DE19801632A1 - Reflex light box - Google Patents

Abstract

The light box has a transmitter (1) and a receiver (2) for electromagnetic waves, and a reflector (3). A polarizer (5) is arranged in front of the transmitter output to provide a defined polarization state, or the transmitter (1) emits polarized light of the defined polarization. A polarizer (6) is provided in front of the receiver (2) which allows light of the defined polarization through to the receiver. A further polarizer (4) is provided in front of the reflector (3). This allows light of the defined polarization to pass through. Independent claims also cover a method of improving the interference.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reflexlichtschranke, insbesondere zur Erkennung transparenter, polarisierender Materialien, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Verbesserung der Störsicherheit von Reflexlichtschranken gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 19.The invention relates to a reflex light barrier, in particular for detection transparent, polarizing materials, according to the generic term of Claim 1 and a method for improving the immunity to interference from Reflex light barriers according to the preamble of claim 19.

Zur Erkennung von Objekten sind Reflexlichtschranken bekannt, die einen Sender und einen Empfänger elektromagnetischer Wellen sowie einen davon beabstandeten Reflektor aufweisen. Im Idealfall erzeugt die Reflexlicht­ schranke dann und nur dann ein Signal, wenn sich ein Objekt im Erfas­ sungsbereich zwischen Sender und Reflektor befindet. Das vom Sender emittierte Licht wird unter nahezu senkrechtem Einfall am Reflektor durch Reflexion über einen geringfügig beabstandeten Strahlengang auf den Empfänger abgebildet. Bei Reflexlichtschranken befindet sich der Empfänger meist in unmittelbarer räumlicher Nähe zum Sender der elektromag­ netischen Wellen, ist beispielsweise in ein- und dasselbe Bauteil, z. B. einen optischen Sensor, integriert. Da bei Reflexlichtschranken der Erfassungs­ bereich, d. h. etwa der Bereich zwischen Sender bzw. Empfänger und Reflektor, in der Regel groß ist, beispielsweise einige Meter beträgt, muß als Sender eine Lichtquelle möglichst wenig divergenten Lichts verwendet werden. Besonders geeignet dazu sind Laser, aus Platz- und Kostengründen insbesondere Diodenlaser oder Leuchtdioden, meist in Kombination mit Linsen bzw. Linsensystemen, um das von einer divergenten Lichtquelle emittierte Licht zu kollimieren. Die verwendeten Wellenlängen liegen im sichtbaren oder infraroten Bereich des Spektrums.For the detection of objects, reflex light barriers are known, the one Transmitter and a receiver of electromagnetic waves and one of them have spaced reflector. Ideally, the reflex light creates then and only then a signal if there is an object in the detection area between the transmitter and reflector. That from the broadcaster emitted light is transmitted through the reflector with almost vertical incidence Reflection on the slightly spaced beam path Receiver shown. The receiver is located at reflex light barriers usually very close to the elektromag transmitter netic waves, for example, in one and the same component, for. B. one optical sensor, integrated. Since with reflex light barriers of detection area, d. H. about the area between the transmitter or receiver and Reflector, which is usually large, for example a few meters, must be considered Transmitter uses a light source with as little divergent light as possible become. Lasers are particularly suitable for this, for reasons of space and cost especially diode lasers or light emitting diodes, usually in combination with Lenses or lens systems around that from a divergent light source collimate emitted light. The wavelengths used are in the visible or infrared region of the spectrum.

Während des Betriebs der Reflexlichtschranke mißt der Empfänger die Intensität des einfallenden Lichts, welches in der Regel das vom Reflektor zurückreflektierte Licht ist. Dabei erzeugt die Reflexlichtschranke ein Schaltsignal, wenn der aktuelle Intensitätswert um mehr als einen vorgegebenen Betrag vom Intensitätswert im Ruhezustand, d. h. ohne Objekt im Erfassungsbereich, abweicht. Durch Einbringen eines Objektes in den Erfassungsbereich wird in der Regel die im Ruhezustand empfangene Intensität reduziert, weshalb Lichtschranken so ausgelegt sind, daß die Ruheintensität um einen vorgegebenen Betrag unterschritten werden muß, um zu einem Ausgangssignal zu führen. Das Erkennen von Objekten, deren Einbringen in den Strahlengang nicht zu einer nennenswerten Reduzierung der vom Empfänger gemessenen Intensität führt, ist jedoch problematisch.During the operation of the reflex light barrier, the receiver measures the Intensity of the incident light, which is usually that of the reflector is reflected light. The reflex light barrier generates a Switch signal when the current intensity value by more than one predetermined amount of the intensity value at rest, d. H. without object in the detection area. By placing an object in the The detection area is usually the one received in the idle state Intensity reduced, which is why light barriers are designed so that the Rest intensity must be undercut by a predetermined amount,  to lead to an output signal. The recognition of objects whose Introducing them into the beam path does not lead to a significant reduction the intensity measured by the receiver is problematic.

Das Erkennen von Objekten, die nicht oder nur diffus reflektieren und wenig Intensität transmittieren, kann mit derartigen Lichtschranken relativ unproblematisch und störsicher vorgenommen werden. Befindet sich ein derartiges Objekt im Strahlengang, wird in jedem Fall die vom Empfänger gemessene Lichtintensität gegenüber dem Ruhewert reduziert, wobei die Schaltschwelle so gewählt wurde, daß sie in diesem Fall unterschritten wird. Die Erkennung von Objekten mit spiegelnder Oberfläche kann allerdings durch Oberflächenreflexe verfälscht werden. Befindet sich ein derartiges Objekt im Erfassungsbereich, kann im ungünstigsten Fall das vom Sender gesendete Licht durch Reflexion an der Objektoberfläche direkt und ohne den Reflektor zu erreichen auf den Empfänger reflektiert werden. In diesem Fall wird eine Intensität gemessen, welche nicht ausreichend geringer als die Ruheintensität ist oder diese sogar übersteigt, so daß die Lichtschranke trotz Objekt kein Ausgangssignal erzeugt. Damit kann das Einbringen eines Objektes in den Erfassungsbereich nicht zuverlässig erkannt werden, da es nicht notwendigerweise mit einer ausreichenden Reduzierung der gemessenen Intensität einhergeht.The detection of objects that do not reflect or only reflect diffusely and little Transmitting intensity can be relative with such light barriers unproblematic and interference-free. Is a such an object in the beam path will in any case be that of the receiver measured light intensity reduced compared to the resting value, the Switching threshold was chosen so that it falls below in this case. The detection of objects with a reflective surface can, however can be falsified by surface reflections. There is one Object in the detection area, in the worst case this can be from the sender transmitted light by reflection on the object surface directly and without the Reach reflector to be reflected on the receiver. In this case an intensity is measured which is not sufficiently lower than that Quiet intensity is or even exceeds it, so that the light barrier despite Object no output signal generated. So that the introduction of a Object in the detection area can not be reliably recognized as it not necessarily with a sufficient reduction in measured intensity goes hand in hand.

Um derartige Störungen durch Oberflächenreflexe zu vermindern, ist es bekannt, Licht einer definierten Sendepolarisation in den Erfassungsbereich einzukoppeln, sowie sicherzustellen, daß nur Licht einer definierten Empfangspolarisation detektiert wird. Sende- und Empfangspolarisation sind dabei entweder linear und senkrecht zueinander, so daß das an einer spiegelnden Oberfläche polarisationserhaltend reflektierte Licht vom Empfänger nicht detektiert wird oder zirkular, wobei das polarisations­ erhaltende reflektierte Licht ein zweites Mal in einer Richtung durch die doppelbrechende Schicht des Polarisators um λ/4 verzögert wird und deshalb durch die zum Zirkularpolarisator gehörende linearpolarisierende Schicht dieses Licht nicht transmittieren läßt. Um dennoch eine Ruheintensität messen zu können, werden als Reflektoren vorzugsweise nichtideale, d. h. nicht polarisationserhaltende, Retroreflektoren eingesetzt. Dies sind beispielsweise herkömmliche Retroreflektoren aus Kunststoff. In definiertem Sendepolarisationszustand eingestrahltes Licht wird daher durch diese Reflektoren derart mit gemischter Polarisation reflektiert, daß wenigstens ein Teil des Lichts die Empfangspolarisation aufweist. So können Kontrast­ änderungen durch das Einbringen von Objekten in den Erfassungsbereich detektiert werden, ohne daß Oberflächenreflexe die Messung verfälschen.In order to reduce such interference from surface reflections, it is known, light of a defined transmission polarization in the detection area couple, as well as ensure that only light of a defined Receiving polarization is detected. Send and receive polarization are either linear and perpendicular to each other, so that the one reflecting surface polarization-maintaining reflected light from Receiver is not detected or circular, the polarization receiving reflected light a second time in one direction through the birefringent layer of the polarizer is delayed by λ / 4 and therefore through the linear polarizing layer belonging to the circular polarizer does not allow this light to be transmitted. Still an intensity of rest To be able to measure, reflectors are preferably non-ideal, i. H. non-polarization-maintaining, retroreflectors used. these are for example, conventional retroreflectors made of plastic. In a defined Transmitted polarization state light is therefore through this Reflectors reflecting mixed polarization such that at least  part of the light has the receiving polarization. So can contrast Changes due to the introduction of objects into the detection area can be detected without surface reflections falsifying the measurement.

Besondere Probleme ergeben sich, wenn die zu erkennenden Objekte stets oder in Abhängigkeit von der Sendepolarisation nur einen geringen opti­ schen Kontrast für die Reflexlichtschranke darstellen, also voll transmit­ tieren. Dies ist beispielsweise bei transparenten Objekten, insbesondere Glas­ platten oder klarsichtigen Kunststoffolien, der Fall. Bei einigen Materialien kommt noch das Problem der Polarisation hinzu; beispielsweise haben Klarsichtfolien durch ihre Zusammensetzung aus langkettigen organischen Molekülen, welche während des Herstellungsprozesses durch das Ziehen der Folie ausgerichtet wurden, polarisierende Eigenschaften, die von Ort zu Ort auf der Folie deutlich variieren können und nicht vorherbestimmbar sind. Beim Durchlaufen dieser Folien innerhalb der Reflexlichtschranke wird das Licht mit definierter Sendepolarisation daher in einen unbestimmbaren Polarisationszustand bzw. in eine Überlagerung daraus gebracht, wobei vom Empfänger nur diejenige Komponente mit der Empfangspolarisation detektiert wird. Es liegt auf der Hand, daß damit aus der vom Empfänger gemessenen Intensität kaum zuverlässig auf das Vorhandensein eines Objektes im Erfassungsbereich geschlossen werden kann und Licht­ schranken zur Erkennung derartiger Folien störanfällig sind.Special problems arise if the objects to be recognized always or depending on the transmission polarization only a small opti represent contrast for the reflex light barrier, i.e. fully transmit animals. This is the case, for example, with transparent objects, in particular glass flat or clear plastic films, the case. With some materials there is also the problem of polarization; for example Transparent films due to their composition of long-chain organic Molecules, which during the manufacturing process by pulling the Foil were aligned, polarizing properties, from place to place can vary significantly on the film and cannot be predetermined. When passing through these foils within the reflex light barrier, this becomes Light with a defined transmission polarization therefore in an indefinable Polarization state or brought into an overlay therefrom, from Receiver only the component with the receiving polarization is detected. It is obvious that this is from that of the recipient measured intensity hardly reliable on the presence of a Object in the detection area can be closed and light barriers to detection of such films are prone to failure.

Eine Verbesserung der Störsicherheit bei der Erkennung transparenter, polarisierender Folien kann gegenwärtig mit autokollimierten Systemen erreicht werden. Dabei liegen Sende- und Empfangsstrahl im Erfassungs­ bereich auf einer Achse, was durch Einkopplung des vom Sender emittierten Lichts bzw. Auskopplung des rückreflektierten Lichts zum Empfänger mit­ tels eines Strahlteilers bzw. teildurchlässigen Spiegels erreicht wird. Damit tritt das schließlich auf den Detektor fallende Licht sowohl auf dem Weg zum Reflektor als auch auf dem Rückweg zum Empfänger an jeweils derselben Stelle durch die Folie und erfährt eine zweimalige Polarisierung mit jeweils derselben unbekannten Polarisation. Dies bringt gegenüber den nicht auto­ kollimierten Systemen, bei denen der Sende- und Empfangsstrahl die Folie an unterschiedlichen Stellen mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften durchtritt, verbesserte Ergebnisse, da im letzteren Fall zwei unbekannte Polarisationen auftreten können und die detektierte Intensität beeinflussen. Jedoch arbeiten auch die autokollimierten Systeme nicht fehlerfrei.An improvement in interference immunity in the detection of transparent, Polarizing foils can currently be used with autocollimated systems can be achieved. The transmission and reception beam are in the detection area on an axis, which is achieved by coupling the emitted by the transmitter Light or coupling the back-reflected light to the receiver means of a beam splitter or partially transparent mirror is reached. In order to the light finally falling on the detector occurs both on the way to the Reflector as well as on the way back to the receiver at the same Pass through the film and experience a double polarization with each the same unknown polarization. This brings against the not auto collimated systems, in which the transmit and receive beam the foil in different places with different optical properties passes through, improved results, since in the latter case two unknowns Polarizations can occur and affect the detected intensity. However, even the autocollimated systems do not work properly.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lichtschranke zur Verfügung zu stellen, mit welcher transparente, polarisierende Kunststoffe und Materialien mit ähnlichen optischen Eigenschaften zuverlässiger und störsicherer erkannt werden können.The invention is therefore based on the object of a light barrier To provide with which transparent, polarizing plastics and materials with similar optical properties more reliable and can be recognized more reliably.

Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß bei einer Reflexlicht­ schranke gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 mit folgenden Merkmalen: Vor dem Ausgang des Senders befindet sich ein Polarisator, der einen definierten Polarisationszustand P_S herstellt, oder der Sender emittiert bereits polarisiertes Licht der Polarisation P_S; vor dem Empfänger befindet sich ein Polarisator, der Licht einer definierten Polarisation P_E zum Empfänger durchläßt, und vor dem Reflektor befindet sich ein Polarisator, der vom reflektierten Licht den Polarisationszustand P_R durchläßt.The object is achieved according to the invention in a reflex light barrier according to the preamble of claim 1 with the following features: in front of the output of the transmitter there is a polarizer which produces a defined polarization state P _S , or the transmitter already emits polarized light of polarization P _S ; There is a polarizer in front of the receiver which transmits light of a defined polarization P _E to the receiver, and in front of the reflector there is a polarizer which transmits the polarization state P _R from the reflected light.

Verfahrensmäßig ist die Lösung der Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß das zu erkennende Objekt mit polarisiertem Licht der Polarisation P_S beleuchtet, nach Reflexion am Reflektor vor dem erneuten Einfall auf das Objekt ein Polarisationszustand P_R hergestellt sowie Licht einer definierten Polarisation P_E vom Empfanger detektiert wird.In terms of the method, the solution to the problem is characterized in that the object to be recognized is illuminated with polarized light of polarization P _S , a polarization state P _{R is} produced after reflection on the reflector before the incident on the object again, and light of a defined polarization P _{E is} detected by the receiver .

Unter der Polarisation P_R wird in diesem Zusammenhang derjenige Polarisationszustand verstanden, welchen das Licht nach Reflexion am Reflektor sowie nach Durchlaufen des Polarisators P_R vor dem erneuten Einfall auf das zu detektierende Objekt hat. Die Empfangspolarisation P_E ist diejenige Polarisation vor dem bzw. beim Auftreffen auf den Empfangs­ polarisator, die vom Empfangspolarisator maximal transmittiert wird. Die Polarisation des Lichts nach Transmission durch den Empfangspolarisator kann davon verschieden sein, insbesondere im Falle eines Zirkular­ polarisators.In this context, the polarization P _R is understood to mean the state of polarization which the light has after reflection at the reflector and after passing through the polarizer P _R before it is incident again on the object to be detected. The receive polarization P _E is the polarization before or when it hits the receive polarizer that is maximally transmitted by the receive polarizer. The polarization of the light after transmission by the receiving polarizer can be different, in particular in the case of a circular polarizer.

Vorzugsweise sind die Sende- und Empfangspolarisation P_S und P_E lineare Polarisationen, welche senkrecht zueinander gerichtet sind. Sie werden mittels Linearpolarisatoren, die vor dem Ausgang des Senders bzw. Eingang des Empfängers angeordnet sind, hergestellt. Auf den Sendepolarisator kann verzichtet werden, falls der Sender bereits polarisiertes Licht emittiert. Durch diese Maßnahme können Oberflächenreflexe durch Spiegelungen an der Objektoberfläche zuverlässig unterdrückt werden. The transmit and receive polarizations P _S and P _E are preferably linear polarizations which are directed perpendicular to one another. They are produced by means of linear polarizers, which are arranged in front of the output of the transmitter or input of the receiver. The transmitter polarizer can be omitted if the transmitter already emits polarized light. With this measure, surface reflections can be reliably suppressed by reflections on the object surface.

Die Störanfälligkeit der Lichtschranke in diesem Fall kann wesentlich verringert werden, wenn vor dem Reflektor ein Linearpolarisator mit einer Durchlaßrichtung, die um etwa 30 bis 60°, vorzugsweise um etwa 45°, gegenüber der linearen Sendepolarisation gedreht ist, aufgestellt wird. Die Zuverlässigkeit beliebiger Reflexlichtschranken mit Sende- und Empfangs­ polarisatoren zur Unterdrückung von Lichtreflexen des zu detektierenden Objekts kann auf diese Weise durch den zusätzlichen Polarisator unabhängig von der Ausführung und dem Aufbau der Reflexlichtschranke verbessert werden.The light barrier's susceptibility to failure in this case can be significant can be reduced if a linear polarizer with a Forward direction, which is about 30 to 60 °, preferably about 45 °, is rotated relative to the linear transmission polarization. The Reliability of any reflex light barriers with transmission and reception polarizers for suppressing light reflections of the detected Object can be independent in this way through the additional polarizer improved by the design and construction of the reflex light barrier become.

Der Polarisationszustand P_R kann jedoch auch eine beliebige elliptische, vorzugsweise zirkulare Polarisation sein. Ein derartiger Polarisator kann durch die Kombination eines doppelbrechenden Elements mit einem Linearpolarisator erreicht werden, wobei der Linearpolarisator zwischen dem doppelbrechenden Element und dem Reflektor angeordnet ist. Zur Herstellung einer zirkularen Polarisation ist das doppelbrechende Element ein an die Wellenlänge der Lichtquelle angepaßtes λ/4-Plättchen. Hat der Zirkularpolarisator die linear polarisierende Schicht auf der dem Reflektor abgewandten Seite, so verhält er sich in der vorliegenden Erfindung vergleichbar wie ein einfacher linearer Polarisator und ist deshalb in diesem Fall durch einen solchen ersetzbar. Die Ausrichtung des zum Aufbau des Zirkularpolarisators verwendeten Linearpolarisators ist bei linearer Sende- und Empfangspolarisation grundsätzlich beliebig.However, the polarization state P _R can also be any elliptical, preferably circular polarization. Such a polarizer can be achieved by combining a birefringent element with a linear polarizer, the linear polarizer being arranged between the birefringent element and the reflector. To produce circular polarization, the birefringent element is a λ / 4 plate adapted to the wavelength of the light source. If the circular polarizer has the linearly polarizing layer on the side facing away from the reflector, it behaves in the present invention in a manner comparable to a simple linear polarizer and can therefore be replaced by one in this case. The orientation of the linear polarizer used to set up the circular polarizer is basically arbitrary in the case of linear transmission and reception polarization.

Als Alternative können Sende- und Empfangspolarisation zirkulare Polarisationen mit gleichem Drehsinn sein. Dies wird mechanisch erreicht durch Anordnung von zirkular polarisierenden Elementen, also Linearpolarisator und λ/4-Plättchen, vor Sender und Empfänger mit gleicher Einbaulage, gleicher Schichtanordnung und gleicher Ausrichtung des Linearpolarisators. Ein derartiger Zirkularpolarisator stellt beim Beleuchten der mit dem Linearpolarisator abschließenden Seite her aus unpolarisiertem Licht zirkular, z. B. rechtsdrehend, polarisiertes Licht her. Beim Beleuchten von der anderen Seite wird mit demselben Drehsinn polarisiertes Licht maximal transmittiert, befindet sich jedoch nach der Transmission in einem linear polarisierten Zustand. Vom Empfänger wird also die Intensität der rechtszirkularen Komponente gemessen, wobei die linkszirkulare Komponente, die Oberflächenreflexen entspricht, unterdrückt wird. As an alternative, transmit and receive polarization can be circular Polarizations with the same direction of rotation. This is achieved mechanically by arranging circularly polarizing elements, that is Linear polarizer and λ / 4 plate, in front of transmitter and receiver with the same Installation position, same layer arrangement and same orientation of the Linear polarizers. Such a circular polarizer provides when lighting the side with the linear polarizer made of unpolarized Circular light, e.g. B. clockwise, polarized light. When lighting on the other hand, light is polarized with the same direction of rotation maximum transmitted, but after transmission is in one linearly polarized state. The intensity of the right circular component measured, the left circular Component that corresponds to surface reflections is suppressed.  

Bei zirkularer Sende- und Empfangspolarisation kann die Reflektorpolarisation P_R linear mit beliebiger Ausrichtung der Polarisationsrichtung oder zirkular sein.In the case of circular transmission and reception polarization, the reflector polarization P _{R can be} linear with any orientation of the polarization direction or circular.

Um mechanisch leicht zu montierende Einheiten zu schaffen, ist der Polari­ sator vorzugsweise direkt auf dem Reflektor aufgebracht, aufgesetzt, aufge­ klebt oder sonstwie in unmittelbarer räumlicher Nähe zum Reflektor befestigt. Dabei kann der Polarisator eine linearpolarisierende Folie sein, welche auf den Reflektor aufgeklebt ist. Derartige Bauelemente lassen sich besonders kostengünstig realisieren. Bei der Montage ist nicht mehr als der übliche Justieraufwand sowie die Ausrichtung bzw. Drehung des Polarisa­ tors bezüglich der Sende- bzw. Empfangspolarisationsrichtung, P_S bzw. P_E, notwendig.In order to create mechanically easy-to-assemble units, the polarizer is preferably applied directly to the reflector, placed on, glued on or otherwise attached in close proximity to the reflector. The polarizer can be a linear polarizing film that is glued to the reflector. Components of this type can be produced particularly inexpensively. During assembly, no more than the usual adjustment effort and the alignment or rotation of the polarizer with respect to the transmission or reception polarization direction, P _S or P _E , are necessary.

Als Reflektor dient im Prinzip jedes beliebige reflektierende Element, bei­ spielsweise einfache Kunststoffretroreflektoren. Weiterhin kann der Reflek­ tor auch durch Verspiegelung und/oder der geometrischen Veränderung der Oberflächenstruktur der Rückseite des Polarisators gebildet sein. Ebenso können Zirkularpolarisatoren vor Sender und Empfänger zum Einsatz gelangen, wobei die Zirkularpolarisatoren identisch in der Ausrichtung und Schichtanordnung sein müssen und deren linear polarisierende Schicht auf der Sender und Empfänger zugewandten Seite liegt, um Objektreflexe sicher zu unterdrücken.In principle, any reflective element serves as a reflector for example simple plastic retroreflectors. Furthermore, the reflect gate also by mirroring and / or the geometric change of the Surface structure of the back of the polarizer can be formed. As well circular polarizers can be used in front of the transmitter and receiver arrive, the circular polarizers being identical in orientation and Layer arrangement must be and their linearly polarizing layer the transmitter and receiver facing side is secure to object reflections to suppress.

Zur Herstellung zirkularer Sende- und Empfangspolarisation mit entgegengesetztem Drehsinn kann vorteilhaft ein gemeinsamer Zirkularpolarisator vor Sender und Empfänger verwendet werden. Die linear polarisierende Schicht ist dabei Sender und Empfänger zugewandt, während sich die doppelbrechende λ/4-Schicht auf der dem Reflektor zugewandten Seite befindet.To create circular transmit and receive polarizations with opposite direction of rotation can advantageously be a common one Circular polarizer can be used in front of transmitter and receiver. The linear polarizing layer faces transmitter and receiver while the birefringent λ / 4 layer on the one facing the reflector Side.

Erfindungsgemäß kann die Störsicherheit herkömmlicher Reflexlicht­ schranken in vorteilhafter Weise dadurch verbessert werden, daß vor dem Reflektor ein Polarisator installiert wird. Dabei wird zum Betrieb der Licht­ schranke in bekannter Weise ein optischer Sensor verwendet, in welchen Sender und Empfänger integriert sind. Der Sender ist beispielsweise ein Laser, eine Laserdiode oder eine Leuchtdiode im gewünschten Wellenlängen­ bereich. Als Empfänger/Detektor dient beispielsweise ein Fototransistor oder eine Fotodiode. In den optischen Sensor ist weiterhin eine Auswerte­ elektronik integriert, welche das Ausgangssignal des Empfängers mit einer vorbestimmten Schaltschwelle vergleicht und dementsprechend ein binäres Ausgangssignal des Sensors erzeugt.According to the invention, the interference immunity of conventional reflected light barriers can be improved in an advantageous manner that before Reflector a polarizer is installed. This turns the light into operation barrier used an optical sensor in a known manner, in which Sender and receiver are integrated. For example, the transmitter is a Laser, a laser diode or a light emitting diode in the desired wavelength  Area. A phototransistor or, for example, serves as the receiver / detector a photodiode. An evaluation is still in the optical sensor integrated electronics, which the output signal of the receiver with a compares predetermined switching threshold and accordingly a binary Output signal of the sensor generated.

Es sind optische Sensoren bekannt, bei welchen Sender und Empfänger bzw. die entsprechenden Austrittsfenster in unmittelbarer räumlicher Nähe zueinander an einer Frontfläche des Sensors angeordnet sind. Weiterhin sind bei derartigen Sensoren bereits Sende- und Empfangspolarisation senk­ recht zueinander, z. B. durch entsprechende Anordnung von polarisierenden Folien an den Austrittsfenstern und/oder durch Verwendung einer polarisiertes Licht emittierenden Lichtquelle. Derartige optische Sensoren können vorteilhaft zum Aufbau einer erfindungsgemäßen Reflexlicht­ schranke unter Beibehaltung der Störsicherheit bei der Detektion von teilweise stark selbstreflektierenden Objekten verwendet werden.Optical sensors are known in which transmitter and receiver or the corresponding exit windows in the immediate vicinity are arranged to each other on a front surface of the sensor. Farther With such sensors, transmission and reception polarization are already reduced right to each other, e.g. B. by appropriate arrangement of polarizing Films on the exit windows and / or by using a polarized light emitting light source. Such optical sensors can be advantageous for building a reflex light according to the invention barrier while maintaining interference immunity in the detection of some strongly self-reflecting objects are used.

Weiterhin können auch bekannte autokollimierte Systeme mit einer definier­ ten Sende- bzw. Empfangspolarisation zur Unterdrückung beispielsweise spiegelnder Reflexe der zu detektierenden Objekte vorteilhaft in ihrer Störsicherheit erhöht werden.Furthermore, known autocollimated systems can also be defined with one For example, transmit or receive polarization for suppression specular reflections of the objects to be detected are advantageous in their Interference immunity can be increased.

Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigen:Brief description of the drawing, in which:

Fig. 1 eine Reflexlichtschranke mit jeweils einem Linearpolarisator als Sende- bzw. Empfangspolarisator, Fig. 1 is a reflex light barrier, each with a linear polarizer as transmitting or Empfangspolarisator,

Fig. 2 eine weitere Reflexlichtschranke als autokollimiertes System, Fig. 2 is a further reflection light barrier as autokollimiertes system,

Fig. 3 eine Reflexlichtschranke mit jeweils einem Zirkularpolarisator als Sende- bzw. Empfangspolarisator, Fig. 3 is a reflex light barrier, each with a circular polarizer as transmitting or Empfangspolarisator,

Fig. 4 eine Reflexlichtschranke mit einem gemeinsamen Zirkular­ polarisator als Sende- und Empfangspolarisator. Fig. 4 is a reflex light barrier with a common circular polarizer as a transmit and receive polarizer.

In Fig. 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Reflexlichtschranke dargestellt, die aus den Komponenten Sender 1 und Empfanger 2 für elektro­ magnetische Wellen, Reflektor 3 sowie einem davor angeordneten Polarisator 4 besteht. Sender 1 und Empfänger 2 sind in einen handelsüblichen optischen Sensor 9 integriert, welcher zur Anwendung im sichtbaren und/oder infraroten Bereich des elektromagnetischen Spektrums ausgelegt ist. Fig. 1 zeigt eine Reflexlichtschranke, bei welcher sich ein Objekt 14 im Erfassungsbereich 10 zwischen dem optischen Sensor 9 und dem Polarisator 4 mit Reflektor 3 befindet. Das Objekt 14 ist zur Abgrenzung von den Komponenten der Lichtschranke gestrichelt dargestellt.In Fig. 1, a reflex light barrier according to the invention is shown schematically, which consists of the components transmitter 1 and receiver 2 for electromagnetic waves, reflector 3 and a polarizer 4 arranged in front of it. Transmitter 1 and receiver 2 are integrated in a commercially available optical sensor 9 , which is designed for use in the visible and / or infrared range of the electromagnetic spectrum. Fig. 1 shows a reflex light barrier, wherein an object 14 in the detection area 10 between the optical sensor 9 and the polarizer 4 is with reflector 3. Object 14 is shown in broken lines to distinguish it from the components of the light barrier.

Sender 1 und Empfänger 2 sind in den optischen Sensor 9 derart eingebaut, daß das vom Sender 1 emittierte Licht das Sensorgehäuse über ein Fenster in der Frontfläche 12 verlassen kann. Es wird im wesentlichen senkrecht zur Frontfläche 12 abgestrahlt und trifft auf den parallel zur Frontfläche 12 beabstandet angeordneten Reflektor 3. Durch Verwendung einer wenig divergenten Lichtquelle als Sender 1, insbesondere eines Lasers, bzw. einer geeigneten in den Sensor 9 integrierten Optik zur Kollimation des von einer divergenten Lichtquelle abgestrahlten Lichts gelingt, wie in Fig. 1 angedeutet, die Herstellung eines nahezu parallelen, nicht divergenten Sendestrahls 7, der durch Reflexion am Reflektor 3 in den Empfangsstrahl 8 überführt wird. Die Reflexlichtschranke ist so justiert, d. h. Strahlrichtung des Sendestrahls 7 und Abstand von Sensor 9 und Reflektor 3 so aneinander angepaßt, daß der Empfangsstrahl 8 auf den Empfänger 2 trifft.Transmitter 1 and receiver 2 are installed in the optical sensor 9 such that the light emitted by the transmitter 1 can leave the sensor housing via a window in the front surface 12 . It is emitted essentially perpendicular to the front surface 12 and strikes the reflector 3, which is spaced parallel to the front surface 12 . By using a slightly divergent light source as the transmitter 1 , in particular a laser, or suitable optics integrated in the sensor 9 for collimation of the light emitted by a divergent light source, the manufacture of an almost parallel, non-divergent one is possible, as indicated in FIG. 1 Transmitting beam 7 , which is converted into the receiving beam 8 by reflection at the reflector 3 . The reflex light barrier is adjusted so that the beam direction of the transmitted beam 7 and the distance from the sensor 9 and reflector 3 are matched to one another in such a way that the received beam 8 strikes the receiver 2 .

Der Empfänger 2 erzeugt ein Ausgangssignal, welches von der Intensität des einfallenden Lichts, d. h. in der Regel des vom Reflektor 3 zurückreflektierten Lichts, abhängt. Unterschreitet das Ausgangssignal eine vorbestimmte Schaltschwelle, so gibt der Sensor 9 ein Schaltsignal ab, welches im Idealfall die Gegenwart eines Objekts 14 im Erfassungsbereich 10 der Lichtschranke anzeigt. Dazu wird das gemessene Ausgangssignal von einer Auswerte­ elektronik mit dieser Schaltschwelle verglichen und ein binäres Schaltsignal erzeugt.The receiver 2 generates an output signal which depends on the intensity of the incident light, that is to say as a rule the light reflected back by the reflector 3 . If the output signal falls below a predetermined switching threshold, the sensor 9 emits a switching signal which ideally indicates the presence of an object 14 in the detection area 10 of the light barrier. For this purpose, the measured output signal is compared with this switching threshold by evaluation electronics and a binary switching signal is generated.

Um Störungen des Lichtschrankenbetriebs durch Oberflächenreflexe an spiegelnden Objekten 14 zu vermeiden, die zu einer Nichterkennung des Objekts führen können, befindet sich vor dem Sender 1 ein Sendepolarisator 5, welcher nur Licht in einem Polarisationszustand P_S durchläßt. Somit ist der Sendestrahl mit der Polarisation P_S polarisiert. Vor dem Empfänger 2 befindet sich ein weiterer Polarisator 6, welcher nur die Polarisation P_E durchläßt, so daß aus dem Empfangsstrahl 8 nur diese Polarisations­ komponente P_E zur detektierten Intensität beiträgt. Eine Möglichkeit zur Unterdrückung von Oberflächenreflexen besteht darin, den Sendepolarisator 5 und den Empfangspolarisator 6 aus einem einzigen gemeinsam genutzten Zirkularpolarisator aufzubauen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, zwei getrennte lineare Polarisatoren für Sender und Empfänger zu verwenden. In diesem Fall stehen die Linearpolarisationsrichtungen senkrecht zueinander. In beiden Fällen wird an einem spiegelnden Objekt polarisationserhaltend reflektiertes Licht der Polarisation P_S durch den Empfangspolarisator 6 vollständig unterdrückt.In order to avoid disturbances of the light barrier operation due to surface reflections on reflecting objects 14 , which can lead to the object not being recognized, there is a transmitting polarizer 5 in front of the transmitter 1 , which only allows light in a polarization state P _S. The transmission beam is thus polarized with the polarization P _S. In front of the receiver 2 there is a further polarizer 6 , which only allows the polarization P _{E to} pass, so that from the received beam 8 only this polarization component P _E contributes to the detected intensity. One way of suppressing surface reflections is to construct the transmit polarizer 5 and the receive polarizer 6 from a single shared circular polarizer. Another option is to use two separate linear polarizers for the transmitter and receiver. In this case, the linear polarization directions are perpendicular to each other. In both cases, light of the polarization P _{S that is} reflected on a specular object to maintain polarization is completely suppressed by the receiving polarizer 6 .

Der Kern der erfindungsgemäßen Reflexlichtschranke, mit welchem die Reduzierung der Störanfälligkeit bei der Erkennung von polarisierenden Materialien gelingt, liegt in dem zusätzlichen Polarisator 4, der im Bereich des Reflektors 3 angeordnet ist. Dieser Polarisator 4 filtert aus dem vom Reflektor 3 reflektierten Empfangsstrahl 8 die Komponente mit der Pola­ risation P_R heraus, welche dann erneut auf das zu erkennende mit unbe­ kannter Polarisation polarisierende Objekt 14 und wegen dessen Transpa­ renz auf den Empfänger 2 fällt. Der Polarisator 4 ist parallel zum Reflektor 3 sowie zur Frontfläche 12 des Sensors 9 angeordnet, d. h. Sende- und Empfangsstrahl 7 bzw. 8 treffen etwa senkrecht auf den Polarisator 4 auf.The core of the reflex light barrier according to the invention, with which the susceptibility to interference in the detection of polarizing materials is reduced, lies in the additional polarizer 4 , which is arranged in the region of the reflector 3 . This polarizer 4 filtered out of the reflected from the reflector 3 receive beam 8, the component having the Pola risation out P _R, which then re-ence to the polarization to be detected with non-known per polarization object 14 and because of Transparent strikes the receiver. 2 The polarizer 4 is arranged parallel to the reflector 3 and to the front surface 12 of the sensor 9 , ie the transmit and receive beams 7 and 8 strike the polarizer 4 approximately perpendicularly.

Die Polarisatoren 4, 5 und 6 können Linearpolarisatoren, z. B. polarisierende Folien, die direkt auf die Austrittsfenster von Sender 1 bzw. Empfänger 2 oder auf den Reflektor 3 geklebt sind, oder auch Zirkularpolarisatoren sein. Die Polarisationen P_S, P_E und P_R sind linear, wobei P_S und P_E senkrecht zueinander sind und P_R um etwa 45° demgegenüber gedreht ist. Mit dieser Anordnung gelingt eine zuverlässige Erkennung von transparenten polarisierenden Materialien, wie polarisierenden Folien.The polarizers 4 , 5 and 6 can be linear polarizers, e.g. B. polarizing films that are glued directly to the exit window of transmitter 1 or receiver 2 or on the reflector 3 , or circular polarizers. The polarizations P _S , P _E and P _R are linear, with P _S and P _{E being} perpendicular to one another and P _{R being} rotated by approximately 45 °. With this arrangement, reliable detection of transparent polarizing materials, such as polarizing foils, is achieved.

Fig. 2 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Reflexlichtschranke, die als autokollimiertes System ausgebildet ist. Der Darstellung aus Fig. 1 entsprechend, sind Sender 1' und Empfänger 2' in einen optischen Sensor 9' integriert, wobei der Sendestrahl 7' durch ein Fenster in der Frontfläche 12' des Sensors 9' aus- sowie der Empfangsstrahl 8' durch dasselbe Fenster wieder eintritt. Der Sendestrahl 7' tritt senkrecht zur Frontfläche aus, trifft senkrecht auf den Reflektor 3', wodurch der Empfangsstrahl 8' in den Sendestrahl 7' abgebildet wird und außerhalb des Sensors dieselbe Strahl­ achse hat. Innerhalb des Sensors werden Sende- und Empfangsstrahl 7' bzw. 8' mittels eines teildurchlässigen Spiegels 13 getrennt, der unter 45° relativ zur Strahlrichtung des Sendestrahls 7' in den Strahlengang eingebracht ist Im Erfassungsbereich 10' der Lichtschranke liegen Sende- und Empfangs­ strahl daher übereinander und haben eine gemeinsame Strahlachse. Das Licht durchläuft daher das zu erkennende transparente Objekt 14' an etwa der gleichen Stelle und erfährt auf dem Hin- und Rückweg eine Polarisierung etwa gleichen Grades und gleicher Richtung, wodurch auch polarisierende Objekte 14' zuverlässiger erkannt werden können. Fig. 2 shows a further reflex light barrier according to the invention, which is designed as an autocollimated system. The illustration of FIG. 1 in accordance with, the transmitter 1 'and the receiver 2' 'are integrated, wherein the transmission beam 7' into an optical sensor 9 'of the sensor 9' off as well as through a window in the front face 12 of the reception beam 8 'through the same Window re-enters. The transmission beam 7 'emerges perpendicular to the front surface, strikes the reflector 3 ' perpendicularly, as a result of which the reception beam 8 'is imaged in the transmission beam 7 ' and has the same beam axis outside the sensor. Within the sensor, the transmission and reception beams 7 'and 8 ' are separated by means of a partially transparent mirror 13 , which is introduced into the beam path at 45 ° relative to the beam direction of the transmission beam 7 '. The transmission and reception beam are therefore in the detection range 10 ' of the light barrier one above the other and have a common beam axis. The light therefore passes through the transparent object 14 'to be recognized at approximately the same location and experiences polarization of approximately the same degree and the same direction on the way there and back, as a result of which polarizing objects 14 ' can also be recognized more reliably.

Zur Reflexunterdrückung werden auch bei diesem Beispiel Sende- und Empfangsstrahl 7' bzw. 8' durch jeweils einen vor dem Sender 1' bzw. dem Empfänger 2' angeordneten Polarisator 5' bzw. 6' senkrecht zueinander polarisiert. Alternativ kann statt eines gewöhnlichen Strahlteilers 13 ein polarisierender Strahlteilers verwendet werden, welcher jeweils eine Polari­ sationskomponente transmittiert und die dazu senkrechte reflektiert. Alter­ nativ dazu können die Polarisatoren 5' und 6' aus einem einzigen gleicher­ maßen in den Sende- und Empfangsstrahl eingebrachten Zirkularpolarisator bestehen.To suppress reflection, in this example, too, the transmission and reception beams 7 'and 8 ' are polarized perpendicularly to one another by a polarizer 5 'and 6 ' arranged in front of the transmitter 1 'and the receiver 2 ', respectively. Alternatively, instead of an ordinary beam splitter 13, a polarizing beam splitter can be used, each of which transmits a polarization component and reflects the perpendicular to it. As an alternative to this, the polarizers 5 'and 6 ' can consist of a single circular polarizer which is introduced equally into the transmission and reception beam.

Die Verbesserung der Erkennungssicherheit derartiger autokollimierter Systeme wird ebenfalls durch einen vor dem Reflektor 3' angeordneten Polarisator 4' erreicht. Die Ausrichtung des Polarisators 4' relativ zu den Polarisatoren 5' und 6' ist so gewählt, daß er einen Polarisationszustand P_R herstellt, der um etwa 45° gegenüber P_S und P_E gedreht ist. Auch hier können alternativ dazu die Polarisatoren aus einem einzigen gleichermaßen in den Sende- und Empfangsstrahl eingebrachten Zirkularpolarisator bestehen.The improvement in the detection reliability of such autocollimated systems is likewise achieved by a polarizer 4 'arranged in front of the reflector 3 '. The orientation of the polarizer 4 'relative to the polarizers 5 ' and 6 'is selected so that it produces a polarization state P _R which is rotated by approximately 45 ° with respect to P _S and P _E. Here, too, as an alternative, the polarizers can consist of a single circular polarizer that is equally introduced into the transmission and reception beam.

Mit einer derartigen Anordnung gelingt einerseits eine Unterdrückung von Oberflächenreflexen, andererseits eine zuverlässige Detektion transparenter Materialien mit unbestimmten optischen Eigenschaften, insbesondere mit unbekanntem, örtlich variierendem Polarisationsverhalten.With such an arrangement, on the one hand, suppression of Surface reflections, on the other hand reliable detection more transparent Materials with undefined optical properties, especially with unknown, locally varying polarization behavior.

Fig. 3 zeigt eine weitere Reflexlichtschranke, bei welcher die Polarisatoren 5'' und 6'' vor Sender 1'' bzw. Empfänger 2'' Zirkularpolarisatoren gleicher Bauart und Ausrichtung sind. Sende- und Empfangspolarisator 5'' und 6'' bestehen jeweils aus einem Linearpolarisator 15 bzw. 15', der Sender 1'' bzw. Empfänger 2'' zugewandt ist, sowie einer dem Reflektor 3'' zugewandten λ/4- Plättchen 16 bzw. 16'. Die Polarisationsrichtung des Linearpolarisators 15 bzw. 15' ist relativ zur langsamen und schnellen Achse der doppelbrechenden λ/4- Schicht 16 bzw. 16' um etwa 45° gedreht, um eine zirkulare Polarisation beim Lichteinfall auf die Seite des Linearpolarisators herzustellen. Die Ausrichtung der beiden Linearpolarisatoren 15 und 15' vor Sender 1'' und Empfänger 2'' stimmt miteinander überein. Fig. 3 shows a further reflection light barrier, in which the polarizers 5 '' and 6 '' in front of the transmitter 1 'and the receiver 2' 'circular polarizers of the same design and alignment. Transmitting and receiving polarizers 5 ″ and 6 ″ each consist of a linear polarizer 15 or 15 ′, which faces transmitter 1 ″ or receiver 2 ″, and a λ / 4 plate 16 facing the reflector 3 ″ or 16 '. The direction of polarization of the linear polarizer 15 or 15 'is rotated by approximately 45 ° relative to the slow and fast axis of the birefringent λ / 4 layer 16 or 16 ' in order to produce a circular polarization when light falls on the side of the linear polarizer. The alignment of the two linear polarizers 15 and 15 'in front of transmitter 1 ''and receiver 2 ''is the same.

Das vom Sender 1'' emittierte Licht gelangt daher als Sendestrahl 7'' mit einer zirkularen Sendepolarisation P_S in den Erfassungsbereich 10'' zwischen Sender 1'' bzw. Empfänger 2'' und Reflektor 3''. Vom Empfangspolarisator 6'' wird Licht aus dem Empfangsstrahl 8'', das eine mit dieser Sendepolarisation P_S übereinstimmende Empfangspolarisation P_E aufweist, maximal transmittiert, befindet sich allerdings nach Durchlaufen des Empfangspolarisators 6'' in einem linear polarisierten Zustand. Durch Reflexion an Oberflächen wird aus rechtszirkular einfallendem Licht linkszirkular auslaufendes Licht und umgekehrt; derartige Reflexe werden damit durch den Empfangspolarisator unterdrückt.The light emitted by the transmitter 1 ″ therefore reaches the detection area 10 ″ between the transmitter 1 ″ or receiver 2 ″ and reflector 3 ″ as a transmission beam 7 ″ with a circular transmission polarization P _S. From Empfangspolarisator 6 '' is light from the reception beam 8 '' which has a matching with this transmission polarization P _S reception polarization P _E, a maximum transmitted, is, however, after passing through the Empfangspolarisators 6 '' in a linearly polarized state. Reflection on surfaces turns right-incident light into left-circular exit light and vice versa; Such reflections are thus suppressed by the receiving polarizer.

Direkt vor dem Reflektor 3'', der ein Retroreflektor ist, befindet sich erfindungsgemäß ein weiterer Polarisator 4''. Dieser ist ein Linearpolarisator mit beliebiger Ausrichtung oder ebenfalls ein Zirkularpolarisator, bestehend aus einem dem Reflektor zugewandten Linearpolarisator sowie einem λ/4- Plättchen. Im Falle eines Zirkularpolarisators als Reflektorpolarisator 4'' ist dessen Drehsinn vorzugsweise dem Drehsinn des Sende- bzw. Empfangspolarisators 5'' bzw. 6'' entgegengesetzt.According to the invention, a further polarizer 4 ″ is located directly in front of the reflector 3 ″, which is a retroreflector. This is a linear polarizer with any orientation or also a circular polarizer, consisting of a linear polarizer facing the reflector and a λ / 4 plate. In the case of a circular polarizer as a reflector polarizer 4 ″, its direction of rotation is preferably opposite to the direction of rotation of the transmit or receive polarizer 5 ″ or 6 ″.

Fig. 4 zeigt eine der Fig. 3 entsprechende Ausgestaltung, bei welcher sich vor Sender 1''' und Empfänger 2''' einen gemeinsamer Zirkularpolarisator 17, bestehend aus einer linearen Schicht 15'' sowie einer λ/4-Schicht 16'', befindet, der als Sende- bzw. Empfangspolarisator dient. Im übrigen entspricht die Lichtschranke aus Fig. 4 der aus Fig. 3. FIG. 4 shows an embodiment corresponding to FIG. 3, in which a common circular polarizer 17 consisting of a linear layer 15 ″ and a λ / 4 layer 16 ″ is located in front of the transmitter 1 ″ ″ and receiver 2 ″ ″. , is located, which serves as a transmit or receive polarizer. Otherwise, the light barrier from FIG. 4 corresponds to that from FIG. 3.

BezugszeichenlisteReference list

11

, ,

11

', ',

11

'', '',

11

''' Sender
''' Channel

22nd

, ,

22nd

', ',

22nd

'', '',

22nd

''' Empfänger
''' Receiver

33rd

, ,

33rd

', ',

33rd

'', '',

33rd

''' Reflektor
'''Reflector

44th

, ,

44th

', ',

44th

'', '',

44th

''' Polarisator vor Reflektor
'''Polarizer in front of reflector

55

, ,

55

', ',

55

'' Sendepolarisator
'' Transmitting polarizer

66

, ,

66

', ',

66

'' Empfangspolarisator
'' Reception polarizer

77

, ,

77

', ',

77

'', '',

77

''' Sendestrahl
'''Broadcasting beam

88th

, ,

88th

', ',

88th

'', '',

88th

''' Empfangsstrahl
'''Receive beam

99

, ,

99

' optischer Sensor
'' optical sensor

1010th

, ,

1010th

', ',

1010th

Erfassungsbereich
Detection area

1212th

, ,

1212th

' Frontfläche
'' Front surface

1313

Strahlteiler
Beam splitter

1414

, ,

1414

' Objekt
'Object

1515

, ,

1515

', ',

1515

'' linearpolarisierende Schicht/ Linearpolarisator
'' linear polarizing layer / linear polarizer

1616

, ,

1616

', ',

1616

'' λ/4-Plättchen
'' λ / 4 plate

1717th

Zirkularpolarisator
Circular polarizer

Claims (21)

1. Reflexlichtschranke, insbesondere zum Erkennen transparenter, polari­ sierender Materialien, bestehend aus einem Sender (1, 1', 1'', 1''') und Empfänger (2, 2', 2'', 2''') elektromagnetischer Wellen, welche sich in räumlicher Nähe voneinander befinden, und einem davon beabstandeten Reflektor (3, 3', 3'', 3'''), wobei die vom Sender (1, 1', 1'', 1''') emittierten elektromagnetischen Wellen mittels des Reflektors (3, 3', 3'', 3''') auf den Empfänger (2, 2', 2'', 2''') reflektiert werden, der ein von der Intensität des empfangenen Lichts abhängiges Ausgangssignal abgibt, das zur Erkennung von in den Bereich zwischen Sender (1, 1', 1'', 1''') bzw. Empfänger (2, 2', 2'', 2''') und Reflektor (3, 3', 3'', 3'''), den Erfassungsbereich (10, 10', 10'', 10'''), eingebrachten Objekten (14, 14') dient, dadurch gekennzeichnet, daß sich vor dem Ausgang des Senders (1, 1', 1'', 1''') ein Polarisator (5, 5', 5'') befindet, der einen definierten Polarisationszustand P_S herstellt, oder der Sender (1, 1', 1'', 1''') polarisiertes Licht der Polarisation P_S emittiert, daß sich vor dem Empfänger (2, 2', 2'', 2''') ein Polarisator (6, 6', 6'') befindet, der Licht einer definierten Polarisation P_E zum Empfänger durchläßt, und daß sich vor dem Reflektor (3, 3', 3'', 3''') ein Polarisator (4, 4', 4'', 4''') befindet, der vom reflektierten Licht den Polarisationszustand P_R durchläßt.1. reflex light barrier, in particular for detecting transparent, polarizing materials, consisting of a transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 ''') and receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') electromagnetic Waves that are in spatial proximity to one another and a reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') spaced apart from them, the waves from the transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 ''') emitted electromagnetic waves by means of the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') are reflected on the receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 '''), which depends on the intensity of the received light dependent output signal, which is used to detect the area between transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 ''') or receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') and reflector ( 3rd , 3 ', 3 '', 3 '''), the detection area ( 10 , 10 ', 10 '', 10 '''), introduced objects ( 14 , 14 '), characterized in that in front of the exit of the transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 ''') is a polarizer ( 5 , 5 ', 5 ''), the one produces a defined polarization state P _S , or the transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 ''') emits polarized light of polarization P _S that is in front of the receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') is a polarizer ( 6 , 6 ', 6 ''), which transmits light of a defined polarization P _E to the receiver, and that is in front of the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') Polarizer ( 4 , 4 ', 4 '', 4 ''') is located, which lets through the reflected light the polarization state P _R. 2. Reflexlichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß P_S und P_E lineare Polarisationen sind, welche senkrecht zueinander gerichtet sind.2. Reflex light barrier according to claim 1, characterized in that P _S and P _{E are} linear polarizations which are directed perpendicular to each other. 3. Reflexlichtschranke nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß P_R eine lineare Polarisation ist, welche um etwa 30 bis 60°, vorzugsweise um etwa 45° gegenüber der Sendepolarisation P_S gedreht ist.3. Reflex light barrier according to claim 2, characterized in that P _{R is} a linear polarization, which is rotated by about 30 to 60 °, preferably by about 45 ° with respect to the transmission polarization P _S. 4. Reflexlichtschranke nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß P_R eine elliptische, vorzugsweise zirkulare, Polarisation ist.4. reflex light barrier according to claim 2 or 3, characterized in that P _{R is} an elliptical, preferably circular, polarization. 5. Reflexlichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß P_S und P_E zirkulare Polarisationen sind, welche den gleichen Drehsinn haben.5. reflex light barrier according to claim 1, characterized in that P _S and P _{E are} circular polarizations which have the same direction of rotation. 6. Reflexlichtschranke nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß P_R eine zirkulare Polarisation ist. 6. reflex light barrier according to claim 5, characterized in that P _{R is} a circular polarization. 7. Reflexlichtschranke nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß P_R eine beliebige lineare Polarisation ist.7. reflex light barrier according to claim 5, characterized in that P _{R is} any linear polarization. 8. Reflexlichtschranke nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Polarisator (4, 4', 4'', 4''') direkt auf dem Reflektor (3, 3', 3'', 3''') angeordnet, insbesondere aufgesetzt, aufgeklebt oder in unmittelbarer räumlicher Nähe zum Reflektor (3, 3', 3'', 3''') befestigt ist.8. reflex light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that the polarizer ( 4 , 4 ', 4 '', 4 ''') arranged directly on the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') , in particular attached, glued or fastened in close proximity to the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 '''). 9. Reflexlichtschranke nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (1, 1', 1'', 1''') und Empfänger (2, 2', 2'', 2''') abgewandte Seite des Polarisators (4, 4', 4'', 4'''), die Rückseite, verspiegelt ist und den Reflektor (3, 3', 3'', 3''') darstellt.9. reflex light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 ''') and receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') facing away from the Polarizer ( 4 , 4 ', 4 '', 4 '''), the back, is mirrored and represents the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 '''). 10. Reflexlichtschranke nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Polarisator (4, 4', 4'', 4''') ein Linearpolarisator oder Zirkularpolarisator, insbesondere eine Folie, ist, der auf den Reflektor (3, 3', 3'', 3''') aufgeklebt ist.10. reflex light barrier according to claim 9, characterized in that the polarizer ( 4 , 4 ', 4 '', 4 ''') is a linear polarizer or circular polarizer, in particular a film, which on the reflector ( 3 , 3 ', 3rd '', 3 ''') is glued on. 11. Reflexlichtschranke nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weitere doppelbrechende Elemente in räumlicher Nähe zum Polarisator (4, 4', 4'', 4''') in den Strahlengang eingebracht sind.11. reflex light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that further birefringent elements in spatial proximity to the polarizer ( 4 , 4 ', 4 '', 4 ''') are introduced into the beam path. 12. Reflexlichtschranke nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sender (1, 1', 1'', 1''') und Empfänger (2, 2', 2'', 2''') in einen optischen Sensor (9, 9') integriert sind.12. Reflex light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 ''') and receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') in an optical sensor ( 9 , 9 ') are integrated. 13. Reflexlichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Sende- und rückreflektierter Empfangsstrahl (7, 7', 7'', 7''' bzw. 8, 8', 8'', 8''') im Erfassungsbereich (10, 10', 10'', 10''') auf einer gemeinsamen Strahlachse liegen und es sich somit um ein autokollimiertes System handelt. 13. Reflex light barrier according to one of claims 1 to 11, characterized in that the transmitted and back-reflected reception beam ( 7 , 7 ', 7 '', 7 ''' or 8 , 8 ', 8 '', 8 ''') lie in the detection area ( 10 , 10 ', 10 '', 10 ''') on a common beam axis and it is therefore an autocollimated system. 14. Reflexlichtschranke nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufbau des autokollimierten Systems ein polarisierender Strahlteiler (13) verwendet ist, welcher vom gesendeten, ggfs. unpolarisierten Licht den Polarisationszustand P_S in den Erfassungsbereich (10, 10') einkoppelt und von dem vom Reflektor (3, 3', 3'', 3''') kommenden Licht den Polarisationszustand P_E in den Empfänger (2, 2', 2'', 2''') überführt, wobei P_S und P_E lineare, senkrecht zueinander gerichtete Polarisationen sind.14. Reflex light barrier according to claim 13, characterized in that a polarizing beam splitter ( 13 ) is used to build up the autocollimated system, which couples the polarization state P _S into the detection range ( 10 , 10 ') from the transmitted, possibly unpolarized light and from the Light coming from the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') transfers the polarization state P _E into the receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 '''), where P _S and P _{E are} linear , are polarizations directed perpendicular to each other. 15. Reflexlichtschranke nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor (3, 3', 3'', 3''') ein Retroreflektor ist.15. reflex light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') is a retroreflector. 16. Reflexlichtschranke nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterdrückung von Oberflächenreflexen der Sendepolarisator (5, 5', 5'') und der Empfangspolarisator (6, 6', 6'') zwei der Einbaulage, der Einbaurichtung und den optischen Eigenschaften nach identische Zirkularpolarisatoren sind.16. Reflex light barrier according to claim 1 or 5, characterized in that for suppressing surface reflections, the transmitting polarizer ( 5 , 5 ', 5 '') and the receiving polarizer ( 6 , 6 ', 6 '') two of the mounting position, the mounting direction and the Optical properties are identical to circular polarizers. 17. Reflexlichtschranke nach Anspruch 1, 5 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterdrückung von Oberflächenreflexen der Sendepolarisator und der Empfangspolarisator aus einem einzigen gemeinsam genutzten Zirkularpolarisator (17) aufgebaut sind.17. reflex light barrier according to claim 1, 5 or 16, characterized in that the suppression of surface reflections, the transmit polarizer and the receive polarizer from a single shared circular polarizer ( 17 ) are constructed. 18. Reflexlichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterdrückung von Oberflächenreflexen zwei getrennte lineare Polarisatoren (5, 5' bzw. 6, 6') für Sender und Empfänger Verwendung finden, wobei die Linearpolarisationsrichtungen senkrecht zueinander stehen.18. Reflex light barrier according to claim 1, characterized in that two separate linear polarizers ( 5 , 5 'or 6 , 6 ') are used for suppressing surface reflections for transmitters and receivers, the linear polarization directions being perpendicular to one another. 19. Verfahren zur Verbesserung der Störsicherheit von Reflexlicht­ schranken, bestehend aus Sender (1, 1', 1'', 1'''), Reflektor (3, 3', 3'', 3''') und Empfänger (2, 2', 2'', 2'''), insbesondere zur Erkennung transparenter, polarisierender Materialien, dadurch gekennzeichnet, daß das zu erkennende Objekt (14, 14') mit polarisiertem Licht der Polari­ sation P_S beleuchtet, nach Reflexion am Reflektor (3, 3', 3'', 3''') vor dem erneuten Einfall auf das Objekt (14, 14') ein Polarisationszustand P_R hergestellt sowie Licht einer definierten Polarisation P_E vom Empfänger (2, 2', 2'', 2''') detektiert wird.19.Procedure for improving the interference immunity of reflex light barriers, consisting of transmitter ( 1 , 1 ', 1 '', 1 '''), reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') and receiver ( 2nd , 2 ', 2 '', 2 '''), in particular for the detection of transparent, polarizing materials, characterized in that the object to be recognized ( 14 , 14 ') is illuminated with polarized light of the polarization P _S , after reflection on the reflector ( 3 , 3 ', 3 '', 3 ''') a polarization state P _{R is} produced before the incident on the object ( 14 , 14 ') and light of a defined polarization P _E from the receiver ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') is detected. 20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß P_S und P_E lineare Polarisationen sind, welche senkrecht zueinander gerichtet sind und P_R eine lineare Polarisation ist, welche vorzugsweise um etwa 45°, gegebenenfalls in einem Bereich von etwa 30 bis 60°, gegenüber der Sendepolarisation P_S gedreht ist, oder P_R eine zirkulare Polarisation ist.20. The method according to claim 19, characterized in that P _S and P _{E are} linear polarizations which are directed perpendicular to each other and P _{R is} a linear polarization which is preferably around 45 °, optionally in a range from about 30 to 60 ° , is rotated relative to the transmit polarization P _S , or P _{R is} a circular polarization. 21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß P_S und P_E zirkulare Polarisationen mit gleichem Drehsinn sind und P_R eine lineare Polarisation oder eine zirkulare Polarisation ist.21. The method according to claim 20, characterized in that P _S and P _{E are} circular polarizations with the same direction of rotation and P _{R is} a linear polarization or a circular polarization.