DE19828055A1 - Schaltung zur Ansteuerung wenigstens eines induktiven Sensors - Google Patents
Schaltung zur Ansteuerung wenigstens eines induktiven SensorsInfo
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Abstract
Schaltung zur Ansteuerung wenigstens eines induktiven Sensors (1, 2) mit einer Versorgungsspannungsquelle (60) und einem Regelkreis zur Regelung einer am Sensor (1, 2) anliegenden Ist-Spannung auf einen konstanten Wert, wobei der Regelkreis einen als Transistor ausgebildeten Schalter (27), eine Diode (8), wenigstens einen Analogschalter (4, 5) und einen Operationsverstärker (31), auf dessen ersten Eingang die am Sensor (50) anliegende Ist-Spannung und auf dessen zweiten Eingang eine Soll-Spannung anliegt, und dessen Ausgang mit einem Steueranschluß des Schalters (27) verbunden ist, aufweist, wobei die dem Operationsverstärker (31) zugeführte Ist-Spannung des Sensors (1, 2), bezogen auf die Spannungsquelle (60), hinter dem Schalter (27) und der Diode (8) abgegriffen wird.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltung zur
Ansteuerung wenigstens eines induktiven Sensors nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Induktive Sensoren bestehen aus einem Stabmagneten mit
weichmagnetischem Polstift, der die Induktionsspule mit
zwei Anschlüssen trägt. Dreht sich vor diesem Aufnehmer
beispielsweise ein ferromagnetisches Zahnrad, so wird in
der Spule eine der zeitlichen Änderung des Magnetflusses
proportionale Spannung induziert.
Aus der DE 35 19 978 A1 ist eine Ansteuerschaltung für
einen induktiven Sensor bekannt, der während einer Messung
über eine Strombegrenzung und einen Schalter an eine
Spannungsquelle angeschlossen ist. Hierbei wird die Zeit
vom Anlegen einer Meßspannung bis zum Einsatz der
Strombegrenzung durch einen Mikrocomputer ausgewertet und
in die vom Sensor erfaßte Größe umgerechnet. Zur
Verringerung der Einflüsse von Temperaturänderungen und
Bauteiltoleranzen der Schaltung wird mittels einer
Rückführleitung zur regelbar ausgebildeten Spannungsquelle
die am Sensor anliegende Spannung auf einen konstanten Wert
geregelt. Als nachteilig bei dieser Schaltung erweist sich
jedoch, daß in der Rückführleitung Dioden vorgesehen sind,
welche einen sehr großen Temperaturdrift aufweisen. Dies
führt dazu, daß eine Realisierung dieser Schaltung relativ
hohe Versorgungsspannungen erfordert, da nur so
gewährleistet werden kann, daß dieser Fehler relativ zum
Nutzsignal ein gewisses Maß nicht übersteigt. Ferner
erweist sich diese Schaltung insofern als aufwendig, als
zwei Schaltstellen verwendet werden, nämlich ein Transistor
zur Zuschaltung bzw. Auswahl eines Sensors und eine
steuerbare Stromquelle zur Regelung der am Sensor
anliegenden Spannung.
Insbesondere in jüngster Zeit ist ferner zu beobachten daß
aufgrund von Rationalisierungsbestrebungen Induktivitäten
induktiver Sensoren eine starke Temperaturabhängigkeit
aufweisen, so daß eine genaue Spannungsregelung bzw.
Temperaturerfassung wünschenswert ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung
einer einfachen Schaltung zur Ansteuerung eines induktiven
Sensors, deren Temperaturabhängigkeit gegenüber dem Stand
der Technik vermindert ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schaltung mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Erfindungsgemäß ist nun gewährleistet, daß dem
Operationsverstärker, der die zu regelnde Ist-Spannung der
Spule mit einer Soll-Spannung vergleicht, die an der Spule
anliegende Spannung ohne Zwischenschaltung von
Halbleiterübergängen, wie sie beispielsweise bei Dioden
oder bipolaren Transistoren auftreten, zugeführt wird.
Derartige Halbleiterübergänge führen stets zu einem stark
temperaturabhängigen Spannungsabfall (Temperaturdrift),
wodurch eine genaue Regelung erschwert ist. Durch
Vermeidung dieser Temperaturabhängigkeit ist es
erfindungsgemäß möglich, die Schaltung mit einer geringen
Versorgungsspannung zu betreiben. Ferner erweist es sich
bei der erfindungsgemäßen Schaltung als vorteilhaft, daß
der als Transistor ausgebildete Schalter sowohl die
Zuschaltung als auch die Spannungsregelung des Sensors
bewirkt. Hierdurch ist die Schaltung gegenüber dem Stand
der Technik im Aufbau vereinfacht. Die erfindungsgemäße
Schaltung benötigt keine eigene Versorgungsspannung.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen
Schaltung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Zweckmäßigerweise ist im Regelkreis zwischen Spule und
Operationsverstärker ein Widerstand vorgesehen. Mittels
dieses Widerstandes ist der durch den Regelkreis fließende
Strom in geeigneter Weise auf die im Regelkreis
vorgesehenen Analogschalter abstimmbar. Der Widerstand
begrenzt hierbei den Strom durch das Schutznetzwerk der
Analogschalter-Eingänge.
Vorteilhafterweise ist ein als Komparator geschalteter
zweiter Operationsverstärker vorgesehen, an dessen erstem
Eingang eine an einem Meßwiderstand zwischen
Versorgungsspannung und Schalter abfallende Spannung, und
an dessen zweiten Eingang eine Vergleichsspannung anliegt.
Da bei Zuschaltung des Sensors mit steigendem Strom durch
den Sensor der Spannungsabfall an diesem Meßwiderstand
ansteigt, unterschreitet diese Spannung zu einem bestimmten
Zeitpunkt die Vergleichsspannung. Die hierfür benötigte
Zeitdauer ist ein Maß für die Induktivität der Spule.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Schaltung ist ein dritter
Operationsverstärker zur Bestimmung der Sensortemperatur
vorgesehen. Da temperaturabhängige Fehler bei der
erfindungsgemäßen Schaltung sehr gering sind, kann nun in
einfacher Weise die tatsächliche Temperatur des Sensors
sehr genau bestimmt werden.
Es ist ferner bevorzugt, aus binärcodierten Leitungen
bestehende Adressleitungen zur Ansteuerung der
Analogschalter zu verwenden. Eine derartige Ansteuerung
erweist sich als sehr einfach und zuverlässig. Ferner
weisen derartige Leitungen einen geringen Rechnerportbedarf
auf.
Die Erfindung stellt ferner ein Verfahren zur
Temperaturbestimmung wenigstens eines induktiven Sensors
mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 zur Verfügung.
Hierbei wird der Sensor solange mit einer konstanten
Spannung beaufschlagt, bis er seinen Sättigungszustand
erreicht, so daß eine an einem Meßwiderstand abfallende
Spannung konstant wird. Diese Spannung ist proportional zur
Sensortemperatur und kann in einfacher Weise ausgewertet
werden.
Vorteilhafterweise wird die am Meßwiderstand abfallende
Spannung einem ersten Eingang eines Operationsverstärkers
zugeführt, wobei dessen zweitem Eingang eine
Vergleichsspannung zugeführt wird und das hierdurch
entstehende Ausgangssignal, welches ebenfalls proportional
zur Sensortemperatur ist, zur Bestimmung der Temperatur des
Sensors ausgewertet wird.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Schaltung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung im
einzelnen erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 einen Schaltplan einer Schaltung nach der
Erfindung.
Die dargestellte Schaltung weist eine
Versorgungsspannungsquelle 60 auf, welche über einen
Meßwiderstand 13 mit als Transistoren ausgebildeten
Schaltern 27 verbunden ist. Im dargestellten Beispiel
beträgt die Versorgungsspannung 5 V. Die Schaltung ist aber
auch für beliebige andere Versorgungsspannungen,
beispielsweise 12 V, geeignet.
Jeder der Schalter 27 ist einem Sensor zugeordnet. In der
Figur sind zwei derartige Sensoren 1, 2 konkret
dargestellt. Die folgende Darstellung beschränkt sich
zunächst auf Sensor 1, dem der in Block 11 dargestellte
Schalter 27 zugeordnet ist (der entsprechende, dem Sensor 2
zugeordnete Block ist mit 12 bezeichnet). Es können auch
weitere Sensoren vorgesehen sein, wie schematisch anhand
der weiter unten im einzelnen erläuterten Analogschalter 4,
5 angedeutet ist, welche vier Ausgänge zur Beaufschlagung
jeweils eines Sensors aufweisen.
Schalter 27 steht in Wirkverbindung mit Analogschalter 4.
Bei Beaufschlagung des Schalters 27 mit einem
entsprechenden Schaltsignal über Leitung 4a schaltet dieser
durch, so daß Spule bzw. Sensor 1 über einen Widerstand 13,
den Schalter 27 und eine Schutzdiode 8 mit Spannung
versorgt wird. Mit steigendem Strom durch den Sensor nehmen
die Spannungsabfälle im Widerstand 13 und im Schalter 27
zu. Zur Gewährleistung einer konstanten Spannung am Sensor
1 ist daher ein Regelkreis vorgesehen.
Dieser Regelkreis umfaßt die bereits erwähnten Bauteile 4,
27 und 8 sowie einen Widerstand 10, einen weiteren
Analogschalter 5 sowie einen Operationsverstärker 31. Der
Spannungsabfall am Sensor 1 (Ist-Spannung) wird über den
Widerstand 10 und den Analogschalter 5 dem
nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers 31
zugeführt. Da in diesem Zweig kein nennenswerter Strom
fließt, entsteht praktisch kein zu fehlerhaften Ergebnissen
führender Spannungsabfall im Analogumschalter 5. Dem
invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 31 wird
eine Sollspannung 24 zugeführt. Der Operationsverstärker 31
bewirkt eine Regelung der Ist-Spannung auf diese Soll-
Spannung. Das entsprechende Ausgangssignal wird über
Leitung 4a dem Schalter 27 zugeführt (Basisanschluß).
Schalter 27 dient also nicht nur zum Zuschalten des Sensors
1, sondern auch zu dessen Spannungsregelung.
Widerstand 10 begrenzt den Strom durch ein (nicht im
einzelnen dargestelltes) Schutznetzwerk der
Analogschaltereingänge. Er dient als Eingangsschutz des
Analogschalters 5 (Analogschalter sind in der Regel in
CMOS-Technologie ausgeführt. Sie sind im ausgeschalteten
Zustand hochohmig und verhalten sich im eingeschalteten
Zustand wie Ohmsche Widerstände).
Der Regelkreis ist derart ausgeführt, daß sich weder die
Innenwiderstände der Analogumschalter 4, 5, noch das
Temperaturverhalten der diskreten Halbleiter 8, 27 auf die
Genauigkeit des gemessenen Sensorsignals auswirken.
Der am Sensor 1 anliegende Spannungs-Istwert kann über eine
Leitung 22 zur Funktionsüberwachung an einen Mikroprozessor
28 übertragen werden. Dieser Mikroprozessor 28 kann ferner
beispielsweise zum Einlesen eventuell ergänzend oder
alternativ zu den induktiven Sensoren angeschlossener
Potentiometer oder Drucksensoren verwendet werden. In
diesem Fall wird mittels einer Chip-Select-Leitung (CS) 19
bzw. 20 das Zuschalten des Schalters 27 verhindert.
Besitzen die Analogumschalter nur einen gemeinsamen Chip-
Select (z. B. bei lediglich vier Sensoren und somit nur
einem IC), kann durch Minderbestückung der Bauteile 8, 9,
27 dieser betreffende Sensoreingang umkonfiguriert werden.
Die Schaltung weist ferner einen als Komparator
geschalteten zweiten Operationsverstärker 32 auf, dessen
Funktion im folgenden erläutert wird.
Aufgrund der Induktivität des Sensors 1 nimmt sein
Ladestrom, wie erwähnt, allmählich zu. Die Dauer des
Anstiegs bis zu einem Grenzwert ist ein Maß für die
Induktivität des Sensors. Den aktuellen Ladestrom und einen
einstellbaren Grenzwert vergleicht der als Komparator
geschaltete Operationsverstärker 32. Über Leitung 26 wird
seinen invertierenden Eingang ein dem Ladestrom
proportionales Signal zugeführt. Dem nichtinvertierenden
Eingang wird der einstellbare Grenzwert 25 zugeführt. Bei
Erreichen des Grenzwertes ändert sich bzw. kippt das
Ausgangssignal des Operationsverstärkers 32, welches über
eine Leitung 18 auf den Mikroprozessor 28 gegeben wird und
in diesem beispielsweise ein Interrupt-Signal erzeugt.
Mittels eines weiteren Operationsverstärkers 33 ist ferner
die Sensortemperatur bestimmbar. Operationsverstärker 33
ist mit seinem nichtinvertierenden Eingang mit Leitung 26
verbunden. Zur Durchführung der Temperaturbestimmung wird
auch nach Änderung des Ausgangssignals des zur
Induktivitätsbestimmung verwendeten Operationsverstärkers
32 die am Sensor anliegende Spannung aufrechterhalten, bis
dieser seinen Sättigungszustand erreicht hat. Die Spannung
auf Leitung 26 (welche um den Betrag Sensorstrom x
Widerstand 13 unter der Versorgungsspannung liegt) wird
dann mit einer am invertierenden Eingang von
Operationsverstärker 33 anliegenden Vergleichsspannung
verglichen. Die Widerstände 14, 15 dienen diesem Verstärker
als Offseteinstellung, während ein weiterer Widerstand 16
die Verstärkung des Operationsverstärkers 33 bestimmt.
Damit kann mittels der Widerstände 14, 15, 16 die
Ausgangstemperaturkennlinie hinsichtlich Verstärker und
Offset optimal als Ausgangsgröße dargestellt werden. Das am
Ausgang 17 des Operationsverstärkers 33 anliegende Signal
ist proportional zum Strom durch Widerstand 13, d. h. im
Spulensättigungszustand zur Temperatur der Spule. Auch bei
Messung der Sensortemperatur bewirkt der Regelkreis, daß
die diskreten Halbleiter 8, 27 keinen Einfluß auf das
Meßergebnis haben. Auch die Innenwiderstände der
Analogschalter 4, 5 beeinflussen das Meßergebnis nicht.
Zur weiteren Erhöhung der Genauigkeit des Temperatursignals
kann, beispielsweise bei Bandende, zusammen mit einem
Offsetabgleich des induktiven Sensors ein Offsetabgleich
des Temperatursignals vorgenommen werden (bei mehreren
Temperatursensoren unter der Annahme, daß an allen
Temperatursensoren die gleiche Temperatur anliegt). Hiermit
kann ein Fehler infolge von Streuungen des ohmschen
Widerstandes der Sensorspule korrigiert und somit ein sehr
genaues Temperatursignal gemessen werden.
Die Löschung der Sensorspannung nach Beendigung der Messung
erfolgt mittels einer Zenerdiode 23. Hierbei ermöglichen
Dioden 9, daß die Zenerdiode 23 für sämtliche Sensoren
verwendbar ist. Zweckmäßigerweise sind die Dioden 8 und 9
in einem Gehäuse untergebracht.
Wie oben erwähnt, ist eine Anzahl von Sensoren 1, 2 mittels
der beschriebenen Schaltung regelbar. Jeder Sensor weist
einen ihm zugeordneten Schaltblock 11 bzw. 12 auf.
Analogumschalter 4, 5 sind vom Mikroprozessor 28 über
Adressleitungen 21 zur entsprechenden Auswahl eines der
Sensoren beaufschlagbar. Die Adressleitungen 21 bestehen
beispielsweise jeweils aus zwei binärcodierten Leitungen.
Damit können bis zu vier Sensoren eingelesen werden. Bei
Vorsehen einer weiteren derartigen Leitung sind bis zu acht
Sensoren einlesbar.
Mit Ausnahme der in den Blöcken 11 bzw. 12 jeweils
enthaltenen Bauteile 8, 9, 10 ist die Auswerteschaltung
lediglich einfach ausgeführt. Eine eventuell gemeinsame
Chip-Select-Leitung 19, 20 kann auch für die Zuschaltung
der Versorgungsspannung verwendet werden.
Claims (9)
1. Schaltung zur Ansteuerung wenigstens eines induktiven
Sensors (1, 2) mit einer Versorgungsspannungsquelle (60)
und einem Regelkreis zur Regelung einer am Sensor (1, 2)
anliegenden Ist-Spannung auf einen konstanten Wert, wobei
der Regelkreis einen als Transistor ausgebildeten Schalter
(27), eine Diode (8), wenigstens einen Analogschalter (4,
5) und einen Operationsverstärker (31), auf dessen ersten
Eingang die am Sensor (50) anliegende Ist-Spannung und auf
dessen zweiten Eingang eine Soll-Spannung anliegt, und
dessen Ausgang mit einem Steueranschluß des Schalters (27)
verbunden ist, aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die dem Operationverstärker (31) zugeführte Ist-
Spannung des Sensors (1, 2) bezogen auf die Spannungsquelle
(60) hinter dem Schalter (27) und der Diode (8) abgegriffen
wird.
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Analogschalter (4, 5) entsprechend einem auszuwählenden
Sensor (1, 2) durch einen Mikroprozessor (28)
beaufschlagbar sind.
3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch
einen zwischen Sensor (1, 2) und Operationsverstärker (31)
im Regelkreis vorgesehenen Widerstand (10).
4. Schaltung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch einen als Komparator geschalteten
zweiten Operationsverstärker (32), auf dessen erstem
Eingang eine an einem Meßwiderstand (13) zwischen
Versorgungsspannungsquelle (60) und Schalter (27)
abfallende Spannung, und auf dessen zweitem Eingang eine
Vergleichsspannung anliegt.
5. Schaltung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch einen dritten Operationverstärker (33)
zur Bestimmung der Temperatur des Sensors (1, 2).
6. Schaltung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch aus binärcodierten Leitungen
bestehende Adressleitungen (21) zur Ansteuerung der
Analogschalter (4, 5).
7. Verfahren zur Temperaturbestimmung wenigstens eines
induktiven Sensors (1, 2) mit folgenden Schritten:
Beaufschlagung des Sensors (1, 2) mit einer konstanten Spannung unter Verwendung einer Versorgungsspannungsquelle (60), welche über einen Meßwiderstand (13) mit einem die konstante Spannung am Sensor (1, 2) regelnden Regelkreis verbunden ist, bis der Sensor seinen Sättigungszustand erreicht, so daß die am Meßwiderstand (13) abfallende Spannung konstant ist,
Auswertung der am Meßwiderstand (13) abfallenden Spannung zur Bestimmung der Temperatur des Sensors (1, 2).
Beaufschlagung des Sensors (1, 2) mit einer konstanten Spannung unter Verwendung einer Versorgungsspannungsquelle (60), welche über einen Meßwiderstand (13) mit einem die konstante Spannung am Sensor (1, 2) regelnden Regelkreis verbunden ist, bis der Sensor seinen Sättigungszustand erreicht, so daß die am Meßwiderstand (13) abfallende Spannung konstant ist,
Auswertung der am Meßwiderstand (13) abfallenden Spannung zur Bestimmung der Temperatur des Sensors (1, 2).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die am Meßwiderstand (13) abfallende Spannung einem ersten
Eingang eines Operationsverstärkers (33) zugeführt wird,
wobei dessen zweitem Eingang eine Vergleichsspannung
zugeführt wird und ein durch den Operationsverstärker (33)
erzeugtes Ausgangssignal zur Bestimmung der Temperatur des
Sensors (1, 2) ausgewertet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
gekennzeichnet durch die Verwendung einer Schaltung nach
einem der Ansprüche 1 bis 6.
Priority Applications (1)
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DE1998128055 DE19828055B4 (de) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | Schaltung zur Ansteuerung wenigstens eines induktiven Sensors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1998128055 DE19828055B4 (de) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | Schaltung zur Ansteuerung wenigstens eines induktiven Sensors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE19828055B4 DE19828055B4 (de) | 2006-12-07 |
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DE1998128055 Expired - Fee Related DE19828055B4 (de) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | Schaltung zur Ansteuerung wenigstens eines induktiven Sensors |
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DE (1) | DE19828055B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2016008483A1 (de) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Schaltung und verfahren zum ansteuern eines wegmesssensors |
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WO2009080593A1 (de) | 2007-12-20 | 2009-07-02 | Robert Buck | Verfahren zur bestimmung des masses der änderung der bedämpfung einer last sowie anordnung zur durchführung eines derartigen verfahrens |
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---|---|---|---|---|
DE3519978A1 (de) * | 1985-06-04 | 1986-12-04 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Ansteuerschaltung fuer einen induktiven sensor |
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1998
- 1998-06-24 DE DE1998128055 patent/DE19828055B4/de not_active Expired - Fee Related
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WO2016008483A1 (de) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Schaltung und verfahren zum ansteuern eines wegmesssensors |
US10001388B2 (en) | 2014-07-15 | 2018-06-19 | Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Circuit arrangement and method for controlling a displacement measurement sensor |
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