DE19816805A1 - Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen in einem Fahrzeug mit einer die Raddrehzahl erfassenden und beeinflussenden Einrichtung, vorzugsweise einem Antiblockiersystem, wobei durch Betätigen einer Auslöseeinrichtung durch den Fahrer ein Bremsvorgang mit vorgegebener, zunehmender Bremswirkung an den nicht angetriebenen Rädern ausgelöst wird und wobei über eine druckproportionale Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder auf den Reibbeiwert oder eine andere, den Fahrbahnzustand charakterisierende Größe geschlossen und diese angezeigt wird.

Das Fahrverhalten eines Fahrzeugs wird durch die Fahr­ bahnverhältnisse wesentlich beeinflußt. So können insbesondere bei kritischen Fahrbahnverhältnissen, beispielsweise bei Nässe oder Eisglätte gefährliche Fahrzustände entstehen.

Die Erfassung von Fahrbahnverhältnissen und deren Auswertung sind daher von entscheidender Bedeutung für die Fahrsicherheit eines Fahrzeugs.

Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der WO 82/04019 bekannt. Bei diesem Verfahren wird bei einem Fahrzeug, welches über ein Antiblockiersystem verfügt, über einen Testschalter ein Bremsvorgang mit vorgegebe­ ner, zunehmender Bremswirkung an den nicht angetriebenen Rädern ausgelöst, hierbei wird die Radgeschwindigkeit erfaßt und hieraus auf den Reibbeiwert geschlossen. Problematisch bei diesem Verfahren ist es, daß beim Abbremsen der nicht angetriebenen Räder unerwünschte Rückwirkungen auf den Fahrer, beispielsweise ein sich beim Bremsen einstellender Ruck oder dergleichen auf­ treten können.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß die Erfassung der Fahrbahnverhältnisse technisch auf mög­ lichst einfache Weise realisierbar ist und daß bei der Erfassung keine störenden Rückwirkungen auf den Fahrer auftreten.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen der oben beschriebenen Art erfin­ dungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fahrzeug während des Bremsvorgangs gesteuert beschleunigt wird, derart, daß die Beschleunigung die durch den Bremsvorgang hervor­ gerufene Verzögerung etwa ausgleicht.

Durch die gesteuerte Beschleunigung des Fahrzeugs, die beispielsweise durch Eingriff in an sich bekannte Motorsteuersysteme möglich ist, werden Ruckwirkungen und dergleichen bei der Erfassung der Fahrbahnverhältnisse durch Bremsen mit vorgegebener, zunehmender Bremswirkung weitestgehend vermieden.

Die Aufgabe wird darüber hinaus erfindungsgemäß auch noch durch ein Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen in einem Fahrzeug mit einer die Drehzahl erfassenden und beeinflussenden Einrichtung, vorzugsweise einem Antiblockiersystem, gelöst, wobei periodisch in vorgegebenen Zeitabständen ein Bremsvorgang mit vorgegebener zunehmender Bremswirkung an den nicht angetriebenen Rädern ausgelöst wird, wobei eine druckproportionale Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder erfaßt und hieraus auf den Reibbeiwert oder eine andere den Fahrbahnzustand charakterisierenden Größe geschlossen und diese angezeigt wird und wobei das Fahrzeug während des Bremsvorgangs gesteuert beschleunigt wird, derart, daß die Beschleunigung, die durch den Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa ausgleicht.

Auf diese Weise werden die Fahrbahnverhältnisse vorteilhafterweise kontinuierlich ermittelt und angezeigt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen­ stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.

Ein Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen wird nachfolgend in Verbindung mit der Figur beschrieben, in der eine die Raddrehzahl eines Fahrzeugs durch Sensoren S1, S2, S3, S4 erfassende und durch Ansteuern der Radbremsen B1, B2, B3, B4 beeinflussende Einrichtung 10, beispielsweise ein Antiblockiersystem, dargestellt ist.

Der Fahrer des Fahrzeugs betätigt einen Schalter 20, wodurch durch die Einrichtung 10 ein vorgegebener stetig ansteigender Bremsdruck an den Bremsen der nicht ange­ triebenen Räder, beispielsweise den Bremsen B3, B4 erzeugt wird. Es werden kontinuierlich die Raddrehzahlen der auf diese Weise gebremsten Räder mittels der Sensoren S3, S4 erfaßt und in der Einrichtung 10 ausgewertet. Es wird die dem Bremsdruck proportionale Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder ermittelt und hieraus auf den Reibbeiwert geschlossen. Dies kann beispielsweise durch Erfassen der Blockiergrenze der gebremsten Räder geschehen. Sobald die Blockiergrenze der gebremsten Räder festgestellt wird, was der Fall ist, wenn die Räder sich nicht mehr drehen, wird in Abhängigkeit von dem dann an den Bremsen B3, B4 anliegenden Bremsdruck der mittlere Reibbeiwert bestimmt. Dieser kann beispielsweise aus einem Kennlinienfeld entnommen oder berechnet werden.

Der Reibbeiwert wird in einer Anzeige 30 angezeigt.

Um eine Ruckelbewegung des Fahrzeugs während einer derartigen Erfassung der Fahrbahnverhältnisse zu ver­ meiden, wird dabei gleichzeitig durch eine (nicht dargestellte) an sich bekannte Motorsteuereinrichtung ein gesteuertes Beschleunigen des Fahrzeugs vorgenommen, und zwar mit einer Beschleunigung, die die durch den Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa ausgleicht. Hierdurch wird die obenbeschriebene Erfassung der Fahrbahnverhältnisse von dem Fahrer des Fahrzeugs nicht wahrgenommen.

Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist statt der Auslösung durch den Schalter 20 eine selbst­ tätige, periodisch in vorgegebenen Zeitabständen vor­ genommene Auslösung des Bremsvorgangs mit vorgegebener Bremswirkung und die Erfassung der druckproportionalen Geschwindigkeitsänderung bzw. die Erfassung der Blockiergrenze der gebremsten Räder, wie vorstehend beschrieben, vorgesehen.

In diesem Falle wird beispielsweise der Reibbeiwert oder eine andere den Fahrbahnzustand charakterisierende Größe kontinuierlich in der Anzeige 30 angezeigt.

Claims (2)

1. Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen in einem Fahrzeug mit einer die Raddrehzahl erfassenden und beeinflussenden Einrichtung (10), vorzugsweise einem Antiblockier-System, wobei durch Betätigen einer Auslöseeinrichtung durch den Fahrer ein Bremsvorgang mit vorgegebener, zunehmender Bremswirkung an den nicht ange­ triebenen Rädern ausgelöst wird und wobei über eine druckproportionale Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder auf den Reibbeiwert oder eine andere den Fahrbahnzustand charakterisierende Größe geschlossen und diese angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug während des Bremsvorgangs gesteuert beschleunigt wird, derart, daß die Beschleunigung die durch den Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa ausgleicht.

2. Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen in einem Fahrzeug mit einer die Raddrehzahl erfassenden und beeinflussenden Einrichtung, vorzugsweise einem Antiblockiersystem, wobei periodisch in vorgegebenen Zeitabständen ein Bremsvorgang mit vorgegebener, zunehmender Bremswirkung an den nicht angetriebenen Rädern ausgelöst wird, wobei über eine druckproportionale Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder auf den Reibbeiwert oder eine andere den Fahr­ bahnzustand charakterisierende Größe geschlossen und diese angezeigt wird und wobei das Fahrzeug während des Bremsvorgangs gesteuert beschleunigt wird, derart, daß die Beschleunigung die durch den Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa ausgleicht.