DE19829939A1 - Guide-, working-, or standing roller table with driven rollers mounted on roller pivot - Google Patents
Guide-, working-, or standing roller table with driven rollers mounted on roller pivotInfo
- Publication number
- DE19829939A1 DE19829939A1 DE1998129939 DE19829939A DE19829939A1 DE 19829939 A1 DE19829939 A1 DE 19829939A1 DE 1998129939 DE1998129939 DE 1998129939 DE 19829939 A DE19829939 A DE 19829939A DE 19829939 A1 DE19829939 A1 DE 19829939A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roller
- gear
- disc
- table according
- roller table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 3
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 241001212789 Dynamis Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/024—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces
- F16D7/025—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Führungs-, Arbeits- oder Ständerroll gang mit über ein Transmissionsgetriebe von einem Motor antreib baren, auf Rollenzapfen gelagerten Rollen, wobei ein Rollenzapfen jeder Rolle auf einer aufgeschrumpften Bundbuchse ein mittels einer Klemmverbindung drehmomentschlüssig gehaltenes Zahnrad aufnimmt, das mit dem Transmissionsgetriebe im Eingriff steht.The invention relates to a leadership, work or stand role drive with a gearbox from a motor baren, stored on roller pin, one roller pin each roll on a shrunk-on collar bushing using a Clamp connection accommodates gearwheel held in a torque-locking manner, that is engaged with the transmission gear.
Bei einem derartigen Rollgang kann durch eine von außen wirkende große dynamische Belastung auf eine der Rollen, bspw. durch ein mit sogenannter Skibildung nach unten aus einem Walzgerüst oder eine Schere laufendes Band bzw. durch Verklemmen einer der Rollen eine abrupte Verzögerung oder Beschleunigung einer Rolle bewirkt werden, wodurch eine extreme Belastung bzw. Überlastung auf das Transmis sionsgetriebe und den Motor verursacht wird, die im äußersten Falle zur Blockade und Beschädigung bis zum Ausfall von Getriebe und Motor führen kann.In such a roller table can act from the outside large dynamic load on one of the roles, for example by using so-called ski formation down from a roll stand or a Scissors running belt or by jamming one of the rollers one abrupt deceleration or acceleration of a role causing an extreme load or overload on the transmis tion gear and the motor is caused in the extreme case for blocking and damage until gearbox and motor fail can lead.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Führungs-, Arbeits- oder Ständerrollgang der im Oberbegriff genannten Art dahingehend zu verbessern und auszubilden, daß die nachteiligen Auswirkungen einer von außen auf eine Rolle auftreffenden großen dynamischen Belastung mit abrupter Verzögerung oder Beschleunigung der Rolle der vorgenannten Art so weit gemildert werden, daß in jedem Falle eine Beschädigung und insbesondere eine zum Ausfall der Rolle, ihrer Lagerung und ihres Antriebes führende Beschädigung mit Sicherheit vermieden wird.The invention has for its object a management, work or stand roller table of the kind mentioned in the preamble improve and train that adverse impact a great dynamic hitting a role from the outside Load with sudden deceleration or acceleration of the roll of the aforementioned type are mitigated so far that in any case damage and in particular damage to the roll, its Bearing and its drive leading damage with certainty is avoided.
Die Lösung der Aufgabe gelingt bei einem Rollgang der eingangs genannten Art mit der Erfindung dadurch, daß das Zahnrad und die Bundbuchse als Elemente einer Sicherheits-Rutschkupplung ausgebildet sind.The task is solved with a roller table at the beginning mentioned type with the invention in that the gear and Flanged bush designed as elements of a safety slip clutch are.
Bei drehmomentübertragenden Antrieben oder Transmissionen ist es seit langem bekannt, Schäden infolge Überschreitung einer zulässigen Drehmomentgrenze durch Einbau einer Sicherheits-Rutschkupplung zu verhindern. Dabei besteht eine Schwierigkeit darin, die Rutschkupp lung so zu konzipieren, daß sie problemlos in die zu schützende Transmission integrierbar ist, weiterhin die Einstellung einer Belastungsgrenze mit genügender Genauigkeit in einfacher und re produzierbarer Weise ermöglicht, daß darüber hinaus ein Ansprechen der Rutschkupplung keine bleibende Veränderung ihrer Funktions charakteristika verursacht, und daß der Einbau in das zu schützende kinematische System möglichst ohne Änderungen von dessen grundlegen der Konstruktion bei möglichst geringem zusätzlichem Bauraum bzw. Platzbedarf und Arbeit verwirklichbar ist.It is the case with torque transmitting drives or transmissions long known damage due to exceeding a permissible Torque limit due to the installation of a safety slip clutch prevent. One difficulty is the slip clutch to be designed in such a way that they can be easily Transmission can be integrated, the setting continues Load limit with sufficient accuracy in simple and right producible way that beyond that allows a response the slip clutch no permanent change in its function characteristics caused, and that the installation in the to be protected fundamentally kinematic system without changes of its the construction with the smallest possible additional installation space or Space requirements and work is feasible.
Im vorliegenden Falle eines gegen Überlastungsschäden zu schützenden Rollganges waren besondere Schwierigkeiten zu überwinden, die darin bestanden, die Rutschkupplung in den Zahntrieb der Rollen zu inte grieren, wobei weder das vorhandene Transmissionsgetriebe geändert werden durfte, noch ein größerer Einbauraum an der Rolle zur Ver fügung stand und im übrigen äußerst strenge Anforderungen an die Genauigkeit der Drehmomentgrenzeinstellung und darüber hinaus an die Funktionszuverlässigkeit auch bei wiederholtem Ansprechen zu erfüllen waren.In the present case, one to be protected against overload damage Roller tables were special difficulties to be overcome in it passed to integrate the slip clutch in the pinion of the rollers grieren, whereby neither the existing transmission gear changed allowed to have a larger installation space on the roller for ver and there were extremely strict requirements for the Accuracy of the torque limit setting and beyond the functional reliability increases even with repeated response were fulfilled.
Diese Anforderungen wurden in Fortbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß die Bundbuchse und das Zahnrad auf der der Rolle zugewandten Seite zwei in einer radialen Ebene einander zugewandte Anlageflächen ausbilden, und das Zahnrad an der Gegenseite durch eine auf dem Rollenzapfen undrehbar aufgesetzte Scheibe unter Aus bildung der Sicherheits-Rutschkupplung festklemmbar ist.These requirements were further developed in the invention achieved that the collar bushing and the gear on the of the roller facing side two facing each other in a radial plane Form contact surfaces, and through the gear on the opposite side a non-rotatably mounted disc on the roller pin under Aus Formation of the safety slip clutch can be clamped.
Ein Höchstmaß an Funktionssicherheit und Erhalt der Ansprechcharak teristik wird mit weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß die Anlagefläche der Bundbuchse mit dem Zahnrad Gleitflächen mit Notlaufeigenschaften aufweist, bspw. durch Bronce auftragsschweißung.The highest level of functional reliability and retention of the contact character teristik with a further embodiment of the invention achieved that the contact surface of the collar bush with the gear Has sliding surfaces with emergency running properties, for example through bronze cladding.
Mit großem Vorteil wird mit der Sicherheits-Rutschkupplung nach der Erfindung erreicht, daß bei einer von außen wirkenden großen dynami schen Belastung auf eine der Rollen, durch welche eine abrupte Verzögerung oder Beschleunigung der Rolle bewirkt wird, die Rolle sich innerhalb des Zahnrades kurz drehen kann, wodurch eine extreme Belastung auf das Transmissionsgetriebe im Gegensatz zur bisherigen Bauart ohne Rutschkupplung entscheidend gemildert wird. Bei der bisherigen Ausführung des Rollenantriebes mit undrehbarem Sitz des Zahnrades auf dem Rollenzapfen mußten die abrupt abzubremsenden rotierenden Massen der über das Getriebe angetriebenen Rollen durch eine besondere verstärkte Ausbildung des Transmissionsgetriebes aufgefangen werden. Bei der Bauart nach der Erfindung kann das Transmissionsgetriebe mit geringerem Sicherheitszuschlag ausgelegt werden, wobei auch noch der Antrieb je eines Rollenpaares durch ein gemeinsames Transmissionsgetriebe ohne Probleme durchführbar ist.With the safety slip clutch after the Invention achieves that with an externally acting large dynami load on one of the roles, by which an abrupt Decelerating or accelerating the role causes the role can turn briefly within the gear, causing an extreme Load on the transmission gear in contrast to the previous one Design without slipping clutch is significantly mitigated. In the previous version of the roller drive with non-rotating seat of Gear on the roller pin had to be braked abruptly rotating masses of the rollers driven by the gear a special reinforced training of the transmission gear to be caught. In the design according to the invention that can Transmission gearbox designed with a lower safety margin be, with the drive of each pair of rollers by a common transmission gearbox can be carried out without problems.
Infolgedessen ist bei einem Rollgang nach der Erfindung vorgesehen, daß die Rollen jeweils paarweise über ein Transmissionsgetriebe von einem Motor angetrieben sind.As a result, in a roller table according to the invention, that the roles in pairs on a transmission gear from are driven by a motor.
Weitere Ausgestaltungen des Rollgangs sind entsprechend den Unter ansprüchen vorgesehen. Further configurations of the roller table are in accordance with the sub claims provided.
Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigenDetails, features and advantages of the invention result from the following explanation is a schematic in the drawings illustrated embodiment. Show it
Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt die Lage rung eines Rollenzapfens einer Rollgangsrolle, Fig. 1 in side view and partly in section, the situation tion of a roll journal of a roller conveyor roll,
Fig. 2a eine Klemmscheibe in Seitenansicht und im Schnitt der Ebene x-x in Fig. 1, Fig. 2a shows a clamping disc in side view and in section of the plane XX in Fig. 1,
Fig. 2b die Scheibe in Ansicht von der Einbauseite. Fig. 2b the disc in view from the installation side.
Fig. 1 zeigt eine Rollgangsrolle 2 mit seitlichem Rollenzapfen 1 und dessen Lagerung in einem Wälzlager 12. Der Rollenzapfen I trägt am Ende eine aufgeschrumpfte Bundbuchse 3, auf welcher ein mittels einer Klemmverbindung drehmomentschlüssig gehaltenes Zahnrad 4 aufgebracht ist, das mit dem (nicht gezeigten) Transmissionsgetriebe im Eingriff steht. Das Zahnrad 4 und die Bundbuchse 3 sind als Elemente einer Sicherheits-Rutschkupplung ausgebildet. Fig. 1 shows a roller conveyor roll 2 with lateral roller pin 1 and its storage in an antifriction bearings 12. At the end, the roller journal I carries a shrunk-on collar bush 3 , on which a gearwheel 4, which is held in a torque-locking manner by means of a clamping connection, is applied, which meshes with the transmission gear (not shown). The gear 4 and the collar bush 3 are designed as elements of a safety slip clutch.
Hierfür ist von der konstruktiven Maßnahme Gebrauch gemacht, daß die Bundbuchse 3 und das Zahnrad 4 auf der der Rolle 2 bzw. dem Rollenzapfen 1 zugewandten Seite zwei in einer radialen Ebene y-y einander zugewandte Anlageflächen 5, 6 ausbilden, und das Zahnrad 4 an der Gegenseite durch eine auf dem Rollenzapfen 1 undrehbar aufgesetzte Scheibe 7 mittels einer den Rollenzapfen 1 in einer axialen Bohrung 8 durchdringbaren Dehnschraube 9 unter Ausbildung der Sicherheits-Rutschkupplung festklemmbar ist.For this purpose, use is made of the constructive measure that the flange bushing 3 and the gear 4 form two contact surfaces 5 , 6 facing one another in a radial plane yy on the side facing the roller 2 or the roller pin 1 , and the gear 4 on the opposite side can be clamped by a pin on the roller 1 is non-rotatably patch disc 7 by means of the roller pin 1 in an axial bore 8 penetrable expansion screw 9 to form the safety clutch.
Mit der konstruktiven Ausgestaltung der Sicherheits-Rutschkupplung wird erreicht, daß gegenüber der auf der rechten Halbseite der Fig. 1 dargestellten konventionellen Bauart kein größerer Bauraum zum Einbau der Rutschkupplung benötigt wird, wobei auch eine Änderung des Transmissionsgetriebes vermieden wird. Mit der Klemmung des Zahnrades zwischen den Anlageflächen 5, 6 einerseits von Bundbuchse 3 und Zahnrad 5 sowie andererseits der Gegenfläche 11 der undrehbar vor Kopf des Rollenzapfens 1 angeordneten Scheibe 7 wird mit ein fachsten Konstruktionsmitteln eine Rutschkupplung in den Rollenzap fen 1 integriert, die sowohl äußerst betriebssicher, als auch hinsichtlich des zu übertragenden Drehmomentes bzw. der Drehmoment grenze problemlos einstellbar ist.With the structural design of the safety slip clutch, it is achieved that, compared to the conventional design shown on the right half of FIG. 1, no larger installation space is required for installing the slip clutch, and a change in the transmission gear is also avoided. With the clamping of the gear between the contact surfaces 5 , 6 on the one hand from the collar bushing 3 and gear 5 and on the other hand the counter surface 11 of the disc 7 rotatably arranged in front of the head of the roller pin 1 , a slip clutch is integrated into the roller pin 1 with the most technical design means, both extremely reliable, as well as easily adjustable with regard to the torque to be transmitted or the torque limit.
Fig. 1, linke Halbseite, zeigt, daß die Anlagefläche 6 der Bund buchse 3 mit dem Zahnrad 4 bspw. durch Bronceauftragsschweißung aufbringbare Gleitflächen 10 mit Notlaufeigenschaften aufweist. Das übertragbare Drehmoment hängt bei dieser Bauart allein von der Vorspannkraft und des zu erwartenden Reibfaktors in den Kontakt flächen 5, 6 bzw. 5, 11 ab, wofür die dem Zahnrad 4 zugewandte Kontaktfläche 11 der Scheibe 7 ebenfalls eine bspw. durch Bronceauf tragsschweißung aufbringbare Gleitfläche mit guten Notlaufeigen schaften aufweist. Fig. 1, left half of the page, shows that the contact surface 6 of the collar bush 3 with the gear 4, for example. Can be applied by bronze deposition sliding surfaces 10 with emergency running properties. The transmissible torque in this design depends solely on the pretensioning force and the expected friction factor in the contact surfaces 5 , 6 and 5 , 11 , for which the gear 4 facing contact surface 11 of the disk 7 also has a sliding surface that can be applied, for example, by bronze welding with good emergency running properties.
Der Abstand der einander gegenüberliegenden Kontaktflächen 6, 11 der Bundbuchse 3 und der Scheibe 7 ist geringer als die Breite des dazwischen klemmbaren Zahnradfußbereiches.The distance between the opposing contact surfaces 6 , 11 of the flange bushing 3 and the disk 7 is less than the width of the gear root region that can be clamped between them.
Wie aus den Fig. 2a und 2b hierzu ersichtlich ist, weist die Scheibe 7 an ihrer Unterseite länglich-rechteckförmige, radial gerichtete Vorsprünge 13 auf, die in kompatibel ausgebildete Ausnehmungen 14 (Fig. 1) an der Stirnseite jedes Rollenzapfens 1 eingreifbar sind.As can be seen from FIGS. 2a and 2b, the disc 7 has on its underside elongated, rectangular, radially directed projections 13 , which can be engaged in compatible recesses 14 ( FIG. 1) on the end face of each roller pin 1 .
Die Dehnschraube 9 ist mit Hilfe eines vorgebbaren Drehmomentes in nerhalb ihres elastischen Dehnungsbereiches festziehbar. The expansion screw 9 can be tightened with the aid of a predeterminable torque within its elastic expansion range.
11
Rollenzapfen
Roller pin
22nd
Rollen, Rollgangsrolle
Rollers, roller table roller
33rd
Bundbuchse
collar bushing
44th
Zahnrad
gear
55
Anlagefläche
Contact surface
66
Anlagefläche
Contact surface
77
Scheibe, Klemmscheibe
Washer, clamping washer
88th
axiale Bohrung
axial bore
99
Dehnschraube
Expansion screw
1010th
Gleitfläche
Sliding surface
1111
Kontaktfläche
Contact area
1212th
Wälzlager
roller bearing
1313
Vorsprung
head Start
1414
Ausnehmungen
Recesses
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998129939 DE19829939B4 (en) | 1998-07-04 | 1998-07-04 | Guide, work or stand roller table with drivable rollers mounted on roller pins |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998129939 DE19829939B4 (en) | 1998-07-04 | 1998-07-04 | Guide, work or stand roller table with drivable rollers mounted on roller pins |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19829939A1 true DE19829939A1 (en) | 2000-01-05 |
DE19829939B4 DE19829939B4 (en) | 2010-09-16 |
Family
ID=7872984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998129939 Expired - Fee Related DE19829939B4 (en) | 1998-07-04 | 1998-07-04 | Guide, work or stand roller table with drivable rollers mounted on roller pins |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19829939B4 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018108205A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gear arrangement having an overload clutch and an electric motor-drivable drive train |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7123224U (en) * | 1971-09-30 | Hacklaeder + Rolf Ohg | Conveyor roller with coupling | |
DE1029022B (en) * | 1955-07-19 | 1958-04-30 | Ofag Ofenbau Ag | Rollers driven on both sides for roller hearth furnace |
DE3222936A1 (en) * | 1982-06-18 | 1983-12-22 | C+S Automationsgesellschaft mbH, 6551 Wallhausen | Roller transport device |
DE4238294A1 (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-19 | Gsa Ges Fuer Sondermaschinen U | Buffer roller conveyor assembly - has projection on one friction member supporting other friction members, spring and abutment for compact preassembled unit. |
DE4238296A1 (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-19 | Bleichert Foerderanlagen Gmbh | Buffer roller conveyor for moving objects - has coupling members and pretensioning spring of friction clutch combined into one easily removable structural component. |
-
1998
- 1998-07-04 DE DE1998129939 patent/DE19829939B4/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018108205A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gear arrangement having an overload clutch and an electric motor-drivable drive train |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19829939B4 (en) | 2010-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2245901A1 (en) | DEVICE FOR CONTINUOUSLY TRANSFERRING A TORQUE | |
DE29713973U1 (en) | Electric key | |
DE2734630C2 (en) | Two-strand, continuously adjustable conical pulley belt drive with even load distribution | |
WO2020104428A1 (en) | Speed limiter for a lifting gear having brake actuated by centrifugal force | |
EP2146113A2 (en) | Friction ring drive with a friction ring and method for manufacturing the same | |
EP0774439A1 (en) | Guiding device | |
DE3420830A1 (en) | DEVICE FOR THE AXIAL ACTUATION AND CONTROL OF HORIZONTAL ROLLS OF A MOLDED STEEL ROLLING DEVICE | |
DE2121182C3 (en) | Clutch pulley for a belt drive | |
DE4135565C2 (en) | Accumulation roller for accumulation roller conveyors | |
DE19829939A1 (en) | Guide-, working-, or standing roller table with driven rollers mounted on roller pivot | |
DE3302463C2 (en) | ||
DE1295481B (en) | Loader with side guides of the lifting carriage | |
DE102006022184A1 (en) | Guide and pivot bearing for e.g. foldable sliding glazing, has clamping disks driven in axial direction and clamped in guide rail section, and pressing disks arranged between clamping disks | |
EP1753967A1 (en) | Anti-reactive modular gear unit and locking coupling | |
WO1999007570A1 (en) | Front-axle output of an automatic transmission | |
DE3408125A1 (en) | Friction roller for a roller path | |
DE29619729U1 (en) | Safety gear | |
DE1805566B1 (en) | Guide device for vehicle sliding windows, especially for passenger cars | |
DE975240C (en) | Centrifugal mill rotor with at least one blow bar that can be inserted into a groove in the rotor | |
DE305360C (en) | ||
AT231138B (en) | Self-locking device for operating roller shutters | |
DE3615905C2 (en) | ||
DE4019919C2 (en) | Goods take-off device for weaving machines | |
DE3901206C2 (en) | Safety gear to secure roller doors etc. | |
DE2364682A1 (en) | DEVICE FOR MOVING AND INDEPENDENT BRAKING OF BLADE SHUTTERS, ROLLER CURTAINS AND THE LIKE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SMS DEMAG AG, 40237 DUESSELDORF, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SMS SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT, 40237 DUESSELDO, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120201 |