DE19816725A1 - Speichervorrichtung für Werkstücke und dergleichen - Google Patents
Speichervorrichtung für Werkstücke und dergleichenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung für Werkstücke und
dergleichen, bestehend aus zwei übereinander angeordneten, einander
gegenüber quer zur Senkrechten verstellbaren Platten, wobei den
Platten mindestens ein Ablageplatz für ein Werkstück gemeinsam
zugeordnet ist, jede Platte weist für jeden Ablageplatz mindestens eine,
in Draufsicht auf die Vorrichtung gesehen im Bereich des Umfanges des
Ablageplatzes angeordnete, mit der zugeordneten Platte mitbewegbar
verbundene Begrenzungspartie auf, derart, daß entlang des
Ablageplatzumfanges insbesondere mehrere Begrenzungspartien
vorhanden sind und daß eine Verstelleinrichtung vorhanden ist, die mit
den Platten lösbar koppelbar ist und mit der die gekoppelten Platten,
wobei die untere Platte mit ihrem Rand auf einem Rahmen aufliegt,
derart einander gegenüber verstellbar sind, daß das Zentrum eines
jeweiligen Ablageplatzes oder eines dort aufzubewahrenden bzw.
aufbewahrten Werkstückes in Draufsicht gesehen, unabhängig von der
jeweiligen Relativstellung der Platten, eine konstante Lage beibehält.
Die DE 39 31 061 A1 zeigt eine Aufbewahrungsvorrichtung für
Werkstücke und dergleichen Gegenstände. Dabei sind mindestens zwei
übereinander angeordnete, einander gegenüber verstellbare Platten
vorhanden. Diesen ist mindestens ein Ablageplatz für ein Werkstück
gemeinsam zugeordnet. Die Größe des Ablageplatzes läßt sich durch
das Verschieben der Platten variieren. Zum Verstellen der Platten kann
eine Verstelleinrichtung vorgesehen sein. Diese Aufbewahrungs
vorrichtung für Werkstücke wird insbesondere beim Robotereinsatz in
der Fertigungs- und Montagetechnik eingesetzt. Die genannte
Aufbewahrungsvorrichtung für Werkstücke hat den Nachteil, daß mit
der Änderung der Werkstücklänge der aufzubewahrenden
Werkstücke, die Griffhöhe des Roboters für die Werkstücke neu
eingestellt werden muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Speichervorrichtung der eingangs
genannten Art zu entwickeln, bei der die Griffhöhe des Roboters bei
veränderter Werkstücklänge nicht an die neue Werkstücklänge angepaßt
werden muß.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des
Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen aufgeführt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles
näher erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Seitenansicht der
Speichervorrichtung und
Fig. 2 die Draufsicht nach Fig. 1.
Fig. 1 zeigt ein Gestell 6 auf das ein Drehtisch 5 fest aufgesetzt ist.
Der Drehtisch 5 trägt ein Drehkranz mit dem der Drehtisch 5 über
Kette 23, in Fig. 2 dargestellt, und Antrieb 22 um 180 Grad vor- und
zurückgedreht werden kann. Der Drehtisch 5 ist in der eingestellten
Lage mittels Arretiervorrichtung 21 feststellbar. Auf dem Drehtisch 5
ist die Hubeinrichtung 12 angebracht, an der eine Stützplatte 9
angeflanscht ist. Diese Stützplatte 9 führt und trägt zwei Platten 7; 8.
Die Platten 7; 8 besitzen gemeinsam Ablageplätze 24. Jede Platte 7; 8
weist für jeden Ablageplatz 24 eine mit der zugeordneten Platte
mitbewegbar verbundene Begrenzungspartie auf. Eine
Verstelleinrichtung 10, die seitlich an der Stützplatte 9 angebracht ist,
kann die Platten 7; 8 derart einander gegenüber verstellen, daß das
Zentrum eines jeweiligen Ablageplatzes 24, unabhängig von der
jeweiligen Relativstellung der beiden Platten 7; 8, eine konstante Lage
beibehält. Über diesen, in der Senkrechten mittels Hubeinrichtung 12
verschiebbaren Platten 7; 8, sind deckungsgleich zwei weitere Platten
1; 2, in der Höhe nicht verstellbar und auf einen Rahmen 3 mit der
unteren Platte 2 aufliegend, angeordnet. Der Rahmen 3 wird durch
Streben 4, die auf dem Rand des Drehtisches 5 befestigt sind, gehalten.
Um die Lage der Platten 1; 2 zu stabilisieren, sind zwei Führungssäulen
14 auf dem Drehtisch 5 von der Mitte des Drehtisches 5 in gleichem
Abstand auf einer Linie befestigt. Sie durchdringen die Stützplatte 9,
die Platten 7; 8 und die Platten 1; 2, ohne diese in ihren Funktionen zu
beeinträchtigen. Unmittelbar unter der Platte 2 ist zur Stabilisierung der
Platten 1; 2 eine Auflage 15 angebracht, die an den Führungssäulen 14
befestigt ist. Die aus den Platten 1; 2 austretenden Enden der
Führungssäulen 14 sind rechteckig, so daß sie die Platten 1; 2 in einer
Führung 16 beim Verschieben führen. Gegenüberliegend von den beiden
Führungssäulen 14 ist auf einer Säule 13 eine Verstelleinrichtung 11
zum Verschieben der Platten 1; 2 befestigt. Diese Verstelleinrichtung
11 ist um 180 Grad versetzt zur Verstelleinrichtung 10 angeordnet.
Beide Verstelleinrichtungen 10; 11 besitzen je eine Gewindespindel 18
mit einer Hälfte Linksgewinde und einer Hälfte Rechtsgewinde für je
eine Mutter 19; 20. Bei jeder Verstelleinrichtung 10; 11 ist die
Mutter 19 mit der oberen verschiebbaren Platte 1; 7 und die zweite
Mutter 20 mit den unteren verschiebbaren Platten 2; 8 fest verbunden.
Damit ist gewährleistet, daß mit Drehen der Gewindespindel 18 die
Platten 1; 2, 7; 8 des jeweiligen Plattenpaares exakt um den gleichen
Betrag verstellbar sind, so daß die Ablageplätze 24 der Plattenpaare
stets ihr jeweiliges Zentrum beibehalten.
Gemäß Fig. 2 ist in den Enden der Führungssäulen 24 in einer
Klemmung 17 (Fig. 1) eine Trennplatte 25 eingeschoben. Diese
Trennplatte 25 teilt die Platte 1 in zwei Hälften. Damit kann eine Hälfte
bestückt sein und die Werkstücke stehen für einen Robotereinsatz in
der Fertigungs- und Montagetechnik zur Verfügung, wobei die andere
Hälfte mit Werkstücken für den Robotereinsatz bestückt wird. Die
Trennplatte 25 wirkt dabei als Schutzvorrichtung, um nicht mit dem
Robotergreifer in Kollision zu kommen. Die Speichervorrichtung wird
von einer Stelle aus bestückt, dazu werden die beiden Plattenpaare um
180 Grad mittels Drehtisch 5 horizontal vor- und zurückgedreht. Die
konstante Griffhöhe des Roboters wird auch bei verschiedenen
Werkstücklängen garantiert, da die Stützplatte 9 mit den Platten 7; 8 in
der Höhe verfahrbar ist und dabei die aus der oberen Platte 1
herausragenden Werkstückteile in der Länge so lange verstellt, bis die
Griffhöhe des Roboters erreicht ist. Diese Vorichtung hat den
besonderen Vorteil, daß das Zentrum jedes Ablageplatzes 24 der Platten
1; 2 und der Platten 7; 8 deckungsgleich senkrecht übereinander liegt.
Damit ist die senkrechte Lage jedes Werkstückes in der Vorrichtung
garantiert. Weisen die beiden Werkstückenden verschiedene
Durchmesser auf, werden die Ablageplätze 24 des oberen oder des
unteren Plattenpaares durch die Verstelleinrichtungen 10; 11 den
Durchmessern angepaßt.
1
Platte
2
Platte
3
Rahmen
4
Streben
5
Drehtisch
6
Gestell
7
Platte
8
Platte
9
Stützplatte
10
Verstelleinrichtung
11
Verstelleinrichtung
12
Hubeinrichtung
13
Säule
14
Führungssäule
15
Führung
16
Führung
17
Klemmung
18
Gewindespindel
19
Mutter
20
Mutter
21
Arretiervorrichtung
22
Antrieb
23
Kette
24
Ablageplatz
25
Trennplatte
Claims (3)
1. Speichervorrichtung für Werkstücke und dergleichen, bestehend aus
zwei übereinander angeordneten, einander gegenüber quer zur
Senkrechten verstellbaren Platten, wobei den Platten mindestens ein
Ablageplatz für ein Werkstück gemeinsam zugeordnet ist, jede Platte
weist für jeden Ablageplatz mindestens eine, in Draufsicht auf die
Vorrichtung gesehen im Bereich des Umfanges des Ablageplatzes
angeordnete, mit der zugeordneten Platte mitbewegbar verbundene
Begrenzungspartie auf, derart, daß entlang des Ablageplatzumfanges
insbesondere mehrere Begrenzungspartien vorhanden sind und daß
eine Verstelleinrichtung vorhanden ist, die mit den Platten lösbar
koppelbar ist und mit der die gekoppelten Platten, wobei die untere
Platte mit ihrem Rand auf einem Rahmen aufliegt, derart einander
gegenüber verstellbar sind, daß das Zentrum eines jeweiligen
Ablageplatzes oder eines dort aufzubewahrenden bzw. aufbewahrten
Werkstückes in Draufsicht gesehen; unabhängig von der jeweiligen
Relativstellung der Platten, eine konstante Lage beibehält, dadurch
gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) durch Streben (4) auf einem
Drehtisch (5), der auf einem Gestell (6) drehbar gelagert ist,
abgestützt ist, daß senkrecht unter den beiden Platten (1; 2), zwei
weitere Platten (7; 8) deckungsgleich zu den beiden oberen Platten
(1; 2) auf einer höhenverschiebbaren Stützplatte (9) angeordnet und
geführt sind, daß seitlich an der Stützplatte (9) eine
Verstelleinrichtung (10) befestigt ist, die die gleiche Verstellbarkeit
dieser Platten (7; 8) garantiert wie die Verstelleinrichtung (11) für
die beiden oberen Platten (1; 2), daß die Stützplatte (9) an einer
Hubeinrichtung (12) angeflanscht ist, die auf dem Drehtisch (5)
befestigt ist, der vor und zurück um 180 Grad drehbar ist, daß die
Verstelleinrichtung (11) für die beiden oberen Platten (1; 2) um 180
Grad von der unteren Verstelleinrichtung (10) versetzt an einer
Säule (13) befestigt ist, die seitlich auf dem Drehtisch (5) befestigt
ist und daß vom Mittelpunkt der Platten (1; 2; 7; 8) im gleichen
Abstand und in Verstellrichtung der Platten (1; 2; 7; 8) auf dem
Drehtisch (5) zwei Führungssäulen (14) fest angebracht sind, die
durch die Platten (1; 2; 7; 8) durchgeführt sind und eine Auflage in
Verschieberichtung für die beiden oberen Platten (1; 2) tragen, wobei
die beiden oberen Enden der Führungssäulen (14) rechteckig sind und
die beiden Platten (1; 2) mit einer Führung (16) in
Verschieberichtung halten und eine Klemmung (17) zum Aufnehmen
einer Trennplatte (25) tragen.
2. Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Drehtisch (5) einen Drehkranz aufweist, der über Kette (23) und
Antrieb (22) um 180 Grad vor- und zurückdrehbar und mittels
Arretiervorrichtung (21) feststellbar ist.
3. Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
jede der Verstelleinrichtungen (10; 11) aus einer Gewindespindel (18)
mit einer Hälfte Linksgewinde und einer Hälfte Rechtsgewinde mit je
einer Mutter (19; 20) besteht, wobei je eine Mutter (19) mit der
oberen verschiebbaren Platte (1; 7) und eine Mutter (20) mit der
unteren verschiebbaren Platte (2, 8) fest verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998116725 DE19816725A1 (de) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Speichervorrichtung für Werkstücke und dergleichen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998116725 DE19816725A1 (de) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Speichervorrichtung für Werkstücke und dergleichen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19816725A1 true DE19816725A1 (de) | 1999-10-21 |
Family
ID=7864620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998116725 Withdrawn DE19816725A1 (de) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Speichervorrichtung für Werkstücke und dergleichen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19816725A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108942814A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 郑州艾莫弗信息技术有限公司 | 一种计算机技术研发用电脑组装工作台 |
CN113478447A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-08 | 贵州黔新哲米科技有限公司 | 一种机电设备故障检修装置 |
-
1998
- 1998-04-16 DE DE1998116725 patent/DE19816725A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108942814A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 郑州艾莫弗信息技术有限公司 | 一种计算机技术研发用电脑组装工作台 |
CN113478447A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-08 | 贵州黔新哲米科技有限公司 | 一种机电设备故障检修装置 |
CN113478447B (zh) * | 2021-07-20 | 2022-06-14 | 贵州黔新哲米科技有限公司 | 一种机电设备故障检修装置 |
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Legal Events
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