DE19819558A1

DE19819558A1 - Automatic door installation with reduced structural height and simultaneously reduced horizontal structural depth

Info

Publication number: DE19819558A1
Application number: DE19819558A
Authority: DE
Inventors: Michael Trebbe
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-11-04

Abstract

The driven member (21) of the drive motor (15) is connected via a changeover device or a coupling with a transmission device in the area of a running rail (9). In the area of the running rail profile are the components for direct force transmission to the panel (5), such as a drive belt (11), push member (20), driver (10) and possibly a locking device.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an automatic door system according to the preamble of Claim 1.

Bekannte Türantriebe, wie z. B. ein in der DE-OS 36 02 567 beschriebener au tomatischer Schiebetürantrieb, sind aus mehreren Komponenten zusammenge setzt, wie elektrischer Motor, elektronische Steuerungseinheit, Träger mit Laufschienenprofil, Verriegelungseinrichtung usw. Die einzelnen Komponenten sind an einem ortsfesten horizontalen Träger angeordnet. Die Anordnung er folgt im wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene im Bereich des Trägers. Es ergibt sich damit eine relativ große Bauhöhe.Known door drives, such as. B. a described in DE-OS 36 02 567 au automatic sliding door drive, are composed of several components sets, like electric motor, electronic control unit, carrier Track profile, locking device, etc. The individual components are arranged on a stationary horizontal support. The arrangement he follows essentially in a common vertical plane in the area of the Carrier. This results in a relatively large overall height.

Die DE-OS 197 08 437 zeigt eine Schiebetüranlage, bei der die Antriebs- und Steuerungseinrichtungen in einem Aufnahmeraum angeordnet sind, der sich frontseitig an das Laufschienenprofil anschließt, wobei der Aufnahmeraum und das Laufschienenprofil einen zusammengesetzten, im wesentlichen quader förmigen Körper bilden. Durch diese Anordnung wird eine relativ niedrige Bau höhe des Antriebs erreicht. Allerdings ist die horizontale Bautiefe eines derarti gen Antriebs mehr als doppelt so groß wie seine Bauhöhe, so daß das An triebsgehäuse einer derartigen Schiebetüranlage relativ weit zur Ebene der Durchgangsöffnung vorsteht.DE-OS 197 08 437 shows a sliding door system in which the drive and Control devices are arranged in a recording room, which itself connects to the running track profile on the front, whereby the receiving space and the track profile is a composite, essentially cuboid form shaped body. This arrangement results in a relatively low construction drive height reached. However, the horizontal depth is one such gen drive more than twice its height, so that the An Drive housing of such a sliding door system relatively far to the level of Through opening protrudes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schiebetüranlage mit geringer Bauhöhe und gleichzeitig geringer horizontaler Bautiefe zu entwickeln.The object of the invention is to provide a sliding door system with a low overall height and to develop a smaller horizontal depth at the same time.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebs- und Steuerungseinrichtungen in einem Aufnahmeraum angeordnet sind, der sich im Bereich eines ortsfesten vertikalen Pfostens oder Begrenzungselementes der Türanlage befindet. Dadurch befinden sich im Bereich des Laufschienenprofils vorzugsweise nur noch die zur unmittelbaren Kraftübertragung zum Flügel not wendigen Komponenten wie Treibriemen, Schubglied, Mitnehmer sowie ggf. die Verriegelungseinrichtung. Durch diese Anordnung wird - neben der gerin gen Bauhöhe - eine ebenfalls geringe horizontale Bautiefe erreicht.The object is achieved in that the drive and Control devices are arranged in a recording room, which is located in the Area of a stationary vertical post or delimiting element Door system is located. This means that they are located in the area of the track profile preferably only the need for direct power transmission to the wing manoeuvrable components such as drive belts, thrust link, driver and possibly the locking device. Through this arrangement - next to the gerin construction height - also achieved a low horizontal construction depth.

Die Antriebs- und Steuerungseinrichtungen können im Bereich eines ortsfesten vertikalen Pfostens oder Begrenzungselementes der Türanlage angeordnet sein, wobei sich die Antriebs- und Steuerungseinrichtungen mit dem Hauptteil ihrer vertikalen Erstreckung im Bereich des Pfostens bzw. Begrenzungselementes erstrecken und innerhalb des Pfostens bzw. Begrenzungselementes vorzugs weise vollständig verdeckt angeordnet sind.The drive and control devices can be in the area of a stationary one vertical post or delimiting element of the door system, wherein the drive and control devices with the main part of their vertical extension in the area of the post or delimiting element extend and preferred within the post or limiting element are completely hidden.

Alternativ können die Antriebs- und Steuerungseinrichtungen aufliegend auf dem Pfosten bzw. Begrenzungselement angeordnet sein, vorzugsweise in ei nem auf dem Pfosten bzw. dem Begrenzungselement aufliegend montierten Gehäuse, wobei sich das Gehäuse über die gesamte vertikale Erstreckung der Türöffnung erstreckt. Das Gehäuse kann an die Abmessungen und/oder an das Material des vertikalen Pfostens angepaßt ausgebildet sein. Das Gehäuse kann den vertikalen Pfosten vollständig oder zumindest teilweise ersetzen. Alternatively, the drive and control devices can rest on top the post or limiting element may be arranged, preferably in egg mounted on the post or the limiting element Housing, the housing extending over the entire vertical extent of the Door opening extends. The housing can adapt to the dimensions and / or Material of the vertical post can be adapted. The housing can completely or at least partially the vertical post replace.

Der Antriebsmotor kann als elektrischer Rotationsmotor, vorzugsweise mit Ro tationsabtriebsglied, ausgebildet sein. Alternativ ist auch die Verwendung ei nes Linearmotors, vorzugsweise mit linearem Stator/Rotor und linearem Ab triebsglied, denkbar. Selbstverständlich kann der Antriebsmotor alternativ auch als pneumatischer oder hydraulischer Antrieb ausgebildet sein.The drive motor can be an electric rotary motor, preferably with Ro tion output member, be formed. Alternatively, the use of egg nes linear motor, preferably with a linear stator / rotor and linear Ab drive link, conceivable. Of course, the drive motor can also be used as an alternative be designed as a pneumatic or hydraulic drive.

Das Abtriebsglied wirkt vorzugsweise mit einer oberhalb der Flügeloberkante ortsfest abgestützten Übertragungseinrichtung zusammen, die mit vorzugswei se über starre Mitnehmer mit dem Flügel verbunden ist. Die Übertragungsein richtung weist einen umlaufenden Treibriemen auf, welcher über ortsfest ab gestützte Umlenkrollen mit vertikaler oder horizontaler Drehachse geführt ist.The output member preferably acts with one above the upper edge of the wing stationary supported transmission device together, which with vorzugwei se is connected to the wing by rigid carriers. The transference direction has a circumferential drive belt, which from stationary supported pulleys with a vertical or horizontal axis of rotation.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Triebriemen mit einem Trum oder beiden Trums innerhalb einer oder mehrerer Kammern des Laufschienenprofils geführt, wodurch sich eine insgesamt sehr kompakte Anordnung im Bereich des Laufschienenprofils ergibt.In a preferred embodiment, the drive belt with a strand or both runs within one or more chambers of the track profile led, resulting in an overall very compact arrangement in the area of the track profile results.

Der Treibriemen kann aber auch außerhalb des Laufschienenprofils geführt sein, wobei verschiedene Anordnungen denkbar sind, z. B. oberhalb, unterhalb oder innerhalb einer horizontal mit dem Laufschienenprofil fluchtenden Ebene bzw. vor, hinter oder innerhalb einer vertikal mit dem Laufschienenprofil fluch tenden Ebene.The drive belt can also run outside the track profile be, with different arrangements are conceivable, for. B. above, below or within a level that is horizontally aligned with the track profile or in front of, behind or within a vertical curse with the track profile level.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Übertragungseinrich tung als Schubglied, z. B. als Kette, Zahnstange, flexibles Band oder derglei chen ausgebildet, welche einen vertikalen Abschnitt und einen oberhalb der Flügelkante angeordneten horizontalen Abschnitt aufweist, wobei der vertikale und der horizontale Abschnitt über eine Umlenkeinrichtung umgelenkt sind.In a further preferred embodiment, the transmission device is tion as a thrust link, for. B. as a chain, rack, flexible band or the like Chen formed, which has a vertical section and one above the Wing edge arranged horizontal section, the vertical and the horizontal section is deflected via a deflection device.

Bei mehrflügeligen Türanlagen sind die im Bereich des Laufschienenprofils geführ ten Schubstangen oder dergleichen vorzugsweise gegenläufig miteinander gekop pelt, wobei vorzugsweise die Schubstangen zumindest abschnittsweise eine Ver zahnung oder dergleichen aufweisen und mit einem Getriebe, vorzugsweise Zahn rad, zusammenwirken.With multi-leaf door systems, they are guided in the area of the track profile th push rods or the like preferably coupled with each other in opposite directions pelt, wherein preferably the push rods at least in sections Ver have teeth or the like and with a gear, preferably tooth wheel, interact.

Das Abtriebsglied des Antriebsmotors bzw. eines Getriebes kann in einen Be reich oberhalb der Flügeloberkante ragen und dort mit der Übertragungseinrich tung zusammenwirken.The output member of the drive motor or a transmission can be in a loading protrude richly above the upper edge of the wing and there with the transfer device cooperation.

Alternativ ist es denkbar, daß die Übertragungseinrichtung vorzugsweise über eine Umlenkung in einen Bereich unterhalb der Flügeloberkante geführt ist, um dort mit dem Abtriebsglied des Antriebsmotors bzw. des Getriebes zusammen zuwirken, vorzugsweise in einer Antriebsverbindung, wobei der Treibriemen bzw. die Schubstange im Übergangsbereich zwischen vertikalem Pfosten und der Laufschiene über mindestens eine Umlenkung oder dergleichen geführt ist.Alternatively, it is conceivable that the transmission device is preferably via a deflection is performed in an area below the upper edge of the wing there together with the output member of the drive motor or the transmission to act, preferably in a drive connection, the drive belt or the push rod in the transition area between the vertical post and the Guide rail is guided over at least one deflection or the like.

Die Umlenkung kann als Umlenkrolle oder dergleichen ausgebildet sein. Alternativ ist es aber auch denkbar, daß Umlenkung als zumindest abschnittsweise flexibles Zug- und Schubglied ausgebildet ist.The deflection can be designed as a deflection roller or the like. Alternatively but it is also conceivable that deflection as flexible at least in sections Tension and push member is formed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Treibriemen bzw. die Schubstange im Übergangsbereich zwischen vertikalem Pfosten und der Lauf schiene mindestens ein Kupplungsglied auf, wobei das Kupplungsglied den im Be reich der Laufschiene geführten Abschnitt des Treibriemens bzw. der Schubstange mit dem im Bereich des vertikalen Pfostens geführten Abschnitt des Treibriemens bzw. der Schubstange kraftschlüssig verbindet.In a further preferred embodiment, the drive belt or Push rod in the transition area between the vertical post and the barrel rail at least one coupling member, the coupling member in the loading section of the drive belt or the push rod guided in the running rail with the section of the drive belt guided in the area of the vertical post or the push rod connects non-positively.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Kupplungsglied lösbar, um z. B. eine leichte Demontage des Antriebsmotors zu ermöglichen. Hierbei ist das Gehäuse zusammen mit den darin angeordneten Komponenten des Antriebs demontierbar bzw. austauschbar ausgebildet, wobei der im Bereich des Laufschie nenprofils geführte Abschnitt des Treibriemens bzw. der Schubstange dort ver bleibt.In a further preferred embodiment, the coupling member is detachable, at z. B. to allow easy disassembly of the drive motor. Here is the housing together with the drive components arranged therein designed to be removable or replaceable, the one in the area of the slide section of the drive belt or push rod guided there remains.

Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is explained in more detail in the figures. It shows:

Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Türanlage; Fig. 1 is a front view of a door system according to the invention;

Fig. 2 eine Frontansicht einer Türanlage (horizontale Blende abge nommen) mit in einer horizontalen Ebene oberhalb der Lauf schiene umlaufend geführtem Treibriemen; Fig. 2 is a front view of a door system (horizontal aperture removed) with a drive belt running in a horizontal plane above the running rail;

Fig. 3 eine Frontansicht einer Türanlage (horizontale Blende abge nommen) mit in einer horizontalen Ebene in Höhe der Lauf schiene umlaufend geführtem Treibriemen; Figure 3 is a front view of a door system (horizontal aperture removed) with in a horizontal plane at the level of the running rail running belt.

Fig. 4 eine Frontansicht einer Türanlage mit in einer horizontalen Ebene unterhalb der Laufschiene umlaufend geführtem Treib riemen; Fig. 4 is a front view of a door system with belts running in a horizontal plane below the running rail;

Fig. 5 eine Ansicht der Türanlage aus Fig. 4 von oben; Fig. 5 is a view of the door system of Figure 4 from above.

Fig. 6 eine Frontansicht einer Türanlage mit in einer vertikalen Ebene umlaufend geführtem Treibriemen; Fig. 6 is a front view of a door system with circumferentially guided in a vertical plane drive belt;

Fig. 7 eine Ansicht einer Türanlage mit in einer vertikalen Ebene vor der Laufschiene umlaufend geführtem Treibriemen von oben; Figure 7 is a view of a door system with circumferentially guided in a vertical plane in front of the running rail drive belt from above.

Fig. 8 eine Ansicht einer Türanlage mit in einer vertikalen Ebene fluchtend und in Höhe der Laufschiene umlaufend geführtem Treibriemen von oben; Figure 8 is a view of a door system with circumferentially guided in a vertical plane and aligned in height of the running rail drive belt from above.

Fig. 9 eine Frontansicht einer Türanlage mit in einem mittleren Pfo sten angeordnetem Antrieb; Fig. 9 is a front view of a door system with arranged in a middle Pfo drive;

Fig. 10 eine Ansicht der Türanlage aus Fig. 9 von oben; FIG. 10 shows a view of the door system from FIG. 9 from above;

Fig. 11 eine Frontansicht einer Türanlage mit einem Motor mit Schub abtriebsglied und Schubstangen; Figure 11 is the driven member is a front view of a door system with a motor with push and push rods.

Fig. 12 eine Frontansicht einer Türanlage mit zwei separaten Motoren mit Schubabtriebsglied und Schubstangen; Figure 12 is a front view of a door system with two separate motors with sliding drive member and push rods.

Fig. 13a-15b 3 Ausführungsbeispiele für Laufschienenprofile zur Führung des Treibriemens in einer horizontalen Ebene im Bereich des Laufschienenprofils, jeweils mit und ohne Laufwagen und Treibriemen; Figures 13a-15b 3 embodiments of rail profiles for guiding the drive belt in a horizontal plane in the region of the running rail profile, with and without the carriage and drive belt.

Fig. 16a-16b Laufschienenprofil zur Führung des Treibriemens in einer verti kalen Ebene im Bereich des Laufschienenprofils, mit bzw. oh ne Laufwagen und Treibriemen. Fig. 16a-16b track profile for guiding the drive belt in a vertical plane in the area of the track profile, with or without ne carriage and drive belt.

Fig. 1 zeigt in Frontansicht eine automatische Türanlage 1 mit zwei angetrie benen Fahrflügeln 5 und zwei Standflügeln 6. Die Fahr- und Standflügel 5, 6 sind verglast. Oberhalb des horizontalen Riegels 4 sind drei Oberlichtfenster 7 angeordnet. Die Fahrflügel 5 befinden sich in diesem Ausführungsbeispiel so wie in den folgenden Ausführungsbeispielen in teilweise geöffnetem Zustand. Die seitliche Erstreckung der Türanlage wird durch die beiden vertikalen Pfo sten 2 begrenzt, während die lichte Durchgangsbreite durch die beiden vertika len Pfosten 3 vorgegeben ist. Die Fahrflügel 5 sind horizontal verschieblich ge führt. Die Führung erfolgt im Bereich des horizontalen Riegels 4 und ist mittels einer Abdeckung verkleidet. Die Abdeckung ist in den folgenden Ausführungs beispielen nicht dargestellt, um die Einzelheiten des Antriebs zu zeigen. Fig. 1 shows a front view of an automatic door system 1 with two driven ben wings 5 and two passive wings 6th The driving and passive wings 5 , 6 are glazed. Three skylight windows 7 are arranged above the horizontal bar 4 . In this exemplary embodiment, the moving wings 5 are in a partially open state, as in the following exemplary embodiments. The lateral extent of the door system is limited by the two vertical posts 2 , while the clear passage width is predetermined by the two vertical posts 3 . The moving wing 5 are horizontally displaceable leads GE. The guidance takes place in the area of the horizontal bar 4 and is covered by a cover. The cover is not shown in the following embodiment examples to show the details of the drive.

In den Fig. 2 bis 5 werden Ausführungsbeispiele der Türanlage mit einem in einer horizontalen Ebene umlaufend geführten Treibriemen 11 gezeigt. Im Inneren des linken vertikalen Pfostens 2 sind der Antriebsmotor 15 sowie weitere Komponenten 16 des Antriebs angeordnet. Diese weiteren Komponen ten 16 umfassen insbesondere die Steuerung sowie beispielsweise auch den Hilfsantrieb und/oder den Programmschalter. Der Antriebsmotor 15 weist eine Abtriebswelle 21 auf, welche drehfest mit einer Antriebsscheibe 14 verbunden ist. Die Antriebsscheibe 14 überträgt ihre Drehbewegung mittels eines umlau fenden Riemens 12 auf einer der Umlenkrollen 13 des Treibriemens 11. Der Treibriemen 11 wird mittels der Umlenkrollen 1 3 geführt und ist über die Mit nehmer 10 mit den Fahrflügeln 5 verbunden, wobei der Mitnehmer 10 des einen Fahrflügels 5 am vorderen Trum des Treibriemens 11 und der Mitneh mer 10 des anderen Fahrflügels 5 am hinteren Trum des Treibriemens 11 befe stigt ist, wodurch eine gegenläufige Bewegung der Fahrflügel 5 erzielt wird. Jeder Fahrflügel 5 ist an mindestens zwei Laufwagen 8 aufgehängt. Die Lauf wagen 8 sind in einer Laufschiene 9 verschiebbar.In Figs. 2 to 5, embodiments of the door system are shown with a circumferentially guided in a horizontal plane drive belts 11. The drive motor 15 and further components 16 of the drive are arranged in the interior of the left vertical post 2 . These further components 16 include in particular the control and, for example, also the auxiliary drive and / or the program switch. The drive motor 15 has an output shaft 21 which is connected in a rotationally fixed manner to a drive disk 14 . The drive pulley 14 transmits its rotational movement by means of a belt 12 umlau fenden on one of the pulleys 13 of the drive belt 11th The drive belt 11 is guided by means of the deflecting rollers 1 3 and is connected via the participant 10 to the wings 5 , the driver 10 of a wing 5 on the front run of the drive belt 11 and the driver 10 of the other drive wing 5 on the rear run of the Driving belt 11 is BEFE Stigt, whereby an opposite movement of the wings 5 is achieved. Each wing 5 is suspended from at least two carriages 8 . The carriage 8 are movable in a rail 9 .

In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Treibriemen 11 in einer horizontalen Ebene oberhalb der Laufschiene 9, während er im Ausfüh rungsbeispiel nach Fig. 4 in einer horizontalen Ebene unterhalb der Laufschie ne 9 angeordnet ist.In the embodiment shown in FIG. 2, the drive belt 11 lies in a horizontal plane above the running rail 9 , while in the exemplary embodiment according to FIG. 4 it is arranged in a horizontal plane below the running rail 9 .

Die in Fig. 3 gezeigte Anordnung des Treibriemens 11 in einer horizontalen Ebene in Höhe der Laufschiene 9 erlaubt eine besonders kompakte Ausführung des Antriebs im Bereich des horizontalen Riegels 4. Der Treibriemen 11 kann mit seinem vorderen und hinteren Trum vor der Laufschiene 9 umlaufend ge führt sein. Alternativ kann jedoch auch der vor und der hintere Trum hinter der Laufschiene 9 oder ein oder beide Trums in der Laufschiene 9 geführt sein. Einzelheiten besonderer Ausführungen hierzu werden in den Fig. 13a bis 15b dargelegt, welche an späterer Stelle noch genauer beschrieben werden. Das vorherige Ausführungsbeispiel ist in Fig. 5 in einer obenseitigen Ansicht dargestellt, wobei die entsprechende Beschreibung auch für diese Figur gilt.The arrangement of the drive belt 11 shown in FIG. 3 in a horizontal plane at the level of the running rail 9 allows a particularly compact design of the drive in the region of the horizontal bar 4 . The drive belt 11 can be running with its front and rear run in front of the running rail 9 all around. Alternatively, however, the front and the rear run behind the running rail 9 or one or both runs can be guided in the running rail 9 . Details of particular explanations in this regard are set forth in FIGS. 13a to 15b, which will be described in more detail later. The previous exemplary embodiment is shown in a top view in FIG. 5, the corresponding description also applying to this figure.

Die Fig. 6 bis 8 zeigen Ausführungsbeispiele der Türanlage mit einem verti kaler Ebene geführtem Treibriemen. Die Anordnung des Antriebsmotors 15 sowie der weiteren Komponenten 16 entspricht prinzipiell derer in den voran gehenden Ausführungsbeispielen. Gleiches gilt für die Aufhängung der Fahrflü gel 5 an in der Laufschiene 9 verschiebbaren Laufwagen 8. FIGS. 6 to 8 show embodiments of the door system with a verti Kaler level guided drive belt. The arrangement of the drive motor 15 and of the further components 16 basically corresponds to that in the previous exemplary embodiments. The same applies to the suspension of the Fahrflü gel 5 on movable in the rail 9 carriage 8th

Die Übertragung der Drehbewegung der Abtriebswelle 21 erfolgt über ein Ge triebe 22, welches die Antriebsscheibe 14 mit horizontaler Drehachse trägt. Die Umlenkrölle 13 weist ebenfalls eine horizontale Drehachse auf, so daß der Treibriemen 11 in einer vertikalen Ebene geführt ist. Der Mitnehmer 10 des einen Fahrflügels 5 ist mit dem oberen Trum des Treibriemens 11 verbunden, während der Mitnehmen 10 des anderen Fahrflügels 5 am unteren Trum des Treibriemens 11 angelenkt ist; hierdurch ergibt sich eine gegenläufige Bewe gung der Fahrflügel 5.The transmission of the rotational movement of the output shaft 21 takes place via a gear 22 Ge, which carries the drive pulley 14 with a horizontal axis of rotation. The deflection roller 13 also has a horizontal axis of rotation, so that the drive belt 11 is guided in a vertical plane. The driver 10 of the one wing 5 is connected to the upper run of the drive belt 11 , while the driver 10 of the other drive wing 5 is articulated to the lower run of the drive belt 11 ; this results in an opposing movement of the moving wing 5th

Die Fig. 7 und 8 stellen zwei unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Anordnung nach Fig. 6 dar. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 liegt der Treibriemen 11 in vertikalen Ebene vor der Laufschiene 9. Dagegen liegt in Fig. 8 die vertikale Ebene, in der der Treibriemen 11 geführt ist, in Höhe der Laufschiene 9, wodurch eine besonders kompakte Ausgestaltung des Antriebs im Bereich des horizontalen Riegels 4 erreicht wird. Der obere und der untere Trum der Treibriemens 11 können außerhalb oder innerhalb der Laufschiene 9 geführt sein in entsprechender Weise wie in den vorangehenden Ausführungs beispielen, jedoch in einer vertikalen Ebene miteinander fluchtend. Einzelheiten hierzu werden in den Fig. 16a und 16b gezeigt, welche an späterer Stelle noch genauer beschrieben werden. FIGS. 7 and 8 illustrate two different embodiments of the arrangement according to FIG. 6. In the embodiment of Fig. 7 is the drive belt 11 in the vertical plane in front of the running rail 9. In contrast, in FIG. 8 the vertical plane in which the drive belt 11 is guided is at the level of the running rail 9 , as a result of which a particularly compact design of the drive in the region of the horizontal bar 4 is achieved. The upper and the lower run of the drive belt 11 can be guided outside or inside the running rail 9 in a similar manner as in the preceding embodiments, but in alignment in a vertical plane. Details of this are shown in FIGS. 16a and 16b, which will be described in more detail later.

Bei dem in Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Türanlage mit Anordnung des Antriebsmotors 15 sowie weiterer Komponenten 16 in einem der mittleren vertikalen Pfosten 3. Die Führung der Fahrflügel mittels der Laufwagen 8 in der Laufschiene 9 entspricht prinzipiell derer in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen. Auch die Anordnung der Mitnehmer 10 der Laufwagen 8 an den beiden Trums des Treibriemens 11 zur Erzielung einer gegenläufigen Bewegung der Fahrflügel 5 sowie die Füh rung des Treibriemens 11 in einer horizontalen Ebene durch die beiden Um lenkrollen 13 wurden schon anhand der vorangegangenen Ausführungsbeispie le dargestellt.The exemplary embodiment shown in FIGS. 9 and 10 is a door system with an arrangement of the drive motor 15 and further components 16 in one of the middle vertical posts 3 . The guidance of the moving wings by means of the carriages 8 in the running rail 9 corresponds in principle to that in the previous exemplary embodiments. The arrangement of the driver 10 of the carriage 8 on the two runs of the drive belt 11 to achieve a counter-movement of the wing 5 and the leadership of the drive belt 11 in a horizontal plane through the two order steering rollers 13 have already been shown using the previous Ausführungsbeispie le.

Zwei weitere Umlenkrollen 13a lenken den Treibriemen 11 in den Bereich des mittleren vertikalen Pfostens 3, in welchem der Antriebsmotor 15 mit seiner Antriebsscheibe 14 angeordnet ist. Die Antriebsscheibe 14 ist in gewohnter Weise drehfest auf der Abtriebswelle 21 des Antriebsmotors 15 befestigt.Two further deflection rollers 13 a steer the drive belt 11 into the area of the middle vertical post 3 , in which the drive motor 15 with its drive pulley 14 is arranged. The drive pulley 14 is fixed in the usual manner in a rotationally fixed manner on the output shaft 21 of the drive motor 15 .

Die Fig. 11 und 12 zeigen zwei weitere Ausführungsbeispiele der Türanla ge, wobei der Antriebsmotor 15 jeweils als Motor mit linearem Abtriebsglied (elektrischer Linearmotor) ausgebildet ist und einen ortsfesten Stator 17 sowie einen verschiebbaren Rotor 18 aufweist. Am Rotor 18 ist das lineare Ab triebsglied 19 angelenkt, welches über das Schubglied 20 auf die an den Laufwagen 8 der Fahrflügel 5 befestigten Mitnehmer 10 wirkt. Im Bereich des Übergangs zwischen vertikalem Pfosten 2 und horizontalem Riegel 4 ist das Schubglied 20 über eine Umlenkung 23 geführt. FIGS. 11 and 12 show two further embodiments of the ge Türanla, wherein the drive motor 15 respectively as a motor with a linear output member (electric linear motor) is formed and has a fixed stator 17 and a slidable rotor 18. On the rotor 18 , the linear drive member 19 is articulated, which acts via the thrust member 20 on the carrier 10 attached to the carriage 8 of the moving wing 5 . In the area of the transition between vertical post 2 and horizontal bar 4 , the thrust member 20 is guided via a deflection 23 .

Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einem gemeinsamen Antriebsmotor 15 mit linearem Abtriebsglied 19 zum Antrieb beider Fahrflügel 5. Das Schub glied 20 ist auf seiner dem Antriebsmotor 15 abgewandten Seite (in der Zeich nung rechts) über eine weitere Umlenkung 23 geführt, so daß eine gegenläufi ge Bewegung der Fahrflügel 5 gewährleistet ist. Die Umlenkung 23 kann als biegeflexibler Abschnitt des Schubglieds 20 ausgebildet sein. Fig. 11 shows an embodiment with a common drive motor 15 with a linear output member 19 for driving both driving blades 5. The thrust member 20 is on its side facing away from the drive motor 15 (in the drawing on the right) out through a further deflection 23 , so that a counter-ge movement of the wing 5 is guaranteed. The deflection 23 can be designed as a flexible section of the thrust member 20 .

Alternativ ist die Umlenkung 23 aber auch als Zahnstange-Zahnrad-Kombina tion denkbar (in dieser Abbildung nicht dargestellt), wobei die beiden separaten Schubglieder 20 zumindest abschnittsweise verzahnt sind und mit einem ge meinsamen Zahnrad zusammenwirken, wodurch die gegenläufige Bewegung der beiden separaten Schubglieder 20 erzielt wird.Alternatively, the deflection 23 is also conceivable as a toothed rack and gear combination (not shown in this figure), the two separate thrust members 20 being interlocked at least in sections and interacting with a common gear, thereby causing the opposite movement of the two separate thrust members 20 is achieved.

Bei dem in Fig. 12 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Anordnung mit zwei separaten Antriebsmotoren 15 mit jeweils linearem Ab triebsglied 19, wobei jeder Antriebsmotor 15 je einen Fahrflügel 5 antreibt. Die gegenläufige Bewegung der Fahrflügel 5 wird durch die Steuerung des Türan triebs gewährleistet. Es ist bei dieser Anordnung jedoch auch denkbar, die bei den Fahrflügel 5 nicht synchron gegenläufig, sondern an die jeweilige Situation angepaßt zu bewegen. Dadurch, daß das Schubglied 20 im Bewegungsbereich der Laufwagen 8 geführt ist, ergibt sich eine besonders kompakte Aus gestaltung des Antriebs.In the embodiment shown in Fig. 12, it is an arrangement with two separate drive motors 15 , each with a linear From drive member 19 , each drive motor 15 drives one wing 5 each. The opposite movement of the wing 5 is ensured by the control of the door drive. With this arrangement, however, it is also conceivable to move the moving wings 5 not in opposite directions synchronously, but in a manner adapted to the respective situation. The fact that the thrust member 20 is guided in the range of motion of the carriage 8 , results in a particularly compact design from the drive.

Die Fig. 13a bis 15b zeigen drei verschiedene Ausführungsbeispiele zur Ausgestaltung des Laufschienenprofils 9 zur Führung des Treibriemens 11 in einer horizontalen Ebene im Bereich des Laufschienenprofils 9. Das Laufschie nenprofil 9 weist jeweils einen Aufnahmeraum 9a auf, in welchem sich die Laufwagen 8 bewegen. Die Laufwagen 8 sind jeweils über Mitnehmer 10 mit je einem Trum des Treibriemens 11 verbunden. Da der sichtbare Laufwagen 8 nicht gleichzeitig mit beiden Trums verbunden sein kann, ist der in der Abbil dung jeweils rechte Mitnehmer 10 gestrichelt gezeichnet; er wirkt mit einem weiteren, hier nicht sichtbaren Laufwagen 8 des anderen Fahrflügels 5 zusam men. FIGS. 13a to 15b show three different embodiments for the design of the running rail profile 9 for guiding the drive belt 11 in a horizontal plane in the region of the running rail profile 9. The running sliding nenprofil 9 each has a receiving space 9 a, in which the carriages move. 8 The carriages 8 are each connected via a carrier 10 to one strand of the drive belt 11 . Since the visible carriage 8 cannot be connected to both runs at the same time, the driver 10 on the right in the drawing is shown in broken lines; he acts with another, not visible carriage 8 of the other wing 5 together.

In den Fig. 13a und 13b ist ein Laufschienenprofil 9 mit einem zusätzlichen Aufnahmeraum 9b für einen Trum des Treibriemens 11 dargestellt. Der andere Trum des Treibriemens 11 ist außerhalb des Laufschienenprofils angeordnet. Bei dem in den Fig. 14a und 14b gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Laufschienenprofil 9 mit zwei zusätzlichen Aufnahmeräumen 9b, wobei jeder Aufnahmeraum jeweils zur Aufnahme eines Trums des Treibrie mens 11 dient.In FIGS. 13a and 13b is a running rail profile 9 with an additional receiving chamber 9 of the drive belt 11 b shown for a strand. The other run of the drive belt 11 is arranged outside the track profile. In the embodiment shown in FIGS. 14a and 14b, there is a track profile 9 with two additional receiving spaces 9 b, each receiving space serving to accommodate one strand of the drive belt 11 .

Das mit den Fig. 15a und 15b dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein Laufschienenprofil 9 mit einem verbreiterten Aufnahmeraum 9a, in welchem neben den Laufwagen 8 auch die beiden Trums des Treibriemens 11 aufge nommen sind. Hierdurch wird eine besonders kompakte Ausgestaltung des Antriebs erreicht.The embodiment shown with FIGS. 15a and 15b shows a track profile 9 with a widened receiving space 9 a, in which, in addition to the carriage 8 , the two runs of the drive belt 11 are also taken up. This results in a particularly compact design of the drive.

Die Fig. 16a und 16b zeigen ein Laufschienenprofil 9 zur Führung des Treibriemens 11 in einer vertikalen Ebene im Bereich des Laufschienenprofils 9, wobei der obere Trum des Treibriemens 11 in einem zusätzlichen Aufnahme raum 9b aufgenommen ist. Der untere Trum des Treibriemens 11 verläuft un terhalb des Laufschienenprofils. Die Aufhängungen der Fahrflügel 5 an den Laufwagen 8 sind dementsprechend bügelartig um den unteren Trum des Treibriemens 11 herumgeführt, wobei ein Laufwagen 8 des einen Fahrflügels 5 durch einen Mitnehmer 10 mit diesem Trum verbunden ist. Ein weiterer Lauf wagen 8 des anderen Fahrflügels 5 ist durch einen weiteren Mitnehmer 10 am oberen Trum des Treibriemens 11 angelenkt. Figs. 16a and 16b show a running rail profile 9 for guiding the drive belt 11 in a vertical plane in the region of the running rail profile 9, wherein the upper run of the drive belt 11 in an additional receiving space is received b 9. The lower run of the drive belt 11 runs un below the track profile. The suspensions of the moving wings 5 on the carriages 8 are accordingly guided around the lower run of the drive belt 11 in a bow-like manner, a carriage 8 of the one running wing 5 being connected to this run by a driver 10 . Another run car 8 of the other wing 5 is articulated by another driver 10 on the upper run of the drive belt 11 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Türanlage
Door system

22nd

vertikaler Pfosten (außen)
vertical post (outside)

33rd

vertikaler Pfosten (innen)
vertical post (inside)

44th

horizontaler Riegel
horizontal bar

55

Fahrflügel
Moving wing

66

Standflügel
Inactive leaf

77

Oberlichtfenster
Skylight window

88th

Laufwagen
Carriage

99

Laufschiene
Track

99

a Aufnahmeraum für Laufwagen
a receiving space for carriages

99

b Aufnahmeraum für Treibriemen
b Drive belt receiving space

1010th

Mitnehmer
Carrier

1111

Treibriemen
Drive belt

1212th

Riemen
belt

1313

Umlenkrolle
Pulley

1313

a Umlenkrolle
a pulley

1414

Antriebsscheibe
Traction sheave

1515

Antriebsmotor
Drive motor

1616

weitere Antriebskomponenten
further drive components

1717th

Stator
stator

1818th

Rotor
rotor

1919th

lineares Abtriebsglied
linear output link

2020th

Schubglied
Thrust link

2121

Abtriebswelle
Output shaft

2222

Getriebe
transmission

2323

Umlenkung
Redirection

Claims

1. Automatische Türanlage mit mindestens einem angetriebenen Flügel, ins besondere Schiebeflügel, Faltflügel oder dergleichen,
mit einer horizontalen Laufschiene, in der der Flügel geführt ist,
mit einem elektrischen Antriebsmotor, der ortsfest angeordnet ist und ab triebsseitig ein, zumindest abschnittsweise, parallel zur Laufschiene ge führtes Schub- oder Zugglied antreibt, das mit dem Flügel verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (15) im Bereich eines ortsfesten vertikalen Pfo stens oder vertikalen Begrenzungselementes (2, 3) der Türanlage (1) oder einer seitlichen Wand angeordnet ist.1. Automatic door system with at least one driven leaf, in particular sliding leaf, folding leaf or the like,
with a horizontal track in which the wing is guided,
with an electric drive motor, which is arranged in a stationary manner and drives a push or pulling element guided, at least in sections, parallel to the running rail from the drive side, which is connected to the wing,
characterized by
that the drive motor ( 15 ) is arranged in the region of a stationary vertical post or vertical limiting element ( 2 , 3 ) of the door system ( 1 ) or a side wall.

2. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebsmotor (15) sich mit dem Hauptteil seiner vertikalen Erstreckung im Bereich des Pfostens bzw. Begrenzungselemen tes (2, 3) erstreckt.2. Automatic door system according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 15 ) extends with the main part of its vertical extension in the area of the post or limit elements ( 2 , 3 ).

3. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (15) innerhalb des Pfostens bzw. Begrenzungselementes (2, 3) vorzugsweise vollständig verdeckt angeordnet ist. 3. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 15 ) within the post or limiting element ( 2 , 3 ) is preferably arranged completely covered.

4. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (15) auflie gend auf dem Pfosten bzw. Begrenzungselement (2, 3) angeordnet ist, vorzugsweise in einem auf dem Pfosten bzw. dem Begrenzungselement (2, 3) aufliegend montierten Gehäuse.4. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 15 ) is arranged lying on the post or limiting element ( 2 , 3 ), preferably in a on the post or the limiting element ( 2 , 3rd ) housing mounted on top.

5. Automatische Türanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gehäuse sich über die gesamte vertikale Erstrec kung der Türöffnung erstreckt.5. Automatic door system according to claim 4, characterized records that the housing extends over the entire vertical extent kung the door opening extends.

6. Automatische Türanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das Gehäuse an die Abmessungen und/oder an das Material des vertikalen Pfostens (2, 3) angepaßt ausgebildet ist.6. Automatic door system according to claim 4 or 5, characterized in that the housing is adapted to the dimensions and / or to the material of the vertical post ( 2 , 3 ).

7. Automatische Türanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse den vertikalen Pfosten (2, 3) vollständig oder zumindest teilweise ersetzt.7. Automatic door system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the housing completely or at least partially replaces the vertical post ( 2 , 3 ).

8. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (15) im Be reich der vertikalen Begrenzung der Türöffnung angeordnet ist, vorzugs weise die vertikale Begrenzung zumindest abschnittsweise bildet.8. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 15 ) in the loading area of the vertical limit of the door opening is arranged, preferably forms the vertical limit at least in sections.

9. Automatische Türanlage nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebsmotor (15) als Elektromotor ausgebildet ist.9. Automatic door system according to claim 8, characterized in that the drive motor ( 15 ) is designed as an electric motor.

10. Automatische Türanlage nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebsmotor (15) als pneumatischer oder hydrauli scher Antrieb ausgebildet ist. 10. Automatic door system according to claim 8, characterized in that the drive motor ( 15 ) is designed as a pneumatic or hydraulic shear drive.

11. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (15) als Rotationsmotor, vorzugsweise mit Rotationsabtriebsglied (21), ausgebildet ist.11. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 15 ) is designed as a rotary motor, preferably with a rotary output member ( 21 ).

12. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (15) als Line armotor, vorzugsweise mit linearem Stator (17)/Rotor (18) mit linearem Abtriebsglied (19), ausgebildet ist.12. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 15 ) is designed as a line armotor, preferably with a linear stator ( 17 ) / rotor ( 18 ) with a linear output member ( 19 ).

13. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied (19, 21) mit einer oberhalb der Flügeloberkante ortsfest abgestützten Übertragungs einrichtung (11, 20) zusammenwirkt, die mit vorzugsweise über starre Mitnehmer (10) mit dem Flügel (5) verbunden ist.13. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the output member ( 19 , 21 ) cooperates with a stationary above the upper edge of the wing supported transmission device ( 11 , 20 ), which preferably with rigid driver ( 10 ) with the wing ( 5 ) is connected.

14. Automatische Türanlage nach Anspruch 13, dadurch gekenn zeichnet, daß die Übertragungseinrichtung einen umlaufenden Treib riemen (11) aufweist.14. Automatic door system according to claim 13, characterized in that the transmission device has a rotating drive belt ( 11 ).

15. Automatische Türanlage nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß der Treibriemen (11) über Umlenkrollen (13, 13a) ge führt ist, die mit vertikaler oder mit horizontaler Drehachse ortsfest abge stützt sind. 15. Automatic door system according to claim 14, characterized in that the drive belt ( 11 ) via deflection rollers ( 13 , 13 a) leads, which is supported abge with a vertical or with a horizontal axis of rotation.

16. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied (19, 20) als Schubglied, z. B. als Kette, Zahnstange, flexibles Band oder dergleichen ausgebildet ist, das einen vertikalen Abschnitt (19) und einen oberhalb der Flügelkante angeordneten horizontalen Abschnitt (20) aufweist, wobei der vertikale und der horizontale Abschnitt über eine Umlenkeinrichtung (23) umgelenkt sind.16. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the output member ( 19 , 20 ) as a thrust member, for. B. is designed as a chain, rack, flexible band or the like, which has a vertical section ( 19 ) and a horizontal section ( 20 ) arranged above the wing edge, the vertical and horizontal sections being deflected via a deflection device ( 23 ).

17. Automatische Türanlage nach Anspruch 16, dadurch gekenn zeichnet, daß die Umlenkung (23) als zumindest abschnittsweise flexi bles Schubglied (20) ausgebildet ist.17. Automatic door system according to claim 16, characterized in that the deflection ( 23 ) is designed as an at least sectionally flexible push element ( 20 ).

18. Automatische Türanlage nach Anspruch 16 oder 17, dadurch ge kennzeichnet, daß die im Bereich der Laufschiene (9) geführten Schubglieder (20) gegenläufig miteinander gekoppelt sind, wobei vorzugs weise vorgesehen ist, daß die Schubglieder (20) zumindest abschnittsweise eine Verzahnung oder dergleichen aufweisen und mit einem Getriebe, vor zugsweise Zahnrad, zusammenwirken.18. Automatic door system according to claim 16 or 17, characterized in that the thrust members ( 20 ) guided in the region of the running rail ( 9 ) are coupled in opposite directions, wherein it is preferably provided that the thrust members ( 20 ) have a toothing or at least in sections have the same and cooperate with a gear, preferably before gear.

19. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied (19, 21) des Antriebsmotors in einen Bereich oberhalb der Flügeloberkante ragt und dort mit der Übertragungseinrichtung (11, 20) zusammenwirkt.19. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the output member ( 19 , 21 ) of the drive motor projects into an area above the upper edge of the wing and interacts there with the transmission device ( 11 , 20 ).

20. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung, z. B. ein Treibriemen (11), eine Kette, ein Metallband (20), vorzugsweise über eine Umlenkung (23) in einen Bereich unterhalb der Flügeloberkante geführt ist, um dort mit dem Abtriebsglied (19, 21) des Antriebsmotors (15) zusammenzuwirken, vorzugsweise in einer Antriebsverbindung. 20. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device, for. B. a drive belt ( 11 ), a chain, a metal band ( 20 ), preferably via a deflection ( 23 ) in an area below the upper edge of the wing, in order to cooperate there with the output member ( 19 , 21 ) of the drive motor ( 15 ), preferably in a drive connection.

21. Automatische Türanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibriemen (11) bzw. das Schubglied (20) im Übergangsbereich zwischen vertikalem Pfosten (2, 3) und der Lauf schiene (9) mindestens ein Kupplungsglied aufweist.21. Automatic door system according to one of claims 16 to 20, characterized in that the drive belt ( 11 ) or the thrust member ( 20 ) in the transition region between the vertical post ( 2 , 3 ) and the running rail ( 9 ) has at least one coupling member.

22. Automatische Türanlage nach Anspruch 21, durch gekenn zeichnet, daß das Kupplungsglied den im Bereich der Laufschiene (9) geführten Abschnitt des Treibriemens (11) bzw. des Schubglieds (20) mit dem im Bereich des vertikalen Pfostens (2, 3) geführten Abschnitt des Treibrie mens (11) bzw. des Schubglieds (20) kraftschlüssig verbindet.22. Automatic door system according to claim 21, characterized in that the coupling member in the area of the running rail ( 9 ) guided section of the drive belt ( 11 ) or the thrust member ( 20 ) with the in the area of the vertical post ( 2 , 3 ) Section of the driving belt ( 11 ) or the thrust member ( 20 ) non-positively connects.

23. Automatische Türanlage nach Anspruch 21 oder 22, dadurch ge kennzeichnet, daß das Kupplungsglied lösbar ist.23. Automatic door system according to claim 21 or 22, characterized ge indicates that the coupling member is detachable.

24. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß weitere Komponenten (16) des An triebs, beispielsweise eine Steuerung und/oder ein Getriebe und/oder ein Hilfsantrieb, im Bereich eines ortsfesten vertikalen Pfostens oder vertikalen Begrenzungselementes (2, 3) der Türanlage oder Wand angeordnet ist bzw. sind, vorzugsweise in demselben Aufnahmeraum wie der Antriebsmotor (15).24. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that further components ( 16 ) of the drive, for example a control and / or a transmission and / or an auxiliary drive, in the region of a stationary vertical post or vertical limiting element ( 2 , 3 ) the door system or wall is or are, preferably in the same receiving space as the drive motor ( 15 ).

25. Automatische Türanlage nach Anspruch 24, dadurch gekenn zeichnet, daß der Hilfsantrieb die Türflügel (5) öffnet bzw. schließt vor zugsweise bei Ausfall der Energieversorgung und/oder in Notsituationen. 25. Automatic door system according to claim 24, characterized in that the auxiliary drive opens or closes the door leaf ( 5 ) before preferably when the power supply fails and / or in emergency situations.

26. Automatische Türanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Gehäuse zusammen mit den darin angeordneten Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22) des An triebs demontierbar bzw. austauschbar ausgebildet ist, wobei der im Bereich der Laufschiene (9) geführte Abschnitt des Treibriemens (11) bzw. des Schubglieds (20) dort verbleibt.26. Automatic door system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing together with the components arranged therein ( 14 , 15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 21 , 22 ) of the drive is designed to be removable or replaceable, the section of the drive belt ( 11 ) or the thrust member ( 20 ) guided in the region of the running rail ( 9 ) remaining there.