DE19833084C1 - Betätigungsvorrichtung für eine elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage - Google Patents
Betätigungsvorrichtung für eine elektrohydraulische FahrzeugbremsanlageInfo
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Abstract
Eine, umfassend einen durch ein Bremspedal (1) betätigbaren Notbremszylinder (2) mit einem Gehäuse (21), in dem wenigstens eine von einem Reservoir (7) mit Bremsfluid versorgte Druckkammer (22, 23) ausgebildet ist, um bei deaktivem elektrohydraulischen System wenigstens eine Fahrzeugbremse (31, 32) hydraulisch notzubetätigen, sowie einen Simulationszylinder (4) mit einem Gehäuse (41), das durch eine bewegliche Wand (5) in zwei Arbeitskammern (42, 43) unterteilt ist, wobei die bewegliche Wand (5) gegen die Wirkung wenigstens einer Federanordnung (6) verschiebbar ist, um bei aktivem elektrohydraulischen System dem Fahrer das erlebbare Kraft/Weg-Verhalten des Bremspedals (1) zu simulieren, soll verbessert werden. Dazu wird vorgeschlagen, daß die bewegliche Wand (5) mit dem Gehäuse (21) des Notbremszylinders (2) fest verbunden ist, und der Notbremszylinder (2) in dem Gehäuse (41) des Simulationszylinders (4) verschiebbar angeordnet ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine
elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine
elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage, in der eine derartige
Betätigungsvorrichtung verwendet wird.
Unter einer elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlage ist hier
eine solche zu verstehen, bei der der Bremswunsch des Fahrers
am Bremspedal elektrisch erfaßt und ausgewertet wird, so daß
unter anderem in dessen Abhängigkeit über ein (hier nicht
weiter erläutertes) elektrohydraulisches System, das mit einer
elektrisch gesteuerten Druckquelle ausgestattet ist, der
Bremsdruck in den Fahrzeugbremsen eingestellt wird. Damit auch
bei einem deaktiven elektrohydraulischen System, was in
kritischer Weise bei einem Ausfall der Versorgungsspannung der
Fall sein kann, eine Abbremsung des Fahrzeug zumindest mit
einer gesetzlich vorgeschriebenen Mindestverzögerung
vorgenommen werden kann, wird üblicherweise neben dem
elektrohydraulischen System ein konventionell funktionierendes
hydraulisches Notbetätigungssystem vorgesehen.
Eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus
der DE 196 38 102 C1 bekannt. Diese umfaßt einen
Hauptbremszylinder, der über ein Bremspedal betätigbar ist.
Der Hauptbremszylinder ist mittels Ventilanordnungen entweder
zur Notbetätigung mit den Fahrzeugbremsen oder bei aktivem
elektrohydraulischen System mit einer Einrichtung zur
Simulation des erlebbaren Kraft/Weg-Verhaltens des Bremspedal
verbunden. Jedoch ist diese bekannte Betätigungsvorrichtung
verbesserungswürdig.
So besteht zumindest bei aktivem elektrohydraulischen System
eine ständige hydraulische Verbindung zwischen dem
Hauptbremszylinder und der Simulationseinrichtung, so daß die
Simulationseinrichtung dem hohen Niveau des im
Hauptbremszylinder erzeugten Hydraulikdrucks ausgesetzt ist.
Dies führt zum einen zu einer starken Belastung der
Dichtelemente in der Simulationseinrichtung, was sich
nachteilig auf deren Haltbarkeit und somit die
Systemsicherheit auswirken kann. Zum anderen wird die
Betätigung des Bremspedals der Simulationseinrichtung
hydraulisch verstärkt zugeleitet, wobei die Rückstellkräfte
der im Hauptbremszylinder angeordneten Federelemente zu
überwinden sind, wodurch sich die Abstimmung des erlebbaren
Kraft/Weg Verhaltens des Bremspedals vor allem bei unteren
Kraftniveaus schwierig gestaltet.
Ein weiteres Problem ergibt sich bei der bekannten
Betätigungsvorrichtung, wenn bei betätigtem Bremspedal das
elektrohydraulische System deaktiviert wird oder ausfällt und
eine Notbetätigung erfolgen muß. Denn in diesem Fall ist die
der Fahrzeugbremse zuführbare Bremsfluidmenge um die der
Simulationseinrichtung bei aktivem elektrohydraulischem System
zuvor zugeführte Bremsfluidmenge verringert, so daß bei der
Notbetätigung die Bremsleistung eingeschränkt ist und
entscheidender Bremsweg verschenkt wird.
Deshalb hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht eine
Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art entsprechend
zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen
des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der
Betätigungsvorrichtung werden der zur Notbetätigung
vorgesehene Bremszylinder und die Simulationseinrichtung
voneinander funktional entkoppelt, so daß gegenseitige
Beeinflussungen, die sich nachteilig auswirken, ausgeschlossen
werden. Auch kann die Simulationseinrichtung auf einem im
Vergleich zu dem Notbremszylinder erheblich niedrigeren
Druckniveau betrieben werden, wodurch die Dichtelemente
weniger stark belastet werden.
Ein weiterer Vorteil ist, daß die Simulationseinrichtung nicht
unbedingt hydraulisch zu betreiben ist. Durch die funktionale
Entkopplung ist hier beispielsweise auch ein pneumatischer
Betrieb möglich.
Vorteilhaft ist desweiteren, daß die Betätigungsvorrichtung
sehr kompakt baut, weil der Notbremszylinder und der
Simulationszylinder ineinander verschiebbar ausgestaltet sind,
so daß verhältnismäßig wenig Einbauraum benötigt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 7.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels in Verbindung mit der einzigen Zeichnung,
die schematisch im Längsschnitt
eine Betätigungsvorrichtung zeigt,
näher erläutert.
Die in der Zeichnung schematisch im Längsschnitt dargestellte
Betätigungsvorrichtung ist rotationssymetrisch
im Bezug auf eine Achse A aufgebaut. Sie umfaßt einen
Notbremszylinder 2, der über ein Bremspedal 1 betätigbar ist.
In dem Gehäuse 21 des Notbremszylinders 2 werden durch Kolben
24, 25 zwei Druckkammern 22, 23 begrenzt. Der eine Kolben 25
ist mit dem Bremspedal 1 unmittelbar gekoppelt. Der andere
Kolben 24 ist als Schwimmkolben ausgeführt und über eine
zwischen den Kolben 24, 25 angeordnete Feder 29 sowie eine
sich am Gehäuse 21 abstützende Feder 28 mit dem Bremspedal 1
mittelbar gekoppelt. Die Versorgung der Druckkammern 22, 23
mit Bremsfluid erfolgt von einem Reservoir 7 über in den
Kolben angeordnete Zentralventile 26, 27. Bei unbetätigtem
Bremspedal 1 sind die Zentralventile 26, 27 geöffnet, so daß
die Druckkammern 22, 23 mit dem Reservoir 7 verbunden sind.
Wird das Bremspedal 1 betätigt, so schließen sich die
Zentralventile 26, 27 aufgrund des in den Druckkammern 22, 23
erzeugten Hydraulikdrucks und die Verbindung mit dem Reservoir
7 wird unterbrochen.
Die Druckkammern 22, 23 des Notbremszylinders 2 stehen über
Absperrventile 81, 82 mit den Fahrzeugbremsen 31, 32 in
Verbindung. Die Absperrventile 81, 82 nehmen federbetätigt
ihre durchlassende Grundstellung ein, wie in der einzigen
Zeichnung gezeigt, und können elektromagnetbetätigt in ihre
absperrende Betätigungsstellung überführt werden.
Der Notbremszylinder 2 ist in dem Gehäuse 41 eines
Simulationszylinders 4 in Richtung längs der Achse A
verschiebbar angeordnet, wobei der Simulationszylinder 4
vorzugsweise ortsfest im Fahrzeug angeordnet ist. An dem
Gehäuse 21 des Notbremszylinders 2 ist eine bewegliche Wand 5
befestigt oder einstückig ausgebildet. Die bewegliche Wand 5
unterteilt das Gehäuse 41 des Simulationszylinders 4 in zwei
Arbeitskammern 42, 43, die mittels Dichtelementen 44, 45, 46
isoliert sind. Zur Simulation des Kraft/Weg Verhaltens des
Bremspedals 1 ist eine Federanordnung 6 vorgesehen, die einer
Verschiebung der beweglichen Wand 5 (nach links, was der
Betätigungsrichtung des Bremspedals 1 entspricht,)
entgegenwirkt.
Um das Kraft/Weg Verhalten besonders realistisch zu
simulieren, weist die Federanordnung 5 eine progressive
Kennlinie auf. Statt eines Federelementes können alternativ
aber auch mehrere parallel und/oder seriell
zusammengeschaltete Federelemente als Federanordnung
eingesetzt werden, um die gewünschte Kennlinie zu realisieren.
Der Simulationszylinder 4 arbeitet hydraulisch, weshalb eine
der Arbeitskammern 42 vor einem weiteren Reservoir 7' mit
Hydraulikfluid versorgt wird. Dabei besteht die Möglichkeit
das Reservoir 7 und das weitere Reservoir 7' zu einem
gemeinsamer. Reservoir zusammenzufassen, so daß auch der
Simulationszylinder mit Bremsfluid versorgt wird.
Die Arbeitskammern 42, 43 des Simulationszylinders 4 sind über
eine Duchlaßventilanordnung 9 verbindbar. Die
Durchlaßventilanordnung 9 nimmt federbetätigt ihre absperrende
Grundstellung ein, wie in der einzigen Zeichnung gezeigt, und
kann elektromagnetbetätigt in ihre durchlassende
Betätigungsstellung überführt werden. Befindet sich die
Durchlaßventilanordnung 9 in ihrer durchlassenden
Betätigungsstellung, so wird bei einer Betätigung des
Bremspedals 1 die bewegliche Wand 5 (nach links) gegen die
Federanordnung 6 verschoben, wodurch sich das Volumen der
(linken) Arbeitskammer 42 verkleinert und gleichzeitig das
Volumen der (rechten) Arbeitskammer 43 vergrößert. Dadurch
strömt Hydraulikfluid aus der (linken) Arbeitskammer 42 in die
(rechte) Arbeitskammer 43. Um zu verhindern, das dabei
Hydraulikfluid in das Reservoir 7' zurückströmt, ist in der
Verbindung der (linken) Arbeitskammer 42 mit dem Reservoir 7'
ein Rückschlagventil 10 angeordnet, das nur eine
Strömungsverbindung in Richtung von dem Reservoir 7' nach der
(linken) Arbeitskammer 42 zuläßt.
In der durchlassenden Betätigungsstellung weist die
Ventilanordnung 9 eine zu einem Rückschlagventil 92
parallelgeschaltete Drossel 91 auf. Dabei ist die
Durchlaßrichtung des Rückschlagventils 92 so gewählt, daß bei
einer Betätigung des Bremspedals 1 - also, wenn Hydraulikfluid
von der (linken) Arbeitskammer 42 nach der (rechten)
Arbeitskammer 43 strömt - ein Durchlaß nur über die Drossel 91
besteht. Somit besteht bei einer Betätigung des Bremspedals 1
eine gedrosselte Verbindung zwischen den Arbeitskammern 42,
43, was einer hydraulischen Dämpfung entspricht, so daß sich
die Simulation des Kraft/Weg-Verhaltens des Bremspedals 1
weiter optimieren läßt. Demgegenüber besteht bei Zurücknahme
der Betätigung des Bremspedals 1 eine ungedrosselte Verbindung
zwischen den Arbeitskammern 42, 43, da die Drossel 91 wegen
des in diesem Fall durchlassenden Rückschlagventils 92
überbrückt wird. Somit stellt sich bei Betätigung des
Bremspedals 1 ein stärker gedämpftes Pedalverhalten als bei
Zürücknahme der Betätigung des Bremspedals 1 ein, wobei sich
das Maß der Dämpfung durch Bemessung der Drossel 92
(Einstellung des Strömungsquerschnitts) einstellen läßt.
Sofern eine einstellbare Dämpfung des Pedalverhaltens auch bei
Zurücknahme der Betätigung des Bremspedals 1 gewünscht ist, so
läßt sich dies durch eine weitere in Serie zu dem
Rückschlagventil 92 geschaltete Drossel herstellen. In diesem
Zusammenhang bietet sich auch die Verwendung einer
Ventilanordnung 9 an, deren Strömungsquerschnitt in der
durchlassenden Betätigungsstellung variabel einstellbar ist.
Ein weiterer wichtiger Aspekt, damit die Simulation des
Kraft/Weg-Verhaltens des Bremspedals 1 durch an der
beweglichen Wand 5 wirksame Differenzdruckkräfte nicht
nachteilig beeinträchtigt wird, ist, daß die den
Arbeitskammern 42, 43 an der beweglichen Wand 5 jeweils
zugeordneten wirksamen Arbeitsflächen 42a, 43a gleich groß
sind. Denn dadurch erfolgt eine druckausgeglichene
Verschiebung der beweglichen Wand 5 in dem Simulationszylinder
4.
Die Funktionsweise der Betätigungsvorrichtung gestaltet sich
wie folgt:
Bei aktivem (fehlerfreiem) elektrohydraulischen System werden
die Absperrventile 81, 82 betätigt, um die Verbindung der
Druckkammern 22, 23 des Notbremszylinders 2 mit den
Fahrzeugbremsen 31, 32 abzusperren, da in diesem Fall der
Bremsdruck für die Fahrzeugbremsen 31, 32 über das
elektrohydraulische System eingestellt wird. Gleichfalls wird
die Ventilanordnung 9 betätigt, um die zuvorerläuterte
Verbindung unter den Arbeitskammern 42, 43 des
Simulationszylinders 4 herzustellen. Weil sich die
Absperrventile 81, 82 in ihrer absperrenden
Betätigungsstellung befinden und sich die Zentralventile 26,
27 beim Betätigen des Bremspedals 1 schließen, sind die
Druckkammern 22, 23 des Notbremszylinders 2 hydraulisch
abgesperrt, so daß eine Betätigung des Notbremszylinders 2 -
also eine Verschiebung der Kolben 24, 25 in dem Gehäuse 21 des
Notbremszylinders 2 - blockiert ist. Dadurch bewirkt eine
Betätigung des Bremspedals 1 ausschließlich eine Verschiebung
des Notbremszylinders 2 in dem Gehäuse 41 des
Simulationszylinders 4. Somit findet die Simulation des
Kraft/Weg Verhaltens des Bremspedals 1 vollkommen entkoppelt
von einer Betätigung des Notbremszylinders 2 statt, wodurch
eine nachteilige Beeinträchtigung durch Reaktionskräfte
ausgeschlossen wird. Vor allem ist eine Belastung der
Dichtelemente 44, 45, 46 durch den hohen im Notbremszylinder 2
erzeugten Druck ausgeschlossen.
Tritt nun ein Fehler in dem elektrohydraulischen System auf,
so wird die Betätigung der Absperrventile 81, 82 und der
Ventilanordnung 9 zurückgenommen, um das elektrohydraulische
System zu deaktivieren und das Notbetätigungssystem zu
aktivieren. So wird bei deaktivem elektrohydraulischem System
eine Verbindung der Druckkammern 22, 23 des Notbremszylinders
2 mit den Fahrzeugbremser 31, 32 hergestellt und die
Verbindung unter den Arbeitskammern 42, 43 des
Simulationszylinders 4 abgesperrt. Da dieser Zustand jeweils
der Grundstellung der Absperrventile 81, 82 und der
Ventilanordnung 9 entspricht, wird selbiger auch bei einem
Ausfall der Versorgungsspannung eingenommen. Weil sich hierbei
die Ventilanordnung 9 in ihrer absperrenden Stellung
befindete, sind die Arbeitskammern 42, 43 hydraulisch
abgesperrt, so daß eine Verschiebung der beweglichen Wand 5
des Notbremszylinders 2 in dem Gehäuse 41 des
Simulationszylinders 4 blockiert ist. Dadurch bewirkt eine
Betätigung des Bremspedals 1 ausschließlich eine Betätigung
des Notbremszylinders 2, wobei eine Verschiebung der Kolben
24, 25 in dem Gehäuse 21 des Notbremszylinders 2 erfolgt.
Somit findet die Notbetätigung vollkommen entkoppelt von der
Simulation des Kraft/Weg Verhaltens des Bremspedals 1 statt,
wodurch jegliche nachteilige Beeinträchtigung der
Bremsleistung bei einer Notbetätigung ausgeschlossen wird.
Claims (7)
1. Betätigungsvorrichtung für eine elektrohydraulische
Fahrzeugbremsanlage, umfassend
- 1. einen durch ein Bremspedal (1) betätigbaren Notbremszylinder (2) mit einem Gehäuse (21), in dem wenigstens eine von einem Reservoir (7) mit Bremsfluid versorgte Druckkammer (22, 23) ausgebildet ist, um bei deaktivem elektrohydraulischen System wenigstens eine Fahrzeugbremse (31, 32) hydraulisch notzubetätigen, sowie
- 2. einen Simulationszylinder (4) mit einem Gehäuse (41), das durch eine bewegliche Wand (5) in zwei Arbeitskammern (42, 43) unterteilt ist, wobei die bewegliche Wand (5) gegen die Wirkung wenigstens einer Federanordnung (6) verschiebbar ist, um bei aktivem elektrohydraulischen System dem Fahrer das erlebbare Kraft/Weg-Verhalten des Bremspedals (1) zu simulieren,
- 1. die bewegliche Wand (5) mit dem Gehäuse (21) des Notbremszylinders (2) fest verbunden ist, und der Notbremszylinder (2) in dem Gehäuse (41) des Simulationszylinders (4) verschiebbar angeordnet ist, wobei
- 2. bei aktivem elektrohydraulischen System eine Betätigung des Notbremszylinders (2) blockiert ist, so daß eine Betätigung des Bremspedals (1) ausschließlich eine Verschiebung des Notbremszylinders (2) in dem Gehäuse (41) des Simulationszylinders (4) bewirkt, und
- 3. bei deaktivem elektrohydraulischen System eine Verschiebung der beweglichen Wand (5) des Notbremszylinders (2) in dem Gehäuse (41) des Simulationszylinders (4) blockiert ist, so daß eine Betätigung des Bremspedals (1) ausschließlich eine Betätigung des Notbremszylinders (2) bewirkt.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. zwischen den zwei Arbeitskammern (42, 43) wenigstens eine weitere Ventilanordnung (9) angeordnet ist, mittels der die Arbeitskammern (42, 43) gedrosselt verbindbar, ungedrosselt verbindbar oder gegeneinander absperrbar sind.
3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2
dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. die den Arbeitskammern (42, 43) an der beweglichen Wand (5) jeweils zugeordneten wirksamen Arbeitsflächen (42a, 43a) gleich groß sind.
4. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. eine der Arbeitskammern (42, 43) mit einem weiteren Reservoir (7') verbunden ist, um den Simulationszylinder (4) mit Hydraulikfluid zu versorgen.
5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. zwischen der mit dem weiteren Reservoir (7') verbundenen Arbeitskammer (42, 43) und dem weiteren Reservoir (7') ein Ventil (10) so angeordnet ist, daß bei aktivem elektrohydraulischen System eine Verbindung zwischen der mit dem weiteren Reservoir (7') verbundenen Arbeitskammer (42, 43) und dem weiteren Reservoir (7') gesperrt wird, wenn das Bremspedal (1) betätigt wird, und die Verbindung zwischen der mit dem weiteren Reservoir (7') verbundenen Arbeitskammer (42, 43) und dem weiteren Reservoir (7') geöffnet wird, wenn die Betätigung des Bremspedals (1) zurückgenommen wird.
6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. das Reservoir (7) und das weitere Reservoir (7') identisch sind.
7. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. der Simulationszylinder (4) ortsfest im Fahrzeug angeordnet ist.
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