DE19809767A1 - Raindrop detection device for vehicle windscreen - Google Patents

Raindrop detection device for vehicle windscreen

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DE19809767A1
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ultrasonic
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Kohki Ohara
Koichi Hirota
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Abstract

The device includes an oscillation element (3) arranged on a vehicle windscreen (1), to produce an ultrasonic wave on the windscreen. An ultrasonic reception element (5) is arranged a distance apart from the oscillation element at the windscreen. At least one oscillation surface (3a) of the oscillation element and a reception surface (5a) of the reception element are sloped with respect to a straight line joining the two elements. A microcomputer (21) is connected with the reception element to estimate the amount of change of an amplitude of an ultrasonic wave received by the element. A detection arrangement records a raindrop, if the amount of change estimated by the evaluation arrangement oversteps a predetermined value.

Description

Die Erfindung betrifft im allgemeinen eine Regentropfen­ erfassungsvorrichtung. Genauer betrifft die Erfindung eine Regentropfenerfassungsvorrichtung zur Erfassung von Regen­ tropfen auf einer Fahrzeugwindschutzscheibe. The invention generally relates to a raindrop detection device. More specifically, the invention relates to one Raindrop detection device for detecting rain drip on a vehicle windshield.

Eine herkömmliche Regentropfenerfassungsvorrichtung ist in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 4(1992)-78 641 of­ fenbart. Wie in Fig. 4 gezeigt, weist die in dieser Veröf­ fentlichung offenbarte Regentropfenerfassungsvorrichtung ein Oszillationselement 51 und ein Ultraschallempfangsele­ ment 53 auf, die beide aus piezoelektrischen Vibrationsein­ richtungen ausgebildet sind. Die Elemente 51 und 53 sind an einem unteren Abschnitt eines Frontfensterglases eines Fahrzeugs derart angeordnet, daß eine Oszillationsoberflä­ che des Oszillationselements 51 und eine Ultraschallemp­ fangsoberfläche des Ultraschallempfangselements 53 sich einander gegenüberliegen.A conventional raindrop detection device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4 ( 1992 ) -78,641. As shown in Fig. 4, the raindrop detection device disclosed in this publication has an oscillating element 51 and an ultrasonic receiving element 53 , both of which are formed of piezoelectric vibrating means. The elements 51 and 53 are arranged on a lower portion of a front window glass of a vehicle such that an oscillation surface of the oscillation element 51 and an ultrasonic receiving surface of the ultrasonic receiving element 53 face each other.

Wie in Fig. 5 gezeigt, empfängt gemäß dem Stand der Tech­ nik, wenn sich keine Regentropfen auf dem Frontfensterglas befinden, das Ultraschallempfangselement 53 eine durch das Oszillationselement 51 erzeugte und sich an dem Frontfen­ sterglas ausbreitende Ultraschallwelle.As shown in Fig. 5, receives in the prior Tech nik when no raindrops are on the front window glass, the ultrasonic receiving element 53 a produced by the oscillating member 51 and at the Frontfen sterglas propagating ultrasonic wave.

Wenn an dem Frontfensterglas ein Regentropfen vorhanden ist, ist die Amplitude der durch das Ultraschallempfangs­ element 53 empfangenen Ultraschallwelle (einer modulierten Welle) klein, da die durch das Oszillationselement 51 er­ zeugte Ultraschallwelle durch den Regentropfen diffus re­ flektiert wird. Daher kann der Regentropfen auf dem Front­ fensterglas erfaßt werden.When a raindrop is present on the front window glass, the amplitude of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiving element 53 (a modulated wave) is small because the ultrasonic wave generated by the oscillating element 51 is diffusely reflected by the raindrop. Therefore, the raindrop on the front window glass can be detected.

Deshalb ist der Erfassungsbereich der Regentropfenerfas­ sungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik eng, da die Regentropfenerfassungsvorrichtung lediglich Regentropfen auf oder nahe bei einer zwischen der Oszillationsoberfläche des Oszillationselements 51 und der Ultraschallwellenemp­ fangsoberfläche des Ultraschallempfangselements 53 verlau­ fenden geraden Linie erfassen kann.Therefore, the detection range of the prior art raindrop detection device is narrow because the raindrop detection device can only detect raindrops on or near a straight line extending between the oscillating surface of the oscillating member 51 and the ultrasonic wave receiving surface of the ultrasonic receiving member 53 .

Außerdem erfaßt die Regentropfenerfassungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik den Regentropfen lediglich durch Ver­ ringerung der durch das Ultraschallempfangselement empfan­ genen Ultraschallwelle.In addition, the raindrop detection device according to FIG the state of the art only by ver reduction of the received by the ultrasonic receiving element gene ultrasonic wave.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Regen­ tropfenerfassungsvorrichtung zu schaffen, die das Vorhan­ densein eines Regentropfens genau erfassen kann. Dabei soll eine kostengünstige Regentropfenerfassungsvorrichtung sowie eine Regenvorrichtung geschaffen werden, die einen einfa­ chen Aufbau und eine geringe Größe hat.Therefore, the invention has for its object a rain to create drop detection device that the curtain which can detect a raindrop exactly. In doing so an inexpensive raindrop detection device as well a rain device can be created that a simple Chen structure and small size.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen ange­ gebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved by the in the claims given measures resolved.

Zum Lösen der Aufgabe weist eine erfindungsgemäße Regen­ tropfenerfassungsvorrichtung ein an einer Fahrzeugwind­ schutzscheibe angeordnetes Oszillationselement zur Erzeu­ gung einer Ultraschallwelle an der Windschutzscheibe, ein an der Windschutzscheibe angeordnetes und von dem Oszilla­ tionselement beabstandetes Ultraschallempfangselement, wo­ bei zumindest eine Oszillationsoberfläche des Oszillation­ selements und eine Ultraschallwellenempfangsoberfläche des Ultraschallempfangselements relativ zu einer zwischen dem Oszillationselement und dem Ultraschallempfangselement ver­ laufenden geraden Linie geneigt ist, eine mit dem Ultra­ schallempfangselement verbundene Amplitudenänderungs-Ab­ schätzeinrichtung zum Abschätzen des Betrags der Änderung einer Amplitude einer durch das Ultraschallempfangselement empfangenen Ultraschallwelle und eine Regentropfenerfas­ sungseinrichtung auf, die einen Regentropfen erfaßt, wenn der Betrag der durch die Amplitudenänderungs-Abschätzein­ richtung abgeschätzten Änderung der Amplitude der Ultra­ schallwelle einen vorbestimmten Wert überschreitet.A rain according to the invention has to solve the problem drop detection device on a vehicle wind Protective disc arranged oscillating element for generation ultrasonic wave on the windshield arranged on the windshield and by the Oszilla tion element spaced ultrasound receiving element, where at least one oscillation surface of the oscillation elements and an ultrasonic wave receiving surface of the Ultrasound receiving elements relative to one between the Ver oscillation element and the ultrasound receiving element ver running straight line is inclined, one with the Ultra sound receiving element connected amplitude change Ab estimating means for estimating the amount of the change an amplitude of one by the ultrasonic receiving element received ultrasonic wave and a raindrop  solution device that detects a raindrop when the amount of by the amplitude change estimates direction estimated change in the amplitude of the Ultra sound wave exceeds a predetermined value.

Wie in Fig. 6 gezeigt, handelt es sich bei der Erfindung um eine Regentropfenerfassungsvorrichtung mit einem Oszillati­ onselement 55 und einem Ultraschallempfangselement 57, des­ sen Ultraschallempfangsoberfläche in bezug auf die Oszilla­ tionsoberfläche des Oszillationselements 55 um einen Winkel θ geneigt ist. Entsprechend der vorstehend beschriebenen Regentropfenerfassungsvorrichtung schreitet wie in Fig. 7 gezeigt, wenn kein Regentropfen auf dem Frontfensterglas vorhanden ist, die durch das Oszillationselement 55 erzeug­ te Ultraschallwelle an dem Frontglasfenster gerade voran, so daß sie durch das Ultraschallempfangselement 57 nicht direkt empfangen wird.As shown in Fig. 6, the invention is a raindrop detection device having an oscillation element 55 and an ultrasonic receiving element 57 , the sen ultrasonic receiving surface with respect to the oscillation surface of the oscillating element 55 is inclined by an angle θ. According to the above-described raindrop detection device, as shown in Fig. 7, when there is no raindrop on the front window glass, the ultrasonic wave generated by the oscillating member 55 proceeds straight to the front glass window so that it is not received directly by the ultrasonic receiving member 57 .

Wenn ein Regentropfen an dem Frontglas vorhanden ist, wird die Amplitude der durch das Ultraschallempfangselement 57 empfangenen Ultraschallwelle variiert, da die durch das Os­ zillationselement 55 erzeugte Ultraschallwelle durch den Regentropfen diffus reflektiert wird.If a raindrop is present on the front glass, the amplitude of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiving element 57 is varied because the ultrasonic wave generated by the oscillating element 55 is diffusely reflected by the raindrop.

Entsprechend der in Fig. 6 gezeigten Regentropfenerfas­ sungsvorrichtung wird die Amplitude der durch das Ultra­ schallempfangselement 57 empfangenen Ultraschallwelle durch das Vorhandensein des Regentropfens wie in Fig. 7 gezeigt erhöht oder verringert. Deshalb wird der Regentropfen in dem Fall erfaßt, daß die Amplitude der durch das Ultra­ schallempfangselement 57 empfangenen Ultraschallwelle ent­ weder sich vergrößert oder verkleinert hat.According to the raindrop detection device shown in FIG. 6, the amplitude of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiving element 57 is increased or decreased by the presence of the raindrop as shown in FIG. 7. Therefore, the raindrop is detected in the case that the amplitude of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiving element 57 has either increased or decreased.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: The invention is described below with reference to the enclosed drawing described in more detail. Show it:  

Fig. 1 bei Blockschaltbild einer Regentropfenerfassungsvor­ richtung, Fig. 1 direction in block diagram of a Regentropfenerfassungsvor,

Fig. 2 ein Flußdiagramm, das den Betrieb der Regentrop­ fenerfassungsvorrichtung veranschaulicht, Fig. 2 is a flowchart illustrating the operation of the Regentrop fenerfassungsvorrichtung,

Fig. 3 ein Diagramm, das die Spannung eines Signals der Re­ gentropfenerfassungsvorrichtung darstellt, Fig. 3 is a diagram illustrating the voltage of a signal of the Re gentropfenerfassungsvorrichtung,

Fig. 4 eine Ansicht, die ein Oszillationselement und ein Ultraschallempfangselement gemäß dem Stand der Technik ver­ anschaulicht, Fig. 4 is a view anschaulicht an oscillation element and an ultrasonic receiving member according to the prior art ver,

Fig. 5 ein Diagramm, das die Spannung eines Signals der Re­ gentropfenerfassungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik veranschaulicht, Figure 5 is a diagram gentropfenerfassungsvorrichtung the voltage of a signal of the Re illustrated. Accordance with the prior art,

Fig. 6 eine Ansicht, die ein Oszillationselement und ein Ultraschallempfangselement veranschaulicht, und Fig. 6 is a view illustrating an oscillation element and an ultrasonic receiving element, and

Fig. 7 ein Diagramm, das die Spannung eines Signals der Re­ gentropfenerfassungsvorrichtung veranschaulicht. Fig. 7 is a diagram illustrating the voltage of a signal of the Re gentropfenerfassungsvorrichtung.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein Frontfensterglas 1 an einem (nicht gezeigten) Fahrzeugaufbau über eine (nicht gezeigte) Dichtung angeordnet. Ein Oszillationselement 3 zur Erzeu­ gung einer Ultraschallwelle (modulierten Welle) und ein Ul­ traschallempfangselement 5 zum Empfang der Ultraschallwel­ le, die beispielsweise aus piezoelektrischen Vibrationsein­ richtungen ausgebildet sind, sind an einer inneren Oberflä­ che (wobei die innere Oberfläche dem Innenraum der Fahr­ zeugkabine ausgesetzt ist) des Frontfensterglases 1 über Kopplungseinrichtungen 7 und 9 derart angebracht, daß sie voneinander beabstandet sind. Eine Oszillationsoberfläche 3a des Oszillationselements 3 und eine Ultraschallwel­ lenempfangsoberfläche 5a des Ultraschallempfangselements 5 bilden miteinander wie in Fig. 1 gezeigt einen Winkel aus.As shown in FIG. 1, a front window glass 1 is arranged on a vehicle body (not shown) via a seal (not shown). An oscillation element 3 for generating an ultrasonic wave (modulated wave) and an ultrasound receiving element 5 for receiving the ultrasonic wave, which are formed, for example, from piezoelectric vibratory devices, are on an inner surface (the inner surface of which is exposed to the interior of the vehicle cabin) ) of the front window glass 1 attached via coupling devices 7 and 9 such that they are spaced apart. An oscillation surface 3 a of the oscillating member 3 and a Ultraschallwel lenempfangsoberfläche 5 a of the ultrasonic receiving element 5 form each other as shown in FIG. 1 an angle.

Mit dem Oszillationselement 3 ist ein Oszillator 11 zum An­ legen einer Wechselspannung mit einer vorbestimmten Fre­ quenz an das Oszillationselement 3 verbunden. Ein Vorver­ stärker 13 ist mit dem Ultraschallempfangselement 5 verbun­ den, das die Ultraschallwelle in ein elektrisches Signal umwandelt, dessen Spannung der Ultraschallwellenamplitude entspricht. Der Vorverstärker 13 verstärkt die Spannung des durch das Ultraschallempfangselement 5 umgewandelten elek­ trischen Signals auf einen Spannungspegel, der verarbeitet werden kann.With the oscillation element 3 , an oscillator 11 is connected to an AC voltage at a predetermined frequency to the oscillation element 3 . A pre-amplifier 13 is connected to the ultrasound receiving element 5 which converts the ultrasound wave into an electrical signal, the voltage of which corresponds to the ultrasound wave amplitude. The preamplifier 13 amplifies the voltage of the electrical signal converted by the ultrasound receiving element 5 to a voltage level that can be processed.

Ein Bandpaßfilter 15 ist mit dem Vorverstärker 13 verbun­ den. Der Bandpaßfilter 15 ist mit einem logarithmischen Verstärker 17 verbunden, der das elektrische Signal aus dem Bandpaßfilter 15 derart komprimiert, daß es in ein analoges Signal mit einem Spannungspegel umgewandelt wird, der leicht durch einen (nachstehend beschriebenen) Mikrocompu­ ter 21 verarbeitet werden kann.A bandpass filter 15 is connected to the preamplifier 13 . The bandpass filter 15 is connected to a logarithmic amplifier 17 which compresses the electrical signal from the bandpass filter 15 so that it is converted into an analog signal at a voltage level that can be easily processed by a microcomputer 21 (described below).

Der Mikrocomputer 21 ist mit dem logarithmischen Verstärker 17 mittels eines Analog-Digital-Wandlers 19 verbunden, der ein analoges Signal aus dem logarithmischen Verstärker 17 in ein digitales Signal umwandelt, das dann in den Mikro­ computer 21 eingegeben wird.The microcomputer 21 is connected to the logarithmic amplifier 17 by means of an analog-to-digital converter 19 which converts an analog signal from the logarithmic amplifier 17 into a digital signal, which is then input into the microcomputer 21 .

Eine Wischersteuereinrichtung 23 ist mit dem Mikrocomputer 21 zur Ansteuerung eines (nicht gezeigten) Wischermotors verbunden, der einen Frontwischer (Frontscheibenwischer, Scheibenwischer) 25 betätigt, wenn der Mikrocomputer 21 Re­ gentropfen auf dem Frontfensterglas 1 erfaßt.A wiper control device 23 is connected to the microcomputer 21 for controlling a wiper motor (not shown) which actuates a front wiper (windshield wiper, windshield wiper) 25 when the microcomputer 21 detects drops of re on the front window glass 1 .

Ein Betrieb der Regentropfenerfassungsvorrichtung ist nach­ stehend auf der Grundlage von Fig. 2 beschrieben. Wenn bei­ spielsweise ein Zündschalter des Fahrzeugs betätigt wird, wird dem Mikrocomputer 21 bei einem Schritt S1 elektrische Energie zugeführt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Mikrocompu­ ter 21 initialisiert, um Datenwerte N und T in einem Regi­ ster bei einem Schritt S3 zu löschen.Operation of the raindrop detection device is described below based on FIG. 2. If, for example, an ignition switch of the vehicle is actuated, the microcomputer 21 is supplied with electrical energy in a step S1. At this time, the microcomputer 21 is initialized to clear data values N and T in a register at step S3.

Wenn bei einem Schritt S5 bestimmt wird, daß der Wert des Zeitgebers T ein bestimmtes Vielfaches eines Abtastinter­ valls des elektrischen Signals (TSMPL) aus dem Analog- Digital-Wandler 19 ist, schreitet das Programm des Mikro­ computers 21 zu einem Schritt S7 voran.If it is determined in step S5 that the value of the timer T is a certain multiple of a sampling interval of the electrical signal (TSMPL) from the analog-to-digital converter 19 , the program of the microcomputer 21 proceeds to a step S7.

Die durch das Oszillationselement 3 erzeugte Ultraschall­ welle wird an dem Frontfensterglas 1 wie in Fig. 1 gezeigt zu dem Ultraschallempfangselement 5 gesendet. Das Ultra­ schallempfangselement 5 wandelt die Ultraschallwelle in das analoge elektrische Signal um. Das analoge elektrische Si­ gnal wird durch den Analog-Digital-Wandler 19 in das digi­ tale Signal Vn umgewandelt, wobei dann das Signal wie in Fig. 2 gezeigt bei dem Schritt S7 in den Mikrocomputer 21 eingegeben wird.The ultrasonic wave generated by the oscillating element 3 is sent to the front window glass 1 as shown in FIG. 1 to the ultrasonic receiving element 5 . The ultra sound receiving element 5 converts the ultrasonic wave into the analog electrical signal. The analog electrical signal is converted by the analog-to-digital converter 19 into the digital signal Vn, in which case the signal as shown in FIG. 2 is input to the microcomputer 21 in step S7.

Bei einem Schritt S9 wird ein durch Subtraktion des vorher­ gehenden digitalen Signals Vn-1 von dem gegenwärtigen digi­ talen Signal berechneter Subtraktionswert ΔV abgeschätzt.At step S9, a by subtracting the previously outgoing digital signal Vn-1 from the current digi tal signal estimated subtraction value ΔV estimated.

Bei einem Schritt S11 schreitet, wenn bestimmt wird, daß der Absolutwert des Subtraktionswerts ΔV größer als ein vorbestimmter Wert A ist (wobei die durch das Oszillations­ element 3 erzeugte Ultraschallwelle durch Regentropfen an dem Frontfensterglas 1 derart diffus reflektiert wird, daß das elektrische Signal aus dem Ultraschallempfangselement 5 verändert wird), das Programm zu einem Schritt S13 zur Ak­ tualisierung des Datenwerts N in dem Register des Mikrocom­ puters 21 voran. At a step S11, when it is determined that the absolute value of the subtraction value ΔV is larger than a predetermined value A (the ultrasonic wave generated by the oscillation element 3 is reflected diffusely by raindrops on the front window glass 1 so that the electrical signal from the Ultrasound receiving element 5 is changed), the program proceeds to a step S13 for updating the data value N in the register of the microcomputer 21 .

Bei einem Schritt S11 schreitet, wenn bestimmt wird, daß der Absolutwert des Subtraktionswertes ΔV geringer als der vorbestimmte Wert A ist, das Programm zu einem Schritt S5 voran, damit der Datenwert N in dem Register des Mikrocom­ puters 21 nicht aktualisiert wird.At step S11, when it is determined that the absolute value of the subtraction value ΔV is less than the predetermined value A, the program proceeds to step S5 so that the data value N in the register of the microcomputer 21 is not updated.

Bei einem Schritt S15 wird, wenn bestimmt wird, daß der Da­ tenwert N in dem Register des Mikrocomputers 21 größer als ein vorbestimmter Wert B ist, das Vorhandensein eines ge­ wisses Ausmaßes an Regentropfen an dem Frontfensterglas 1 erfaßt. Dann bestimmt der Mikrocomputer 21 bei einem Schritt S17, ob der Wert des Zeitgebers T größer als ein vorbestimmter Wert THL ist.At step S15, when it is determined that the data N in the register of the microcomputer 21 is larger than a predetermined value B, the presence of some amount of raindrops on the front window glass 1 is detected. Then, at step S17, the microcomputer 21 determines whether the value of the timer T is larger than a predetermined value THL.

Bei dem Schritt S17 sendet, wenn erfaßt wird, daß der Wert T geringer als der vorbestimmte Wert THL ist, der Mikrocom­ puter 21 ein Hochgeschwindigkeitswischsignal (ein Signal zum Wischen mit hoher Geschwindigkeit) zu der Wischersteu­ ereinrichtung 23, damit der (nicht gezeigte) Frontwischer 25 des Fahrzeugs bei hoher Geschwindigkeit oder Höchstge­ schwindigkeit betätigt wird.At step S17, when it is detected that the value T is less than the predetermined value THL, the microcomputer 21 sends a high-speed wiping signal (a high-speed wiping signal) to the wiper control device 23 so that the front wiper (not shown) 25 of the vehicle is operated at high speed or top speed.

Bei dem Schritt S17 sendet, wenn erfaßt wird, daß der Wert T größer als der vorbestimmte Wert THL ist, der Mikrocompu­ ter 21 ein Niedriggeschwindigkeitswischsignal (ein Signal zum Wischen mit niedriger Geschwindigkeit) zu der Wischer­ steuereinrichtung 23, damit der (nicht gezeigte) Frontwi­ scher 25 des Fahrzeugs bei niedriger Geschwindigkeit oder der niedrigsten Geschwindigkeit betätigt wird.At step S17, when it is detected that the value T is larger than the predetermined value THL, the microcomputer 21 sends a low-speed wiping signal (a signal for wiping at a low speed) to the wiper controller 23 so that the front wi (not shown) shear 25 of the vehicle is operated at low speed or the lowest speed.

Bei dem Schritt S15 schreitet, wenn bestimmt wird, daß der Datenwert N in dem Register des Mikrocomputers 21 geringer als ein vorbestimmter Wert B ist, das Programm zu dem Schritt S5 voran, damit der Frontwischer 25 nicht betätigt wird. At step S15, when it is determined that the data N in the register of the microcomputer 21 is less than a predetermined value B, the program proceeds to step S5 so that the front wiper 25 is not operated.

Bei einem Schritt S11 wird, wenn der Absolutwert des Sub­ traktionswert ΔV größer als ein vorbestimmter Wert A ist, das Vorhandensein von Regentropfen an dem Frontfensterglas 1 derart erfaßt, daß der Frontwischer 25 des Fahrzeugs be­ tätigt wird. Deshalb kann wie in Fig. 3 gezeigt die Regen­ tropfenerfassungsvorrichtung Regentropfen erfassen, wenn die Spannung des digitalen Signals Vn erhöht ist (was als Abschnitt E gezeigt ist), und wenn die Spannung des digita­ len Signals Vn verringert ist (was als Abschnitt F gezeigt ist).At a step S11, when the absolute value of the subtraction value ΔV is larger than a predetermined value A, the presence of raindrops on the front window glass 1 is detected such that the front wiper 25 of the vehicle is operated. Therefore, as shown in FIG. 3, the rain drop detection device can detect rain drops when the voltage of the digital signal Vn is increased (which is shown as section E) and when the voltage of the digital signal Vn is reduced (which is shown as section F) ).

Wie vorstehend beschrieben, weist eine Regentropfenerfas­ sungsvorrichtung ein an einer Fahrzeugwindschutzscheibe 1 angeordnetes Oszillationselement 3 zur Erzeugung einer Ul­ traschallwelle an der Windschutzscheibe, ein an der Wind­ schutzscheibe angeordnetes und von dem Oszillationselement 3 beabstandetes Ultraschallempfangselement 5, wobei zumin­ dest eine Oszillationsoberfläche 3a des Oszillationsele­ ments und eine Ultraschallwellenempfangsoberfläche 5a des Ultraschallempfangselements relativ zu einer zwischen dem Oszillationselement und dem Ultraschallempfangselement ver­ laufenden geraden Linie geneigt ist, eine mit dem Ultra­ schallempfangselement 5 verbundene Amplitudenänderungs-Ab­ schätzeinrichtung 21 zum Abschätzen des Betrags der Änderung einer Amplitude einer durch das Ultraschallempfangse­ lement empfangenen Ultraschallwelle und eine Regentrop­ fenerfassungseinrichtung 21 auf, die einen Regentropfen er­ faßt, wenn der Betrag der durch die Amplitudenänderungs-Ab­ schätzeinrichtung abgeschätzten Änderung der Amplitude der Ultraschallwelle einen vorbestimmten Wert überschrei­ tet.As described above, has a Regentropfenerfas sungsvorrichtung a valve disposed on a vehicle windshield 1 oscillation element 3 to generate a Ul traschallwelle to the windshield, a windshield of the wind arranged and spaced from the oscillation member 3 ultrasonic receiving element 5, wherein at least one oscillation surface 3 a of the Oszillationsele ments and an ultrasonic wave receiving surface 5 is inclined a of the ultrasonic receiving element relative to a between the oscillating member and the ultrasonic receiving element ver current straight line, one with the Ultra sound receiving element 5 associated amplitude change from estimator 21 for estimating the amount of change in an amplitude of a received ultrasonic wave lement by the Ultraschallempfangse and a raindrop detector 21 which detects a raindrop when the amount estimated by the amplitude change rate direction estimated change in the amplitude of the ultrasonic wave exceeds a predetermined value.

Claims (5)

1. Regentropfenerfassungsvorrichtung, gekennzeichnet durch
ein an einer Fahrzeugwindschutzscheibe (1) angeordne­ tes Oszillationselement (3) zur Erzeugung einer Ultra­ schallwelle an der Windschutzscheibe,
ein an der Windschutzscheibe angeordnetes und von dem Oszillationselement (3) beabstandetes Ultraschallempfangs­ element (5), wobei zumindest eine Oszillationsoberfläche (3a) des Oszillationselements und eine Ultraschallwellen­ empfangsoberfläche (5a) des Ultraschallempfangselements re­ lativ zu einer zwischen dem Oszillationselement und dem Ul­ traschallempfangselement verlaufenden geraden Linie geneigt ist,
eine mit dem Ultraschallempfangselement (5) verbundene Amplitudenänderungs-Abschätzeinrichtung (21) zum Abschätzen des Betrags der Änderung einer Amplitude einer durch das Ultraschallempfangselement empfangenen Ultraschallwelle und
eine Regentropfenerfassungseinrichtung (21), die einen Regentropfen erfaßt, wenn der Betrag der durch die Amplitu­ denänderungs-Abschätzeinrichtung abgeschätzten Änderung der Amplitude der Ultraschallwelle einen vorbestimmten Wert überschreitet.1. raindrop detection device, characterized by
an oscillating element ( 3 ) arranged on a vehicle windshield ( 1 ) for generating an ultrasonic wave on the windshield,
an arranged on the windshield and from the oscillating element ( 3 ) spaced ultrasonic receiving element ( 5 ), wherein at least one oscillating surface ( 3 a) of the oscillating element and an ultrasonic receiving surface ( 5 a) of the ultrasonic receiving element relative to one between the oscillating element and the ultrasonic receiving element straight line is inclined,
amplitude change estimating means ( 21 ) connected to the ultrasonic receiving element ( 5 ) for estimating the amount of change in an amplitude of an ultrasonic wave received by the ultrasonic receiving element and
a raindrop detector ( 21 ) which detects a raindrop when the amount of change in the amplitude of the ultrasonic wave estimated by the amplitude change estimating means exceeds a predetermined value. 2. Regentropfenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regentropfenerfassungseinrichtung den Regentropfen erfaßt, wenn jeder von mehreren kontinuierlich durch die Amplitudenänderungs-Abschätzeinrichtung abgeschätzten Be­ trägen der Amplitudenänderungen der Ultraschallwellen einen bestimmten Wert überschreitet.2. raindrop detection device according to claim 1, characterized in that the raindrop detection device the raindrop recorded when each of several continuously through the Amplitude Change Estimator Estimated Be carry the amplitude changes of the ultrasonic waves exceeds a certain value. 3. Regentropfenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Wischerbetriebs-Steuereinrichtung (23), die einen Wischer des Fahrzeugs betätigt, wenn die Regentropfenerfas­ sungseinrichtung einen Regentropfen erfaßt.3. Raindrop detection device according to claim 2, characterized by a wiper operation control device ( 23 ) which actuates a wiper of the vehicle when the raindrop detection device detects a raindrop. 4. Regentropfenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regentropfenerfassungseinrichtung ein Hoch- oder Höchstgeschwindigkeits-Wischsignal zu der Wischerbetriebs-Steuer­ einrichtung sendet, damit der Wischer mit der hoher oder der höchsten Geschwindigkeit betrieben wird, wenn je­ der von mehreren kontinuierlich durch die Amplitudenände­ rungs-Abschätzeinrichtung abgeschätzte Beträge der Amplitu­ denänderungen der Ultraschallwellen einen bestimmten Wert überschreitet.4. raindrop detection device according to claim 3, characterized in that the raindrop detection device a high or Maximum speed wiping signal to the wiper operation control device sends so that the wiper with the high or the highest speed, if ever that of several continuously through the amplitude Estimation device estimated amounts of the amplitude changes in the ultrasonic waves a certain value exceeds. 5. Regentropfenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regentropfenerfassungseinrichtung ein Niedrig- oder Niedrigstgeschwindigkeits-Wischsignal zu der Wischerbe­ triebs-Steuereinrichtung sendet, damit der Wischer mit der niedriger oder der niedrigsten Geschwindigkeit betrieben wird, wenn eine Zeitdauer, in der jeder von mehreren konti­ nuierlich durch die Amplitudenänderungs-Abschätzeinrichtung abgeschätzte Beträge der Änderungen der Amplituden der Ul­ traschallwellen einen bestimmten Wert überschreitet, eine vorbestimmte Zeitdauer überschreitet.5. raindrop detection device according to claim 3, characterized in that the raindrop detector is a low or Lowest speed wipe signal to the wiper heritage Drive control device sends so that the wiper with the operated at lower or the lowest speed is when a period in which each of several cont only by the amplitude change estimator  estimated amounts of changes in the amplitudes of the ul ultrasonic waves exceed a certain value, a exceeds a predetermined period of time.
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