DE19820358C1 - Optoelektronischer Sensor - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor
und ein Verfahren zu dessen Herstellung.
Derartige Sensoren können insbesondere als Lichtschranken oder Lichttaster
ausgebildet sein. Infolge der fortwährenden Anforderungen an immer geringere
Baugrößen derartiger Sensoren wird der für die elektronischen Bauteile zur
Verfügung stehende Innenraum der Gehäuse der Sensoren ebenfalls immer
kleiner. Dies hat zur Folge, daß die elektronischen Bauteile nicht mehr durch
gängig auf starren Leiterplatten angeordnet werden können.
Demzufolge werden bei optoelektronischen Sensoren mit kleinen Baugrößen
Leiterplatten eingesetzt, die aus teils flexiblen und teils starren Leiterplattenab
schnitten bestehen. Diese Leiterplatten können dadurch hergestellt werden, daß
an den Rändern von starren Leiterplattenabschnitten flexible Leiterplattenab
schnitte in Form von Leiterfilmen angelötet werden. Derartige Verbindungs
techniken sind beispielsweise in der Veröffentlichung "Fertigungsgerechtes
Konstruieren flexibler Leiterplatten" der Firma Simflex, Weinheim, Oktober
1987 beschrieben. Ein derartiges Herstellungsverfahren ist jedoch aufwendig
und kostenintensiv. Derartige Leiterplatten können alternativ auch als Starr
flexleiterplatten fertig konfektioniert bezogen werden, wobei jedoch auch in
diesem Fall die Leiterplatten sehr teuer sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen optoelektronischen Sensor
bei möglichst geringer Baugröße so auszubilden, daß er
möglichst einfach und kostengünstig herstellbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 vorge
sehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der erfindungsgemäße optoelektronische Sensor weist eine flexible Leiterplatte
auf, auf welcher wenigstens eine starre Leiterplatte aufsitzt, so daß die starre
Leiterplatte im Bereich ihres gesamten Randes der flexiblen Leiterplatte gegen
überliegt. Dabei sind die flexible und starre Leiterplatte über Lötstellen mitein
ander leitend verbunden.
Die starre Leiterplatte kann beispielsweise zur Aufnahme von Anschlußpins
des Geräteanschlusses des optoelektronischen Sensors dienen. Der über die
starre Leiterplatte hervorstehende Teil der flexiblen Leiterplatte ist im Innern
des Gehäuses liegend angeordnet und trägt die elektronischen Bauteile. Dabei
kann die flexible Leiterplatte aus Platzgründen mehrfach gefaltet sein. Durch
diese Leiterplattenanordnung können die elektronischen Bauteile äußerst platz
sparend im Innern des Gehäuses untergebracht werden, wodurch sehr geringe
Baugrößen erzielt werden können.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß der erfindungsgemäße Sen
sor auf einfache Weise und sehr kostengünstig gefertigt werden kann.
Die starre Leiterplatte und die elektrischen Bauteile werden in demselben Be
stückungsprozeß auf die flexible Leiterplatte aufgebracht, auf welche zu vor an
vorgegebenen Positionen zur Erstellung der Lötstellen Lötmaterial aufgetragen
wurde. Nach Beenden des Bestückungsprozesses wird die flexible Leiterplatte
mit der daran befestigten starren Leiterplatte in das Gehäuses eingebracht.
Die starre Leiterplatte wird somit zusammen mit den elektronischen Bauteilen,
zu denen vorzugsweise auch der Sender und/oder der Empfänger gehören, in
einem einzigen Fertigungsschritt montiert. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß
die Montage der starren Leiterplatte in gleicher Weise wie die Bestückung ei
nes SMD-Bauteils. Die flexible und die starre Leiterplatte brauchen keine
besonderen Anforderungen hinsichtlich ihrer Materialeigenschaften zu erfüllen, so
daß kostengünstige Standardmaterialien verwendet werden können.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1: Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen optoelektronischen Sen
sor.
Fig. 2: Vergrößerter Ausschnitt der Darstellung des Sensors gemäß Fig. 1.
Fig. 3: Draufsicht auf einen Ausschnitt der im Sensor gemäß den Fig. 1
und 2 integrierten Leiterplatten.
Fig. 1 zeigt einen als Reflexionslichtschranke ausgebildeten optoelektroni
schen Sensor 1. Der Sensor 1 weist einen Sendelichtstrahlen emittierenden
Sender 2 und einen Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfänger 3 auf, die
in einem Gehäuse 4 integriert sind. Der Sender 2 ist vorzugsweise von einer
Leuchtdiode, der Empfänger 3 von einer Photodiode gebildet. Zur Fokussie
rung der Sendelichtstrahlen ist dem Sender 2 eine Sendeoptik 5 zugeordnet.
Entsprechend ist dem Empfänger 3 eine Empfangsoptik 6 zugeordnet. Die
Sende- 5 und Empfangsoptik 6 sind jeweils von einer Linse gebildet. Die Lin
sen sind in einem aus Kunststoff bestehenden Tubus 7 gehalten, an dessen
Rückseite der Sender 2 und der Empfänger 3 angeordnet sind. Die Frontseite
des Tubus 7 mit den Linsen steht einer Frontscheibe 8 an der Frontseite des
Gehäuses 4 gegenüber, durch welche die Sende- und Empfangslichtstrahlen
geführt sind. Die Frontscheibe 8 besteht aus transparentem, eingefärbtem
Kunststoff und ist auf eine sich über nahezu die gesamte Frontfläche erstrec
kende Öffnung in der Gehäusewand eingesetzt. Vorzugsweise ist die Front
scheibe 8 mit der Gehäusewand ultraschallverschweißt.
An der Oberseite des Gehäuses 4 ist ein Bedienelement 9 vorgesehen. Mit die
sem Bedienelement 9 können die Betriebsparameter des optoelektronischen
Sensors 1 eingestellt werden. Zudem ist an der Oberseite ein Anzeigeelement
10 mit einer Leuchtdiode 11 zur Visualisierung des Betriebszustands des opto
elektronischen Sensors 1 vorgesehen.
Die nicht dargestellten elektronischen Bauteile für die Auswertung der am
Empfänger 3 anstehenden Signale sowie für das Bedienelement 9 und das An
zeigeelement 10 sind ebenso wie der Sender 2 und der Empfänger 3 auf einer
flexiblen Leiterplatte 12 angeordnet. Dabei liegt die flexible Leiterplatte 12
mehrfach gefaltet an den Außenwänden des Tubus 7 an. Die flexible Leiterplat
te 12 besteht vorzugsweise aus kupferkaschiertem Polyimid.
Die flexible Leiterplatte 12 erstreckt sich bis in den unteren Bereich des Ge
häuses 4. Dort ist in einer Aufnahme im Boden des Gehäuses 4 ein Gerätean
schluß 13 eingesetzt, an welchem ein nicht dargestelltes Kabel befestigt ist. Der
Geräteanschluß 13 kann als Steckverbinder ausgebildet sein. Das Kabel mit
dem Geräteanschluß 13 dient zum elektrischen Anschluß des optoelektroni
schen Sensors 1.
Der Geräteanschluß 13 sitzt formschlüssig in der Aufnahme des Gehäuses 4.
Zudem ist zwischen der Gehäusewand und dem Geräteanschluß 13 eine Dich
tung 14 vorgesehen, die das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in das
Gehäuseinnere verhindert.
Der Geräteanschluß 13 weist für den elektrischen Anschluß vier Anschlußpins
15 auf, die in das Gehäuseinnere ragen.
Für den elektrischen Anschluß an den Geräteanschluß 13 ist eine starre Leiter
platte 16 vorgesehen, welche auf einem Abschnitt der flexiblen Leiterplatte 12
aufsitzt. Die starre Leiterplatte 16 besteht vorzugsweise aus Epoxi-
Glashartgewebe FR 4.
Die flexible und die starre Leiterplatte 12, 16 sind über Lötstellen 17 miteinan
der leitend verbunden. Ein erstes Ausführungsbeispiel einer solchen Verbin
dung ist in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 sind aus Gründen der Übersichtlich
keit nur die Anschlußpins 15 ohne den zugehörigen Geräteanschluß 13 darge
stellt. Gemäß der dort dargestellten Ausführungsform ist die starre Leiterplatte
16 an ihren äußeren, der flexiblen Leiterplatte 12 gegenüberliegenden Rändern
an diese angelötet. Als Lötmaterial für diese Lötstellen 17 wird vorzugsweise
eine Lötpaste verwendet.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform weist die starre Leiter
platte 16 zur Kontaktierung mit der flexiblen Leiterplatte 12 durchkontaktierte
Bohrungen auf. Die Bohrungen durchsetzen die starre Leiterplatte 16 in axialer
Richtung.
Auf die flexible Leiterplatte 12 wird an den Stellen, auf welche die Bohrungen
der starren Leiterplatte 16 aufgesetzt werden, Lötpaste aufgetragen. Beim Auf
bringen der starren Leiterplatte 16 auf die flexible Leiterplatte 12 dringt die
Lötpaste in die durchkontaktierten Bohrungen ein und stellt so die elektrische
Verbindung her.
Die starre Leiterplatte 16 weist weitere vier durchkontaktierte Bohrungen 18
zur Aufnahme der Anschlußpins 15 des Geräteanschlusses 13 auf. Auch diese
Bohrungen 18 durchsetzen die starre Leiterplatte 16 in axialer Richtung. Die
flexible Leiterplatte 12 weist an den entsprechenden Stellen ebenfalls Bohrun
gen 19 auf, so daß die Anschlußpins 15 jeweils die Bohrungen 18, 19 in beiden
Leiterplatten 12, 16 durchsetzen. Die Durchmesser der Bohrungen 18 sind so
bemessen, daß die Anschlußpins 15 in den Bohrungen 18 der starren Leiterplat
te 16 formschlüssig anliegen. Die Leiterplatte 16 sitzt somit fest an den An
schlußpins 15 auf und ist dabei in Abstand zur Frontseite des Geräteanschlus
ses 13 angeordnet. Die starre Leiterplatte 16 verleiht dem Anschluß der Leiter
platten 12, 16 an den Geräteanschluß 13 den notwendigen Halt, der allein durch
die flexible Leiterplatte 12 nicht gewährleistet wäre. Die Querschnittschnitts
fläche der starren Leiterplatte 16 ist an die Querschnittsfläche des Gerätean
schlusses 13 angepaßt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die starre
Leiterplatte 16 einen rechteckigen Querschnitt auf.
Die starre Leiterplatte 16 ist an einem freien Ende der flexiblen Leiterplatte 12
angeordnet. In diesem Abschnitt ist die flexible Leiterplatte 12 streifenförmig
ausgebildet und weist in dem Bereich, in welchem die starre Leiterplatte 16
aufsitzt, eine Verbreiterung auf (Fig. 3).
Die Fertigung des erfindungsgemäßen Sensors 1 erfolgt in den folgenden Ver
fahrensschritten. Zunächst erfolgt die Bestückung der flexiblen Leiterplatte 12.
Dabei werden in einem Bearbeitungsvorgang die starre Leiterplatte 16, die
elektronischen Bauteile zur Auswertung der optischen Signale des Sensors 1,
der Sender 2, der Empfänger 3 sowie die Bauteile für das Bedienelement 9 und
das Anzeigeelement 10 auf die flexible Leiterplatte 12 aufgebracht.
Hierzu wird zunächst Lötpaste an den Stellen der flexiblen Leiterplatte 12 auf
gebracht, an welchen die einzelnen Komponenten aufgesetzt werden sollen.
Danach erfolgt, vorzugsweise mittels eines Bestückungsautomaten, das Auf
bringen dieser Komponenten auf die flexible Leiterplatte 12.
Danach wird die starre Leiterplatte 16 mit dem daran befestigten Teil der fle
xiblen Leiterplatte 12 in eine Einpreßvorrichtung zentriert eingesetzt. Dann
wird das Gehäuse 4 auf die starre Leiterplatte 16 aufgeschoben, so daß diese
ihre vorgegebene Position innerhalb des Gehäuses 4 einnimmt.
Darauf wird der Geräteanschluß 13 in die Aufnahme im Boden des Gehäuses 4
bündig eingepreßt, so daß der Geräteanschluß 13 in der Aufnahme formschlüs
sig anliegt. Dabei durchdringen die Anschlußpins 15 des Geräteanschlusses 13
die hierfür vorgesehenen Bohrungen 18, 19 in der starren und in der flexiblen
Leiterplatte 12, 16. Durch dieses Einschieben entsteht eine mechanisch und
elektrische Preßverbindung zwischen der starren Leiterplatte 16 und den An
schlußpins 15 des Geräteanschlusses 13, so daß die starre Leiterplatte 16 in
ihrer vorgegebenen Position befestigt ist. Daraufhin wird die Einpreßvorrich
tung wieder entfernt.
In diesem Fertigungsstadium liegt der Großteil der flexiblen Leiterplatte 12
außerhalb des Gehäuses 4. Dabei ist die flexible Leiterplatte 12 so gestaltet,
daß von dem auf der starren Leiterplatte 16 aufsitzenden Ende der flexiblen
Leiterplatte 12 ein streifenförmiges Verbindungsstück zum Hauptkörper der
flexiblen Leiterplatte 12 führt, an welchem die elektronischen Bauteile des
Sensors 1 aufgebracht sind. Das streifenförmige Verbindungsstück ragt dabei
durch die frontseitige Öffnung des Gehäuses 4.
Im nächsten Fertigungsschritt wird der Tubus 7 mit der Sende- 5 und Emp
fangsoptik 6 versehen. Daraufhin wird der Hauptkörper der flexiblen Leiter
platte 12 durch mehrmaliges Falten um den Tubus 7 gelegt.
Dabei werden der Sender 2 und der Empfänger 3 in ihren am Tubus 7 vorgese
hene Positionen befestigt. Anschließend wird der Tubus 7 mit der flexiblen
Leiterplatte 12 durch die frontseitige Öffnung in das Gehäuse 4 eingeschoben
und dort arretiert. Hierzu sind im Gehäuse 4 nicht dargestellte Führungen vor
gesehen. Abschließend wird die Frontscheibe 8 auf die Öffnung an der Front
seite des Gehäuses 4 montiert.
Claims (15)
1. Optoelektronischer Sensor mit einem in einem Gehäuse integrierten Sen
der und/oder Empfänger und einer flexiblen Leiterplatte (12) sowie mit
wenigstens einer starren Leiterplatte (16) zur Aufnahme von elektroni
schen Bauteilen, bei der auf der flexiblen Leiterplatte (12) die wenigstens
eine starre Leiterplatte (16) im Bereich ihres gesamten Randes, der der
flexiblen Leiterplatte (12) gegenüberliegt, aufsitzt und diese Leiterplatten
(12, 16) über Lötstellen (17) miteinander verbunden sind.
2. Optoelektronischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die starre Leiterplatte (16) durchkontaktierte Bohrungen zum Anlöten
an die flexible Leiterplatte (12) aufweist.
3. Optoelektronischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß auf die flexible Leiterplatte (12) an vorgegebenen
Positionen Lötpaste aufgebracht ist, auf welche die elektronischen Bau
teile und die starre Leiterplatte (16) aufgebracht sind.
4. Optoelektronischer Sensor nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lötpaste auf der flexiblen Leiterplatte (12) beim
Aufbringen der starren Leiterplatte (16) in die durchkontaktierten Boh
rungen der starren Leiterplatte (16) eindringt und so die Lötstellen (17)
bildet.
5. Optoelektronischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die starre Leiterplatte (16) durchkontaktierte Bohrun
gen (18) zur Aufnahme der Anschlußpins (15) eines Geräteanschlusses
(13) aufweist, und daß die flexible Leiterplatte (12) Bohrungen (19) zur
Aufnahme der Anschlußpins (15) aufweist.
6. Optoelektronischer Sensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschlußpins (15) des Geräteanschlusses (13) die Bohrungen
(18, 19) der starren und der flexiblen Leiterplatte (16, 12) durchsetzen.
7. Optoelektronischer Sensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschlußpins (15) formschlüssig in den Bohrungen (18) der star
ren Leiterplatte (16) anliegen.
8. Optoelektronischer Sensor nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Querschnittsfläche der starren Leiterplatte (16) an
die Querschnittsfläche des Geräteanschlusses (13) angepaßt ist.
9. Optoelektronischer Sensor nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die flexible Leiterplatte (12) mehrfach gefaltet im In
neren des Gehäuses (4) liegt.
10. Verfahren zur Herstellung eines optoelektronischen Sensors gemäß ei
nem der Ansprüche 1-9 gekennzeichnet durch folgende Verfahrens
schritte:
- 1. Aufbringen von Lötmaterial an vorgegebenen Positionen auf der fle xiblen Leiterplatte (12);
- 2. Bestücken der flexiblen Leiterplatte (12) mit den elektronischen Bau teilen und der starren Leiterplatte (16), wobei durch den Kontakt mit dem Lötmaterial die Lötstellen (17) gebildet werden;
- 3. Einbringen der starren Leiterplatte (16) mit der daran befestigten flexiblen Leiterplatte (12) in das Gehäuse (4).
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die starre Leiterplatte (16) mit dem daran befestigten Teil der flexi blen Leiterplatte (12) in eine Einpreßvorrichtung eingesetzt wird,
daß das Gehäuse (4) auf die starre Leiterplatte (16) aufgeschoben wird,
daß der Geräteanschluß (13) in die starre Leiterplatte (16) eingepreßt wird, wonach die Einpreßvorrichtung entfernt wird,
daß der über die starre Leiterplatte (16) herausstehende Teil der flexiblen Leiterplatte (12) unter mehrmaligem Falten in das Gehäuse (4) eingelegt wird,
und daß das Gehäuse (4) nach Einbringen sämtlicher Komponenten des optoelektronischen Sensors (1) durch Aufbringen einer Frontscheibe (8) verschlossen wird.
daß die starre Leiterplatte (16) mit dem daran befestigten Teil der flexi blen Leiterplatte (12) in eine Einpreßvorrichtung eingesetzt wird,
daß das Gehäuse (4) auf die starre Leiterplatte (16) aufgeschoben wird,
daß der Geräteanschluß (13) in die starre Leiterplatte (16) eingepreßt wird, wonach die Einpreßvorrichtung entfernt wird,
daß der über die starre Leiterplatte (16) herausstehende Teil der flexiblen Leiterplatte (12) unter mehrmaligem Falten in das Gehäuse (4) eingelegt wird,
und daß das Gehäuse (4) nach Einbringen sämtlicher Komponenten des optoelektronischen Sensors (1) durch Aufbringen einer Frontscheibe (8) verschlossen wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeich
net, daß der Sender (2) und 1 oder der Empfänger (3) auf der flexiblen
Leiterplatte (12) aufgebracht sind.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-12, dadurch gekennzeichnet,
daß die flexible Leiterplatte (12) um einen Tubus (7), der eine Sende- (5)
und/oder Empfangsoptik (6) aufnimmt gefaltet wird, und die so gebilde
te Einheit durch die frontseitige Öffnung des Gehäuses (4) in dessen In
nenraum eingeschoben wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Frontscheibe (8) auf die frontseitige Öffnung des Gehäuses (4)
aufgesetzt und dort befestigt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-14, dadurch gekennzeichnet,
daß das Lötmaterial von einer Lötpaste gebildet ist.
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