DE19816450A1 - Hybridfahrzeug mit Notantriebsvorrichtung - Google Patents

Hybridfahrzeug mit Notantriebsvorrichtung

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DE19816450A1
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electric motor
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungs­ motor und einem Elektromotor als Leistungsquelle.
Beim Stand der Technik ist ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (ICE) und einem Elektromotor als Leistungsquelle bekannt, um die Abgasemission eines Fahrzeu­ ges zu vermindern.
Solch ein Hybridfahrzeug ist z. B. in der japanischen Patentanmeldung Tokkai Hei 9-103001 offenbart, die durch das japanische Patentamt im Jahre 1997 veröffentlicht wurde. Bei diesem Stand der Technik sind ein Verbrennungsmotor und ein Elektromotor beide mechanisch mit Rädern verbunden, und die Räder werden sowohl durch den Verbrennungsmotor als auch durch den Elektromotor angetrieben. Daher können die Räder durch den Verbrennungsmotor auch dann angetrieben werden, wenn der Elektromotor ausfällt.
Es gibt jedoch auch einen Reihentyp (series type) eines Hybridfahrzeuges, bei dem die gesamte Ausgangsleistung vom Verbrennungsmotor in Leistung durch einen Generator umgewandelt wird, und die Räder werden nur durch den Elektromotor angetrieben. Bei einem solchen Reihentyp-Hybridfahrzeug (series type hybrid vehicle) kann, da die Räder nicht mit dem Verbrennungsmotor mechanisch verbunden sind, der Verbrennungsmotor seine Ausgangsleistung nicht an die Räder abgeben, wenn der Elektromotor ausfällt, auch dann, wenn keine Störung beim Verbrennungsmotor vorliegt, so daß das Fahrzeug nicht überall fahren kann.
Es ist daher ein Ziel dieser Erfindung, einem Reihentyp-Hybridfahrzeug zu ermöglichen, auch dann zu fahren, wenn dessen Motor ausfällt.
Um das obige Ziel zu erreichen, schafft diese Erfindung ein Reihentyp-Hybridfahrzeug mit einem Generator, der durch einen Verbrennungsmotor angetrieben wird, eine Batterie, die durch den Generator geladen wird, einen Elektromotor, der durch den Generator und die Batterie angetrieben wird, und ein Antriebssystem zum Übertragen der Ausgangsleistung des Elektromotors an die Räder. Das Hybridfahrzeug umfaßt außerdem eine Notantriebs-Anzeigeeinrichtung (emergency drive indicator means) und einen Kraftübertragungsmechanismus, welcher direkt die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors an das Antriebssystem nur dann überträgt wenn ein Befehl von der Notantriebs-Anzeigeeinrichtung vorliegt.
Gemäß einem Aspekt dieser Erfindung umfaßt das Hybridfahrzeug außerdem ein Steuergerät, welches den Generator in einem Leistungserzeugungsstoppzustand oder einem Leistungserzeugungsminimalzustand hält und den Elektromotor in einem Neutral­ zustand hält, wenn die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors an das Antriebs­ system über den Kraftübertragungsmechanismus übertragen wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt dieser Erfindung umfaßt der Kraftübertragungsme­ chanismus einen Drehmomentwandler und eine Kupplung, die miteinander in Reihe angeordnet sind.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt dieser Erfindung umfaßt der Kraftübertragungsme­ chanismus einen Drehmomentwandler und zwei Kupplungen, die jeweils auf der Ein­ gangsseite und der Ausgangsseite des Drehmomentwandlers vorgesehen sind.
Entsprechend einem weiteren Aspekt dieser Erfindung umfaßt der Kraftübertragungsme­ chanismus eine Richtungswechseleinrichtung und einen Umkehrmechanismus, welcher die Ausgangsdrehung von dem Verbrennungsmotor umkehrt und sie an das Antriebssy­ stem überträgt, wenn ein Befehl von der Richtungswechseleinrichtung vorhanden ist.
Die Details sowie andere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sind im Rest der Beschreibung angegeben und in den beigefügten Zeichnungen gezeigt. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 den Aufbau eines Hybridfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung,
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Steuergerätes des Hybridfahrzeugs,
Fig. 3 einen Flußplan zur Darstellung der Arbeitsweise des Steuergeräts,
Fig. 4 den Teilaufbau einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung,
Fig. 5 eine Ansicht, die ähnlich zu Fig. 1 ist, die aber eine dritte Ausführungsform dieser Erfindung zeigt, und
Fig. 6 eine Ansicht ähnlich zu Fig. 1, die aber eine vierte Ausführungsform dieser Erfindung zeigt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 der Zeichnungen ist ein Reihentyp-Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (ICE) 1 und einem Generator 3, der mit einer Ausgangswelle 2 des Verbrennungsmotors 1 verbunden ist, ausgestattet, einer Batterie 4 zum Speichern von Elektroenergie, die durch den Generator 3 erzeugt wird, ausgestattet und einem Paar Elektromotoren 5, die durch den Generator 3 und die Batterie 4 angetrieben werden, ausgestattet. Die Ausgangsleistung des Elektromotors 5 wird über ein Unter­ setzungsgetriebe 6, eine Kopplung 7, eine Kardanwelle 8, eine Kopplung 9 und einen Radantrieb 10 auf die Räder übertragen.
Ein Drehmomentwandler 13 ist mit der Ausgangswelle 2 des Verbrennungsmotors 1 über ein Paar Untersetzungszahnrädern 12a, 12b verbunden. Ferner ist zwischen dem Drehmomentwandler 13 und dem Untersetzungsgetriebe 6 eine Kupplung 14 vorge­ sehen. Die Zahnräder 12a, 12b, der Drehmomentwandler 13 und die Kupplung 14 umfassen einen Kraftübertragungsmechanismus 11 zur Verwendung in einem Notfall.
Dieses Hybridfahrzeug umfaßt ein Steuergerät, das in Fig. 2 gezeigt ist. Ein System­ steuergerät 15 steuert die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 über ein ICE- Steuergerät 16, steuert den Anteil der Leistung, die durch den Generator 3 erzeugt wird, über ein Generatorsteuergerät 17 und steuert die Ausgangsleistung des Elektromotors 5 über ein Motorsteuergerät 18.
Wenn ein Signal von dem Notantriebsschalter 20 eingegeben wird, z. B. wenn der Elektromotor 5 ausfällt, steuert das Systemsteuergerät 15 die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 und bringt die Kupplung 14 über ein Notantriebssteuergerät (emergency drive controller) 19 in Eingriff oder löst diese.
In das Systemsteuergerät 15 werden Signale von einem Gaspedalöffnungssensor 22 und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 23 eingegeben, und das Systemsteuergerät 15 führt eine Notantriebssteuerung in Übereinstimmung mit den Signalen aus.
Fig. 3 ist ein Flußplan, der die Arbeitsweise des Systemsteuergerätes 15 in einem Notfall beschreibt.
In einer Stufe S1 werden die Gaspedalöffnung und die Fahrzeuggeschwindigkeit einge­ lesen. In einer Stufe S2 wird basierend auf der Gaspedalöffnung und der Fahrzeugge­ schwindigkeit ermittelt, ob das Fahrzeug in einem Ruhezustand befindlich ist. Wenn ermittelt wurde, daß das Fahrzeug in einem Ruhezustand ist, schreitet die Routine zu einer Stufe S3 fort. In der Stufe S3 wird ermittelt, ob der Notantriebsschalter 20 auf EIN ist. Wenn ermittelt wurde, daß der Notantriebsschalter 20 auf EIN ist, wird der Elektro­ motor 5 auf einen Neutralzustand gesetzt, und der Generator 3 wird auf einen Leistungs­ erzeugungsstoppzustand oder Leistungserzeugungsminimalzustand jeweils in den Stufen S4 und S5 gesetzt, und die Routine schreitet zu einer Stufe S6 fort.
In der Stufe S6 wird ermittelt, ob ein Fahrzeugstartvorgang ausgeführt wurde durch Ermitteln, ob sich die Gaspedalöffnung vergrößert hat. Wenn ermittelt wurde, daß ein Startvorgang stattgefunden hat, schreitet die Routine zu den Stufen S7 und S8, wobei die Kupplung 14 allmählich eingerückt wird, und die Ausgangsleistung des Verbren­ nungsmotors wird entsprechend der Gaspedalöffnung erhöht.
Nachdem das Fahrzeug gestartet ist und begonnen hat zu fahren, wird das Fahren fortgesetzt, bis ermittelt wurde, daß ein Fahrzeugstoppvorgang ausgeführt wurde. Wenn in einer Stufe S9 ermittelt wurde, daß die Gaspedalöffnung Null ist und die Fahrzeugge­ schwindigkeit gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist (sehr niedrige Geschwin­ digkeit), d. h., daß ein Stoppvorgang ausgeführt worden ist, wird die Kupplung 14 in einer Stufe S10 gelöst, der Notantriebsschalter 20 wird auf AUS in einer Stufe S11 geschaltet, und die Steuerung wird beendet.
Als nächstes wird die Arbeitsweise dieses Hybridfahrzeuges beschrieben. Während der normalen Fahrt treibt der Verbrennungsmotor 1 nur den Generator 3 an. Der Elektro­ motor 5 wird durch die Leistung angetrieben, die von dem Generator 3 zugeführt wird.
Die Drehzahl des Elektromotors wird gemäß der Gaspedalöffnung gesteuert, und die Drehzahl steigt an je mehr die Gaspedalöffnung vergrößert wird. Da die Kupplung 14 dann gelöst wird, wird die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 nicht auf den Elektromotor 5 über die Kupplung 14 übertragen.
Wenn andererseits eine Störung in dem Elektromotor 5 auftritt, wird das Fahrzeug zuerst gestoppt, und wenn der Notantriebsschalter 20 auf EIN geschaltet wird, findet ein Umschalten zu der Notantriebsbetriebsart statt.
Der Generator 3 tritt in den Leistungserzeugungsstoppzustand oder Leistungserzeu­ gungsminimalzustand ein, und der Elektromotor 5 geht in den Neutralzustand. Wenn der Fahrer auf das Gaspedal drückt, wird die Kupplung 14 allmählich eingerückt. Die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 wird über das Untersetzungsgetriebe 5 über die Kupplung 14 auf die Räder übertragen. Als ein Ergebnis dessen kann das Fahrzeug direkt durch den Verbrennungsmotor 1 angetrieben werden, wenn z. B. der Elektromotor 5 ausfällt.
Wenn das Gaspedal gelöst wird und das Fahrzeug sich verlangsamt, wird die Kupplung 14 wieder gelöst, so daß die Übertragung der Ausgangsleistung des Verbrennungs­ motors 1 auf die Räder unterbrochen wird, und das Fahrzeug kann in den Ruhezustand gebracht werden.
Daher kann, auch wenn der Elektromotor 5 ausfällt, das Fahrzeug sicher zu einem erforderlichen Ort bewegt werden.
Da die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 zu dem Untersetzungsgetriebe 5 über den Drehmomentwandler 13 eingegeben wird, kann die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 erhöht und übertragen werden, und die Antriebskraft, die zum Fahren des Fahrzeugs notwendig ist, kann auch während eines Notantriebs erzielt werden. Da auch ein Drehmoment gleichförmig übertragen werden kann, können Übertragungsrucks vermindert werden. Das Fahrzeug kann auch ohne den Drehmo­ mentwandler 13 gleichförmig bewegt werden, vorausgesetzt, daß die Kupplung 14 vorhanden ist.
Während des Notantriebs, wenn der Generator 3 in dem Leistungserzeugungsstopp­ zustand oder Minimalleistungszustand gehalten wird und der Elektromotor 5 in dem Neutralzustand gehalten wird, wird die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1 verwendet, um den Generator 3 anzutreiben, und der Motor 5 kann vermindert werden. Als ein Ergebnis dessen kann nahezu die gesamte Ausgangsleistung des Verbrennungs­ motors 1 verwendet werden, um die Räder anzutreiben, und gute Fahreigenschaften werden abgesichert.
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform dieser Erfindung. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform darin, daß Kupplungen 14a und 14b jeweils auf der Eingangsseite und der Ausgangsseite des Drehmomentwandlers 13 vorgesehen sind.
Gemäß dieser Ausführungsform kann der Drehmomentwandler 13 vollständig getrennt von dem Verbrennungsmotor 1 und dem Elektromotor 5 während der Normalfahrt des Fahrzeuges gehalten werden. Aufgrund dessen wird ein Verlust der Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 1, welcher aufgrund des Antriebs des Drehmomentwandler 13 während einer Normalfahrt auftritt, eliminiert.
Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform dieser Erfindung. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform darin, daß ein Umkehrmechanismus 25 zwischen dem Drehmomentwandler 13 und der Kupplung 14b zusätzlich zu dem Drehmomentwandler 13 und den Kupplungen 14a, 14b zwischengeschaltet ist. Dieser Umkehrmechanismus 25 ist der gleiche wie der Mechanismus, der zum Umschalten des Rückwärtsgangs eines Getriebes verwendet wird, der beim Stand der Technik bekannt ist.
Ein Signal, das "vorwärts" oder "rückwärts" auswählt, wird von einem Richtungswechsel­ schalter 21 an das Notantriebssteuergerät 19 eingegeben. Ein Betätigungsorgan, nicht dargestellt, verschiebt ein sich bewegendes Eingriffszahnrad 26 gemäß dem Signal von diesem Richtungswechselschalter 21, um so zwischen einem Zustand umzuschalten, bei dem die Ausgangsdrehung des Verbrennungsmotors 1 direkt auf die Räder übertragen wird und einem Zustand umzuschalten, bei dem der Ausgang vor der Übertragung auf die Räder umgekehrt wird.
Das Fahrzeug kann daher sich nicht nur vorwärts, sondern auch rückwärts bewegen, und die Betriebsfähigkeit des Fahrzeuges wird in einem Notfall verbessert.
Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform dieser Erfindung. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der dritten Ausführungsform darin, daß der Kraftübertragungsme­ chanismus 11 auf der entgegengesetzten Seite des Generators 3 vorgesehen ist. Auf­ grund dessen besteht mehr Freiheitsgrad bei der Anordnung des Verbrennungsmotors 1 und des Kraftübertragungsmechanismus 11.
Die Ausführungsformen dieser Erfindung, bei welchen ein ausschließliches Eigentum oder Vorrecht beansprucht wird, werden in den Patentansprüchen definiert.

Claims (5)

1. Reihentyp-Hybridfahrzeug mit einem Generator (3), der durch einen Verbrennungs­ motor angetrieben wird, einer Batterie (4), die durch den Generator (3) geladen wird, einem Elektromotor (5), der durch den Generator (3) und die Batterie (4) angetrieben wird und einem Antriebssystem zum Übertragen der Ausgangsleistung des Elektromo­ tors (5) auf die Räder, dadurch gekennzeichnet, daß das Hybridfahrzeug außerdem eine Notantriebs-Anzeigeeinrichtung (20) umfaßt und einen Kraftübertragungsmecha­ nismus (11) umfaßt, welcher direkt die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors (1) auf das Antriebssystem nur dann direkt überträgt, wenn ein Befehl von der Notantriebs- Anzeigeeinrichtung (20) vorhanden ist.
2. Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hybridfahrzeug außerdem ein Steuergerät umfaßt, welches den Generator (3) in einem Leistungserzeu­ gungsstoppzustand oder einem Leistungserzeugungsminimalzustand hält und den Elektromotor (5) in einem Neutralzustand hält, wenn die Ausgangsleistung des Verbren­ nungsmotors (1) auf das Antriebssystem über den Kraftübertragungsmechanismus (11) übertragen wird.
3. Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftübertra­ gungsmechanismus (11) einen Drehmomentwandler (13) und eine Kupplung (14) umfaßt, die in Reihe zueinander angeordnet sind.
4. Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftübertra­ gungsmechanismus (11) einen Drehmomentwandler (13) umfaßt und Kupplungen (14a), (14b) umfaßt, die jeweils auf der Eingangsseite und Ausgangsseite des Drehmoment­ wandlers (13) vorgesehen sind.
5. Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftübertra­ gungsmechanismus (11) eine Richtungswechseleinrichtung (21) umfaßt und einen Umkehrmechanismus (25) umfaßt, welcher die Ausgangsdrehung von dem Verbren­ nungsmotor (1) umkehrt und diese auf das Antriebssystem überträgt, wenn ein Befehl von der Richtungswechseleinrichtung (21) vorhanden ist.
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