DE19822392C2 - Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens einer Fehlerstelle auf einem Prüfobjekt - Google Patents
Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens einer Fehlerstelle auf einem PrüfobjektInfo
- Publication number
- DE19822392C2 DE19822392C2 DE1998122392 DE19822392A DE19822392C2 DE 19822392 C2 DE19822392 C2 DE 19822392C2 DE 1998122392 DE1998122392 DE 1998122392 DE 19822392 A DE19822392 A DE 19822392A DE 19822392 C2 DE19822392 C2 DE 19822392C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- test object
- fault location
- coordinates
- displayed
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens
einer Fehlerstelle auf einem einer Qualitätsprüfung unterworfenen Prüfobjekt mit
bekannter dreidimensionaler Gestalt.
Es kann insbesondere in Produktionsverfahren sinnvoll sein, die Koordinaten
ausgewählter Stellen auf der Oberfläche eines im Produktionsprozeß befindlichen
Objekts, z. B. eines Halbfabrikats, möglichst genau benennen zu können. Dies gilt zum
Beispiel dann, wenn für die weitere Produktion anzugeben ist, an welchen Stellen des
Objekts weitere Fertigungsschritte auszuführen oder ggf. Nachbesserungsmaßnahmen
vorzunehmen sind.
Eine besondere Bedeutung kann ein Koordinatenregistrierungsverfahren der eingangs
genannten Art für Fehlermanagementsysteme haben, nämlich wenn es sich bei den
ausgewählten Stellen um Fehlerstellen handelt. Die systematische Registrierung der
Koordinaten der Fehlerstellen auf Produkten, die einer Qualitätsprüfung unterworfen
sind, und deren Auswertung kann das Auffinden von Fehlerquellen und ggf. auch deren
Beseitigung oder Minderung erheblich erleichtern.
Unter dem Ausdruck "Koordinaten einer ausgewählten Stelle auf der Oberfläche eines
Objektes" wird neben den üblichen kartesischen Koordinaten, Zylinder- oder
Kugelkoordinaten jede beliebige Angabe verstanden, die die ausgewählte Stelle auf der
Objektoberfläche eindeutig identifiziert.
Es ist bekannt, die produzierten Objekte von Personal optisch und/oder tastend
untersuchen zu lassen und die Fehlerstellen handschriftlich oder per Eingabe in eine
EDV-Anlage zu registrieren. Derartige Registrierungsmethoden sind jedoch
zeitaufwendig. Überdies können dabei in der Regel nur ungenaue Angaben über den
Ort der Fehlerstelle gemacht werden, z. B. indem ein solcher Ort durch vage Angaben,
wie "links/rechts", "oben/unten" und dergleichen beschrieben wird. Aus der US 5,394,654
ist es bekannt, die vom Personal erkannten Fehlerstellen per Hand am
Objekt jeweils mit einer Markierung zu versehen. Die Position der jeweiligen Markierung
auf dem zu prüfenden Objekt und gegebenenfalls auch die Art der Markierung wird zu
einem späteren Zeitpunkt an einer gesonderten Station mittels Kameras tragenden
Roboterarmen festgestellt und digital abgespeichert. Hierdurch kann gegenüber der
handschriftlichen bzw. der Tastatureingabe eine deutliche Zeitersparnis erreicht
werden. Es ist jedoch weiterhin nachteilig, dass die Markierung einerseits und die
Detektion der Fehlerstelle andererseits zeitlich nacheinander und an unterschiedlichen
Orten erfolgen müssen, weshalb der zeitliche und auch räumliche Bedarf hoch ist.
Aus der DE 39 41 144 A1 ist ein Koordinatenmessgerät zur berührungslosen
Vermessung von Objekten bekannt, bei dem das zu vermessende Objekt mit mehreren
dreh- und schwenkbaren Kameras aus verschiedenen Winkelpositionen betrachtet wird.
Hierzu ist es bekannt, auf unstrukturierten Bereichen der Objektoberfläche mit
Laserspots ausgewählte Punkte zu markieren, was zur Vermessung mit Hilfe des
Triangulationsprinzips verwendet wird. Ein Verfahren zur Registrierung der Koordinaten
von Fehlerstellen wird hierdurch nicht offenbart.
Es sind auch vollautomatische Qualitätsprüfungsverfahren bekannt, bei denen bereits
die Fehler mittels Bildverarbeitungssystemen automatisch erkannt werden und somit bei
bekannter Geometrie des Prüfobjektes im Raum die Koordinaten der Fehlerstellen
entsprechend genau automatisch erfaßbar und registrierbar sind. Zuverlässige
Bildverarbeitungssysteme sind jedoch sehr aufwendig und zudem in vielfacher Hinsicht
dem menschlichen Auge oder Tastsinn bei der Erkennung von Produktionsfehlern
deutlich unterlegen.
Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung Verfahren der eingangs genannten Art
bereitzustellen, bei denen eine zuverlässige und hinreichend genaue Ermittlung der
Koordinaten der ausgewählten Stellen unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile
erreicht werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Registrierung von Koordinaten mindestens einer
Fehlerstelle auf der Oberfläche eines Objektes mit bekannter dreidimensionaler
Gestalt dadurch gelöst, daß
- a) die mindestens eine Fehlerstelle von einer Person in einer Weise angezeigt wird, dass die angezeigte Stelle optisch erfassbar wird,
- b) gleichzeitig hierzu die Gestalt zumindest eines Teils des Prüfobjekts mittels einer 3D-Geometrieerfassungsvorrichtung erfasst wird, und ebenso die mindestens eine angezeigte Fehlerstelle automatisch optisch erfasst wird,
- c) die erfasste Gestalt des zumindest einen Teils des Prüfobjekts mit der bekannten Gestalt des Prüfobjekts verglichen und hieraus die während der Gestalterfassung eingenommene Lage des Prüfobjekts im Raum bestimmt wird,
- d) die auf das Prüfobjekt bezogenen Koordinaten der mindestens einen Fehlerstelle unter Berücksichtigung der so bestimmten Lage des Prüfobjekts im Raum berechnet und einer Registrierung zugeführt werden.
Hierdurch ist ein halbautomatisches Verfahren gegeben, bei dem allein das Erfassen
und Registrieren der Koordinaten der angezeigten ausgewählten Stelle(n) automatisiert
ist. Beim Qualitätsprüfungsverfahren nimmt die Person beispielsweise das zu prüfende
Objekt in die Hand und untersucht es auf Fehler. Im Falle des Auffindens eines Fehlers
wird das Objekt derart in einen Meßraums des 3D-Geometrieerfassungsvorrichtung
gehalten, daß die Fehlerstelle hiervon ebenfalls erfaßt wird. Gleichzeitig wird die
Fehlerstelle angezeigt.
Es kann vorteilhaft sein, das erfindungsgemäße Verfahren so auszuführen, daß als
3D-Geometrieerfassungsvorrichtung eine Mehrbildphotogrammetrie- und/oder eine
Streifenprojektionsvorrichtung eingesetzt wird. Die Mehrbildphotogrammetrie sowie das
Streifenprojektionsverfahren gehören zum Stand der Technik (siehe z. B. "Aktive
Mehrbildphotogrammetrie für die flächenhhafte dreidimensionale Formerfassung",
Tagungsband der 17. Jahrestagung der DGPF, K./5.9.1997, Frankfurt (1997)) und
können alternativ oder einander ergänzend eingesetzt werden. Das
Streifenprojektionsverfahren erlaubt gegenüber der Mehrbildphotogrammetrie eine
höhere Ortsauflösung. In der Regel dürfte jedoch die Auflösung der
Mehrbildphotogrammetrie hinreichend sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann weiterhin so ausgeführt werden, daß das
Anzeigen der ausgewählten Stelle mit der Spitze eines Fingers oder eines länglichen
Gegenstandes erfolgt.
Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren so ausgeführt werden, daß das
Anzeigen der ausgewählten Stelle mit einem Strahlungspunkt, insbesondere einem
durch einen Laserpointer erzeugten Strahlungspunkt, erfolgt. Mit einem solchen
Strahlungspunkt kann gegenüber einer Fingerspitze eine genauere Anzeige der
ausgewählten Stelle erfolgen.
Schließlich kann das erfindungsgemäße Verfahren so ausgeführt werden, daß die
Erfassung der angezeigten ausgewählten Stelle mittels der eingesetzten
3D-Geometrieerfassungsvorrichtung erfolgt.
Alternativ hierzu könnte die angezeigte ausgewählte Stelle auch von einem
gesonderten Bildverarbeitungssystem erfaßt werden, wenn ein geeigneter
Datenaustausch mit dem 3D-Geometrieerfassungssystem gewährleistet ist.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Verfahrens zur Registrierung von Fehlerorten auf einer Qualitätsprüfung unterworfenen
Prüfobjekten anhand einer Figur dargestellt.
Die einzige Figur zeigt schematisch eine Prüfungsstation 1, an der die Qualität von
Prüfobjekten 2 geprüft werden kann. Die Prüfstation 1 ist mit einer
3D-Geometrieerfassungsvorrichtung versehen,
die nach dem Streifenprojektionsverfahren arbeitet und von der mehrere Kameras 3 und
ein Projektor 4 abgebildet sind.
Zur Qualitätsprüfung wird das Prüfobjekt 2 der Prüfungsstation 1 zugeführt. Eine hier nicht dar
gestellte prüfende Person nimmt das Prüfobjekt 2 und untersucht es auf Fehlerstellen. Falls eine
Fehlerstelle 5, z. B. ein Lunker, entdeckt wird, wird das Prüfobjekt 2 in das Meßvolumen der
3D-Geometrieerfassungsvorrichtung derart gehalten, daß auch die Fehlerstelle 5 von den Kame
ras 3 der 3D-Geometrieerfassungsvorrichtung erfaßt wird. Gleichzeitig zeigt die prüfende Person
die Fehlerstelle 5 an, indem sie auf die Fehlerstelle 5 den Strahlungspunkt eines hier nicht darge
stellten Laserpointers richtet.
Mit Hilfe der 3D-Geometrieerfassungsvorrichtung werden nun die auf das Prüfobjekt 2 bezoge
nen Koordinaten der Fehlerstelle 5 ermittelt: Hierzu erfaßt die
3D-Geometrieerfassungsvorrichtung mit ihren Kameras 3 zumindest einen Teil der dreidimen
sionalen Gestalt des in das Meßvolumen gehaltenen Prüfobjektes 2. In einer hier nicht darge
stellten, zur 3D-Geometrieerfassungsvorrichtung gehörenden Datenverarbeitungseinheit ist die
dreidimensionale Gestalt des Prüfobjekts 2 bereits abgespeichert. Ein im Wege der Datenverar
beitung durchgeführter Vergleich zwischen der abgespeicherten Gestalt des Prüfobjekts 2 und
der mit angezeigter Fehlerstelle 5 erfaßten Gestalt ergibt die Lage des Prüfobjekts 2 im Raum.
Gleichzeitig mit der Lage des Prüfobjektes 2 im Raum wird die angezeigte Fehlerstelle 5 erfaßt,
indem der Strahlungspunkt des Laserpointers über eine Bildverarbeitung erkannt wird. Die Feh
lerstelle 5 kann anstatt mit einem Laserpointer auch z. B. mit einem Finger der prüfenden Person
angezeigt werden, indem sie mit der Fingerspitze die Fehlerstelle 5 berührt oder nahezu berührt.
Mit dem Streifenprojektionsverfahren kann die Position der Fingerspitze und somit der Ort der
Fehlerstelle festgestellt werden.
Da somit die Geometrie des Prüfobjektes 2 sowie dessen Lage im Raum und auch der Ort der
Fehlerstelle 5 zu einem bestimmten Zeitpunkt bekannt sind, können hieraus die auf das Prüfob
jekt 2 bezogenen Koordinaten der Fehlerstelle 5 ermittelt werden. Diese Koordinaten werden
einer hier nicht dargestellten Registriereinheit zugeführt und können dort z. B. statistisch ausge
wertet oder anderweitig verarbeitet werden.
1
Prüfungsstation
2
Prüfobjekt
3
Kamera
4
Projektor
5
Fehlerstelle
Claims (5)
1. Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens einer
Fehlerstelle (5) auf einem einer Qualitätsprüfung unterworfenen Prüfobjekt
(2) mit bekannter dreidimensionaler Gestalt, bei dem
- a) die mindestens eine Fehlerstelle (5) von einer Person in einer Weise angezeigt wird, dass die angezeigte Stelle optisch erfassbar wird,
- b) gleichzeitig hierzu die Gestalt zumindest eines Teils des Prüfobjekts (2) mittels einer 3D-Geometrieerfassungsvorrichtung (3, 4) erfasst wird, und ebenso die mindestens eine angezeigte Fehlerstelle (5) automatisch optisch erfasst wird,
- c) die erfasste Gestalt des zumindest einen Teils des Prüfobjekts (2) mit der bekannten Gestalt des Prüfobjekts (2) verglichen und hieraus die während der Gestalterfassung eingenommene Lage des Prüfobjekts (2) im Raum bestimmt wird,
- d) die auf das Prüfobjekt (2) bezogenen Koordinaten der mindestens einen Fehlerstelle unter Berücksichtigung der so bestimmten Lage des Prüfobjekts (2) im Raum berechnet und einer Registrierung zugeführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als
3D-Geometrieerfassungsvorrichtung (3, 4) eine Mehrbildphotogrammetrie- und/oder
eine Streifenprojektionsvorrichtung eingesetzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Anzeigen der ausgewählten Stelle (5) mit der Spitze eines Fingers oder eines
länglichen Gegenstandes erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Anzeigen der ausgewählten Stelle (5) mit einem Strahlungspunkt, insbesondere einem
durch einen Laserpointer erzeugten Strahlungspunkt, erfolgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Erfassung der angezeigten ausgewählten Stelle (5) mittels der eingesetzten
3D-Geometrieerfassungsvorrichtung (3, 4) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998122392 DE19822392C2 (de) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens einer Fehlerstelle auf einem Prüfobjekt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998122392 DE19822392C2 (de) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens einer Fehlerstelle auf einem Prüfobjekt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19822392A1 DE19822392A1 (de) | 1999-12-09 |
DE19822392C2 true DE19822392C2 (de) | 2002-09-26 |
Family
ID=7868257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998122392 Expired - Fee Related DE19822392C2 (de) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens einer Fehlerstelle auf einem Prüfobjekt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19822392C2 (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10042537B4 (de) * | 2000-08-30 | 2014-10-16 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Überprüfung einer Oberfläche auf fehlerhafte Stellen |
FI113293B (fi) * | 2001-04-19 | 2004-03-31 | Mapvision Oy | Menetelmä pisteen osoittamiseksi mittausavaruudessa |
DE102007010807B4 (de) * | 2007-03-02 | 2012-11-15 | B.R. Deutschland, vertr. d. d. Bundesministerium f. Wirtschaft u.Technologie, dieses vertr. d. d. Präs. d. Phys.-Techn. Bundesanstalt | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung der Topografie einer Oberfläche eines Messobjekts |
DE102010035374A1 (de) | 2010-08-25 | 2012-03-01 | Airbus Operations Gmbh | System und Verfahren zum Sammeln von Defektdaten von Bauteilen in einer Passagierkabine eines Fahrzeugs |
CN102980552B (zh) * | 2012-12-07 | 2015-04-22 | 东莞生益电子有限公司 | 电路板板面的共面度的测量方法 |
CN102967291B (zh) * | 2012-12-07 | 2015-03-25 | 东莞生益电子有限公司 | 电路板板面的共面度的测量方法 |
DE102018219791A1 (de) * | 2018-11-19 | 2020-05-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zum Markieren eines Bereichs eines Bauteils |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3941144A1 (de) * | 1989-12-13 | 1991-06-20 | Zeiss Carl Fa | Koordinatenmessgeraet zur beruehrungslosen vermessung von objekten |
US5394654A (en) * | 1990-12-28 | 1995-03-07 | Mazda Motor Corporation | Method of wet-sanding defective parts of coating on vehicle body and system for carrying out the method |
-
1998
- 1998-05-19 DE DE1998122392 patent/DE19822392C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3941144A1 (de) * | 1989-12-13 | 1991-06-20 | Zeiss Carl Fa | Koordinatenmessgeraet zur beruehrungslosen vermessung von objekten |
US5394654A (en) * | 1990-12-28 | 1995-03-07 | Mazda Motor Corporation | Method of wet-sanding defective parts of coating on vehicle body and system for carrying out the method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19822392A1 (de) | 1999-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102004026357B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Messen eines Objektes | |
DE102016001337A1 (de) | Werkstückpositionierungsvorrichtung, die eine Bildgabeeinheit verwendet | |
EP1285224A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der 3d-form eines objektes | |
WO2005090950A1 (de) | Verfahren und system zur inspektion von oberflächen | |
DE2850203A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur pruefung eines laufenden materialstreifens auf materialfehler | |
DE202007019371U1 (de) | Messen eines Objekts | |
DE102016118620A1 (de) | Messsystem und Messverfahren | |
EP1716392A1 (de) | Verfahren zur lokalisierung von fehlstellen und markiersystem | |
EP2133659A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Sensors | |
DE102007004934A1 (de) | Prüfverfahren für positionierende Maschinen | |
DE102008019435B4 (de) | Verfahren zum berührungslosen Vermessen dreidimensionaler, komplex geformter Bauteile | |
DE102010007449B4 (de) | Anordnung und Verfahren zur Bewertung eines Prüfobjektes mittels aktiver Thermographie | |
DE19822392C2 (de) | Verfahren zur Registrierung von Koordinaten von mindestens einer Fehlerstelle auf einem Prüfobjekt | |
DE102006004153A1 (de) | Automatisches Einmessen kooperierender Roboter | |
DE102015201382A1 (de) | Qualitätssicherungssystem und Vorrichtung zur Innenprüfung | |
DE102018001255A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung von rotationssymmetrischen Prüfobjekten | |
DE102018214280A1 (de) | Inspektionssystem und Verfahren zum Korrigieren eines Bildes für eine Inspektion | |
WO2013087433A1 (de) | Dynamische ergebnisprojektion bei bewegtem prüfobjekt | |
EP2769178B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur sicherstellung einer prüfabdeckung bei einer manuellen inspektion | |
DE102016212651B4 (de) | Verfahren zum Vermessen eines Werkstücks unter Verwendung von zumindest einem Referenzkörper | |
DE102022109528A1 (de) | Vorrichtung zum bestimmen von unregelmässigkeiten, verfahren zum bestimmen von unregelmässigkeiten, programm und system zum bestimmen von unregelmässigkeiten | |
EP2974865B1 (de) | Verfahren zur fehlerortbestimmung und vorrichtung zur durchführung desselbigen verfahrens | |
DE102005018896A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Lateralversatzes eines XYZ-Tisches | |
DE4437603A1 (de) | Verfahren zur Messung und Auswertung von Passermarken auf Druckprodukten | |
DE102019110185A1 (de) | Verfahren und System zum Registrieren eines Konstruktionsdatenmodells in einem Raum |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |