DE19814891B4

DE19814891B4 - Hydraulische Bremsanlage für ein Landfahrzeug

Info

Publication number: DE19814891B4
Application number: DE1998114891
Authority: DE
Inventors: Dieter Voges
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 2004-05-27
Anticipated expiration: 2018-04-03
Also published as: DE19814891A1

Abstract

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit
– einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist,
– einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (5) in einer ersten Stellung (5.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (5.2) von diesem trennbar ist,
– einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HL), die durch eine zweite Ventilanordnung (6) in einer ersten Stellung (6.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) von diesem trennbar ist,
– einer der ersten Ventilanordnung (5) nachgeschalteten dritten Ventilanordnung (7), durch die in einer ersten Stellung (7.1) die erste Bremseinrichtung (VR) von einer Einlaßseite (9b) einer Pumpe (9) trennbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) mit der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) verbindbar ist, wobei
– der...

Description

1.1. Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug. Derartige Fahrzeugbremsanlagen sind im Stand der Technik in den vielfältigsten Ausgestaltungen bekannt. Insbesondere Fahrzeugbremsanlagen, die im Blockier-schutzbetrieb und/oder solche die im sog. Traction Control-Betrieb arbeiten können, finden immer mehr Verbreitung. Allerdings fordert der steigende Kostendruck in der Automobilindustrie noch kostengünstigere Lösungen als bisher bei praktisch gleichen Leistungsanforderungen.

So ist z.B. aus der WO 98/09858 A1 und der DE 41 14 845 A1 eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug bekannt, mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung, die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung in einer ersten Stellung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar oder in einer zweiten Stellung von diesem trennbar ist, einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung, die durch eine zweite Ventilanordnung in einer ersten Stellung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar oder in einer zweiten Stellung von diesem trennbar ist, einer der ersten Ventilanordnung nachgeschalteten dritten Ventilanordnung, durch die in einer ersten Stellung die erste Bremseinrichtung von einer Einlaßseite einer Pumpe trennbar oder in einer zweiten Stellung mit der Einlaßseite der Pumpe verbindbar ist, und mit einer der zweiten Ventilanordnung nachgeschalteten vierten Ventilanordnung, durch die in einer ersten Stellung die zweite Bremseinrichtung von der Einlaßseite der Pum pe trennbar oder in einer zweiten Stellung mit der Einlaßseite der Pumpe verbindbar ist.

In der zur Bildung des Oberbegriffes des Anspruchs 1 herangezogenen DE 196 01 268 A1 ist eine hydraulische Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung vorgestellt, die in ähnlicher Weise wie die oben beschriebene Bremsanlage aufgebaut ist, wobei allerdings anstelle der der zweiten Ventilanordnung nachgeschalteten vierten Ventilanordnung eine Drossel vorgesehen ist. Das zweite Fahrzeugrad ist dabei ein nicht angetriebenes Rad, während das erste Fahrzeugrad ein angetriebenes Rad ist.

1.3. Der Erfindung zugrundeliegendes Problem

Bei der Fahrzeugbremsanlagen aus der WO98/09858 A1 ist der Einlaßseite der Pumpe eine Expanderkammer zugeordnet, die aus einem federbelasteten Kolben in einem Zylinder gebildet ist. Diese Expanderkammer dient dazu, bei einem Druckaubbau aus den Bremseinrichtungen Hydraulikfluid aufzunehmen und zwischenzuspeichern.

Bei der Fahrzeugbremsanlage aus der DE 41 14 845 A1 ist anstelle einer Expanderkammer ein Niederdruckspeicher vorgesehen, der als Hohlraum in starren Bauteilen ausgebildet ist, und der von der Pumpe zumindest teilweise leergepumpt wird, so daß er schnell Fluid aufnehmen kann.

Bei der Fahrzeugbremsanlage aus der DE 196 01 268 A1 gewährleisten zusätzliche Ventile, daß in der Leitung zwischen der dritten Ventilanordnung bzw. der Drossel und der Pumpe kein zu starker Unterdruck herrscht.

Angesichts des stetigen Bemühens der KFZ-Zulieferindustrie für die Fahrzeughersteller bei praktisch gleicher Leistungsfähigkeit der Produkte die Kosten zu senken, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugbremsanlage bereitzustellen, die weniger Bauteile aufweist und daher preiswerter ist.

1.4. Erfindungsgemäße Lösung des Problems

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Fahrzeugbremsanlage der oben beschriebenen Art dadurch gebildet, daß wie in der DE 196 01 268 A1 der zweiten Ventilanordnung eine Drossel nachgeschaltet ist, die zwischen der zweiten Bremseinrichtung und der Einlaßseite der Pumpe angeordnet ist und so dimensioniert ist, daß durch die zweite Ventilanordnung zu der zweiten Bremseinrichtung gefördertes Hydraulikfluid einen bremseinrichtungsseitigen Staudruck an der Drossel erzeugt, der in der zweiten Bremseinrichtung einen entsprechenden Bremsdruck hervorruft, und daß gemäß einer Weiterbildung die Pumpe dazu eingerichtet ist, bei in ihren ersten Stellung befindlichen dritten Ventilanordnung aus einem diese dritte Ventilanordnung und die Drossel mit der Einlaßseite der Pumpe verbindenden Leitungsabschnitt unter zumindest zeitweiliger Bildung eines Leervolumens soviel Hydraulikfluid herauszufördern, daß bei einem Umschalten der dritten Ventilanordnung in ihre zweite Stellung aus der ersten Bremseinrichtung dort befindliches Hydraulikfluid in das Leervolumen in dem Leitungsabschnitt strömen kann.

Damit ist es möglich, bei einer ABS- und TC-fähigen Fahrzeugbremsanlage ohne die bisher zwingend notwendige Expanderkammer auszukommen. Damit wird sowohl der Aufwand an Bauteilen, als auch an verbautem Raum verringert. Da jeder Bremseinrichtung jeweils zwei als Einlaß- bzw. Auslaßventil wirkende Steuerventile zugeordnet sind, ist eine präzise Modulation des Bremsdruckes bei jedem einzelnen Rad des Fahrzeuges möglich.

1.5. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung

Um die Ansaugleistung der Pumpe nicht unnötig groß dimensionieren zu müssen, ist es vorteilhaft, wenn die Einlaßseite der Pumpe, der Leitungsabschnitt und die dritte Ventilanordnung und die Drossel in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in dem Leitungsabschnitt vorhandenes Hydraulikfluid zumindest teilweise an der Einlaßseite der Pumpe anliegt.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Einlaßseite der Pumpe, der Leitungsabschnitt und die dritte Ventilanordnung und die Drossel in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in der Normallage der Fahrzeugbremsanlage die Einlaßseite der Pumpe, hydraulisch tiefer liegt als die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung. Auch diese Maßnahme stellt sicher, daß die Pumpe nicht unnötig groß dimensioniert sein muß.

Vorzugsweise ist die Pumpe mit einem elektronischen Steuergerät verbunden, das dazu eingerichtet ist, Ansteuersignale für die Pumpe bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt bei gesperrter dritter Ventilanordnung zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.

Dabei kann das elektronische Steuergerät dazu eingerichtet sein, die Ansteuersignale für die Pumpe beim Starten des Fahrzeuges, am Ende eines ABS-Zyklus, und/oder in regelmäßigen Abständen während des Betriebes des Fahrzeuges bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt bei gesperrter dritter Ventilanordnung zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.

Insbesondere zur Realisierung einer Anti-Schlupfregelung (TC) für die Räder des Fahrzeuges ist das elektronische Steuergerät dazu eingerichtet, die Ansteuersignale für die Pumpe vor einer ersten und/oder jeder Druckabbauphase der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung bereitstellen, um den Leitungsabschnitt bei gesperrter dritter Ventilanordnung zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren. Damit steht in dem Leitungsabschnitt bei gesperrter dritter Ventilanordnungen zur Saugseite der Pumpe hin stets Hydraulikfluid an, das dann unmittelbar bei Beginn der Anti-Schlupfregelung angesaugt werden kann, um (bei gesperrter dritter Ventilanordnung) in die jeweiligen Bremseinrichtungen durch die Pumpe gefördert zu werden.

Insbesondere für einachsig angetriebene Fahrzeuge (z.B. vorderradangetriebene Fahrzeuge) ist es vorteilhaft, wenn die Auslaßseite der Pumpe mit der ersten Bremseinrichtung durch eine vierte Ventilanordnung in einer betätigten zweiten Stellung verbunden ist und in einer unbetätigten ersten Stellung die Auslaßseite der Pumpe von der zweiten Bremseinrichtung getrennt ist, und die Auslaßseite der Pumpe mit der zweiten Bremseinrichtung verbunden ist. Damit kann der Anti-Schlupfregel-Betrieb besonders effizient realisiert werden, da das erforderlich Hydraulikvolumen durch die Pumpe nicht zu beiden Bremseinrichtungen, sondern nur zu einer Bremseinrichtung gefördert werden muß.

Vorzugsweise werden die erste, die zweite, die dritte, und/oder die vierte Ventilanordnung jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste unbetätigte Stellung gedrängt werden und durch eine jeweilige Elektromagnetanordnung in ihre jeweilige zweite Stellung überführbar sind.

In einer bevorzugten Ausführungsform der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung ist die Förderleistung der Pumpe so dimensioniert, daß in dem Zeitraum zwischen zwei ABS-Zyklen (Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphase) an wenigstens einer der beiden Bremseinrichtungen, ein Hydraulikfluid-Volumen aus dem Leitungsabschnitt herausförderbar ist, das ausreicht, um das in einer nachfolgenden Druckabbauphase aus einer oder beiden Bremseinrichtungen herausströmende Hydraulikfluid aufzunehmen.

Vorzugsweise ist dabei zumindest ein Teil des Leitungsabschnittes in Abhängigkeit von der Förderleistung der Pumpe und der Ausströmrate des Hydraulikfluides aus einer oder beiden Bremseinrichtungen bei einer Druckabbauphase so geformt und bemessen, daß das Hydraulikfluid in dem Teil des Leitungsabschnittes harmonisch schwingend ein- und austritt.

Weitere Eigenschaften, und Vorteile der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage werden anhand der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles deutlich.

1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage in schematischer Darstellung.
1.6. Beschreibung einer derzeit bevorzugten Ausführungsform
Die in den 1 veranschaulichte Fahrzeugbremsanlage ist neben einem Normalbremsbetrieb sowohl ABS- als auch TC-fähig.
Dazu weist die in 1 veranschaulichte Fahrzeugbremsanlage einen zweikreisigen Hauptbremszylinder 1 auf, der ein nicht veranschaulichtes Reservoir aufweist und mit einem Bremspedal 1a betätigbar ist. Der Übersichtlichkeit ist lediglich ein erster Bremskreis veranschaulicht, bei dem Radbremsen 3, 4 vorgesehen sind, die jeweils dem rechten Vorderrad VR und dem linken Hinterrad HL des Fahrzeugs zugeordnetsind. An einem zweiten (nicht gezeigten) Bremskreis sind nicht veranschaulichte Radbremsen des linken Vorderrades und des rechten Hinterrades angeschlossen. Beide Bremskreise sind baugleich ausgestattet. Nachstehend wird daher lediglich der veranschaulichte Bremskreis detaillierter beschrieben.
In dem Bremskreis führt eine erste Leitung 2 von dem Hauptbremszylinder 1 zu einem Radbremszylinder der dem rechten Vorderrad VR zugeordneten Radbremse 3. In der Leitung 2 ist ein erstes 2/2-Wegeventil 5 angeordnet. Dieses nimmt federbetätigt seine normale Durchlaßstellung 5.1 und elektromagnetbetätigt seine Sperrstellung 5.2 ein. Neben dem ersten 2/2-Wegeventil 5 ist an der Leitung 2 eine ebenfalls als 2/2-Wegeventil ausgestaltete zweite Ventilanordnung 6 angeschlossen, durch die eine mit einem zweiten Fahrzeugrad HL gekoppelte Bremseinrichtung 4 mit dem Hauptbremszylinder 1 in einer ersten federbetätigten normalen Durchlaßstellung 6.1 verbunden ist. In einer zweiten Stellung 6.2 sperrt die zweite Ventilanordnung 6 die zweite Bremseinrichtung HR, HL gegenüber dem Hauptbremszylinder 1 ab.
Eine der ersten Ventilanordnung 5 nachgeschaltete dritte Ventilanordnung 7 trennt in einer ersten Stellung 7.1 die erste Bremseinrichtung VR von einer Einlaßseite 9b einer Pumpe 9 und verbindet in einer zweiten Stellung 7.2 die erste Bremseinrichtung VR mit der Einlaßseite 9b der Pumpe 9. Des weiteren ist an der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 ein zur Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil und an der Auslaßseite 9a der Pumpe ein zur Pumpe hin sperrendes Rückschlagventil vorgesehen. Üblicherweise sind die Rückschlagventile in die Pumpe 9 integriert.
Der zweiten Ventilanordnung 6 ist eine Drossel 8 nachgeschaltet, die zwischen der zweiten Bremseinrichtung 4 und der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 angeordnet ist. Die Drossel 8 ist so dimensioniert, daß durch die zweite Ventilanordnung 6 zu der zweiten Bremseinrichtung 4 gefördertes Hydraulikfluid einen bremseinrichtungsseitigen Staudruck an der Drossel 8 erzeugt, der in der zweiten Bremseinrichtung 4 einen entsprechenden Bremsdruck hervorruft. Je mehr Hydraulikfluid (von der Pumpe 9 im TC-Betrieb – siehe unten, oder von dem Hauptbremszylinder im Normalbetrieb) durch die zweite Ventilanordnung 6 zu der zweiten Bremseinrichtung 4 gefördert wird, umso höher ist der Staudruck an der Drossel 8, so daß der Bremsdruck an der zweiten Bremseinrichtung 4 entsprechend hoch ist.
Vorzugsweise ist die zweite Bremseinrichtung 4 an der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, da dort die erforderliche Bremsleistung ohnehin niedriger ist. Durch den Druckabfall an der Drossel 8 ist es möglich, die Bremsdruck der ersten Bremseinrichtung 3 weitgehend unabhängig vom Bremsdruck an der zweiten Bremseinrichtung 4 einzustellen.
Die Pumpe 9 ist dazu eingerichtet, bei in ihrer ersten Stellung 7.1 befindlichen dritten Ventilanordnung 7 aus einem diese dritte Ventilanordnung 7 und die Drossel 8 mit der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 verbindenden Leitungsabschnitt 13 unter zumindest zeitweiliger Bildung eines Leervolumens soviel Hydraulikfluid herauszufördern, daß bei einem Umschalten der dritten Ventilanordnung 7 in ihre zweite Stellung 7.2 aus der ersten Bremseinrichtung VR dort befindliches Hydraulikfluid in das Leervolumen in dem Leitungsabschnitt 13 strömen kann.
Die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 ist mit der zweiten Bremseinrichtung HL durch eine (optionale) vierte Ventilanordnung 10 in einer betätigten zweiten Stellung 10.2 verbunden und in einer unbetätigten ersten Stellung 10.1 der vierten Ventilanordnung 10 ist die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 von der zweiten Bremseinrichtung HL getrennt.
Des weiteren ist an der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 ein zur Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil und an der Auslaßseite 9a der Pumpe ein zur Pumpe hin sperrendes Rückschlagventil vorgesehen. Vorzugsweise sind die Rückschlagventile in die Pumpe 9 integriert.
Die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 ist mit der Leitung 2 verbunden. Damit ist die Pumpe 9 in der Ausführungsform (ohne die vierte Ventilanordnung 10) mit beiden Bremseinrichtungen (über die in ihren Ruhestellungen 5.1 und 6.1 durchlassende erste bzw. zweite Ventilanordnung 5, 6) direkt verbunden. Damit ist bei mit Hydraulikfluid gefülltem Leitungsabschnitt 13 auch ein Traction-Control-Betrieb der ersten Bremseinrichtung VR möglich.
Durch die vierte Ventilanordnung 10 ist in einer unbetätigten ersten Stellung 10.1 die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 von der zweiten Bremseinrichtung HL getrennt. Damit ist eine bevorzugte direkte Druckbeaufschlagung der ersten Bremseinrichtung VR mit Hydraulikfluid aus der Pumpe 9 möglich. Daneben kann auch die zweite Bremseinrichtung HL in Abhängigkeit von der Stellung der vierten Ventilanordnung 10 mit Hydraulikfluid aus der Pumpe 9 beaufschlagt werden.
Zur Realisierung der einzelnen Betriebsarten (Normalbremsbetrieb, ABS-Betrieb, TC-Betrieb) ist die Pumpe 9 mit einem elektronischen Steuergerät ECU verbunden, das dazu eingerichtet ist, Ansteuersignale für die Pumpe 9 bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt 13 bei gesperrter dritter Ventilanord nung 7 zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Für den Betrieb der Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung soll das elektronische Steuergerät ECU dazu eingerichtet sein, die Ansteuersignale für die Pumpe 9 beim Starten des Fahrzeuges, am Ende eines ABS-Zyklus, und/oder in regelmäßigen Abständen während des Betriebes des Fahrzeuges bereitstellen, um den Leitungsabschnitt 13 bei gesperrter dritter Ventilanordnungen 7 zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren. Dies erlaubt einen radindividuellen, sicheren ABS-Betrieb.
Wie bereits erwähnt, ist auch ein Traction-Control-Betrieb möglich, bei dem durch Abbremsen ein Durchdrehen der angetriebenen Fahrzeugräder verhindert wird. Da beim Traction-Control-Betrieb in der Regel keine Betätigung des Hauptbremszylinders 1 über das Bremspedal 1a erfolgt, muß der erforderliche Bremsdruck von der Pumpe 9 erzeugt werden.
Um eine TC-Betriebsartzu zu ermöglichen, soll das elektronische Steuergerät ECU dazu eingerichtet sein, die Ansteuersignale für die Pumpe 9 vor einer ersten und/oder jeder Druckabbauphase der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung VR, HL bereitstellen, um den Leitungsabschnitt 13 bei gesperrter dritten Ventilanordnung 7 zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren. Während der übrigen Zeit (also z.B. nach einer ABS-Betriebsphase) ist der Leitungsabschnitt 13 bei gesperrter dritter Ventilanordnungen 7 mit Hydraulikfluid gefüllt.
Um z.B. an der ersten Bremseinrichtung VR eine Antriebs-Schlupfregelung durchzuführen, wird die vierte Ventilanordnung 10 in ihre gesperrte Ruhestellung 10.1 gebracht, damit von der Pumpe 3 gefördertes Hydraulikfluid nicht über die Leitung 2 in die zweite Bremseinrichtung HL oder in den Hauptbremszylinder 1 bzw. dessen Hydraulikfluid-Reservoir abfließen kann. Von dem elektronischen Steuergerät ECU gesteuert, fördert die Pumpe 9 aus dem Leitungsabschnitt 13 durch die erste, geöffnete Ventilanordnung 5 Hydraulikfluid in die erste Bremseinrichtung VR. Dabei ist die dritte Ventilanordnung 7 in ihrer geschlossenen Ruhestellung. Um Bremsendruck an der erste Bremseinrichtung VR abzubauen, wird die erste Ventilanordnung 5 geschlossen und die dritte Ventilanordnung 7 geöffnet. Da sich in dem Leitungsabschnitt 13 durch den vorhergehenden Abpumpvorgang ein Leervolumen aufgebaut hat, wird aus der ersten Bremseinrichtung VR sofort Hydraulikfluid in dieses Leervolumen abfließen.
Bei der Bemessung und der Anordnung des Leitungsabschnittes 13 sind folgende erfindungsgemäßen Regeln zu beachten:

1. Die Einlaßseite 9b der Pumpe 9, der Leitungsabschnitt 13 und die dritte Ventilanordnung 7, sowie die Drossel 8 sollen in ihrer Lage so zueinander angeordnet sein, daß in dem Leitungsabschnitt 13 vorhandenes Hydraulikfluid zumindest teilweise an der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 anliegt.
2. Die Einlaßseite 9b der Pumpe 9, der Leitungsabschnitt 13 und die dritte Ventilanordnung 7, sowie die Drossel 8 sollen in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in der Normallage der Fahrzeugbremsanlage die Einlaßseite 9b der Pumpe 9, hydraulisch tiefer liegt als die dritte Ventilanordnung 7 und die Drossel 8.
3. Zumindest ein Teil des Leitungsabschnittes 13 soll in Abhängigkeit von der Förderleistung der Pumpe 9 und der Ausströmrate des Hydraulikfluides aus einer oder beiden Bremseinrichtungen VR, HL bei einer Druckabbauphase so geformt und bemessen ist, daß das Hydraulikfluid in dem Teil des Leitungsabschnittes 13 harmonisch schwingend ein- und austritt. Damit wird ein möglichst effizienter Zustrom bzw. Abstrom von Hydraulikfluid aus dem Teil des Leitungsabschnittes 13 realisiert.
4. Die Förderleistung der Pumpe 9 soll so dimensioniert sein, daß in dem Zeitraum zwischen zwei ABS-Zyklen (Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphase) an wenigstens einer der bei den Bremseinrichtungen VR, HL ein Hydraulikfluid-Volumen aus dem Leitungsabschnitt 13 herausförderbar ist, das ausreicht, um das in einer nachfolgenden Druckabbauphase aus einer oder beiden Bremseinrichtungen VR, HL herausströmende Hydraulikfluid aufzunehmen.

Bei beiden Ausführungsformen werden die erste, die zweite, die dritte, und/oder die vierte Ventilanordnung 5, 6, 7, 10 jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste Stellung 5.1, 6.1, 7.1, 10.1 gedrängt und sind durch eine jeweilige Elektromagnetanordnung – durch das elektronische Steuergerät ECU gesteuert – in ihre jeweilige zweite Stellung 5.2, 6.2, 7.2, 10.2 überführbar.
An den Fahrzeugrädern sind jeweils Raddrehungssensoren 3a, 4a vorgesehen, deren Signale dem elektronischen Steuergerät ECU zugeführt werden, das unter anderem in Abhängigkeit von den Signalen der Raddrehungssensoren 3a, 4a die erste, zweite, dritte und ggf. die vierte Ventilanordnung 5, 6, 7, 10 betätigt.
Durch die Anordnung der ersten und dritten 5, 7 bzw. der zweiten Ventilanordnung und der Drossel 6, 8 mit der Verbindung zu der Einlaßseite zu der Pumpe 9 zwischen der dritten Ventilanordnung 7 und der Drossel 8 ist es möglich, durch entsprechende Ansteuerung der elektromagnetisch betätigten Ventilanordnungen 5, 6, 7 Druckaufbau, Druckabbau und Druckhaltephasen in den beiden Bremseinrichtungen zu realisieren. Damit kann sowohl ein Normalbremsbetrieb als auch ein blokkiergeschützter Bremsbetrieb mit der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage erreicht werden.

Claims

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit – einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, – einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (5) in einer ersten Stellung (5.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (5.2) von diesem trennbar ist, – einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HL), die durch eine zweite Ventilanordnung (6) in einer ersten Stellung (6.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) von diesem trennbar ist, – einer der ersten Ventilanordnung (5) nachgeschalteten dritten Ventilanordnung (7), durch die in einer ersten Stellung (7.1) die erste Bremseinrichtung (VR) von einer Einlaßseite (9b) einer Pumpe (9) trennbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) mit der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) verbindbar ist, wobei – der zweiten Ventilanordnung (6) eine Drossel (8) nachgeschaltet ist, die zwischen der zweiten Bremseinrichtung (4) und der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) angeordnet ist und so dimensioniert ist, daß durch die zweite Ventilanordnung (6) zu der zweiten Bremseinrichtung (4) gefördertes Hydraulikfluid einen bremseinrichtungsseitigen Staudruck an der Drossel (8) erzeugt, der in der zweiten Bremseinrichtung (4) einen entsprechenden Bremsdruck hervorruft, dadurch gekennzeichnet, daß – die Pumpe (9) dazu eingerichtet ist, bei in ihren ersten Stellung (7.1) befindlichen dritten Ventilanordnung (7) aus einem diese dritte Ventilanordnung (7) und die Drossel (8) mit der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) verbindenden Leitungsabschnitt (13) unter zumindest zeitweiliger Bildung eines Leervolumens soviel Hydraulikfluid herauszufördern, daß bei einem Umschalten der dritten Ventilanordnung (7) in ihre zweite Stellung (7.2) aus der ersten Bremseinrichtung (VR) dort befindliches Hydraulikfluid in das Leervolumen in dem Leitungsabschnitt (13) strömen kann.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß – die Einlaßseite (9b) der Pumpe (9), der Leitungsabschnitt (13), die dritte Ventilanordnung (7) , und die Drossel (8) in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in dem Leitungsabschnitt (13) vorhandenes Hydraulikfluid zumindest teilweise an der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) anliegt.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß – die Einlaßseite (9b) der Pumpe (9), der Leitungsabschnitt (13), die dritte Ventilanordnung (7) , und die Drossel (8) in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in der Normallage der Fahrzeugbremsanlage die Einlaßseite (9b) der Pumpe (9), hydraulisch tiefer liegt als die dritte Ventilanordnung (7) und die Drossel (8).
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die Pumpe (9) mit einem elektronische Steuergerät (ECU) verbunden ist, das dazu eingerichtet ist, Ansteuersignale für die Pumpe (9) bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt (13) bei gesperrter dritter Ventilanordnung (7) zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – das elektronische Steuergerät (ECU) dazu eingerichtet ist, die Ansteuersignale für die Pumpe (9) beim Starten des Fahrzeuges, am Ende eines ABS-Zyklus, und/oder in regelmäßigen Abständen während des Betriebes des Fahrzeuges bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt (13) bei gesperrter dritter Ventilanordnung (7) zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, daß – das elektronische Steuergerät (ECU) dazu eingerichtet ist, die Ansteuersignale für die Pumpe (9) vor einer ersten und/oder jeder Druckabbauphase der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung (VR, HL) bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt (13) bei gesperrter dritten Ventilanordnung (7) zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die Auslaßseite (9a) der Pumpe (9) mit der ersten Bremseinrichtung (HL) durch eine vierte Ventilanordnung (10) in einer betätigten zweiten Stellung (10.2) verbunden ist und in einer unbetätigten ersten Stellung (10.1) die Auslaßseite (9a) der Pumpe (9) von der zweiten Bremseinrichtung (HL) getrennt ist, und die Auslaßseite (9a) der Pumpe (9) mit der zweiten Bremseinrichtung (VR) verbunden ist.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die erste, die zweite, die dritte, und die vierte Ventilanordnung (5, 6, 7, 10) jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste unbetätigte Stellung (5.1, 6.1, 7.1, 10.1) gedrängt werden und durch eine jeweilige Elektromagnetanordnung in ihre jeweilige zweite Stellung (5.2, 6.2, 7.2, 10.2) überführbar sind.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die Förderleistung der Pumpe (9) so dimensioniert ist, daß in dem Zeitraum zwischen zwei ABS-Zyklen (Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphase) an wenigstens einer der beiden Bremseinrichtungen (VR, HL) ein Hydraulikfluid-Volumen aus dem Leitungsabschnitt (13) herausförderbar ist, das ausreicht, um das in einer nachfolgenden Druckabbauphase aus einer oder beiden Bremseinrichtungen (VR, HL) herausströmende Hydraulikfluid aufzunehmen.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – zumindest ein Teil des Leitungsabschnittes (13) in Abhängigkeit von der Förderleistung der Pumpe (9) und der Ausströmrate des Hydraulikfluides aus einer oder beiden Bremseinrichtungen (VR, HL) bei einer Druckabbauphase so geformt und bemessen ist, daß das Hydraulikfluid in dem Teil des Leitungsabschnittes (13) harmonisch schwingend ein- und austritt.