DE19827052A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements auf eine wunschgemäße Ausdehnung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements auf eine wunschgemäße AusdehnungInfo
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Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements auf eine wunschgemäße Ausdehnung beschrieben. Das beschriebene Verfahren und die beschriebene Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, daß die elektrische Spannung, unter Verwendung welcher das piezoelektrische Element geladen wird, entsprechend den jeweiligen Bedürfnissen eingestellt oder aus mehreren unterschiedlich hohen Spannungen ausgewählt wird. Dadurch lassen sich piezoelektrische Elemente auf einfache Weise und ohne Störungen anderer Vorgänge oder Komponenten in beliebig vielen und beliebig großen Schritten wunschgemäß auf beliebige Ausdehnungen bringen.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung gemäß
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8, d. h. ein Verfahren und
eine Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements
auf eine wunschgemäße Ausdehnung.
Bei den vorliegend näher betrachteten piezoelektrischen Ele
menten handelt es sich insbesondere, aber nicht ausschließ
lich um als Aktoren bzw. Stellglieder verwendete piezoelek
trische Elemente. Piezoelektrische Elemente lassen sich für
derartige Zwecke einsetzen, weil sie bekanntermaßen die
Eigenschaft aufweisen, sich in Abhängigkeit von einer an
gelegten Spannung zusammenzuziehen oder auszudehnen.
Die praktische Realisierung von Stellgliedern durch piezo
elektrische Elemente erweist sich insbesondere dann von Vor
teil, wenn das betreffende Stellglied schnelle und/oder häu
fige Bewegungen auszuführen hat.
Der Einsatz von piezoelektrischen Elementen als Stellglied
erweist sich unter anderem bei Kraftstoff-Einspritzdüsen für
Brennkraftmaschinen als vorteilhaft. Zur Einsetzbarkeit von
piezoelektrischen Elementen in Kraftstoff-Einspritzdüsen wird
beispielsweise auf die EP 0 371 469 B1 und die EP 0 379 182
B1 verwiesen.
Piezoelektrische Elemente sind kapazitive Verbraucher, welche
sich, wie vorstehend bereits angedeutet wurde, entsprechend
dem jeweiligen Ladungszustand bzw. der sich daran einstellen
den oder angelegten Spannung-zusammenziehen und ausdehnen.
Das Laden und Entladen eines piezoelektrischen Elements kann
unter anderem über ein induktive Eigenschaften aufweisendes
Bauelement wie beispielsweise eine Spule erfolgen, wobei
diese Spule in erster Linie dazu dient, den beim Laden auf
tretenden Ladestrom und den beim Entladen auftretenden Ent
ladestrom zu begrenzen. Eine solche Anordnung ist in Fig. 2
veranschaulicht.
Das zu ladende bzw. zu entladende piezoelektrische Element
ist in der Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 101 bezeichnet. Es
ist Bestandteil eines über einen Ladeschalter 102 schließ
baren Ladestromkreises und eines über einen Entladeschalter
106 schließbaren Entladestromkreises, wobei der Ladestrom
kreis aus einer Serienschaltung des Ladeschalters 102, einer
Diode 103, einer Ladespule 104, des piezoelektrischen Ele
ments 101, und einer Spannungsquelle 105 besteht, und wobei
der Entladestromkreis aus einer Serienschaltung des Entlade
schalters 106, einer Diode 107, einer Entladespule 108 und
des piezoelektrischen Elements 101 besteht.
Die Diode 103 des Ladestromkreises verhindert, daß im Lade
stromkreis ein das piezoelektrische Element entladender Strom
fließen kann; die Diode 107 des Entladestromkreises verhin
dert, daß im Entladestromkreis ein das piezoelektrische Ele
ment ladender Strom fließen kann.
Wird der normalerweise geöffnete Ladeschalter 102 geschlos
sen, so fließt im Ladestromkreis ein Ladestrom, durch welchen
das piezoelektrische Element 101 geladen wird; die im piezo
elektrischen Element 101 gespeicherte Ladung bzw. die sich an
diesem dadurch einstellende Spannung und damit auch die aktu
ellen äußeren Abmessungen des piezoelektrischen Elements 101
werden nach dem Laden desselben im wesentlichen unverändert
beibehalten.
Wird der normalerweise ebenfalls geöffnete Entladeschalter
106 geschlossen, so fließt im Entladestromkreis ein Entlade
strom, durch welchen das piezoelektrische Element 101 ent
laden wird; der Ladezustand des piezoelektrischen Elements
101 bzw. die sich an diesem dadurch einstellende Spannung und
damit auch die aktuellen äußeren Abmessungen des piezoelek
trischen Elements 101 werden nach dem Entladen desselben im
wesentlichen unverändert beibehalten.
Ein derartiges Laden und Entladen von piezoelektrischen Ele
menten ist vorteilhaft, weil es mangels nennenswerter ohm
scher Widerstände im Ladestromkreis und im Entladestromkreis
verlustleistungsarm und unter nur relativ geringer Wärme
entwicklung erfolgen kann.
Andererseits kann aber beim Laden und Entladen kein Einfluß
auf den Umfang des Ladens bzw. Entladens genommen werden. Die
Ladespule 104 und das piezoelektrische Element 101 bzw. die
Entladespule 108 und das piezoelektrische Element 101 bilden
beim Laden bzw. beim Entladen des piezoelektrischen Elements
nämlich einen Lc-Reihenschwingkreis, wobei das piezoelektri
sche Element nur mit der ersten Stromhalbwelle der ersten
Schwingkreisschwingung geladen bzw. entladen wird. (ein
Weiterschwingen des Schwingkreises wird durch die im Lade
stromkreis und im Entladestromkreis enthaltenen Dioden 103
bzw. 107 unterbunden), was seinerseits wiederum zur Folge
hat, daß der Umfang des Ladens und Entladens im wesentlichen
ausschließlich durch die (während des Betriebes nicht ver
änderbaren) technischen Daten der Schwingkreiselemente (ge
nauer gesagt durch die Induktivität der Lade- bzw. Entlade
spule und die Kapazität des piezoelektrischen Elements) be
stimmt werden.
Für bestimmte Anwendungsfälle (beispielsweise wenn das piezo
elektrische Element als Aktor in einer Kraftstoff-Einspritz
düse einer Brennkraftmaschine verwendet wird) ist es jedoch
erforderlich, daß das piezoelektrische Element möglichst
genau auf verschiedene, gegebenenfalls auch variierende Aus
dehnungen gebracht werden kann.
Dies ist bei Verwendung von Lade- und Entladeschaltungen etwa
nach Art der Fig. 2 allenfalls möglich, wenn das Laden
und/oder das Entladen des piezoelektrischen Elements derart
(getaktet) erfolgen, daß die Ladespule 104 und die Entlade
spule 108 nicht mehr oder jedenfalls nicht mehr primär als
Schwingkreiselemente, sondern als ein Energie-Zwischen
speicher wirken, der wiederholt abwechselnd von der Strom
versorgungsquelle (beim Laden) bzw. vom piezoelektrischen
Element (beim Entladen) zugeführte elektrische Energie (in
Form von magnetischer Energie) speichert und die gespeicherte
Energie in Form von elektrischer Energie an das piezoelektri
sche Element (beim Laden) bzw. anderswohin (beim Entladen)
abgibt, wobei die Zeitpunkte und die Dauer (und damit auch
der Umfang) der Energiespeicherung und der Energieabgabe
durch die Betätigung entsprechender Schalter bestimmt werden.
Dadurch kann das piezoelektrische Element in beliebig vielen,
beliebig großen und in beliebigen zeitlichen Abständen auf
einanderfolgenden Stufen wunschgemäß weit geladen und ent
laden werden.
Als Folge dessen können sowohl das Ausmaß als auch der zeit
liche Verlauf des Ladens und/oder des Entladens wunschgemäß
beeinflußt werden, und zwar weitgehend unabhängig von den
technischen Daten der Spulen und des piezoelektrischen Ele
ments.
Das getaktete Laden und/oder Entladen erfordert jedoch einen
relativ hohen Aufwand und kann möglicherweise elektromagneti
sche Störungen verursachen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
das Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und
die Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8
derart weiterzubilden, daß sich das piezoelektrische Element
auf einfache Weise effizient und ohne Störungen anderer Vor
gänge oder Komponenten auf wunschgemäße Ausdehnungen bringen
läßt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnen
den Teil des Patentanspruchs 1 (Verfahren) bzw. die im kenn
zeichnenden Teil des Patentanspruchs 8 (Vorrichtung) bean
spruchten Merkmale gelöst.
Demnach ist vorgesehen,
- - daß die elektrische Spannung, unter Verwendung welcher das piezoelektrische Element geladen wird, entsprechend den je weiligen Bedürfnissen eingestellt oder aus mehreren unter schiedlich hohen Spannungen ausgewählt wird (kennzeichnen der Teil des Patentanspruchs 1) bzw.
- - daß die Vorrichtung die elektrische Spannung, unter Verwen dung welcher das piezoelektrische Element geladen wird, entsprechend den jeweiligen Bedürfnissen einstellen oder aus mehreren unterschiedlich hohen Spannungen auswählen kann (kennzeichnender Teil des Patentanspruchs 8).
Durch die Verwendbarkeit unterschiedlich hoher Spannungen zum
Laden des piezoelektrischen Elements kann Einfluß darauf ge
nommen werden, auf welche Spannung das piezoelektrische Ele
ment durch das Laden gebracht wird bzw. wie weit sich das
piezoelektrische Element ausdehnt.
Dadurch kann erstmals auch bei Ladeverfahren, bei welchen wie
beispielsweise beim Laden des piezoelektrischen Elements über
einen als Schwingkreis wirkenden oder betriebenen Ladestrom
kreis bislang kein Einfluß auf den Ladevorgang genommen wer
den kann, der zeitliche Verlauf und der Umfang des Ladens
zielgerichtet beeinflußt werden. Dabei ist es selbst beim
Laden des piezoelektrischen Elements über einen als Schwing
kreis wirkenden oder betriebenen Ladestromkreis möglich, ein
stufenweises Laden durchzuführen, was für bestimmte Anwendun
gen von großem Vorteil ist.
Daß nun auch beim Laden des piezoelektrischen Elements über
einen als Schwingkreis wirkenden oder betriebenen Ladestrom
kreis eine Einflußnahme auf den Ladevorgang und ein stufen
weises Laden möglich ist, erweist sich als besonders vorteil
haft, denn ein derartiges Laden des piezoelektrischen Ele
ments läßt sich besonders verlustleistungsarm und störungs
frei durchführen.
Piezoelektrische Elemente lassen sich so auf einfache Weise
und ohne Störungen anderer Vorgänge oder Komponenten in be
liebig vielen und beliebig großen Schritten wunschgemäß auf
beliebige Ausdehnungen bringen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unter
ansprüchen, der folgenden Beschreibung und den Figuren ent
nehmbar.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs
beispiels unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anord
nung zum Laden und Entladen eines piezoelektrischen
Elements, und
Fig. 2 eine herkömmliche Anordnung zum Laden und Entladen
eines piezoelektrischen Elements.
Das piezoelektrische Element, dessen Laden und Entladen im
folgenden näher beschrieben wird, ist beispielsweise als
Stellglied in Kraftstoff-Einspritzdüsen (insbesondere in
sogenannten Common Rail Injektoren) von Brennkraftmaschinen
einsetzbar. Auf einen derartigen Einsatz des piezoelek
trischen Elements besteht jedoch keinerlei Einschränkung; das
piezoelektrische Element kann grundsätzlich in beliebigen
Vorrichtungen für beliebige Zwecke eingesetzt werden.
Es wird davon ausgegangen, daß sich das piezoelektrische
Element im Ansprechen auf das Laden ausdehnt und im An
sprechen auf das Entladen zusammenzieht. Die Erfindung ist
selbstverständlich jedoch auch dann anwendbar, wenn dies ge
rade umgekehrt ist.
Es wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 1 ein Ausführungs
beispiel einer Anordnung zum Laden und Entladen eines piezo
elektrischen Elements beschrieben.
Die in der Fig. 1 gezeigte und nachfolgend näher beschrie
bene Anordnung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß
sie die elektrische Spannung, unter Verwendung welcher das
piezoelektrische Element geladen wird, entsprechend den je
weiligen Bedürfnissen einstellen oder aus mehreren unter
schiedlich hohen Spannungen auswählen läßt.
Das piezoelektrische Element, das es im betrachteten Beispiel
zu laden bzw. zu entladen gilt, ist in der Fig. 1 mit dem
Bezugszeichen 1 bezeichnet.
Die Anordnung gemäß Fig. 1 enthält daneben eine erste Spule
2a, eine zweite Spule 2b, einen ersten Ladeschalter 3a, eine
Diode 3b, einen ersten Entladeschalter 4a, eine Diode 4b,
einen zweiten Ladeschalter 5a, eine Diode 5b, einen zweiten
Entladeschalter 6a, eine Diode 6b, einen ersten Kondensator
7a, einen zweiten Kondensator 7b, eine Batterie 8, einen
Gleichspannungswandler 9, eine Diode 10, und einen Auswahl
schalter 11, welche wie in der Fig. 1 verschaltet sind.
Der erste Ladeschalter 3a und die Diode 3b, der erste Ent
ladeschalter 4a und die Diode 4b, der zweite Ladeschalter 5a
und die Diode 5b sowie der zweite Entladeschalter 6a und die
Diode 6b können jeweils als ein Halbleiterschalter realisiert
sein; die Dioden 3b, 4b, 5b und 6b verhindern jeweils, daß
beim Laden ein Strom fließen kann, der ein Entladen bewirkt,
bzw. daß beim Entladen ein Strom fließen kann, der ein Laden
bewirkt.
Die erste Spule 2a und die zweite Spule 2b sind vorzugsweise
durch eine einzige Spule mit einem Mittelabgriff realisiert.
Die Diode 10 ist eine Schutzdiode, durch welche verhinderbar
ist, daß das piezoelektrische Element 1 beim Entladen des
selben zu weit entladen und dadurch negativ geladen wird;
dies könnte dem piezoelektrischen Element unter Umständen
schaden.
Die Anordnung gemäß Fig. 1 enthält zwei Versorgungsspan
nungsquellen, von welchen die erste aus der Batterie 8, dem
Gleichspannungswandler 9 und dem (als Pufferkondensator die
nenden) ersten Kondensator 7a, und die zweite aus dem (eben
falls als Pufferkondensator dienenden) zweiten Kondensator 7b
besteht.
Der erste Kondensator 7a wird von der Batterie 8, welches
beispielsweise eine KFZ-Batterie ist, und dem dieser nach
geschalteten Gleichspannungswandler 9 geladen; dadurch wird
die Batteriespannung (beispielsweise 12 V) in eine im wesent
lichen beliebige andere Gleichspannung umgesetzt und über den
ersten Kondensator 7a als eine erste Versorgungsspannung be
reitgestellt.
Der zweite Kondensator 7b wird unter Verwendung der ersten
Versorgungsspannung über einen später noch genauer beschrie
benen Kondensator-Ladestromkreis auf eine vom zweiten Konden
sator 7b als zweite Versorgungsspannung bereitgestellte Span
nung geladen.
Die zweite Versorgungsspannung ist im betrachteten Beispiel
deutlich größer als die erste Versorgungsspannung.
Es sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die
im vorliegend betrachteten Ausführungsbeispiel praktizierte
Erzeugung und Bereitstellung der zweiten Versorgungsspannung
zwar gewisse Vorteile bietet, aber keineswegs zwingend so
vorgesehen werden muß. Wichtig ist vor allem, daß das Laden
des piezoelektrische Element unter Verwendung einstellbarer
oder auswählbarer Spannungen geladen werden kann. Die Erzeu
gung und Bereitstellung dieser Spannungen kann grundsätzlich
auf beliebige Art und Weise erfolgen.
Durch Öffnen und Schließen der Schalter 3a, 4a, 5a, 6a und 11
lassen sich ein erster und ein zweiter Piezo-Ladestromkreis,
ein erster und ein zweiter Piezo-Entladestromkreis, und der
bereits erwähnte Kondensator-Ladestromkreis bilden, wobei
- - der erste Piezo-Ladestromkreis das piezoelektrische Element 1, den ersten Kondensator 7a, den ersten Ladeschalter 3a, die Diode 3b, die erste Spule 2a und den Auswahlschalter 11 umfaßt,
- - der erste Piezo-Entladestromkreis das piezoelektrische Ele ment 1, den ersten Kondensator 7a, den ersten Entladeschal ter 4a, die Diode 4b, die erste Spule 2a und den Auswahl schalter 11 umfaßt,
- - der zweite Piezo-Ladestromkreis das piezoelektrische Ele ment 1, den zweiten Kondensator 7b, die Diode 5b, den zwei ten Ladeschalter 5a, die zweite Spule 2b, die erste Spule 2a und den Auswahlschalter 11 umfaßt,
- - der zweite Piezo-Entladestromkreis das piezoelektrische Element 1, den zweiten Kondensator 7b, die Diode 6b, den zweiten Entladeschalter 6a, die zweite Spule 2b, die erste Spule 2a und den Auswahlschalter 11 umfaßt, und
- - der Kondensator-Ladestromkreis den zweiten Kondensator 7b, den ersten Kondensator 7a, den ersten Ladeschalter 3a, die Diode 3b, die zweite Spule 2b, den zweiten Entladeschalter 6a und die Diode 6b umfaßt.
Der erste und der zweite Piezo-Ladestromkreis und der erste
und zweite Piezo-Entladestromkreis dienen zum Laden bzw.
Entladen des piezoelektrischen Elements 1, wohingegen der
Kondensator-Ladestromkreis zum Aufladen des zweiten Kondensa
tors 7b auf die zweite Versorgungsspannung dient.
Wenn und so lange weder ein Laden oder Entladen des piezo
elektrischen Elements 1 noch ein Laden des zweiten Kondensa
tors 7b erfolgen soll, sind die Schalter 3a, 4a, 5a, 6a und
11 geöffnet. In diesem Zustand befindet sich die Anordnung
gemäß Fig. 1 im stationären Zustand. D.h., alle Elemente be
halten ihren Zustand im wesentlichen unverändert bei, und es
fließen keine Ströme.
Das Laden des piezoelektrischen Elements erfolgt wahlweise
über den ersten Piezo-Ladestromkreis oder über den zweiten
Piezo-Ladestromkreis (durch die in den jeweiligen Piezo-Lade
stromkreisen fließenden Ladeströme). Im betrachteten Beispiel
werden sowohl der erste Ladestromkreis als auch der zweite
Ladestromkreis als Schwingkreis betrieben.
Das Laden des piezoelektrischen Elements über den ersten
Piezo-Ladestromkreis wird durch ein Schließen desselben
(Schalter 3a und 11 geschlossen und Schalter 4a, 5a und 6a
geöffnet) eingeleitet.
Wird der erste Piezo-Ladestromkreis geschlossen, so beginnt
in diesem ein das piezoelektrische Element ladender Ladestrom
zu fließen. Die Größe und der zeitliche Verlauf dieses Lade
stroms hängt dabei im wesentlichen von dem durch das piezo
elektrische Element 1, der ersten Spule 2a und dem ersten
Kondensator 7a gebildeten LC-Reihenschwingkreis ab. Er steigt
nach dem Schließen des ersten Piezo-Ladestromkreises mehr
oder weniger schnell bis zu einem Maximum an und nimmt dann
wieder mehr oder weniger schnell ab; eine richtungsmäßige Um
kehr des Stromflusses, durch welche das piezoelektrische Ele
ment wieder entladen würde, ist durch die Diode 3b ausge
schlossen.
Das Laden beginnt und endet also mit der ersten Strom-Halb
welle der ersten Schwingkreis-Schwingung. Der erste Lade
schalter 3a und der Auswahlschalter 11 werden nach der selb
ständigen Beendigung des Ladevorganges wieder geöffnet.
Der durch den Ladestrom zum piezoelektrischen Element be
wirkte Ladungstransport hat eine Zunahme der im piezoelektri
schen Element gespeicherten Ladung und damit auch eine Zu
nahme der sich am piezoelektrischen Element einstellenden
Spannung und der Ausdehnung des piezoelektrischen Elements
zur Folge.
Die im piezoelektrischen Element akkumulierten Ladungen, die
sich am piezoelektrischen Element einstellende Spannung und
die Ausdehnung des piezoelektrischen Elements bleiben nach
dem Abschluß des Ladevorganges im wesentlichen unverändert
erhalten.
Wie stark das piezoelektrischen Element durch ein wie be
schrieben erfolgendes Laden aufgeladen wird, hängt im be
trachteten Ausführungsbeispiel im wesentlichen ausschließlich
von den technischen Daten der Schwingkreis-Elemente, genauer
gesagt des piezoelektrischen Elements 1, der ersten Spule 2a
und des ersten Kondensators 7a sowie von der durch den ersten
Kondensator 7a bereitgestellten ersten Versorgungsspannung
ab.
Die Induktivität der ersten Spule 2a bestimmt dabei die maxi
male Ladestromstärke und die Ladezeit, und die Kapazitäten
des piezoelektrischen Elements 1 und des ersten Kondensators
7a und die erste Versorgungsspannung bestimmen die sich nach
dem Laden des piezoelektrischen Elements an diesem einstel
lende Spannung.
Die sich infolge eines wie beschrieben erfolgenden Ladens am
piezoelektrischen Element einstellende Spannung UPEnd1 beträgt
dabei
wobei
UPEnd1 die sich nach dem Laden des piezoelektrischen Elements an diesem einstellende Spannung,
CP die Kapazität des piezoelektrischen Elements,
UB10 die erste Versorgungsspannung (die Spannung, auf die der erste Kondensator 7a zu Beginn des Ladevorganges auf geladen ist), und
CB1 die Kapazität des ersten Kondensators 7a
bezeichnen.
UPEnd1 die sich nach dem Laden des piezoelektrischen Elements an diesem einstellende Spannung,
CP die Kapazität des piezoelektrischen Elements,
UB10 die erste Versorgungsspannung (die Spannung, auf die der erste Kondensator 7a zu Beginn des Ladevorganges auf geladen ist), und
CB1 die Kapazität des ersten Kondensators 7a
bezeichnen.
Obgleich bei einem wie beschrieben erfolgenden Laden des
piezoelektrischen Elements während des Ladens kein Einfluß
auf den Umfang des Ladens genommen werden kann, kann das
piezoelektrische Element dennoch wunschgemäß auf beliebige
Ausdehnungen gebracht werden.
Wenn die wunschgemäße Ausdehnung des piezoelektrischen Ele
ments durch ein Laden desselben über den ersten Piezo-Lade
stromkreis nicht erreichbar ist, muß es "nur" unter Verwen
dung einer anderen Versorgungsspannung geladen werden, was im
betrachteten Beispiel durch ein Laden über einen anderen
Piezo-Ladestromkreis wie beispielsweise den zweiten Piezo-
Ladestromkreis geschehen kann.
Das Laden des piezoelektrischen Elements durch den zweiten
Piezo-Ladestromkreis wird durch Schließen dieses Stromkreises
(Schalter 5a und 11 geschlossen und Schalter 3a, 4a und 6a
geöffnet) eingeleitet.
Die danach ablaufenden Vorgänge entsprechen den beim Laden
des piezoelektrischen Elements über den ersten Piezo-Lade
stromkreis auftretenden Vorgängen. Unterschiedlich ist "nur",
daß die sich am piezoelektrischen Element einstellende Span
nung beim Laden desselben über den zweiten Piezo-Ladestrom
kreis höher ist als beim Laden desselben über den ersten
Piezo-Ladestromkreis. Ursache hierfür ist, daß die Spannung,
unter Verwendung welcher das Laden des piezoelektrischen Ele
ments durchgeführt wird, d. h. die vom ersten Kondensator 7a
bereitgestellte erste Versorgungsspannung (beim Laden des
piezoelektrischen Elements über den ersten Piezo-Ladestrom
kreis) und die vom zweiten Kondensator 7b bereitgestellte
zweite Versorgungsspannung (beim Laden des piezoelektrischen
Elements über den zweiten Piezo-Ladestromkreis) unterschied
lich hoch sind; die zweite Versorgungsspannung ist, wie vor
stehend bereits erwähnt wurde, größer als die erste Versor
gungsspannung.
Je höher die sich am piezoelektrischen Element einstellende
Spannung ist, desto mehr dehnt es sich aus.
Über die Spannung, unter Verwendung welcher das piezoelektri
sche Element geladen wird, kann mithin festgelegt werden, auf
welche Ausdehnung das piezoelektrische Element durch das
Laden gebracht wird.
Durch die Verwendung einer einstellbaren oder aus unter
schiedlich hohen Spannungen auswählbaren Spannung zum Laden
des piezoelektrischen Elements kann dieses folglich wunsch
gemäß weit geladen werden, und zwar selbst dann, wenn das
Laden über einen als Schwingkreis wirkenden oder betriebenen
Piezo-Ladestromkreis erfolgt.
Im betrachteten Beispiel kann das piezoelektrische Element
"nur" über den ersten oder den zweiten Piezo-Ladestromkreis
geladen werden. Selbstverständlich können beliebig viele wei
tere Piezo-Ladestromkreise mit unterschiedlich hohen Versor
gungsspannungen zur Auswahl bereitgestellt werden. Alternativ
oder zusätzlich kann vorgesehen werden, die Versorgungsspan
nung(en) (beispielsweise durch einen entsprechenden Eingriff
in den Gleichspannungswandler 9) einstellbar zu machen; dann
kann schon ein einziger Piezo-Ladestromkreis ausreichen, um
das piezoelektrische Element durch ein Laden desselben
wunschgemäß exakt auf beliebige Ausdehnungen bringen zu
können.
Bei den vorstehenden Ausführungen wurde zunächst davon aus
gegangen, daß das zu ladende piezoelektrische Element vor je
dem Laden entladen ist. Die Möglichkeit, unterschiedlich hohe
Spannungen zum Laden des piezoelektrischen Element zu verwen
den, gestattet es nunmehr aber auch, ein stufenweises Laden
durchzuführen, was zumindest beim Laden des piezoelektrischen
Elements über einen als Schwingkreis wirkenden oder betriebe
nen Piezo-Ladestromkreis bislang nicht möglich war, weil das
piezoelektrische Element durch die erste Ladestufe schon auf
eine Spannung gebracht wird, die höher ist als die bislang
einzige Versorgungsspannung (nur wenn die zum Laden verwen
dete Versorgungsspannung höher ist als die Spannung des zu
ladenden piezoelektrischen Elements, kann dieses weiter
geladen werden).
Ein mehrstufiges Laden des piezoelektrischen Elements erweist
sich beispielsweise als vorteilhaft, wenn dieses als Aktor in
einer Kraftstoff-Einspritzdüse einer Brennkraftmaschine ver
wendet wird und mit kleinem Aktorhub eine angelagerte Vor
einspritzung bewirken soll.
Eine Möglichkeit, das piezoelektrische Element durch die
Anordnung gemäß Fig. 1 mehrstufig zu laden, umfaßt im be
trachteten Beispiel die Schritte
- 1) Laden des zweiten Kondensators 7b über den Kondensator- Ladestromkreis auf eine zum Weiterladen des piezoelek trischen Elements geeignete Spannung (gegebenenfalls nach vorheriger Entladung des zweiten Kondensators),
- 2) Laden des piezoelektrischen Elements über den ersten Piezo-Ladestromkreis, und
- 3) Weiterladen des piezoelektrischen Elements über den zweiten Piezo-Ladestromkreis.
Es sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß dies
bei weitem nicht die einzige Möglichkeit zum mehrstufigen
Laden eines piezoelektrischen Elements darstellt, und daß das
piezoelektrische Element anschließend wie beschrieben oder
anders in beliebig vielen weiteren Schritten weitergeladen
werden kann.
Bei den folgenden Betrachtungen wird davon ausgegangen, daß
der erste Kondensator 7a zunächst auf eine mit UB10 bezeich
nete Spannung aufgeladen ist, und daß die sich am zweiten
Kondensator 7b einstellende Spannung 0 V beträgt.
Das Laden des zweiten Kondensators 7b (o.g. Schritt 1) auf
die zweite Versorgungsspannung wird durch Schließen des
Kondensator-Ladestromkreis (Schalter 3a und 6a geschlossen
und Schalter 4a, 5a und 11 geöffnet) eingeleitet.
Durch das Schließen des Kondensator-Ladestromkreises beginnt
in diesem ein den zweiten Kondensator 7b ladender Ladestrom
zu fließen. Bezüglich weiterer Einzelheiten zum Laden des
zweiten Kondensators 7b wird auf die Ausführungen zum Laden
des piezoelektrischen Elements durch den ersten und zweiten
Piezo-Ladestromkreis verwiesen. Der Kondensator-Ladestrom
kreis entspricht im Aufbau, der Funktion und der Wirkungs
weise nämlich nahezu vollständig den Piezo-Ladestromkreisen;
einziger Unterschied ist, daß im einen Fall der zweite Kon
densator 7b, und im anderen Fall das (ebenfalls kapazitive
Eigenschaften aufweisende) piezoelektrische Element geladen
wird.
Durch das Laden des zweiten Kondensators 7b wird dieser auf
die Spannung
gebracht, wobei
UB2End die Spannung, auf die der zweite Kondensator 7b nach dem Abschluß des Ladevorganges geladen ist,
UB10 die Spannung, auf die der erste Kondensator 7a zu Beginn des Ladevorganges geladen ist,
CB1 die Kapazität des ersten Kondensators 7a, und
CB2 die Kapazität des zweiten Kondensators 7b
bezeichnen.
UB2End die Spannung, auf die der zweite Kondensator 7b nach dem Abschluß des Ladevorganges geladen ist,
UB10 die Spannung, auf die der erste Kondensator 7a zu Beginn des Ladevorganges geladen ist,
CB1 die Kapazität des ersten Kondensators 7a, und
CB2 die Kapazität des zweiten Kondensators 7b
bezeichnen.
Durch das Laden des zweiten Kondensators 7b sinkt die sich am
ersten Kondensator 7a einstellende Spannung auf
wobei
UB1End die Spannung, auf die der erste Kondensator 7a nach dem Abschluß des Ladevorganges geladen ist,
bezeichnet.
UB1End die Spannung, auf die der erste Kondensator 7a nach dem Abschluß des Ladevorganges geladen ist,
bezeichnet.
Wird unmittelbar im Anschluß an das Laden des zweiten Konden
sators 7b mit dem Laden des piezoelektrischen Elements begon
nen, so stellt sich an diesem nach dem Laden desselben über
den ersten Ladestromkreis (o.g. Schritt 2) die Spannung
ein, wobei
UPEnd1 die Spannung, auf die das piezoelektrische Element 1 nach dem Abschluß des Ladens über den ersten Piezo-Lade stromkreis geladen ist, und
CP die Kapazität des piezoelektrischen Elements
bezeichnen.
UPEnd1 die Spannung, auf die das piezoelektrische Element 1 nach dem Abschluß des Ladens über den ersten Piezo-Lade stromkreis geladen ist, und
CP die Kapazität des piezoelektrischen Elements
bezeichnen.
Die Spannung, auf die der zweiten Kondensator 7b aufgeladen
ist, ist erkennbar größer als die Spannung, auf die das
piezoelektrische Element über den ersten Piezo-Ladestromkreis
aufgeladen wurde. Das piezoelektrische Element kann daher in
einer zweiten Ladestufe über den zweiten Piezo-Ladestromkreis
nach- bzw. weitergeladen werden.
Tut man dies (o.g. Schritt 3), dann stellt sich nach dem
Weiterladen des piezoelektrischen Elements über den zweiten
Piezo-Ladestromkreis an diesem eine Spannung
ein.
Dies ist die Spannung, auf die das piezoelektrische Element
durch ein aufeinanderfolgendes Laden über den ersten und den
zweiten Piezo-Ladestromkreis gebracht wird. Diese Spannung
könnte durch Laden über weitere Piezo-Ladestromkreise mit
entsprechend hohen Versorgungsspannungen weiter gesteigert
werden.
Das stufenweise Laden des piezoelektrischen Elements könnte,
wie vorstehend bereits erwähnt wurde, auch auf verschiedener
lei andere Art und Weise durchgeführt werden.
Das wie beschrieben erfolgende stufenweise Laden des piezo
elektrischen Elements erweist sich als vorteilhaft, weil
dadurch das Verhältnis der Spannungen, auf die das piezoelek
trische Element nach dem Laden über den ersten Piezo-Lade
stromkreis und dem Nachladen über den zweiten Piezo-Lade
stromkreis gebracht wird, nämlich
unabhängig von der Kapazität des piezoelektrischen Elements
wird. D.h., das Verhältnis bleibt bei Veränderungen der Kapa
zität des piezoelektrischen Elements (aufgrund von Alterungs
prozessen und/oder Temperaturschwankungen) unverändert. Dies
und ferner die Tatsache, daß die Absolutwerte der sich nach
den jeweiligen Ladevorgängen am piezoelektrischen Element
einstellenden Spannung über die Spannung, auf die der erste
Kondensator aufgeladen wird (über die vom Gleichspannungs
wandler 9 erzeugte Spannung) einstellbar sind, ermöglicht es,
das piezoelektrische Element dauerhaft exakt wunschgemäß zu
betreiben.
Das Entladen des piezoelektrischen Elements erfolgt über den
ersten und/oder zweiten Piezo-Entladestromkreis und verläuft
analog zum Laden über die Piezo-Ladestromkreise. Insbesondere
werden auch die Piezo-Entladestromkreise jeweils als Schwing
kreis betrieben, und darüber hinaus läßt sich der Umfang, in
welchem das piezoelektrische Element in den jeweiligen Ent
ladestufen entladen wird, auch hier durch die Spannung be
stimmen, auf welche die in den jeweiligen Entladestromkreisen
enthaltenen Kondensatoren 7a bzw. 7b zu Beginn der jeweiligen
Entladevorgänge aufgeladen sind; das piezoelektrische Element
läßt sich mithin auch beim Entladen effizient wunschgemäß auf
beliebige Ausdehnungen bringen, ohne elektromagnetische
Störungen zu verursachen.
Durch ein wie beschrieben erfolgendes Laden und Entladen las
sen sich piezoelektrische Elemente also auf einfache Weise
effizient und ohne Störungen anderer Vorgänge oder Komponen
ten in beliebig vielen und beliebig großen Schritten auf be
liebige Ausdehnungen bringen.
Claims (8)
1. Verfahren zum Steuern eines piezoelektrischen Elements
auf eine wunschgemäße Ausdehnung, dadurch gekennzeichnet, daß
die elektrische Spannung, unter Verwendung welcher das piezo
elektrische Element (1) geladen wird, entsprechend den jewei
ligen Bedürfnissen eingestellt oder aus mehreren unterschied
lich hohen Spannungen ausgewählt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Einstellen oder Auswählen der zum Laden des piezoelektri
schen Elements (1) verwendeten Spannung unter Berücksichti
gung der wunschgemäßen Ausdehnung, auf die das piezoelektri
sche Element durch das Laden gebracht werden soll, erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß das Einstellen oder Auswählen der zum Laden des
piezoelektrischen Elements (1) verwendeten Spannung in Ab
hängigkeit vom momentanen Ladungszustand des piezoelektri
schen Elements erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die mehreren unterschiedlich hohen
Spannungen durch entsprechend dimensionierte und aufgeladene
Kondensatoren (7a, 7b) bereitgestellt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
das Aufladen der Kondensatoren (7a, 7b) zumindest teilweise
unter Verwendung eines als elektrischer Schwingkreis wirken
den oder betriebenen Kondensator-Ladestromkreises (2b, 3a,
3b, 6a, 6b, 7a, 7b) erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich
net, daß das Einstellen der zum Laden des piezoelektrischen
Elements (1) verwendeten Spannung durch Verändern der Span
nung, bewerkstelligt wird, unter Verwendung welcher die Kon
densatoren (7a, 7b) aufgeladen werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das piezoelektrische Element (1)
unter Verwendung immer höher werdender Spannungen in mehreren
Stufen geladen wird.
8. Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements
auf eine wunschgemäße Ausdehnung, dadurch gekennzeichnet, daß
diese die elektrische Spannung, unter Verwendung welcher das
piezoelektrische Element (1) geladen wird, entsprechend den
jeweiligen Bedürfnissen einstellen oder aus mehreren unter
schiedlich hohen Spannungen auswählen kann.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19827052A DE19827052A1 (de) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements auf eine wunschgemäße Ausdehnung |
JP11173145A JP2000029527A (ja) | 1998-06-18 | 1999-06-18 | 所望の通りに伸長するように圧電素子を制御するための方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19827052A DE19827052A1 (de) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements auf eine wunschgemäße Ausdehnung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19827052A1 true DE19827052A1 (de) | 1999-12-23 |
Family
ID=7871203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19827052A Withdrawn DE19827052A1 (de) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines piezoelektrischen Elements auf eine wunschgemäße Ausdehnung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000029527A (de) |
DE (1) | DE19827052A1 (de) |
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1998
- 1998-06-18 DE DE19827052A patent/DE19827052A1/de not_active Withdrawn
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1999
- 1999-06-18 JP JP11173145A patent/JP2000029527A/ja active Pending
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US11998948B2 (en) | 2020-07-06 | 2024-06-04 | Cirrus Logic Inc. | Driver circuitry for piezoelectric transducers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000029527A (ja) | 2000-01-28 |
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