DE19827168B4

DE19827168B4 - Lenkverfahren für Flugkörper

Info

Publication number: DE19827168B4
Application number: DE19827168.9A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Schöffl Rainer
Original assignee: Dynamit Nobel Defence GmbH
Current assignee: Dynamit Nobel Defence GmbH
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 2019-01-17
Anticipated expiration: 2018-06-19
Also published as: DE19827168A1; WO1999066283A1; EP1088199A1; US6488231B1; AU4605699A

Abstract

Lenkverfahren für ungelenkte Flugkörper (1) von Panzerabwehr-Schulterwaffen, die direkt gegen ein Ziel (3) geschossen werden und die Panzerabwehr-Schulterwaffe über Handgriffe und eine Schulterstütze verfügt, wobei- vor dem Abschuss die Entfernung zum Ziel (3) mit einem Entfernungsmesser (8) gemessen wird,- aus dem Zielabstand die vorausberechnete Flugzeit in den Flugkörper (1) eingegeben wird,- der Flugkörper (1) über einen Sensor oder mehrere Sensoren verfügt, die nach vorbestimmter Flugzeit eingeschaltet werden,- der oder die Sensoren feststellen, ob der Flugkörper (1) in geringem Abstand am Ziel vorbeifliegen wird,- der Flugkörper (1) gegebenenfalls eine maximal einmalige Bahnkorrektur um einen feststehenden Betrag durchführt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für Flugkörper nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einen Flugkörper zur Durchführung des Lenkverfahrens.
Gelenkte Flugkörper gibt es in den unterschiedlichsten Ausführungen und mit einer Vielzahl von Lenkverfahren, wie z. B. im Buch „Guided Weapons“, R. G. Lee et al, Verlag Brassey's, beschrieben.
Neben Flugkörpern, die vom Start an gelenkt werden, gibt es noch sogenannte „endphasengelenkte“ Flugkörper, die erst gegen Ende ihrer Flugzeit mit Hilfe eines Suchkopfes oder mit Hilfe von Sensoren das Ziel suchen und ansteuern (siehe NATO's Sixteen Nations, Special Edition, 1990).
Bei Flugkörpern, wie z. B. ungelenkten Panzerabwehrgeschossen, die ihr Ziel nur in wenigen Fällen verfehlen, sind derartige Lenkverfahren zu aufwendig, um die an sich geringe Anzahl von Fehlschüssen zu vermeiden. Es wird deshalb ein Lenkverfahren benötigt, das mit einfachen Methoden Fehlschüsse, die das Ziel nur knapp verfehlen, vermeidet.
Es wird ein Lenkverfahren vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß

- vor dem Abschuß die Entfernung zum Ziel mit einem Entfernungsmesser gemessen wird,
- aus dem Zielabstand die vorausberechnete Flugzeit in den Flugkörper eingegeben wird,
- der Flugkörper über einen Sensor oder mehrere Sensoren verfügt, die nach vorbestimmter Flugzeit eingeschaltet werden,
- der oder die Sensoren feststellen, ob der Flugkörper in geringem Abstand am Ziel vorbeifliegen wird und
- der Flugkörper gegebenenfalls eine einmalige Bahnkorrektur um einen feststehenden Betrag durchführt.

Vorteilhafterweise erfolgt die Datenübertragung vom Entfernungsmesser in den Flugkörper kontakt- und drahtlos. Hierdurch ist keine Verdrahtung notwendig, wodurch mögliche Beschädigungen vermieden werden.
Weiterhin sind zweckmäßigerweise der eine Sensor oder die mehreren Sensoren starr mit dem Flugkörper verbunden. Der Suchbereich des wenigstens einen Sensors sollte so gewählt sein, daß das Ziel erfaßt wird, so lange es sich im Bahnkorrekturbereich des Flugkörpers befindet.
Ein wesentliches Merkmal ist, daß der wenigstens eine Sensor die Richtung feststellt, in der die Bahnkorrektur zu erfolgen hat.
Ein erfindungsgemäßer Flugkörper zur Durchführung dieses Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß zur Steuerung (Korrektur kurz vor dem Auftreffen) des Flugkörpers wenigstens ein kurzzeitig seitlich wirkendes Raketentriebwerk verwendet wird.
Vorteilhafterweise sind der wenigstens eine Sensor und das wenigstens eine Raketentriebwerk an vorhandene Flugkörper nachträglich anbaubar.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Figuren, die nachfolgend beschrieben sind.

1a zeigt das Ergebnis einer Treffersimulation für eine Panzerabwehr-Schulterwaffe, die einen ungelenkten Flugkörper verschießt. Man sieht daraus, daß von 13 Schüssen 8 Schüsse das Ziel, einen Panzer, getroffen hätten, 4 Schüsse das Ziel knapp verfehlt und 1 Schuß das Ziel weit verfehlt hätte. Die Gründe für die Fehlschüsse setzen sich aus mehreren einzelnen Einflußgrößen zusammen, wie z. B. Genauigkeit des Flugkörpers, Zielfehler des Schützen, falsche Visiereinstellung oder Seitenwind.
1b zeigt die durch ein geeignetes Lenkverfahren angestrebte Verbesserung der Trefferlagen, bei dem knappe Fehlschüsse vermieden und Treffer in den Randbereichen in Richtung Zielmitte verschoben werden. Der weit hinter dem Ziel liegende Fehlschuß wird dagegen nicht korrigiert. Im Vergleich zu 1a steigt in 1b die Treffwahrscheinlichkeit von 61,5 % auf 92,3 %, d. h. 1 Fehlschuß bei 13 Schüssen.
2 zeigt die Merkmale des erfindungsgemäßen Lenkverfahrens. Ein zum Zeitpunkt t₀ abgefeuerter Flugkörper 1 fliegt entlang der Linie 2 in Richtung Panzer 3. Zum Zeitpunkt t_y wird im Flugkörper 1 ein Sensor eingeschaltet, dessen Blickfeld 4 den Panzer 3 sowie sein näheres Umfeld 5 erfaßt. In dem in 2 dargestellten Beispiel würde der Flugkörper 1 knapp am Panzer 3 vorbeifliegen. Mit Hilfe eines Steuermechanismus wird deshalb die Flugbahn 6 um den Betrag X versetzt, so daß der Panzer 3 getroffen werden kann.
3 zeigt ein Blockschaltbild des in 2 angewandten Lenkverfahrens. Ein am Abschußgerät angebrachter Laserentfernungsmesser mißt den Abstand zum Panzer, errechnet anhand der theoretischen Flugbahn die Flugzeit bis dorthin und gibt diesen Wert an einen Zeitgeber im Flugkörper weiter. Dieser schaltet zu einem vorgegebenen Zeitpunkt vor dem Ziel den oder die Zielsensoren ein. In einer Signalverarbeitungselektronik wird festgestellt, ob das Ziel getroffen wird oder nicht. In letzterem Fall wird ein Auslösesignal abhängig von der Rolllage des Flugkörpers an das Steuerelement gegeben.
4 zeigt die Ausführung einer Waffe mit der das erfindungsgemäße Lenkverfahren angewandt wird. An einem Abschußrohr 7 befindet sich ein Laserentfernungsmesser 8 mit aufgesetztem Zielfernrohr 9. Die Waffe verfügt über zwei Handgriffe 10, 11 und eine Schulterstütze 12. Zum Abfeuern dient ein Sicherungshebel 13 und ein Abzugshebel 14. Ebenfalls am Abschußrohr 7 angebracht ist eine Sendeantenne 15, die mit dem Laserentfemungsmesser 8 durch Kabel verbunden ist. Der Gefechtskopf 16 des ansonsten im Abschußrohr 7 steckenden Flugkörpers 1 besteht aus einer Hohlladung 17 und einem Lenk-/Steuerteil 18, das den Zielsensor, einen Rolllagesensor sowie den Steuermechanismus enthält. Über die Antenne 15 wird die vom Laserentfernungsmesser 8 ermittelte Flugzeit berührungslos in das Lenk-/Steuerteil 18 übertragen.

Claims

Lenkverfahren für ungelenkte Flugkörper (1) von Panzerabwehr-Schulterwaffen, die direkt gegen ein Ziel (3) geschossen werden und die Panzerabwehr-Schulterwaffe über Handgriffe und eine Schulterstütze verfügt, wobei - vor dem Abschuss die Entfernung zum Ziel (3) mit einem Entfernungsmesser (8) gemessen wird, - aus dem Zielabstand die vorausberechnete Flugzeit in den Flugkörper (1) eingegeben wird, - der Flugkörper (1) über einen Sensor oder mehrere Sensoren verfügt, die nach vorbestimmter Flugzeit eingeschaltet werden, - der oder die Sensoren feststellen, ob der Flugkörper (1) in geringem Abstand am Ziel vorbeifliegen wird, - der Flugkörper (1) gegebenenfalls eine maximal einmalige Bahnkorrektur um einen feststehenden Betrag durchführt.
Lenkverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung vom Entfernungsmesser (8) in den Flugkörper (1) kontakt- und drahtlos erfolgt.
Lenkverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Sensor oder die mehreren Sensoren starr mit dem Flugkörper (1) verbunden sind.
Lenkverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Suchbereich des wenigstens einen Sensors so gewählt ist, daß das Ziel erfaßt wird, so lange es sich im Bahnkorrekturbereich des Flugkörpers (1) befindet.
Lenkverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Sensor die Richtung feststellt, in der die Bahnkorrektur zu erfolgen hat.
Flugkörper zur Durchführung des Lenkverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Flugkörpers (1) wenigstens ein kurzzeitig seitlich wirkendes Raketentriebwerk verwendet wird.
Flugkörper nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Sensor und das wenigstens eine Raketentriebwerk an vorhandene Flugkörper (1) nachträglich anbaubar sind.