DE19825429A1 - Motor vehicle gearing for adjusting brake linings of disc brakes - Google Patents

Abstract

The gearing includes locking bodies such as balls (11) which are mounted around the rotational axis of the clutch and engage in locking seats (23). These locking bodies which are radially displaceable relative to the axis of rotation are resiliently sprung radially against the locking seat. Where a gearwheel (1) is mounted on an axis axially adjoined by a second gearwheel (2), the clutch (8) is mounted inside the axial extension of the first gearwheel and the freewheel (4) is mounted inside the axial extension of the second gearwheel.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Getriebe, insbesondere Stellgetriebe zum Nachstellen von Bremsbelägen bei Scheibenbremsen.The present invention relates to gearboxes, in particular actuating gearboxes for Readjusting brake pads on disc brakes.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Aus der EP 05 31 321 B1 beispielsweise ist eine Scheibenbremse für Fahrzeuge bekannt geworden, die mit einem Stellgetriebe zum Nachführen von Brems­ belägen versehen ist. Das Nachführen ist infolge von Verschleiß an den Brems­ belägen erforderlich.EP 05 31 321 B1, for example, describes a disc brake for vehicles become known with an actuator for tracking brake coverings is provided. The tracking is due to wear on the brakes coverings required.

Das Stellgetriebe weist eine Spindel auf, auf der eine erste Buchse und axial dahinter eine Rampenbuchse angeordnet sind. Die Rampenbuchse ist über einen Schlingfederfreilauf mit der ersten Buchse verbunden. Weiterhin ist auf der Spindel und axial benachbart zu der Rampenbuchse eine Abtriebsbuchse angeordnet. An ihren einander zugewandten Stirnseiten weisen die Abtriebs­ buchse und die Rampenbuchse um die Rotationsachse der drehmomentgeschal­ teten Kupplung angeordnete Rampen für Kugeln auf. Die Abtriebsbuchse und die Rampenbuchse werden mit einer Schraubendruckfeder axial gegeneinander angedrückt, so daß die Kugeln zwischen den Rampen axial eingespannt sind. Auf diese Weise ist eine drehmomentgeschaltete Kupplung gebildet. Ein in den Schlingfederfreilauf eingeleitetes Drehmoment wird über die Rampenbuchse und die drehmomentgeschaltete Kupplung in die Abtriebsbuchse eingeleitet. Unter diesem Drehmoment verdreht die Abtriebsbuchse und bewirkt über weitere, nachgeschaltete Getriebeglieder ein Nachführen der Bremsscheibe. Wird das Drehmoment weiter erhöht, erreicht die drehmomentgeschaltete Kupplung ihr Grenzmoment, wobei die Kugeln an den Rampen entlang und gegebenfalls vollständig aus den Rampen heraus in benachbarte Rampen hinein bewegt werden, so daß die drehmomentgeschaltete Kupplung durchrutscht; das Durchrutschen ist dabei mit der Arbeitsweise einer Ratsche vergleichbar. Wäh­ rend dieser Bewegung werden die Abtriebsbuchse und die Rampenbuchse notwendigerweise axial voneinander wegbewegt. Das Durchrutschen der drehmomentgeschalteten Kupplung verhindert eine unzulässige Belastung zunächst auf Seiten der Abtriebsbuchse, aber auch eine Überlastung des Schling­ federfreilaufs wird zuverlässig verhindert.The actuator has a spindle on which a first bushing and axially a ramp socket is arranged behind it. The ramp socket is over a wrap spring freewheel connected to the first socket. Furthermore is on the spindle and axially adjacent to the ramp bushing an output bushing arranged. On their front sides facing each other, the output points bushing and the ramp bushing around the axis of rotation of the torque shell Coupling arranged ramps for balls. The output bushing and the ramp bushings are axially opposed to each other with a helical compression spring pressed so that the balls are clamped axially between the ramps. In this way, a torque-switched clutch is formed. One in the Wrap spring freewheeling torque is applied via the ramp bushing  and the torque-switched clutch is introduced into the output bushing. Under this torque, the output bush rotates and causes over further, downstream transmission elements a tracking of the brake disc. If the torque is increased further, the torque switched Coupling their limit torque, with the balls along the ramps and if necessary, completely out of the ramps into neighboring ramps are moved so that the torque-switched clutch slips; the Slipping is comparable to how a ratchet works. Wuh During this movement, the output bushing and the ramp bushing necessarily moved axially away from each other. The slipping of the torque-switched clutch prevents impermissible loading initially on the side of the output bush, but also overloading the loop spring free running is reliably prevented.

Nachteilig bei derartigen Getrieben, bei denen ein Freilauf und eine drehmo­ mentgeschaltete Kupplung in Reihe hintereinander geschaltet sind, ist darin, daß in axialer Richtung ein erheblicher Bauraum benötigt wird, wobei aufgrund der axialen Verschiebung zwischen der Rampenbuchse und der Abtriebsbuchse besondere Maßnahmen zur axialen Führung wenigstens einer dieser beiden Buchsen vorgenommen werden müssen.A disadvantage of such gears in which a freewheel and a torque ment switched clutch are connected in series, is that in the axial direction a considerable amount of space is required, due to the axial displacement between the ramp bushing and the output bushing special measures for the axial guidance of at least one of these two Bushings must be made.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Getriebe nach den Merk­ malen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem der Bedarf an axialem Bauraum erheblich reduziert ist, wobei insbesondere auf Maßnahmen zur axialen Verschieblichkeit axial benachbarter Bauteile verzichtet werden kann.The object of the present invention is therefore a gear according to the Merk paint to specify the preamble of claim 1, in which the need for axial space is significantly reduced, with particular attention to measures for axially displaceability of axially adjacent components can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die zu der Rotations­ achse radial verlagerbaren Sperrkörper radial gegen die Sperrsitze angefedert sind. According to the invention this object is achieved in that the rotation Axially radially displaceable locking body radially sprung against the locking seats are.  

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe kann vollständig auf das Erfordernis der axialen Verschiebbarkeit von Bauteilen des Getriebes verzichtet werden. Weiter­ hin ist der axiale Bauraumbedarf für das erfindungsgemäße Getriebe erheblich reduziert, da die Sperrkörper nicht mehr axial, also stirnseitig, sondern radial, also umfangsseitig angeordnet sind, mithin keinen axialen Bauraum zum Ver­ lagern benötigen.In the transmission according to the invention can be completely based on the requirement of axial displaceability of components of the transmission can be dispensed with. Next the axial installation space requirement for the transmission according to the invention is considerable reduced, since the locking body is no longer axial, i.e. on the face side, but radial, So are arranged on the circumference, therefore no axial space for Ver need storage.

Dieser Vorteil macht sich besonders bei Getrieben bemerkbar, die in Kraftfahr­ zeugen eingesetzt werden, denn die Hersteller von Automobilen fordern klein­ bauende Getriebe, beispielsweise Stellgetriebe zum Nachführen von Brems­ belegen bei Scheibenbremsen infolge von Verschleiß.This advantage is particularly noticeable in transmissions that are used in motor vehicles witnesses are used, because the manufacturers of automobiles demand small Building gearboxes, for example actuating gearboxes for tracking brakes prove in disc brakes due to wear.

Weiterhin kann auf eine ebenfalls axialen Bauraum benötigende, axial angeord­ nete Schraubendruckfeder verzichtet werden, da die Sperrkörper radial, und nicht wie im bekannten Stand der Technik, axial belastet werden.Furthermore, can be axially arranged on a likewise axial installation space Nete helical compression spring can be dispensed with, since the locking body is radial, and not be axially loaded as in the known prior art.

Insbesondere bei den angesprochenen Stellgetrieben von Scheibenbremsen sind die erfindungsgemäßen Getriebe besonders günstig einzusetzen, weil der vorhandene Bauraum im Bereich der Scheibenbremse und des Bremssattels sehr knapp bemessen sind.Especially in the case of the actuators of disc brakes use the transmission of the invention particularly cheap because of existing space in the area of the disc brake and the brake caliper very much are tight.

Eine besonders günstige erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, daß auf einer Achse ein erstes Maschinenteil, insbesondere erstes Zahnrad und axial benachbart ein zweites Maschinenteil, insbesondere zweites Zahnrad, beide drehbar angeordnet sind, wobei innerhalb der axialen Erstreckung des ersten Maschinenteiles die drehmomentgeschaltete Kupplung und wobei innerhalb der axialen Erstreckung des zweiten Maschinenteiles der Freilauf angeordnet sind. Besonders vorteilhaft ist hier, daß zwischen den beiden Maschinenteilen weder für den Freilauf noch für die drehmomentgeschaltete Kupplung irgendein axialer Bauraum benötigt wird. Vielmehr wird in praktischer Weise die axiale Erstreckung der benötigten Maschinenteile ausgenützt, so daß die beiden Maschi­ nenteile dicht beieinander angeordnet sein können. Selbst wenn der Freilauf und/oder die drehmomentgeschaltete Kupplung nicht vollständig innerhalb der axialen Erstreckung der beiden Maschinenteile angeordnet sind, ist dennoch der Vorteil der Einsparung von axialem Bauraum gegeben. Zur Aufnahme der drehmomentgeschalteten Kupplung und des Freilaufs können die Maschinenteile zweckmäßig hohl ausgeführt sein. Diese Maschinenteile können als Hohlräder mit Außenverzahnung ausgebildet sein. Die erwähnte Achse ist deckungsgleich mit der oben erwänten Rotationsachse. An die Maschinenteile können weitere nachgeschaltete Getriebeglieder anschließen.A particularly favorable development according to the invention provides that an axis a first machine part, in particular first gear and axially adjacent to a second machine part, in particular a second gear, both are rotatably arranged, being within the axial extent of the first Machine part the torque-switched clutch and being within the axial extension of the second machine part of the freewheel are arranged. It is particularly advantageous that neither between the two machine parts for the freewheel still for the torque-switched clutch any axial Space is needed. Rather, the axial extent is practical of the required machine parts, so that the two machines parts can be arranged close together. Even if the freewheel  and / or the torque-switched clutch is not completely within the axial extension of the two machine parts are arranged, is nevertheless the Given the advantage of saving axial space. To accommodate the Torque-switched clutch and freewheel can machine parts expediently hollow. These machine parts can be used as ring gears be formed with external teeth. The axis mentioned is congruent with the rotation axis mentioned above. Additional parts can be attached to the machine Connect downstream transmission links.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung weist Sperreinheiten auf, die jeweils gebildet sind aus einem Becher, einem in dem Becher angeordneten Feder­ element, beispielsweise Schraubendruckfeder oder hintereinandergeschaltete Tellerfedern, und aus einem Sperrkörper, vorzugsweise Rolle oder Kugel, wobei das Federelement an dem Becher abgestützt und gegen den Sperrkörper angefe­ dert ist. Der besondere Vorteil besteht darin, daß die Sperreinheiten als vor­ gefertigte Einheiten in die drehmomentgeschaltete Kupplung eingesetzt werden können. Bei dem eingangs genannten bekannten Getriebe können die Sperr­ körper erst dann verliersicher angeordnet sein, wenn sie mit den dem Freilauf zugeordneten Rampen zusammenwirken. Anderenfalls würden die Sperrkörper aus der drehmomentgeschalteten Kupplung herausfallen. Bei der erfindungs­ gemäßen Weiterbildung können die vorgefertigten Sperreinheiten unabhängig von dem nachgeschalteten Freilauf montiert werden, da die Sperreinheiten vorzugsweise derart gestaltet sind, daß die Sperrkörper verliersicher mit den Bechern verbunden sind. Die Sperreinheiten sind sternförmig um die Rotations­ achse herum angeordnet. Die Sperreinheiten an sich können in jeder drehmo­ mentgeschalteten Kupplung verwendet werden, unabhängig davon, ob die Sperrkörper axial oder radial verlagert werden, und unabhängig davon, ob ein Freilauf in Reihe nachgeschaltet ist.A further development according to the invention has locking units, each are formed from a cup, a spring arranged in the cup element, for example helical compression spring or connected in series Disc springs, and from a locking body, preferably a roller or ball, wherein the spring element supported on the cup and started against the locking body is. The particular advantage is that the locking units as before manufactured units can be used in the torque-switched clutch can. In the known transmission mentioned above, the locks The body can only be arranged so that it cannot be lost if it matches the freewheel associated ramps interact. Otherwise, the locking body fall out of the torque-switched clutch. In the invention according to advanced training, the prefabricated locking units can be independent from the downstream freewheel, as the locking units are preferably designed such that the locking body captive with the Cups are connected. The locking units are star-shaped around the rotations arranged around the axis. The locking units themselves can be used in any torque ment-switched clutch are used, regardless of whether the Locking body are moved axially or radially, regardless of whether a Freewheel is connected in series.

In dem Becher kann vorzugsweise ein aus Kunststoff gebildetes Einsatzstück angeordnet sein, das den Sperrkörper hält, wobei das Einsatzstück verliersicher mit dem Becher verbunden ist. Der Becher kann mit einem nach innen gerichte­ ten Bord versehen sein, der eine Durchtrittsöffnung für den Sperrkörper be­ grenzt und der als Anschlag für das Einsatzstück vorgesehen ist. Wenn kein Einsatzstück vorgesehen werden soll, ist der Bord derart bemessen, daß der Sperrkörper mit einem Teil seines Umfangs aus dem Becher herausragt und mit einem anderen Teil seines Umfangs, der größer als die Durchtrittsöffnung ist, an dem Bord abgestützt ist.An insert made of plastic can preferably be placed in the cup be arranged, which holds the locking body, the insert being captive is connected to the cup. The mug can be turned inward  be provided on board, which be a passage opening for the locking body borders and which is provided as a stop for the insert. If not Insert piece is to be provided, the board is dimensioned such that the Blocking body protrudes with part of its circumference from the cup and with another part of its circumference, which is larger than the passage opening supported on the board.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Getriebe weist der Freilauf einen auf der oben erwähnten Achse drehbar angeordneten Innenring auf, der mit einem Halter für die Sperrkörper fest verbunden ist. Über den Freilauf wird ein Dreh­ moment auf die drehmomentgeschaltete Kupplung ausgeübt, wobei der Innen­ ring des Freilaufs das Drehmoment auf den Halter überträgt. Der Halter und der Innenring sind vorzugsweise einstückig miteinander verbunden. Beispielsweise kann ein im Tiefziehverfahren hergestelltes Blechteil zugleich den Innenring und den Halter bilden.In another transmission according to the invention, the freewheel has one the above-mentioned axis rotatably arranged inner ring with a Holder for the locking body is firmly connected. There is a spin over the freewheel torque exerted on the torque-switched clutch, the inside ring of the freewheel transmits the torque to the holder. The holder and the Inner ring are preferably connected in one piece. For example can a sheet metal part manufactured in the deep-drawing process at the same time the inner ring and form the holder.

Der Halter weist vorzugsweise einen fest mit dem Innenring verbundenen ersten hülsenförmigen Ansatz auf, der von einem zweiten hülsenförmigen Ansatz mit Abstand umgeben ist, wobei die beiden hülsenförmigen Absätze mittels eines Bordes fest miteinander verbunden sind. Dieser Halter läßt sich in besonders günstiger Weise im Tiefziehverfahren herstellen: An das Ende des ersten hülsen­ förmigen Ansatzes schließt einstückig der Bord an, an dessen Außenumfang einstückig der zweite hülsenförmige Ansatz anschließt.The holder preferably has a first fixedly connected to the inner ring sleeve-shaped approach with a second sleeve-shaped approach Distance is surrounded, the two sleeve-shaped shoulders by means of a Bordes are firmly connected. This holder can be particularly Manufacture favorably in the deep-drawing process: at the end of the first sleeve shaped approach integrally connects the board on its outer circumference integrally connects the second sleeve-shaped approach.

Die beiden hülsenförmigen Ansätze dieses Halters können von mehreren über ihren Umfang verteilt angeordneten Löchern durchsetzt sein, wobei je ein Loch des ersten ringförmigen Ansatzes mit einem Loch des zweiten hülsenförmigen Ansatzes fluchtet. Die oben bereits erwähnten Sperreinheiten können problem­ los in diese Bohrungen spielfrei oder nahezu spielfrei eingesetzt werden, wobei der Becher der Sperreinheit an seinen beiden Enden von beiden hülsenförmigen Ansätzen gehalten ist. Ein Kippen der Sperreinheit ist auf diese Weise einwand­ frei vermieden. The two sleeve-shaped approaches of this holder can by several their circumference distributed holes can be penetrated, one hole each of the first annular approach with a hole of the second sleeve-shaped Approach is aligned. The lock units mentioned above can be problematic can be inserted into these holes without play or almost without play, whereby the cup of the locking unit at both ends of both sleeve-shaped Approaches is kept. Tilting the locking unit is correct in this way freely avoided.  

Wenn - wie oben ausgeführt - die drehmomentgeschaltete Kupplung innerhalb der axialen Erstreckung des ersten Maschinenteiles angeordnet ist, ist das erste Maschinenteil vorzugsweise durch ein außenverzahntes Zahnrad gebildet, an dessen Innenumfang die Sperrsitze, insbesondere Mulden, für die Sperrkörper gebildet sind, wobei in eine von dem Innenumfang des außenverzahnten Zahnrades begrenzte Ausnehmung der erwähnte Halter für die Sperrkörper hineinragt. Die beiden Maschinenteile können axial dicht hintereinander an­ geordnet sein.If - as stated above - the torque-switched clutch inside the axial extent of the first machine part is the first Machine part preferably formed by an externally toothed gear the inner circumference of the locking seats, in particular troughs, for the locking body are formed, in one of the inner circumference of the externally toothed Gear limited recess of the holder for the locking body protrudes. The two machine parts can be axially close together be ordered.

Die Sperrsitze für die Sperrkörper können auch am Außenumfang eines Bautei­ les angeordnet sein. Bei einem weiteren erfindungsgemäß weitergebildeten Getriebe weist der Freilauf den auf der erwähnten Achse drehbar angeordneten Innenring auf, dessen axiale Verlängerung am Außenumfang mit den Sperrsitzen für die Sperrkörper versehen ist. Die Einsparung von axialem Bauraum kann mit dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung im gleichen Umfang erzielt werden. Bei dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung ist das erwähnte erste Maschinen­ teil durch ein außenverzahntes Zahnrad gebildet, an dessen Innenumfang mehrere verteilt angeordnete Taschen zur Aufnahme der Sperrkörper vorgese­ hen sind, wobei in eine vom Innenumfang des Zahnrades begrenzte Ausneh­ mung die axiale Verlängerung hineinragt. Die oben bereits beschriebenen Sperreinheiten können problemlos in diese Taschen spielfrei oder annähernd spielfrei eingesetzt werden. Das außenverzahnte Zahnrad und die Sperrkörper bzw die Sperreinheiten können also vormontiert werden. Wenn der Freilauf in das zweite Zahnrad integriert ist, besteht das derart weitergebildete erfindungs­ gemäße Getriebe lediglich aus zwei vormontierten Elementen.The locking seats for the locking body can also be on the outer circumference of a component les arranged. In another further developed according to the invention Gearbox has the freewheel rotatably arranged on the axis mentioned Inner ring, its axial extension on the outer circumference with the locking seats is provided for the locking body. The saving of axial installation space can be achieved with this development according to the invention can be achieved to the same extent. In this development according to the invention, the first machine mentioned is partly formed by an externally toothed gear on the inner circumference Several pockets arranged to accommodate the locking body hen are, in a limited by the inner circumference of the gear Ausneh the axial extension protrudes. The ones already described above Locking units can be placed in these pockets without any play or approximately be used without play. The external gear and the locking body or the locking units can therefore be preassembled. If the freewheel in the second gear is integrated, there is the invention further developed in this way appropriate gearbox only from two pre-assembled elements.

Die weiter oben beschriebenen Sperreinheiten können auch entfallen; eine weitere erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, daß der Innenring des Freilaufs einen Radialflansch aufweist, der zusammen mit einem Deckel Ta­ schen zur Aufnahme der Sperrkörper begrenzt. Zu diesem Zweck weist der Deckel mehrere über seinen Umfang verteilt angeordnete Wölbungen auf, die zusammen mit dem Radialflansch die Taschen begrenzen. Die Sperrkörper können in den Taschen verliersicher gehalten sein. Bei dieser erfindungsgemä­ ßen Weiterbildung bilden der Innenring des Freilaufs mit dem vorzugsweise einstückig angeformten Radialflansch zusammen mit den Sperrkörpern und den Federn zum Anfedern der Sperrkörper ein Element, daß vorgefertigt werden kann. Mit dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung wird die Anzahl von einzel­ nen Teilen weiter reduziert.The locking units described above can also be omitted; a further development according to the invention provides that the inner ring of the Freewheel has a radial flange, which together with a cover Ta limited to accommodate the locking body. For this purpose the Cover several bulges arranged over its circumference, which limit the pockets together with the radial flange. The locking body  can be kept captive in the pockets. In this invention ß training form the inner ring of the freewheel with the preferably integrally formed radial flange together with the locking bodies and Springs to spring the locking body an element that are prefabricated can. With this development according to the invention, the number of individual parts further reduced.

Der Innenring des Freilaufs kann derart gestaltet sein, daß beide Maschinenteile, vorzugsweise die beiden Zahnräder, an dem Innenring zentriert sind. Bei dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung kann der Innenring mehrere Funktionen übernehmen. Erstens bildet der Innenring ein notwendiges Teil für den Freilauf, das mit einer Klemmbahn oder mit Klemmrampen für die Klemmelemente versehen ist. Zweitens kann der Innenring beispielsweise mit umlaufenden Stufen versehen sein, an denen die beiden Zahnräder zu der Achse zentriert werden können. Drittens kann der Innenring für die einwandfreie Aufnahme und Anordnung der Sperrkörper oder der Sperrelemente vorgesehen werden.The inner ring of the freewheel can be designed such that both machine parts, preferably the two gears are centered on the inner ring. At this Further development according to the invention, the inner ring can have several functions take. First, the inner ring is a necessary part for the freewheel, with a clamping track or with clamping ramps for the clamping elements is provided. Secondly, the inner ring can, for example, be encircling Steps should be provided, on which the two gears centered on the axis can be. Third, the inner ring can be used for the perfect reception and arrangement of the locking body or the locking elements can be provided.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand von vier in insgesamt sechs Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to four in a total of six figures illustrated embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Getriebe, Fig. 1 shows a longitudinal section through a gear according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Getriebe aus Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the transmission of Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt durch ein weiteres erfindungsgemäßes Getriebe, Fig. 3 shows a cross section through another inventive transmission,

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein weiteres erfindungsgemäßes Getriebe, Fig. 4 shows a cross section through another inventive transmission,

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Sperreinheit, Fig. 5 shows a locking unit according to the invention,

Fig. 6 eine weitere Ansicht der Sperreinheit aus Fig. 5 im Schnitt, Fig. 6 is a further view of the barrier unit of FIG. 5 in section,

Fig. 7 ein weiteres erfindungsgemäßes Getriebe im Längsschnitt, Fig. 7 shows a further transmission according to the invention in longitudinal section;

Fig. 8 das erfindungsgemäße Getriebe aus Fig. 7 im Querschnitt und Fig. 8 shows the transmission according to the invention from Fig. 7 in cross section and

Fig. 9 in teilweiser Darstellung einen Schnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 8. Fig. 9 in a partial view of a section along the line IX-IX in Fig. 8.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Bei dem in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Getriebe sind zwei außen­ verzahnte Zahnräder 1, 2 drehbar auf einer Achse 3 angeordnet. Zwischen dem Zahnrad 2 und der Achse 3 ist ein Freilauf 4 angeordnet. Der Freilauf 4 weist einen Außenring 5, Klemmrollen 6 und einen Innenring 7 auf, wobei die einander zugewandten Mantelflächen des Innen- und des Außenringes 5, 7 nicht dargestellte Klemmspalte begrenzen, in die die Klemmrollen 6 hineingefe­ dert sind. Ein in das Zahnrad 2 eingeleitetes Drehmoment wird über den Au­ ßenring 5, die Klemmrollen 6 in den Innenring 7 geleitet.In the example shown in Fig. 1 according to the invention two gears are externally toothed gears 1, 2 disposed rotatably on an axle 3. A freewheel 4 is arranged between the gear 2 and the axis 3 . The freewheel 4 has an outer ring 5 , pinch rollers 6 and an inner ring 7 , the mutually facing lateral surfaces of the inner and outer rings 5 , 7 delimiting nips (not shown) into which the pinch rollers 6 are inserted. A torque introduced into the gear 2 is passed through the outer ring 5 , the pinch rollers 6 into the inner ring 7 .

Eine drehmomentgeschaltete Kupplung 8 ist in einer zentrisch angeordneten, zylindrischen Ausnehmung 9 des ersten Zahnrades 1 angeordnet. Ein Halter 10 für als Sperrkörper verwendete Kugeln 11 umfaßt eine einstückig mit dem Innenring 7 des Freilaufs 4 einstückig verbundenen ersten hülsenförmigen Ansatz 12 auf der von einem weiteren, radial beabstandeten zweiten hülsenför­ migen Ansatz 13 umgeben ist.A torque-switched clutch 8 is arranged in a centrally arranged, cylindrical recess 9 of the first gear 1 . A holder 10 for balls 11 used as a locking body comprises an integral with the inner ring 7 of the freewheel 4 integrally connected first sleeve-shaped extension 12 on which is surrounded by a further, radially spaced second sleeve-shaped extension 13 .

An den ersten hülsenförmigen Ansatz 11 schließt einstückig ein Bord 14 mit seinem Innenumfang an. Der zweite hülsenförmige Ansatz 13 schließt ein­ stückig am Außenumfang des Bordes 14 an. Die beiden hülsenringförmigen Ansätze 11, 13 sind an mehreren über den Umfang verteilt angeordneten Stellen von Löchern 15, 16 durchsetzt, wie besser der Fig. 2 zu entnehmen ist.A rim 14 adjoins the first sleeve-shaped extension 11 in one piece with its inner circumference. The second sleeve-shaped extension 13 connects in one piece to the outer circumference of the rim 14 . The two sleeve-ring-shaped projections 11 , 13 are penetrated by holes 15 , 16 at a plurality of locations distributed over the circumference, as can be better seen in FIG. 2.

In die Löcher 15, 16 sind Sperreinheiten 17 eingesetzt. Jede Sperreinheit 17 besteht aus einem Becher 18, einer in dem Becher 18 angeordneten Schrau­ bendruckfeder 19 und aus einer als Sperrkörper verwendeten Kugel 20. Die Schraubendruckfeder 19 ist an einem Boden 21 des Bechers 18 abgestützt und gegen die Kugel 20 angefedert. Der Becher 21 kann sich an seinem von dem Boden 21 abgewandten Ende verjüngen, so daß eine Durchtrittsöffnung 22 für die Kugel 20 kleiner als der Durchmesser der Kugel 20 ist. Auf diese Weise ist die Kugel 20 verliersicher in dem Becher 18 gehalten.Locking units 17 are inserted into the holes 15 , 16 . Each locking unit 17 consists of a cup 18 , a arranged in the cup 18 screw compression spring 19 and a ball 20 used as a locking body. The helical compression spring 19 is supported on a base 21 of the cup 18 and is spring-loaded against the ball 20 . The cup 21 can taper at its end facing away from the base 21 , so that an opening 22 for the ball 20 is smaller than the diameter of the ball 20 . In this way, the ball 20 is held captive in the cup 18 .

Am Innenumfang des ersten Zahnrades 1 sind mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Mulden 23 angeordnet, in die die Kugeln 17 hineingefedert sind. Einander benachbarte Mulden 23 sind durch Erhebungen 24 voneinander getrennt.Arranged on the inner circumference of the first gear 1 are a plurality of troughs 23 distributed over the circumference, into which the balls 17 are sprung. Troughs 23 which are adjacent to one another are separated from one another by elevations 24 .

Der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß an den zweiten hülsenförmigen Ansatz 13 ein umlaufender Bund 25 einstückig anschließt, der in einen umlaufenden Absatz 26 des ersten Zahnrades 1 eingreift. Der Bund 25 und der Absatz 26 arbeiten nach Art eines Gleitlagers miteinander; auf diese Weise ist eine ein­ wandfreie Zentrierung des ersten Zahnrades 1 gegenüber dem Innenring 7 gewährleistet. Das zweite Zahnrad 2 ist am zweiten ringförmigen Ansatz 12 gelagert und damit ebenfalls gegenüber dem Innenring 7 einwandfrei zentriert.It can be seen from FIG. 1 that a circumferential collar 25, which engages in a circumferential shoulder 26 of the first gearwheel 1 , connects in one piece to the second sleeve-shaped extension 13 . The collar 25 and the paragraph 26 work together in the manner of a plain bearing; In this way, a wall-free centering of the first gear 1 relative to the inner ring 7 is ensured. The second gear 2 is mounted on the second annular shoulder 12 and thus also perfectly centered with respect to the inner ring 7 .

Ein in das zweite Zahnrad 2 eingeleitetes Drehmoment wird über den Freilauf 4 in die drehmomentgeschaltete Kupplung 8 - also über den Halter 10 und die Sperreinheit 17 - in das erste Zahnrad 1 eingeleitet. Eine gemeinsame Drehung der beiden Zahnräder 1, 2 kann somit erfolgen. Bei Überschreiten eines Grenz­ momentes findet eine Relativdrehung zwischen dem Halter 10 und dem ersten Zahnrad 1 statt, wobei die Kugeln 20 entgegen der Kraft der Schraubendruckfe­ der 19 aus ihren Mulden 23 in Umfangsrichtung auf die Erhebungen 24 hin verlagert werden. Gegebenenfalls überspringen die Kugeln 20 die Erhebungen 24. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß weder das erste Zahnrad 1 - und auch keine daran anschließenden Getriebeglieder - noch der Freilauf 4 überlastet werden können. Der besondere Vorteil dieses erfindungsgemäßen Getriebes besteht auch darin, daß zwei an sich bekannte Zahnräder eine dreh­ momentgeschaltete Kupplung 8 und in Reihe geschaltet einen Freilauf 4 auf nehmen, wobei einerseits kein zusätzlicher axialer Bauraum benötigt wird, und wobei andererseits zuverlässig unzulässige Drehmomentspitzen abgekoppelt werden.A torque introduced into the second gear wheel 2 is introduced into the first gear wheel 1 via the freewheel 4 into the torque-switched clutch 8 - that is to say via the holder 10 and the locking unit 17 . A common rotation of the two gears 1 , 2 can thus take place. When a limit torque is exceeded, there is a relative rotation between the holder 10 and the first gear 1 , the balls 20 being displaced from the recesses 23 in the circumferential direction against the force of the screw pressure 19 on the elevations 24 . If necessary, the balls 20 jump over the elevations 24 . In this way it is ensured that neither the first gear 1 - and also no adjoining gear members - nor the freewheel 4 can be overloaded. The particular advantage of this transmission according to the invention also consists in the fact that two gears known per se take a torque-switched clutch 8 and connected in series to a freewheel 4, on the one hand no additional axial space is required, and on the other hand reliable impermissible torque peaks are decoupled.

Fig. 3 zeigt ein weiteres erfindungsgemäßes Getriebe in einer Darstellung wie in Fig. 2, wobei sich dieses erfindungsgemäße Getriebe von dem oben be­ schriebenen im wesentlichen durch eine modifizierte drehmomentgeschaltete Kupplung 27 unterscheidet. Der Halter 27a ist hier durch einen fest mit dem Innenring 7 verbundenen Radialflansch 29 gebildet, in dessen über seinen Umfang verteilt angeordneten Taschen 30 die Sperreinheiten 28 angeordnet sind. Jede Sperreinheit 28 weist einen Becher 31, in dem Becher 31 angeord­ neten Tellerfedern 32 und als Sperrkörper verwendete Blechkörper 33 auf. Der Blechkörper 33 ist pilsförmig geformt und mit einem Bund 34 versehen, der an einem Bord 35 des Bechers 31 abgestützt ist. Die Tellerfedern 32 sind am Boden 36 des Bechers 31 abgestützt und gegen die Blechkörper 33 angefedert. Fig. 3 shows another transmission according to the invention in a representation as in Fig. 2, wherein this transmission according to the invention differs from the above be described essentially by a modified torque-switched clutch 27 . The holder 27 a is formed here by a radial flange 29 firmly connected to the inner ring 7 , in the pockets 30 of which are arranged over its circumference and arranged the locking units 28 . Each locking unit 28 has a cup 31 , in the cup 31 angeord Neten disc springs 32 and sheet metal body 33 used as a locking body. The sheet metal body 33 is shaped like a Pils and provided with a collar 34 which is supported on a shelf 35 of the cup 31 . The plate springs 32 are supported on the bottom 36 of the cup 31 and spring-loaded against the sheet metal body 33 .

Das in Fig. 4 dargestellte erfindungsgemäße Getriebe unterscheidet von den oben beschriebenen Getrieben durch eine modifizierte drehmomentgeschaltete Kupplung 37 dadurch, daß Sperreinheiten 37a vorgesehen sind, die aufweisen: einen Becher 38, darin angeordneten Tellerfedern 39, in dem Becher 38 an­ geordnete Einsatzstücke 40, und von den Einsatzstücken 40 eingefaßte Kugeln 41, die als Sperrkörper verwendet werden. Die aus Kunststoff gebildeten Ein­ satzstücke 40 weisen einen Bund 42 auf, der an einem Bord 43 des Bechers 38 abgestützt ist. Auf diese Weise sind die Teile der Sperreinheit 37 verliersicher miteinander verbunden. Ein außenverzahntes Zahnrad 44 weist an seinem Innenumfang mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Taschen 45 auf, in die die Sperreinheiten 37a eingesetzt sind. Eine axiale Verlängerung 46 des oben dargestellten Innenrings 7 des Freilaufs 4 ragt in eine von dem Innen­ umfang des Zahnrades 44 begrenzte Ausnehmung 47 hinein, wobei am Außen­ umfang der axialen Verlängerung 46 über den Umfang verteilt angeordnete Mulden 48 für die Kugeln 41 vorgesehen sind.The transmission according to the invention shown in FIG. 4 differs from the transmissions described above by a modified torque-switched clutch 37 in that locking units 37 a are provided which have: a cup 38 , disc springs 39 arranged therein, in the cup 38 to ordered inserts 40 , and balls 41 enclosed by the inserts 40 , which are used as locking bodies. The plastic pieces formed A pieces 40 have a collar 42 which is supported on a board 43 of the cup 38 . In this way, the parts of the locking unit 37 are securely connected to one another. An externally toothed gear 44 has on its inner circumference a plurality of pockets 45 arranged distributed over the circumference, into which the locking units 37 a are inserted. An axial extension 46 of the inner ring 7 of the freewheel 4 shown above protrudes into a recess 47 delimited by the inner circumference of the gearwheel 44 , troughs 48 being provided for the balls 41 on the outer circumference of the axial extension 46 .

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Sperreinheit 49 unterscheidet sich von der Sperreinheit aus Fig. 4 dadurch, daß als Sperrkörper eine auf einem Bolzen 50 drehbar gelagerte Rolle 51 verwendet wird. Der Bolzen 50 ist mit seinen Enden an einem Einsatzstück 52 gehalten. Ebenso wie bei der oben beschriebe­ nen Sperreinheit ist hier ein Becher 53 und Tellerfedern 54 vorgesehen.The locking unit 49 shown in FIGS . 5 and 6 differs from the locking unit from FIG. 4 in that a roller 51 rotatably mounted on a pin 50 is used as the locking body. The ends of the bolt 50 are held on an insert 52 . As with the lock unit described above, a cup 53 and plate springs 54 are provided here.

Das in den Fig. 7 bis 9 dargestellte erfindungsgemäße Getriebe unterschei­ det sich von dem aus den Fig. 1 und 2 im wesentlichen durch eine modifi­ zierte drehmomentgeschaltete Kupplung. Der Innenring 7 ist an seinem einen Ende mit einem Radialflansch 55 versehen, der zusammen mit einem Deckel 56 Taschen 57 zur Aufnahme der Kugeln 11 begrenzt. Anstelle der oben beschrie­ benen Becher sind hier also lediglich der Radialflansch 55 und der Deckel 56 erforderlich. Der aus Blech in einem spanlosen Bearbeitungsverfahren herge­ stellte Deckel 56 weist an mehreren über seinen Umfang verteilt angeordneten Stellen Wölbungen 58 auf, die zur Bildung der Taschen 57 vorgesehen sind. Der Deckel 56 und der Radialflansch 55 sind miteinander vernietet.The transmission according to the invention shown in FIGS . 7 to 9 differs from that of FIGS . 1 and 2 essentially by a modifi ed torque-switched clutch. The inner ring 7 is provided at one end with a radial flange 55 which, together with a cover 56, defines pockets 57 for receiving the balls 11 . Instead of the mug described above, only the radial flange 55 and the lid 56 are required here. The cover 56 made of sheet metal in a non-cutting machining process has bulges 58 at a plurality of points distributed over its circumference, which are provided for forming the pockets 57 . The cover 56 and the radial flange 55 are riveted together.

Der Radialflansch 55 ist mit einer Stufe 59 versehen, an der der das zweite Zahnrad 2 zentriert ist. Am äußeren Umfang des Radialflansches 55 ist das erste Zahnrad 1 zentriert.The radial flange 55 is provided with a step 59 on which the second gear 2 is centered. The first gear 1 is centered on the outer circumference of the radial flange 55 .

BezugszeichenlisteReference list

11

erstes Zahnrad
first gear

22nd

zweites Zahnrad
second gear

33rd

Achse
axis

44th

Freilauf
Freewheel

55

Außenring
Outer ring

66

Klemmrolle
Pinch roller

77

Innenring
Inner ring

88th

drehmomentgeschaltete Kupp­ lung
torque-switched clutch

99

Ausnehmung
Recess

1010th

Halter
holder

1111

Kugel
Bullet

1212th

erster ringförmiger Ansatz
first circular approach

1313

zweiter ringförmiger Ansatz
second annular approach

1414

Bord
Board

1515

Loch
hole

1616

Loch
hole

1717th

Sperreinheit
Lockout unit

1818th

Becher
cups

1919th

Schraubendruckfeder
Helical compression spring

2020th

Kugel
Bullet

2121

Boden
ground

2222

Durchtrittsöffnung
Passage opening

2323

Mulde
trough

2424th

Erhebung
Survey

2525th

Bund
Federation

2626

Absatz
paragraph

2727

drehmomentgeschaltete Kupp­ lung
torque-switched clutch

2727

aHalter
a holder

2828

Sperreinheit
Lockout unit

2929

Radialflansch
Radial flange

3030th

Tasche
bag

3131

Becher
cups

3232

Tellerfeder
Belleville spring

3333

Blechkörper
Sheet metal body

3434

Bund
Federation

3535

Bord
Board

3636

Boden
ground

3737

drehmomentgeschaltete Kupp­ lung
torque-switched clutch

3737

aSperreinheit
aLocking unit

3838

Becher
cups

3939

Tellerfeder
Belleville spring

4040

Einsatzstück
Insert

4141

Kugel
Bullet

4242

Bund
Federation

4343

Bord
Board

4444

Zahnrad
gear

4545

Tasche
bag

4646

axiale Verlängerung
axial extension

4747

Ausnehmung
Recess

4848

Mulde
trough

4949

Sperreinheit
Lockout unit

5050

Bolzen
bolt

5151

Rolle
role

5252

Einsatzstück
Insert

5353

Becher
cups

5454

Tellerfeder
Belleville spring

5555

Radialflansch
Radial flange

5656

Deckel
cover

5757

Tasche
bag

5858

Wölbung
Bulge

5959

Stufe
step

Claims (16)

1. Getriebe, zwischen dessen Antrieb und Abtrieb ein Freilauf (4) und eine drehmomentgeschaltete Kupplung (8, 27, 37) in Reihe geschaltet sind, wobei um eine Rotationsachse der drehmomentgeschalteten Kupplung (8, 27, 37) angeordnete, in Sperrsitze, insbesondere Mulden (23, 48), eingreifende Sperr­ körper, insbesondere Kugeln (11, 20, 41) und Rollen (51) und Blechkörper (33), vorgesehen sind, die bei Überschreiten eines Grenzmomentes außer Eingriff mit den Sperrsitzen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zu der Rotationsachse radial verlagerbaren Sperrkörper radial gegen die Sperrsitze angefedert sind.1. Gearbox, between the drive and output of a freewheel ( 4 ) and a torque-switched clutch ( 8 , 27 , 37 ) are connected in series, arranged around a rotation axis of the torque-switched clutch ( 8 , 27 , 37 ), in locking seats, in particular Troughs ( 23 , 48 ), engaging locking body, in particular balls ( 11 , 20 , 41 ) and rollers ( 51 ) and sheet metal body ( 33 ) are provided, which are out of engagement with the locking seats when a limit torque is exceeded, characterized in that the locking body radially displaceable to the axis of rotation are sprung radially against the locking seats. 2. Getriebe nach Anspruch 1, bei dem auf eine Achse (3) ein erstes Maschinen­ teil, insbesondere erstes Zahnrad (1), und axial benachbart ein zweites Maschi­ nenteil, insbesondere zweites Zahnrad (2), beide drehbar angeordnet sind, wobei innerhalb der axialen Erstreckung des ersten Maschinenteiles die drehmo­ mentgeschaltete Kupplung (8, 27, 37) und wobei innerhalb der axialen Er­ streckung des zweiten Maschinenteiles der Freilauf (4) angeordnet sind.2. Transmission according to claim 1, in which on an axis ( 3 ) a first machine part, in particular first gear ( 1 ), and axially adjacent a second machine part, in particular second gear ( 2 ), both are rotatably arranged, wherein within axial extension of the first machine part, the torque-switched clutch ( 8 , 27 , 37 ) and wherein within the axial extension of the second machine part he the freewheel ( 4 ) are arranged. 3. Getriebe nach Anspruch 1, bei dem die drehmomentgeschaltete Kupplung (8, 27, 37) Sperreinheiten (17, 28, 37a, 49) aufweist, die jeweils gebildet sind aus einem Becher (18, 31, 38, 53), einem in dem Becher (18, 31, 38, 53) angeord­ neten Federelement, beispielsweise Schraubendruckfeder (19) oder hinterein­ andergeschaltete Tellerfedern (39, 54), und aus einem Sperrkörper, wobei das Federelement an dem Becher (18, 31, 38, 53) abgestützt und gegen den Sperr­ körper angefedert ist. 3. Transmission according to claim 1, wherein the torque-switched clutch ( 8 , 27 , 37 ) locking units ( 17 , 28 , 37 a, 49 ), which are each formed from a cup ( 18 , 31 , 38 , 53 ), one in the cup ( 18 , 31 , 38 , 53 ) angeord Neten spring element, for example helical compression spring ( 19 ) or series-connected disc springs ( 39 , 54 ), and from a locking body, the spring element on the cup ( 18 , 31 , 38 , 53 ) is supported and sprung against the locking body. 4. Getriebe nach Anspruch 3, bei dem der Sperrkörper verliersicher mit dem Becher (18, 31, 38, 53) verbunden ist.4. Transmission according to claim 3, wherein the locking body is captively connected to the cup ( 18 , 31 , 38 , 53 ). 5. Getriebe nach Anspruch 3, in dessen Becher (31, 38) ein vorzugsweise aus Kunststoff gebildetes Einsatzstück (40, 52) angeordnet ist, das den Sperrkörper hält, wobei das Einsatzstück (40, 52) verliersicher mit dem Becher (31, 38) verbunden ist.5. Transmission according to claim 3, in the cup ( 31 , 38 ) of which is preferably made of plastic insert ( 40 , 52 ) is arranged, which holds the locking body, the insert ( 40 , 52 ) captively with the cup ( 31 , 38 ) connected is. 6. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, bei dem der Becher (18, 31, 38, 53) eine Durchtrittsöffnung (22) für den Sperrkörper begrenzt und den Sperrkörper oder das Einsatzstück verliersicher umfaßt.6. Transmission according to claim 4 or 5, wherein the cup ( 18 , 31 , 38 , 53 ) delimits a passage opening ( 22 ) for the locking body and comprises the locking body or the insert captively. 7. Getriebe nach Anspruch 2, bei dem der Freilauf (4) einen auf der Achse (3) drehbar angeordneten Innenring (7) aufweist, der mit einem Halter (10, 27a,) für die Sperrkörper drehfest verbunden ist.7. Transmission according to claim 2, in which the freewheel ( 4 ) has a rotatably arranged on the axis ( 3 ) inner ring ( 7 ) which is rotatably connected to a holder ( 10 , 27 a,) for the locking body. 8. Getriebe nach Anspruch 7, bei dem der Halter (10) für die Sperrkörper einen fest mit dem Innenring (7) verbundenen ersten hülsenförmigen Ansatz (12) aufweist, der von einem zweiten hülsenförmigen Ansatz (13) umgeben ist, wobei beide hülsenförmige Ansätze (12, 13) mittels eines Bordes (14) fest miteinander verbunden sind.8. Transmission according to claim 7, wherein the holder ( 10 ) for the locking body has a fixed to the inner ring ( 7 ) connected to the first sleeve-shaped extension ( 12 ), which is surrounded by a second sleeve-shaped extension ( 13 ), both sleeve-shaped extensions ( 12 , 13 ) are firmly connected to one another by means of a board ( 14 ). 9. Getriebe nach Anspruch 8, bei dem die beiden ringförmigen Ansätze (12, 13) des Halters (10) von mehreren über ihren Umfang verteilt angeordneten Lö­ chern (15, 16) durchsetzt sind, wobei je ein Loch (15) des ersten hülsenför­ migen Ansatzes (12) mit einem Loch (16) des zweiten hülsenförmigen Ansatzes (13) fluchtet.9. Transmission according to claim 8, in which the two annular lugs ( 12 , 13 ) of the holder ( 10 ) are penetrated by a plurality of holes ( 15 , 16 ) arranged over their circumference, each having a hole ( 15 ) of the first sleeve Appropriate approach ( 12 ) with a hole ( 16 ) of the second sleeve-shaped extension ( 13 ) is aligned. 10. Getriebe nach Anspruch 2, bei dem das erste Maschinenteil durch ein außenverzahntes Zahnrad (1) gebildet ist, an dessen Innenumfang die Sperrsitze, für die Sperrkörper gebildet sind, wobei in eine von dem Innenumfang des außenverzahnten Zahnrades (1) begrenzte Ausnehmung (9) der Halter für die Sperrkörper hineinragt.10. Transmission according to claim 2, wherein the first machine part is formed by an externally toothed gear ( 1 ), on the inner circumference of which the locking seats are formed for the locking body, wherein a recess ( 9 ) delimited by the inner circumference of the externally toothed gear ( 1 ) ) the holder for the locking body protrudes. 11. Getriebe nach Anspruch 2, bei dem der Freilauf (4) einen auf der Achse drehbar angeordneten Innenring (7) aufweist, dessen axiale Verlängerung (46) am Außenumfang mit den Sperrsitzen für die Sperrkörper versehen ist.11. The transmission according to claim 2, wherein the freewheel ( 4 ) has an inner ring ( 7 ) rotatably arranged on the axis, the axial extension ( 46 ) of which is provided on the outer circumference with the locking seats for the locking body. 12. Getriebe nach Anspruch 11, bei dem das erste Maschinenteil durch ein außenverzahntes Zahnrad (44) gebildet ist, dessen Innenumfang mehrere verteilt angeordnete Taschen (45) zur Aufnahme der Sperrkörper aufweist, wobei in eine vom Innenumfang des Zahnrades (44) begrenzte Ausnehmung (47) die axiale Verlängerung (46) hineingreift.12. The transmission of claim 11, wherein the first machine part is formed by an externally toothed gear (44) whose inner periphery has a plurality of arranged distributed pockets (45) for receiving the locking body, wherein in a limited from the inner periphery of the toothed wheel (44) recess ( 47 ) the axial extension ( 46 ) engages. 13. Getriebe nach Anspruch 12 und 3, bei dem jeweils eine Sperreinheit (49) in je eine der Taschen (45) eingesetzt ist.13. Transmission according to claim 12 and 3, in each of which a locking unit ( 49 ) is inserted in one of the pockets ( 45 ). 14. Getriebe nach Anspruch 2, bei dem der Freilauf (4) einen auf der Achse (3) drehbar angeordneten Innenring (7) aufweist, der mit einem Radialflansch (55) versehen ist, wobei der Radialflansch (55) zusammen mit einem Deckel (56) Taschen (57) zur Aufnahme der Sperrkörper begrenzt.14. Transmission according to claim 2, wherein the freewheel ( 4 ) on the axis ( 3 ) rotatably arranged inner ring ( 7 ) which is provided with a radial flange ( 55 ), the radial flange ( 55 ) together with a cover ( 56 ) pockets ( 57 ) for receiving the locking body limited. 15. Getriebe nach Anspruch 14, bei dem der Deckel (56) mehrere über seinen Umfang verteilt angeordnete Wölbungen (58) aufweist.15. Transmission according to claim 14, wherein the cover ( 56 ) has a plurality of bulges ( 58 ) arranged distributed over its circumference. 16. Getriebe nach Anspruch 2, bei dem der Freilauf (4) einen auf der Achse (3) angeordneten Innenring (7) aufweist, an dem das erste Maschinenteil und das zweite Maschinenteil zentriert sind.16. Transmission according to claim 2, wherein the freewheel ( 4 ) has an axis ( 3 ) arranged inner ring ( 7 ) on which the first machine part and the second machine part are centered.