DE19803780C2

DE19803780C2 - Crane vehicle

Info

Publication number: DE19803780C2
Application number: DE1998103780
Authority: DE
Inventors: Dirk Werner Mueller; Hans Allgeier; Walter Stowasser
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 1998-01-22
Filing date: 1998-01-22
Publication date: 1999-11-18
Anticipated expiration: 2018-01-23
Also published as: DE19803780A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Kranfahrzeug mit einer an dem Unterwagen vorgesehenen Ablage oder einem Podest, auf die bzw. das zur Straßenfahrt eine Gegengewichtsplatte ablegbar ist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a crane vehicle with one provided on the undercarriage Storage rack or pedestal on which to drive one Counterweight plate is storable, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 296 21 600 U1 ist ein Kranfahrzeug bekannt mit einer an dem Unterwagen vorgesehenen Ablage oder einem Podest, auf die bzw. das zur Straßenfahrt mindestens eine Gegengewichtsplatte ablegbar ist und mit vertikal am Oberwagen befestigten Hydraulikzylindern, deren Kolbenstangen in Aussparungen der Gegengewichtsplatte einfahrbar und in diesen verriegelbar sind, so daß die Gegengewichtsplatte durch Einfahren der Kolbenstange angehoben und an eine Widerlagerplatte des Oberwagens angedrückt werden kann. Dazu weist die Gegengewichtsplatte im Abstand voneinander zwei sockelförmige Erhebungen auf, die mit diese durchsetzende Nuten versehen sind, deren Mittelebene im wesentlichen mit den von den Kolbenstangen überfahrenen Kreisbogen fluchten. Die Halteteller der Kolbenstange greifen bei Drehung des Oberwagens in die Aussparung der sockelförmigen Erhebungen. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß die angehobenen Gegengewichtsplatten nicht verriegelt sind, so daß die Kolbenstangen als Halteelement ständig unter Druck gehalten werden müssen. Aus diesem Grunde ist ein Hydrospeicher vorgesehen, der eingesetzt wird, falls die Hydraulikpumpe ausfallen sollte.From DE 296 21 600 U1 a crane vehicle is known with one on the undercarriage provided shelf or a pedestal on which to drive the road at least one counterweight plate can be stored and with vertical on the superstructure attached hydraulic cylinders, the piston rods in recesses of the Counterweight plate can be retracted and locked in this, so that the Counterweight plate raised by retracting the piston rod and against a Abutment plate of the superstructure can be pressed. The Counterweight plate on two base-shaped elevations at a distance from each other are provided with these penetrating grooves, the central plane of which is essentially align the circular arc run over by the piston rods. The holding plate of the When the uppercarriage rotates, the piston rod engages in the recess in the pedestal-shaped elevations. The disadvantage of this construction is that the raised counterweight plates are not locked so that the piston rods must be kept under pressure as a holding element. For this reason a hydraulic accumulator is provided, which is used if the hydraulic pump should fail.

In der DE-AS 15 31 143 ist eine lösbare Aufhängung eines Gegengewichts für einen fahrbaren Auslegerkran beschrieben, bei der zwei am Unterwagen befestigte Hydraulikzylinder vorgesehen sind, die im Schwenkbereich des Oberwagens liegen und mittels derer das Gegengewicht anhebbar und offensichtlich an den Oberwagen andrückbar ist.DE-AS 15 31 143 is a detachable suspension of a counterweight for one described mobile jib crane, in which two attached to the undercarriage Hydraulic cylinders are provided which are in the swivel range of the superstructure and by means of which the counterweight can be raised and obviously on the superstructure is pressable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kranfahrzeug der eingangs angegebenen Art mit einer einfacheren Ballastiereinrichtung zu schaffen, für die auch bei Ausfall der Hydraulik keine zusätzlichen Sicherungsmaßnahmen erforderlich und separate Verriegelungseinrichtungen entbehrlich sind.The object of the invention is to provide a crane vehicle of the type specified to create a simpler ballasting for which even if the Hydraulics no additional safety measures required and separate Locking devices are unnecessary.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Beneficial Further training is part of subclaims.

Erfindungsgemäß weist die Gegengewichtsplatte zwei im Abstand voneinander angeordnete, sich vertikal erstreckende Finger auf, deren Stirnfläche mit einer über den Fingerquerschnitt kragenden Platte versehen ist. Diese Platten können mit einer auf der Unterseite der Widerlagerplatte angeordneten auf einem Schwenkbogen des Oberwagens liegenden T-förmigen Nut durch Drehen des Oberwagens in Eingriff gebracht werden. Nach Ablassen der Gegengewichtsplatte kommen die Platten der Finger auf den Nutstegen zur Anlage. Damit bei einem heftigen Schwenken des Oberwagens die Gegengewichtsplatte gegenüber der Widerlagerplatte trotz des hohen Gewichtes nicht verrutschen kann, wird weiterbildend vorgeschlagen, im Nutbereich zwei Ausnehmungen anzuordnen, in die die Platten ablegbar sind. Dazu ist der Rand der Ausnehmung konisch und die Mantelfläche der Platten korrespondierend dazu ebenfalls konisch ausgebildet. Von den Platzverhältnissen her hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn in dem zwischen Fahrer- und Krankabine liegenden Teil des Unterwagens versetzt zueinander die zwei Hydraulikzylinder vertikal befestigt und zusammen mit zwei ebenfalls vertikal und versetzt angeordneten Auflagestützen ein Podest in Form einer Vierpunktlagerung für die Gegengewichtsplatte bilden.According to the invention, the counterweight plate is spaced two apart arranged, vertically extending fingers, the end face with a the finger cross section cantilever plate is provided. These plates can be used with a arranged on the underside of the abutment plate on a swivel arch of the Upper carriage lying T-shaped groove by turning the upper carriage into engagement to be brought. After lowering the counterweight plate, the plates of the Fingers on the groove bars to the system. So with a violent swiveling of the Upper carriage the counterweight plate against the abutment plate despite the high Weight can not slip, is proposed in the groove area Arrange two recesses in which the plates can be placed. This is the edge of the recess conical and the lateral surface of the plates corresponding to it also conical. In terms of space, it turned out to be it is particularly advantageous if it is in the area between the driver and crane cab Part of the undercarriage offset the two hydraulic cylinders vertically and together with two support supports, also vertically and offset form a pedestal in the form of a four-point bearing for the counterweight plate.

Bei der Anordnung der Widerlagerplatte am Oberwagen wird diese zuerst auf die Finger der Gegengewichtsplatte abgelegt. Zur Lagefixierung weisen die Platten der Finger auf der Oberseite einen Zentrierabsatz auf, der in die Unterseite der Ausnehmungen des Nutbereiches eingreift. Zur weiteren Lagestabilisierung ist auf der Gegengewichtsplatte mittig zwischen den Fingern, aber versetzt zu diesen eine Stütze angeordnet, so daß Finger und Stütze eine Dreipunktlagerung für die darauf abgelegte Widerlagerplatte bilden. Diese Stütze ist in der Höhe verstellbar, wobei die maximale Höhe der Stütze der Höhe der Finger in der Ausgangsposition entspricht. Die lichte Weite zwischen den Fingern ist so gewählt, daß sie größer ist als die maximale Breite des Hauptauslegers. Dies hat den Zweck, daß der Hauptausleger zwischen den Fingern der auf dem Unterwagen auf den zwei Hydraulikzylindern und den zwei Auflagestützen positionierten Gegengewichtsplatte ablegbar ist.When arranging the abutment plate on the superstructure, this is first on the Finger of the counterweight plate put down. The plates of Finger on the top of a centering heel that fits into the bottom of the Recesses of the groove area engages. For further stabilization of the situation is on the Counterweight plate in the middle between the fingers, but offset a support to them arranged so that the finger and support a three-point bearing for the placed on it Form abutment plate. This support is adjustable in height, the maximum The height of the support corresponds to the height of the fingers in the starting position. The light one The width between the fingers is chosen so that it is larger than the maximum width of the main boom. The purpose of this is that the main boom between the Fingers the on the undercarriage on the two hydraulic cylinders and the two Support supports positioned counterweight plate can be stored.

Um das Kranfahrzeug für eine möglichst große Bandbreite von zu hebenden Lasten einsetzen zu können, kann der Ballast durch Anordnung eines Zusatzgegengewichtes erhöht werden. Dazu sind die Finger der Gegengewichtsplatte in der Höhe verstellbar in einem Aufnahmeteil angeordnet. Das Maß der Verlängerung entspricht dann in etwa der Dicke des Zusatzgegengewichtes. Damit das Zusatzgegengewicht auf die Gegengewichtsplatte auflegbar ist, weist das Zusatzgegengewicht Ausnehmungen auf, wodurch die Finger sowie die Stütze der Gegengewichtsplatte hindurchgreifen können. Verfahrensmäßig wird das Zusatzgegengewicht so auf die Gegengewichtsplatte gelegt, daß die Finger aus dem Zusatzgegengewicht herausragen. Danach werden Gegengewichtsplatte und Zusatzgegengewicht angehoben und es erfolgt der schon zuvor erörterte Einschwenkvorgang in die Widerlagerplatte. Nach Absenken beider Gegengewichte sind diese über das Zusammenwirken der Mantelfläche der Platten der Finger mit dem konischen Randbereich der Ausnehmungen in der Nutöffnung mit der Widerlagerplatte verriegelt. Bei der Demontage werden die beiden Gegengewichte bzw. die Gegengewichtsplatte angehoben und durch Drehen des Oberwagens die Widerlagerplatte herausgeschwenkt. Danach werden die Gegengewichte abgelassen und entweder auf dem Unterwagen oder auf einem separaten Podest bzw. Gegengewichtswagen abgelegt. Das Gegengewicht kann noch weiter erhöht werden, indem ein weiteres Zusatzgegengewicht auf der Oberseite der Widerlagerplatte abgelegt wird. Dazu weist dieses Zusatzgegengewicht Schlitze auf, so daß die Haltestege der Widerlagerplatte hindurchsteckbar sind. Um das Zusatzgegengewicht auf der Widerlagerplatte zentrieren zu können, sind auf der Oberseite der Widerlagerplatte Noppen und Stifte angeordnet, die in entsprechende Ausnehmungen auf der Unterseite des Zusatzgegengewichtes eingreifen.To the crane vehicle for the widest possible range of loads to be lifted The ballast can be used by arranging an additional counterweight increase. The fingers of the counterweight plate are adjustable in height arranged in a receiving part. The extent of the extension then corresponds approximately the thickness of the additional counterweight. So that the additional counterweight on the Counterweight plate can be placed, the additional counterweight has recesses, whereby the fingers and the support of the counterweight plate can reach through. In terms of procedure, the additional counterweight is placed on the counterweight plate placed that the fingers protrude from the additional counterweight. After that Counterweight plate and additional counterweight raised and it is already done previously discussed pivoting into the abutment plate. After lowering both Counterweights are the interaction of the outer surface of the plates the finger with the conical edge area of the recesses in the groove opening the abutment plate locked. When dismantling the two counterweights or the counterweight plate and the by rotating the superstructure Abutment plate swung out. Then the counterweights are released and either on the undercarriage or on a separate platform or Counterbalance car filed. The counterweight can be increased even further by adding another counterweight on top of the abutment plate is filed. For this purpose, this additional counterweight has slots, so that the Retaining bars of the abutment plate are insertable. To the additional counterweight To be able to center on the abutment plate are on the top of the Abutment plate nubs and pins arranged in corresponding recesses intervene on the underside of the additional counterweight.

Vorteilhaft bei der vorgeschlagenen Konstruktion ist der Entfall zusätzlicher hydraulischer oder elektrischer Verriegelungsbaugruppen. Dies bedeutet einen geringeren Montageaufwand und weniger Störanfälligkeiten. Außerdem wird dadurch Platz gewonnen. Weiterhin kann der Hub für die beiden Zylinder geringer gewählt werden, so daß die Hydraulikzylinder entsprechend kostengünstiger sind.The advantage of the proposed construction is that there is no need for additional ones hydraulic or electrical locking assemblies. This means one less installation effort and less susceptibility to faults. It also will Won space. Furthermore, the stroke for the two cylinders can be chosen to be smaller be, so that the hydraulic cylinders are correspondingly cheaper.

In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles das erfindungsgemäße Kranfahrzeug näher erläutert. Es zeigen:The drawing according to the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment Crane vehicle explained in more detail. Show it:

Fig. 1 In einer Längsansicht ein Fahrzeugkran mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung. Fig. 1 In a longitudinal view a mobile crane with the device designed according to the invention.

Fig. 2 Einen Schnitt bzw. Ansicht in Richtung A-A entsprechend Arbeitsschritt D in Fig. 7 FIG. 2 shows a section or view in the direction AA corresponding to work step D in FIG. 7

Fig. 3 In einer perspektivischen Darstellung die erfindungsgemäß ausgebildete Widerlagerplatte. Fig. 3 is a perspective view of the abutment plate designed according to the invention.

Fig. 4 In einer perspektivischen Darstellung das erfindungsgemäß ausgebildete Gegengewichtselement. Fig. 4 is a perspective view of the counterweight element designed according to the invention.

Fig. 5a-c Die Widerlagerplatte in einer Längsansicht, Draufsicht und einer Seitenansicht Fig. 5a-c the abutment plate in a longitudinal view, top view and a side view

Fig. 6a-c Das Gegengewichtselement in einer Längsansicht, einer Draufsicht und einer Seitenansicht. Fig. 6a-c, the counterweight element in a longitudinal view, a top view and a side view.

Fig. 7a-d Die wesentlichen Arbeitsschritte der Anbringung der Widerlagerplatte am Oberwagen. Fig. 7a-d The essential steps of attaching the abutment plate to the superstructure.

Fig. 8a-d Die wesentlichen Arbeitsschritte der Anbringung des Gegengewichtselementes am Oberwagen. Fig. 8a-d The essential steps of attaching the counterweight element to the superstructure.

Fig. 9 In einer perspektivischen Darstellung die Anordnung von Gegengewichtsplatte, Widerlagerplatte und Zusatzgegengewichten Fig. 9 is a perspective view of the arrangement of counterweight plate, abutment plate and additional counterweights

In Fig. 1 ist in einer Längsansicht und in Fig. 2 in einem Querschnitt ein Fahrzeugkran mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung dargestellt. Die wesentlichen Elemente dieses hier dargestellten Fahrzeugkranes sind ein Unterwagen 1 mit beispielsweise drei Achsen 2-4 und den dazugehörigen Rädern 5, 5', 6, 6', 7, 7'. Am vorderen Teil des Unterwagens 1 ist eine Fahrerkabine 8 angeordnet. Das vordere und das hintere Ende des Unterwagens 1 weist je zwei Abstützungen 9, 9' 10, 10' auf. Drehbar auf den Unterwagen 1 ist ein Oberwagen 11 angeordnet. Er weist eine Krankabine 12, eine Steuereinheit 13, ein Gegengewicht 14 und einen an einer Oberwagen-Stahlkonstruktion 15 befestigten Hauptausleger 16 mit beispielsweise vier ineinander geschobenen Teleskopschüssen auf. Am Ende des innersten Teleskopschusses ist ein Rollenkopf 17 zur Führung des hier nicht dargestellten Windenseiles angeordnet. In dem zwischen der Fahrer- 8 und der Krankabine 12 liegenden Teil des Unterwagens 1 sind zwei Hydraulikzylinder 19, 19' und zwei Auflagestützen 37, 37' jeweils versetzt zueinander angeordnet, so daß sie ein Podest in Form einer Vierpunktlagerung für die Ablage einer erfindungsgemäß ausgebildeten Gegengewichtsplatte 20 bilden. Diese Vierpunktlagerung ist am besten aus der Darstellung in Fig. 6 Teilbild b erkennbar. Der Ort des so gebildeten Podestes ist so gewählt, daß er im Schwenkbereich des Oberwagens 11 liegt.In Fig. 1 a vehicle crane with the device designed according to the invention is shown in a longitudinal view and in Fig. 2 in a cross section. The essential elements of this mobile crane shown here are an undercarriage 1 with, for example, three axles 2-4 and the associated wheels 5 , 5 ', 6 , 6 ', 7 , 7 '. A driver's cab 8 is arranged on the front part of the undercarriage 1 . The front and the rear end of the undercarriage 1 each have two supports 9 , 9 '10 , 10 '. An uppercarriage 11 is rotatably arranged on the undercarriage 1 . It has a crane cabin 12 , a control unit 13 , a counterweight 14 and a main boom 16 fastened to an uppercarriage steel structure 15 with, for example, four telescopic sections pushed into one another. At the end of the innermost telescopic section, a roller head 17 is arranged for guiding the winch cable, not shown here. In the part of the undercarriage 1 lying between the driver 8 and the crane cabin 12 , two hydraulic cylinders 19 , 19 'and two support supports 37 , 37 ' are each offset from one another, so that they form a pedestal in the form of a four-point bearing for the storage of an inventive one Form counterweight plate 20 . This four-point bearing can best be seen from the illustration in FIG. 6, sub-image b. The location of the platform thus formed is chosen so that it lies in the pivoting range of the upper structure 11 .

Am Gegengewicht 14 ist eine Widerlagerplatte 18 anordenbar, die erfindungsgemäß so ausgebildet ist, daß mittels zweier am Unterwagen 1 befestigter Hubzylinder 19, 19' eine erfindungsgemäß ausgebildete Gegengewichtsplatte 20 durch Einschwenken mit diesem verbindbar ist. Einzelheiten dazu sind den nachfolgenden Figuren zu entnehmen.An abutment plate 18 can be arranged on the counterweight 14, which is designed according to the invention in such a way that a counterweight plate 20 designed according to the invention can be connected to it by swiveling it in by means of two lifting cylinders 19 , 19 'fastened to the undercarriage 1 . Details can be found in the following figures.

Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die in Fig. 1 erwähnte Widerlagerplatte 18. Auf der Oberseite sind vier Haltestege 21 angeordnet mit Bohrungen 22 zum Verbolzen am Oberwagen 11. In den beiden Randbereichen sind Öffnungen 23, 23' angeordnet, um die Widerlagerplatte 18 für den Transport anhängen zu können. Auf der rechten Stirnseite ist die Nutenausbildung gut zu erkennen. Die T- förmige Nutenöffnung 26 wird gebildet durch einen Randsteg 24, 24' und einen auf der Unterseite befestigtes Blech 25, 25'. FIG. 3 shows a perspective view of the abutment plate 18 mentioned in FIG. 1. Four holding webs 21 are arranged on the upper side with bores 22 for bolting to the superstructure 11 . Openings 23 , 23 'are arranged in the two edge regions in order to be able to attach the abutment plate 18 for transport. The groove formation is clearly visible on the right front side. The T-shaped groove opening 26 is formed by an edge web 24 , 24 'and a plate 25 , 25 ' fastened on the underside.

Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die in Fig. 1 erwähnte Gegengewichtsplatte 20. Auf der Oberseite sind eine Stütze 31 und versetzt dazu zwei Finger 27, 27' angeordnet mit einer über den Fingerquerschnitt kragenden Platte 28, 28'. Die zwei Finger 27, 27' liegen auf einem Kreisbogen, der identisch ist mit dem Kreisbogen der T-förmigen Nutenöffnung 26 in der Widerlageplatte 18. In dem Randbereich der Gegengewichtsplatte 20 sind Querbolzen 29 in Ausnehmungen 30 angeordnet, um die Gegengewichtsplatte 20 beim Transportieren an ein Hebezeug einhängen zu können. Die lichte Weite zwischen den Fingern 27, 27' ist größer als die max. Breite des Hauptauslegers 16 (Fig. 1). FIG. 4 shows a perspective illustration of the counterweight plate 20 mentioned in FIG. 1. On the upper side there is a support 31 and for this purpose two fingers 27 , 27 'are arranged with a plate 28 , 28 ' projecting over the finger cross section. The two fingers 27 , 27 'lie on a circular arc which is identical to the circular arc of the T-shaped slot opening 26 in the abutment plate 18 . In the edge region of the counterweight plate 20 , transverse bolts 29 are arranged in recesses 30 in order to be able to hang the counterweight plate 20 on a hoist during transport. The clear width between the fingers 27 , 27 'is greater than the max. Width of the main boom 16 ( Fig. 1).

In den Fig. 5a bis c sind in einer Längsansicht, in einer Draufsicht und einer Seitenansicht die erfindungsgemäß ausgebildete Widerlagerplatte 18 dargestellt. Ergänzend zur Fig. 3 ist noch zu erwähnen, daß auf der Oberseite der Widerlagerplatte 18 zum einen Abstandsplättchen (Distanzplättchen) 32 und zum anderen Zapfen 33 angeordnet sind, um ein Zusatzgegengewicht (Fig. 9) zentrierend aufnehmen zu können. Im Teilbild 5b ist zu erkennen, daß die in Fig. 3 bereits erwähnte Nutenöffnung 26 an zwei Stellen unterbrochen ist. Dazu sind in den Blechen 25, 25' konisch verlaufende Ausnehmungen 34, 34' vorgesehen. Besser ist dies im Detail der Fig. 8 zu erkennen. Die auf den Fingern 27 bzw. 27' angeordneten Platten 28 bzw. 28' haben eine passende zu den Ausnehmungen 34, 34' ausgebildete konische Mantelfläche 35, 35'. Wird die Gegengewichtsplatte 20, auf dem die Finger 27, 27' angeordnet sind, abgesenkt, dann kommt die konisch ausgebildete Mantelfläche 35 bzw. 35' der Platte 28 bzw. 28' in der Ausnehmung 34 bzw. 34' zur Anlage und ist damit zentriert.In FIGS. 5a-c according to the invention formed abutment plate 18 are shown in a longitudinal view, in a plan view and a side view. In addition to FIG. 3, it should also be mentioned that on the upper side of the abutment plate 18, spacer plates (spacer plates) 32 and, on the other hand, pins 33 are arranged in order to be able to accommodate an additional counterweight ( FIG. 9). In part 5 b it can be seen that the slot opening 26 already mentioned in FIG. 3 is interrupted at two points. For this purpose, tapered recesses 34 , 34 'are provided in the sheets 25 , 25 '. This can be seen better in the detail of FIG. 8. The plates 28 and 28 'arranged on the fingers 27 and 27 ' have a conical lateral surface 35 , 35 'which is designed to match the recesses 34 , 34 '. If the counterweight plate 20 , on which the fingers 27 , 27 'are arranged, is lowered, then the conically shaped lateral surface 35 or 35 ' of the plate 28 or 28 'comes to rest in the recess 34 or 34 ' and is thus centered .

In den Fig. 6a-6c ist ebenfalls in einer Längsansicht, in einer Draufansicht und einer Seitenansicht die Gegengewichtsplatte 20 dargestellt. In dieser Darstellung ist erkennbar, daß die Finger 27, 27' und die Stütze 31 in der Höhe verstellbar ausgebildet sind. Auf die Bedeutung dieser Höhenverstellung wird in den Fig. 7 und 8 näher eingegangen. Vergleichbar wie die Widerlagerplatte 18 weist auch die Gegengewichtsplatte 20 Zapfen 36 auf, um ein Zusatzgegengewicht (Fig. 9) zentrierend aufnehmen zu können. Auf der Unterseite der Gegengewichtsplatte 20 sind versetzt zueinander zwei Sacklochbohrungen 47, 47' vorgesehen, in die auf der Oberseite der Hydraulikzylinder 19, 19' angeordnete Zapfen 48, 48' zentrierend eingreifen können. Gemäß Teilbild b in Fig. 6 ist mit gestrichelten Linien die Kontaktfläche der Auflagestützen 37, 37' mit eingezeichnet worden, um die durch die zwei Hydraulikzylinder 19, 19' und die beiden Auflagestützen 37, 37' sich ergebende Vierpunktlagerung deutlich zu machen. In FIGS. 6a-6c is also in a longitudinal view illustrating the counter weight plate 20 in a plan view and a side view. In this illustration it can be seen that the fingers 27 , 27 'and the support 31 are adjustable in height. The importance of this height adjustment is discussed in more detail in FIGS. 7 and 8. Comparable to the abutment plate 18 , the counterweight plate 20 also has pins 36 in order to be able to accommodate an additional counterweight ( FIG. 9) in a centering manner. On the underside of the counterweight plate 20 , two blind holes 47 , 47 'are provided offset from one another, into which pins 48 , 48 ' arranged on the top of the hydraulic cylinders 19 , 19 'can engage in a centering manner. According to partial image b in FIG. 6, the contact surface of the support supports 37 , 37 'has also been drawn in with dashed lines in order to make clear the four-point bearing arrangement resulting from the two hydraulic cylinders 19 , 19 ' and the two support supports 37 , 37 '.

In Fig. 7 sind in den Teilbildern A-D die wesentlichen Arbeitsschritte wiedergegeben, um die Widerlagerplatte 18 am Gegengewicht 14 des Oberwagens 11 anordnen zu können. Dabei ist der Einfachheit halber die Oberkante des Unterwagens 1 als durchgezogene Linie dargestellt. Dies gilt auch für die Teilbilder A-D in Fig. 8.In FIG. 7, the essential working steps are shown in the partial images AD in order to be able to arrange the abutment plate 18 on the counterweight 14 of the superstructure 11 . For the sake of simplicity, the upper edge of the undercarriage 1 is shown as a solid line. This also applies to the partial images AD in FIG. 8.

Teilbild A zeigt die Ausgangssituation. Auf den am Unterwagen 1 befestigten Hydraulikzylindern 19, 19' sowie Auflagestützen 37, 37' ist die erfindungsgemäß ausgebildete Gegengewichtsplatte 20 abgelegt. Auf den Fingern 27, 27' sowie der Stütze 31 der Gegengewichtsplatte 20 liegt die Widerlagerplatte 18 zentrisch durch einen Zentrierabsatz 44, 44' der Platten 28, 28' der Finger 27, 27' auf. Außerdem ist die Stütze 31 ausgefahren, um durch eine Dreipunktlagerung die Widerlagerplatte 18 im Gleichgewicht zu halten. Im Teilbild B werden die Hydraulikzylinder 19, 19' ausgefahren und somit die Gegengewichtsplatte 20 mitsamt der daraufliegenden Widerlagerplatte 18 nach oben gedrückt. Diese Hubbewegung ist so bemessen, daß die Bohrung 22 der Haltestege 21 der Widerlagerplatte 18 mit entsprechend am Oberwagen 11 angeordneten Stegen 38 zur Deckung gebracht werden. Danach erfolgt die Verbolzung, so daß die Widerlagerplatte 18 mit dem Oberwagen 11 verriegelt ist. Die für die Verbolzung erforderlichen Bolzen sind hier nicht dargestellt.Drawing A shows the initial situation. The counterweight plate 20 designed according to the invention is placed on the hydraulic cylinders 19 , 19 'and support supports 37 , 37 ' fastened to the undercarriage 1 . The abutment plate 18 lies centrally on the fingers 27 , 27 'and the support 31 of the counterweight plate 20 through a centering shoulder 44 , 44 ' of the plates 28 , 28 'of the fingers 27 , 27 '. In addition, the support 31 is extended in order to keep the abutment plate 18 in balance by means of a three-point bearing. In partial image B, the hydraulic cylinders 19 , 19 'are extended and the counterweight plate 20 together with the abutment plate 18 lying thereon are pressed upward. This lifting movement is dimensioned such that the bore 22 of the holding webs 21 of the abutment plate 18 are brought to coincide with webs 38 correspondingly arranged on the superstructure 11 . Then the bolting takes place, so that the abutment plate 18 is locked with the superstructure 11 . The bolts required for the bolting are not shown here.

Entsprechend Teilbild C werden nach der Verbolzung die Hydraulikzylinder 19, 19' eingefahren und die Gegengewichtsplatte 20 kommt auf den Hydraulikzylindern 19, 19' sowie den Auflagestützen 37, 37' zur Ablage. Entsprechend Teilbild D sind die Finger 27 bzw. 27' um ein Absteckmaß nach oben hin herausgezogen und wieder verriegelt, sowie die Stütze 31 entbolzt und abgelassen.According to drawing C, the hydraulic cylinders 19 , 19 'are retracted after the bolting and the counterweight plate 20 comes to rest on the hydraulic cylinders 19 , 19 ' and the support supports 37 , 37 '. According to drawing D, the fingers 27 and 27 'are pulled out upwards by a stake-out dimension and locked again, and the support 31 is unscrewed and lowered.

Dieses Teilbild D von Fig. 7 ist die Ausgangssituation für das Teilbild A der nachfolgenden Fig. 8. Im Unterschied zum Teilbild D in Fig. 7 ist im Teilbild A der Fig. 8 der Oberwagen 11 weggeschwenkt. Im Teilbild B werden die Hubzylinder 19, 19' auf Position ausgefahren und die Gegengewichtsplatte 20 nach oben gedrückt. Beim Zurückschwenken des Oberwagens 11 wird die Nutenöffnung 26 der Widerlagerplatte 18 über die Finger 27, 27' der Gegengewichtsplatte 20 geschwenkt. Wie das Detail zeigt ist dies möglich, da die Dicke der Platte 28 des Fingers 27 geringer ist als die Höhe der Nutenöffnung 26. Sobald der Oberwagen 11 die markierte Position erreicht hat, werden entsprechend Teilbild D die Hubzylinder 19, 19' abgelassen. Die Mantelfläche 35, 35' der Platte 28, 28' rastet in die Ausnehmungen 34, 34' des Bleches 25, 25' ein und wird somit arretiert. Nach Anordnung der Widerlagerplatte 18 und der Gegengewichtsplatte 20 kann mit dem Kranfahrzeug (Fig. 1) die gewünschte Kranarbeit durchgeführt werden.This partial image D of FIG. 7 is the starting situation for partial image A of the following FIG. 8. In contrast to partial image D in FIG. 7, the superstructure 11 is pivoted away in partial image A of FIG. 8. In partial image B, the lifting cylinders 19 , 19 'are extended to their position and the counterweight plate 20 is pressed upwards. When the upper carriage 11 is pivoted back, the groove opening 26 of the abutment plate 18 is pivoted via the fingers 27 , 27 'of the counterweight plate 20 . As the detail shows, this is possible because the thickness of the plate 28 of the finger 27 is less than the height of the groove opening 26 . As soon as the superstructure 11 has reached the marked position, the lifting cylinders 19 , 19 'are lowered in accordance with partial image D. The lateral surface 35 , 35 'of the plate 28 , 28 ' snaps into the recesses 34 , 34 'of the sheet 25 , 25 ' and is thus locked. After arranging the abutment plate 18 and the counterweight plate 20 , the desired crane work can be carried out with the crane vehicle ( FIG. 1).

Fig. 9 zeigt die Möglichkeit, Zusatzgegengewichte anzubringen. Beispielsweise kann auf die Widerlagerplatte 18 ein etwas im Querschnitt dünneres Zusatzgegengewicht 40 angeordnet werden. Dafür ist dieses Zusatzgegengewicht 40 mit Schlitzen 41 versehen, so daß die auf der Widerlagerplatte 18 angeordneten Haltestege 21 hindurchgreifen können. Die mögliche Dicke dieses Zusatzgegengewichtes 40 richtet sich nach der Höhe der Haltestege 21. Der Bereich mit den Augen 22 muß in jedem Falle freibleiben. Die Anordnung beider Elemente d. h. der Widerlagerplatte 18 mitsamt dem Zusatzgegengewicht 40 erfolgt in der gleichen Weise wie zuvor in Fig. 7 beschrieben. Fig. 9 shows the possibility of attaching additional counterweights. For example, an additional counterweight 40 which is somewhat thinner in cross section can be arranged on the abutment plate 18 . For this purpose, this additional counterweight 40 is provided with slots 41 so that the retaining webs 21 arranged on the abutment plate 18 can reach through. The possible thickness of this additional counterweight 40 depends on the height of the holding webs 21 . The area with the eyes 22 must remain free in any case. The arrangement of both elements, ie the abutment plate 18 together with the additional counterweight 40, is carried out in the same way as previously described in FIG. 7.

Weiterhin gibt es die Möglichkeit ein Weiteres Zusatzgegengewicht 42 zwischen Widerlagerplatte 18 und Gegengewichtsplatte 20 anzuordnen. Dieses weitere Zusatzgegengewicht 42 weist Ausnehmungen 43, 45 auf, damit die auf der Gegengewichtsplatte 20 angeordneten Finger 27, 27' und insbesondere die darauf angeordneten Platten 28, 28' sowie die Stütze 31 hindurchgreifen können. Die Anordnung der genannten Zusatzgegengewicht 40 bzw., 42 ändert nichts an der zuvor erläuterten Anordnung der Gegengewichtsplatte 20 mittels der Hubzylinder 19, 19' und dem erfindungsgemäßen Einschwenken der Widerlagerplatte 18.There is also the possibility of arranging a further additional counterweight 42 between the abutment plate 18 and the counterweight plate 20 . This additional counterweight 42 has recesses 43 , 45 so that the fingers 27 , 27 'arranged on the counterweight plate 20 and in particular the plates 28 , 28 ' arranged thereon and the support 31 can reach through. The arrangement of the additional counterweight 40 or, 42 does not change the arrangement of the counterweight plate 20 previously explained by means of the lifting cylinders 19 , 19 'and the pivoting of the abutment plate 18 according to the invention.

Claims

1. Kranfahrzeug bestehend aus einem Unter- und einem Oberwagen sowie einer am vorderen Ende des Unterwagens angeordneten Fahrerkabine und einem am Oberwagen befestigten Hauptausleger und einer angeordneten Krankabine und mit einer an dem Unterwagen vorgesehenen Ablage oder einem Podest, auf die bzw. das zur Straßenfahrt mindestens eine Gegengewichtsplatte ablegbar ist und mit zwei am Unterwagen befestigten Hydraulikzylindern, die im Schwenkbereich des Oberwagens liegen und mittels derer die Gegengewichtsplatte anhebbar und an eine Widerlagerplatte des Oberwagens andrückbar und verriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegengewichtsplatte (20) zwei im Abstand voneinander vertikal sich erstreckende Finger (27, 27') aufweist, deren Stirnfläche mit einer über den Fingerquerschnitt kragenden Platte (28, 28') versehen ist und die Widerlagerplatte (18) auf der Oberseite zur Verriegelung mit dem Oberwagen (11) angeordnete Haltestege (21) sowie auf der Unterseite eine auf einem Schwenkbogen des Oberwagens (11) liegende, durchgehende T-förmige Nut (26) aufweist, deren Öffnungsquerschnitt etwas größer ist als der Längsquerschnitt der Platte (28, 28') der Finger (27, 27') und durch Anheben der Gegengewichtsplatte (20) und Verschwenken der Widerlagerplatte (18) durch Drehen des Oberwagens (11) die Platten (28, 28') mit der Nut (26) in Eingriff sind und nach Ablassen der Gegengewichtsplatte (20) auf den die Nut (26) bildenden Blechen (25, 25') zur Anlage kommen.1.Crane vehicle consisting of an undercarriage and an uppercarriage as well as a driver's cab located at the front end of the undercarriage and a main boom attached to the uppercarriage and an arranged crane cab and with a shelf or pedestal provided on the undercarriage, onto which at least one for road travel a counterweight plate can be put down and with two hydraulic cylinders attached to the undercarriage, which lie in the swiveling range of the superstructure and by means of which the counterweight plate can be lifted and pressed and locked on an abutment plate of the superstructure, characterized in that the counterweight plate ( 20 ) is vertically spaced apart from one another extending fingers ( 27 , 27 '), the end face of which is provided with a plate ( 28 , 28 ') projecting over the finger cross-section and the abutment plate ( 18 ) on the upper side for locking with the uppercarriage ( 11 ) arranged retaining webs ( 21 ) and on the bottom one e has a continuous T-shaped groove ( 26 ) lying on a swivel arch of the superstructure ( 11 ), the opening cross section of which is somewhat larger than the longitudinal cross section of the plate ( 28 , 28 ') of the fingers ( 27 , 27 ') and by lifting the counterweight plate ( 20 ) and pivoting of the abutment plate ( 18 ) by rotating the uppercarriage ( 11 ), the plates ( 28 , 28 ') are in engagement with the groove ( 26 ) and, after the counterweight plate ( 20 ) has been let down, forms the groove ( 26 ) Sheets ( 25 , 25 ') come to rest.

2. Kranfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Nutbereich der Widerlagerplatte (18) zwei im gleichen Abstand wie die Finger (27, 27') liegende Ausnehmungen (34, 34') angeordnet sind, deren Rand mit einer Schräge versehen ist, die mit einer entsprechend konisch ausgebildeten Mantelfläche (35, 35') der Platten (28, 28') der Finger (27, 27') korrespondiert.2. Crane vehicle according to claim 1, characterized in that in the groove region of the abutment plate ( 18 ) two recesses ( 34 , 34 ') lying at the same distance as the fingers ( 27 , 27 ') are arranged, the edge of which is provided with a bevel, which corresponds to a correspondingly conical lateral surface ( 35 , 35 ') of the plates ( 28 , 28 ') of the fingers ( 27 , 27 ').

3. Kranfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten (28, 28') auf der Oberseite mit einem Zentrierabsatz (44, 44') versehen sind.3. Crane vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the plates ( 28 , 28 ') are provided on the top with a centering shoulder ( 44 , 44 ').

4. Kranfahrzeug nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zwischen Fahrer- (8) und Krankabine (12) liegenden Teil des Unterwagens (1) versetzt zueinander die zwei Hydraulikzylinder (19, 19') vertikal befestigt sind und zusammen mit zwei ebenfalls vertikal und versetzt angeordneten Auflagestützen (37, 37') das Podest in Form einer Vierpunktlagerung für die Gegengewichtsplatte (20) bilden.4. Crane vehicle according to one of claims 1-3, characterized in that in the part between the driver ( 8 ) and crane cabin ( 12 ) lying part of the undercarriage ( 1 ) offset from each other, the two hydraulic cylinders ( 19 , 19 ') are fixed vertically and together with two support supports ( 37 , 37 ') also arranged vertically and offset, form the platform in the form of a four-point bearing for the counterweight plate ( 20 ).

5. Kranfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (27, 27') in der Höhe verstellbar in einem auf der Gegengewichtsplatte (20) befestigten Aufnahmeteil angeordnet sind.5. Crane vehicle according to claim 1, characterized in that the fingers ( 27 , 27 ') are arranged adjustable in height in a receiving part fastened on the counterweight plate ( 20 ).

6. Kranfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil Öffnungen aufweist, die zu denen in verschiedener Höhe angebrachte Bohrungen der Finger (27, 27') zur Deckung gebracht werden können.6. Crane vehicle according to claim 5, characterized in that the receiving part has openings which can be brought to cover to the holes of the fingers ( 27 , 27 ') made at different heights.

7. Kranfahrzeug nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Gegengewichtsplatte (20) mittig zwischen den Fingern (27, 27'), aber versetzt zu diesen eine Stütze (31) angeordnet ist, so daß Finger (27, 27') und Stütze (31) eine Dreipunktlagerung bilden.7. Crane vehicle according to one of claims 1-6, characterized in that on the counterweight plate ( 20 ) centrally between the fingers ( 27 , 27 '), but offset to this, a support ( 31 ) is arranged so that fingers ( 27 , 27 ') and support ( 31 ) form a three-point bearing.

8. Kranfahrzeug nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Weite zwischen den Fingern (27, 27') größer ist als die maximale Breite des Hauptauslegers.8. Crane vehicle according to one of claims 1-7, characterized in that the clear width between the fingers ( 27 , 27 ') is greater than the maximum width of the main boom.

9. Kranfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (31) in der Höhe verstellbar in einem auf der Gegengewichtsplatte (20) angeordneten Aufnahmeteil angeordnet ist, wobei die maximale Höhe der Stütze (31) der Höhe der Finger (27, 27') in der Ausgangsposition entspricht.9. Crane truck according to claim 7, characterized in that the support (31) is arranged adjustable in height in a cylinder disposed on the counterweight plate (20) receiving part, wherein the maximum height of the support (31) of the height of the fingers (27, 27 ') corresponds to the starting position.

10. Kranfahrzeug nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Unterseite der Gegengewichtsplatte (20) versetzt zueinander die Anordnung zweier Sacklochbohrungen (47, 47') vorgesehen sind, in die zentrierend auf der Oberseite der Hydraulikzylinder (19, 19') angeordnete Zapfen (48, 48') eingreifen können.10. Crane vehicle according to one of claims 1-9, characterized in that on the underside of the counterweight plate ( 20 ) offset to one another, the arrangement of two blind holes ( 47 , 47 ') are provided, in the centering on the top of the hydraulic cylinder ( 19 , 19th ') arranged pins ( 48 , 48 ') can engage.

11. Kranfahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Oberseite der Widerlagerplatte (18) ein Zusatzgegengewicht (40) anordenbar ist, das mit Schlitzen (41) zum Durchstecken der Haltestege (21) versehen ist.11. Crane vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that on the top of the abutment plate ( 18 ) an additional counterweight ( 40 ) can be arranged, which is provided with slots ( 41 ) for inserting the retaining webs ( 21 ).

12. Kranfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerlagerplatte (18) auf der Oberseite mit Abstandsplättchen (32) und Zapfen (33) versehen ist, die in entsprechende in dem Zusatzgegengewicht (40) angeordnete Ausnehmungen eingreifen.12. Crane vehicle according to claim 11, characterized in that the abutment plate ( 18 ) is provided on the upper side with spacer plates ( 32 ) and pins ( 33 ) which engage in corresponding recesses arranged in the additional counterweight ( 40 ).

13. Kranfahrzeug nach den Ansprüchen 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Widerlagerplatte (18) und Gegengewichtsplatte (20) ein Ausnehmungen (43, 45) für die Platten (28, 28') der Finger (27, 27') und die Stütze (31) der Gegengewichtsplatte (20) aufweisendes weiteres Zusatzgegengewicht (42) anordenbar ist.13. Crane vehicle according to claims 6 and 9, characterized in that between the abutment plate ( 18 ) and counterweight plate ( 20 ) has a recesses ( 43 , 45 ) for the plates ( 28 , 28 ') of the fingers ( 27 , 27 ') and Support ( 31 ) of the counterweight plate ( 20 ) having another additional counterweight ( 42 ) can be arranged.