · φφ • φφφ • · φ φ · φ · φ φ φ φφφ φφφφ • · Φφφ φφ φφφ ·· ·ΦΦ· Φ • · · · • • • • • • • · · · · · 4. Elektromotorické hnací zařízení (10a, 10b) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ozubení (26a, 26b, 32a) probíhají šroubovité vůči ose (14) statoru.Electromotive drive device (10a, 10b) according to claim 1 or 2, characterized in that the toothings (26a, 26b, 32a) extend helically to the stator axis (14). 5. Elektromotorické hnací zařízení (10a), podle nároku 4, vyznačující se tím, že element (28a) je axiálně zakotven a že rotory (36a) jsou axiálně pohyblivé.An electromotive drive device (10a) according to claim 4, characterized in that the element (28a) is axially anchored and that the rotors (36a) are axially movable. 6. Elektromotorické hnací zařízení (10b) podle nároku 4, vyznačující se tím, že rotory (36b) jsou axiálně zakotveny a že element (28b) je axiálně pohyblivý.An electromotive drive device (10b) according to claim 4, characterized in that the rotors (36b) are axially anchored and that the element (28b) is axially movable. 7. Elektromotorické hnací zařízení (10c) podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že ozubení (26c) statoru (12c) je vytvořeno na jeho vnějším obvodu (50) a že na vnějším obvodu uspořádané rotory (36) jsou vzájemně spojeny přes element (40) vytvořený jako prstenec.An electromotive drive device (10c) according to claim 3 or 4, characterized in that the teeth (26c) of the stator (12c) are formed on its outer periphery (50) and that the rotors (36) arranged on the outer periphery are connected to one another via an element (40) configured as a ring. 8. Elektromotorické hnací zařízeni (lOd) podle nároku 1, vyznačující se tím, že má jen rotor (52) a že element je vytvořen jako dvojitě zalomená hřídel (54), která je uložena centricky ke statoru (12), a na jejíž zalomených částí hřídelí je uložen rotor (52)An electromotive drive device (10d) according to claim 1, characterized in that it has only a rotor (52) and that the element is in the form of a double crankshaft (54) which is arranged centrally to the stator (12) and on which crankshaft part of the shafts holds the rotor (52)