DE19829645C2

DE19829645C2 - Stereokamera

Info

Publication number: DE19829645C2
Application number: DE1998129645
Authority: DE
Inventors: Minoru Inaba
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 2001-10-18
Anticipated expiration: 2018-07-03
Also published as: FR2781290B1; DE19829645A1; FR2781290A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stereokamera, bei der der Abstand zwischen den optischen Achsen zweier Objektive einstellbar ist, und diese Einstellung mit der Entfernungseinstellung bzw. Scharfeinstellung mit gekoppelt ist.

Hintergrund der Erfindung

Bei einer Stereokamera werden gleichzeitig zwei Teile eines Bildes mit einem rechten und linken Objektiv aufgenommen, wobei der Abstand zwischen den optischen Achsen der beiden Objektive im allgemeinen konstant ist. Bei einer Stereokamera dieser Bauart mit konstantem Abstand zwischen den optischen Achsen treten wie in den Fig. 20(L) und 20(R), der Anschaulichkeit halber übertrieben dargestellt, nicht überlappende Bereiche (a-b, c-d) an den äußeren Seiten des überlappenden Bereichs (b-c) des rechten und linken Bildes R und L auf. Dieser Effekt beruht auf der Parallaxe der beiden Objektive. Außerdem tritt im Nahaufnahmebereich ein Versatz der Position des abgebildeten Objekts auf dem rechten und linken fotografierten Bild auf, wobei sich die beiden Abbilder einander annähern.

Die nicht überlappenden Bereiche (a-b, c-d) sind die Bereiche, die kein Stereobild erzeugen. Wenn die beiden Bilder mittels eines Stereobildbetrachters angeschaut werden, überlappen sich die Bilder an den Grenzen des überlappenden Bereiches, nicht wie in Fig. 21 dargestellt ist, was sich beim Betrachten des erzeugten Stereobildes störend auswirkt. Außerdem erscheint ein Stereoabbild eines Objektes mit geringerer Entfernung als die Entfernung, auf die scharfgestellt wurde, vor dem Stereofenster (das imaginäre Fenster, in dem das rechte und linke Bild in Übereinstimmung sind und als ein Bild mit dreidimensionaler Wirkung erscheinen). Das wirkt unnatürlich. Die Stereobilder, die mit einer derartigen herkömmlichen Stereokamera aufgenommen sind, haben die vorstehenden Mängel.

Um die vorstehenden Mängel zu beheben, wurde daher versucht, die nichtüberlappenden Bereiche (a-b, c-d) des rechten und linken Bildfensters mittels Stereobildrahmen mit Fenstern geringerer Breite als die Breite der Bilder auf dem Film abzublenden, und es wurde versucht, den perspektivischen Eindruck zu korrigieren, indem der Abstand zwischen dem rechten und linken Bild eingestellt wurde. Das vorstehende Korrekturverfahren ist jedoch schwierig durchzuführen, da ein geeigneter Abblendbetrag und geeignete transversale Positionen der Bilder bezüglich der Fenster des Bildrahmens zu bestimmen sind, und außerdem geht durch die Abblendung ein großer Teil des Bildes verloren.

Das vorstehende Problem, das durch den Unterschied der Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs verursacht wird, kann behoben werden, indem die Gesichtsfelder durch Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen des rechten und linken Objektivs korrigiert werden. Es existieren herkömmliche Stereokameras, die es ermöglichen, den Abstand zwischen den optischen Achsen unabhängig von der Entfernungseinstellung manuell vorzunehmen. Andererseits existieren Stereokameras, bei denen eine Mechanik zur Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen der beiden Objektive mit einer Mechanik zur Entfernungseinstellung gekoppelt ist. Mit der Stereokamera, bei der der Abstand zwischen den optischen Achsen der Objektive manuell eingestellt wird, kann der Abstand zwischen den optischen Achsen der Objektive auf einen optimalen Wert eingestellt werden, der von der Entfernung des Hauptobjekts und von der Entfernung zwischen dem Hauptobjekt und anderen Objekten abhängt. Dies erfordert jedoch eine äußerst schwierige und sorgfältige Handhabung, um die Entfernung und den Abstand zwischen den optischen Achsen der Objektive unabhängig voneinander einzustellen. Mit einer derartigen Stereokamera können zwar Panoramafotografien und Stilleben ohne größere Schwierigkeiten fotografiert werden, jedoch ist eine derartige Kamera für die Aufnahme von Schnappschüssen ungeeignet. Außerdem besteht die Gefahr, daß der Fotograf den Abstand zwischen den optischen Achsen falsch einstellt, wenn er nicht mit der Bedienung und Funktionsweise der Einstellmechanik des Abstands zwischen den optischen Achsen vertraut ist, die in keinem Fall leicht handhabbar ist. Demzufolge ist die Stereokamera mit der automatischen Einstellung des Abstandes der optischen Achsen eher geeignet auch von Nichtspezialisten verwendet zu werden, als die Stereokamera mit der manuell zu bedienenden Mechanik für die Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen der beiden Objektive.

Die herkömmliche automatische Mechanik zur Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen der Objektive ist derart ausgebildet, daß die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs jederzeit bei jeder Entfernungseinstellung und Brennweite in Übereinstimmung gebracht sind, und daß die Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen automatisch mit der Entfernungseinstellung (Brennweite bzw. Scharfeinstellung) gekoppelt ist, um so einen konstanten Effekt für die Korrektur des Abstands zwischen den optischen Achsen zu erzielen. Unter der Annahme, daß das Objektiv durch eine dünne Linse gegeben ist, und
Brennweite der Linse: f
Abstand des Objekts zum Hauptpunkt der Linse: L
Abstand des Brennpunkts der Linse und Bildposition: Δif ergibt sich

Δif = f²/(L - f) (1).

Dabei ist der Abstand zwischen Hauptpunkt der Linse und Oberfläche des Films gegeben durch f + Δif.

Fig. 22 zeigt die Positionen der Verschiebung der Hauptpunkte der Objektive bei Scharfeinstellung (Brennpunktdistanz), um die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs in Übereinstimmung zu bringen. Der Mittelpunktsabstand zwischen dem rechten und linken Bild der Stereokamera sei mit P gekennzeichnet; damit ist der Verschiebungsbetrag Sl des rechten und linken Objektivs, um die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs bei Scharfeinstellung (Brennpunktdistanz) miteinander in Übereinstimmung zu bringen, durch die nachstehende Gleichung gegeben.

Sl = (P/2) × (f + Δif)/(L + f + Δif) (2)

Die Tabelle von Fig. 23 gibt die Beziehung zwischen den Verschiebungsbeträgen Δif der Objektive parallel zu den optischen Achsen und den Verschiebungsbeträgen Sl senkrecht zu den optischen Achsen gemäß der vorstehenden Gleichung bei einer Brennweite von 36 mm der Objektive und einem Mittelpunktsabstand P zwischen dem rechten und linken Bild von 66 mm an. Wenn das rechte und linke Objektiv mit dem Verschiebungsbetrag Sl aufeinander zu bewegt werden, nimmt dabei der Abstand L des Objekts, auf das scharfgestellt ist, ab, und die Positionen der Bewegung der Hauptpunkte der Objektive beschreiben eine Kurve, und die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs sind bei Scharfeinstellung (Brennpunktdistanz) jederzeit in Übereinstimmung. Eine derartige herkömmliche Mechanik, bei der die Verschiebung der optischen Achsen in Abhängigkeit der Entfernungseinstellung durch die Tangente an die obige Gleichung (2) im Punkt der kleinsten Aufnahmeentfernung gegeben ist, ist aus DE 196 34 631 C1 bekannt.

Die herkömmliche Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen ist derart ausgebildet, daß die Hauptpunkte der Objektive auf Positionen bewegt werden, die durch die vorstehende Gleichung gegeben sind. Hierbei werden eine Nocke, eine Führungsschiene oder ähnliche Mittel verwendet, wobei die Entfernungseinstellung mit der Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen gekoppelt ist. In der Praxis wird jedoch in vielen Fällen ein befriedigender Effekt durch die Korrektur des Abstands der optischen Achsen nicht erzielt.

Dieses Problem rührt daher, daß selten alle Objekte eines Bildes in der Entfernung angeordnet sind, auf die scharfgestellt wurde, und in vielen Fällen Objekte mit zahlreichen verschiedenen Entfernungen auftreten. Wenn beispielsweise ein Panorama fotografiert wird, wobei die Entfernung auf unendlich eingestellt ist, existieren in vielen Fällen einige Objektive vor dem Objekt das im Unendlichen fliest. Bei Aufnahmen im Nahaufnahmebereich, beispielsweise bei der Aufnahme von Blumen in einem Garten von schräg oben, enthält das Bild Blumen vor den in der Bildmitte angeordneten Blumen, auf die scharfgestellt ist. Wenn ein Portrait von vorne fotografiert wird, bei dem auf die Augen eines menschlichen Modells scharfgestellt ist, ist die Nase des Modells in geringerer Entfernung angeordnet als die Entfernung, auf die scharfgestellt ist.

Bei einem Stereobild, bei dem das Objekt, das die Übereinstimmung des rechten und linken Bildes stark beeinträchtigt, eine geringere Entfernung hat, als das Objekt, auf das scharfgestellt ist, wird das Stereoabbild des Objekts mit der näheren Entfernung vor den Stereobildfenstern erzeugt und erscheint unnatürlich. Um diese Beeinträchtigung zu korrigieren, ist es notwendig, die äußeren seitlichen Bereiche des rechten und linken Bildes beim Rahmen der Bilder in gleicher Weise wie bei herkömmlichen Stereokameras abzublenden, um den perspektivischen Eindruck durch Einstellung des Abstands zwischen dem rechten und linken Bild zu korrigieren. Deswegen ist die Wirkung der herkömmlichen Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen niemals perfekt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Stereokamera bereitzustellen, die mit einer handhabbaren Funktion zur Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen ausgestattet ist, sodaß Stereobilder mit optimalen Stereoeffekt leicht von jedermann aufgenommen werden können.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 bis 3 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen und/oder der nachfolgenden Beschreibung erwähnt.

Eine erfindungsgemäße Stereokamera ist außerdem insbesondere mit einer Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen ausgestattet, wobei zwei Objektive auf unabhängigen Objektivträgern angeordnet sind. Der Abstand zwischen dem rechten und linken Objektivträger ist veränderbar und mit der Vor- und Zurückbewegung der Objektivträger für die Entfernungseinstellung gekoppelt. Der Abstand zwischen den optischen Achsen der beiden Objektive wird in Abhängigkeit der Entfernungseinstellung (Brennpunkt oder Scharfeinstellung) korrigiert, wobei die Positionen der Verschiebung der beiden Objektive rechts/links-symmetrische gerade Linien darstellen. Die rechts/links- symmetrischen geraden Linien verbinden die Positionen bei denen der Abstand zwischen den optischen Achsen der beiden Objektive, bei Entfernungseinstellung auf unendlich schmäler ist, als der Mittelpunktsabstand zwischen dem rechten und linken zu fotografierenden Bild oder vorzugsweise verbinden die rechts/links- symmetrischen Geraden die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs zwischen den optischen Achsen, bei denen die Gesichtsfelder der beiden Objektive bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Objektive in Richtung der optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, mit den Positionen des Abstandes zwischen den optischen Achsen, bei denen die Gesichtsfelder der beiden Objektive bei der kürzesten Entfernungseinstellung oder bei Einstellungen in der Nähe der kürzesten Entfernungseinstellung in Übereinstimmung gebracht sind.

Die vorliegende Erfindung stellt insbesondere außerdem eine Stereokamea bereit, bei der die beiden Objektive auf rechts/links-symmetrischen Bogenlinien (arcs) verschoben werden, die durch die Positionen führen, bei denen der Abstand zwischen den optischen Achsen der beiden Objektive bei einer Entfernungseinstellung auf unendlich schmäler ist als der Mittelpunktsabstand zwischen dem rechten und linken Bild oder vorzugsweise durch die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs der optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Objektive bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Objektive entlang der optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, und die rechts/links-symmetrischen Bogenlinien führen durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen, bei denen die Gesichtsfelder der beiden Objektive bei kürzester Entfernungseinstellung in Übereinstimmung gebracht sind oder durch die Positionen, bei denen der Abstand zwischen den optischen Achsen leicht geringer ist als der Abstand zwischen den optischen Achsen, bei dem Gesichtsfelder bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung sind.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die in schematischen Zeichnungen dargestellt sind. Hierzu zeigt:

Fig. 1 eine graphische Darstellung einer geradlinigen Verschiebung der Objektive gemäß einer ersten Ausführung der vor liegenden Erfindung;

Fig. 2 eine graphische Darstellung einer weiteren geradlinigen Ver schiebung der Objektive gemäß der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 eine graphische Darstellung des erlaubten Bereichs, inner halb dem eine geradlinige Verschiebung der Objektive gemäß der ersten Ausführung der vorliegenden Er findung ausgewählt werden darf;

Fig. 4 eine graphische Darstellung einer Bogenlinie der Ver schiebung der Objektive gemäß einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 5 eine graphische Darstellung des erlaubten Bereichs für die Auswahl der Bogenlinie der Verschiebung der Objektive gemäß der zweiten Ausführung der vor liegenden Erfindung;

Fig. 6 eine graphische Darstellung einer Bogenlinie der Ver schiebung der Objektive gemäß der zweiten Aus führung der vorliegenden Erfindung,

Fig. 7 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Berechnung von Koordinaten von Objektivpositionen auf einer Bogenlinie;

Fig. 8 eine Tabelle mit Positionen der Bogenlinie der Ver schiebung von Fig. 6 mit Zahlenwerten;

Fig. 9 eine Explosionsdarstellung einer Mechanik zur gerad linigen Verschiebung zur automatischen Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen gemäß der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 10 einen Schnitt durch eine Stereokamera mit linearer Verschiebung der optischen Achsen;

Fig. 11 eine graphische Darstellung des Aufbaus eines Suchers der Stereokamera von Fig. 10;

Fig. 12 eine graphische Darstellung des Aufbaus einer Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen der Stereokamera von Fig. 10;

Fig. 13 eine graphische Darstellung des Aufbaus zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen, wobei die Objektive auf einer Bogen linie verschoben werden;

Fig. 14 einen senkrechten Schnitt durch den Aufbau der Kopplung eines Objektivträgers mit dem Kamera aufbau von Fig. 13;

Fig. 15 einen Schnitt einer Stereokamera mit Verschiebung der Objektive auf einer Bogenlinie;

Fig. 16(L) und 16(R) graphische Darstellungen des Aufbaus der parallelen Kopplungsmechanik der Stereokamera von Fig. 15;

Fig. 17 einen Schnitt durch eine Stereokamera, bei der die Objektive auf einer Bogenlinie verschoben werden gemäß einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 18(L) und 18(R) graphische Darstellungen des Aufbaus der parallelen Kopplungsmechanik der Stereokamera von Fig. 17;

Fig. 19 einen Schnitt einer Stereokamera, bei der die Objektive auf einer Bogenlinie verschoben werden, gemäß einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 20(L) und 20(R) graphische Darstellungen von Bildern, die mit einer herkömmlichen Stereokamera fotografiert sind;

Fig. 21 eine graphische Darstellung des Bildverlustes bei Bildern, die mit einer herkömmlichen Stereokamera aufgenommen wurden;

Fig. 22 eine graphische Darstellung der Verschiebungs linie von Objektiven, wenn die Gesichtsfelder bei Scharfeinstellung miteinander in Übereinstimmung gebracht sind; und

Fig. 23 eine Tabelle mit Zahlenwerten der Abstände zwischen den optischen Achsen, bei denen die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs bei Scharfein stellung (Brennpunktdistanz) miteinander in Überein stimmung gebracht sind.

Detaillierte Beschreibung der vorteilhaften Ausführungen

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. Dabei wird zunächst die Beziehung beschrieben, zwischen der Distanz, bei der das rechte und linke Bildfenster eines Stereobildrahmens in Übereinstimmung gebracht sind und als einzelnes Bildfenster erscheinen und der Distanz, bei der Stereobild eines Objekts mit einem Stereobildbetrachter angesehen werden kann.

Bei einem Stereobild, das mit einer herkömmlichen Stereokamera mit automatischer Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen aufgenommen wurde, wobei die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind, sind die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung und ein Stereobild eines scharfgestellten Objekts und das Bildfenster des Stereobildrahmens erscheinen in gleicher Entfernung.

Wenn beispielsweise eine Panorama-Fotografie im Unendlichen aufgenommen wird, wie in Fig. 22 dargestellt ist, ist der Verschiebungsbetrag Sl der Objektive Null. Demzufolge ist der Mittelpunktsabstand zwischen dem rechten und linken Bild mit dem Abstand des gleichen Objekts im Unendlichen auf dem rechten und linken Bild identisch, und das Bildfenster des Stereobildrahmens wird wie das Objekt im Unendlichen wahrgenommen, und das Objekt, das nicht im Unendlichen liegt, wird vor dem Bildfenster des Stereobildrahmens wahrgenommen. Das ist unnatürlich. Es ist daher vorteilhaft für die Erzielung eines guten Stereobildes, wenn die Objektive derart verschoben sind, daß die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs bei einer Entfernung in Übereinstimmung gebracht sind, die näher als die scharfgestellte Entfernung ist.

Nachfolgend wird daher zunächst der Verschiebungsbetrag der Objektive bei Scharfeinstellung auf Unendlich abgehandelt.

Bei einer Brennweite der Objektive von f = 36 mm,
einem Mittelpunktsabstand zwischen dem rechten und dem linken fotografierten Bild P = 66 mm, und
einem Abstand zwischen scharfgestellten Objekten = Pi,
also bei mit dem Stand der Technik identischen Vorgaben, wird ein Stereobild eines Objektes einer Entfernung von beispielsweise 1 m und das Bildfenster des Stereobildrahmens bei gleicher Distanz wahrgenommen, wenn der Verschiebungsbetrag Sl der Objektive aus Formel (2) ungefähr 1,15 mm ist, wenn die Entfernung auf unendlich eingestellt ist. In diesem Fall werden die Abbilder der Objekte im Unendlichen identisch mit dem Verschiebungsbetrag der Objektive auf den Bildern des Filmes verschoben, d. h., jeweils um 1,15 mm aufeinander zu verschoben, und so erniedrigt sich der Abstand Pi der Abbildungen der Objekte im Unendlichen auf dem rechten und linken Bild des Films um 2,3 mm. Die beiden Bilder in der Stereokamera sind oben/unten und rechts/links invertierte Bilder. Wenn die Bilder, die mit dem Verschiebungsbetrag Sl von 1,15 mm fotografiert sind als aufrechte Bilder auf einem Stereobildrahmen angeordnet sind, wird der Abstand Pi zwischen den Objekten im Unendlichen um 2,3 mm größer als der Mittelpunktabstand P (66 mm) zwischen dem rechten und linken Bild.

Wenn der Abstand Pi zwischen den scharfgestellten Objekten (Objekten im Unendlichen in diesem Fall) sehr viel größer wird als der Mittelpunktsabstand P zwischen dem rechten und linken Bild, erscheinen die Bilder selbstverständlich unnatürlich. Bei der Ermittlung des erlaubten Bereichs der Verschiebung hat der Anmelder und Erfinder der vorliegenden Erfindung eine Vielzahl von Probefotografien untersucht, wobei der Verschiebungsbetrag der Objektive variiert wurde. Dabei hat er ermittelt, daß der Unterschied zwischen dem Mittelpunktsabstand des rechten und linken Bildes und dem Abstand der Abbilder des gleichen Objekts auf dem rechten und linken Bild im allgemeinen nicht größer als 1,2 mm sein sollte.

Das heißt, wenn der Verschiebungsbetrag Sl des rechten und linken Objekts nicht größer als 0,6 mm bei der Aufnahme eines Objektes im Unendlichen und bei den vorstehenden Bedingungen ist, wird der Unterschied zwischen dem Mittelpunktsabstand der Bilder und dem Abstand der Abbildungen gleicher Objekte im Unendlichen auf dem rechten und linken Bild nicht größer als 1,2 mm, und das Bild im Unendlichen erscheint nicht unnatürlich, und es wird, wenn nicht ein Objekt im Nahaufnahmebereich existiert, ein vorteilhafter dreidimensionaler Effekt erzielt.

Obwohl der Verschiebungsbetrag der Objektive in dem Fall, daß auf unendlich scharfgestellt ist, auf 0,6 mm eingestellt ist, ist dieser Wert von 0,6 mm fast gleich dem Verschiebungsbetrag Sl, bei dem das Bildfenster des Stereobildrahmens bei gleicher Entfernung wie ein Objekt in ungefähr 2 m Entfernung gesehen wird, und der aus der vorstehenden Formel (2) errechnet ist.

Nachfolgend wird der Verschiebungsbetrag der Objektive bei Scharfeinstellung auf die kürzeste Aufnahmeentfernung beschrieben. Selbst für den Fall der kürzesten Aufnahmeentfernung, auf die scharfgestellt ist, wird die Bedingung angewendet, daß der Abstand zwischen den Abbildungen eines scharfgestellten Objekts weiter um ungefähr 1,2 mm größer als der Mittelpunktsabstand zwischen den Bildern auf dem Bildrahmen ist, ähnlich wie bei dem Fall der Aufnahme eines Objekts im Unendlichen. Das heißt, wenn die kürzeste Aufnahmeentfernung, auf die scharfgestellt werden kann, L = 360 mm beträgt, gilt

Δif = f²/(L - f) = 36²/(360 - 36) = 4 mm.

Der Verschiebungsbetrag Si des Abbilds auf entweder dem rechten oder linken Bild ist 1,2/2 = 0,6 mm. In diesem Fall ist der Verschiebungsbetrag Sl der Objektive durch die nachstehende Kalkulation gegeben:

Sl = (P - (L × Pi)/(L + f + Δif))/2 = (P - (L × (P - 1,2))/(L + f + Δif))/2 = (66 - (360 × (66 - 1,2))/(360 + 36 + 4)) /2 = 3,84 mm.

Außerdem ist der Abstand Lw, bei dem die Gesichtsfelder des rechten und linken Objektivs in Übereinstimmung gebracht sind, d. h. der Abstand, bei dem das rechte und linke Bildfenster des Stereobildrahmens als ein einzelnes Fenster erscheint, durch die nachstehende Kalkulation gegeben:

Lw = (f + Δif)(P - 2Sl)/2Sl = (36 + 4)(66 - 2 × 3,84)/2 × 3,84 = 304 mm.

Fig. 1 zeigt nur die Positionen der Verschiebungslinie des rechten Objektivs, bei der die Position des Objektivs bei einer Aufnahme eines Objekts im Unendlichen mit der Position des Objektivs bei kürzester Aufnahmeentfernung verbunden ist. Die Bildfenster des Stereobildrahmens sind auf einen Abstand von ungefähr 2 m von den Hauptpunkten der Objektive bei einer Aufnahme eines Objekts im Unendlichen gesetzt, und sind auf Positionen von 304 mm in dem Fall der kürzesten Aufnahmeentfernung von 360 mm gesetzt.

In dem vorstehenden Beispiel ist der Verschiebungsbetrag nach Innen größer als der Verschiebungsbetrag der Objektive einer herkömmlichen Stereokamera, bei der der Abstand zwischen den optischen Achsen über den gesamten Brennweitebereich automatisch eingestellt wird, wobei dieser Verschiebungsbetrag L_REF mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnet ist. Die meisten derart fotografierten Bilder können auf einen Stereobildrahmen ohne Korrektur der Positionen der Bilder und ohne Abblendungen der Bilder gerahmt werden.

In Fig. 1 ist außerdem der Winkel θ der Inklination der geraden Verschiebungslinie relativ zu den optischen Achsen gegeben durch:

θ = tan^-1((3,84 - 0,6)/4 = tan^-10,81 = 39°00'

und der Verschiebungsbetrag Sl der Objektive in Richtung senkrecht zu den optischen Achsen ist gegeben durch:

Sl = 0,6 + Δif × tanθ(θ = 39°00').

Der Verschiebungsbetrag Sl der Objektive ist in diesem Fall, falls beispielsweise auf die Entfernung von 1 m scharfgestellt ist, gegeben durch:

Δif = f²/(L - f) = 36²/(1000 - 36) = 1,344 mm

Sl = 0,6 + 1,344 × tan39°00' = 1,688 mm.

Der Verschiebungsbetrag des Abbilds im Unendlichen auf dem Bild ist gleich dem Verschiebungsbetrag Sl der Objektive. Wenn daher der Hintergrund im Unendlichen fotografiert wird, wenn die Entfernung auf 1 m scharfgestellt ist, erhöht sich der Abstand zwischen den Abbildungen des Hintergrunds im Unendlichen auf dem rechten und linken Bild um ungefähr 3,4 mm (= 2 × Sl), verglichen mit dem Mittelpunktsabstand der Bilder.

Das ist mehr als der erlaubte Bereich (nicht größer als ungefähr 1,2 mm) des Unterschieds zwischen dem vorstehenden Mittelpunktsabstand der Bilder und dem Abstand der Abbildungen des Objekts. Es ist daher wünschenswert, daß der Hintergrund bei einer Nahaufnahme nicht mehr als nötig mitaufgenommen wird.

Die vorstehende Verschiebungslinie des Objektivs ist geeignet für Nahaufnahmen. Im allgemeinen werden jedoch Objekte in Entfernungen von nicht weniger als 1 m aufgenommen. Außerdem haben viele Kameras kürzeste Aufnahmeentfernungen von ungefähr 1 m. In diesen Fällen kann der Verschiebungsbetrag insgesamt verglichen mit dem Betrag von Fig. 1 erniedrigt werden (bei einer Position mit Scharfeinstellung auf unendlich, wie beispielsweise in Fig. 2 gezeigt, kann das Bildfenster des Stereobildrahmens bei 3 m wahrgenommen werden, wenn der Verschiebungsbetrag Sl = 0,39 mm ist), oder die Inklination der geradlinigen Verschiebung bezüglich den optischen Achsen der Objektive kann erniedrigt werden, um das Problem zu beseitigen, daß der Abstand des Abbilds im Hintergrund vergrößert wird, wenn ein Objekt bei Nahaufnahme und der Hintergrund in größerer Entfernung auf demselben Bild fotografiert wird.

Fig. 2 zeigt die Verschiebungslinie der Objektive, die eine herkömmliche Verschiebungskurve L_REF bei einer Brennweite von ungefähr 700 mm (Δif ≒ 2,0 mm) schneidet. Außer, wenn ein Objekt in Nahaufnahme fotografiert wird, ist es bei den meisten Bildern nicht nötig, sie beim Rahmen zu korrigieren. Es ist nur bei den Bildern, die in Nahaufnahme fotografiert sind, nötig, ihre Positionen auf dem Rahmen zu korrigieren oder die Bilder abzublenden.

Daher kann die Verschiebungslinie der Objektive innerhalb des Bereichs zwischen den geraden Verschiebungslinien von Fig. 1 und Fig. 2 in Abhängigkeit davon gesetzt werden, ob besondere Aufmerksamkeit auf die Aufnahme von Bildern in üblichen Entfernungen oder auf die Bedingungen bei kürzester Entfernungseinstellung der Objektive gelegt wird. Wenn eine Verschiebungslinie im Bereich zwischen den beiden Geraden von Fig. 3 gesetzt wird, wird ein vorteilhafter Korrekturbetrag des Abstands zwischen den optischen Achsen der Objektive erzielt, der besser ist als der Korrekturbetrag bei einer herkömmlichen Stereokamera.

Da außerdem die Objektive geradlinig verschoben werden, kann die Mechanik zur Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen vereinfacht ausgebildet werden, wodurch eine hohe Präzision in der Wirkungsweise erzielt werden kann.

Vorstehend wurde der Fall beschrieben, bei dem die Objektive entlang einer geraden Linie verschoben werden.

Unter Beibehaltung der hohen Präzision in der Wirkungsweise kann außerdem vorteilhaft eine Mechanik zur Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen bereitgestellt werden, bei der die Objektive auf Bogenlinien mittels einer parallelen Kopplungsmechanik aus einer Kombination einer Vielzahl von Kopplungen, Hebeln und Verbindungen bereitgestellt wird.

Bei der Verwendung einer Bogenlinie ist der Radius gleich oder größer als bei der herkömmlichen Kurve, und die Objektive werden bei der Entfernungseinstellung auf unendlich nach innen verschoben, der Verschiebungsbetrag wird erniedrigt, wenn die Objektive ausgefahren werden, und der Abstand des Bildfensters auf dem Stereobildrahmen ist nahezu in Übereinstimmung gebracht mit dem Abstand, bei dem ein Stereoabbild eines scharfgestelltes Objekts bei kürzester Aufnahmeentfernung wahrgenommen wird. In diesem fall hat jedoch der Bogen einen großen Radius und die Kopplungen werden lang. Daher kann die Mechanik in eine große Kamera und nicht in eine kleine Kamera eingebaut werden.

Die Radien der Bögen können erniedrigt werden, falls wie in Fig. 4 dargestellt ist, die Objektive entlang von Kreisbögen bewegt werden, die Mittelpunkte im Zentrum zwischen dem rechten und linken Objektiv haben, was im Gegensatz zu den herkömmlichen Verschiebungskurven L_REF ist. Der Verschiebungsbetrag kann innerhalb eines Bereichs von 0,39 bis 0,6 mm gesetzt werden, so daß das Bildfenster des Stereobildrahmens in einer Entfernung von ungefähr 2 bis 3 m bei der Position der Einstellung der Entfernung auf Unendlich gesehen werden kann. Außerdem kann bei der kürzesten Entfernungseinstellung die Verschiebungsposition innerhalb eines relativ schmalen erlaubten Bereichs, der die Verschiebungsposition der herkömmlichen Kurve L_REF enthält, ausgewählt werden. Die Position kann jedoch in Abhängigkeit von Bedingungen, wie beabsichtigte Verschiebungscharakteristika, Brennweite des Objektivs, kürzeste Aufnahmeentfernung etc. gesetzt werden, wobei dabei keine numerische Beschränkung gegeben ist, wie bei der linearen Verschiebung.

Es können daher eine Vielzahl von Bögen mit verschiedenen Mittelpunkten und verschiedenen Radien gesetzt werden, wie z. B. die Bögen A, B und C, die in Fig. 5 dargestellt sind. Wie bei dem in Fig. 3 dargestellten linearen Verschiebungsbereich, sind die Bögen jedoch auf einen Bereich beschränkt, der nicht viel von der herkömmlichen Kurve L_REF abweicht.

Bogen A in Fig. 5 repräsentiert die Verschiebungskurve eines Objektivs einer erfindungsgemäßen Stereokamera, bei der das Bildfenster eines Stereobildes in einer Entfernung von ungefähr 2 m erscheint, wenn die Entfernung auf Unendlich eingestellt ist, ein Stereoabbild eines scharfgestellten Objekts bei einer Entfernungseinstellung (von z. B. 700 mm) erscheint in gleicher Entfernung wie das Bildfenster des Stereobildes und bei jeder dazwischenliegenden Position innerhalb des Einstellbereichs der Entfernung, und das Stereoabbild eines scharfgestellten Objekts bei Nahaufnahmen erscheint ebenfalls in einer Entfernung, die gleich der Entfernung des Bildfensters des Stereobildes bei kürzester Aufnahmeentfernung ist, obwohl der Verschiebungsbetrag unzureichend wird.

Der Bogen B repräsentiert die Verschiebungskurve des Objekts einer weiteren erfindungsgemäßen Stereokamera, bei der das Bildfenster des Stereobildes in einer Entfernung von ungefähr 2 m erscheint, wenn die Entfernung auf Unendlich eingestellt ist, und ein Stereoabbild eines scharfgestellten Objekts erscheint bei gleicher Entfernung wie das Bildfenster des Stereobildes bei einer Position, die innerhalb eines Bereiches der Einstellung der Entfernung liegt, und das Stereoabbild eines scharfgestellten Objekts bei Nahaufnahmen erscheint auf der Hinterseite des Bildfensters des Stereobildes. Der Bogen B hat einen kleineren Radius als der Bogen A und ermöglicht kürzere Verbindungen und Kopplungen innerhalb der Mechanik.

Der Bogen C repräsentiert die Verschiebungskurve eines Objektivs einer weiteren erfindungsgemäßen Stereokamera. Der Mittelpunkt des Radius des Bogens B ist nach innen verschoben (nach rechts in Fig. 5), um den Verschiebungsbetrag über den gesamten Bereich zu erhöhen, so daß die Verschiebungskurve nicht in Kontakt mit der herkömmlichen Kurve L_REF kommt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 6 wird nachfolgend die erfindungsgemäße Verschiebungskurve eines Kreis-Bogens D beschrieben. Bei einer Brennweite des Objektivs von 36 mm, dem Mittelpunktsabstand P₁ zwischen dem rechten und linken Bild in der Kamera von 66 mm, bei einer Entfernung von 2,5 m, bei der die Gesichtsfelder der rechten und linken Linse bei Entfernungseinstellung auf Unendlich in Übereinstimmung sind, und bei der Position der Linse bei 0' wie in dem vorstehenden Beispiel, ist der Verschiebungsbetrag des Punktes 0' durch die Formel (2) gegeben,

Sl = (66/2) × 36/(2500 + 36) = 0,468 mm

und der Abstand X₀' zwischen dem Punkt 0 und dem Punkt 0' beträgt ungefähr 0,47 mm. Der Punkt, wo der Bogen der Verschiebungskurve des Objektivs ausgehend von 0' die herkömmliche Verschiebungskurve schneidet, die mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnet ist, ist mit Q bezeichnet. Die Sekante 0'Q wird zwischen 0' und Q des Bogens gezogen und ähnlich wird die Sekante PQ zwischen P und Q des Bogens gezogen. Auf den jeweiligen Mittelpunkten S der Sekante 0'Q und T der Sekante PQ wird jeweils die Senkrechte gezogen und deren Schnittpunkt V bestimmt. Dieser Schnittpunkt ist der Mittelpunkt V des Bogens 0'QP.

Der Punkt 0' hat die Koordinaten x = 0,47 und y = 0. Falls Δif des Punktes Q 2 mm ist, was innerhalb dem Bereich von 4 mm liegt, in dem die Objektive in der Richtung der optischen Achsen verschoben werden, dann ist die x-Koordinate des Punktes Qx ≒ 1,7368 und die y-Koordinate ist y = 2, was der Tabelle von Fig. 23 entnommen werden kann.

Der Unterschied der x-Werte zwischen dem Punkt 0' und dem Punkt Q ist gegeben durch

x_Q - x₀' = 1,7368 - 0,47 = 1,2668.

Der Unterschied in dem y-Wert ist

y_Q - y₀' = 2.

Das Verhältnis der Inklination der Sekante 0'Q bezüglich der optischen Achse beträgt 1,2668/2 = 0,6334.

Der Punkt S hat die Koordinaten

x = (0,47 + 1,7368)/2 = 1,1034

y = 2/2 = 1.

Der y-Wert der Senkrechten A beträgt, wenn x = 0 ist,

y = 1 + 1,1034 × 0,6334 = 1,69889356

und die analytische Gleichung der Senkrechten A ist gegeben durch

y = -0,6334X + 1,69889356.

Die Differenz der y-Werte des Punktes P und des Punktes Q auf der senkrechten B ist gegeben durch

y_Q - y₀' = 4 - 2 = 2.

Aus Fig. 23 folgt die Differenz der x-Werte

x_P - x_Q = 3,30 - 1,7368 = 1,5632.

Das Verhältnis der Inklination der Sekante PQ bezüglich der optischen Achsen ist 1,5632/2 = 0,7816.

Die Koordinatenposition des Punktes T ist gegeben durch

x = (3,30 + 1,7368)/2 = 2,5184

y = (4+2)/2 = 3.

Der y-Wert auf der Senkrechten B ist bei x = 0 gegeben durch

y = 3 + 2,5184 × 0,7816 = 4,96838144

und die analytische Gleichung der Senkrechten B ist gegeben durch

y = -0,7816X + 4,96838144.

Die Koordinaten sind in Übereinstimmung in einem Punkt, in dem sich die Senkrechten A und B schneiden und daher gilt:

-0,6334X + 1,69889356 = -0,7816X + 4,96838144

durch Umformung ergibt sich

-0.6334X + 0.7816X = 4.96838144 - 1.69889356

0,1482X = 3,26948788
x = 22,06132173.

Durch weitere Umformung ergibt sich

0,1482X = 3,26948788

x = 22,06132173.

y = -0,7816 × 22,0613 + 4,9683 = -12,2748

x_V = 22,0613 mm
y_V = -12,2748 mm.

Da der Punkt 0' auf dem Bogen D liegt, ist der Radius R_V des Bogens D gegeben durch:

R_V = √((x_V - x₀')² + y_V ²) = √((22,0613 - 0,47)² + 12,2748²) = 24,83656 mm.

Aus dem Radius R_V des Bogens und den Mittelpunktskoordinaten X_V, Y_V ist eine Objektivposition a, wie in Fig. 7 dargestellt ist, gegeben durch

βa = sin^-1((Δif - Y_V)/R_V)

Xa = X_V - R_Vcosβa.

Die Tabelle von Fig. 8 zeigt die errechneten numerischen Werte von Δif des Bogens D, Sl, βa und Xa.

In diesem Beispiel ist das Bildfenster des Stereobildes auf 2.5 m gesetzt, bei einer Entfernungseinstellung auf unendlich.

Bei einer Entfernungseinstellung auf ungefähr 700 mm erscheint das Bildfenster des Stereobilds bei ungefähr 700 mm, was gleich der schaftgestellten Entfernung ist.

Bei einer Entfernungseinstellung auf eine Distanz von weniger als 700 mm kann das Bildfenster des Stereobildes leicht weiter entfernt als die scharfgestellte Entfernung erscheinen. Der Unterschied ist jedoch so gering, daß der Offset lediglich durch einen sehr geringen Betrag beim Rahmen der Bilder korrigiert werden muß. Wenn die in der Tabelle von Fig. 8 angegebene Bogendaten auf eine Stereokamera mit kürzester Aufnahmeentfernung von mehr als 700 mm angewendet werden, kann der optimale Effekt der Korrektur des Abstandes zwischen den optischen Achsen unter fast allen Bedingungen erzielt werden.

Nachfolgend wird der Aufbau der erfindungsgemäßen Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen detailliert beschrieben. Fig. 9 zeigt die Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen mittels geradlinig verschiebbarer Linsenträger. Bezugszeichen 1 kennzeichnet eine Verschiebungsgrundplatte, und Bezugszeichen 2L und 2R kennzeichnen Schlitten, die Schlitten 2L, 2R und die Objektivträger 3L, 3R sind an ihren Vorderseiten miteinander gekoppelt und einheitlich ausgebildet. Die Verschiebungsgrundplatte ist am Boden des Kameragehäuses befestigt und in der Verschiebungsgrundplatte sind rechts und links symmetrisch geradlinig schräge Führungskerben 4L und 4R ausgebildet. Auf den unteren Oberflächen der Schlitten 2L und 2R sind Schienen 5L und 5R gegenüber den Führungskerben 4L und 4R ausgebildet.

In den innenliegenden Abschnitten des rechten und linken Schlittens 2R, 2L sind lineare parallele Kerben 6L und 6R ausgebildet, d. h. auf der Innenseite der optischen Achsen des rechten und linken Objektivs haben die parallelen Ausnehmungen 6L und 6R einen rechten Winkel mit den Richtungen der Schienen 5L und 5R.

Die obere Hälfte des inneren Abschnittes des linken Schlittens 2L, in dem die parallele Kerbe 6L ausgebildet ist, ist abgeschnitten, so daß dieser Abschnitt die halbe Höhe des Schlittens 2L hat. Die untere Hälfte des inneren Abschnitts des rechten Schlittens 2R ist auch abgeschnitten, so daß der innere Abschnitt die halbe Dicke des Schlittens 2R hat. Die Schlitten 2L und 2R werden derart auf der Verschiebungsgrundplatte 1 angeordnet, daß ihre inneren Abschnitte übereinander zu liegen kommen.

In der Verschiebungsgrundplatte 1 ist ein zentrales Loch als 1a ausgebildet, in dem eine Nockenwelle 8 zur Verschiebung der Objektive angeordnet ist. Auf der Welle zur Einstellung der Entfernung sind die Nocken 7L und 7R in einer oberen und unteren Stufe eines oberen Teils der Welle angeordnet und eine Seilscheibe 9 ist an einem unteren Abschnitt der Welle befestigt.

Die linke Nocke 7L und die rechte Nocke 7R sind gleichartig als exzentrische kreisförmige Nocken ausgebildet und haben einen Durchmesser, der nahezu der Breite der parallelen Ausnehmungen 6L, 6R in den Schütten 2L, 2R entspricht, und sind auf der Nockenwelle zur Einstellung der Entfernung derart angeordnet, daß sie eine Drehwinkeldifferenz aufweisen, die gleich dem Winkel ist, den die rechte und linke Führungskerbe 4R und 4L einschließen. Die linke Nocke 7L wirkt mit der parallelen Ausnehmung 6L auf dem linken Schlitten 2L zusammen und die rechte Kerbe 7R wirkt mit der parallelen Ausnehmung 6R des rechten Schlittens 2R zusammen.

Eine Drahtseilwelle 10 ist in einem nicht-gezeigten Kameragehäuse gelagert, und ein Drehknopf 11 zur Einstellung der Entfernung ist an dem Kopfende der Drahtseilwelle 10 befestigt, und ein Drahtseil 13 oder ein Riemen ist um eine Seilscheibe 12 gewunden, die an einem unteren Abschnitt der Drahtseilwelle 10 befestigt ist, und gleichfalls um die Seilscheibe 9 der Nockenwelle zur Einstellung der Entfernung gewunden.

Wenn der Einstellknopf 11 zur Einstellung der Entfernung gedreht wird, drehen sich die Nocken 7L und 7R, die miteinander gekoppelt sind, und der rechte und linke Schlitten 2R, 2L werden synchron miteinander entlang der Führungskerben 4L und 4R verschoben, und der Abstand zwischen den optischen Achsen wird automatisch mit der Einstellung der Entfernung eingestellt. Wie vorstehend beschrieben, sind die Richtungen der parallelen Ausnehmungen 6L, 6R senkrecht zu den Richtungen der Führungskerben 4L, 4R angeordnet, und die Richtungen, in die die Schlitten 2L, 2R bewegt werden, sind in Übereinstimmung mit den Richtungen, in die die Schubkräfte der Nocken 7L, 7R wirken. Daher gleiten die Schlitten 2L, 2R gleichmäßig.

Wenn der Führungsdraht 13, der um die Drahtscheiben 9 und 12 gewunden ist, jeweils an einem Punkt der Drahtscheiben 9 und 12 befestigt ist, wird so ein Schlupf des Drahtes 13 verhindert und das Paar der Drahtscheiben 9 und 12 kann zuverlässig synchron gedreht werden.

Fig. 10 zeigt eine Stereokamera 14 mit drei Objektiven und mit einer Mechanik zur linearen Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen gemäß Fig. 9, wobei das Sucherobjektiv in der Mitte der Vorderseite des Kameragehäuses 15 angeordnet ist und ein rechtes und linkes Aufnahmeobjektiv 17L, 17R sind auf der rechten und linken Seite des Sucherobjektivs 16 derart angeordnet, daß die optischen Achsen der drei Objektive 16, 17L und 17R parallel und in derselben Ebene angeordnet sind. Ein nicht-gezeigter Verschluß ist an der Rückseite der Objektive 17L, 17R gerade vor den zu belichtenden Oberflächen des Films angeordnet. Fig. 11 zeigt einen 45°-Reflexspiegel 18, der hinter dem Sucherobjektiv 16 angeordnet ist. Das Licht, das durch das Sucherobjektiv 16 fällt, führt über den Reflexspiegel 18 auf eine obere Mattscheibe 19 und kann über ein Pentaprisma 20 und ein Okular 21 in der gleichen Weise wie bei einer herkömmlichen - Reflexkamera mit einem Objektiv als zusammengesetztes Bild betrachtet werden.

Fig. 12 zeigt die Schlitten 22, die mit dem Objektivträger des Sucherobjektivs gekoppelt sind, und die Objektivträger 3L, 3R der Aufnahmeobjektive. Die Schlitten 22 haben eine parallele Ausnehmung 23 in Rechts- und Linksrichtung, und eine kreisförmige exzentrische Nocke 24 zur Verschiebung des Sucherobjektivs wirkt mit der parallelen Ausnehmung 23 zusammen, und die kreisförmige exzentrische Nocke 24 ist wie die Nocken 7L und 7R zur Verschiebung der Aufnahmeobjektive auf der Welle zur Einstellung der Entfernung angeordnet. Die drei Linsen 16, 17L und 17R werden daher synchron miteinander vor- und zurückbewegt und sind mit der Welle zur Einstellung der Entfernung gekoppelt, und die Einstellung der Entfernung kann in Abhängigkeit des Bildes auf der Mattscheibe 19 eingestellt werden.

Das Sucherobjektiv 16 kann eine gleiche Brennweite wie die Aufnahmeobjektive 17L und 17R haben. Die Verwendung eines Suchobjektivs mit geringerer Brennweite als die Brennweite der Aufnahmeobjektive ermöglicht es, den Raum zu reduzieren, der von dem Sucherobjektiv eingenommen wird. In diesem Fall wird die Größe der Mattscheibe 19 von Fig. 11 reduziert und der Winkel des Bildes auf der Mattscheibe wird in Übereinstimmung mit den Winkeln der Bilder der Aufnahmeobjektive 17L, 17R gebracht. Außerdem ist die Ausbildung und Größe der Nocke 24 zur Verschiebung des Sucherobjektivs und die Breite der parallelen Ausnehmung 23 in den Schlitten 22 derart ausgebildet, daß der Verschiebungsbetrag des Sucherobjektivs der Formel Δif = f²/(L - f) entspricht.

Fig. 13 zeigt eine Mechanik zur Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen, die mit der Entfernungseinstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Stereokamera gekoppelt ist, wobei die Aufnahmeobjektive entlang einer Bogenlinie verschoben werden. An dem nicht-gezeigten Gehäuserahmen der Stereokamera 31 ist eine rechte und linke vertikale Welle 32R und 32L drehbar angeordnet, und auf den oberen Abschnitten der beiden vertikalen Wellen 32L und 32R sind gleich ausgebildete Synchronisierzahnräder 33L und 33R derart angeordnet, daß sie ineinander greifen. Ein Antriebszahnrad 35, eine Nocke 36 für die Verschiebung eines verschiebbaren Spiegels eines Suchers und ein Einstellknopf 37 zur Einstellung der Entfernung sind an einer Welle 34 zur Einstellung der Entfernung befestigt. Die Welle 34 ist vor den vertikalen Wellen 32L, 32R angeordnet, und das Antriebszahnrad 35 greift in eines der synchronisierten Zahnräder 33R ein.

An den oben und unteren Abschnitten der vertikalen Weilen 32L, 32R sind winkelförmige Kurbeln 39 befestigt. Die beiden oberen und unteren winkelförmigen Kurbeln 39, die an den äußeren Seiten der vertikalen Wellen 32L, 32R angeordnet sind, sind mit zentralen Wellen versehen, die in dem Gehäuserahmen (nicht gezeigt) geführt werden. Die vorderen Enden der rechten und linken vier Kurbeln 39 sind nahe den inneren Enden und den äußeren Enden auf der oberen und unteren Oberfläche des rechten und linken Objektivträgers 38R, 38L drehbar gelagert. Außerdem sind die rückseitigen Enden zweier einander gegenüber angeordneter Kurbeln durch Verbindungen 40 miteinander gekoppelt, wodurch zwei parallele Verbindungsmechaniken bereitgestellt sind.

Die Drehpunkte des rechten und linken Objektivträgers 38R, 38L sind an den äußeren Seiten der vertikalen Wellen 32L, 32R angeordnet. Beim Drehen des Drehknopfes 37 zur Einstellung der Entfernung werden daher der rechte und linke Objektivträger 38R, 38L symmetrisch zueinander auf einer Bogenlinie verschoben, wobei der rechte und linke Linsenträger 38R, 38L jeweils um den gleichen Betrag senkrecht zu den optischen Achsen der Objektive verschoben werden. Außerdem kann die Entfernungseinstellung durch Drehen des verschiebbaren Spiegels aufgrund der Nocke 36 für den Sucher beobachtet werden. Die Ausbildung des Suchers ist bekannt und wird daher hier nicht beschrieben.

Fig. 14 zeigt Ausbildung und Anordnung der Objektivträger 38L, 38R an dem Kameragehäuse. Die oberen und unteren Enden der Objektivträger gleiten in Kontakt mit den Oberflächen der oberen und unteren Wand der Stereokamera 31, um eindringendes Licht zu verhindern, und behalten ihre horizontale Anordnung bei. Als Mittel zur Abschirmung der Lücken zwischen den Seitenoberflächen der Objektivträger und dem Kameragehäuse sind außerdem dünne Blattfedern an dem Kameragehäuse angeordnet, die später beschrieben werden. Die dünnen Blattfedern sind in Federkontakt mit den Seitenoberflächen der Objektivträger und schirmen so die Lücken zwischen den Objektivträgern und dem Kameragehäuse ab.

Der Radius der Bogenlinie entlang der die Objektivträger 38L, 38R verschoben werden, sind gegeben durch die Abstände zwischen den Kurbeldrehpunkten der Objektivträger 38L, 38R und den Mittelpunkten der vertikalen Wellen 32L, 32R, wie in Fig. 13 dargestellt ist. In Abhängigkeit der Länge der Kurbeln und der zentralen Positionen der vertikalen Wellen 32L, 32R können eine Vielzahl von Bogenlinien der Verschiebung der Objektivträger wie in Fig. 5 und 6 dargestellt ist, erzeugt werden.

Die Verbindungen 40, die die Kurbeln 39 koppeln, können weggelassen werden. Wenn die Verbindungen 40 weggelassen sind, führen gerade Linien auf der rechten und linken Seite der Objektivträger 38L, 38R durch die beiden Kurbeldrehpunkte und zu den vertikalen Wellen 32L, 32R, wodurch die Gleichmäßigkeit der Wirkung in der Nähe des Totpunkts der parallelen Verbindungsmechanik beeinträchtigt wird. Durch Kopplung der anderen Enden der winkelförmigen Kurbel 39 mit den Verbindungen 40 können die Totpunkte jedoch beseitigt werden, und ein gleichförmiger Betrieb kann über den gesamten Verschiebungsbereich erzielt werden.

Fig. 15 zeigt eine Stereokamera einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Stereokamera 41 werden der rechte und linke Objektivträger 42R und 42L über die Nocke 43 synchron gesteuert, so daß die Objektive 44L und 44R auf einer Bogenlinie verschoben werden. Fig. 16L und 16R zeigen geradlinig ausgebildete parallele Ausnehmungen 45R und 45L, die in den inneren Abschnitten des rechten und linken Linsenträgers 42R, 42L senkrecht zu den optischen Achsen der Objektive 44R und 44L ausgebildet sind.

Wie bei den Objektivträgern 2L, 2R von Fig. 12 ist die obere Hälfte eines Abschnitts, der eine Ausnehmung in der inneren Seite des Linsenträgers 42L bildet, abgeschnitten, so daß der innere Abschnitt die halbe Höhe des Linsenträgers 42L hat. Die obere Hälfte des Abschnitts des rechten Linsenträgers 42R, der eine Ausnehmung bildet, wird ebenfalls abgeschnitten, so daß die halbe Höhe des Linsenträgers 42R erzeugt wird. Die halbhohen Abschnitte des rechten und linken Linsenträgers 42R und 42L werden übereinander angeordnet und mit dem Kameragehäuse 46 über zwei Verbindungen 47 von gleicher Länge gekoppelt.

In die parallelen Ausnehmungen 45R, 45L in dem rechten und linken Linsenträger 42R, 42L wird eine kreisförmige exzentrische Nocke 43 in der Mitte eines Basisrahmens 46 angeordnet. Beim Drehen der Welle für die Einstellung der Entfernung, auf der die Nocke 43 angeordnet ist, bewegen sich der rechte und linke Linsenträger 42R, 42L symmetrisch entlang den Bogenlinien.

Die Seitenoberflächen der Linsenträger 42R, 42L sind symmetrisch zueinander entgegengesetzt bogenförmig entsprechend der Verschiebungslinie ausgebildet, und die Kanten der Enden der Blattfedern 48, die an dem Kameragehäuse 46 befestigt sind, sind in Federkontakt mit den Seitenoberflächen der Objektivträger 42R, 42L. Daher tritt unabhängig der Positionen der Objektivträger bei der Entfernungseinstellung keine Lücke zwischen den Blattfedern 48 und den Objektivträgern 42R, 42L auf, und das Innere des Kameragehäuses 46 ist vor dem Eintreten von Licht, Staub oder Wassertropfen geschützt.

Fig. 17 und 18 zeigen eine weitere Ausführung der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Stereokamera 61 sind die Verbindungen kürzer als bei der Stereokamera 41 von Fig. 14. Die rechten und linken beiden Verbindungen 62 sind an ihren Mittelpunkten drehbar gelagert, und die zentralen beiden Verbindungen 62 sind drehbar um die Welle 64 zur Einstellung der Entfernung angeordnet.

Ein linker Objektivträger 65L ist mit dem vorderen Ende der beiden Verbindungen 62 gekoppelt, wodurch eine parallele Verbindungsmechanik auf der linken Seite bereitgestellt ist, und ein rechter Objektivträger 65R ist mit den vorderen Enden der beiden Verbindungen 62 gekoppelt, wodurch eine parallele Verbindungsmechanik auf der rechten Seite bereitgestellt ist, und die äußeren Enden der beiden Sätze von Verbindungen sind über Nockenmitnehmer 66L, 66R miteinander gekoppelt.

Eine kreisförmige exzentrische Nocke 67 wirkt mit parallelen Ausnehmungen 68L, 68R in den beiden Mitnehmern 66L, 66R zusammen, die übereinander angeordnet sind. Wenn die Nocke 67 gedreht wird, bewegen sich der rechte und linke Linsenträger 65R und 65L symmetrisch über die Mitnehmer 66L, 66R auf Bogenlinien. Die Wirkung ist identisch mit der von Fig. 14. Der Radius der Bögen ist jedoch geringer, da die Hebelverbindungen kürzer als in Fig. 14 sind.

Fig. 19 zeigt die erfindungsgemäße Stereokamera 71, bei der die Frontabschnitte der rechten und linken beiden Verbindungen 72, die eine parallele Verbindungsmechanik bilden, drehbar an dem Kameragehäuse 73 gelagert sind und die hinteren Enden der Verbindungen 72 drehbar an den hinteren Abschnitten der Objektivträger 74L, 74R gelagert sind. Die Mittelpunkte der Bögen entlang denen der rechte und linke Linsenträger 74R, 74L verschoben werden, sind an den äußeren Seiten der optischen Achsen angeordnet; d. h. die Bogenlinie der Verschiebung ist an die Verschiebungskurve der herkömmlichen Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen angenähert.

Der Anmelder der vorliegenden Erfindung hat bereits eine Stereokamera vorgeschlagen, bei der ein Sucherbild erzeugt wird, in dem die inneren Hälften eines invertierten Bildes auf eine Mattscheibe projiziert werden (die linke Hälfte des Gesichtsfelds des linken Objektivs und die rechte Hälfte des Gesichtsfeldes des rechten Objektivs). Dabei fallen die invertierten Bilder über die beiden Aufnahmeobjektive ein und werden über eine Kombination von Reflexspiegeln und eine Vielzahl von Prismen zusammengesetzt. Bei dieser Stereokamera werden die rechte und linke Bildhälfte im Sucher aufeinander zu oder voneinander fort verschoben, wodurch es ermöglicht wird, die Scharfeinstellung in Abhängigkeit der Entfernungseinstellung der Aufnahmeobjektive zu überprüfen.

Bei der Stereokamera, die mit der Mechanik zur Einstellung des Abstands zwischen den optischen Achsen ausgestattet ist, werden die rechte und linke Bildhälfte im Sucher selbst durch die Veränderung des Abstands zwischen den optischen Achsen der Aufnahmeobjektive nahe zusammengebracht oder voneinander entfernt. Daher sollte das Suchersystem mit Mitteln zur Korrektur des Mittelpunktsabstands zwischen der rechten und linken Bildhälfte ausgestattet sein. Um dieses Erfordernis zu erfüllen, wurde eine Stereokamera vorgeschlagen, die mit einer Mechanik ausgestattet ist, die es ermöglicht, die Scharfeinstellung korrekt vorzunehmen, indem die Gesichtsfelder des rechten und linken Suchersystems automatisch korrigiert werden. Dies geschieht über bewegliche Teile eines Verbundprismas oder durch die Bewegung des ganzen Prismas nach vorne und zurück, und deren Kopplung mit der Veränderung des Abstandes zwischen den optischen Achsen und der Entfernungseinstellung.

Wenn der vorstehende Sucher einer Stereokamera der vorliegenden Erfindung verwendet wird, wird eine Nocke für die Verschiebung des Prismas auf der Welle zur Einstellung der Entfernung angeordnet, ähnlich wie die kreisförmige exzentrische Nocke 24 zur Verschiebung des Sucherobjektivs von Fig. 12. Dadurch wird ein Teil des Prismas oder das ganze Prisma nach hinten und vorne bewegt, und ist mit der Entfernungseinstellung und Abstandseinstellung zwischen den optischen Achsen gekoppelt, wobei der Mittelpunktsabstand zwischen der rechten und linken Bildhälfte des Suchersystems korrigiert wird und die Entfernung hochpräzise eingestellt werden kann.

Wie vorstehend beschrieben, betrifft die vorliegende Erfindung eine Stereokamera, bei der der Abstand zwischen den optischen Achsen der Aufnahmeobjektive automatisch in Abhängigkeit der Entfernungseinstellung eingestellt wird, wobei die Aufnahmeobjektive entlang gerader Linien oder entlang von Bogenlinien verschoben werden, die unter Berücksichtigung der menschlichen Wahrnehmung ausgewählt sind. Daher produziert die erfindungsgemäße Stereokamera nahezu keine unnatürlichen perspektivischen Eindrücke, was oftmals bei herkömmlichen Stereokameras auftrat. Eine erfindungsgemäße Stereokamera ermöglicht daher jedermann auf einfache Art und Weise die Aufnahme von Stereobildern von höchster Qualität und mit perfektestem Stereoeffekt, wodurch die Handhabung einer Stereokamera erleichtert wird.

Claims

1. Stereokamera (14) mit einer Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen zweier Aufnahmeobjektive (17L, 17R), wobei die beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) auf unabhängigen Objektivträgern (3L, 3R) angeordnet sind und der Abstand zwischen dem rechten und linken Objektivträger veränderbar ist, und die Abstandseinstellung gekoppelt ist mit der Vor- und Zurückbewegung der Objektivträger (3L, 3R) für die Entfernungseinstellung, und bei
einem Mittelpunktsabstand zwischen linkem und rechten Bild: P;
einer Objektivbrennweite: f;
einer Aufnahmeentfernung: L;
einem Verschiebungsbetrag senkrecht zu den optischen Achsen der Objektive: Sl;
gelten die erste Gleichung: Δif = f²/(L - f); und
die zweite Gleichung: Sl = (P/2) × (f + Δif)/(L + f + Δif); wobei
Δif der Abstand des Brennpunkts von der Bildposition ist; wobei
die Verschiebungslinien der Hauptpunkte der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) rechts und links symmetrische gerade Linien sind, die die durch die zweite Gleichung berechnete Kurve in einem Bereich zwischen einem Punkt weiter entfernt als die kürzeste Aufnahmeentfernung und der Entfernungseinstellung auf unendlich schneiden.

2. Stereokamera (14) mit einer Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen zweier Aufnahmeobjektive (17L, 17R), wobei die beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) auf unabhängigen Objektivträgern (3L, 3R) angeordnet sind und der Abstand zwischen dem rechten und linken Objektivträger veränderbar ist, und die Abstandseinstellung gekoppelt ist mit der Vor- und Zurückbewegung der Objektivträger (3L, 3R) für die Entfernungseinstellung, und bei
einem Mittelpunktsabstand zwischen linkem und rechten Bild: P;
einer Objektivbrennweite: f;
einer Aufnahmeentfernung: L;
einem Verschiebungsbetrag senkrecht zu den optischen Achsen der Objektive: Sl;
gelten die erste Gleichung: Δif = f²/(L - f); und
die zweite Gleichung: Sl = (P/2) × (f + Δif)/(L + f + Δif); wobei
Δif der Abstand des Brennpunkts von der Bildposition ist; wobei
die Verschiebungslinien der Hauptpunkte der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) rechts und links symmetrische gerade Linien sind, die die durch die zweite Gleichung berechnete Kurve zwischen der kürzesten Aufnahmeentfernung und der Entfernungseinstellung auf unendlich nicht berühren.

3. Stereokamera (14) mit einer Mechanik zur automatischen Einstellung des Abstandes zwischen den optischen Achsen zweier Aufnahmeobjektive (17L, 17R), wobei die beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) auf unabhängigen Objektivträgern (3L, 3R) angeordnet sind und der Abstand zwischen dem rechten und linken Objektivträger veränderbar ist, und die Abstandseinstellung gekoppelt ist mit der Vor- und Zurückbewegung der Objektivträger (3L, 3R) für die Entfernungseinstellung, wobei die Verschiebungslinien der Hauptpunkte der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) rechts und links symmetrische Kreisbögen sind.

4. Stereokamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den symmetrischen geraden Linien die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs der optischen Achsen innerhalb dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) bei einer Entfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Aufnahmeobjektive (17L, 17R) entlang der optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, mit den Positionen des Abstand zwischen den optischen Achsen verbinden, bei denen die Gesichtsfelder der Aufnahmeobjektive (17L, 17R) bei einer Position der Scharfstellung auf die kürzeste Aufnahmeentfernung bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind.

5. Stereokamera (14) nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungslinie der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) rechts/links-symmetrische gerade Linien sind, die durch die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs der optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der Aufnahmeobjektive (17L, 17R) bei einer Position der Entfernungseinstellung auf unendlich bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Aufnahmeobjektive (17L, 17R) entlang der optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, und die rechts/links - symmetrischen geraden Linien außerdem durch die Positionen führen, die schmaler sind als der Abstand zwischen den optischen Achsen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) bei einer Position der Einstellung der kürzesten Aufnahmeentfernung bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind.

6. Stereokamera (14) nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungslinien der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) rechts/links-symmetrische gerade Linien sind, die durch die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs zwischen den optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) bei einer Position der Entfernungseinstellung auf unendlich bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Aufnahmeobjektive (17L, 17R) entlang der optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, und die rechts/links-symmetrischen geraden Linien außerdem durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (17L, 17R) bei einer Position der Entfernungseinstellung auf ein Objekt in der Entfernung von ungefähr 1 m in Übereinstimmung gebracht sind.

7. Stereokamera (14) nach den vorstehenden Ansprüchen 1, 2, 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Objektivträger (3L, 3R) auf Schlitten (2L, 2R) mit einer linearen Schlittenführmechanik (4L, 4R; 5L, 5R) zusammenwirken, und die inneren Abschnitte der beiden Schlitten (2L, 2R) übereinander angeordnet sind, und in den übereinander angeordneten Abschnitten parallele Ausnehmungen (6L, 6R) senkrecht zu der Verschiebungsrichtung der Schlitten (2L, 2R) ausgebildet sind, und eine zu den Schlitten (2L, 2R) senkrecht angeordnete Welle (8) für die Entfernungseinstellung zwischen den beiden Schlitten (2L, 2R) angeordnet ist, und zwei gleich ausgebildete Nocken (7L, 7R) derart an der Welle (8) befestigt sind, daß ihr relativer Rotationswinkel genau so versetzt ist wie der Winkelversatz der beiden Schlitten (2L, 2R) bezüglich der Richtungen in die sie verschoben werden; und die eine Nocke (7L) wirkt mit der parallelen Ausnehmung (6L) des linken Schlittens (2L) zusammen, und die andere Nocke (7R) wirkt mit der parallelen Ausnehmung (6R) des rechten Schlittens (2R) zusammen, und die beiden Objektivträger (3L, 3R) sind mit der Welle (8) zur Einstellung der Entfernung derart gekoppelt, daß sie bei der Drehung der Welle (8) rechts/links-symmetrisch in einem Winkel zu den optischen Achsen vor- und zurückverschoben werden.

8. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungslinien der beiden Aufnahmeobjektive durch die Positionen führen, bei denen der Abstand zwischen den optischen Achsen der Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Entfernungseinstellung auf unendlich schmäler ist als der Mittelpunktsabstand (P) zwischen dem rechten und linken belichteten Bild.

9. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungslinien der beiden Aufnahmeobjektive durch die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs der optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Aufnahmeobjektive (44L, 44R) entlang der optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, und die Verschiebungslinien außerdem durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Position der kürzesten Aufnahmeentfernung bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind, oder durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen führen, bei dem der Abstand zwischen den optischen Achsen leicht schmäler ist als der Abstand zwischen den optischen Achsen, bei dem die Gesichtsfelder bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind.

10. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelpunkte der Verschiebungsbögen zwischen den beiden Aufnahmeobjektiven (44L, 44R) angeordnet sind.

11. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungslinien der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) durch die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs zwischen den optischen Achsen führen, innerhalb dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Position der Entfernungseinstellung auf unendlich bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Aufnahmeobjektive (44L, 44R) entlang der optischen Achsen in Übereinstimmung sind, und die Verschiebungslinien außerdem durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen führen, bei denen die Gesichtsfelder der beiden fotografischen Linsen (44L, 44R) bei einer Position der Entfernungseinstellung auf ein Objekt einer Entfernung von ungefähr 1 m bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung sind, und die Verschiebungslinien außerdem durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Position der kürzesten Entfernungseinstellung bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind.

12. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungslinien der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) durch die Positionen innerhalb eines Abstandsbereichs zwischen den optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Position der Entfernungseinstellung auf unendlich bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Aufnahmeobjektive entlang der optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, und die Verschiebungslinien außerdem durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen führen, bei denen die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Position der Scharfeinstellung eines Objektes in einer Entfernung von ungefähr 1 m bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind, und die Verschiebungslinien außerdem durch die Positionen führen, bei denen der Abstand zwischen den optischen Achsen leicht schmäler als der Abstand zwischen den optischen Achsen ist, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive (44L, 44R) bei einer Position der Entfernungseinstellung der kürzesten Aufnahmeentfernung bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind.

13. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungslinien der beiden Aufnahmeobjektive durch die Positionen innerhalb eines Bereichs von Abständen zwischen den optischen Achsen führen, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive bei einer Position der Entfernungseinstellung auf unendlich bei einer Objektentfernung von 2 bis 3 m vor den Hauptpunkten der Aufnahmeobjektive entlang den optischen Achsen in Übereinstimmung gebracht sind, und die Verschiebungslinien außerdem durch die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen führen, die leicht schmäler als die Positionen des Abstands zwischen den optischen Achsen sind, bei dem die Gesichtsfelder der beiden Aufnahmeobjektive bei einer Position der Entfernungseinstellung der kürzesten Aufnahmeentfernung bei Scharfeinstellung in Übereinstimmung gebracht sind, wobei der Abstand zwischen den optischen Achsen schmäler als der Abstand zwischen den optischen Achsen ist, bei dem die Gesichtsfelder über den gesamten Entfernungseinstellbereich in Übereinstimmung gebracht sind.

14. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektivträger (38L, 38R; 42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) mittels einer Vielzahl von Verbindungen (39; 40; 47; 62; 73) in einem Kameragehäuse (46; 63; 71) angeordnet sind, die zwei Sätze paralleler Verbindungsmechaniken bilden.

15. Stereokamera (31) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß gleich ausgebildete Zahnradgetriebe (33L, 33R) an Rotationswellen (32L, 32R) des rechten und linken Satzes von parallelen Verbindungsmechaniken befestigt sind, und die beiden Zahnradgetriebe (33L, 33R) ineinandergreifen, und die rechte und linke parallele Verbindungsmechanik synchron zusammenwirkt.

16. Stereokamera (41, 61; 71) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Abschnitte des rechten und linken Objektivträgers (42L, 42R; 65L, 65R), die in der rechten und linken parallelen Verbindungsmechanik angeordnet sind, übereinander angeordnet sind, und parallele Ausnehmungen (45L, 45R) in den übereinander angeordneten Abschnitten in einem Winkel von ungefähr 90° zu der Richtung der optischen Achsen ausgebildet sind, und eine vertikale Welle für die Entfernungseinstellung zwischen den beiden Objektivträgern (42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) angeordnet ist, und eine Nocke (43; 67) mit einem Durchmesser, der ungefähr gleichgroß wie die Breite der parallelen Ausnehmungen (45L, 45R) ist, an der Welle für die Entfernungseinstellung befestigt ist, und die Nocke (43; 67) mit den in dem rechten und linken Objektivträgern (42L, 42R) ausgebildeten parallelen Ausnehmungen (45L, 45R) zusammenwirkt, wobei beim Drehen der Welle die Entfernung eingestellt wird, so daß die beiden Objektivträger (42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) synchron entlang der Kreisbogenlinien bewegt werden.

17. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 7 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß Blattfedern (48) an dem Kameragehäuse (46) der Stereokamera (31; 41; 61; 71) an den Abschnitten befestigt sind, an denen die Objektivträger (42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) an dem Kameragehäuse angeordnet sind, und die Blattfedern (48) in Federkontakt mit den Seitenoberflächen des rechten und linken Objektivträgers (42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) sind, um Lücken zwischen dem Kameragehäuse und den Objektivträgern abzuschließen.

18. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 7 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein verschiebbares Sucherobjektiv zwischen den beiden Objektivträgern (38L, 38R; 42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) vor- und zurückschiebbar angeordnet sind, und eine Nocke als Mittel für die Verschiebung an der Welle für die Entfernungseinstellung und Verschiebung der Objektivträger (42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) befestigt ist, und eine Kopplungsmechanik für die Kopplung der Entfernungseinstellmechanik und der Einstellmechanik des Abstands zwischen den optischen Achsen der Objektivträger und der Entfernungseinstellmechanik der Sucherobjektive in der Stereokamera (31, 41; 61; 71) angeordnet ist.

19. Stereokamera (31; 41; 61; 71) nach Anspruch 7 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prismensucher zwischen den Objektivträgern (38L, 38R; 42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) angeordnet ist, um ein Sucherbild mittels Projektion auf eine Mattscheibe zusammenzusetzen, wobei ein linkes Halbbild des Gesichtsfelds des linken Aufnahmeobjektivs und ein rechtes Halbbild des Gesichtsfelds des rechten Aufnahmeobjektivs mittels einem Verbundprisma zusammengesetzt wird, und das Verbundprisma teilweise oder ganz nach vorne oder zurück verschiebbar angeordnet ist, und eine Nocke als Mittel für die Verschiebung an der Welle für die Entfernungseinstellung der Objektivträger (38L, 38R; 42L, 42R; 65L, 65R; 74L, 74R) befestigt ist, und eine Kopplungsmechanik vorgesehen isf, für die Kopplung der Entfernungseinstellmechanik und der Einstellmechanik für den Abstand zwischen den optischen Achsen der beiden Objektive mit der Verschiebungsmechanik des Verbundprismas, um das Gesichtsfeld des Verbundprismas zu korrigieren.