DE19836168A1

DE19836168A1 - Motor-powered spinning spindle has a lower bearing housing at a base plate with the motor and a damper and electronic component group linked to a central control through a communication bus system

Info

Publication number: DE19836168A1
Application number: DE19836168A
Authority: DE
Inventors: Ludek Malina; Horst Wolf
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2000-02-17
Also published as: ITMI991676A0; ITMI991676A1; IT1313258B1; JP2000064127A

Abstract

Spindles (10) at a spinning machine each have their own motor (40). The motor rotor (34) is on a shaft (18) of the spindle, between an upper section (11) of the spindle and a bearing (46). The bearing unit has an upper (50) and lower (52) bearing, at the bottom of the shaft. The bearing assembly is supported on the spindle rail (74) through a damper (70) and an electronic component group (68). The spindles (10) at a spinning machine each have their own motor (40). The motor rotor (34) in on a shaft (18) of the spindle, between an upper section (11) of the spindle and a bearing (46). The bearings (50,52) are centered by a bearing housing (48) on a base plate (54). The spindle has a lubricating system (55) with a wick at an oil sump, where a wick (60) is located between the sump (58) and an oil-absorbent store (62), passing between the spindle bearings (50,52). The oil store has an upper dispenser (64) and a lower dispenser (66) towards the bearings, where both dispensers are permeable to oil. The spindle rests on a damper (70,72) under the bearing housing. A head section (12) is at the upper section of the spindle, and a lower foot section (14) of the spindle takes the drive. The gap between the head and foot sections is taken up by a sleeve (13) round the spindle, to be wound with yarn. The sleeve is pushed over the spindle tube (16), concentric to the shaft. A tube (88) is at the ring frame (84), which passes round the spindle. The dimensions of the shaft and the components fitted to it are set so that, when the spindle is rotating at normal working speeds, it runs over the initial critic bending rotary speed.. The spindle motor is supplied with direct current (DC), with electronic commutation. The motor has a detector to register load shedding or under loading, a motor stop system, and a link to transmit a fault report to the central control through a communication bus. Each spindle motor has an address, to be accessed by the central control through the bus to register its operating condition. The bearings are preferably roller bearings as ball bearings, where the roller balls lie directly at the shaft. The base plate, under the bearing housing, acts as a housing for the oil sump (58). An under winding crown is at the foot section (14), with a lower sliding clamping sleeve (24) to clamp a yarn laid at the foot section. The clamping sleeve is moved against the force of a spring (26) in an axial direction on the spindle. The damper (72), as a rubber-elastic component, is below the motor housing (42) or base plate (54) for the bearing housing (48), or it is below the electronic component group (68) which is fitted under the bearing housing (48). The spindle is upright at a spindle rail (74) with two legs (76,78). One leg (76) is across the shaft (18) axis, and a second leg (78) is across the first leg, and at the level of the electronic component group (68). The second leg has a cover (80) to form a cable channel (82), with cable connections to the electronic component group (68). The electronic component group, for one or more spindles, has a frequency setter and switches to operate the spindle motors (40). A contactless switch, to operate the motor, is activated by remote control. The units which are coaxial to the shaft (18) are of deep-drawn plate or are castings. The tube (88) at the under side of the ring frame (84), to work with the spindle, has an inner diameter which is larger than the outer diameter of the motor. An upper end (11) of the shaft (18) is formed on the side of the rotor (34) away from the bearing housing (48), to hold a winding sleeve (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Spinnmaschine nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruches.The invention relates to a spinning machine according to the preamble of the independent Claim.

In der Deutschen Patentanmeldung DE 41 42 707 wird eine gattungsgemässe Spindel mit einzelmotorischem Antrieb behandelt, bei der eine übliche Anordnung, wie sie im Elektromotorenbau häufig verwendet wird, aus einem Stator, einem innenliegenden Rotor und zwei Lagerschilden auf beiden Seiten des Rotors bzw. des Stators besteht, welche Schilde im Zentrum die Spindelwelle auf Lagern tragen und in der Peripherie mit dem Statorgehäuse verbunden sind.In the German patent application DE 41 42 707 a generic spindle is treated with single motor drive, in which a common arrangement, as in Electric motor construction is often used, from a stator to an internal one Rotor and two end shields on both sides of the rotor or stator, which shields carry the spindle shaft on bearings in the center and in the periphery are connected to the stator housing.

Dieser Aufbau dürfte hinsichtlich der Herstellung der Einzelteile und der Montage auf wendig sein. Ausserdem können die durch den Rotor getrennten Lager nicht durch ein Schmiersystem mit Schmiermitteln versorgt werden, weshalb eine Dauerschmierung der Lager nötig ist, wenn die Lager nicht durch ein zentrales Schmiersystem mit mehre ren Leitungen versorgt werden.This structure should be based on the manufacture of the individual parts and the assembly be agile. In addition, the bearings separated by the rotor cannot be separated by one Lubrication system are supplied with lubricants, which is why permanent lubrication the bearing is necessary if the bearings are not supported by a central lubrication system supply lines.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein preiswertes Konzept eines einzelmoto rischen Antriebes zu finden. Weiter soll die Anordnung so gewählt werden, dass die Lager durch ein einfaches Schmiersystem mit Schmierstoff versorgt werden.It is an object of the present invention to provide an inexpensive concept of a single motor to find a drive. Furthermore, the arrangement should be chosen so that the Bearings can be supplied with lubricant through a simple lubrication system.

Aus der Deutschen Patenanmeldung DE 33 36 577 ist ein einzelmotorischer Spindelan trieb bekannt, bei dem ein Wellenzapfen, auf dem der Rotor des Elektromotors sitzt, in Drehteile eingepresst ist, wobei das Wellenzapfenende in einem massiven konischen Spindeloberteil sitzt, welches zur Aufnahme der Spinnhülsen dient. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich Spindeldrehzahlen bis etwa 25'000 Umdrehungen/min errei chen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Spindel so zu gestalten, dass das Massenträgheitsmoment verringert wird. From the German patent application DE 33 36 577 is a single motor spindle drove known, in which a shaft journal on which the rotor of the electric motor sits, in Turned parts is pressed in, the shaft journal end in a solid conical Upper spindle part sits, which serves to receive the spinning sleeves. With such a In this arrangement, spindle speeds of up to around 25,000 revolutions / min can be achieved chen. Another object of the invention is to design the spindle that the moment of inertia is reduced.

Die Zielsetzungen werden durch eine Anordnung mit den Merkmalen der Ansprüche erfüllt.The objectives are achieved through an arrangement with the features of the claims Fulfills.

Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.The dependent claims relate to advantageous developments.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung im Detail beschrieben, die einen schematischen Teilschnitt durch eine einzelmotorisch angetriebene Spindel ge mäss der Erfindung zeigt.The invention is described below with reference to the drawing, which a schematic partial section through a single motor driven spindle ge shows according to the invention.

Ein Welle 18 ist an ihrem unteren Ende durch ein unteres Lager 52 und ein oberes La ger 50 gehalten, welche bevorzugt als Wälzlager, insbesondere Kugellager, ausgeführt sind. Sie sitzen in einem Lagergehäuse 48, welches von einer Grundplatte 54 getragen wird. Auf der Welle 18 befindet sich oberhalb des oberen Lagers 50 ein Rotor 34 eines Motors 40, umgeben von einem Stator 36 in einem Motorgehäuse 42. Zwischen dem Motorgehäuse 42 und dem Lagergehäuse 48 ist eine Zentrierhülse 44 angeordnet. Das Motorgehäuse 42 wiederum ist zentrisch mit der Grundplatte 54 verbunden, welch es als Gehäuse für einen Ölsumpf 58 dient. Oberhalb des Rotors 34 und von diesem be abstandet befindet sich ein Fussteil 14, weiter am oberen Ende der Welle 18 ein Kopf teil 12, wobei Fussteil 14 und Kopfteil 12 über ein mit der Welle 18 koaxiales Spindel rohr 16 verbunden sind. Das Spindelrohr dient zur Aufnahme einer Spinnhülse, welche im Laufe des Spinnprozesses mit Garn bewickelt wird. Im Kopfteil 12 ist ein Klemmteil 20 für die nicht dargestellte Spinnhülse, beispielsweise als O-Ring ausgeführt. Die Spindel 10 kann auch ohne ein Spindelrohr ausgeführt werden; in diesem Fall wird eine Spinnhülse 13 direkt vom Kopfteil bzw. Fussteil zentriert und getragen.A shaft 18 is held at its lower end by a lower bearing 52 and an upper bearing 50 , which are preferably designed as roller bearings, in particular ball bearings. They sit in a bearing housing 48 which is supported by a base plate 54 . A rotor 34 of a motor 40 is located on the shaft 18 above the upper bearing 50 , surrounded by a stator 36 in a motor housing 42 . A centering sleeve 44 is arranged between the motor housing 42 and the bearing housing 48 . The motor housing 42 is in turn connected centrally to the base plate 54 , which serves as a housing for an oil sump 58 . Above the rotor is 34, and by this be abstandet a foot part 14, further on the upper end of the shaft 18 a head part 12, wherein the foot part 14 and head part 12 of pipe via a coaxial with the spindle shaft 18 are connected to the sixteenth The spindle tube is used to hold a spinning tube, which is wound with yarn during the spinning process. In the head part 12 there is a clamping part 20 for the spinning sleeve, not shown, for example as an O-ring. The spindle 10 can also be carried out without a spindle tube; in this case, a spinning sleeve 13 is centered and carried directly by the head part or foot part.

Am Fussteil 14 sitzt eine Zahnscheibe 32, bei Ringspinnmaschinen auch als Unter windkrone bezeichnet. Diese Zahnscheibe 32 arbeitet mit einem oberen Flansch 30 einer Klemmhülse 24 zusammen, um einen im Bereich einer Unterwindepartie 15 an das Fussteil 14 angelegtes Garn festzuklemmen. Für Betätigung der Klemmhülse 24 dient vorzugsweise ein Ringrahmen 84 einer Ringspinnmaschine, auf welchem ein Ring 86 befestigt ist, wenn sich der Ringrahmen 84 in der untersten Stellung derart be findet, dass er auf einen unteren Flansch 28 der Klemmhülse 24 drückt, wodurch die Klemmhülse 24 gegen die Wirkung einer Feder 26 in axialer Richtung von der Zahn scheibe 32 wegbewegt wird. Die Klemmhülse 24 ist auf einer Spindelhülse 22 geführt, welche an ihrem oberen Ende mit dem Fussteil 14 verbunden ist. Die Lagerung 46 der Spindel 10 wird durch eine Ölsumpf-Docht-Schmierung 55 mit Schmierstoff aus dem Ölsumpf 58 versorgt, aus welchem Schmiermittel durch einen Docht 60 in den Raum zwischen dem oberen Lager 50 und dem unteren Lager 52 befördert wird. Ein Ölspei cher 62 aus saugfähigem Material, beispielsweise Schaumstoff, erstreckt sich dort zwi schen dem oberen Lager 50 und dem unteren Lager 52. Jeweils zu den Lagern hin befindet sich am oberen Ende des Ölspeichers 62 ein oberer Spender 64 bzw. ein un terer Spender 66, welche Spender übermässigen Austritt von Schmierstoff aus dem Ölspeicher verhindern. Die Spender 64, 66 können als Fettfüllung zwischen den Lagern 50, 52 und dem Ölspender 62 ausgeführt werden. Der Ölspiegel 56 muss unterhalb der rotierenden Teile des unteren Lagers 52 liegen. Aus der Fig. 1 geht hervor, dass die Wälzkörper des unteren Lagers 52 bzw. oberen Lagers 50 direkt auf der Oberfläche der Welle 18 laufen, und dass sich die Welle 18 durchgehend vom unteren Lager 52 bis zum Kopfteil 12 erstreckt.On the foot part 14 is a toothed pulley 32 , also referred to as a wind crown in ring spinning machines. This toothed lock washer 32 works together with an upper flange 30 of a clamping sleeve 24 in order to clamp a yarn applied to the foot part 14 in the region of an underwind section 15 . For actuation of the clamping sleeve 24 is preferably a ring frame 84 of a ring spinning machine, on which a ring 86 is attached when the ring frame 84 is in the lowest position such that it presses on a lower flange 28 of the clamping sleeve 24 , whereby the clamping sleeve 24th against the action of a spring 26 in the axial direction of the toothed disk 32 is moved away. The clamping sleeve 24 is guided on a spindle sleeve 22 which is connected to the foot part 14 at its upper end. The bearing 46 of the spindle 10 is supplied with lubricant from the oil sump 58 by an oil sump wick lubrication 55 , from which lubricant is conveyed through a wick 60 into the space between the upper bearing 50 and the lower bearing 52 . An oil reservoir 62 made of an absorbent material, for example foam, extends there between the upper bearing 50 and the lower bearing 52 . In each case towards the bearings there is an upper dispenser 64 or a lower dispenser 66 at the upper end of the oil reservoir 62 , which dispensers prevent excessive leakage of lubricant from the oil reservoir. The dispensers 64 , 66 can be designed as a grease filling between the bearings 50 , 52 and the oil dispenser 62 . The oil level 56 must lie below the rotating parts of the lower bearing 52 . From Fig. 1 it is apparent that the rolling bodies of the lower bearing 52 and upper bearing 50 run directly on the surface of the shaft 18 and the shaft 18 that continuously from the lower bearing 52 to the head portion 12 extends.

Die Lager 50, 52 werden mit Vorteil so weit wie möglich vom Rotor 34 des Motors 40 entfernt angeordnet, damit sie keine negativen Einflüsse von magnetisierten Teilen er fahren. Die Lager 50, 52 sind nach der Magnetisierung des Rotors 34 auf die Welle 18 aufzubringen.The bearings 50 , 52 are advantageously arranged as far as possible from the rotor 34 of the motor 40 so that they do not experience any negative influences from magnetized parts. The bearings 50 , 52 are to be applied to the shaft 18 after the magnetization of the rotor 34 .

Unterhalb des Motorgehäuses 42 bzw. der Grundplatte 54 kann eine Dämpfung 70 an geordnet sein, welche die Distanz zu einer Elektronikbaugruppe 68 überbrückt. Alter nativ oder zusätzlich zu der Dämpfung 70 kann es auch zweckmässig sein, eine untere Dämpfung 72 unter der Elektronikbaugruppe 68 anzuordnen. Als Dämpfungsmateriali en für die Dämpfung 70 bzw. die untere Dämpfung 72 wird ein gummielastisches Ele ment verwendet (z. B. Vulkolan). Die ganze Anordnung sitzt auf einer Spindelbank 74, welche neben einem Schenkel 76, der quer zur Achse der Welle 18 liegt, bevorzugt einen weiteren Schenkel 78 im rechten Winkel zum ersten Schenkel 76 aufweist. Der zweite Schenkel 78 mit einem abgewinkelten Ende kann eine Abdeckung 80 aufwei sen, welche in einem Abstand zum Schenkel 78 und parallel zu diesem verlaufen kann. Im Zwischenraum 82 zwischen dem zweiten Schenkel 78 und der Abdeckung 80 kön nen Kabel oder elektrische Bauelemente untergebracht sein. Der Zwischenraum wird als Kabelkanal 82 bezeichnet. Vom Kabelkanal 82 können Verbindungen zur Elektro nikbaugruppe 68 hergestellt werden, beispielsweise zu einem Frequenzumrichter oder Schaltern in der Baugruppe. Zum Ein- und Ausschalten des Motors 40 kann ein berüh rungslos wirkender Schalter in der Elektronikbaugruppe 68 vorgesehen sein, der durch eine Fernbedienung in der Hand einer Bedienungsperson beaufschlagt wird. Zur Ver sorgung der Elektronikbaugruppe 68 kann eine Gleichstromschiene im Kabelkanal 82 dienen. Die Elektronikbaugruppe 68 ist auf gleicher Höhe mit dem Schenkel 78 der Spindelbank 74 angeordnet. Verbindungsleitungen führen vom Kabelkanal 82 zur Elektronikbaugruppe 68.Below the motor housing 42 or the base plate 54 , a damping 70 can be arranged, which bridges the distance to an electronics module 68 . Alternatively or in addition to the damping 70 , it can also be expedient to arrange a lower damping 72 under the electronics module 68 . A rubber-elastic element is used as the damping material for the damping 70 or the lower damping 72 (e.g. Vulkolan). The entire arrangement is seated on a spindle bench 74 which, in addition to a leg 76 which lies transverse to the axis of the shaft 18 , preferably has a further leg 78 at right angles to the first leg 76 . The second leg 78 with an angled end can have a cover 80 which can run at a distance from and parallel to the leg 78 . In the space 82 between the second leg 78 and the cover 80 NEN cables or electrical components can be accommodated. The space is referred to as cable duct 82 . From the cable duct 82 connections to the electronics module 68 can be made, for example to a frequency converter or switches in the module. To switch the motor 40 on and off, a contactlessly acting switch can be provided in the electronic assembly 68 , which is acted upon by a remote control in the hand of an operator. To supply the electronics module 68 , a DC rail can be used in the cable duct 82 . The electronics module 68 is arranged at the same height as the leg 78 of the spindle bench 74 . Connection lines lead from the cable duct 82 to the electronics module 68 .

Es kann eine Elektronikbaugruppe 68 mit einem einzigen Frequenzsteller zur Umwand lung von Gleichstrom in Wechselstrom variabler Frequenz mehrerer Motoren 40 inner halb einer Spinnmaschine zugeordnet werden, wodurch die Herstellkosten der Spinn maschine wesentlich günstiger werden.It can be assigned to an electronic assembly 68 with a single frequency controller for converting direct current to alternating current variable frequency of several motors 40 within a spinning machine, whereby the manufacturing costs of the spinning machine are significantly cheaper.

Das aus dem oberen Teil der Welle 18, dem Fussteil 14, dem Kopfteil 12 und dem Spindelrohr 16 gebildete Spindeloberteil zeichnet sich durch ein geringes Massenträg heitsmoment aus. Die koaxial zur Welle 18 angeordneten Bauteile der Spindel 10 kön nen grossenteils als Tiefzieh-Blechteile gestaltet werden, beispielsweise das Spindel rohr 16, die Klemmhülse 24, die Spindelhülse 22, das Motorgehäuse 42, die Zentrier hülse 44 und das Lagergehäuse 48, weiterhin die Grundplatte 54, das Fussteil 14 und das Kopfteil 12. Für das Motorgehäuse 42, das Lagergehäuse 48 oder das Fussteil 14 kommen als Materialien auch Gusswerkstoffe in Betracht. Die Spindelbank 74 wird be vorzugt aus Stahlblech hergestellt. The upper part of the shaft 18 , the foot part 14 , the head part 12 and the spindle tube 16 is characterized by a low moment of inertia. The coaxial to the shaft 18 components of the spindle 10 NEN can largely be designed as deep-drawn sheet metal parts, such as the spindle tube 16 , the clamping sleeve 24 , the spindle sleeve 22 , the motor housing 42 , the centering sleeve 44 and the bearing housing 48 , continue the base plate 54 , the foot part 14 and the head part 12 . For the motor housing 42 , the bearing housing 48 or the foot part 14 , cast materials can also be considered as materials. The spindle bench 74 is preferably made of sheet steel.

Unterhalb des Ringrahmens 84 kann mit Vorteil ein Rohr 88 angeordnet werden, mit einem Innendurchmesser, der grösser ist als der Aussendurchmesser des Motorge häuses 42. Bevorzugt erstreckt sich das Rohr 88 über die ganze Länge des Spinde loberteils 11 bis zur Klemmhülse 24, wenn sich der Ringrahmen 84 in der obersten Stellung auf Höhe des Kopfteils 12 befindet.Below the ring frame 84 , a tube 88 can advantageously be arranged, with an inner diameter that is larger than the outer diameter of the motor housing 42nd The tube 88 preferably extends over the entire length of the locker upper part 11 to the clamping sleeve 24 when the ring frame 84 is in the uppermost position at the level of the head part 12 .

Das Rohr 88 dient in erster Linie dazu, die einzelnen nebeneinanderliegenden Spinn stellen voneinander abzuschirmen und die Menge der durch die Spindeln 10 herum gewirbelten Luft auf den Raum innerhalb des Rohres 88 zu reduzieren, wodurch die Leistungsaufnahme des Motors 40 bzw. der Motoren 40 gering bleibt.The tube 88 serves primarily to shield the individual adjacent spinning positions from one another and to reduce the amount of air whirled around by the spindles 10 to the space within the tube 88 , as a result of which the power consumption of the motor 40 or the motors 40 remains low .

Bei einem günstigen Herstellpreis ist die nach der Erfindung hergestellte Spindel 10 für Drehzahlen bis über 60'000 U/min geeignet.At a low manufacturing price, the spindle 10 manufactured according to the invention is suitable for speeds of up to over 60,000 rpm.

Der Motor 40 wird bevorzugt als ein Elektronik-Motor ausgeführt, d. h. als Gleichstrom motor mit elektronischer Kommutierung. Am Motor 40 befinden sich Mittel zur Erken nung eines Lastabwurfs bzw. einer zu geringen Belastung, beispielsweise nach einem Fadenbruch oder bei fehlender Spinnhülse 13, und ein Mittel zur automatischen Ab schaltung des Motors und zur Meldung des Lastabwurfs an eine zentrale Steuerung. Die zentrale Steuerung ist über ein Bus-System an die Spindelmotoren 40 angeschlos sen, wobei jeder Spindelmotor eine eigene Adresse besitzt und der Betriebszustand des Motors über den Bus an die zentrale Steuerung übertragbar ist.The motor 40 is preferably designed as an electronic motor, ie as a direct current motor with electronic commutation. On the motor 40 there are means for detecting a load shedding or a load that is too low, for example after a thread break or in the absence of a spinning sleeve 13 , and a means for automatically switching off the motor and for reporting the load shedding to a central control. The central controller is connected to the spindle motors 40 via a bus system, each spindle motor having its own address and the operating state of the motor being transferable to the central controller via the bus.

Die Abmessungen der Welle 18 und der darauf sitzenden Teile sind so gewählt, dass die Spindel 10 im Normal betrieb mit einer Drehzahl oberhalb der ersten biegekritischen Drehzahl läuft.The dimensions of the shaft 18 and the parts seated thereon are selected such that the spindle 10 runs in normal operation at a speed above the first bending-critical speed.

Aufgrund der Anordnung der Lager 50, 52 am unteren Ende der Welle 18 in einem La gergehäuse 48 verhält sich die Spindel 10 wie ein Kreisel, der aufgrund der unver meidlichen Unwucht eine Präzession ausführt. Diese wird durch die Dämpfung 70 bzw. 72 ermöglicht. Das Lagerspiel in den Lagern 50, 52 muss so klein wie möglich gewählt werden. Due to the arrangement of the bearings 50 , 52 at the lower end of the shaft 18 in a La gergehäuse 48 , the spindle 10 behaves like a gyroscope, which performs a precession due to the inevitable imbalance. This is made possible by damping 70 or 72 . The bearing play in the bearings 50 , 52 must be chosen as small as possible.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Spindel
spindle

1111

Spindeloberteil
Upper spindle part

1212th

Kopfteil
Headboard

1313

Spinnhülse
Spinning tube

1414

Fussteil
Foot part

1515

Unterwindepartie
Underwind game

1616

Spindelrohr
Spindle tube

1818th

Welle
wave

2020th

Klemmteil
Clamping part

2222

Spindelhülse
Spindle sleeve

2424th

Klemmhülse
Clamping sleeve

2626

Feder
feather

2828

unterer Flansch
lower flange

3030th

oberer Flansch
upper flange

3232

Zahnscheibe
Tooth lock washer

3434

Rotor
rotor

3636

Stator
stator

4040

Motor
engine

4242

Motorgehäuse
Motor housing

4444

Zentrierhülse
Centering sleeve

4646

Lagerung
storage

4848

Lagergehäuse
Bearing housing

5050

oberes lager
upper camp

5252

unteres Lager
lower bearing

5454

Grundplatte
Base plate

5555

Ölsumpf-Docht
Oil sump wick

5656

Ölspiegel
Oil level

5858

Ölsumpf
Oil sump

6060

Docht
wick

6262

Ölspeicher
Oil storage

6464

oberer Spender
top donor

6666

unterer Spender
lower dispenser

6868

Elektronikbaugruppe
Electronics assembly

7070

2. Dämpfung
2. Damping

7272

Dämpfung
damping

7474

Spindelbank
Spindle bench

7676

zweiter Schenkel
second leg

7878

erster Schenkel
first leg

8080

Abdeckung
cover

8282

Kabelkanal
Cabel Canal

8484

Ringrahmen
Ring frame

8686

Ring
ring

8888

Rohr
pipe

Claims

1. Spinnmaschine mit Spindeln (10) mit einem einzelmotorischen Antrieb, wobei der Motor (40) aus einem Rotor (34) auf einer Welle (18) und einem Stator (36) in ei nem Motorgehäuse (42) besteht, und mit Lagern (50,52), wobei ein oberes Lager (50) und ein unteres Lager (52) am unteren Ende der Welle unterhalb des Rotors (34) in einer Lagerung (46) zusammengefasst sind.1. Spinning machine with spindles ( 10 ) with a single motor drive, the motor ( 40 ) consisting of a rotor ( 34 ) on a shaft ( 18 ) and a stator ( 36 ) in a motor housing ( 42 ), and with bearings ( 50 , 52 ), an upper bearing ( 50 ) and a lower bearing ( 52 ) at the lower end of the shaft below the rotor ( 34 ) being combined in a bearing ( 46 ).

2. Spinnmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein die Lager (50,52) zen trierendes Lagergehäuse (48), welches auf einer Grundplatte (54) sitzt.2. Spinning machine according to claim 1, characterized by a bearing ( 50 , 52 ) zen trier bearing housing ( 48 ) which sits on a base plate ( 54 ).

3. Spinnmaschine insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Spindel (10) mit einer Ölsumpf-Docht-Schmierung (55), wobei zwischen einem Öl sumpf (58) und einem ölsaugenden Ölspeicher (62) zwischen Lagern (50 und 52) der Spindel (10) ein Docht (60) verläuft.3. Spinning machine in particular according to claim 1 or 2, characterized by a spindle ( 10 ) with an oil sump wick lubrication ( 55 ), wherein between an oil sump ( 58 ) and an oil-absorbing oil reservoir ( 62 ) between bearings ( 50 and 52 ) the spindle ( 10 ) runs a wick ( 60 ).

4. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass unterhalb der Lagerung (46) eine Dämpfung (70, 72) angeordnet ist, auf der die Spindel (10) sitzt.4. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a damping ( 70 , 72 ) is arranged below the bearing ( 46 ) on which the spindle ( 10 ) is seated.

5. Spinnmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Öl- Speicher (62) zu den Lagern (50 bzw. 52) hin durch einen unteren Ölspender (66) und einen oberen Ölspender (64) abgegrenzt ist, welche Spender öldurchlässig sind.5. Spinning machine according to claim 3 or 4, characterized in that the oil reservoir ( 62 ) to the bearings ( 50 or 52 ) is delimited by a lower oil dispenser ( 66 ) and an upper oil dispenser ( 64 ), which dispenser is oil-permeable are.

6. Spinnmaschine mit Spindeln (10) zur drehbaren Lagerung von Garnträgern, mit einer Welle (18), welche mit einem Antrieb (40) verbunden ist, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende der Welle (18) ein Kopfteil (12) sitzt, weiter in einigem Abstand vom Kopfteil (12) zum Antrieb (40) hin ein Fussteil (14), wobei Kopfteil (12) und Fussteil (14) zur Aufnahme einer Spinn hülse (13) gestaltet sind, welche mit Garn bewickelbar ist.6. Spinning machine with spindles ( 10 ) for the rotatable mounting of yarn carriers, with a shaft ( 18 ) which is connected to a drive ( 40 ), in particular according to claim 1, characterized in that a head part at the upper end of the shaft ( 18 ) ( 12 ) sits, further at some distance from the head part ( 12 ) to the drive ( 40 ) towards a foot part ( 14 ), the head part ( 12 ) and foot part ( 14 ) being designed to receive a spinning sleeve ( 13 ), which with yarn can be wound.

7. Spinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen Kopfteil (12) und Fussteil (14) ein auf diesen Teilen befestigtes Spindelrohr (16) konzentrisch zur Welle (18) befindet, auf welches eine Spinnhülse (13) aufsteckbar ist.7. Spinning machine according to claim 6, characterized in that between the head part ( 12 ) and foot part ( 14 ) a spindle tube ( 16 ) fastened on these parts is concentric to the shaft ( 18 ), onto which a spinning sleeve ( 13 ) can be attached.

8. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass unterhalb eines Ringrahmens (84) ein Rohr (88) angeordnet ist, das die Spindel (10) umgibt.8. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that below a ring frame ( 84 ) a tube ( 88 ) is arranged which surrounds the spindle ( 10 ).

9. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Abmessungen der Welle (18) und der darauf sitzenden Teile so ge wählt sind, dass die Spindel (10) im Normalbetrieb mit einer Drehzahl oberhalb der ersten biegekritischen Drehzahl läuft.9. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the dimensions of the shaft ( 18 ) and the parts sitting thereon are selected so that the spindle ( 10 ) runs in normal operation at a speed above the first bending-critical speed.

10. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass der Spindelmotor (40) ein mit Gleichstrom gespeister Motor mit elektroni scher Kommutierung ist.10. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle motor ( 40 ) is a DC-fed motor with electronic commutation.

11. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass der Motor (40) Mittel zur Erkennung eines Lastabwurfs bzw. einer Unter belastung aufweist, und das Mittel zur Abstellung des betreffenden Motors (40) und zur Meldung an eine zentrale Steuerung vorgesehen sind.11. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 40 ) has means for detecting a load shedding or an underload, and the means for switching off the motor in question ( 40 ) and for reporting to a central controller are.

12. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Motoren (40) der Spindeln (10) über ein Bus-System an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind. 12. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the motors ( 40 ) of the spindles ( 10 ) are connected to a central controller via a bus system.

13. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass jeder Spindelmotor (40) eine Adresse hat, so dass jeder Motor von der zentralen Steuerung ansteuerbar ist, und dass der Betriebszustand des Motors über den Bus in der zentralen Steuerung abrufbar ist.13. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that each spindle motor ( 40 ) has an address, so that each motor can be controlled by the central control, and that the operating state of the motor can be called up via the bus in the central control.

14. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Lager (50, 52) bevorzugt als Wälzlager, insbesondere Kugellager ausgeführt sind, wobei die Wälzkörper direkt auf der Welle (18) laufen.14. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bearings ( 50 , 52 ) are preferably designed as roller bearings, in particular ball bearings, the roller bodies running directly on the shaft ( 18 ).

15. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass sich unterhalb der Lagerung (46) eine Grundplatte (54) befindet, welche als Gehäuse für einen Ölsumpf (58) dient.15. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that below the bearing ( 46 ) is a base plate ( 54 ) which serves as a housing for an oil sump ( 58 ).

16. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass einem im Bereich des Spindeloberteils (11) befindlichen Fussteil (14) mit einer Unterwindkrone eine darunterliegende verschiebbare Klemmhülse (24) zuge ordnet ist, zur Klemmung eines an das Fussteil (14) angelegten Garns, wobei die Klemmhülse (24) gegen die Wirkung einer Feder (26) in axialer Richtung der Spin del (10) vom Fussteil (14) wegbewegbar ist.16. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a foot part ( 14 ) located in the area of the spindle upper part ( 11 ) with an underwind crown is assigned an underlying displaceable clamping sleeve ( 24 ) for clamping a to the foot part ( 14 ) applied yarn, wherein the clamping sleeve ( 24 ) against the action of a spring ( 26 ) in the axial direction of the spin del ( 10 ) from the foot part ( 14 ) can be moved away.

17. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass unterhalb eines Motorgehäuses (42) oder einer Grundplatte (54) der La gerung (46) eine Dämpfung (72) angeordnet ist, welche als Gummi-elastisches Element aufgeführt ist.17. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that below a motor housing ( 42 ) or a base plate ( 54 ) of the storage ( 46 ) a damping ( 72 ) is arranged, which is listed as a rubber-elastic element.

18. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzei chnet, dass unterhalb der Lagerung (46) eine Elektronikbaugruppe (68) für die Spindel (10) angeordnet ist. 18. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that an electronics module ( 68 ) for the spindle ( 10 ) is arranged below the bearing ( 46 ).

19. Spinnmaschine nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Elektronikbaugruppe (68) eine Dämpfung (72) angeordnet ist.19. Spinning machine according to the preceding claim, characterized in that a damping ( 72 ) is arranged below the electronic assembly ( 68 ).

20. Spinnmaschine mit einem elektrisch betriebenen Motor (40) und einer darunter an geordneten Elektronikbaugruppe (68), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (10) auf einer Spindelbank (74) steht, welche neben einem Schenkel (76), der quer zur Achse der Welle (18) der Spindel (10) liegt, einen weiteren Schenkel (78) quer zum ersten Schenkel (76) aufweist, welcher weitere Schenkel (78) auf Höhe der Elektronikbaugruppe (68) ist.20. Spinning machine with an electrically operated motor ( 40 ) and a subordinate to an electronic assembly ( 68 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 10 ) stands on a spindle bench ( 74 ) which, in addition to a leg ( 76 ), which is transverse to the axis of the shaft ( 18 ) of the spindle ( 10 ), has a further leg ( 78 ) transverse to the first leg ( 76 ), which further leg ( 78 ) is at the level of the electronic assembly ( 68 ).

21. Spinnmaschine nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schenkel (78) eine Abdeckung aufweist, wobei der Zwischenraum zwi schen dem zweiten Schenkel (78) und der Abdeckung (80) als Kabelkanal (82) dient, mit Verbindungsleitungen zur Elektronikbaugruppe (68).21. Spinning machine according to the preceding claim, characterized in that the second leg ( 78 ) has a cover, the space between the second leg ( 78 ) and the cover ( 80 ) serves as a cable duct ( 82 ), with connecting lines to the electronics module ( 68 ).

22. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass für eine oder mehrere Spindeln (10) eine Elektronikbaugruppe (68) ange ordnet ist, mit einem Frequenzsteller und Schaltern für die Baugruppe, wobei ein oder mehrere Motoren (40) mit der Baugruppe (68) schaltbar sind.22. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that for one or more spindles ( 10 ) an electronic assembly ( 68 ) is arranged, with a frequency controller and switches for the assembly, one or more motors ( 40 ) with the Module ( 68 ) are switchable.

23. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass ein berührungslos wirkender Schalter einer Elektronikbaugruppe (68) zur Steuerung des Motors (40) vorgesehen ist, die durch eine Fernbedienung ansteu erbar ausgeführt ist.23. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a contactless switch of an electronic assembly ( 68 ) for controlling the motor ( 40 ) is provided, which can be controlled by a remote control.

24. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass koaxial zur Welle (18) angeordnete Bauteile als Tiefzieh-Blechteile oder Gussteile gestaltet sind. 24. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that components arranged coaxially to the shaft ( 18 ) are designed as deep-drawn sheet metal parts or cast parts.

25. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass ein mit der Spindel (10) zusammenarbeitender Ringrahmen (84) an seiner Unterseite ein Rohr (88) trägt, mit einem Innen-∅, der grösser ist als der Aussen-∅ des Motors (40).25. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a ring frame ( 84 ) cooperating with the spindle ( 10 ) carries a tube ( 88 ) on its underside, with an inner ∅ which is larger than the outer ∅ the engine ( 40 ).

26. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass auf der der Lagerung (46) abgewandten Seite des Rotors (34) ein oberes Ende einer Welle (18) als Spindeloberteil (11) zur Aufnahme einer Spinnhülse (13) gestaltet ist.26. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the rotor ( 34 ) facing away from the bearing ( 46 ) an upper end of a shaft ( 18 ) is designed as an upper spindle part ( 11 ) for receiving a spinning sleeve ( 13 ) .